Raskuskiirenduse Anomaalvälja Analüüs Eesti-Läti Piirialal Analysis of the Gravity Anomaly Field at Estonian-Latvian Border

EESTI MAAÜLIKOOL Metsandus- ja maaehitusinstituut

Aigar Nõgene

RASKUSKIIRENDUSE ANOMAALVÄLJA ANALÜÜS EESTI-LÄTI PIIRIALAL

ANALYSIS OF THE GRAVITY ANOMALY FIELD AT ESTONIAN-LATVIAN BORDER Magistritöö Geodeesia õppekava

Juhendajad: dotsent Harli Jürgenson, PhD Tõnis Oja, MSc

Tartu 2016

Eesti Maaülikool Magistritöö lühikokkuvõte Kreutzwaldi 1, Tartu 51014 Autor: Aigar Nõgene Õppekava: Geodeesia Pealkiri: Raskuskiirenduse anomaalvälja analüüs Eesti-Läti piirialal Lehekülgi: 133 Jooniseid: 41 Tabeleid: 3 Lisasid: 9 Osakond: Geomaatika Uurimisvaldkond: Geodeesia, P515 Juhendaja(d): Harli Jürgenson PhD, Tõnis Oja MSc Kaitsmiskoht ja aasta: Tartu 2016 Gravimeetriat kui teadust saab kasutada erinevates valdkondades nagu näiteks geoloogiline kaardistamine ja mitmesuguste maakide uuringud. Ühtlasi võimaldab gravimeetria koguda informatsiooni Maa siseehituse kohta ning luua geoidi pinna mudeleid. Gravimeetriliste andmete kogumisega tegelevad Eestis Maa-amet, Eesti Maaülikool, Tallinna Tehnikaülikool ja Eesti Geoloogiakeskus. Käesoleva töö eesmärk oli tihendada raskuskiirenduse informatsiooni ja analüüsida raskuskiirenduse anomaaliate omadusi uurimispiirkonnas. Selleks tuli mõõtmised töödelda ja tasandada. Peale Bouguer’ anomaaliate arvutamist võrreldi tulemusi uurimispiirkonna varasemate andmetega Eesti gravimeetrilises andmebaasis. Välitööde käigus mõõdeti Mõisaküla, Kilingi-Nõmme ja Abja-Paluoja ümbruses 75 uut punkti moodsa digitaalgravimeetriga Scintrex CG-5 ja Trimble R4 GNSS seadmega täpseks asukohamääranguks. Gravimeetriliste andmete töötlus teostati GRAVSOFT tarkvarapaketti kuuluvate programmidega GRREDU ja GRADJ. Varasemate andmete Bouguer’ anomaaliad mõõdistuspiirkonnas jäävad vahemikku -36 mGal kuni 12 mGal. Käesolevas töös leitud anomaaliate väärtused on vahemikus -33,7 mGal kuni 4,8 mGal. Arvutatud Bouguer’ anomaaliate erinevus andmebaasi andmetega jääb mõõdistuspiirkonnas vahemikku -2,9 mGal kuni 2,6 mGal. Keskmine erinevus 0,23 mGal ja standardhälve 0,98 mGal. Töö tulemusi saab kasutada Eesti geoidimudeli täpsustamiseks. Eestis on kindlasti veel piirkondi, kus on vajalik andmete kaasajastamine.

Märksõnad: gravimeetria, Scintrex CG-5, raskuskiirenduse anomaalia

Estonian University of Life Sciences Abstract of Master´s Thesis Kreutzwaldi 1, Tartu 51014 Author: Aigar Nõgene Specialty: Geodesy Title: Analysis of the gravity anomaly field at Estonian-Latvian border Pages: 133 Figures: 41 Tables: 3 Appendixes: 9 Department: Geomatics Field of research: Geodesy, P515 Supervisors: Harli Jürgenson PhD, Tõnis Oja MSc Place and date: Tartu 2016 Gravimetry as a scientific discipline can be used in different fields like geological mapping and ore surveys. Gravimetry also helps to gather information about Earth’s inner structure and make geoid models. So far gravity data in Estonia has been collected by Estonian Land Board, Estonian University of Life Sciences, Tallinn University of Technology and Geological Survey of Estonia. The aim of this research was to densify gravity information and to analyze the properties of gravity anomaly field in the survey area. For that the measurement data need to be processed and adjusted. After the calculation of Bouguer’ anomalies the results over the survey area were compared with previous data from Estonian Gravity Database. 75 new points were measured around Mõisaküla and Abja-Paluoja by using modern Scintrex CG-5 digital gravimeter and Trimble R4 GNSS system for the accurate position determination. Gravity data were processed with programs GRREDU and GRADJ which belong to the GRAVSOFT software package. Previously observed Bouguer’anomalies in survey area are between -36 mGal and 12 mGal. Anomalies calculated in this research are between -33,7 mGal and 4,8 mGal. Differences between new calculated Bouguer’ anomalies and values in the database are between -2,9 mGal and 2,6 mGal. Average difference is 0,23 mGal and standard deviation 0,98 mGal. The results of this research can be used to improve the Estonian geoid model. There are surely more areas in Estonia where updating gravimetric data are needed.

Keywords: gravimetry, Scintrex CG-5, gravity anomaly

SISUKORD

SISSEJUHATUS ...... 7 1 KIRJANDUSE ÜLEVAADE ...... 9 1.1 Maa raskuskiirenduse väli ja geoidi kuju ...... 9 1.2 Raskuskiirenduse anomaaliate arvutamine ...... 11 1.3 Gravimeetria andmete tihendamine ...... 13 1.4 Gravimeetria kasutamine erijuhtudel ...... 13 1.5 Ülevaade gravimeetrilistest mõõtmistest Eestis ...... 14 1.6 Eesti gravimeetriline võrk ...... 15 1.7 Gravimeetriliste andmete kaasajastamine ...... 16 1.8 Digitaalgravimeeter Scintrex CG-5 ...... 17 1.8.1 Gravimeetri transpordi asendi mõju mõõtmistulemustele ...... 20 1.8.2 Gravimeetriliste andmete töötlust võimaldavad programmid ...... 21 1.9 Anomaaliate interpoleerimine programmiga GEO 2015 ...... 21 1.10 Kõrguse määramine gravimeetrilistele mõõdistuspunktidele ...... 23 1.10.1 Trimble R4 GNSS vastuvõtjad ...... 23 1.10.2 Tugijaama teenuse kasutamine RTK mõõtmisel ...... 24 2 MEETOD JA MATERJALID ...... 28 2.1 Digitaalgravimeetri CG-5 kaldeandurite kalibreerimine ...... 28 2.1.1 Kaldeandurite kalibreerimine ...... 28 2.1.2 Kaldeandurite tundlikkuse seadistamine ...... 30 2.2 Trimble R4-3 GNSS vastuvõtja kontroll ...... 31 2.2.1 Mõõdistuspunktide koordineerimine ja kõrguse mõõtmine ...... 32 2.2.2 Trimble väliarvutite väljundfailide mallid ...... 34 2.3 Gravimeetriline mõõdistus ...... 34 2.3.1 Gravimeetri seadistamine ...... 34 2.3.2 Mõõdistusmetoodika ...... 36 2.4 Mõõdistuspiirkond ...... 38 2.5 Välitööde kirjeldus ...... 39 2.5.1 24.10.2015 ...... 39 2.5.2 25.10.2015 ...... 41 2.5.3 07.11.2015 ...... 43 2.5.4 08.11.2015 ...... 44 2.5.5 28.11.2015 ...... 46 2.5.6 22.02.2016 ...... 48 2.5.7 24.02.2016 ...... 50 2.6 Gravimeetriliste andmete töötlus ...... 52 2.6.1 Väliandmete mahalaadimine ja konverteerimine ...... 53 2.6.2 Loodete parandi rakendamine ...... 54 2.6.3 Mõõtmistulemuste tasandamine ...... 55 3 TULEMUSED JA NENDE ANALÜÜS ...... 58 3.1 Gravimeetriliste andmete tasandamise tulemused ...... 58 3.1.1 Gravimeetri triivi arvutus ...... 59 3.2 GNSS andmete analüüs ...... 62 3.2.1 Mõõdetud kõrguste võrdlus aerolaserskaneerimise andmetega ...... 63 3.3 Raskuskiirenduse anomaaliate kaardid ...... 63

3.4 Võrdlus varasemate gravimeetriliste tulemustega ...... 65 KOKKUVÕTE ...... 71 KASUTATUD KIRJANDUS ...... 73 LISAD ...... 78 Lisa 1. Gravimeetriliste mõõtmiste tasanduse tulemused ja GNSS mõõtmiste detailid, 24.10.15 ...... 79 Lisa 2. Gravimeetriliste mõõtmiste tasanduse tulemused ja GPS mõõtmiste detailid, 25.10.15 ...... 82 Lisa 3. Gravimeetriliste mõõtmiste tasanduse tulemused ja GPS mõõtmiste detailid, 07.11.15 ...... 91 Lisa 4. Gravimeetriliste mõõtmiste tasanduse tulemused ja GPS mõõtmiste detailid, 08.11.15 ...... 97 Lisa 5. Gravimeetriliste mõõtmiste tasanduse tulemused ja GPS mõõtmiste detailid, 28.11.15 ...... 101 Lisa 6. Gravimeetriliste mõõtmiste tasanduse tulemused ja GPS mõõtmiste detailid, 22.02.16 ...... 107 Lisa 7. Gravimeetriliste mõõtmiste tasanduse tulemused ja GPS mõõtmiste detailid, 24.02.16 ...... 112 Lisa 8. Gravimeetriliste mõõtmiste andmefail ...... 117 Lisa 9. Mõõtmistulemuste koondtabel ...... 129

SISSEJUHATUS

Gravimeetriat saab otstarbekalt kasutada väga erinevates valdkondades, kuna see võimaldab koguda informatsiooni Maa sise-ehituse kohta. Näitena võib siinkohal välja tuua mitmesuguste maakide, maagaasi ja nafta maardlate uuringud ning geoloogilise kaardistamise. Samuti võimaldavad gravimeetrilised andmed arvutada geoidi pinna mudeleid, maa-ellipsoidi parameetreid, loodjoonte kõrvalekaldeid ning Maa tehiskaaslaste trajektoore (Ellmann, Oja 2008). Antud töö kontekstis on vaatluse all eeskätt raskuskiirenduse anomaaliate saamine geoidi pinna arvutuse eesmärgil.

Geodeesias nimetatakse geoidiks ookeanide keskmist pinda, mis on loodjoontega risti. Geoidi pind vastab enam-vähem maailmamere keskmisele veetasemele rahulikus olekus. Geoidi kui kõrgusliku lähtepinna idee pakkus välja Carl Friedrich Gauss (Torge 2001; Vaníček s.a.) ja mõiste võttis kasutusele Saksa matemaatik Johann Benedict Listing 1873. aastal (TEA Entsüklopeedia 2011 s.v geoid). Erinevusi geoidi ja maaellipsoidi pindade vahel saab leida gravimeetriliste mõõtmiste teel. Selle teeb võimalikuks asjaolu, et raskuskiirenduse anomaaliate kaudu saab Stokes valemist leida geoidi kõrguse ellipsoidist. Raskuskiirenduse anomaaliad omavad informatsiooni maakoore tiheduse ja selle varieerumise kohta. Kuigi geoidi saab mõõta ka otseselt GNSS meetodil merel ja nivelleerides GNSS punkte ka maapinnal, on see liialt töömahukas. Laiemate alade geoidi jaoks vajame gravimeetrilist meetodit.

Käesoleva töö eesmärk on mõõta mõõdistuspiirkonnas raskuskiirenduse väärtused maapinnal, arvutada neist raskuskiirenduse anomaaliad ning anda hinnang varasematele mõõtmistele. Selle saavutamiseks tuleb välimõõtmiste käigus täita andmetühimikke, kuna 2-5 km tihedusega andmeid igal pool ei ole. Raskuskiirenduse mõõtmised tehakse gravimeetriga ja ruumiinfo määratakse GNSS seadmega. Välitööde käigus läbi viidud mõõtmised annavad võimaluse tulemusi võrrelda varasemalt samal või piirneval alal teostatud tööde tulemustega. Ühtlasi hinnatakse kogutud andmete kvaliteeti ning usaldusväärsust. Kogutud andmete põhjal arvutatakse vabaõhu- ning Bouguer’ anomaaliad. Teisisõnu leitakse uuritava piirkonna mõõdetud raskuskiirenduse erinevus teoreetilisest Maa raskuskiirendusest. Uurimisülesandeks on Eesti Maaülikooli uue gravimeetri Scintrex CG-5 rakendamine, mis soetati Eesti Keskkonnaobservatooriumi Eesti Teadustaristu

Teekaardi projekti raames. Lahendamata teemadeks on eriti seadme kontroll, loodete parandi ja triivi arvutamise võimalused. Need leiavad siin töös ka kajastamist.

Uurimustöö katab Mõisaküla, Kilingi-Nõmme ja Abja-Paluoja ümbruse, ulatudes ka Läti Vabariigi territooriumile. Gravimeetrilised mõõtmised on tehtud vahemikus 24.10.2015- 24.02.2016. Läti territooriumil hõlmasid mõõtmised ala Eesti-Läti riigipiirist kuni Versise, Vilpulka ja Ruhjani. Töid planeerides otsustatigi, et Lätist ei kaasata suuremat ala kui 10 km Eesti-Läti riigipiirist. Mõõdistuspiirkonna valik sõltus varasemate mõõtmisandmete puudulikkusest või sootuks puudumisest selles piirkonnas.

1950. aastatel on sealses piirkonnas mõõtmisi teostanud Teaduste Akadeemia Geoloogia Instituut (TAGI). Uuemal ajal on andmete kaasajastamise käigus teostatud mitmeid töid. 24.10.-22.11.2008. aastal toimus TTÜ, Maa-ameti ja Eesti Maaülikooli pilootprojekti raames gravimeetriline marsruutmõõdistamine Viljandi maakonnas, mille eesmärgiks oli täiendada piirkonna puudulikke andmeid (Gruno, Bloom 2009). Lisaks on käesoleva töö piirkonnaga osaliselt kattuval alal korraldatud mõõtmised Pärnumaa kagupiirkonnas (teadusprojekt ETF 7356 „Kosmosetehnoloogia rakendused geoidi ja gravitatsioonivälja täpsustamiseks Eesti alal“) (Bloom, Oja 2011).

Vaatamata sellele esineb nimetatud piirkonnas tühimikke, mis vajasid gravimeetriaandmetega täitmist. Sellisteks aladeks oli eriti Laatre ja Vilpulka ümbrus. Samuti Abja-Paluojast kagusse jääv ning Mõisaküla ja Tihemetsa vaheline ala. Uute mõõdistuste põhimõte oli tekitada uusi graviandmetega punkte tihedusega 2-5 km.

Töö valmimisele on kaasa aidanud Eesti Keskkonnaobservatooriumi projekti raames soetatud digitaalgravimeetri Scintrex CG-5 (S/N 41156) ja GNSS seadmete R4-2 (S/N 5238496705) ja R4-3 (S/N 5304424556) kasutamise võimalus. Samuti on Hades Invest OÜ ja Maa-amet võimaldanud tasuta kasutada nende GNSS tugijaamade võrke. Ühtlasi soovin tänada Riine Valdnerit abi eest välitööde teostamisel ning juhendajaid Harli Jürgensoni ja Tõnis Oja nende igakülgse abi eest.

1 KIRJANDUSE ÜLEVAADE

1.1 Maa raskuskiirenduse väli ja geoidi kuju

Raskuskiirenduse andmestiku tihendamine on aluseks geoidimudeli täpsustamisele. Geoid kui kõrgussüsteemi lähtepind võimaldab leida geodeetilistest kõrgustest, mis on mõõdetud maa-ellipsoidi suhtes, normaalkõrgusi (nimetatakse ka kõrguseks merepinnast või ortomeetriliseks kõrguseks). Seetõttu on geoidimudeli täpsustamine eelduseks täpsematele kõrgusmäärangutele tänapäeval üha laialdasemat kasutust leidva globaalse navigatsioonisatelliitide süsteemi (GNSS) rakendamisel. Geoidimudeli täpsustamine läbi gravimeetriliste mõõtmiste on vajalik just regionaalselt, loomaks selgemat pilti Eesti ala kohta maailmaellipsoidi suhtes. GPS meetodil kõrguste täpse mõõtmise ja kohalikus kõrgussüsteemis tulemuse saamise eelduseks on geoidi mudeli olemasolu. Geoidi pinna kõrgus ellipsoidist on leitav valemiga (Ellmann, Oja 2008: 274; Jürgenson 2003: 26)

푁 = 퐻 − ℎ , (1.1) kus 푁– geoidi kõrgus ehk undulatsioon:

퐻– absoluutne kõrgus merepinnast;

ℎ – kõrgus ellipsoidist ehk geodeetiline kõrgus.

Nii saadud geoidi kõrgust (Valem 1.1) kutsutakse ka geomeetriliseks geoidiks ning selle väärtus sõltub kohalikest referentsraamistikest, mõõtmiste täpsusest ja nende tasandamisest (Jürgenson 2003). Geoidi kõrguse 푁 arvutamise valemi gravimeetrilistest anomaaliatest tõi esimesena välja Stokes. Geoidi määramise alusvalemit (Valem 1.2) nimetatakse Stokesi valemiks. See seostab integraalina geoidi kõrguse ja raskusjõuvälja anomaaliad, mis ulatuvad üle terve maakera pinna. Stokesi valem on esitatav kujul (Jürgenson 2003: 30; Novák jt 2001: 646)

푅 푁 = ∫ ∫ 훥𝑔푆(휓)푑𝜎, (1.2) 4휋훾 휎 kus 푅 on Maa keskmine raadius;

훾– normaalraskuskiirendus;

훥𝑔– raskuskiirenduse vabaõhuanomaalia;

푆(휓)– Stokesi sfäärilise kauguse funktsioon ehk Stokesi kernel;

휓– geotsentriline nurk arvutuspunktist 푑𝜎-ni;

푑𝜎– pinna element, kus integreerimine teostatakse.

Sfäärilise kauguse 휓 funktsioon 푆(휓) (Valem 1.3) on Stokesi funktsioon, mis annab anomaaliatele sisuliselt kaalud. See tähendab, et lähemal asuvad anomaaliad on suurema kaaluga ehk kaaluks on kaugus. Sfäärilise kauguse 휓 funktsioon 푆(휓) avaldub valemiga (Jürgenson 2003)

1 휓 휓 2 휓 푆(휓) = 휓 − 6 sin + 1 − 5 cos 휓 − 3 cos 휓 log(sin + sin ), (1.3) sin( ) 2 2 2 2 kus 휓 on geotsentriline nurk.

Tänapäeval arvutatakse Maa kuju iseloomustavatest koefitsentidest selle kuju iseloomustavaid globaalseid geoidi mudeleid integraal- või Legendre funktsioone kasutades (Türk jt 2007). Levinud on üksnes satelliidiandmetest arvutatud mudelid, mida on kasutatud ka viimases Eesti geoidi arvutustes (Türk jt 2007). Legendre funktsioonide põhiselt arvutatud mudelid väljendavad Maa raskusjõu välja täpsusega, mida iseloomustatakse funktsiooni astmete järgi. Mudeli ruumilise eraldusvõime seos funktsiooni astmetega väljendub valemiga (Ellmann, Oja 2008: 239)

2휋푎 = , (1.4) 푛 kus on lainepikkus;

푎– kera raadius km; n– reaksarenduse aste.

Ruumiliseks eraldusvõimeks on pool lainepikkusest ( /2). Viimase aja kosmosemõõtmistest (nt GOCE programm) saame raskuskiirenduse anomaalvälja mudeli näiteks funktsiooni astmeni 224 (Pail jt 2010), mis eeltoodud valemi 1.4 kohaselt vastab

10 umbes 90 km ruumilisele eraldusvõimele. Kosmosemõõtmiste kvaliteet areneb kiiresti ja seetõttu on nüüdseks saadud raskuskiirenduse potentsiaalvälja mudelid ainult satelliitide andmetest juba funktsiooni astmeni 280 (Mayer-Gürr jt 2015) ja astmeni 300 (Förste jt 2015), mis valemi 1.4 järgi annab ruumiliseks eraldusvõimeks vastavalt 71 km ja 67 km.

Praktikas on mindud seda teed, et Stokes’i valem rakendatakse nn jääkvabaõhuanomaaliatele. Nende saamiseks on kohalikest vabaõhuanomaaliatest lahutatud globaalsete mudelite väärtus, mille abil tuuakse sisse kaugemate alade anomaaliate mõju, mida Stokes’i valem eeldab. (Jürgenson 2003)

Kohalikud anomaaliad on Stokes’i valemis aga suurima kaaluga, mistõttu on neid vaja täpsete geoidi mudelite arvutamiseks ruumilise eraldusvõimega 2-3 km. Seega annab maapealne mõõtmine oluliselt lisainformatsiooni, mida kosmosest ei saa. Käesolev uurimustöö tegeleb just nende kohalike raskuskiirenduse andmete ja anomaaliate leidmisega, tihendamisega ja kvaliteedi tõstmisega.

1.2 Raskuskiirenduse anomaaliate arvutamine

Uuritava piirkonna kohta Bouguer’ anomaaliakaartide loomiseks ja varasemate samas piirkonnas sooritatud mõõtmiste võrdlemiseks peame esmalt arvutama mõõdistuspunktis normaalraskuskiirenduse GRS-80 ellipsoidil (Valem 1.5), vabaõhuanomaalia (Valem 1.6) ja Bouguer’ anomaalia (Valem 1.7). Nende arvutamiseks tuleb leida normaalraskuskiirenduse väärtus GRS-80 ellipsoidi pinnal mõõdistuspunkti laiuskraadil. Normaalraskuskiirendus leitakse valemiga (Ellmann, Oja 2008: 179)

−9 2 −9 4 −9 6 훾0 = 훾푒(1 + 5279041,4 ∗ 10 푠𝑖푛 휑 + 23271,8 ∗ 10 푠𝑖푛 휑 + 126,2 ∗ 10 푠𝑖푛 휑 + 0,7 ∗ 10−9푠𝑖푛8휑), (1.5)

kus 훾0– mõõdistuspunkti koordinaatide järgi määratud normaalraskuskiirendus mGal;

훾푒– kokkuleppeline normaalraskuskiirendus GRS-80 ellipsoidi ekvaatoril (훾푒 = 978032,67715 mGal);

휑– geograafiline laius.

Vabaõhuanomaalia arvutamisel taandatakse maapinnal mõõdetud raskuskiirenduse väärtus mööda loodjoont geoidi pinnale (Hofmann-Wellenhof, Moritz 2005 ref Ellmann, Oja

2008). Seejuures ei arvestata vahekihi masside tekitatavat külgetõmbejõudu (Vaníček 1976). Vabaõhuanomaalia arvutamiseks kasutatakse valemit (Ellmann, Oja 2008: 199)

훥𝑔퐹 = 𝑔퐻 + 0,3086퐻 − 훾0 , (1.6) kus 훥𝑔퐹 on vabaõhuanomaalia mGal;

𝑔퐻– punktis mõõdetud raskuskiirenduse väärtus mGal;

0,3086퐻– vabaõhuparand mGal;

퐻– mõõdistuspunkti normaalkõrgus m;

훾0– mõõdistuspunkti koordinaatide järgi määratud normaalraskuskiirendus mGal.

Bouguer’ anomaalia arvutamise juures võib eristada kahte anomaaliat- lihtsat ja reljeefiparandiga anomaaliat. Käesolevas töös on kasutatud Bouguer’ lihtsat anomaaliat, mis avaldub valemiga (Ellmann, Oja 2008: 201)

훥𝑔퐵 = 𝑔퐻 − 0,0419𝜌퐻 + 0,3086퐻 − 훾0 , (1.7 ) kus 훥𝑔퐵– Bouguer’ anomaalia mGal;

𝑔퐻– punktis mõõdetud raskuskiirenduse väärtus mGal;

0,0419𝜌퐻– Bouguer’ parand mGal;

𝜌– maakoore keskmine tihedus kg/m3;

퐻– mõõdistuspunkti normaalkõrgus m;

0,3086퐻– vabaõhuparand mGal;

훾0– mõõdistuspunkti koordinaatide järgi määratud normaalraskuskiirendus mGal.

Maailmas kasutatakse Bouguer’ anomaalia arvutamisel 𝜌 väärtusena maakoore keskmist tihedust 2,67 g/cm3. Ellmann, Oja (2008) sõnul on ajalooliselt Eesti aladel lähtutud ka väärtustest 2,30 g/cm3 ja 2,60 g/cm3 tulenevalt sellest, et enamus Eesti alade maapõuest on moodustunud vähem tihedatest settekivimitest. Praegusel juhul on arvutustes maakoore keskmiseks tiheduseks võetud 2,30 g/cm3.

