DOCSLIB.ORG

Självkörande Bussar I Stadstrafik

Total Page：16

File Type：pdf, Size：1020Kb

Download full-text PDF Read full-text
Självkörande Bussar I Stadstrafik Självkörande bussar i stadstrafik - förstudie Jan Jacobson, Kari Westgaard Berg, Daniel Bügel, Kristian Flink, Anders Thorsén, Charlotta Tornvall, Mari Lie Venjum RISE Rapport 2018:63 Självkörande bussar i stadstrafik - förstudie Jan Jacobson, Kari Westgaard Berg, Daniel Bügel, Kristian Flink, Anders Thorsén, Charlotta Tornvall, Mari Lie Venjum 1 Abstract Automated buses in urban traffic - prestudy Automated road transport is regarded as a key enabler for sustainable transport. One example is the use of small automated buses as a supplement to already existing public transport services. There are several manufacturers of these kind of buses, and field trials are in progress. The goal of the pre-project is to evaluate the feasibility and criteria for transport with automated buses in two middle-sized Nordic municipalities, Lørenskog in Norway and Borås in Sweden, by analyzing at least two different test-cases in each location. Feasibility, adaptation to existing traffic and conditions for public acceptance are described. The pre-project concludes that automated buses are possible in these two municipalities. Further test and demonstrations should be made. Key words: automated driving, shuttle bus, automated transport RISE Research Institutes of Sweden AB RISE Rapport 2018:63 ISBN: 978-91-88907-06-6 Borås 2018 2 Innehåll Abstract ....................................................................................................... 1 Innehåll ...................................................................................................... 2 Förord ........................................................................................................ 5 Sammanfattning ........................................................................................ 6 Sammendrag .............................................................................................. 7 1 Projekt, bakgrund och omvärld ............................................................ 9 1.1 Självkörande bussar ............................................................................................9 1.2 Vad är ett självkörande fordon?........................................................................ 10 1.3 Klima og miljø ................................................................................................... 12 1.4 Sikkerhet ........................................................................................................... 15 1.5 Förutsättningar för självkörande bussar .......................................................... 16 ”Systemet” självkörande buss ....................................................................... 16 Intressenter ................................................................................................... 16 Avgränsningar ............................................................................................... 16 1.6 Oönskade händelser.......................................................................................... 17 2 Tillverkare av självkörande bussar ..................................................... 18 2.1 Inledning ........................................................................................................... 18 2.2 Typ av aktörer ................................................................................................... 18 Tillverkare av fordon ..................................................................................... 18 Underleverantörer som levererar direkt till fordonstillverkare ................... 20 2.3 Självkörande bussar ......................................................................................... 20 Små själkörande elektriska minibussar ....................................................... 20 Stora bussar ...................................................................................................32 3 Operatörer av självkörande bussar .................................................... 34 3.1 Acando ..............................................................................................................34 3.2 Applied Autonomy ............................................................................................34 3.3 Arriva ................................................................................................................34 3.4 Autonomous Mobility ....................................................................................... 35 3.5 First Group ........................................................................................................ 35 3.6 Forus PRT ......................................................................................................... 35 3.7 Keolis ................................................................................................................ 35 3.8 Nobina ...............................................................................................................36 3.9 Transdev ...........................................................................................................36 4 Försök med självkörande bussar .........................................................37 4.1 Försök i Sverige ................................................................................................. 37 Pilotprojekt i operativ drift ...........................................................................39 Forskningsinitiativ under genomförande .....................................................39 3 Avslutat forskningsinitiativ ........................................................................... 41 Förstudier ..................................................................................................... 42 Pilotprojekt On hold ..................................................................................... 46 4.2 Forsøk i Norge.................................................................................................. 48 Pågående prosjekter ..................................................................................... 48 5 Risker ................................................................................................ 55 5.1 Risker i tekniska system ................................................................................... 55 5.2 Säkerhetsmålsättning ....................................................................................... 57 5.3 Preliminary Hazard Analysis, trafikolycka ....................................................... 57 5.4 Felträdsanalys, trafikolycka ............................................................................. 60 5.5 Riskreducerande åtgärder ............................................................................... 64 5.6 Riskanalys för speciella fall .............................................................................. 64 6 Lagar och regler ................................................................................. 65 6.1 Norge ................................................................................................................. 65 Gjeldende norsk rett ...................................................................................... 65 Lov om utprøving av selvkjørende kjøretøy .................................................. 67 Internasjonal rett ..........................................................................................70 6.2 Sverige ............................................................................................................... 71 Förordning om försöksverksamhet ............................................................... 71 Tillstånd för försöksverksamhet ................................................................... 71 Statens offentliga utredning .......................................................................... 73 Fordon ........................................................................................................... 76 6.3 Sammenligning Norge og Sverige ..................................................................... 77 7 Case Lørenskog kommune ................................................................. 78 7.1 Lørenskog kommune ........................................................................................ 79 7.2 Case 1: SNÖ ...................................................................................................... 82 7.3 Case 2: Ahus ..................................................................................................... 89 7.4 Case 3: Hanaborglia - Grønlia ........................................................................ 96 7.5 Konklusjoner og anbefalinger av case. ........................................................... 105 8 Case Borås Stad ................................................................................. 107 8.1 Borås Stad ....................................................................................................... 107 8.2 Case 1: Österlånggatan i Borås ....................................................................... 109 8.3 Case 2: Regementet .........................................................................................115 8.4 Slutsatser av båda case ................................................................................... 121 9 Analys ............................................................................................... 122 9.1 Självkörande bussar kan ge nytta ................................................................... 122 9.2 Självkörande bussar kan ge hållbara transporter ..........................................
Load more

Recommended publications