1.3 Gravimeetria andmete tihendamine

Uute gravimeetriliste mõõtmiste mõjust geoidile on uuritud artiklis “Raskuskiirenduse anomaalvälja kerkest Luusika kandis ning selle mõjust geoidile” (Oja 2011). Artiklis kirjeldatakse, et peale gravimeetrilise andmebaasi koostamist asuti lähemalt uurima andmetes esinevaid võimalikke ekseid. Üheks selliseks piirkonnaks oli Kirde-Eestis asuv gravimetrilise võrgu III klassi punkt IMUKVERE97 (nr. 6434). Selles punktis ilmnes Bouguer’ anomaalvälja kontrollväärtuse hälve mudelpinna suhtes ligi 4 mGal. Seetõttu teostati Luusika ja Venevere soo vahel 2010. a hilissügisel ja 2011. a suvel täpsustavad mõõtmised 67 uuel mõõdistuspunktil. Mõõtmistulemuste töötlemise järel hinnati arvutatud raskuskiirenduse anomaalia täpsuseks ±0,10-0,15 mGal. Geoidi arvutustes selgus, et umbes 10 km raadiusega alal on uute mõõtmiste mõjul raskuskiirenduse anomaalväli kerkinud 6-7 mGal ning selle tulemusena kerkis geoidi pind kuni 3 cm (Oja 2011). Seega väikesel alal kogutud andmestik võib oluliselt mõjutada ettkujutust raskusjõuväljast.

1.4 Gravimeetria kasutamine erijuhtudel

Järgnevad näited ilmestavad, et gravimeetria kasutusvaldkonnad on laiemad kui esmapilgul paistab. Mõlemad toodavad näited räägivad gravimeetria kasutamisest maapinna vajumise uuringutes. Esmalt võib näitena tuua Hiinas sooritatud eksperimendi, kus uuriti võimalikkust asendada tavapärased nivelleerimised ja GPS mõõtmised söekaevanduste vajumise hindamiseks gravimeetriliste mõõtmistega. Teatavasti põhjustavad maa-alused kaevandused sageli maapinna vajumist, mida tuleb inimeste ja kaevanduse ohutuse eesmärgil pidevalt jälgida ning proovida ka ennustada. GPS mõõtmiste teel kogutud andmete põhjal saab maapinna vajumist küll hästi hinnata ja on võimalik saavutada vaatlustulemus millimeetri täpsusega, kuid need andmed ei anna infot maa-aluse kaevandustegevuse kohta (Guo jt 2015). Gravimeetrilisi mõõtmisi kasutades aga on võimalik määrata piirkonna raskuskiirenduse anomaalia eri epohhidel, mis näitab maa- aluste masside liikumist ja maapinna kõrguse muutust söekaevanduse mõjutusel. Gravitatsiooni muutus on põhiliselt tingitud maapinna vajumisest ning söemassi vähenemisest mõõtmispunkti all. Maapinna vajumist saab jälgida kasutades gravimeetrilisi mõõtmisi juhul kui need on suure täpsusega. Kogutud gravimeetriliste andmete täpsus peaks Guo jt (2015) hinnangul olema vähemalt 3 µGal.

Sarnaselt maapinna vajumisele maa-aluste söekaevanduste mõjul, võib sarnast probleemi tekitada ka ulatuslik põhjavee tarbimine. Hwang jt (2010) seadsid endale eesmärgiks katsetada Kesk-Taiwanis Yunlini maakonnas maapinna vajumise ulatuse kindlaks tegemiseks gravimeetriat. Sealsesse piirkonda on kavandatud rajada kiirraudtee ning maapinna vajumine põllumajandustegevusest tingitud ulatusliku põhjavee tarbimise tõttu võib osutuda seetõttu eriti ohtlikuks. Vajumisvaatluste läbiviimiseks kasutatakse tavaliselt nivelleerimisi või GPS mõõtmisi. Hwang jt (2010) sõnul on aga gravimeetriliste mõõtmiste puhul teiste meetodite ees eeliseks efektiivsus. Näitena tuuakse, et kahe kindelpunkti vahelise 2 km lõigu edasi-tagasi nivelleerimiseks kulub 6 tundi, kuid samal lõigul teostatud gravimeetrilistele mõõtmistele kulub ligikaudu tund.

Maapinna vajumise hindamiseks viidi läbi raskuskiirenduse mõõtmised 2 punktil absoluutgravimeetriga FG5 ning 7 punktil relatiivgravimeetritega Graviton EG ja Scintrex CG-5. Mõõtmised teostati paralleelselt nivelleerimistega ning see andis võimaluse võrrelda erinevate meetodite tulemusi. Gravimeetrilistest andmetest maapinna kõrguse muutuse saamiseks eeldavad Hwang jt (2010), et maapinna vajumine on lineaarses seoses raskuskiirenduse muutusega. Võrreldes gravimeetrilistest mõõtmistest arvutatud ning nivelleerimise teel saadud maapinna vajumise väärtusi, siis ilmneb Hwang jt (2010) tulemustest, et erinevused jäävad samades punktides enamasti alla 1 cm. Esineb ka punkte, kus ilmneb kuni 2,9 cm erinvus. Erinevuste võimalikeks põhjusteks tuuakse piirkonnale iseloomulikud hüdroloogilised tegurid. Üldiselt on Hwang jt (2010) veendunud, et gravimeetria on väga efektiivne ja majanduslikult tulus vahend maapinna vajumise jälgimiseks cm täpsusega eeldusel, et keskkonnast tulenevad mõjutused on arvesse võetud.

1.5 Ülevaade gravimeetrilistest mõõtmistest Eestis

1930. aastatel määrati Balti Geodeesiakomisjoni teostatud tööde käigus sinna kuuluvate riikide territooriumitel pendelgravimeetriga raskuskiirenduse absoluutväärtused, mida võiks lugeda ka esimesteks kaalukamateks gravimeetrilisteks mõõtmisteks Eesti pinnal (Maa-amet 2009b). Toona määrati raskuskiirenduse absoluutväärtus ka Tallinna punktil, mis asus Toomkooli 9 asuvas hoones. Sellest punktist lähtudes rajas ja mõõtis Tallinna Tehnikaülikooli geodeesia professor Robert Livländer Eesti esimese gravimeetrilise võrgu kolme järguna, kuid paraku jäid mõõtmisandmed II MS tõttu töötlemata ja avaldamata (Oja 2006).

Peale Teist Maailmasõda alustati TA Geoloogia Instituudis Voldemar Maasiku poolt uuesti soiku jäänud gravimeetrilisi töid ning Livländeri kogutud andmete töötlust. V. Maasik teostas kogu Eesti mandriala hõlmavaid gravimeetrilisi mõõtmisi marsruutmõõdistamistena mööda teid. Punktide asukohtadeks (2-2,5 km tagant) valiti topograafilistelt kaartidelt kergesti äratuntavad kohad (teeristid, sildade piirkonnad), mis võimaldasid kaardil määrata punkti geograafilised koordinaadid (Jürgenson 2003; Sildvee 1997). Jürgenson (2003) ja Sildvee (1997) kohaselt kasutati aastail 1949-1952 raskuskiirenduse mõõtmiseks GKM-6 tüüpi gravimeetrit, hiljem 1953.-1958. a kasutati selleks SN-3 tüüpi gravimeetreid.

1957. aastal rajati 26 punktist koosnev III klassi gravimeetriline võrk, mis tugines 1955. aastal NSVL TA Maafüüsika Instituudi töörühma poolt Tallinnas, Tartus ja Kuressaares mõõdetud raskuskiirenduse väärtustel (Ellmann, Oja 2008; Oja 2007a). Maakoore vertikaalliikumiste uurimiseks rajati Eestis 1970. aastal Heldur Sildvee juhendamisel 50 spetsiaalselt kindlustatud betoonalusest kõrgtäpne gravimeetriline võrk, kus esimesed mõõtmised toimusid 1970-1972. aastal vedrugravimeetriga (Oja 2007a).

1992. aastal alustati, võttes aluseks 1970-1986 mõõdetud kordusmõõtmiste võrk ja 1975. aastal absoluutmõõtmised TTÜ punktil, gravimeetrilise põhivõrgu rekonstrueerimisega. Mõned aastad hiljem teostati Soome Geodeesia Instituudi abiga kordusmõõtmised Suurupis, Kuressaares ja Tõraveres. Nendest mõõtmistest lähtudes täpsustati Eesti gravimeerilise põhivõrgu raskuskiirenduse väärtused 1999. aastal. (Maa-amet 2009b; Oja 2007b)

1.6 Eesti gravimeetriline võrk

Gravimeetrilistest mõõtmistest rääkides ei saa jätta mainimata Eesti gravimeetrilise võrgu hetkeseisu. Eesti gravimeetriline võrk koosneb seitsmest I klassi punktist, millele on 2008. aastal määratud kõrge täpsusega raskuskiirenduse absoluutväärtused Soome Geodeesia Instituudi teadurite poolt (Maa-amet 2009a). Võrdluseks võib tuua lõunanaabri Läti gravimeetrilise võrgu, mille lähtepunktideks on kolm 1995. aastal rajatud I klassi punkti (Kaminskis 2006). Seitse Eesti I klassi gravimeetrilise võrgu punkti ühes mõõdetud raskuskiirenduse väärtustega moodustavad ühtlasi ka Eesti gravimeetrilise süsteemi realisatsiooni GV-EST08 (Geodeetiline süsteem 2011). Gravimeetrilise võrgu II klassi

15 kuulub 68 punkti (hinnatud mõõtmistäpsus ±0,03 mGal) ja III klassi 198 punkti (mõõtmistäpsuseks ±0,06 mGal) (Rüdja, Sander 2013; Maa-amet 2009a).

Lisaks, gravimeetrilisele võrgule on 2001. aastast raskuskiirendust määratud ka geodeetilise võrgu I, II klassi ja tihendusvõrgu geodeetilistel punktidel. 2006. aastaks olid mõõtmised teostatud enam kui 250 punktil. Algsed mõõtmised teostati USA koostööpartnerilt laenuks saadud LCR G relatiivgravimeetritega, kuid 2005. aastal osteti riigihanke korras Maa-ametile kaks relatiivset digitaalgravimeetrit Scintrex CG-5, millega jätkata gravimeetrilisi mõõtmisi. (Maa-amet 2009a)

1.7 Gravimeetriliste andmete kaasajastamine

Eestis kasutusel oleva geoidi arvutuste lähteandmestikuks oli pikka aega gravimeetriline regionaalmõõdistamise andmestik umbes 4200 punktiga, mis koguti aastatel 1949-1958 (Jürgenson 2003; Türk jt 2011; Sildvee 1997). Kuna regionaalmõõdistuse andmestik on enamuses kogutud praeguseks juba 58 aastat tagasi, siis on tekkinud vajadus andmete uuendamise järele. Seetõttu viidi mitmes paigas andmete kaasajastamise eesmärgil läbi uusi gravimeetrilisi mõõtmisi. Viljandi maakonnas on andmed nihkes isegi ligikaudu 4 mGal (Ellmann jt 2009). Sealses piirkonnas teostatigi teadusprojekti ETF 7356 „Kosmosetehnoloogia rakendused geoidi ja gravitatsioonivälja täpsustamiseks Eesti alal“ raames ning TTÜ, Maa-ameti ja Eesti Maaülikooli koostööna gravimeetriline marsruutmõõdistamine, mille käigus mõõdistati 8 päeva jooksul relatiivse gravimeetriga Scintrex CG-5 140 uut punkti (Gruno, Bloom 2009). Mõõdistused planeeriti nii, et igal päeval tehtud mõõtmised oleks võimalik siduda Eesti gravimeetrilise võrgu I-III klassi punktiga ning sisaldaks ka vähemalt ühte kordusmõõtmist gravimeetri triivi arvutamiseks.

Sarnaselt Viljandi maakonnas läbi viidud gravimeetrilise regionaalandmestiku kaasajastamisele, sooritati Pärnumaa kagupiirkonnas uued mõõdistused. Bloom, Oja (2011) välitöö aruandest võib lugeda, et uued punktid planeeriti nii, et oleks võimalik parandada punktide tihedust suuremate rabade piirkonnas. Selleks kaasati marsruutide planeerimisel lisaks suurematele maanteedele ka kõrvalteed ning mõned rabasuunalised umbteed. Samuti peeti silmas asjaolu, et marsruut võimaldaks kaasata kordusena eelmistel päevadel teostatud mõõdistamiste punkte. Igal punktil mõõdeti digitaalgravimeetriga Scintrex CG-5 kolm 40 sekundilist seeriat. Juhul kui ilmnes lugemites süstemaatiline nihe, siis sooritati uus seeria. Mõõtmised jaotati seitsmeks kampaaniaks, millest ühe kestvus oli

üks kuni kolm päeva. Välitööd teostati Maa-ameti töötajate Tõnis Oja ning Ahti Bloom poolt.

Eesti Maaülikooli tudengitest on varasemalt sarnast teemat käsitlenud Anna-Liisa Pehlak oma magistritöös „Gravimeetrilise anomaalvälja uuringud Tartu- ja Võrumaal“ (2014). Autor seadis endale eesmärgiks viia läbi gravimeetrilised mõõtmised Tartu- ja Võrumaa piirkondades, kus varasemad andmed olid puudulikud. Töös saadud tulemusi kasutatakse edaspidi Eesti ja põhjamaade geoidimudeli täiustamiseks. Ühtlasi viis Kristo Must oma magistritöö „Gravimeetrilise anomaalvälja mõõdistamine Lääne-Eestis“ (2012) raames läbi mõõdistustööd Pärnumaa lääneosas. Töö tulemused nagu ka eelmise mainitud magistritöö puhul, leiavad kasutust geoidimudeli täpsustamisel ja andmetühimike täitmisel.

Nagu eespool mainitud, siis uute gravimeetriliste mõõtmiste andmed kaasatakse nii Eesti kui põhjamaade geoidi täiustamiseks. Põhjamaade geoid NKG04 arvutati Taani Kaardi- ja Katastriameti poolt 2004. aastal WGS-84 süsteemis ning mudelile on lisatud 35 cm konstant, mille eesmärgiks on Skandinaavia piirkonna mereveetasemega kokkulangevus. NKG04 on geoidide NKG96 ja NKG2002 edasiarenduse tulemus, mille arvutamisel on arvesse võetud satelliitide CHAMP, GRACE ja maapealsete mõõtmiste tulemusi. (Morozova jt 2005) Uusimaks põhjamade geoidi mudeliks on NKG2015. Projekti alustati 2010. aastal seitsme riigi (Rootsi, Taani, Soome, Norra, Eesti, Läti, Leedu ja Island) koostööna. Uue mudeli loomise ajendiks oli Põhjamaade ja Balti regiooni uute kogutud gravimeetriliste andmete olemasolu ning kõrgekvaliteediliste ainult satelliitide andmetel põhinevate globaalsete geopotentsiaalsete mudelite kättesaadavus. NKG2015 arvutus oli jaotatud viie arvutuskeskuse vahel (Rootsi, Taani, Eesti, Soome ja Norra), et katsetada erinevaid arvutusmeetodeid ning avastada võimalikke probleeme ja jämedaid vigu lähteandmestikus. (Agren jt 2015)

1.8 Digitaalgravimeeter Scintrex CG-5

Eespool on Gruno, Bloom (2009) ja Bloom, Oja (2011) aruannete puhul juttu Scintrex Ltd poolt 2002 aastal turule toodud CG-5 relatiivsest digitaalgravimeetrist. Ka käesoleva töö gravimeetriline andmestik on kogutud kasutades digitaalgravimeetrit Scintrex CG-5 (S/N 41156). Scintrex CG-5 gravimeeter on laialdast kasutust leidnud mudel (Joonis 1). See võimaldab teostada mõõtmisi efektiivsemalt ning oma suures osas automatiseeritud

17 mõõtmise juures vähendab lugemi võtmisest tingitud vigu, mis manuaalgravimeetrite puhul võib olla mõnikord probleemiks.

Joonis 1. Digitaalgravimeeter Scintrex CG-5

CG-5 on mikroprotsessoril põhinev automatiseeritud gravimeeter, millel on mõõteulatus üle 8000 mGal ja lugemi lahutusvõime 0,001 mGal (Scintrex 2006). Seetõttu on seda võimalik kasutada nii põhjalikel uuringutel kui ka suure ulatusega geodeetilistel mõõdistustel. Instrumendi tootja selgitab, et seade sobib oma lihtsa ja töökindla ülesehituse poolest arheoloogilisteks uuringuteks, nafta ja gaasimaardlate avastamiseks, maakide leidmiseks, geoloogiliseks kaardistamiseks, geoidi kaardistamiseks, regionaalseteks gravimeetrilisteks ning geotehnilisteks uuringuteks (Scintrex 2006).

Kuna gravimeetri töö on enamuses osas automaatne, siis enamikel juhtudel kulub mõõtmisandmete saamiseks alla minuti. Instrument saab lõpliku mõõtmistulemuse kuus korda sekundis (ehk sagedusega 6 Hz) tehtavate mõõtmiste keskmistamise teel ning kõik mõõtmisandmed salvestatakse seadme 12MB suurusesse sisemällu (Scintrex 2006).

Instrumendi kontrollsüsteem, akud ja raskuskiirenduse sensor on kompaktselt ühes kestas. Sensor on paigutatud ühtlase temperatuuriga vaakumkambrisse. Seetõttu on see kaitstud muutuva temperatuuri ja õhurõhu eest ning võimaldab mõõtmisi teostada praktiliselt igas keskkonnas. Instrumendi sensor (vedrusüsteem) on valmistatud mittemagneetilisest ränioksiidist, mis tähendab, et seda ei mõjuta ümbritseva keskkonna magnetväljad senikaua

18 kuni need ei ületa 10 kordset Maa magnetvälja tugevust. (Scintrex 2006) Küll aga on otstarbekas rääkida gravimeetri nullpunkti triivist. Gravimeetri nullpunkti triiv on ajas muutuv suurus, mis avaldub vedrugravimeetri nullasendi ehk lugemi muutlikkuses (Ellmann, Oja 2008). Scintrex CG-5 gravimeetri puhul on tegemist kvartsvedru süsteemi omava instrumendiga. On märgatud, et vanemate instrumentide puhul muutub triiv väikemaks seetõttu, et vedru elastsusomadused muutuvad aja jooksul (Ellmann, Oja 2008; Scintrex 2006). Kvartsvedru süsteemidega gravimeetritel täheldatakse suuremaid triivi muutuseid kui metallvedruga gravimeetrite puhul (Lederer 2009). Lederer (2009) sõnul on gravimeetri nullpunkti triivi mõjutavateks teguriteks lisaks vedrusüsteemi materjalile veel ka õhuniiskus, õhurõhu muutused, pingekõikumised instrumendi vooluallikas, välistemperatuuri kõikumine. Käesolevas töös kasutatud gravimeetri Scintrex CG-5 (S/N 41156) nullpunkti triivi kindlakstegemise katsemõõtmistest on lähemalt juttu peatükis 3.1.1.

Lisaks gravimeetri nullpunkti triivile on ajas muutuvaks suuruseks ka skaalafaktor GCAL1. Ka selle suuruse muutus on tingitud gravimeetri vedrusüsteemi elastsusomaduste muutumisest, mis on tavapäraselt 1-2 ppm (parts per million) päevas (Scintrex 2006). Aja möödudes on suuremat täpsust nõudvatele töödele eelnevalt teostada uus kalibreerimine. Eesti Maaülikooli CG-5 gravimeetrit (S/N 41156) on Eesti kontrollbaasil kalibreeritud ning välja selgitatud kalibratsiooniviga, milleks on -200 ppm (0,0002 mGal) (Oja jt 2014). Raskuskiirenduse varieeruvus Eestis on umbes 200 mGal. Seetõttu peaks Eestis kasutatavate relatiivgravimeetrite kalibreerimistäpsus olema gravimeetriliste võrkude mõõtmisel 50 ppm või parem ning geodeetiliste ja geoloogiliste raskuskiirenduse uuringute puhul kuni 250 ppm (Oja jt 2014). Seega on Eesti Maaülikooli Scintrex CG-5 gravimeeter sobiv uurimustöö raames läbi viidud mõõtmisteks. Arvestades, et käesoleva töö käigus mõõdetud suurim raskuskiirenduse juurdekasv kahe punkti vahel on 25,328 mGal, siis kalibratsioonivea mõjuks kujuneb 0,005 mGal.

Kokkuvõttes teeb akude ja sensori vaheliste juhtmete puudumine kogu süsteemi võimalike õnnetuste puhuks vähem ohtlikuks. Ühtlasi kiirendab see ka välitöid, sest ei ole vaja kogu aparatuuri mõõtmiste vahel kokku ja jälle lahti pakkida. Tööd hõlbustavad ka instrumendi digitaalne lood ja tarkvarapõhine kompensaator, mis võimaldavad suuremat täpsust ja seadme kaldest tingitud häirete mõju vähendamist mõõtmistulemustele.

1.8.1 Gravimeetri transpordi asendi mõju mõõtmistulemustele

Kuna gravimeetri transport toimub mõõdistuspiirkonda ja ka mõõdistuspunktide vahel auto tagaistmel, ei ole võimalik instrumenti hoida selle alusel ning loodasendis. Seoses sellega on otstarbekas tuua välja üks Hollandis läbi viidud uuring Scintrex CG-5 gravimeetriga. Hollandis on uuritud kas ja kui palju mõjutab mõõtmistulemusi instrumendi asend selle transpordi ajal ühest mõõtmispunktist teise. Katsete tulemusena tõdevad Reudnik jt (2014), et isegi väikeste kallete korral ja lühikese aja möödudes võib mõju mõõtmistulemustele olla märgatav. Eksperimendi käigus selgitatakse välja nii-öelda kriitiline kaldenurk, millest üle hakkab see tulemusi mõjutama ja instrument vajab mõnda aega, et stabiliseeruda. Olenevalt kaldenurgast ja ajast, mil instrument kaldasendis seisis, võib usaldusväärsete tulemuste saamiseks kuluda isegi tunde. Reudnik jt (2014) väidavad, et seda probleemi ei ole varasemalt uuritud ning ka instrumendi tootja ei ole sellele probleemile instrumendi kasutusjuhendis (Scintrex 2006) piisavalt tähelepanu juhtinud.

Uurimaks antud probleemi, sooritasid Reudnik jt (2014) mitmeid katsemõõtmisi peale valitud ajavahemike möödumist, mil instrument oli kallutatud 8° asendisse. Mõõtmise ajaks instrument looditi ning mõõtmise pikkuseks valiti 24 h. Reudnik jt (2014) uuringust selgub, et mida pikemalt oli instrument kaldeasendis, seda suurem oli esialgne hälve ja pikem sensori stabiliseerumisaeg. Näiteks tuuakse, et olles kallutatud asendis 10 minutit ja laskmata instrumendil stabiliseeruda, võib esialgne hälve mõõtmistulemustes olla kuni 100 µGal ning stabiliseerumisaeg 80 minutit (Reudnik jt 2014).

Selgitamaks, kas leidub kriitiline kaldenurk, millest alates hakkab kaldes oldud aeg tulemusi mõjutama, sooritati erinevate kaldenurkade all mitmed katsed. Igale katsele eelnevalt hoiti instrumenti 90 minutit kalde all. Tulemustest selgus, et kriitiline kaldenurk on 5,2° ja 6,4° vahel. Juhul kui instrument on olnud sellest väiksema kalde all, siis tulemustele sellest mõju ei avaldu. (Reudnik jt 2014) Üldiselt ollakse gravimeetritega töötades veendunud, et instrumenti peaks transportima võimalikult püstises asendis ning enne mõõtma asumist lasta sellel stabiliseeruda. Lähtudes eelnevalt kirjeldatud eksperimendist, püüti käesoleva uurimustöö käigus hoida gravimeetrit pidevalt nii horisontaalselt kui võimalik. Transpordi ajal ühest mõõdistuspunktilt teise seati gravimeeter auto tagumisele istmele ja toestati patjadega ning kinnitati turvavööga. Mõõdistuspunktile jõudes seati gravimeeter koheselt alusele ning looditi. Enne mõõtma asumist lasti instrumendil natukene aega stabiliseeruda (u 5 min). Ka

20 mõõdistuspäevade jooksul tehtud lõunapauside ajal seati gravimeeter alusele ning seati loodi.