  • Orgnr Orgnr Bedrift Juridisk Navn Avdeling Besøksadresse Landsforening Forbund Avtale 912899535 914579899 Agder Buss AS Avd
    Orgnr Orgnr bedrift Juridisk navn Avdeling Besøksadresse Landsforening Forbund Avtale 912899535 914579899 Agder Buss AS avd. Tvedestrand Grendstølveien 40 NHO Transport YTF Bussbransjeavtale-YS 912899535 913057597 Agder Buss AS hovedkontor Bjoråvegen 72 NHO Transport YTF Bussbransjeavtale-YS 945968915 973132784 AS Jotunheimen og Valdresruten Bilselskap Avd. Fagernes Jernbanevegen 7 NHO Transport YTF Bussbransjeavtale-YS 816061652 971769726 AS Snertingdal Auto Snertingdalveien 1741 NHO Transport YTF Bussbransjeavtale-YS 954653137 972229881 Boreal Bane AS Avd Gråkallbanen Vognhallveien 1B NHO Transport YTF Bussbransjeavtale-YS 979437218 919388382 Boreal Buss AS Avd Mo I Rana Midtre gate 13 NHO Transport YTF Bussbransjeavtale-YS 979437218 974886243 Boreal Buss AS Avd Alta Bjørn Wirkolasvei 11 NHO Transport YTF Bussbransjeavtale-YS 979437218 999093590 Boreal Buss AS Avd Andøy Industriveien 5 NHO Transport YTF Bussbransjeavtale-YS 979437218 974330814 Boreal Buss AS Avd Buss Bolleveien 3 NHO Transport YTF Bussbransjeavtale-YS 979437218 918157182 Boreal Buss AS Avd Elnesvågen Tornesvegen 108 NHO Transport YTF Bussbransjeavtale-YS 979437218 874170542 Boreal Buss AS Avd Finnsnes Ringveien 5 NHO Transport YTF Bussbransjeavtale-YS 979437218 974309254 Boreal Buss AS Avd Hafrsfjord Treskevieen 5 NHO Transport YTF Bussbransjeavtale-YS 979437218 974064022 Boreal Buss AS Avd Hammerfest Rossmollgata 86 NHO Transport YTF Bussbransjeavtale-YS 979437218 973187163 Boreal Buss AS Avd Harstad Fjordgata 8 NHO Transport YTF Bussbransjeavtale-YS 979437218 974886332
    [Show full text]
  • Yrkestrafikk 2-2012
    TIDSSKRIFT trafikk FOR ANSATTE INNEN GODS- OG PERSONTRAFIKK yrkes Nr. 2 mars/april 2012 57. årgang Store forventninger til årets tariffoppgjør Årets tillitsvalgt, Linda Myhre Ønsker avklarende informasjon Etter å ha vært medlem av NRAF, deretter YTF riktighet, må jeg sette et spørsmålstegn ved om ved- siden slutten av 1970-tallet, er jeg nysgjerrig på hva tekter er fulgt i den prossessen som er gjennomført som skjer med forbundet i disse dager. Siste i forbundsstyret. Ønsker det beste for forbundet i landsmøte på Gol, hvor jeg var tilstede som deltaker, framtiden, men jeg må få lov til å være kritisk til det syntes jeg verdiene som har kjennetegnet YS-familien som skjer. fikk et «skudd for baugen». Når vi i dag opplever en Håper en avklarende informasjon blir medlemmene rykteflom om hva som har skjedd administrativt og i til del i nær framtid. forbundsstyret, er jeg forundret over at det er satt «lokk over» viktig Mvh. informasjon til medlemmene. Det er tross alt vi som Arne Strømmen «eier» forbundet og det er medlemmene som lønner pensjonert medlem av de ansatte. Likeledes er det vi som har valgt de som Avd. 104, Vestfold trafikk skal lede forbundet vårt på tillit. Som en del av eier- skapet, mener jeg at jeg har krav på å få vite hva som har skjedd. Hvis ryktene jeg har fanget opp medfører Takk for brev! Yrkes Først vil jeg kommentere ditt syn på at de gode gamle YTF-verdiene fikk et skudd for baugen på siste lands- møte for tre år siden: YTF var da, og er fortsatt partipolitisk uavhengig.
    [Show full text]
  • Kollegaene Tok Affære 12 Dager På Harley Langs Route66
    t TIDSSKRIFT FOR ANSATTE INNEN r GODS- OG PERSONTRAFIKK a yrkes f i k k Nr. 1 jan./feb. 2013 58. årgang Bussjåfør utsatt for rasisme – kollegaene tok affære 12 dager på Harley langs Route66 k Tre selskaper vil Sjekk at du får rett pensjon kjøre på nord-Møre k Sjekk med forsikringsselskapet om dei har fått rette opplysninar AV Buss AS v/Atlantic AS i frå arbeidsgivar angående årsinntekt, tipser Torfinn Steine. Nettbuss Trøndelag AS Det var feil hos meg, forteller Steine og dette utgjorde 600 kro - Tide Buss AS f ner for lite kvar månad. Dette er no retta opp ved hjelp frå advo - katane i YTF. De tre som har lagt inn bud på anbudskjøring i Kristiansund er: a Medlemsskapet i YTF er vel anvendte pengar mener Steine. Averøy, Smøla og Aure kommune. Anbudet er lagt ut som ei rute - r pakke på omlag 2,4 millionar rutekilometer og inneholder skole t NHO Transport lager informasjonsbrosjyre og rutekjøring. om bussjåføryrket s Som en prøveordning er det nå ler NHO Transport på sin nettsi - å prøve et eller flere lærefag eller e mulig å bli bussjåførlærling etter de. På nettsiden kan også brosjy - få erfaring med innhold, oppgaver Vg2 Transport og logistikk, og ren lastes ned. og arbeidsmåter som karakterise - k elevene skal snart velge lærebe - Busslappen.no er godt besøkt, og rer f.eks. bussjåføryrket. Dette gir drift. NHO Transport har derfor vi har i høst registrert om lag mulighet til å få en aktuell lær - laget en egen brosjyre, som sam - 2300 besøkende pr måned. lingekandidat på besøk i bedriften r men med busslappen.no gir infor - i en uke, eller en dag fordelt over masjon om bussjåføryrket, fortel - En lærling på besøk flere uker.