1.8.2 Gravimeetriliste andmete töötlust võimaldavad programmid

Gravimeetrilisi andmeid saab töödelda mitmete erinevate programmidega. Näitena võib tuua Taani katastri- ja maamõõduameti ning Kopenhaageni ülikooli koostöös välja töötatud tarkvarapaketi GRAVSOFT programmid GRREDU ja GRADJ, mis on Eestis kasutusel alates 1998. aastast (Ellmann, Oja 2008). GRAVSOFT tarkvarapaketti on omalt poolt täiendanud Tõnis Oja ning kannab nime GRAVS2. Lisaks GRAVSOFT programmidele on alternatiividena maailmas kasutusel teisigi gravimeetriliste andmete töötlemiseks mõeldud programme. Üheks selliseks on Taiwani rahvuslikus Chiao Tung’i ülikoolis välja töötatud Fortran 90 lähtekoodiga programm GRAVNET (Hwang jt 2002). Praegusel ajal üheks uuemaks omalaadseks programmiks on Blue Whale Processing Geophysical Software, mis toetab digitaalgravimeetri Scintrex CG-5 andmeformaati ning võimaldab kogu andmetöötluse teostada ühes programmis (Mantlik 2013). Samuti on uueks vabavaraliseks programmiks pyGrav. Programm tugineb Phyton programmeerimiskeelele ja ühendab üksikfunktsioonid kasutajasõbraliku liidesena, võimaldades seeläbi kiiresti töödelda kogutud mõõdistusandmeid ning integreerida lisafunktsioone (Hector, Hinderer 2016).

Mõõdistusandmetest anomaaliakaartide koostamist võimaldab näiteks Rootsi firma SBG AB toodetud programm GEO 2015, mida on ka selles töös kasutatud. Põhjuseks eelkõige see, et selle programmiga ollakse paremini tuttav. Sama otstarvet täidaks ka Ameerika Ühendriikides Colorado osariigis firma Golden Software toodetud programm Surfer 12, kuid praegusel juhul on otsustatud GEO 2015 programmi kasuks, millest tuleb järgnevas alapeatükis pikemalt juttu.

1.9 Anomaaliate interpoleerimine programmiga GEO 2015

Programm GEO 2015 loob ette antud gravimeetriliste punktide koordinaatide ja Bouguer’ anomaaliate väärtuste põhjal TIN (Triangulated Irregular Network) mudeli. TIN võrgustik on vektor-põhine kujutus pinnast, mille saamiseks ühendatakse X, Y, Z koordinaati omav punkt oma lähima naabriga (Pflipsen 2006).

Aru saamaks, kuidas GEO 2015 olemasolevatest andmetest uutele punktidele anomaaliate väärtused interpoleerib, tehti lihtne katse. Programmi sisestati neli punkti, millele anti erinevad kõrgused ning tehti seejärel nende punktide andmete põhjal kahest kolmnurgast koosnev TIN mudel (Joonis 2).

Joonis 2. GEO 2015 kõrguste interpoleerimise katse

Mudeli sisse on paigutatud kaks uut punkti, milledele arvutati mudeli põhjal kõrgus. Ilmneb, et GEO 2015 interpoleerimine ei põhine otseselt vaid ühele kolmnurgale. Juhul kui see oleks nii, siis peaksid nende punktide kõrgused tulema küllaltki erinevad. Uutele erinevates kolmnurkades paiknevatele punktidele interpoleeritud kõrgused on aga sarnased. Programmis saame hiire kursorit liigutades reaalajas näha kõrgusväärtuste muutumist. Jälgides kõrguste muutumist ühest kolmnurgast teise liikudes, ei täheldata mingit hüpet interpoleeritavates väärtustes. Järeldusena võib öelda, et programm tekitab lisaks kolmnurkade võrgustikule veel mingisuguse alamvõrgustiku, millelt tegelikult uutele punktidele kõrgused interpoleeritakse. TIN mudelit luues oletatava alamvõrgustiku kohta seadeid ei ole ja ka programmi abifail ei anna selle kohta informatsiooni.

1.10 Kõrguse määramine gravimeetrilistele mõõdistuspunktidele

1.10.1 Trimble R4 GNSS vastuvõtjad

Lisaks gravimeetriliste andmete kogumisele digitaalgravimeetriga Scintrex CG-5, kasutati mõõtmispunktide koordineerimiseks Trimble R4-2 (S/N 5238496705) ja Trimble R4-3 (S/N 5304424556) GNSS (Global Navigation Satellite System) vastuvõtjaid (Joonis 3).

Joonis 3. Trimble R4-2 GNSS vastuvõtja

Trimble R4 GNSS vastuvõtjal on sisseehitatud 2G GSM/GPRS modem ning kahesageduslik GNSS antenn, mis muudab süsteemi kompaktseks ja kasutajasõbralikuks. GNSS seadmed toetavad lisaks GPS’le (Global Positioning System) ka GLONASS (Global Navigation Satellite System) süsteemi. Trimble R4-3 toetab ka Hiina BeiDou ja Euroopa Galileo süsteemi, paraku võrguteenuse pakkuja nende süsteemide tuge ei paku. Vastuvõtja täpsus RTK (Real Time Kinematic) mõõterežiimis on vastavalt tootja andmetele horisontaalselt 8 mm+0,5 ppm ja vertikaalselt 15 mm+0,5 ppm. (Trimble R4 ... 2015)

R4-2 GNSS seadme juhtimiseks kasutati Trimble TSC2 (S/N SSBLC66400) väliarvutit ning R4-3 seadme juhtimiseks Trimble Slate (S/N JunoT4152310290) väliarvutit (Joonis 4). Viimase eeliseks oli 3G võrgu toetus modemi poolt.

Joonis 4. Trimble TSC2 (vasakul) ja Trimble Slate (paremal) väliarvutid

1.10.2 Tugijaama teenuse kasutamine RTK mõõtmisel

Vastuvõtjat kasutati RTK mõõterežiimis ning põhiliselt kasutati parandite saamiseks Hades OÜ poolt hallatavat GNSS püsijaamade võrku Topcon Hadnet. See põhineb Topcon tehnoloogial. Hadnet püsijaaamade võrk koosneb 28 jaamast (Joonis 5) ning GNSS mõõtmiste läbiviimisel eelistati just seda võrguteenust.

Joonis 5. Topcon Hadnet GNSS püsijaamad (aluskaardina on kasutatud Maa-ameti maakondade kaardikihti seisuga 1.05.2016, püsijaamade koordinaadid on saadud Topcon juhatuse liikmelt Tiit Hionilt)

Lisaks kasutati mõnel korral ka Trimble VRS Now GNSS püsijaamade võrgu teenust. Võrk katab kogu Eestit ning koosneb 19 GNSS püsijaamast (Joonis 6). See võrk kasutab vastuvõtjaid, mis toetavad nii GPS kui ka GLONASS satelliite ning edastab kasutajale reaalajas parandeid. Seejuures horisontaaltäpsuseks 1-3 cm ja vertikaaltäpsuseks 1-5 cm (Valdmaa 2010).

Joonis 6. Trimble VRS Now GNSS tugijaamad (aluskaardina on kasutatud Maa-ameti maakondade kaardikihti seisuga 1.05.2016, püsijaamade koordinaadid on saadud Maa- ameti geodeetiliste punktide andmekogust)

Viimasel kahel mõõdistuspäeval kasutati GNSS mõõdistamiseks Maa-ameti ESTPOS tugijaamade võrku. Püsijaamade võrk rekonstrueeriti aastatel 2012-2015 Eesti-Šveitsi koostööprogrammi käigus ning koosneb 27 GNSS püsijaamast (Joonis 7), mis kasutavad Leica GR25 GNSS vastuvõtjaid (Maa-amet 2015a). Maa-ameti ESTPOS tugijaamade võrku kuuluvad ka piiriäärsed Läti LATPOS tugijaamad (kaardil ei ole kujutatud).

Kõigi tugijaamade võrkude puhul kasutati virtuaalse tugijaama loomise printsiipi, mille käigus luuakse mõõtja (liikuvjaama) lähedale RTK tugijaam. Hadnet võrgus jääb see umbes 5 km kaugusele, teiste võrkude korral paikneb pigem vahetus läheduses. Tugijaama asukohta saab mõõtmiste ajal väliarvuti menüüs jälgida (Position+base). Samuti salvestuvad tugijaama koordinaadid ka mõõtefaili. Maa-ameti ESTPOS püsijaamade võrk võimaldab ka Leica MAX (Master-Auxiliary Corrections) funktsiooni. Selle kaudu valitakse parandite edastamiseks kasutajale kõige lähemal asuv püsijaam põhijaamaks ning teised lähedal asuvad jaamad lisajaamadeks (Leica Geosystems 2005). Käesolevas töös seda võrgu funktsiooni ei kasutatud. GNSS mõõtmiste lõikenurgaks oli 10 kraadi, kuigi Hadnet võrgu serveripoolne määrang on Harli Jürgensoni sõnul tegelikkuses 13 kraadi.

Joonis 7. Maa-amet ESTPOS GNSS tugijaamad (aluskaardina on kasutatud Maa-ameti maakondade kaardikihti seisuga 1.05.2016, püsijaamade koordinaadid on saadud Maa- ameti geodeetiliste punktide andmekogust)

Nagu eespool mainutud, siis kolmest võimalikust GNSS tugijaamade võrgust kasutati Topcon Hadnet ja Maa-ameti ESTPOS tugijaamade võrgu teenuseid. Põhiliselt kasutati Topcon Hadnet võrgu teenust. Määravaks sai asjaolu, et mõõdistuspiirkond jäi tugijaamade võrgu piirkonda sisse. Välimõõtmiste viimastel päevadel otsustait proovida ka Maa-ameti ESTPOS tugijaamade võrgu teenust. Selgus, et Maa-ameti võrku kuuluvad ka piiriäärsed Läti LATPOS tugijaamad, mistõttu võrgu konfiguratsioon mõõdistuspiirkonna suhtes oli parem. Välitööde käigus mingisugust erinevust olenevalt kasutatavast tugijaamade võrgust ei täheldatud.

2 MEETOD JA MATERJALID

2.1 Digitaalgravimeetri CG-5 kaldeandurite kalibreerimine

Kaldeandurite kalibreerimine on teostatud vastavalt instrumendi tootja poolsele kasutusjuhendile (Scintrex 2006) ning Tõnis Oja näpunäidetele. Kalibreerimisprotsess viidi läbi välitingimustes, et tagada sarnane olustik, mis valitseb mõõdistustööde läbiviimise ajal.

Ideaalseks kallete korrigeerimise juhuks loetakse, kui instrumendi loodide null-kalded (defineeritud digitaalse lugemiga) langevad kokku raskuskiirenduse sensori maksimaalse väljundvõimsusega (defineeritud horisontaalse olekuga). Lisaks on õigeks kalde korrigeerimiseks vajalik, et sensori tundlikkus on korralikult seadistatud. Kaldeandurid on instrumendi tootja poolt enne väljastamist kalibreeritud. Normaalsete kasutustingimuste korral on parandid stabiilsed, kuid siiski on soovituslik kaldeandureid aeg-ajalt kontrollida.

2.1.1 Kaldeandurite kalibreerimine

Instrumendi tarkvaras on olemas võimalus kaldeandurite töö kontrolliks ja vajadusel nende seadistamiseks. Olemasolevate konstantide uuendamiseks tuleb teostada andurite kalibreerimine.

Andurite seadistamiseks tuleb instrument seada ülesse vaiksesse ja stabiilsesse kohta. Praegusel juhul on selleks valitud liiklusmürast eemal paiknev betoonalus. Instrumendi menüüst tuleb eelnevalt seadistada lugemite arv ja pikkus. Soovituslik on teha 1 lugem pikkusega 30-120 sekundit. Maa-ameti spetsialisti Tõnis Oja soovitusel on lugemi pikkuseks valitud 60 sekundit. Lisaks määrame viivitusaja, mille jooksul instrumendist eemalduda ning seeläbi vähendada oma liikumisest tekkivat mõju instrumendile.

Järgnevalt tuleb valida, millist seadistust tegema hakatakse. Praegusel juhul on selleks „XYOFFSET“. Nüüd tuleb vastavalt ekraani vasakus servas olevatele juhistele korrigeerida instrumendi asendit selle aluse tõstekruvidest. Mõõtmised X- telje suunalise kalde kalibreerimiseks tuleb teha instrumendi kahes eri asendis: 1) X=150’’, Y=0’’; 2) X=- 150’’, Y=0’’.

Instrument arvutab teostatud mõõtmiste järgi uue konstandi ning näitab ära ka vana, mis võimaldab meil otsustada, kas uus väärtus salvestada või mitte. Vastavalt instrumendi kasutusjuhendile ei tohiks konstandi uus ja vana väärtus erineda rohkem kui 10-20 kaaresekundit. Juhul kui erinevus on suurem, siis viitab see, et mõõtmistega on olnud probleeme (nt operaatori liikumisest tingitud vibratsioon) või on vanad konstandid valed. Sel juhul tuleks kohe salvestada uued konstandid ning teha kontrolliks uued mõõtmised. Mõõtmise tulemused on toodud järgnevalt:

1) X= 150±10’’; Y= 0±5’’ X1= 147,9’’ R1= 5780,682 mGal

2) X= -150±10’’; Y= 0±5’’ X2= -158,1’’ R2= 5780,588 mGal

Instrument näitab vanaks konstandiks -31,9’’ ja uueks -18,7’’. Erinevus kahe konstandi väärtuse vahel on seega 13,2’’, mis kasutusjuhendi kohaselt lubatud piiridesse. Kuna ei ole alust kahelda, et uus konstant on õige, siis salvestame selle instrumendi mällu.

Juhendi järgi on soovitatav teha kindluse mõttes uuele salvestatud konstandile kontroll, mistõttu kordame eelnevaid mõõtmisi. Nüüd ei tohiks saadud väärtuste vahe olla suurem kui 1’’. Kontrolli tulemused on toodud järgnevalt:

1) X= 150±10’’; Y= 0±5’’ X1= 147,8’’ R1= 5780,633 mGal

2) X= -150±10’’; Y= 0±5’’ X2= -157,4’’ R2= 5780,635 mGal

Kontrolli tulemusena näeme, et eelnevalt salvestatud konstandi väärtuse -18,7’’ ja kontrolli käigus saadud väärtuse -19,0’’ vahe on 0,3’’ ning on lubatud piirides.

Y-telje suunalise kaldeanduri kalibreerimine käib sarnaselt eelnevaga. Mõõtmised sooritatakse jällegi kahes instrumendi asendis: 1) Y= 150’’, X= 0’’; 2) Y= -150’’, X= 0’’.

Instrument arvutab jällegi teostatud mõõtmiste järgi uue konstandi ning võrdleb seda olemasoleva väärtusega. Ka praegusel juhul ei tohiks konstandi uus ja vana väärtus erineda rohkem kui 10-20 kaaresekundit. Juhul kui vahe on lubatust suurem, tuleks teha uued mõõtmised. Mõõtmise tulemused on toodud järgnevalt:

1) Y= 150±10’’; X= 0±5’’ Y1= 149,9’’ R1= 5780,640 mGal

2) Y= -150±10’’; X= 0±5’’ Y2= -153,7’’ R2= 5780,650 mGal

Vanaks konstandiks on -12,4’’ ja uueks väärtuseks -11,0’’. Näeme, et erinevuseks on 1,4’’, mis jääb lubatud piiridesse. Kindluse mõttes teostame ka nüüd uuele konstandi väärtusele kontrolli.

1) Y= 150±10’’; X= 0±5’’ Y1= 149,0’’ R1= 5780,636 mGal

2) Y= -150±10’’; X= 0±5’’ Y2= -153,2’’ R2= 5780,643 mGal

Kontrolli tulemusena saadud konstandi väärtus -10,0’’ jääb lubatava 1’’ erinevuse piiridesse ning loeme uueks konstandiks -11,0’’.

2.1.2 Kaldeandurite tundlikkuse seadistamine

Üldiselt on kaldeandurite tundlikkus instrumendi kasutusjuhtendi (Scintrex 2006) järgi stabiilsem kui nullpunkt, kuid seda võiks kontrollida iga nelja kuu tagant.

Kõigepealt teostame X-telje tundlikkuse seadistamise. Instrument tuleb seada üles samamoodi kui uute konstantide määramise puhul. Instrumendi menüüst tuleb määrata, et teostatakse andurite tundlikkuse testi („XYSENS“). Mõõtmised toimuvad instrumendi kahes asendis: 1) X= 0’’, Y= 0’’; 2) X= 150’’, Y= 0’’. Tulemused on toodud järgnevalt:

1) X= 0±10’’; Y= 0±5’’ X1= -8,1’’ R0= 5780,633 mGal

2) X= 150±10’’; Y= 0±5’’ X2= 146,0’’ R1= 5780,614 mGal

Vanaks X-telje tundlikkuseks oleva väärtuse 688,7’’/V ja uueks väärtuseks 712,3’’/V. Salvestame uue väärtuse instrumenti ning teostame kontrolli. Konstandi õigsuse hindamise kriteeriumiks on kasutusjuhendi järgi, et kontrolli käigus saadud lugemite R0 ja R1 vahe oleks nulli lähedane.

1) X= 0±10’’; Y= 0±5’’ X1= -7,2’’ R0= 5780,630 mGal

2) X= 150±10’’; Y= 0±5’’ X2= 149,9’’ R1= 5780,626 mGal

Praegusel juhul saame R0 ja R1 väärtuste vaheks 0,004, mis sobib seatud piiridega.

Y-telje tundlikkuse seadistamine käib sarnaselt X-telje seadistamisega. Mõõtmised teostatakse jällegi kahes instrumendi asendis: 1) X= 0’’, Y= 0’’; 2) X= 0’’, Y= 150’’. Seadistamise käigus tehtud mõõtmiste tulemused on esitatud järgenvalt:

1) X= 0±10’’; Y= 0±5’’ Y1= -1,5’’ R0= 5780,624 mGal

2) X= 0±10’’; Y= 150±5’’ Y2= 146,7’’ R1= 5780,616 mGal

Vanaks Y-telje tundlikkuse väärtuseks oli 670,8’’/V ning uueks väärtuseks saadi 681,1’’/V. Teostame saadud väärtusele ka kontrolli:

1) X= 0±10’’; Y= 0±5’’ Y1= -0,1’’ R0= 5780,620 mGal

2) X= 0±10’’; Y= 150±5’’ Y2= 149,3’’ R1= 5780,620 mGal

Vaadeldes kontrollmõõtmistel saadud lugemeid R0 ja R1 näeme, et nende erinevus on 0 ning salvestatud väärtused võib lugeda õigeks.

2.2 Trimble R4-3 GNSS vastuvõtja kontroll

Välitööde käigus kasutatud GNSS vastuvõtjat Trimble R4-3 kontrolliti geodeetilise põhivõrgu II klassi punktil Rõngu97 (nr. 5443) (Joonis 8). Kontrollmõõtmiste eesmärgiks oli vaadelda, kui suur on erinevus Maa-ameti Geoportaalis olevate koordinaatide ja kõrguste ning kontrolli käigus mõõdetud koordinaatide ja kõrguste vahel. Kontrolliks teostati mõõtmised Rõngu97 punktil 2 korda kasutades selleks Maa-ameti ESTPOS tugijaamade teenust. Mõlemal korral tehti kaks initsialiseerimist ning arvutati keskmine väärtus. Mõõtmiste tulemused on esitatud järgnevas tabelis (Tabel 1).

Tabel 1. GNSS vastuvõtja kontrolli tulemused Rõngu97 punktil (kontrollmõõtmiste K1 ja K2 normaalkõrgused H on arvutatud Maa-ameti geoidi kalkulaatoriga, ühikud on meetrites) Punkt nr. X Y H h ΔX ΔY ΔH Δh Rõngu97 6448695,383 634866,991 89,027 108,926 - - - - K1 6448695,393 634867,002 89,036 108,935 0,010 0,011 0,009 0,009 K2 6448695,391 634866,993 89,015 108,914 0,008 0,002 0,012 0,012

Joonis 8. GNSS vastuvõtja kontroll põhivõrgu II klassi punktil Rõngu97

Andmeid vaadeldes selgub, et X ja Y koordinaatide puhul jääb kontrollmõõtmiste erinevus Geoportaali andmetega võrreldes üldiselt 1,1 cm piiresse. Teise kontrollmõõtmise puhul on erinevus maksimaalselt 8 mm. Kõrguste puhul jääb erinevus 1,2 cm piiresse. Seega jämedat viga ei leitud, mis viitab seadistuse õigsusele.

2.2.1 Mõõdistuspunktide koordineerimine ja kõrguse mõõtmine

Kõik mõõdistuspunktid koordineeritakse kasutades Trimble R4 GNSS seadet. Igal mõõdistuspunktil teostatakse GPS mõõtmised kahe initsialiseerimisega, tarkvara kuvab erinevused ning koheselt arvutatakse nende keskmine väärtus. Kuna GPS mõõtmiste teel saadud kõrguste väärtusi kasutatakse hiljem mudelite loomisel, siis jälgitakse, et kahe initsialiseerimise tulemusena saadud kõrguste väärtuste erinevus ei ületaks 5 cm. Juhul kui erinevus ületab piiriks seatud väärtust, siis tehakse uus mõõtmine. Seetõttu tehti mõõdistuspäeval 25.10.16 Ala gravimeetria kindelpunktil teostatud GPS mõõtmiste puhul veel üks lisamõõtmine. Selle punkti puhul leiti koordinaatide ja kõrguste väärtus kolme mõõtmise keskmisena.

GPS mõõtmised toimuvad vahetult peale gravimeetrilist mõõdistust ning GPS asetatakse koos õhukese plaadi ja treegeri adapteriga gravimeetri kolmjalale (Joonis 9). Eelnevalt on sellises asendis mõõdetud kõrgus maapinnast GPS seadme põhja alla ja see on väliarvutisse märgitud antenni kõrguseks. Kõigi läbiviidud mõõtmiste ajal kasutati sama seadmete paigutust, mistõttu oli antenni kõrguseks kõigis mõõdistuspunktides 0,278 m. On

32 lähtutud ideest, et gravimeeter on uues punktis maast sama kõrgel kui lähtepunktis. Isegi kui gravimeetri aluse jalad vajuvad maasse, siis ei ole see probleemiks. Arvesse võetakse alati kõrgus GPS seadme põhja alt gravimeetri aluse teravikeni. Lähtepunktil saadakse raskuskiirenduse väärtus betoonsambale, millele toetusid ka gravimeetri aluse teravikud. Seega on gravimeetri sensor ajutises punktis samal kõrgusel raskuskiirenduse väärtusest ja erinevus taandub välja. Lõppkokkuvõttes mõõdame normaalkõrguse aluse teravike alla.

Välja ei taandu aga gravimeetri aluse tõstekruvide kõrguse varieeruvus. Arvestades, et gravimeetri loodimisel muutub gravimeetri aluse kõrgus tõstekruvide keeramise mõjul maksimaalselt 3,7 cm, siis sellega kaasnev mõju gravimeetrilistesse mõõtmistesse on 0,01 mGal. Samas ei pruugi instrument uues punktis olla eelneva punktiga võrreldes täiesti erinevas asendis. Seega jõuti Harli Jürgensoniga arutledes järeldusele, et tegelikuks aluse tõstekruvidest tingitud veaks võib hinnata 0,005 mGal. Seetõttu on käesolevas töös võetud eelduseks, et aluse kõrgus on muutumatu ning eelnimetatud viga ei arvestata.

Joonis 9. GPS seadme asetus gravimeetri kolmjalal

2.2.2 Trimble väliarvutite väljundfailide mallid

GNSS seadmete tootja Trimble võimaldab oma koduleheküljelt (Trimble ... 2016) vastavalt kasutaja vajadusetele alla laadida mitmeid erinevaid väljundfailide malle. Osad neist võimaldavad väliarvutist väljastada ainult põhilisi andmeid (punkti number ja koordinaadid), teised seevastu väljastavad lisaks eelmainitule väga mitmekülgset infot (nt satelliitide arv, täpsushinnangud, PDOP, kellaaeg, kuupäev).

Väliandmete väljastamiseks Trimble TSC2 väliarvutist on kasutatud kahte erinevat väljundmalli. Esimene neist on PWGS84, mis sisaldab punkti numbreid, geograafilisi koordinaate kümnendsüsteemis ning geodeetilisi kõrgusi. Teiseks kasutatud malliks on Job Protocol Excel, mis väljastab punkti numbri, L-EST97 koordinaadid, satelliitide arvu, täpsushinnangud, mõõtmiste aja, normaalkõrgused (EST-GEOID2003) ning PDOP arvu.

Trimble Access tarkvara kasutavast Trimble Slate väliarvutist andmete väljastamisel ilmnes, et eelnevalt mainitud formaat Job Protocol Excel uusima Access versiooniga ei ühildu ning seda kasutada ei saa. Seetõttu leiti tootja koduleheküljelt uus formaat, mis võimaldaks väljastada andmetöötluseks vajalikku informatsiooni. Selleks kasutati GPS- Averages formaati, mis sisaldab põhiliselt sama infot.