    [Show full text]
  • AUTONOMOUS VEHICLES the EMERGING LANDSCAPE an Initial Perspective
    AUTONOMOUS VEHICLES THE EMERGING LANDSCAPE An Initial Perspective 1 Glossary Abbreviation Definition ACC Adaptive Cruise Control - Adjusts vehicle speed to maintain safe distance from vehicle ahead ADAS Advanced Driver Assistance System - Safety technologies such as lane departure warning AEB Autonomous Emergency Braking – Detects traffic situations and ensures optimal braking AUV Autonomous Underwater Vehicle – Submarine or underwater robot not requiring operator input AV Autonomous Vehicle - vehicle capable of sensing and navigating without human input CAAC Cooperative Adaptive Cruise Control – ACC with information sharing with other vehicles and infrastructure CAV Connected and Autonomous Vehicles – Grouping of both wirelessly connected and autonomous vehicles DARPA US Defense Advanced Research Projects Agency - Responsible for the development of emerging technologies EV Electric Vehicle – Vehicle that used one or more electric motors for propulsion GVA Gross Value Added - The value of goods / services produced in an area or industry of an economy HGV Heavy Goods Vehicle – EU term for any truck with a gross combination mass over 3,500kg (same as US LGV) HMI Human Machine Interface – User interface between a vehicle and the driver / passenger IATA International Air Transport Association - Trade association of the world’s airlines LIDAR Light Detection and Ranging - Laser-based 3D scanning and sensing MaaS Mobility as a Service - Mobility solutions that are consumed as a service rather than purchased as a product ODD Operational Design
    [Show full text]
  • Representing the SPANISH RAILWAY INDUSTRY
    Mafex corporate magazine Spanish Railway Association Issue 20. September 2019 MAFEX Anniversary years representing the SPANISH RAILWAY INDUSTRY SPECIAL INNOVATION DESTINATION Special feature on the Mafex 7th Mafex will spearhead the European Nordic countries invest in railway International Railway Convention. Project entitled H2020 RailActivation. innovation. IN DEPT MAFEX ◗ Table of Contents MAFEX 15TH ANNIVERSARY / EDITORIAL Mafex reaches 15 years of intense 05 activity as a benchmark association for an innovative, cutting-edge industry 06 / MAFEX INFORMS with an increasingly marked presence ANNUAL PARTNERS’ MEETING: throughout the world. MAFEX EXPANDS THE NUMBER OF ASSOCIATES AND BOLSTERS ITS BALANCE APPRAISAL OF THE 7TH ACTIVITIES FOR 2019 INTERNATIONAL RAILWAY CONVENTION The Association informed the Annual Once again, the industry welcomed this Partners’ Meeting of the progress made biennial event in a very positive manner in the previous year, the incorporation which brought together delegates from 30 of new companies and the evolution of countries and more than 120 senior official activities for the 2019-2020 timeframe. from Spanish companies and bodies. MEMBERS NEWS MAFEX UNVEILS THE 26 / RAILACTIVACTION PROJECT The RailActivation project was unveiled at the Kick-Off Meeting of the 38 / DESTINATION European Commission. SCANDINAVIAN COUNTRIES Denmark, Norway and Sweden have MAFEX PARTICIPTES IN THE investment plans underway to modernise ENTREPRENEURIAL ENCOUNTER the railway network and digitise services. With the Minister of Infrastructure The three countries advance towards an Development of the United Arab innovative transport model. Emirates, Abdullah Belhaif Alnuami held in the office of CEOE. 61 / INTERVIEW Jan Schneider-Tilli, AGREEMENT BETWEEN BCIE AND Programme Director of Banedanmark. MAFEX To promote and support internationalisation in the Spanish railway sector.