Seejuures on huvitav märkida, et erinevate väliarvutite tööfailid ei ole omavahel samuti ühilduvad, st. Survey Controller tarkvara kasutava väliarvuti tööfaili ei saa ilma konverteerimata kasutada uuemat tarkvara kasutavas Slate väliarvutis ja vastupidi. Samuti peab mainima, et Job Protocol Excel malli kasutades kuvatakse väljundfailis antenni kõrgusena suurus, mis on vaikimisi arvutatud antenni faasitsentrisse isegi siis, kui mõõtmiste käigus on kasutatud määrangut antenni alla.

2.3 Gravimeetriline mõõdistus

2.3.1 Gravimeetri seadistamine

Seni on Eesti Maaülikooli uuringutes kasutatud manuaalgravimeetrit LaCoste & Romberg G-191. Digitaalgravimeeter võimaldab aga mitmeid protsesse automatiseerida (nt gravimeetri konstandi rakendus, loodete parand, triivi parand). Kõik see muudab mõõteprotsessi mugavamaks ja usaldusväärsemaks. Samas esitab see lisanõudmised operaatorile instrumendi tundmise osas. Instrumendi eelseadistuse käigus tuleb langetada otsuseid, milliseid parandeid rakendatakse ja milliseid mitte. 34

Gravimeetriliste andmete kogumiseks kasutati digitaalgravimeetrit Scintrex CG-5 (S/N 41156). Sarnaselt manuaalgravimeetrile LaCoste & Romberg G-191 peab ka CG-5 olema mõõtmiste ajaks saavutanud kindla sisetemperatuuri ning seda hoidma. Ellmann, Oja (2008) andmetel on Scintrex CG-5 gravimeetri puhul seadme sisetemperatuuriks ligikaudu 60℃. Selle kindlustamiseks tuleb instrumenti hoiustamise ajal hoida pidevalt vooluvõrku ühendatuna. Juhul, kui seda tehtud ei ole ning instrument on maha jahtunud, siis kulub usaldusväärsete tulemuste saamiseks vajaliku töötemperatuuri saavutamiseks 48 h (Scintrex 2006). Instrumendis on sees 2 akut, mida akutoitel olles järgemööda tühjaks laetakse.

Välitöödel salvestatakse päeva alguses instrumendi menüüs faili päis (Survey Header), kus märgitakse operaator, mõõtmiste identifikaator ning vajadusel muudetakse ajatsooni ja koordinaatide väärtusi. Järgnevalt saame instrumendi menüüs paika panna instrumendi parameetrid ja mõõtmistulemustele rakendatavad parandid ning filtrid. Enamus neist parameetritest on seadme spetsiifilised ning neid muuta ei tohiks (nt loodi tundlikkus, instrumendi skaalafaktor, loodi kõrvalekalle raskuskiirenduse sensorist) (Scintrex 2006). Samas saame sisse ja välja lülitada mõõtmisandmetele rakendatavaid parandeid. Praegusel juhul on välitöödel kasutatud seadistust, kus on kasutusel instrumendi kaldest tingitud parand, seismiline filter ja automaatne müraeemaldus. Samuti on võimalik määrata gravimeetri nullpunkti triivi väärtus, milleks välitööde käigus oli 2 mGal/ööpäevas. Lisaks on määratud, et mõõtmised toimuvad nö kahe seeriana ning ühe seeria pikkuseks on 40 sekundit. Esimesel kahel mõõdistuspäeval (24.10 ja 25.10.2015) oli ühe seeria pikkuseks määratud 30 sekundit. Siinkohal on määratud ka viivituse pikkus enne mõõtma asumist (praegusel juhul on selleks 7 sekundit)- see on vajalik aeg instrumendist eemaldumiseks.

Mõõtmiste käigus kogutud informatsioon salvestatakse ning hiljem on see võimalik instrumendist tekstifaili kujul üle võtta. Gravimeetri andmefail (Joonis 10) sisaldab juba faili alguses palju erinevat infot nagu nt instrumendi seaded (instrumendi skaalafaktor, kaldeandurite tundlikkus, loodi kõrvalekalle raskuskiirenduse sensorist, temperatuuri koefitsent, triiv, triivi algusaeg). Järgnevalt tuuakse välja seadistuses määratletud seaded (loodete parand, kaldeparand, automaatne mõõdistuse tagasilükkamine, reljeefiparand, seismiline filter ja toorandmete salvestamine). Lisaks eelnevale on võimalik iga päeva alguses salvestada faili uus päis, kus salvestatakse uuringu nimi, instrumendi seerianumber, operaator, kuupäev ja kellaaeg, instrumendi ligikaudsed koordinaadid,

35 ajatsoon ning erinevus keskmisest maailmaajast (UTC), milleks praegusel juhul on 0. Gravimeetri andmefailides olevad kellaajad on keskmise maailmaaja järgi. Iga sooritatud mõõtmise kohta salvestatakse faili uus rida, mis sisaldab järgmisi andmeid: jaama number (STATION), õhutemperatuur (ALT.), gravimeetri lugem (GRAV.), standardhälve (SD.), X- ja Y-telje suunaline kalle (TILTX, TILTY), sensori temperatuur (TEMP), loodeteparand (TIDE), mõõtmise kestvus (DUR.), tagasilükatud mõõtmiste arv (REJ.), kellaaeg (TIME), kümnendsüsteemis kellaaeg ja kuupäev (DEC.TIME+DATE), reljeefiparand (TERRAIN) ja kuupäev (DATE).

Joonis 10. Väljavõte mõõdistuspäeva 22.02.16 gravimeetri CG-5 andmefailist (tabelis on tulpadena toodud jaama number (STATION), õhutemperatuur (ALT.), gravimeetri lugem (GRAV.), standardhälve (SD.), X- ja Y-telje suunaline kalle (TILTX, TILTY), sensori temperatuur (TEMP), loodeteparand (TIDE), mõõtmise kestvus (DUR.), tagasilükatud mõõtmiste arv (REJ.), kellaaeg (TIME), kümnendsüsteemis kellaaeg ja kuupäev (DEC.TIME+DATE), reljeefiparand (TERRAIN) ja kuupäev (DATE))

2.3.2 Mõõdistusmetoodika

Mõõdistusmeetodina kasutati nn polügoonmõõtmist, kus gravimeetri triivi saame jälgida korduste kaudu. Seetõttu alustati ja lõpetati mõõdistuspäev samal kindelpunktil. Kahel viimasel mõõdistuspäeval (22.02 ja 24.02.16) kaasati kordusena ka samal päeval mõõdistatud uus ajutine punkt. Olles veendunud, et instrument on vastavalt vajadusele

36 seadistatud, võib asuda mõõdistama. Iga päeva alustati gravimeetriliselt kindelpunktilt ning teostati sellel mõõdistus. Järgnevate uute punktide asukohad valiti vastavalt oelmasolevate mõõdistusandmetele. Otsustati täita andmetühimikke ning neid järgides liiguti mööda väiksemaid teid. Punktide omavaheliseks kauguseks oli 2-5 km. Põhiliselt valiti mõõdistuspunktide asukohad rahulikesse kohtades, kus oli väga vähe või puudus liiklus ning võimaluse korral ka tuulevarju. Üldiselt jälgiti asjaolu, et oleks tagatud nii instrumentide kui ka mõõtjate ohutus.

Instrumendi mõõtmisasendisse seadmiseks tuleb see asetada kolmjalale ning vastavalt elektroonilise loodi juhistele ekraanil kolmajala kruvidest loodi sättida. Aeg-ajalt on soovituslik ühendada gravimeetri külge ühilduv GPS seade, mille abil saame seada õigeks gravimeetri sisemise kella ja määrata ligikaudsed koordinaadid. Koordinaate on sisuliselt vaja loodete parandite sisseviimiseks. Praegusel juhul on instrumendi seadetest loodete parandite rakendamine siiski välja lülitatud. Loodete parandid arvutatakse hilisema andmetöötluse käigus. Mõõtma asumiseks sisestame punkti numbri ning eemaldume instrumendist umbes 10 meetri kaugusele. Mõõtmise ajal põleb instrumendi esiküljel sinine signaaltuli ning seeriate vahel ja mõõtmise lõpul kostub helisignaal.

Väljas mõõtmiste kvaliteedi hindamiseks on määratud kriteerium, et seeria standardhälve ei oleks üle 0,050 mGal. Juhul kui see väärtus ületatakse, sooritatakse uus mõõtmine. Paraku ei ole alati võimalik seda seatud tingimust täita mitmesuguste segavate mõjude tõttu (tuul, mööduvad sõidukid). Samuti jälgitakse, et instrument ei ole mõõtmiste ajal loodasendist ära vajunud.

Välitööde käigus ilmnes, et kui lasta instrumendil mõõta mitu seeriat (2x40 sekundit) ning mõõtmiste lõppedes need salvestada, siis tekib instrumendi välifaili 2 rida andmeid. Juhul kui aga otsustatakse mõõdistust mitte salvestada ja teha uus mõõdistus (nt liialt suur standardhälve, seadme vajumine, mööduvad sõidukid, tuul), siis seadme mällu salvestub ikkagi kahest seeriast esimene. Tühistamiskäsklus (cancel) mõjub ainult teisele tehtud seeriale. Seega kui üks mõõtmine katkestada ning teha uus mõõdistus, kajastub väljundfailis 3 rida andmeid (esimene, kolmas ja neljas seeria). Teisalt kui juba esimese seeria mõõtmise ajal vajutada „stop“ käsklust ja seejärel valida „cancel“, siis Tõnis Oja sõnul ei salvesta instrument ühtegi seeriat.

Uude mõõtmispunkti liikudes asetatakse gravimeeter selleks ette nähtud kandekotti ning paigutatakse auto tagaistmele lisapehmenduseks pandud patjadele ja kinnitatakse turvavööga (Joonis 11).

Joonis 11. Gravimeetri kindlustamine transpordiks

2.4 Mõõdistuspiirkond

Mõõdistuspiirkonnaks oli Eestis Pärnu maakonna kaguosa, Viljandi maakonna lõuna- ja edelaosa ning Valga maakonna loode osa- täpsemalt Mõisaküla, Kilingi-Nõmme ja Abja- Paluoja ümbrus ning Läti Vabriigi territooriumist kitsas osa (Mazsalacas-, Rujienas- ja Naukšenu piirkond) Vilpulka ja Ruhjani. Selles piirkonnas esines andmetühimikke ning oli tekkinud vajadus andmete kaasajastamise järele, nagu eespool mainitud. Senine kaetus gravimeetriliste andmetega on toodud järgneval joonisel (Joonis 12). Jooniselt on näha küllalt olulisi tühimikke polügoonide sees. Mõõdistatud ja olemasolevate punktide asukohakaartide loomiseks on kasutatud ESRI ArcGIS tarkvarapaketti. Kaartide alusmaterjalideks on Maa-ameti koduleheküljelt alla laetud maakondade kaardikiht ning avalik WMS teenus.

Joonis 12. Mõõdistuspiirkond ja varasem kaetus (roosad markerid tähistavad teadusprojekti ETF 7356 „Kosmosetehnoloogia rakendused geoidi ja gravitatsioonivälja täpsustamiseks Eesti alal“ raames korraldatud mõõtmisi 2008 ja 2010. aastal; aluskaardina on kasutatud Maa-ameti avalikku WMS teenust)

2.5 Välitööde kirjeldus

2.5.1 24.10.2015

Esimene mõõdistuspäev algas üsna hilja, umbes kella 17 paiku õhtul. Selleks ajaks hakkas juba hämarduma ning hiljem tuli mõõta taskulampi appi võttes. See kujunes hädavajalikuks abimeheks ka järgnevatel päevadel. Mõõdistusringi alustati Valga maakonnas, Helme vallas, Ala külas, Ala põhikooli territooriumil paiknevalt gravimeetria kindelpunktilt nr. 80012. Esimene uus punkt mõõdeti Taagepera lossi hoovis (Joonis 13). Sel päeval kestis mõõdistus kuni kella 20.00. Põhiliselt oli sellise lühikese päeva eesmärgiks ennast ja instrumente järgmiseks päevaks ette valmistada. Sisuliselt võikski neid mõõtmisi nimetada prooviks, et tutvuda instrumentidega välitingimustes ja lahendada tekkinud probleeme instrumentide käsitsemisel.

Sellel päeval mõõdeti 3 uut punkti: 506, 508 ja 510 (Joonis 14). Päeva GPS mõõdistuse fail ning gravimeetriliste andmete tasanduse failid on toodud lisas 1. Ring suleti alguspunktiks olnud Ala gravimeetria kindelpunktil.

Joonis 13. Päeva esimene mõõdistuspunkt Taagepera lossi hoovis

Joonis 14. 24.10 mõõdistatud uued punktid (aluskaardina on kasutatud Maa-ameti avalikku WMS teenust)

2.5.2 25.10.2015

Päeva alustati Viljandi maakonnas, Abja vallas, Abja-Paluoja linnas, Abja tee 15 Abja Gümnaasiumi sissekäigu tee ääres paikneval gravimeetria kindelpunktilt nr. 80011 (Joonis 15). Selleks päevaks oli planeeritud mõõdistusring nii, et see hõlmaks ka Läti territooriumi ning liikuma hakati Penuja ja Arakste suunas. Päevaseks eesmärgiks seati, et Laatre ja Veelikse vahelisele alale saaks tekitada uusi punkte. Varasemast ajast on sealses piirkonnas andmed ainult Teaduste Akadeemia Geooloogia Instituudi mõõdistustest.

Joonis 15. Mõõdistamine Abja-Paluoja kindelpunktil nr. 80011

Lõunaks jõuti tagasi Abja-Paluojja ning tehti väike paus. Peale lõunat liiguti edasi Atika ja Äriküla poole ning ühtlasi ka Tartu poole. Mõõdistuspäev lõpetati Ala kindelpunktil, mis jäi sobivalt tagasiteele. Päeva jooksul mõõdistati 20 uut punkti: 514, 516, 518, 520, 522, 524, 526, 528, 530, 532, 534, 536, 538, 540, 542, 544, 546, 548, 550, 552. (Joonis 16). Gravimeetriliste andmete tasandusfailid koos GPS mõõtmiste failiga on toodud lisas 2.

Esines ka mõningaid probleeme. Paaril korral tuli leida uus tee, et planeeritud kohta jõuda, sest navigatsiooniseadme näidatud teed looduses ei eksisteerinud või oli täielikult läbimatu. Kohalike elanike sõnul on kõnealune tee läbitav ainult maastikumasinate poolt. Lisaks esines probleeme ka mobiilsidega, mistõttu oli punktide koordinaatide määramine RTK meetodil raskendatud, kuid mitte päris võimatu. Vahepealsel andmete vaatlusel

41 selgus, et eksikombel on koordinaatide määramisel väliarvutisse sisestatud vale instrumendi kõrgus. Andmed kontrolliti kõik üle ning vead parandati. Mõneti tekitas ühe punkti puhul (punkt nr 532) probleeme greideri töö. Tuli oodata, mil see on jõudnud piisavasse kaugusesse, et mõõtmisi selles punktis jätkata.

Hilisema arutelu käigus selgus, et päevase mõõdistusmetoodika juures on väike puudus. Nimelt ei lõpetatud päeva samal kindelpunktil, millelt päeva alustati. Selle asemel on päeva alg- ja lõpp-punktiks erinev gravimeetrilise võrgu kindelpunkt. Tõnis Oja sõnul väheneb sel juhul kontroll triivi üle. Samuti võivad lisanduda lähtepunktide mõõtmisvead. Sama metoodiline viga ilmneb ka mõõdistuspäeva 8.11.2015 puhul. Arvestades mõõtmiste eesmärki ja lähtepunktide kontrollitud täpsust, siis ei kahanda see Harli Jürgensoni sõnul tulemuste täpsust enam kui 0,020 mGal. Kuna ka 0,1 mGal täpsusega andmed on geoidi arvutustes olulised, siis võib saadud tulemused lugeda siiski kasutatavateks. Uuemate mõõtmispäevade planeerimisel kaasati vähemalt üks kordusmõõtmine, et tagada kontroll triivi arvutuse ja mõõtmistäpsuse tõepäraste hinnangute üle.

Joonis 16. 25.10 mõõdistatud uued punktid (aluskaardina on kasutatud Maa-ameti avalikku WMS teenust)

2.5.3 07.11.2015

Mõõdistusring oli planeeritud nii, et jällegi oleks hõlmatud ka Läti territoorium. Päeva alustati Ala gravimeetria kindelpunktilt ning edasi liiguti Lilli suunas. Esimene uus punkt mõõdetigi peale Lillit Eesti-Läti piiril asuvas parklas (Joonis 17). Järgnevalt suunduti mõõtmistega juba Läti territooriumil Lode ja Ipiki suunas ning seejärel tagasi Eestisse Mõisaküla poole.

Lõuna ajal jõuti Abja-Paluoja kindelpunktile ning sealt suunduti ringiga Päigaste-Maru- Hõbemäe-Polli suunal ööbimispaika Tõrvas. Mõõdistusring suleti tee peale jääval Ala kindelpunktil. Päeva jooksul mõõdistati 17 uut punkti: 600, 602, 604, 606, 608, 610, 612, 614, 618, 622, 624, 626, 628, 630, 632, 634, 636 (Joonis 18). Kolmanda välitöö päeva mõõdistus- ja tasandusandmed on toodud lisas 3.

Joonis 17. 07.11 esimene mõõdistuspunkt nr. 600

Sellel päeval oli palju probleeme mobiilsidega ning punktide mõõtmiseks otsiti võimalikult lagedaid kohti. Mobiilside oli sel päeval eriti katkendlik just Läti territooriumil Laatrest lääne pool. Samuti segas tuul ja vihm mõõtmisi. Kuigi instrumendid kerget vihma ei karda, siis üritati neid suure vihmavarjuga siiski kaitsta. Märgati, et tuul segab gravimeetri tööd ning tulemused ei jää soovitavasse standardhälbe ulatusse. Seetõttu püüti valida punktid kohtadesse, kus oleks võimalik paigutada instrument tuule eest varju. Ilmnes, et mõõtmistulemusi mõjutavad ka tuules kõikuvad puud. Selle teadmisega prooviti uute

43 punktide asukohti veelgi hoolikamalt valida. Heaks abinõuks osutusid teeäärsed heina- ja silorullid.

Joonis 18. 07.11 mõõdistatud uued punktid (aluskaardina on kasutatud Maa-ameti avalikku WMS teenust)

2.5.4 08.11.2015

Hommikul liiguti ööbimiskohast Tõrvas Abja-Paluoja kindelpunktile, kust alustati uut mõõdistusringi. Seekordne ring hõlmas endas Lilli ja Äriküla vahelist ala. Mõõdistuspäev oli seekord lühike, sest piirkonnas oli palju probleeme GPS mõõtmistega. Hilisema arutelu käigus jõuti juhendajaga selgusele, et probleemiks oli jällegi halb andmeside, mille tingis kohati olematu signaal. Ka teistel kaasas olevatel mobiiltelefonidel signaal puudus olenemata mobiilsideoperaatorist. Kuigi punkte valiti võimalikult avatud kohtadesse, siis seekord ei olnud ka sellest abi. Ilmastikuolud olid samuti halvad - sadas vihma ning puhus puhanguline tuul. Vihma ja tuule vastu võeti abinõuna kasutusele suur vihmavari (Joonis 19). Punktil nr. 648 saadi katkendliku andmeside tõttu GNSS mõõtmiste käigus ainult üks mõõtmistulemus. Peale initsialiseerimise kaotamist baasjaamade võrguga enam ühendust ei saadud. Üha halveneva ilma tõttu ostsustati kella 14 paiku Tartu tagasi pöörduda. Päeva jooksul õnnestus mõõdistada 5 uut punkti: 638, 640, 642, 644 ja 648 (Joonis 20). Mõõtmiste tasandustulemused on toodud lisas 4.

Mõõdistuspäeva 25.10.2015 kirjelduses on räägitud kahel mõõdistuspäeval esinenud metoodilisest veast. Sama puudujääk esines ka selle mõõdistupäeva jooksul. Päeva alg- ja lõpp-punktiks ei olnud sama gravimeetrilise võrgu kindelpunkt. Siiski on mõlemal juhul kasutatud betoonsammastel asuvaid gravimeetrilise võrgu II klassi kindelpunkte.

Joonis 19. Mõõdistus punktil nr. 642

Joonis 20. 08.11 mõõdistatud uued punktid (aluskaardina on kasutatud Maa-ameti avalikku WMS teenust)

2.5.5 28.11.2015

Mõõdistuspäev algas Abja-Paluoja gravimeetria kindelpunktilt. Päevaseks eesmärgiks seati esmalt mõõdistada uusi punkte Mõisaküla, Vilpulka, Ramata ja Raamatu vahelisel alal.

Ilmastikuoludega ei vedanud ka seekord. Puhanguline tuul ja vihm raskendasid mõõdistamisolusid. Probleeme oli jällegi GPS mõõtmistega. Andmeside oli katkendlik ning baasjaamade võrguga ei saanud ühendust. Palju aega kuluski algtundmatute lahendamise ootamisele ning baasjaamaga ühenduse loomisele. Punkti nr. 802 puhul saadi katkendliku andmeside tõttu GPS mõõtmiste tulemuseks üks mõõtmine.

Lõuna ajaks jõuti Pärnu maakonnas, Saarde vallas Katariina kiriku aia loodenurgas paiknevale Kilingi-Nõmme gravimeetria kindelpunktile (Joonis 21). Peale lõunat liiguti edasi Sigaste ja Väljaküla suunas.

Joonis 21. Mõõdistus Kilingi-Nõmme gravimeetria kindelpunktil

Kuna ilmaolud muutusid üha halvemaks ning GPS mõõtmiste tingimused ei paranenud, siis otsustati selleks päevaks mõõtmised lõpetada. Mõõdistusring suleti päeva alguspunktiks olnud kindlepunktil Abja-Paluojas. Probleemidest hoolimata mõõdeti päeva peale kokku 11 uut punkti: 800, 802, 804, 808, 810, 812, 814, 816, 820, 822 ja 824 (Joonis 22). Andmetöötluse lähte- ja tulemusfailid selle päeva kohta on toodud lisas 5.

Mõõtmised planeeriti ka järgmisele päevale (29. november), kuid hommikul selgus, et gravimeetril on midagi viga (jooksis andmete salvestamisel kokku). Seetõttu pöörduti Tartu tagasi. Hiljem selgus, et gravimeeter vajas tehaseseadete taastamist, mis koos juhendajaga ka läbi viidi. Peale tehaseseadete taastamist tuleb teha gravimeetri uus seadistus.

Joonis 22. 28.11 mõõdistatud uued punktid (aluskaardina on kasutatud Maa-ameti avalikku WMS teenust)

2.5.6 22.02.2016

Mõõtmised planeeriti Mõisaküla, Kilingi-Nõmme, Kärsu ja Sarja vahelisele alale. Varasematest mõõdistuskordadest olid sinna jäänud tühimikud. Nüüd võetigi eesmärgiks tihendada juba tehtud mõõtmisi uute punktidega.

Ilmaolud olid üpris keerulised. Terve öö oli sadanud lund ning ka päeva jooksul sadu ei lakanud, puhus mõõdukas tuul. Väiksemad teed olid läbimatud ning planeeritud punktideni jõudmiseks tuli leida uus tee. Mõõdistusringi alguseks valiti Abja-Paluoja kindelpunkt (Joonis 23) ning sealt liiguti edasi Kilingi-Nõmme poole. Seekordsed mõõtmised teostati muudetud juhendi alusel. Mõõtmised teostati nii, et päeva jooksul korrataks mõõtmistega, lisaks kindelpunktidele, ka mõnda samal päeval mõõdistatud uut punkti.

Üldiselt kulgesid mõõdistustööd edukalt ja ilma suuremate probleemideta. Paaril korral jäädi autoga lumme kinni, kuid ennetavalt kaasa võetud labidad aitasid uuesti teele. Õhtul, juba pimedas, viimast mõõtmist tehes jäeti auto ettevaatusabinõuna sisselülitatud ohutuledega mõõtmispunktist ettpoole teistele liiklejatele märguandeks. Selle tulemusena sai auto aku tühjaks ning masin tuli käima lükata.

Punkti nr. 126 puhul ei õnnestunud alguses püsijaamade võrguga ühendust luua. Punkti asukoht oli kergesti tuvastatav ja seetõttu otsustati paari tunni pärast samast kohast möödudes uuesti proovida. Seekord RTK režiimis mõõtmine õnnestus. Mõningatest probleemidest olenemata mõõdistati päeva jooksul 9 uut punkti: 100, 106, 108, 110, 112, 116, 118, 120 ja 124 (Joonis 24). Punktide mõõdistus- ja tasandustulemused on toodud lisas 6.