    [Show full text]
  • Informasjonsmøte 14
    Informasjonsmøte 14. og 15. august 2019 Øystein Svendsen Administrerende direktør, Unibuss Unibuss Agenda – Avtale mellom Unibuss og Norgesbuss / Vy Buss om virksomhetsoverdragelse • Gjennomgang av protokoll mellom Unibuss og Norgesbuss / Vy Buss – Om Unibuss: Hvem er vi? – Nye kontrakter i Vestregionen: Vårt løsningskonsept – Valg av leverandører: Busser og ladeinfrastruktur – Plansystem og prinsipper for utarbeidelse av skift og turnuser – Ansatt i Unibuss: Hva kan du forvente? – Videre prosess – Hvor kan du få mer informasjon? Unibuss Virksomhetsoverdragelse: Avtale mellom Unibuss og Norgesbuss / Vy Buss Per Christian Bing, Unibuss Per Arne Engen, Norgesbuss Unibuss Protokoll Norgesbuss og Unibuss Drøftelsesmøte mellom Vy Buss / Norgesbuss og Unibuss etter ALM §16-5 (1) gjennomført henholdsvis 3. og 4. juli 2019 Unibuss Overdragelse av Vestanbud AML §16-5(A) AML §16-5(B) Grunnen til overdragelse Fastsatt dato for overdragelse • Unibuss AS ble tildelt kontrakt for • Norgesbuss og Vy Buss’ kontrakt for ruteområde 1 og 2 i anbud busstjenester opphører 27.06.2020. busstjenester i Vestregionen med virkning fra og med 28.06.2020 • Arbeidsforholdet for ansatte fra Norgesbuss AS, som omfatter sjåfører, • Deler av kontraktene er i dag ivaretatt bussvaskere, administrasjon og av operatørselskapet Norgesbuss AS mekanikere som ved overgangen og Vy Buss. 28.06.2020 er navngitt, overføres til Unibuss fra samme dato. Unibuss De rettslige, økonomiske og sosiale følger av overdragelsen AML §16-5(C) – DE RETTSLIGE • Ny arbeidsgiver for kontraktene er Unibuss AS. Hovedkontoret for Unibuss AS ligger i Oslo kommune, Schweigaardsgate 16, 0191 Oslo. • De aktuelle arbeidsplassene/oppmøtestedene er Furubakken og Skui (Norgesbuss AS) og Lommedalen (Vy Buss AS) • Som bekreftelse på at arbeidsforholdet er overdratt og hvem som er ny arbeidsgiver, skal de overdratte ha ny ansettelseskontrakt.
    [Show full text]
  • Följ Med På Vår Resa Mot Det Hållbara Samhället Innehåll
    ÅRSREDOVISNING 2016/2017 >> Följ med på vår resa mot det hållbara samhället Innehåll Året i korthet 1 Förvaltningsberättelse 55 Detta är Nobina 2 Räkenskaper Koncernen 67 Nobinas marknader 4 Resultaträkning 67 VD-ord 6 Rapport över totalresultat 67 Balansräkning 68 Drivkrafter för tillväxt 8 Förändringar i eget kapital 70 Strategi 12 Kassaflödesanalys 71 Affärsmodellen 14 Räkenskaper Moderbolaget 72 Finansiella mål och hållbarhetsmål 17 Resultaträkning 72 Hållbart värdeskapande 20 Rapport över totalresultat 72 Intressentdialogen 21 Balansräkning 73 Ekonomiskt värdeskapande 24 Förändringar i eget kapital 74 Värdeskapande genom innovation 26 Kassaflödesanalys 75 Miljömässigt värdeskapande 28 Noter 76 Socialt värdeskapande 31 Styrelsens undertecknande 105 Styrning av hållbarhetsarbetet 36 Revisionsberättelse 106 GRI-index 38 Flerårsöversikt 109 Aktien 40 Nyckeltalsinformation 110 Nobina som investering 42 Branschtermer 112 Bolagsstyrningsrapport 43 Årsstämma 113 Styrelse 46 Koncernledning 48 AVSNITTAVSNITT Året i korthet • Nettoomsättningen uppgick till 8 858 MSEK, en ökning med 6,5% • Rörelseresultatet uppgick till 494 MSEK, en ökning med 19% jämfört med justerat resultat föregående år • Resultat före skatt uppgick till 355 MSEK (2) • Resultatet efter skatt uppgick till 518 MSEK (4) • Resultat per aktie uppgick till 5,86 SEK (0,04) • Föreslagen utdelning om 3,10 SEK (2,60) Nyckeltal 2015/2016 före 2015/2016 efter börsnoterings- börsnoterings- +6,5% MSEK 2016/2017 kostnader kostnader Nettoomsättning 8 858 8 317 8 317 omsättningstillväxt Rörelseresultat (EBIT) 494 462 258 Resultat före skatt (EBT) 355 299 2 Årets resultat 518 301 4 Årets kassaflöde 114 266 234 Soliditet, % 17,9 3,9 14,5 Eget kapital 1 421 298 1 110 Nettoskuld 3 753 4 572 4 022 Medelantal medarbetare 12 495 11 747 11 747 Viktiga händelser Ett nytt starkt år Fokus på innovation Vi kan lägga ännu ett fram- Som marknadsledare är vi gångsrikt år till handlingarna.
    [Show full text]
  • Annual Report 2011/2012
    Annual Report 2011/2012 NOBINA | annUAL REPORT 2011/2012 1 FRAMVAGNSVINJETT » THE BUS RIDE TOOK ALL DAY BACK THEN » When we took the bus from Lövånger to visit Grandma and Grandpa in Umeå in the 1940s, the trip almost took all day. Now, it’s a quick and comfy ride that takes just over an hour. A lot has happened in terms of both buses and roads since then ... EVA, 73 YEARS OLD 2 NOBINA | annUAL REPORT 2011/2012 FVRAM AGNSVINJETT obina’s business concept is about simplifying everyday travel. We have even greater ambitions. N We want to help get society on the move more. And, we want more people to travel by public transport – at least double the current amount. Traveling together is smart and sustainable. We’ve been doing this for over a hundred years. CONTENTS Nobina in brief 4 Administration report 54 Financial overview 5 Accounts The year in review 6 Consolidated income statement and consolidated statement of comprehensive income 59 Statement from the CEO 8 Consolidated balance sheet 60 Market Consolidated statement of changes in share holders’ equity 61 Public transport 10 Consolidated cash-flow statement 62 R egional traffic 14 Parent Company income statement and statement Interregional traffic 18 of comprehensive income for the Parent Company 63 Nobina Parent Company balance sheet 64 Operations 20 Parent Company statement of changes in shareholders’ equity 65 Business areas 27 Parent Company cash-flow statement 66 Responsibility – environment and safety 40 Notes 66 Corporate governance Corporate governance report 46 Auditor's report 92 The share 50 Glossary and definitions 93 Board of Directors and Group management 52 Addresses 94 Annual general meeting 94 The people in the full-page photographs have no connection with the quotations.
    [Show full text]
  • Annual Report 2019/2020
    NOTER NOBINA ANNUAL REPORT 2019/2020 REPORT ANNUAL NOBINA Annual Report 2019/2020 Nobina 2019/2020 Contents The year in brief 1 This is Nobina 2 Statement from the CEO 4 Administration Report 8 Consolidated financial statements Income statement 16 Statement of comprehensive income 16 Balance sheet 17 Statement of changes in equity 19 Cash flow statement 20 Parent Company financial statements Income statement 21 Balance sheet 22 Statement of changes in equity 23 Cash flow statement 24 Notes 25 Signatures of the Board of Directors 58 Auditor’s report 59 Sustainability statement 62 Corporate Governance Report 77 Board of Directors 86 Group management 88 Risk management 90 Multi-year overview 94 Information on key metrics 95 Glossary 97 Annual General Meeting 98 This is Nobina’s Annual Report for the period March 2019 to February 2020. It includes the formal Annual Report, Corporate Governance Report and the statutory Sustainability statement with the GRI index. A more detailed presentation of the company´s sustain- ability work is available in our sustainability report at www.nobina.com ii • NOBINA ANNUAL REPORT 2019/2020 THE YEAR IN BRIEF The year in brief Significant events • Net sales amounted to SEK 10,645 Successful contract migration (9,734) million, an increase of 9.4 percent During the fiscal year, Nobina completed one of its largest ever contract migrations, with more than 1,000 buses in contracts either initiated or • Adjusted EBT amounted to SEK 464 (434) million terminated. Supported by well-established processes and procedures, and the adjusted EBT margin was 4.4 (4.5) percent the migration could be performed with limited financial impact.