Joonis 23. Mõõdistus Abja-Paluoja gravimeetria kindelpunktil

Joonis 24. 22.02 mõõdistatud uued punktid (aluskaardina on kasutatud Maa-ameti avalikku WMS teenust)

2.5.7 24.02.2016

Kuna ilmaolud olid paranenud ning lootuses, et ehk on ka teed lumest puhastatud, otsustati minna viimasele planeeritud välitöö päevale. Mõõtmised teostati eelmisel korral kasutatud plaani alusel, et korratakse ka mõnda samal päeval mõõdistatud uut punkti. Planeeritud punktidele, mis paiknesid metsavaheteedel, õnnestus ligi pääseda tänu asjaolule, et toimus metsamaterjali väljavedu lankidelt ning seetõttu olid teed lumest puhastatud (Joonis 25). Selleks päevaks oli planeeritud kaks väiksemat mõõdistusringi. Esimeseks ringiks valiti ala, mis hõlmas ka Läti territooriumi- Koni, Lode ja Piksari vahel. Eestis liiguti Lilli ja Äriküla vahel. Algus- ja lõpp-punktiks valiti Ala kindelpunkt. Mõõdistati 10 uut punkti: 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138, 140, 142 ja 144 (Joonis 26). Mõõdistus- ja tasandustulemuste failid on toodud lisas 7.

Joonis 25. Gravimeetriline mõõdistus metsateel, punkt nr. 138

Joonis 26. 24.02 mõõdistatud uued punktid (aluskaardina on kasutatud Maa-ameti avalikku WMS teenust)

Teist mõõdistusringi alustati Abja-Paluoja kindelpunktilt ning suunduti Kulla ja Sarja poole. Vahepeal hakkas sadama lund ning oli tekkinud ka tuul, mistõttu teeolud halvenesid

51 kiiresti. Siiski otsustati proovida planeeritud mõõtmised lõpetada. Kuna väiksemad teed olid ikka kohati veel läbimatud, siis planeeriti jooksvalt uued punktid suurematele maanteedele, et mitte riskida pimedas metsateedele kinni jäämisega. Mõõdistati 3 uut punkti. Mõned punktid, mis olid planeeritud Kärsu ja Kutja vahele, jäid teeolude tõttu mõõdistamata.

2.6 Gravimeetriliste andmete töötlus

Välitööde tulemusena on mõõdistatud 75 uut punkti Mõisaküla ja Abja-Paluoja ümbruses (Joonis 27). Gravimeetriliste andmete töötlus toimus Taani katastri- ja maamõõduameti ning Kopenhaageni ülikooli koostöös välja töötatud tarkvarapaketi GRAVSOFT programmide GRREDU ja GRADJ abil. Mõõdistusandmetest anomaaliakaartide koostamine toimus kasutades Rootsi firma SBG AB toodetud programmi GEO 2015 Andmetöötlusesse kaasati kõik gravimeetrilised mõõdistusandmed. Toorfail kõigi teostatud gravimeetriliste mõõdistuste kohta on toodud lisas 8.

Joonis 27. 24.10.15-2402.16 mõõdistatud punktid (aluskaardina on kasutatud Maa-ameti avalikku WMS teenust)

2.6.1 Väliandmete mahalaadimine ja konverteerimine

Gravimeetri andmefaili (Joonis 10) instrumendist mahalaadimine toimub mälupulga ja gravimeetri tarkvaras oleva käskluse kaudu. Kõike andmefailis olevat infot ei lähe praeguses uurimustöös vaja, seega tuleb andmetöötluse jaoks seda faili lihtsustada. Näidetena on kasutatud 22. veebruaril 2016 kogutud välimõõtmiste andmeid. Andmete töötlemiseks tuleb need esmalt viia kasutatava tarkvara jaoks sobilikku formaati.

Selleks, et saada andmed gravimeetri faili kujult programmi GRREDU jaoks sobilikule kujule kasutati kahte varianti. Esimeseks oli käsitsi failide koostamine. Teiseks viisiks oli kasutada juhendaja Harli Jürgensoni poolt Turbo Pascal keskkonnas programmeeritud tarkvara, mis loob automaatselt GRREDU sisendfaili. Lihtsustatud kujul sisaldab programmi GRREDU sisendfail ainult punkti numbrit, kuupäeva, kellaaega ning gravimeetri lugemit (Joonis 28).

Joonis 28. Väljavõte programmi GRREDU gravimeetrilisest sisendfailist mõõdistuspäeva 22.02.16 kohta (failis on tulpadena vastavalt punkti number, kuupäev, kellaaeg, gravimeetri lugem)

Lisaks tuleb programmi GRREDU jaoks viia sobilikule kujule ka GPS koordinaatide fail, mis sisaldab punkti numbrit ning ETRS89 koordinaate kraadides kümnendsüsteemis (Joonis 29). Selleks kasutati Trimble väliarvuti ekspordimalli PWGS84.

Joonis 29. Väljavõte mõõdistuspäeva 22.02.16 programmi GRREDU sisend koordinaatfailist (tulpades on vastavalt punkti number, geodeetiline laius, geodeetiline pikkus)

2.6.2 Loodete parandi rakendamine

Esmalt kasutatakse programmi GRREDU, mis oma töö käigus viib mõõtmisandmetesse sisse loodete parandid vastavalt punkti asukohale ning kellaajale. Selleks tuleb programmi sisendandmete failis (inp fail) määrata koordinaatfaili, gravimeetriliste andmete faili ja väljundfaili nimi. Samuti sisestada gravimeetri konstant, kellaaja parand (erinevus UTC ajast) ja põhjalaius, mis rakendatakse ilma koordinaatideta punktidele (Joonis 30).

Joonis 30. Programmi GRREDU sisendandmete fail (failis on kirjas ülevalt alla gravimeetriliste andmete fail, koordinaatfail, tulemusfaili nimi, gravimeetri konstant, kellaaja parand, ilma koordinaatideta punktile rakendatav põhjalaius)

Tulemusfailis esitatakse punkti number, kuupäev, kellaaeg, järjekorra number, gravimeetri lugem, igale punktile vastav loodete parand ning sellevõrra parandatud gravimeetri lugem (Joonis 31). Oluline on märkida, et gravimeetri konstant on rakendatud automaatselt juba gravimeetri tarkvara poolt. Seega, kui oleks välimõõtmiste käigus instrument seadistatud rakendama ka loodete parandit, siis võiks programmi GRREDU vahele jätta. Siin uurimustöös on siiski kasutatud GRREDU abi. Loodete parandi arvutus oli sarnane nii gravimeetri kui programmi GRREDU poolt. Gravimeetri arvutatud parandi väärtus on nähtav gravimeetri failis (Lisa 8). Võrdlusel selgus, et parandite väärtused erinevad maksimaalselt 0,004 mGal. Programmi GRREDU vahelejätmise korral oleks olnud vaja ka uut konverterit, mis loeks gravimeetri andmefailist juba parandatud lugemid uude faili.

Joonis 31. Väljavõte programmi GRREDU tulemusfailist mõõdistuspäeva 22.02.16 kohta (tulpades vasakult paremale punkti number, kuupäev, kellaaeg, järjekorra number, gravimeetri lugem, loodete parand, korrigeeritud gravimeetri lugem)

2.6.3 Mõõtmistulemuste tasandamine

Järgnevalt toimub mõõtmistulemuste tasandamine programmiga GRADJ kindelpunktide suhtes. Praegusel juhul on mõõtmistel kaasatud kolme gravimeetrilise võrgu II klassi punkti: nr. 80012 (Ala), nr. 80011 (Abja-Paluoja) ja nr. 80028 (Kilingi-Nõmme). Tasandamise jaoks on vaja programmi sisendandmetefaili sisestada kindelpunktide arv, nende raskuskiirenduse väärtused, täpsushinnangud, sisendiks oleva faili nimi (GRREDU väljundfail), kolm väljundfaili nime ja kahe mõõtmise vaheline maksimaalne aeg (Joonis 32).

Joonis 32. Programmi GRADJ sisendandmete fail (failis on kirjas ülevalt alla sisendfaili nimi, kolm väljundfaili nime, mõõtmiste maksimaalne ajaline vahe, kindelpunktide arv, kindelpunktide raskuskiirenduse väärtus ja täpsushinnang)

Lisaks tuleb märkida programmi sisendiks fail, milleks on GRREDU väljundfail. Gravimeetriliste kindelpunktide täpsushinnangute väärtused on saadud gravimeetrilisest

55 andmebaasist Maa-ameti spetsialisti Tõnis Oja vahendusel ning on toodud järgnevas tabelis (Tabel 2).

Tabel 2. Gravimeetrilise võrgu II klassi punktide raskuskiirenduse väärtused ja täpsushinnangud (ühikud on mGal) Nr. Nimi Raskuskiirenduse väärtus Täpsushinnang 80011 Abja-Paluoja 981738,70 0,03 80012 Ala 981728,98 0,03 80028 Kilingi-Nõmme 981729,88 0,03

Tasanduse tulemuseks saame 3 väljundfaili. Esimene neist (gravres) sisaldab mõõdistatud uute punktide tasandatud raskuskiirenduse väärtusi ja neile arvutatud veahinnanguid (Joonis 33).

Joonis 33. Programmi GRADJ tasandustulemuste fail (gravres) mõõdistuspäeva 22.02 kohta (faili ülaosas on info tasanduses kasutatud kindelpunktide kohta; tulpades vasakult paremale uute punktide järjekorranumber, punkti number, tasandatud raskuskiirenduse väärtus ning standardhälve)

Teine väljundfail (ties) näitab mõõdistatud punktide omavahelisi juurdekasve (Joonis 34). Kuigi mõõtmised on teostatud gravimeetriga Scintrex CG-5, siis failis kirjas olev vale instrumendi nimi G-191 on tingitud programmi GRADJ lähtekoodist. See ei mõjuta kuidagi programmi tööd ja tasandustulemusi.

Joonis 34. Programmi GRADJ tasandustulemuste fail (ties) mõõdistuspäeva 22.02 kohta (tulpades vasakult paremale instrumendi nimi, mõõtmiste kuupäev ja kellaaeg, mõõtmiste vaheline aeg, raskuskiirenduse juurdekasvud ning hälbed)

Kolmandas väljundfailis (triiv) näidatakse gravimeetri triivi parandi jaotumist mõõdistatud punktide suhtes (Joonis 35). Failis tuuakse välja triivi parameeter päevas (näiteks -0,820 mGal/päevas), punkti number, mõõdistuse kuupäev ja kellaaeg, järjekorranumber, lugem, punkti triivi parand ning hälve. Failis olev vale instrumendi nimi on tingitud kasutatava programmi lähtekoodist. Iga mõõdistuspäeva kohta eraldi on programmide GRREDU ja GRADJ sisend- ja väljundfailid toodud lisades 1-7.

Joonis 35. Programmi GRADJ tasandustulemuste fail (triiv) mõõdistuspäeva 22.02 kohta (tulpades vasakult paremale punkti number, kuupäev ja kellaaeg, punkti järjekorranumber, lugem, triiv antud punktis, hälve)

3 TULEMUSED JA NENDE ANALÜÜS

3.1 Gravimeetriliste andmete tasandamise tulemused

Välitööde käigus kogutud gravimeetrilised andmed tasandati päevade kaupa. Tasandusprogrammi GRADJ väljundfailid on iga mõõdistuspäeva kohta välja toodud lisades 1-7 ning teostatud mõõtmiste ja andmetöötluse tulemused on kokkuvõtlikult välja toodud koondtabelis (Lisa 9). Lisades toodud gravimeetri andmefailis (Lisa 8) on kellaajad UTC ajas, GPS mõõtmiste aruannetes (Lisa 1-7) olevad kellaajad on kohaliku aja järgi. Kuna enamasti on tasandusprogrammi täpsushinnangud liialt optimistlikud, siis on reaalsete täpsushinnangute saamiseks kasutatud laiendatud mõõtemääramatust katteteguriga k=3 (vastab nn 3-sigma täpsusele).

Esmalt vaatleme mõõdistuspäeva 24.10.2015, mil mõõdistati 3 uut punkti. Uutel punktidel mõõdetud gravimeetri lugemid tasandati ühe kindelpunkti suhtes. Tasandatud raskuskiirenduste väärtuste keskmiseks standardhälbeks (k=3) oli 0,021 mGal. Raskuskiirenduse juurdekasvud jäid vahemikku -6,070 mGal kuni 7,875 mGal. Triivi parameetriks on selle päeva kohta -0,022 mGal/päevas. Üksikute punktide triivi parand on 0,00-0,002 mGal.

Järgmisel päeval (25.10.2015) mõõdetud 20 punkti andmed tasandati mõõdistusringi kaasatud kahe kindelpunkti suhtes. Tasandatud raskuskiirenduste keskmiseks standardhälbeks (k=3) oli 0,063 mGal. Raskuskiirenduse juurdekasvud jäid päeva jooksul vahemikku -9,377 mGal kuni 17,252 mGal. Programmi GRADJ triivi faili kohaselt on päeva triivi parameetriks -0,083 mGal/päevas. Triivi parand punktidele 0,00-0,030 mGal.

07.11.2015 sooritatud mõõtmiste tasandamise järel näeme, et keskmiseks tasandatud raskuskiirenduse standardhälbeks (k=3) on 0,063 mGal. Raskuskiirenduse juurdekasvud eri punktide vahel jäid vahemikku -25,328 kuni 18,247 mGal. Triivi parameetriks on sellel päeval -0,207 mGal/päevas ning uutele punktidele on triivi parand kuni 0,067 mGal.

08.011.2015 mõõdistati 5 uut punkti. Nende mõõdistusandmete tasandamise keskmiseks standardhälbeks (k=3) oli 0,066 mGal. Raskuskiirenduse juurdekasvud jäid

58 mõõdistuspäeval vahemikku -3,953 mGal kuni 7,940 mGal. Triivi parameetriks annab tasandusprogramm 0,065 mGal/päevas. Suurimaks triivi parandiks on -0,014 mGal.

2015. aasta viimasel mõõdistuspäeval (28.11) teostati mõõtmised 11 punktil. Tasandamise keskmiseks standardhälbeks (k=3) on 0,063 mGal ning raskuskiirenduse juurdekasvud jäävad vahemikku -12,380 mGal kuni 22,817 mGal. Triivi parameetriks on -0,338 mGal ja suurimaks triivi parandiks 0,132 mGal.

22.02.2016 sooritati mõõtmised 9 uues punktis. Tulemuste tasandamise keskmiseks standardhälbeks (k=3) oli 0,066 mGal. Raskuskiirenduse juurdekasvud jäid seekord vahemikku -6,223 mGal kuni 10,727 mGal. Triivi parameetriks sellel päeval on -0,820 mGal/päevas ning suurimaks triivi parandiks 0,321 mGal.

Uurimustöö käigus läbi viidud mõõdistuste viimasel päeval (24.02.2016) sooritati mõõtmised 10 punktil. Saadud tulemuste tasandamise standardhälbeks (k=3) oli 0,060 mGal. Raskuskiirenduse juurdekasvud jäid päeva jooksul -6,223 mGal kuni 10,727 mGal vahemikku. Triivi parameetriks oli -0,805 mGal/päevas. Suurimaks triivi parandiks oli 0,322 mGal.

Võttes arvesse kõigi mõõdistuspäevade tasandustulemuste täpsushinnanguid, siis saame teostatud raskuskiirenduse mõõtmiste keskmiseks tasandusjärgseks standardhälbeks (k=3) 0,063 mGal.

3.1.1 Gravimeetri triivi arvutus

Vaadeldes tasanduse käigus saadud erinevate päevade gravimeetri nullpunkti triivi parameetreid, siis näeme, et parameetri absoluutväärtus suureneb pidevalt. Selle põhjuseks võib olla, et instrument on võrdlemisi uus ning triiv hakkab stabiliseeruma. Selgitamaks välja gravimeetri Scintrex CG-5 nullpunkti triivi väärtust otsustati sooritada katse, mille käigus jäeti gravimeeter Metsamaja arhiiviruumi nädalavahetuseks mõõtma. Mõõtmisi alustati 03.06.2016 UTC aja järgi kell 11.17 ning lõpetati 06.06.2016 kell 07.10 UTC aja järgi. Katsemõõtmiste kogupikkuseks teeb see 67 tundi ja 53 minutit. Ühe lugemi mõõtmisajaks määrati 55 sekundit ning kindlustamaks, et instrument sooritab mõõtmisi senikaua kuni need operaatori poolt katkestatakse, määrati mõõteseeriate arvuks 99998. Eelnimetatud aja jooksul sooritas gravimeeter 4074 mõõtmist. Gravimeetri nullpunkti triivi arvutamiseks kasutame esmalt GRAVSOFT tarkvarapaketti kuuluva GRREDU abi.

GRREDU programmiga viime gravimeetri lugemitesse sisse loodete parandi. Triivi arvutamiseks kasutame gravimeetri kasutusjuhendis toodud valemit (Scintrex 2006: 174)

푅2−푅1 퐷푅퐼퐹푇′ = 퐷푅퐼퐹푇 + ( ), (3.1) 푇2−푇1 kus 퐷푅퐼퐹푇′– arvutatav gravimeetri nullpunkti triivi väärtus mGal/ööpäevas;

퐷푅퐼퐹푇– triivi väärtus, mis on mõõtmiste hetkel instrumendis kasutusel mGal/ööpäevas;

푅1– mõõtmiste algusaja gravimeetri lugem mGal;

푅2– mõõtmiste lõpuaja gravimeetri lugem mGal;

푇1– lugemi 푅1 sooritamise kellaaeg UTC aja järgi;

푇2– lugemi 푅2 sooritamise kellaaeg UTC aja järgi.

Varasemast ajast oli gravimeetri triivi väärtuseks määratud 2 mGal/ööpäevas ja seda kogu mõõteperioodil. Seetõttu tuleb seda valemi 3.1 kohaselt uue triivi väärtuse arvutamisel arvesse võtta. Lugemid 푅1 ja 푅2 saame GRREDU väljundfailist ning neile on loodete parand juba rakendatud. Mõõtmiste ajal oli gravimeeter seadistatud nii, et loodete parandeid automaatselt ei rakendataks. Esimese ja viimase mõõtmise vahe (푇2 − 푇1) on tundidest ringi arvutatud ööpäevadeks. Valemisse (Valem 3.1) sisestatavad suurused on toodud järgnevas tabelis (Tabel 3) ning on samad, mis eespool kirjeldatud valemis 3.1.

Tabel 3. Gravimeetri nullpunkti triivi arvutamiseks vajalikud suurused T1 11:17:19 03/06/2016 T2 07:10:24 06/06/2016 R1 5840.144 mGal R2 5837.173 mGal DRIFT 2 mGal R2-R1 -2.971 mGal T2-T1 2.83 ööpäeva DRIFT' 0.950 mGal/ööpäev

Tabelist näeme, et gravimeetri nullpunkti triivi väärtuseks saame teostatud mõõtmiste tulemustele tuginedes 0,950 mGal/ööpäevas. Gravimeetrisse tuleks leitud triiviparameeter sisestada vastupidise märgiga, ehk -0,950 mGal/ööpäevas. See väärtus on hetkel instrumendis olemasolevast väärtusest 1,05 mGal võrra väiksem. Järgneval graafikul (Joonis 36) on välja toodud gravimeetri lugemite muutus tingituna nullpunkti triivist

60 katsemõõtmiste ajal. Graafiku koostamisel on kasutatud loodete parandi võrra korrigeeritud gravimeetri lugemeid.

Katsemõõtmised 5840.023 5839.833 5839.643 5839.453 5839.263 5839.073 5838.883 5838.693 5838.503 y = -0.0007x + 5840.1 5838.313 5838.123 5837.933 5837.743

5837.553 Korrigeeritud mGal lugem, Korrigeeritud 5837.363 5837.173 3.06.16 4.06.16 5.06.16 6.06.16 Kuupäev

Joonis 36. Gravimeetri lugemite muutus katsemõõtmiste ajal (graafikul musta joonega trendijoon, korrigeeritud lugemid on parandatud loodete parandi võrra)

Teiseks võimaluseks arvutada gravimeetri nullpunkti triivi, on kasutada selleks programmi GRADJ. GRADJ võtab arvutamisel arvesse kõik gravimeetri lugemid ning arvutab nende põhjal triivi väärtuse. GRADJ annab katsemõõtmiste 4074 lugemi põhjal gravimeetri nullpunkti triivi väärtuseks -1,029 mGal/ööpäevas. Arvestades, et valem 3.1 põhjal arvutatud triivi väärtuse leidmiseks võeti arvesse ainult 2 lugemit, siis võib eeldada, et GRADJ programmi arvutatud triivi väärtus on täpsem.

Gravimeetri nullpunkti triivi väljaselgitamiseks teostatud katsemõõtmiste käigus ilmnes ka, et looditud instrument vajub mõõtmiste käigus. Mõõtmiste alguses on X-telje suunaliseks kaldeks -1,7’’ ning Y-telje suunaliseks kaldeks 0,0’’. Viimase mõõtmise ajal salvestatud instrumendi kaldeid vaadates näeme aga, et X- ja Y- telje suunalised kalded on vastavalt juba -9,3’’ ja -6,2’’. Mõõtmistulemusi vaadeldes ilmnevad kohati ka suuremad kalded (X- telje suunaliselt maksimaalselt -9,8’’ ja Y- telje suunaliselt maksimaalselt -7,8’’). Kuna mõõtmiste ajaks valiti aeg, mil inimeste liikumisest tulenev mõju oli instrumendile minimeeritud, siis sellistele kallete muutustele ei oska hetkel põhjendust tuua. Oletada võib, et ka elektrooniliste kaldesensorite lugemid triivivad. See asjaolu aga vajaks lähemat uurimist.

3.2 GNSS andmete analüüs

GNSS mõõtmiste tulemused on iga mõõdistuspäeva kohta välja toodud lisades 1-7. Välitööd toimusid enamasti (va. 28.11.2015) paarispäevadena. Seetõttu vaatleme andmeid kahe päeva kaupa.

24.-25. oktoobril 2015. aastal sooritatud mõõtmiste puhul saab välja tuua, et keskmiseks vaadeldavate satelliitide arvuks oli 14 ning PDOP 1,7. Keskmiseks koordinaatide ja kõrguste täpsushinnanguteks saame GPS raporti alusel vastavalt 0,015 m ja 0,023 m. Mõõtmiste keskmiseks standardhälbeks oli 0,036 m. 7.-8. novembril läbi viidud mõõtmiste puhul oli keskmiseks satelliitide arvuks 13 ning PDOP 2,3. Koordinaatide ja kõrguste keskmiseks täpsushinnanguks saame GPS raporti alusel vastavalt 0,014 m ja 0,023 m. Mõõtmiste keskmiseks standardhälbeks oli 0,034 m.

28. novembril toimunud mõõdistamisi vaatleme eraldi, sest 29. novembrile planeeritud mõõtmised jäid paraku gravimeetri rikke tõttu ära. Sellest hoolimata saame välja tuua mõned näitajad sellel päeval teostatud mõõtmiste kohta. Keskmine satelliitide arv oli 12 ning keskmine PDOP 2,1. GPS raporti järgselt saame koordinaatide keskmiseks täpsushinnanguks 0,014 m ja kõrguste keskmiseks täpsushinnanguks 0,023 m. Mõõtmiste standardhälbeks 0,033 m.

Viimaseid mõõdistuspäevi (22. ja 24. veebruar 2016) saab iseloomustada keskmise satelliitide arvuga 13. Koordinaatide ja kõrguste keskmiseks täpsushinnanguks saame vastavalt 0,012 m ja 0,019 m. Mõõtmiste standardhälbeks 0,036 m.

Hilisema andmete kontrolli käigus selgus, et Trimble TSC väliarvutis oli kasutusel geoidimudel EST-GEOID2003. Seetõttu kasutati Maa-ameti geodeesia kalkulaatorit arvutamaks 24.10.2015-28.11.2015 sooritatud mõõtmiste geodeetilistest kõrgustest (h) normaalkõrgusi (H) Eesti ametliku geoidimudeli EST-GEOID2011 suhtes (Lisades 1-5 on GPS toorfailides toodud BK77 kõrgused arvutatud EST-GEOID2003 mudeli järgi). Trimble Slate väliarvutis geoidi mudel puudus ning lisades 6-7 on GPS toorfailides antud geodeetilised kõrgused. Koondtabelis (Lisa 9) on kõik normaalkõrgused (H) ümber arvutatud EST-GEOID2011 suhtes. Kõik GPS toorfailides olevad kellaajad on kohaliku aja järgi.