    [Show full text]
  • Personal Automated Transportation
    Personal Automated Transportation: Status and Potential of Personal Rapid Transit Technology Evaluation January 2003 by the Advanced Transit Association Bob Dunning, committee chair Ian Ford, report editor Committee Members Rob Bernstein Joe Shapiro Catie Burke Markus Szillat Dennis Cannon Göran Tegnér George Haikalis Ron Thorstad Jerry Kieffer David Ward Dennis Manning Michael Weidler David Maymudes William Wilde Jeral Poskey NOTE: This report is published in a group of documents. Other documents in the group include an executive summary, a discussion and rationale for PRT, technology primer, FAQ, and other supporting reports. The full set is detailed on the web site: www.advancedtransit.org/pub/2002/prt ATRA: Personal Transportation, Evaluation (January 2003) Page 1 Contents Purpose..........................................................................................................................................................4 Study process ................................................................................................................................................5 Non-participating vendors ............................................................................................................................8 Study organization ........................................................................................................................................9 Sources........................................................................................................................................................10
    [Show full text]
  • Mechatronics Design of an Unmanned Ground Vehicle for Military Applications 237
    Mechatronics Design of an Unmanned Ground Vehicle for Military Applications 237 Mechatronics Design of an Unmanned Ground Vehicle for Military 15X Applications Pekka Appelqvist, Jere Knuuttila and Juhana Ahtiainen Mechatronics Design of an Unmanned Ground Vehicle for Military Applications Pekka Appelqvist, Jere Knuuttila and Juhana Ahtiainen Helsinki University of Technology Finland 1. Introduction In this chapter the development of an Unmanned Ground Vehicle (UGV) for task-oriented military applications is described. The instrumentation and software architecture of the vehicle platform, communication links, remote control station, and human-machine interface are presented along with observations from various field tests. Communication delay and usability tests are addressed as well. The research was conducted as a part of the FinUVS (Finnish Unmanned Vehicle Systems) technology program for the Finnish Defense Forces. The consortium responsible for this project included both industry and research institutions. Since the primary interest of the project was in the tactical utilization scenarios of the UGV and the available resources were relatively limited, the implementation of the vehicle control and navigation systems was tried to be kept as light and cost-effective as possible. The resources were focused on developing systems level solutions. The UGV was developed as a technology demonstrator using mainly affordable COTS components to perform as a platform for the conceptual testing of the UGV system with various types of payloads and missions. Therefore, the research methodology was rather experimental by nature, combining complex systems engineering and mechatronics design, trying to find feasible solutions. The ultimate goal of the research and development work was set to achieve high level of autonomy, i.e., to be able to realistically demonstrate capability potential of the system with the given mission.
    [Show full text]
  • Las Estrategias De Las Empresas Automovilísticas Con El Coche
    Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales LAS ESTRATEGIAS DE LAS EMPRESAS AUTOMOVILÍSTICAS CON EL COCHE AUTÓNOMO Y LOS NUEVOS JUGADORES Autor: María Gabriela Anitua Galdón Director: Miguel Á ngel López Gómez MADRID | Abril 2019 2 RESUMEN El presente trabajo analiza las diversas estrategias concernientes al coche autónomo, implementadas por los nuevos jugadores en contraposición con los competidores tradicionales. En primer lugar, se contextualiza la temática en cuestión, a través de un enfoque histórico y conceptual del vehículo automatizado. Posteriormente, se presentan una serie de teorías estratégicas relacionadas con la temática planteada y las implicaciones de éstas. A continuación, a través del estudio de casos, se extraen determinadas conclusiones relativas al futuro del sector automovilístico, así como una serie de posibles líneas de investigación y estrategias ganadoras para los competidores, con el fin de alcanzar la victoria en la carrera planteada, que supondrá el cambio más relevante de los próximos siglos en relación a la industria automovilística. Palabras clave: vehículo autónomo, estrategia, transporte, nuevos jugadores, industria automovilística, innovación disruptiva y automatización. 3 ABSTRACT This paper analyses the various strategies concerning the autonomous vehicle, implemented by new players in contrast to traditional competitors. First of all, the subject matter is contextualized, through a historical and conceptual approach of the automated vehicle. Subsequently, a series of strategic theories related to the proposed theme and its consequences are presented. The case studies draw certain conclusions regarding the future of the automobile sector, as well as a series of possible lines of research and winning strategies for competitors, in order to achieve victory in the proposed race, which will represent the most important change in the coming centuries in relation to the automotive sector.
    [Show full text]