3.2.1 Mõõdetud kõrguste võrdlus aerolaserskaneerimise andmetega

Kõigi mõõdetud punktide kõrgusi kontrolliti Maa-ameti Geoportaali kaardirakenduse abil. Selleks võrreldi kaardirakenduses leitud punkti kõrguse väärtust GNSS mõõtmiste teel saaduga. Maa-amet on loonud aerolaserskaneerimise ja automaatse klassifitseerimise teel saadud kõrguspunktidest erineva lahutusega võrgustiktüüpi (GRID) kõrgusmudeleid (DEM- Digital Elevation Model) (Maa-amet 2016a). Maa-ameti andmetel on terve Eesti kaetud 2400 m kõrguselt kogutud LiDAR (Light Detection And Ranging) andmetega (0,21 maapinna punkti ruutmeetri kohta ja punktide vahekaugus maksimaalselt 2,6 m), mille arvutuslik kõrguslik täpsus punkti kohta jääb vahemikku 0,007-0,012 m (kontrollmõõtmistel ±0,340 m) (Maa-amet 2016b). Geoportaali kaardirakenduses kuvatud kõrgused saadakse maapinna kõrguspunktide interpoleerimise teel, mille käigus tekitatakse algandmetest lähtudes kõrguspunktid regulaarse sammuga (DTM- Digital Terrain Model) (Maa-amet 2016a). Geodeetiliste punktide andmekogust geodeetiliste punktide andmeid vaadates näeme, et seal on toodud välja ka kõrgusmudeli põhjal leitud punkti kõrgus, mille infoallikaks on nimetatud 5 m sammuga GRID. Selle põhjal on alust oletada, et ka muud Geoportaalis kuvatavad kõrgused põhinevad samale 5 m sammuga mudelile. Geoportaalis kuvatav kõrgusinfo on 1-meetrilise täpsusega (Maa-amet 2015b). Mõõdetud kõrguste kontrolli eesmärgiks oli tuvastada GNSS mõõtmistes tekkinud võimalikke jämedaid vigu. Keskmiseks erinevuseks mõõdetud kõrguste ja Maa-ameti kaardirakenduse andmete vahel oli 0,31 m ning standardhälbeks 0,21 m. Jämedaid vigu ei esinenud.

3.3 Raskuskiirenduse anomaaliate kaardid

Järgnevad Bouguer’ anomaaliate kaardid on koostatud kasutades Rootsi firma SBG AB programmi GEO 2015. Selleks viidi mõõdistuspunktidele eelnevalt arvutatud Bouguer’ anomaaliate väärtused koos punktide geodeetiliste koordinaatidega programmi, kus geodeetilised koordinaadid transformeeriti L-EST97 tasapinnalisteks ristkoordinaatideks.

Uurimuse aluseks olevas piirkonnas juba olemasolevate gravimeetriliste punktide koordinaadid ja Bouguer’ anomaaliate väärtused saadi töös kasutamiseks Eesti gravimeetrilisest andmebaasist (EGA) Tõnis Oja vahendusel. Nendest andmetest teostati kõigepealt väljalõige uuritava ala kohta. Seejärel loodi olemasolevatest andmetest

63 ebakorrapärastest üksteisega mittekattuvatest kolmnurkadest koosnev võrgustik kolmnurga maksimaalse küljepikkusega 10 km (TIN mudel- Triangulated Irregular Network).

Järgnevalt koostati Bouguer’ anomaaliakaart 2 mGal lõikevahega horisontaalidega (Joonis 37). Jooniselt on näha, et antud piirkonnas on varasemate andmete põhjal Bouguer’ anomaaliate väärtuste vahemik -36 mGal kuni 12 mGal. Uutele punktidele arvutatud Bouguer’ anomaaliate väärtused jäävad vahemikku -33,7 mGal kuni 4,8 mGal Sarnane anomaaliakaart loodi ka ühiselt uute punktide Bouguer’ anomaaliate väärtuste ja varasemate andmete põhjal (Joonis 38). Piirkonna üldistesse anomaaliatesse see muutusi kaasa ei toonud. Anomaaliate väärtused jäävad vastavalt varasematele andmetele vahemikku -36 mGal kuni 12 mGal. Mõlemal joonisel on näha, et anomaaliate väärtused suurenevad negatiivses suunas mõõdistusalal lõuna poole liikudes. Suuremad anomaaliate vahede väärtused jäävad juba Läti Vabariigi aladele.

Joonis 37. Mõõdistuspiirkonna varasemate andmete Bouguer’ anomaaliate kaart (horisontaalide vahe 2 mGal; rohelise joonega tähistatud Eesti-Läti riigipiir, mustad punktid vanad mõõdistusandmed)

Joonis 38. Mõõdistuspiirkonna varasemate andmete ja uute mõõdistuspunktide Bouguer’ anomaaliate kaart (horisontaalide vahe 2 mGal; rohelise joonega tähistatud Eesti-Läti riigipiir, mustad punktid vanad mõõdistusandmed ja punased uued mõõdistusandmed)

3.4 Võrdlus varasemate gravimeetriliste tulemustega

Kogutud uute andmete ja varasemast ajast olemasolevate andmete (EGA andmed) võrdlemiseks interpoleeriti (GEO 2015 tarkvara kasutades) vanadelt punktidelt uutele Bouguer’ anomaaliad. Seejärel lahutati interpoleeritud anomaalia väärtustest uute punktide mõõdistusandmetest arvutatud anomaaliate väärtused. Tulemuseks on iga uue punkti kohta Bouguer’ anomaalia erinevus interpoleeritud ja arvutatud väärtuste vahel (Joonis 39; Joonis 40). Tehnilistel põhjustel ei saanud GEO programmis ühele värvilahutusega joonisele lisada nii punkti numbreid kui ka Bouguer’ anomaaliate erinevuste väärtusi. Seega on joonised ülevaatlikkuse mõttes esitatud eraldi.

Joonis 39. Bouguer’ anomaaliate erinevused interpoleeritud ja arvutatud väärtuste vahel, ühikud mGal (joonisel toodud uute mõõdistuspunktide numbrid)

Joonis 40. Bouguer’ anomaaliate erinevused interpoleeritud ja arvutatud väärtuste vahel, ühikud mGal (joonisel toodud anomaaliate väärtuste vahed uutes mõõdistuspunktides)

Näeme, et uute punktide Bouguer’ anomaaliate erinevused jäävad mõõdistuspiirkonnas vahemikku -2,9 mGal kuni 2,6 mGal. Keskmiseks Bouguer anomaaliate erinevuseks mõõdistuspiirkonnas on 0,23 mGal ja standardhälve 0,98 mGal. Valdavalt jäävad erinevused alla 1 mGal, kuid esineb kolm piirkonda, kus üldist erinevust silmas pidades on vahed äärmuslikud. Nimetatud piirkondade anomaaliate erinevuste hindamiseks vaatleme lähemalt, millise täpsusega ning millistest projektidest on pärit mõõdistusalal olemasolevad andmed Eesti gravimeetrilises andmebaasis. Samuti on koostatud varasemast ajast piirkonnas olemasolevate punktide põhjal TIN- mudel hindamaks kui kaugele jäävad uued punktid vanadest (Joonis 41).

Läti riigipiir) Läti

mudel mudel mõõdistusalasse jäävatest Eesti gravimeetrilise andmebaasi andmetest koos uute

TIN

. 41

Joonis joonega Eesti (rohelise tähistatud anomaaliate erinevused ning Bouguer’ mõõdistuspunktidega

Esimeseks huvi all olevaks suurte anomaaliate erinevustega kohaks on mõõdistusala põhja osas Vana-Kariste ja Kulla vahelisele alale jäävad punktid nr. 142 ja 624. Nendes punktides on Bouguer’ anomaalia erinevused interpoleeritud väärtustest vastavalt 2,1 mGal ja 2,4 mGal. Need punktid mõõdistati ligikaudu nelja kuulise vahega ning asuvad üksteisest linnulennult 1,5 km kaugusel. Mõlema punkti anomaalia erinevus võrreldes interpoleeritud väärtustest on väga sarnane, mistõttu ei ole alust arvata, et tegemist võiks olla mõõtmisveaga. EGA andmetel (Talvik, Oja 2014) on vaatluse all olevate punktide ümbruses Viljandi maakonnas 2008. aastal teostatud gravimeetrilise marsruutmõõdistamise ning 2007. aastal Tõnis Oja ja Erkki Mäekivi mööda kõrgusvõrgu käiku teostatud mõõdistuse punktid, mille Bouguer’ anomaalia täpsushinnanguks antakse 0,10 mGal. Uued punktid jäävad nendest punktidest keskmiselt 3,5 km kaugusele. Kuna uued punktid jäävad küllaltki ümbritsevatest punktidest moodustatud kolmnurkade sisse ning punktidest kaugele, siis võib oletada, et interpoleeritud väärtused ei pruugi olla täpsed. Sellest tulenevalt loeti selles kohas uusi mõõtmisi õigeteks ning anomaalvälja täpsustavateks.

Teiseks huvitavaks kohaks on Abja-Paluojast kagusse jäävad 25.10.2015 mõõdistatud punktid nr. 544 ja 548, kus anomaaliate erinevused interpoleeritud väärtustest on vastavalt -2,9 mGal ja -1,9 mGal. Nende punktide naabruses asuvad Viljandi maakonnas 2008. aastal teostatud gravimeetrilise marsruutmõõdistamise punktid, millelt interpoleeriti uutele punktidele anomaalia väärtused. Nende punktide Bouguer’ anomaaliate täpsushinnanguks antakse EGA’s 0,10 mGal. Punktid nr. 544 ja 548 asuvad vanadest punktidest keskmiselt 3,7 km kaugusel. Ka siin on alust arvata, et suured erinevused on tingitud uute punktide asetusest olemasolevate suhtes ja tegemist on uue informatsiooniga.

Kolmanda probleemse kohana vaatleme mõõdistusala lõuna osas Laatre ümbruses asuvaid punkte nr. 524, 528, 530 ja 532, kus anomaaliate erinevused on vastavalt 2,5 mGal, 2,5 mGal, 2,6 mGal ja 2,6 mGal. Selles piirkonnas on EGA andmetel vanadeks punktideks Teaduste Akadeemia Geoloogia Instituudi (TAGI) regionaalmõõdistamise andmed aastatel 1949-1958. Nende punktide Bouguer’ anomaaliate täpsushinnanguks antakse EGA’s 0,24 mGal. Lisaks TAGI andmetele on piirkonnas teostatud veel mõõtmisi, mis on arvatavasti kogutud Lätis läbi viidud uuringute käigus. Nende andmete päritolu kohta EGA’s andmed puuduvad. Küll aga on andmebaasis antud andmete täpsushinnanguks 0,10 mGal. Oletatavatest Läti mõõdistuspunktide anomaaliatest erinevad uute punktide Bouguer’ anomaaliad Laatre piirkonnas kuni 0,3 mGal. Uued punktid paiknevad vanadest punktidest

69 keskmiselt 3,7 km kaugusel. Lähtuvalt Ellmann jt (2009) hinnangule Viljandi maakonna TAGI andmetele (nihkes ligikaudu 4 mGal), siis võib uued mõõtmised lugeda täpsemateks ning kuni 2,6 mGal erinevused mõistetavaks.

Järgnevalt leiame kolme nimetatud suurte erinevustega koha ligikaudse mõju geoidi kõrgusele. Selleks kasutame valemit (Heiskanen, Moritz 1967 ref Ellmann, Oja 2008: 262)

휎푔 𝜎푁 ≈ 푠, (3.2) 훾0 kus 𝜎푁– geoidi kõrgus m;

𝜎푔– erinevus uute ja vanade mõõdistusandmete vahel mGal;

훾0– mõõdistuspunkti koordinaatide järgi määratud normaalraskuskiirendus mGal;

푠– uuritava ala raadius m.

Esimesena hindame mõõdistusala põhja osas Vana-Kariste ja Kulla vahelisel alal asuvat kohta, kus erinevus vanadest mõõdistusandmetest oli kuni 2,4 mGal. Võttes uuritava ala raadiuseks 5 km, siis vastavalt valemile 3.2 saame erinevuse mõjuks geoidi kõrgusele 𝜎푁 1,2 cm. Teise huvi all olnud kohana vaatleme Abja-Paluojast kagusse jäävat piirkonda, kus erinevus küündis -2,9 mGal. Võttes uuritava ala raadiuseks jällegi 5 km, siis saame mõjuks geoidi kõrgusele -1,5 cm. Kolmandaks märgatava erinevusega kohaks oli Laatre ümbrus. Seal piirkonnas olid uute ja vanade andmete põhjal arvutatud Bouguer’ anomaaliate erinevus kuni 2,6 mGal. Selle erinevuse mõju geoidi kõrgusele, võttes ala raadiuseks ligikaudu 4 km, on 1,1 cm. Kolme piirkonna keskmisena saame mõjuks geoidi kõrgusele 0,3 cm. Võttes arvesse, et keskmiseks Bouguer’ anomaaliate erinevuseks terves mõõdistuspiirkonnas oli 0,23 mGal ja võttes uuritava ala raadiuseks ligikaudu 22 km, siis valemi 3.2 kohaselt saame uute mõõdistusandmete mõjuks geoidi kõrgusele 0,5 cm.

KOKKUVÕTE

Töö eesmärgiks oli gravimeetriliste andmete kogumine ja kaasajastamine Eesti-Läti piirialal, täpsemalt Mõisaküla ja Abja-Paluoja ümbruses. Andmete kaasajastamise idee seisneb Eesti geoidimudeli lähteandmestiku täpsustamises ja varasemate andmetega võrdlemises. Täiendav uurimisülesanne oli uue digitaalgravimeetri Scintrex CG-5 efektiivne rakendamine, selle parandite analüüs ja seadme kontroll.

Seitsme päeva jooksul läbi viidud välitööde käigus koguti 75 punktil gravimeetrilisi andmeid, milleks kasutati Eesti Maaülikooli digitaalgravimeetrit Scintrex CG-5. Mõõdistuspunktide asukohad valiti vastavalt piirkonnas esinevatele tühimikele mööda teid 2-5 km vahedega. Gravimeetriline mõõdistus teostati polügoonide meetodil. Päev alustati ning lõpetati samal kindelpunktil. Mõõtmiste käigus kasutati kolme gravimeetrilise võrgu punkti- Abja-Paluoja (80011), Ala (80012) ja Kilingi-Nõmme (80028) Kõik mõõdistuspunktid koordineeriti Trimble R4 GNSS seadmega kasutades GNSS püsijaamade teenuseid ja RTK. GNSS mõõtmiste puhul jälgiti, et kahe initsialiseerimisega sooritatud mõõtmised ei erineks üksteisest üle 5 cm.

Gravimeetriliste andmete töötlus ja tasandus teostati GRAVSOFT tarkvarapaketti kuuluvate programmidega GRREDU ja GRADJ. Loodete parandid jäid tavapärasesse vahemikku, kuni 0,1 mGal. Päevased triivid jäid alla 0,82 mGal, need on tarkvara poolt arvesse võetud eeldades lineaarset triivi. Kõiki mõõtmispunkte arvesse võttes on keskmiseks raskuskiirenduse tasandusjärgseks täpsushinnanguks 0,063 mGal (laiendatud mõõtemääramatus, k=3).

Kogutud andmete põhjal arvutati nii vabaõhuanomaaliad kui ka lihtsad, reljeefiparandita Bouguer’ anomaaliad. Eesti gravimeetrilise andmebaasi andmete põhjal jäävad varasemate andmete Bouguer’ anomaaliad mõõdistuspiirkonnas vahemikku -36 mGal kuni 12 mGal. Uute kogutud andmete põhjal on mõõdistuspiirkonna Bouguer’ anomaaliad -33,7 mGal kuni 4,8 mGal vahemikus. Varasemate andmete ja uute mõõtmiste Bouguer’ anomaaliate vahed jäävad -2,9 mGal kuni 2,6 mGal vahemikku. Analüüsi tulemusena ilmnesid mõõdistuspiirkonnas kolm huvi pakkuvat kohta, kus ilmnesid suurimad erinevused varasemate mõõdistusandmetega. Esimeseks selliseks kohaks oli Vana-Kariste ja Kulla

71 vahelisele alale jäävad punktid nr. 142 ja 624. Nendes punktides küündisid Bouguer’ anomaaliate erinevused vastavalt 2,1 mGal ja 2,4 mGal-ni. Teiseks huvitavaks kohaks oli Abja-Paluojast kagusse jäävad punktid nr. 544 ja 548, kus anomaaliate erinevused võrreldes varasemate sealse piirkonna andmetega on vastavalt -2,9 mGal ja -1,9 mGal. Kolmas suurte erinevustega koht oli Laatre ümbruses asuvad punktid nr. 524, 528, 530, ja 532. Nendes punktides olid Bouguer’ anomaaliate erinevused 2,5-2,6 mGal. Kuna uued punktid jäävad varasematest eemale, siis on selgelt tegemist uue informatsiooniga, mis mõjutab ka geoidi pinda. Arvutatud väärtuste põhjal koostati raskuskiirenduse anomaaliakaardid.

Töö käigus kogutud andmestikku saab kasutada Eesti geoidimudeli täpsustamiseks. Võttes aluseks terve mõõdistuspiirkonna Bouguer’ anomaaliate keskmise erinevuse (0,23 mGal) varasematest andmetest, siis näeme, et see erinevus avaldab geoidi kõrgusele mõju 0,5 cm. Samuti on see võrdlusmaterjaliks eelnenud ning tulevastele mõõtmistele. Lõuna-Eestis ja Eestis tervikuna on veel piirkondi, mis vajavad kordusmõõtmistega katmist. Sellisteks piirkondadeks on näiteks Viljandist lääne ja loode pool asuvad alad ning Võrtsjärvest kirde pool asuvad alad. Paraku on tegemist soiste aladega, kuhu ligipääsetavus on raskendatud. Seetõttu on selles valdkonnas veel palju ära teha ning võimalus ja vajadus edaspidisteks uuringuteks olemas.

KASUTATUD KIRJANDUS

Agren, J., Strykowski, G., Bilker-Koivula, M., Omang, O.C.D., Märdla, S., Oja, T., Liepins, I., Parseliunas, E., Forsberg, R., Kaminskis, J., Ellmann, A., Sjöberg, L.E., Valsson, G. (2015). On the development of the new Nordic gravimetric geoid model NKG2015. – Conference: 26th International Union of Geodesy and Geophysics (IUGG) General Assembly. Prague, Czech Republic. Bloom, A., Oja, T. (2011). Raskuskiirenduse mõõdistamised Pärnu, Lääne-Viru, Jõgeva ja Põlva maakondades 2010. a. (Välitöö aruanne). Tallinn. Ellmann, A., Oja, T. (2008). Füüsikalise geodeesia ja gravimeetria alused. Tallinn: TTÜ Kirjastus. 294 lk. Ellmann, A., All, T., Oja, T. (2009). Towards unification of terrestrial gravity data sets in Estonia. – Estonian Journal of Earth Sciences. Vol. 58, No. 4, pp. 229-245. Förste, C., Bruinsma, S., Rudenko, S., Abrikosov, O., Lemoine, J.M., Marty, J.C., Neumayer, K.H., Biancale, R. (2015). EIGEN-6S4: A time-variable satellite-only gravity field model to d/o 300 based on LAGEOS, GRACE and GOCE data from the collaboration of GFZ Potsdam and GRGS Toulouse. – Conference:EGU General Assembly. Vienna, Austria. [WWW] http://icgem.gfz-potsdam.de/ICGEM/documents/Foerste-et-al-EIGEN-6S4.pdf (18.05.2016). Geodeetiline süsteem. (vastu võetud 26.10.2011). – Riigi Teataja. [WWW] https://www.riigiteataja.ee/akt/128102011003 (15.03.2016). Geoid. – TEA Entsüklopeedia kd. 7. Tallinn: TEA Kirjastus, 2011, lk 231. Gruno, A., Bloom, A. (2009). Raskuskiirenduse mõõdistamine Viljandi maakonnas. (Tööaruanne). Tallinn. Guo, J., Yu, H., Shen, Y., Li, W., Guo, B. (2015). A new method to monitor the coal mining subsidence by gravimetry. – The Open Fuels & Energy Science Journal. No. 8. pp. 304-308. Hector, B., Hinderer, J. (2016). pyGrav, a Python-based program for handling and processing relative gravity data. – Computers and Geosciences. Vol. 91, pp. 90-97. *Heiskanen, W.A., Moritz, H. (1967). Physical Geodesy. San Fransisco: W.H. Freeman. 364 pp, viidatud Ellmann, A., Oja, T. (2008). Füüsikalise geodeesia ja gravimeetria alused. Tallinn: TTÜ Kirjastus, lk 262 vahendusel. *Hofmann-Wellenhof, B., Moritz, H. (2005). Physical Geodesy. 2nd edition. Wien, New York: Springer. 412 pp, viidatud Ellmann, A., Oja, T. (2008). Füüsikalise geodeesia ja gravimeetria alused. Tallinn: TTÜ Kirjastus, lk 199 vahendusel.

Hwang, C., Cheng, T.C., Cheng, C.C., Hung, W.C. (2010). Land subsidence using absolute and relative gravimetry: a case study in central Taiwan. – Survey Review.Vol. 42, No. 315, pp. 27- 39. Hwang, C., Wang, C.G., Lee, L.H. (2002). Adjustment of relative gravity measurements using weighted and datum-free constraints. – Computers and Geosciences. Vol. 28, No. 9, pp. 1005- 1015. Jürgenson, H. (2003). Eesti täppisgeoidi arvutus. (Doktoritöö). Eesti Põllumajandusülikooli maainseneriteaduskonna maamõõduinstituut. Tartu. Kaminskis, J. (2006). Latvia national report about geodetic activities. – Report on the Symposium of the IAG Sub-commission 1.3a Europe (EUREF). (Eds. J.A. Torres, H. Hornik), Riga, Latvia. Vol. 16, pp. 246-248. Leica Geosystems. (2005). Networked Reference Stations: Take it to the MAX. [WWW] http://smartnet.leica-geosystems.us/documents/Leica_GPS_SpiderNET- Take_it_to_the_MAX_June2005_en.pdf (20.05.2016). Lederer, M. (2009). Accuracy of the relative gravity measurement. – Acta Geodynamica et Geomaterialia. Vol. 6, No. 3 (155), pp. 383-390. Maa-amet. (2009a). Gravimeetriline võrk. Tallinn: Maa-amet. [WWW] http://geoportaal.maaamet.ee/est/Andmed-ja-kaardid/Geodeetilised-andmed/Geodeetilised- vorgud/Gravimeetriline-vork-p286.html (20.02.16). Maa-amet. (2009b). Gravimeetriliste mõõtmiste ajalugu. Tallinn: Maa-amet. [WWW] http://geoportaal.maaamet.ee/est/Andmed-ja-kaardid/Geodeetilised-andmed/Geodeetilised- vorgud/Gravimeetriline-vork/Gravimeetriliste-mootmiste-ajalugu-p290.html (15.01.2016). Maa-amet. (2015a). GNSS püsijaamad. Tallinn: Maa-amet. [WWW] http://geoportaal.maaamet.ee/est/Andmed-ja-kaardid/Geodeetilised-andmed/Geodeetilised- vorgud/GNSS-pusijaamad-p288.html (20.02.2016). Maa-amet. (2015b). Maa-ametil on valminud maakatte ja taimkatte kõrgusmudelid. Tallinn: Maa- amet. [WWW] http://geoportaal.maaamet.ee/index.php?lang_id=1&news_id=35&page_id=36 (26.05.2016). Maa-amet. (2016a). Kõrgusmudelid. Tallinn: Maa-amet. [WWW] http://geoportaal.maaamet.ee/est/Andmed-ja-kaardid/Topograafilised- andmed/Korgusandmed/Korgusmudelid-p508.html (26.05.2016). Maa-amet. (2016b). LiDAR kõrguspunktid. Tallinn: Maa-amet. [WWW] http://geoportaal.maaamet.ee/est/Andmed-ja-kaardid/Topograafilised- andmed/Korgusandmed/LiDAR-korguspunktid-p499.html (26.05.2016). Mantlik, F. (2013) Blue Whale Processing Geophysical Software. (User’s guide). 61 pp. [WWW] http://bluewhaleprocessing.com/files/downloads/2013/03/Documentation.pdf (27.10.2015).

Mayer-Gürr, T., Kvas, A., Klinger, B., Rieser, D., Zehentner, N., Pail, R., Gruber, T., Fecher, T., Rexer, M., Schuh, W., Kusche, J., Brockmann, J.M., Loth, I., Müller, S., Eicker, A., Schall, J., Baur, O., Höck, E., Krauss, S., Jäggi, A., Meyer, U., Prange, L., Maier, A. (2015). The new combined satellite only model GOCO05s. – Conference:EGU General Assembly. Vienna, Austria. [WWW] https://www.researchgate.net/publication/277325861_The_new_combined_satellite_only_mo del_GOCO05s (18.05.2016). Morozova, N., Jürgenson, H., Liibusk, A. (2005). Gravimeetrilise geoidi NKG04 võrdlemine mõõdetud loodpinnaga Läänemerel. – Geodeet. Nr 30, lk 29-33. Must, K. (2012). Gravimeetrilise anomaalvälja mõõdistamine Lääne-Eestis. (Magistritöö). Eesti Maaülikooli metsandus- ja maaehitusinstituut. Tartu. Novák, P., Vaniček, P., Véronneau, M., Holmes, S., Featherstone, W. (2001). On the accuracy of modified Stokes’s integration in high-frequency gravimetric geoid determination. – Journal of Geodesy. Vol. 74, No. 9, pp. 644-654. Oja, T., Türk, K., Jürgenson, H. (2014). Evaluating the calibration of Scintrex CG-5 spring gravimeters. (NKG2014 poster). Oja, T. (2006). Gravimeetrilised süsteemid ja võrgud Eestis (18. Sajandi keskpaigast kuni 1941. a). – Geodeet. Nr 33. Oja, T. (2007a). Gravimeetrilised süsteemid ja võrgud Eestis: Potsdami süsteem pärast 1941. a. – Geodeet. Nr 34(58), lk 8-12. Oja, T. (2007b). Gravimeetrilised süsteemid ja võrgud Eestis: IGSN71 ja EGS ajavahemikus 1975- 2007. – Geodeet. Nr 35. Oja, T. (2011). Raskuskiirenduse anomaalvälja kerkest Luusika kandis ning selle mõjust geoidile. – Geodeet. Nr 41(65), lk 26-30. Pail, R., Goiginger, H., Schuh, W.D., Höck, E., Brockmann, J.M., Fecher, T., Gruber, T., Mayer-Gürr, T., Kusche, J., Jägi, A., Rieser, D. (2010). Combined satellite gravity field model GOCO01S derived from GOCE and GRACE. – Geophysical Research Letters. Vol. 37, No. 20. Pehlak, A-L. (2014). Gravimeetrilise anomaalvälja uuringud Tartu- ja Võrumaal. (Magistritöö). Eesti Maaülikooli metsandus- ja maaehitusinstituut. Tartu. Pflipsen, B. (2006). Volume computation- a comparison of total station versus laser scanner and different software. (Master’s thesis). University of Gävle, Department of Technology and Built Environment. Gävle, Sweden. Reudnik, R., Klees, R., Francis, O., Kusche, J., Schlesinger, R., Shabanloui, A., Sneeuw, N., Timme, L. (2014). High tilt susceptibility of the Scintrex CG-5 relative gravimeters. – Journal of Geodesy. Vol. 88, No. 6, pp. 617-622. Rüdja, A., Sander, J. (2013). Globaalne asukohamääramine. Tallinn: SA Innove. 285 lk.

Scintrex Autograv System Operation Manual. (2006). – SCINTREX Limited. [WWW] http://www.scintrexltd.com/documents/CG5.v2.manual.pdf (02.12.2015). Sildvee, H. (1997). Eesti raskuskiirenduse regionaalmõõdistamise andmebaas. – Geodeet. Nr 14(38), lk 27-30. Talvik, S., Oja, T. (2014). Eesti gravimeetriline andmebaas (EGA). Tallinn. 27 lk. Torge, W. (2001). Geodesy. (3rd edition). Berlin; New York: de Gruyter .pp. 416. Trimble R4 GNSS vastuvõtja. [WWW] http://geosoft.ee/uploads/userfiles/file/TRIMBLE_R4_GPS_AL.pdf (10.12.2015). Trimble väliarvutite väljundfailide mallid. (2016). [WWW] http://www.trimble.com/support_trl.aspx?Nav=Collection- 32914&pt=Trimble%20Survey%20Controller%20Support (13.03.2016). Türk, K., Jürgenson, H., Liibusk, A. (2007). Uued globaalsed geopotentsiaalsed sfäärilis- harmoonilised mudelid ja nende mõju Eesti geoidi mudelile. – Geodeet. Nr 35, lk 21-26. Türk, K., Sulaoja, M., Oja. T., Ellmann, A., Jürgenson, H. (2011). Precise gravity surveys in South Estonia from 2009 to 2010. – 8th International conference on Environmental Engineering. Vilnius: Vilnius Gediminas Technical University Press "Technika", pp. 1499- 1505. Valdmaa, R. (2010). Trimble VRS Now Eesti. AlphaGIS OÜ. [WWW] http://www.alphagis.ee/data/img/esri10/ESRIpaevad10_Valdmaa.pdf (10.12.2015). Vaníček, P. (1976). Physical geodesy. (Lecture notes). University of New Brunswick Department of Surveying Engineering. Fredericton. Vaníček, P. (s.a.). The geoid. University of New Brunswick Department of Geodesy and Geomatics Engineering. Fredericton. [WWW] http://www2.unb.ca/gge/Prospects/HighSchools/Geoid.html (11.06.2016).

Analysis of the gravity anomaly field at Estonian-Latvian border Summary

The aim of this research is to collect and update gravimetric data at Estonian-Larvian border area around Mõisaküla and Abja-Paluoja. The idea of updating gravimetric data is to elaborate source data for Estonian geoid model and to compare data sets from older measurements.

During 7 day period (24.10.2015-24.02.2016) 75 new ponts were measured and gravimetric data recorded. Instrument used for gravimetric data collection was Scintrex CG-5 digital gravimeter which was provided by Estonian University of Life Sciences. Locations of survey points were chosen according to gaps in survey area’s existing data sets. Distance between new points were 2–5 km. Gravity surveys were performed using method of polygons. Each field day was started and ended at the same gravimetric network point. Exceptions were field days 25.10.2015 and 08.11.2015 where day was started and ended at different gravimetric network point. During survey three II order gravimetric network points were used (Abja-Paluoja, Ala and Kilingi-Nõmme). All survey points were coordinated using Trimble R4 GNSS system and services of virtual reference networks.

Gravity data were processed with programs GRREDU and GRADJ which belong to the GRAVSOFT software package. Considering all gravimetrical data collected the accuracy of post adjustment average gravity value is (k=3) 0,063 mGal. Based on the collected data free air anomalies and simple Bouguer’ anomalies were calculated. According to Estonian Gravity Database Bouguer’ anomalies from previous data sets in that region were between -36 mGal and 12 mGal. Bouguer’ anomalies calculated from new measurements were between -33,7 mGal and 12 mGal. Differences between these datasets were between -2,9 mGal and 2,6 mGal. Using the calculated gravity anomaly values gravity anomaly maps were created.

Data collected for this research can be used to improve the Estonian geoid model and to compare previously made and future measurements. Considering that average difference between new calculated and previously observed Bouguer anomalies is 0,23 mGal we can see that this difference effect geoid height in survey area by 0,5 cm. In South-Estonia and in Estonia as a whole there are areas where updating gravimetric data are needed. So there is plenty of work to be done in this field and opportunities for future research.

LISAD

Lisa 1. Gravimeetriliste mõõtmiste tasanduse tulemused ja GNSS mõõtmiste detailid, 24.10.15

GNSS mõõtmiste toorfail Bk77 HPrec. VPrec. Kell Nr. X (m) Y (m) Aeg Satel. PDOP (m) (m) (m) (UTC+3) 80012 6431356.269 600221.761 99.192 0.015 0.023 24.10.2015 17:42:41 15 1.478

80012 6431356.268 600221.761 99.216 0.014 0.022 24.10.2015 17:43:48 13 1.649

506 6429197.569 598613.826 92.450 0.012 0.020 24.10.2015 18:05:20 16 1.453

506 6429197.571 598613.843 92.475 0.012 0.021 24.10.2015 18:06:26 15 1.483

508 6430454.426 595334.071 108.477 0.013 0.020 24.10.2015 18:34:35 12 1.618

508 6430454.426 595334.075 108.476 0.016 0.024 24.10.2015 18:35:47 14 1.306

510 6435635.024 592247.229 110.055 0.011 0.018 24.10.2015 19:07:23 14 1.734

510 6435635.027 592247.229 110.032 0.010 0.015 24.10.2015 19:08:15 14 1.500

Programmi GRREDU sisend koordinaatfail 80012 58.01216212 25.69561685 506 57.99314828 25.66751647 508 58.00514947 25.61258967 510 58.05230619 25.56243529

Programmi GRREDU sisend gravimeetriafail #CG-5 80012 241015 14.30 5526.515 80012 241015 14.31 5526.513 80012 241015 14.33 5526.517 80012 241015 14.34 5526.515 80012 241015 14.36 5526.515 80012 241015 14.37 5526.517 506 241015 14.57 5525.626 506 241015 14.59 5525.628 506 241015 15.03 5525.627 506 241015 15.04 5525.628 508 241015 15.33 5524.663 508 241015 15.33 5524.665 510 241015 16.02 5532.534 510 241015 16.04 5532.539 510 241015 16.05 5532.537 80012 241015 16.30 5526.457 80012 241015 16.31 5526.458

Lisa 1 järg

Programmi GRREDU väljundfail #CG-5 80012 241015, 14.30 1 5526.515 -0.104 5526.411 80012 241015, 14.31 2 5526.513 -0.104 5526.409 80012 241015, 14.33 3 5526.517 -0.103 5526.414 80012 241015, 14.34 4 5526.515 -0.103 5526.412 80012 241015, 14.36 5 5526.515 -0.103 5526.412 80012 241015, 14.37 6 5526.517 -0.103 5526.414 506 241015, 14.57 7 5525.626 -0.101 5525.525 506 241015, 14.59 8 5525.628 -0.101 5525.527 506 241015, 15.03 9 5525.627 -0.101 5525.526 506 241015, 15.04 10 5525.628 -0.100 5525.528 508 241015, 15.33 11 5524.663 -0.094 5524.569 508 241015, 15.33 12 5524.665 -0.094 5524.571 510 241015, 16.02 13 5532.534 -0.088 5532.446 510 241015, 16.04 14 5532.539 -0.087 5532.452 510 241015, 16.05 15 5532.537 -0.087 5532.450 80012 241015, 16.30 16 5526.457 -0.077 5526.380 80012 241015, 16.31 17 5526.458 -0.077 5526.381

Programmi GRADJ tasanduse ja jääkhälvete väljundfail #== Fixed stations and adjustment residuals === # stat fix g sigma adj g v 1 80012 981728.980 0.030 981728.980 0.000 #== Adjusted new gravity values and standard deviations === 1 506 981728.102 0.007 2 508 981727.146 0.008 3 510 981735.026 0.007 === Statistics of adjustment === Adjustment observations: 18 Stations: 4, total unknowns: 6 SIGMA (single reading at apriori weighting): 0.011

Programmi GRADJ punktide omavaheliste juurdekasvude väljundfail from / to inst time m.betw. dt(hr) dif D v G- 191 241015,14.57 0 0.33 0.889 0.000 0.011 G- 191 241015,15.33 0 0.48 -0.959 0.000 -0.003 G- 191 241015,16.02 0 0.48 7.875 0.000 -0.004 G- 191 241015,16.30 0 0.42 -6.070 0.000 -0.023 n= 4

Lisa 1 järg

Lisa 2. Gravimeetriliste mõõtmiste tasanduse tulemused ja GPS mõõtmiste detailid, 25.10.15

GNSS mõõtmiste toorfail (kõrgused on arvutatud EST-GEOID2003 mudeli järgi) Bk77 HPrec. VPrec. Kell Nr. X (m) Y (m) Aeg Satel. PDOP (m) (m) (m) (UTC+2) 80011 6443557.991 580386.744 65.106 0.020 0.034 25.10.2015 09:29:19 13 1.574

80011 6443557.991 580386.743 65.163 0.023 0.038 25.10.2015 09:30:23 12 2.296

80011 6443557.962 580386.748 65.185 0.022 0.038 25.10.2015 09:30:53 13 2.210

514 6434017.777 580308.831 74.282 0.020 0.032 25.10.2015 09:56:55 15 1.310

514 6434017.774 580308.825 74.266 0.013 0.021 25.10.2015 09:57:51 15 1.315

516 6435005.373 578872.697 70.945 0.013 0.021 25.10.2015 10:15:05 13 1.645

516 6435005.380 578872.691 70.923 0.014 0.021 25.10.2015 10:16:05 14 1.595

518 6436210.702 577093.200 79.574 0.020 0.028 25.10.2015 10:30:38 10 2.742

518 6436210.706 577093.193 79.578 0.015 0.026 25.10.2015 10:32:05 13 1.574

520 6437039.659 576439.093 78.737 0.010 0.019 25.10.2015 10:50:02 11 1.922

520 6437039.699 576439.061 78.759 0.008 0.016 25.10.2015 10:52:48 16 1.456

522 6433275.698 578418.925 74.534 0.011 0.021 25.10.2015 11:08:11 9 2.422

522 6433275.690 578418.927 74.532 0.009 0.016 25.10.2015 11:08:47 16 1.549

524 6430356.987 577144.575 70.201 0.017 0.022 25.10.2015 11:27:40 9 3.068

524 6430356.996 577144.585 70.216 0.010 0.016 25.10.2015 11:28:23 15 1.307

526 6427481.201 576370.879 67.327 0.019 0.029 25.10.2015 12:01:10 11 2.270

526 6427481.231 576370.885 67.336 0.019 0.030 25.10.2015 12:02:01 12 1.908

528 6431269.680 575309.397 75.967 0.017 0.025 25.10.2015 12:23:19 12 1.778

528 6431269.671 575309.395 75.975 0.024 0.035 25.10.2015 12:23:57 11 2.200

530 6432681.040 574886.987 81.430 0.018 0.025 25.10.2015 12:41:28 13 2.784

530 6432681.043 574886.987 81.448 0.014 0.018 25.10.2015 12:42:04 16 1.198

532 6432841.892 574533.748 79.770 0.016 0.022 25.10.2015 12:55:34 14 1.441

532 6432841.891 574533.763 79.785 0.017 0.023 25.10.2015 12:56:27 14 1.318

534 6437331.449 573088.888 78.626 0.011 0.018 25.10.2015 13:14:07 16 1.435

534 6437331.449 573088.875 78.633 0.010 0.016 25.10.2015 13:15:06 16 1.454

536 6439367.983 575367.102 73.687 0.008 0.014 25.10.2015 13:33:51 19 1.339

536 6439367.973 575367.108 73.672 0.009 0.016 25.10.2015 13:34:32 19 1.340

538 6439671.607 577829.523 74.300 0.011 0.021 25.10.2015 14:01:05 15 1.960

538 6439671.619 577829.524 74.293 0.010 0.016 25.10.2015 14:01:37 15 1.822

Lisa 2 järg

Nr. X (m) Y (m) Bk77 HPrec. VPrec. Aeg Kell Satel. PDOP (m) (m) (m) (UTC+2) 540 6442796.012 577437.706 67.163 0.009 0.014 25.10.2015 14:21:41 18 1.231

540 6442796.024 577437.702 67.169 0.011 0.016 25.10.2015 14:22:17 18 1.227

542 6441331.945 582062.474 82.009 0.014 0.017 25.10.2015 15:47:25 11 2.734

542 6441331.905 582062.462 82.022 0.031 0.048 25.10.2015 15:48:03 10 3.139

544 6438279.711 583401.680 81.127 0.009 0.016 25.10.2015 16:04:36 13 2.020

544 6438279.726 583401.693 81.153 0.012 0.016 25.10.2015 16:05:09 14 1.502

546 6435468.170 584261.491 88.049 0.028 0.044 25.10.2015 16:28:13 14 1.593

546 6435468.159 584261.485 88.063 0.011 0.018 25.10.2015 16:28:58 14 1.593

548 6438814.468 584859.425 86.559 0.012 0.018 25.10.2015 16:44:47 14 1.426

548 6438814.471 584859.427 86.568 0.018 0.028 25.10.2015 16:45:42 14 1.488

550 6440302.325 586812.110 73.335 0.010 0.016 25.10.2015 17:06:48 16 1.327

550 6440302.372 586812.113 73.365 0.027 0.043 25.10.2015 17:07:46 15 1.335

552 6437919.826 589682.357 103.684 0.009 0.015 25.10.2015 17:26:07 15 1.281

552 6437919.811 589682.364 103.679 0.008 0.014 25.10.2015 17:26:43 17 1.171

Programmi GRREDU sisend koordinaatfail 80012 58.01216212 25.69561685 80011 58.12574851 25.36433710 514 58.04012377 25.35973322 516 58.04924820 25.33575704 518 58.06038272 25.30602526 520 58.06793816 25.29521777 522 58.03380222 25.32749457 524 58.00782631 25.30496655 526 57.98214550 25.29094589 528 58.01633606 25.27422361 530 58.02907753 25.26752941 532 58.03058125 25.26160327 534 58.07112539 25.23855508 536 58.08902346 25.27780973 538 58.09132111 25.31964941 548 58.08232928 25.43849924 550 58.09530454 25.47214323 552 58.07334379 25.51988468 540 58.11943718 25.31404524 544 58.07780734 25.41360464 546 58.05240603 25.42715958 542 58.10545712 25.39198582

Lisa 2 järg

Programmi GRREDU sisend gravimeetriafail #CG-5 80011 251015 7.21 5536.136 80011 251015 7.23 5536.136 80011 251015 7.24 5536.139 514 251015 7.49 5518.880 514 251015 7.51 5518.883 514 251015 7.53 5518.887 514 251015 7.55 5518.887 514 251015 7.56 5518.890 516 251015 8.13 5518.264 516 251015 8.14 5518.265 518 251015 8.29 5515.717 518 251015 8.29 5515.721 520 251015 8.46 5517.405 520 251015 8.48 5517.407 520 251015 8.49 5517.405 522 251015 9.06 5513.874 522 251015 9.07 5513.874 524 251015 9.24 5507.947 524 251015 9.26 5507.952 524 251015 9.26 5507.952 526 251015 9.57 5505.724 526 251015 9.59 5505.728 526 251015 10.00 5505.729 528 251015 10.17 5507.007 528 251015 10.18 5507.013 528 251015 10.20 5507.016 528 251015 10.21 5507.017 530 251015 10.32 5508.191 530 251015 10.34 5508.195 530 251015 10.36 5508.196 530 251015 10.40 5508.201 530 251015 10.40 5508.198 532 251015 10.47 5508.910 532 251015 10.50 5508.911 532 251015 10.51 5508.910 534 251015 11.07 5516.224 534 251015 11.10 5516.230 534 251015 11.12 5516.235 534 251015 11.13 5516.234 536 251015 11.29 5521.906 536 251015 11.31 5521.908 536 251015 11.31 5521.910 538 251015 11.57 5523.123 538 251015 11.59 5523.133 538 251015 12.00 5523.133 540 251015 12.19 5528.679 540 251015 12.20 5528.684 80011 251015 12.30 5536.159 80011 251015 12.33 5536.168 80011 251015 12.33 5536.169

Lisa 2 järg

542 251015 13.29 5534.762 542 251015 13.30 5534.77 542 251015 13.32 5534.773 542 251015 13.36 5534.781 542 251015 13.38 5534.779 542 251015 13.41 5534.779 542 251015 13.44 5534.769 542 251015 13.45 5534.769 544 251015 14.01 5534.568 544 251015 14.03 5534.571 544 251015 14.03 5534.574 546 251015 14.26 5529.832 546 251015 14.27 5529.833 548 251015 14.38 5537.025 548 251015 14.40 5537.029 548 251015 14.42 5537.031 548 251015 14.42 5537.031 550 251015 15.03 5544.711 550 251015 15.04 5544.714 552 251015 15.19 5535.8 552 251015 15.22 5535.804 552 251015 15.24 5535.804 552 251015 15.25 5535.804 80012 251015 15.53 5526.421 80012 251015 15.55 5526.426 80012 251015 15.56 5526.427

Programmi GRREDU väljundfail #CG-5 80011 251015, 7.21 1 5536.136 -0.044 5536.092 80011 251015, 7.23 2 5536.136 -0.043 5536.093 80011 251015, 7.24 3 5536.139 -0.043 5536.096 514 251015, 7.49 4 5518.880 -0.036 5518.844 514 251015, 7.51 5 5518.883 -0.036 5518.847 514 251015, 7.53 6 5518.887 -0.036 5518.851 514 251015, 7.55 7 5518.887 -0.036 5518.851 514 251015, 7.56 8 5518.890 -0.036 5518.854 516 251015, 8.13 9 5518.264 -0.039 5518.225 516 251015, 8.14 10 5518.265 -0.039 5518.226 518 251015, 8.29 11 5515.717 -0.035 5515.682 518 251015, 8.29 12 5515.721 -0.035 5515.686 520 251015, 8.46 13 5517.405 -0.039 5517.366 520 251015, 8.48 14 5517.407 -0.039 5517.368 520 251015, 8.49 15 5517.405 -0.039 5517.366 522 251015, 9.06 16 5513.874 -0.036 5513.838 522 251015, 9.07 17 5513.874 -0.036 5513.838 524 251015, 9.24 18 5507.947 -0.042 5507.905

Lisa 2 järg

524 251015, 9.26 19 5507.952 -0.043 5507.909 524 251015, 9.26 20 5507.952 -0.043 5507.909 526 251015, 9.57 21 5505.724 -0.044 5505.680 526 251015, 9.59 22 5505.728 -0.045 5505.683 526 251015, 10.00 23 5505.729 -0.045 5505.684 528 251015, 10.17 24 5507.007 -0.052 5506.955 528 251015, 10.18 25 5507.013 -0.052 5506.961 528 251015, 10.20 26 5507.016 -0.053 5506.963 528 251015, 10.21 27 5507.017 -0.053 5506.964 530 251015, 10.32 28 5508.191 -0.053 5508.138 530 251015, 10.34 29 5508.195 -0.053 5508.142 530 251015, 10.36 30 5508.196 -0.054 5508.142 530 251015, 10.40 31 5508.201 -0.055 5508.146 530 251015, 10.40 32 5508.198 -0.055 5508.143 532 251015, 10.47 33 5508.910 -0.060 5508.850 532 251015, 10.50 34 5508.911 -0.061 5508.850 532 251015, 10.51 35 5508.910 -0.061 5508.849 534 251015, 11.07 36 5516.224 -0.063 5516.161 534 251015, 11.10 37 5516.230 -0.064 5516.166 534 251015, 11.12 38 5516.235 -0.065 5516.170 534 251015, 11.13 39 5516.234 -0.065 5516.169 536 251015, 11.29 40 5521.906 -0.072 5521.834 536 251015, 11.31 41 5521.908 -0.073 5521.835 536 251015, 11.31 42 5521.910 -0.073 5521.837 538 251015, 11.57 43 5523.123 -0.079 5523.044 538 251015, 11.59 44 5523.133 -0.080 5523.053 538 251015, 12.00 45 5523.133 -0.080 5523.053 540 251015, 12.19 46 5528.679 -0.086 5528.593 540 251015, 12.20 47 5528.684 -0.086 5528.598 80011 251015, 12.30 48 5536.159 -0.090 5536.069 80011 251015, 12.33 49 5536.168 -0.090 5536.078 80011 251015, 12.33 50 5536.169 -0.090 5536.079 542 251015, 13.29 51 5534.762 -0.102 5534.660 542 251015, 13.30 52 5534.770 -0.102 5534.668 542 251015, 13.32 53 5534.773 -0.102 5534.671 542 251015, 13.36 54 5534.781 -0.103 5534.678 542 251015, 13.38 55 5534.779 -0.103 5534.676 542 251015, 13.41 56 5534.779 -0.104 5534.675 542 251015, 13.44 57 5534.769 -0.104 5534.665 542 251015, 13.45 58 5534.769 -0.104 5534.665 544 251015, 14.01 59 5534.568 -0.106 5534.462 544 251015, 14.03 60 5534.571 -0.106 5534.465 544 251015, 14.03 61 5534.574 -0.106 5534.468 546 251015, 14.26 62 5529.832 -0.106 5529.726 546 251015, 14.27 63 5529.833 -0.106 5529.727 548 251015, 14.38 64 5537.025 -0.106 5536.919 548 251015, 14.40 65 5537.029 -0.106 5536.923

Lisa 2 järg

548 251015, 14.42 66 5537.031 -0.106 5536.925 548 251015, 14.42 67 5537.031 -0.106 5536.925 550 251015, 15.03 68 5544.711 -0.104 5544.607 550 251015, 15.04 69 5544.714 -0.104 5544.610 552 251015, 15.19 70 5535.800 -0.102 5535.698 552 251015, 15.22 71 5535.804 -0.101 5535.703 552 251015, 15.24 72 5535.804 -0.101 5535.703 552 251015, 15.25 73 5535.804 -0.101 5535.703 80012 251015, 15.53 74 5526.421 -0.095 5526.326 80012 251015, 15.55 75 5526.426 -0.094 5526.332 80012 251015, 15.56 76 5526.427 -0.094 5526.333

Programmi GRADJ tasanduse ja jääkhälvete väljundfail #== Fixed stations and adjustment residuals === # stat fix g sigma adj g v 1 80012 981728.980 0.030 981728.973 0.007 2 80011 981738.700 0.030 981738.707 -0.007 #== Adjusted new gravity values and standard deviations === 1 514 981721.465 0.022 2 516 981720.842 0.022 3 518 981718.301 0.022 4 520 981719.985 0.021 5 522 981716.457 0.022 6 524 981710.528 0.021 7 526 981708.305 0.021 8 528 981709.584 0.021 9 530 981710.767 0.021 10 532 981711.475 0.021 11 534 981718.793 0.021 12 536 981724.463 0.021 13 538 981725.679 0.021 14 540 981731.226 0.021 15 542 981737.305 0.021 16 544 981737.101 0.021 17 546 981732.364 0.021 18 548 981739.562 0.021 19 550 981747.248 0.021 20 552 981738.343 0.021 === Statistics of adjustment === Adjustment observations: 78 Stations: 22, total unknowns: 24 SIGMA (single reading at apriori weighting): 0.004

Lisa 2 järg

Programmi GRADJ punktide omavaheliste juurdekasvude väljundfail from / to inst time m.betw. dt(hr) dif D v G- 191 251015, 7.49 0 0.42 17.252 -0.001 0.008 G- 191 251015, 8.13 0 0.28 -0.629 0.001 -0.005 G- 191 251015, 8.29 0 0.25 -2.544 0.001 -0.003 G- 191 251015, 8.46 0 0.28 1.680 0.001 -0.003 G- 191 251015, 9.06 0 0.28 -3.528 0.001 0.001 G- 191 251015, 9.24 0 0.28 -5.933 0.001 -0.003 G- 191 251015, 9.57 0 0.52 -2.229 0.002 -0.004 G- 191 251015,10.17 0 0.28 1.271 0.001 -0.008 G- 191 251015,10.32 0 0.18 1.174 0.001 -0.008 G- 191 251015,10.47 0 0.12 0.707 0.000 -0.001 G- 191 251015,11.07 0 0.27 7.312 0.001 -0.005 G- 191 251015,11.29 0 0.27 5.665 0.001 -0.004 G- 191 251015,11.57 0 0.43 1.207 0.001 -0.008 G- 191 251015,12.19 0 0.32 5.540 0.001 -0.006 G- 191 251015,12.30 0 0.17 7.471 0.001 -0.009 G- 191 251015,13.29 0 0.93 1.419 -0.003 0.014 G- 191 251015,14.01 0 0.27 -0.203 0.001 0.001 G- 191 251015,14.26 0 0.38 -4.742 0.001 -0.004 G- 191 251015,14.38 0 0.18 7.192 0.001 -0.005 G- 191 251015,15.03 0 0.35 7.682 0.001 -0.004 G- 191 251015,15.19 0 0.25 -8.912 0.001 -0.005 G- 191 251015,15.53 0 0.47 -9.377 0.002 -0.006 n= 22

Lisa 2 järg

518 251015, 8.29 12 5515.686 0.004 0.002 * 520 251015, 8.46 13 5517.366 0.005 -0.001 * 520 251015, 8.48 14 5517.368 0.005 0.001 * 520 251015, 8.49 15 5517.366 0.005 -0.001 * 522 251015, 9.06 16 5513.838 0.006 0.000 * 522 251015, 9.07 17 5513.838 0.006 0.000 * 524 251015, 9.24 18 5507.905 0.007 -0.003 * 524 251015, 9.26 19 5507.909 0.007 0.001 * 524 251015, 9.26 20 5507.909 0.007 0.001 * 526 251015, 9.57 21 5505.680 0.009 -0.002 * 526 251015, 9.59 22 5505.683 0.009 0.001 * 526 251015, 10.00 23 5505.684 0.009 0.002 * 528 251015, 10.17 24 5506.955 0.010 -0.006 * 528 251015, 10.18 25 5506.961 0.010 0.000 * 528 251015, 10.20 26 5506.963 0.010 0.002 * 528 251015, 10.21 27 5506.964 0.010 0.003 * 530 251015, 10.32 28 5508.138 0.011 -0.004 * 530 251015, 10.34 29 5508.142 0.011 0.000 * 530 251015, 10.36 30 5508.142 0.011 0.000 * 530 251015, 10.40 31 5508.146 0.011 0.004 * 530 251015, 10.40 32 5508.143 0.011 0.001 * 532 251015, 10.47 33 5508.850 0.012 0.000 * 532 251015, 10.50 34 5508.850 0.012 0.000 * 532 251015, 10.51 35 5508.849 0.012 -0.001 * 534 251015, 11.07 36 5516.161 0.013 -0.006 * 534 251015, 11.10 37 5516.166 0.013 -0.001 * 534 251015, 11.12 38 5516.170 0.013 0.004 * 534 251015, 11.13 39 5516.169 0.013 0.003 * 536 251015, 11.29 40 5521.834 0.014 -0.001 * 536 251015, 11.31 41 5521.835 0.014 0.000 * 536 251015, 11.31 42 5521.837 0.014 0.002 * 538 251015, 11.57 43 5523.044 0.016 -0.006 * 538 251015, 11.59 44 5523.053 0.016 0.003 * 538 251015, 12.00 45 5523.053 0.016 0.003 * 540 251015, 12.19 46 5528.593 0.017 -0.003 * 540 251015, 12.20 47 5528.598 0.017 0.003 * 80011 251015, 12.30 48 5536.069 0.018 -0.007 * 80011 251015, 12.33 49 5536.078 0.018 0.002 * 80011 251015, 12.33 50 5536.079 0.018 0.003 * 542 251015, 13.29 51 5534.660 0.021 -0.010 *! 542 251015, 13.30 52 5534.668 0.021 -0.002 * 542 251015, 13.32 53 5534.671 0.021 0.001 * 542 251015, 13.36 54 5534.678 0.022 0.008 * 542 251015, 13.38 55 5534.676 0.022 0.006 * 542 251015, 13.41 56 5534.675 0.022 0.005 *

Lisa 2 järg

542 251015, 13.44 57 5534.665 0.022 -0.004 * 542 251015, 13.45 58 5534.665 0.022 -0.004 * 544 251015, 14.01 59 5534.462 0.023 -0.003 * 544 251015, 14.03 60 5534.465 0.023 0.000 * 544 251015, 14.03 61 5534.468 0.023 0.003 * 546 251015, 14.26 62 5529.726 0.024 -0.001 * 546 251015, 14.27 63 5529.727 0.024 0.001 * 548 251015, 14.38 64 5536.919 0.025 -0.004 * 548 251015, 14.40 65 5536.923 0.025 0.000 * 548 251015, 14.42 66 5536.925 0.025 0.002 * 548 251015, 14.42 67 5536.925 0.025 0.002 * 550 251015, 15.03 68 5544.607 0.027 -0.002 * 550 251015, 15.04 69 5544.610 0.027 0.002 * 552 251015, 15.19 70 5535.698 0.027 -0.004 * 552 251015, 15.22 71 5535.703 0.028 0.001 * 552 251015, 15.24 72 5535.703 0.028 0.001 * 552 251015, 15.25 73 5535.703 0.028 0.001 * 80012 251015, 15.53 74 5526.326 0.029 -0.004 * 80012 251015, 15.55 75 5526.332 0.030 0.002 * 80012 251015, 15.56 76 5526.333 0.030 0.003 * r.m.s. residuals: 0.003

Lisa 3. Gravimeetriliste mõõtmiste tasanduse tulemused ja GPS mõõtmiste detailid, 07.11.15

GNSS mõõtmiste toorfail (kõrgused on arvutatud EST-GEOID2003 mudeli järgi) Bk77 HPrec. VPrec. Kell Nr. X (m) Y (m) Aeg Satel. PDOP (m) (m) (m) (UTC+2) 600 6427525.321 587500.127 88.240 0.009 0.015 07.11.2015 09:23:33 17 1.291

600 6427525.317 587500.132 88.237 0.010 0.017 07.11.2015 09:24:09 16 1.359

602 6427942.960 585231.574 76.828 0.013 0.021 07.11.2015 09:44:29 11 1.726

602 6427942.976 585231.569 76.823 0.013 0.022 07.11.2015 09:44:59 12 1.697

604 6424032.736 581907.405 56.452 0.008 0.017 07.11.2015 10:10:50 17 1.559

604 6424032.735 581907.413 56.451 0.008 0.016 07.11.2015 10:11:38 17 1.560

606 6428063.137 581997.678 73.012 0.012 0.020 07.11.2015 10:27:16 12 1.574

606 6428063.146 581997.679 73.003 0.010 0.019 07.11.2015 10:27:47 15 1.497

608 6430779.159 582016.586 64.953 0.010 0.016 07.11.2015 11:04:39 15 1.455

608 6430779.162 582016.599 64.944 0.010 0.017 07.11.2015 11:05:29 13 1.573

610 6430526.973 584984.823 75.034 0.012 0.016 07.11.2015 11:21:04 13 1.441

610 6430526.986 584984.826 75.052 0.011 0.017 07.11.2015 11:21:53 14 1.378

612 6428930.134 579223.484 66.546 0.016 0.021 07.11.2015 11:48:33 8 5.896

612 6428930.116 579223.502 66.528 0.029 0.035 07.11.2015 11:49:07 10 2.211

614 6427224.491 573384.657 64.766 0.010 0.021 07.11.2015 12:52:19 15 1.748

614 6427224.509 573384.681 64.790 0.009 0.019 07.11.2015 13:00:31 15 1.739

618 6430240.928 571674.642 66.398 0.014 0.022 07.11.2015 13:41:59 14 1.504

618 6430240.923 571674.640 66.404 0.016 0.025 07.11.2015 13:42:32 11 2.153

622 6438029.703 570287.762 73.325 0.014 0.019 07.11.2015 14:22:34 12 1.959

622 6438029.697 570287.764 73.303 0.018 0.028 07.11.2015 14:23:10 16 1.358

624 6446614.971 579231.552 70.499 0.010 0.017 07.11.2015 15:00:50 16 1.415

624 6446614.966 579231.547 70.504 0.008 0.013 07.11.2015 15:01:21 14 1.810

626 6449575.914 574171.783 58.060 0.014 0.021 07.11.2015 15:17:36 13 1.518

626 6449575.903 574171.788 58.090 0.019 0.030 07.11.2015 15:20:08 12 1.645

628 6449543.504 584964.735 77.760 0.008 0.012 07.11.2015 15:57:38 12 1.653

628 6449543.505 584964.729 77.756 0.013 0.019 07.11.2015 15:58:10 13 1.597

630 6446064.903 586324.529 73.902 0.008 0.012 07.11.2015 16:13:40 17 1.215

630 6446064.901 586324.536 73.929 0.008 0.013 07.11.2015 16:15:16 15 1.336

632 6443612.739 590020.048 79.192 0.008 0.013 07.11.2015 16:30:55 16 1.263

Lisa 3 järg

Bk77 HPrec. VPrec. Kell Nr. X (m) Y (m) Aeg Satel. PDOP (m) (m) (m) (UTC+2) 632 6443612.735 590020.039 79.206 0.009 0.016 07.11.2015 16:31:39 12 1.570

634 6448086.959 590702.386 73.287 0.008 0.015 07.11.2015 16:48:42 13 1.657

634 6448086.945 590702.396 73.299 0.015 0.031 07.11.2015 16:49:33 10 2.095

636 6445483.703 591674.849 82.652 0.013 0.020 07.11.2015 16:59:48 11 1.685

636 6445483.702 591674.838 82.673 0.008 0.013 07.11.2015 17:00:15 16 1.384

Programmi GRREDU sisend koordinaatfail 80012 58.01216212 25.69561685 80011 58.12574851 25.36433710 600 57.98047835 25.47903002 602 57.98467059 25.44084775 604 57.95019879 25.38330573 606 57.98636115 25.38623634 608 58.01073810 25.38750565 610 58.00791322 25.43761383 612 57.99464983 25.33964180 614 57.98034688 25.24039954 618 58.00770590 25.21242326 622 58.07784910 25.19130798 624 58.15339955 25.34577703 626 58.18086194 25.26080119 628 58.17861726 25.44419902 630 58.14712718 25.46601301 632 58.12437554 25.52780270 634 58.16439662 25.54112359 636 58.14082797 25.55661434

Programmi GRREDU sisend gravimeetriafail #CG-5 80012 71115 6.39 5525.674 80012 71115 6.40 5525.675 600 71115 7.19 5519.031 600 71115 7.20 5519.031 602 71115 7.42 5518.359 602 71115 7.43 5518.359 604 71115 8.01 5507.353 604 71115 8.03 5507.359 604 71115 8.06 5507.360 604 71115 8.07 5507.358 606 71115 8.25 5511.655 606 71115 8.26 5511.656 608 71115 8.52 5520.402 608 71115 8.55 5520.407 608 71115 8.57 5520.408

Lisa 3 järg

608 71115 9.01 5520.409 608 71115 9.02 5520.409 610 71115 9.19 5524.122 610 71115 9.20 5524.124 612 71115 9.46 5508.819 612 71115 9.47 5508.822 614 71115 10.49 5506.086 614 71115 10.50 5506.088 618 71115 11.39 5509.454 618 71115 11.40 5509.458 622 71115 12.20 5517.144 622 71115 12.21 5517.148 80011 71115 12.42 5535.397 80011 71115 12.43 5535.399 624 71115 12.58 5536.605 624 71115 12.58 5536.607 626 71115 13.12 5540.061 626 71115 13.13 5540.064 628 71115 13.56 5555.974 628 71115 13.57 5555.978 630 71115 14.11 5552.077 630 71115 14.12 5552.079 632 71115 14.25 5549.306 632 71115 14.25 5549.306 634 71115 14.46 5556.984 634 71115 14.47 5556.985 636 71115 14.58 5550.96 636 71115 14.59 5550.963 80012 71115 15.26 5525.629 80012 71115 15.27 5525.633

Programmi GRREDU väljundfail #CG-5 80012 71115, 6.39 1 5525.674 -0.035 5525.639 80012 71115, 6.40 2 5525.675 -0.035 5525.640 600 71115, 7.19 3 5519.031 -0.033 5518.998 600 71115, 7.20 4 5519.031 -0.033 5518.998 602 71115, 7.42 5 5518.359 -0.037 5518.322 602 71115, 7.43 6 5518.359 -0.037 5518.322 604 71115, 8.01 7 5507.353 -0.035 5507.318 604 71115, 8.03 8 5507.359 -0.035 5507.324 604 71115, 8.06 9 5507.360 -0.035 5507.325 604 71115, 8.07 10 5507.358 -0.035 5507.323 606 71115, 8.25 11 5511.655 -0.040 5511.615 606 71115, 8.26 12 5511.656 -0.040 5511.616 608 71115, 8.52 13 5520.402 -0.041 5520.361 608 71115, 8.55 14 5520.407 -0.041 5520.366 608 71115, 8.57 15 5520.408 -0.041 5520.367 608 71115, 9.01 16 5520.409 -0.042 5520.367

Lisa 3 järg

608 71115, 9.02 17 5520.409 -0.042 5520.367 610 71115, 9.19 18 5524.122 -0.047 5524.075 610 71115, 9.20 19 5524.124 -0.047 5524.077 612 71115, 9.46 20 5508.819 -0.050 5508.769 612 71115, 9.47 21 5508.822 -0.050 5508.772 614 71115, 10.49 22 5506.086 -0.064 5506.022 614 71115, 10.50 23 5506.088 -0.064 5506.024 618 71115, 11.39 24 5509.454 -0.073 5509.381 618 71115, 11.40 25 5509.458 -0.073 5509.385 622 71115, 12.20 26 5517.144 -0.079 5517.065 622 71115, 12.21 27 5517.148 -0.079 5517.069 80011 71115, 12.42 28 5535.397 -0.081 5535.316 80011 71115, 12.43 29 5535.399 -0.081 5535.318 624 71115, 12.58 30 5536.605 -0.082 5536.523 624 71115, 12.58 31 5536.607 -0.082 5536.525 626 71115, 13.12 32 5540.061 -0.083 5539.978 626 71115, 13.13 33 5540.064 -0.083 5539.981 628 71115, 13.56 34 5555.974 -0.082 5555.892 628 71115, 13.57 35 5555.978 -0.082 5555.896 630 71115, 14.11 36 5552.077 -0.081 5551.996 630 71115, 14.12 37 5552.079 -0.081 5551.998 632 71115, 14.25 38 5549.306 -0.079 5549.227 632 71115, 14.25 39 5549.306 -0.079 5549.227 634 71115, 14.46 40 5556.984 -0.076 5556.908 634 71115, 14.47 41 5556.985 -0.076 5556.909 636 71115, 14.58 42 5550.960 -0.074 5550.886 636 71115, 14.59 43 5550.963 -0.074 5550.889 80012 71115, 15.26 44 5525.629 -0.068 5525.561 80012 71115, 15.27 45 5525.633 -0.067 5525.566

Programmi GRADJ tasanduse ja jääkhälvete väljundfail #== Fixed stations and adjustment residuals === # stat fix g sigma adj g v 1 80012 981728.980 0.030 981728.975 0.005 2 80011 981738.700 0.030 981738.705 -0.005 #== Adjusted new gravity values and standard deviations === 1 600 981722.339 0.021 2 602 981721.667 0.021 3 604 981710.670 0.021 4 606 981714.966 0.021 5 608 981723.721 0.021 6 610 981727.435 0.021 7 612 981712.133 0.021 8 614 981709.395 0.021 9 618 981712.762 0.021 10 622 981720.452 0.021 11 624 981739.914 0.021 12 626 981743.372 0.021

Lisa 3 järg

13 628 981759.293 0.021 14 630 981755.398 0.021 15 632 981752.630 0.021 16 634 981760.314 0.021 17 636 981754.295 0.021 === Statistics of adjustment === Adjustment observations: 47 Stations: 19, total unknowns: 21 SIGMA (single reading at apriori weighting): 0.002

Programmi GRADJ punktide omavaheliste juurdekasvude väljundfail from / to inst time m.betw. dt(hr) dif D v G- 191 71115, 7.19 0 0.65 6.642 -0.006 0.001 G- 191 71115, 7.42 0 0.37 -0.676 0.003 0.000 G- 191 71115, 8.01 0 0.30 -11.004 0.003 -0.005 G- 191 71115, 8.25 0 0.30 4.292 0.003 -0.001 G- 191 71115, 8.52 0 0.43 8.745 0.004 -0.006 G- 191 71115, 9.19 0 0.28 3.708 0.002 -0.003 G- 191 71115, 9.46 0 0.43 -15.308 0.004 -0.003 G- 191 71115,10.49 0 1.03 -2.750 0.009 -0.003 G- 191 71115,11.39 0 0.82 3.357 0.007 -0.003 G- 191 71115,12.20 0 0.67 7.680 0.006 -0.004 G- 191 71115,12.42 0 0.35 18.247 0.003 -0.003 G- 191 71115,12.58 0 0.25 -1.205 -0.002 0.002 G- 191 71115,13.12 0 0.23 3.453 0.002 -0.003 G- 191 71115,13.56 0 0.72 15.911 0.006 -0.004 G- 191 71115,14.11 0 0.23 -3.900 0.002 -0.003 G- 191 71115,14.25 0 0.22 -2.771 0.002 -0.001 G- 191 71115,14.46 0 0.35 7.681 0.003 -0.001 G- 191 71115,14.58 0 0.18 -6.023 0.002 -0.002 G- 191 71115,15.26 0 0.45 -25.328 0.004 -0.004 n= 19

Programmi GRADJ triivi jaotumise väljundfail === Reading residuals with tares and drift ===

(excl. single measurements not in adjustment)

plot statno t seqno obs Triiv v (0.02mgal/div) # G- 191

DRIFT parameter: -0.207 mgal/day

BIAS parameter: 4796.664

80012 71115, 6.39 1 5525.639 0.000 0.000 * 80012 71115, 6.40 2 5525.640 0.000 0.001 * 600 71115, 7.19 3 5518.998 0.006 0.000 * 600 71115, 7.20 4 5518.998 0.006 0.000 * 602 71115, 7.42 5 5518.322 0.009 0.000 *

Lisa 3 järg

602 71115, 7.43 6 5518.322 0.009 0.000 * 604 71115, 8.01 7 5507.318 0.012 -0.005 * 604 71115, 8.03 8 5507.324 0.012 0.001 * 604 71115, 8.06 9 5507.325 0.013 0.003 * 604 71115, 8.07 10 5507.323 0.013 0.001 * 606 71115, 8.25 11 5511.615 0.015 -0.001 * 606 71115, 8.26 12 5511.616 0.015 0.001 * 608 71115, 8.52 13 5520.361 0.019 -0.005 * 608 71115, 8.55 14 5520.366 0.020 0.000 * 608 71115, 8.57 15 5520.367 0.020 0.001 * 608 71115, 9.01 16 5520.367 0.020 0.002 * 608 71115, 9.02 17 5520.367 0.021 0.002 * 610 71115, 9.19 18 5524.075 0.023 -0.001 * 610 71115, 9.20 19 5524.077 0.023 0.001 * 612 71115, 9.46 20 5508.769 0.027 -0.002 * 612 71115, 9.47 21 5508.772 0.027 0.002 * 614 71115, 10.49 22 5506.022 0.036 -0.001 * 614 71115, 10.50 23 5506.024 0.036 0.001 * 618 71115, 11.39 24 5509.381 0.043 -0.002 * 618 71115, 11.40 25 5509.385 0.043 0.002 * 622 71115, 12.20 26 5517.065 0.049 -0.002 * 622 71115, 12.21 27 5517.069 0.049 0.002 * 80011 71115, 12.42 28 5535.316 0.052 -0.001 * 80011 71115, 12.43 29 5535.318 0.052 0.001 * 624 71115, 12.58 30 5536.523 0.055 -0.001 * 624 71115, 12.58 31 5536.525 0.055 0.001 * 626 71115, 13.12 32 5539.978 0.057 -0.002 * 626 71115, 13.13 33 5539.981 0.057 0.002 * 628 71115, 13.56 34 5555.892 0.063 -0.002 * 628 71115, 13.57 35 5555.896 0.063 0.002 * 630 71115, 14.11 36 5551.996 0.065 -0.001 * 630 71115, 14.12 37 5551.998 0.065 0.001 * 632 71115, 14.25 38 5549.227 0.067 0.000 * 632 71115, 14.25 39 5549.227 0.067 0.000 * 634 71115, 14.46 40 5556.908 0.070 -0.001 * 634 71115, 14.47 41 5556.909 0.070 0.001 * 636 71115, 14.58 42 5550.886 0.072 -0.002 * 636 71115, 14.59 43 5550.889 0.072 0.002 * 80012 71115, 15.26 44 5525.561 0.076 -0.003 * 80012 71115, 15.27 45 5525.566 0.076 0.002 * r.m.s. residuals: 0.002

Lisa 4. Gravimeetriliste mõõtmiste tasanduse tulemused ja GPS mõõtmiste detailid, 08.11.15

GNSS mõõtmiste toorfail (kõrgused on arvutatud EST-GEOID2003 mudeli järgi) Bk77 HPrec. VPrec. Kell Nr. X (m) Y (m) Aeg Satel. PDOP (m) (m) (m) (UTC+2) 638 6426828.303 595476.891 100.409 0.022 0.043 08.11.2015 09:07:02 10 2.246

638 6426828.329 595476.868 100.393 0.037 0.058 08.11.2015 09:11:31 10 2.062

640 6432089.533 593218.815 104.772 0.028 0.046 08.11.2015 09:47:04 5 11.821

640 6432089.532 593218.797 104.755 0.017 0.030 08.11.2015 09:47:48 11 2.362

642 6436563.547 589158.577 96.803 0.019 0.037 08.11.2015 10:21:49 5 12.979

642 6436563.521 589158.578 96.819 0.016 0.026 08.11.2015 10:22:19 9 2.499

644 6431957.421 589451.021 79.841 0.014 0.023 08.11.2015 10:57:24 13 1.683

644 6431957.433 589451.024 79.829 0.027 0.047 08.11.2015 10:58:19 13 1.614

648 6444842.991 572865.869 70.708 0.011 0.015 08.11.2015 13:49:29 16 1.390

Programmi GRREDU sisend koordinaatfail 80012 58.01216212 25.69561685 638 57.97257112 25.61352932 640 58.02027763 25.57747324 642 58.06127572 25.5104934 644 58.01987121 25.51368553 648 58.13859314 25.23712417

Programmi GRREDU sisend gravimeetriafail #CG-5 80012 81115 6.24 5525.581 80012 81115 6.25 5525.583 638 81115 6.58 5520.225 638 81115 7.01 5520.227 638 81115 7.01 5520.228 640 81115 7.40 5528.163 640 81115 7.44 5528.131 640 81115 7.45 5528.131 642 81115 8.15 5534.843 642 81115 8.19 5534.853 642 81115 8.20 5534.854 644 81115 8.51 5530.900 644 81115 8.54 5530.899 644 81115 8.55 5530.900 80011 81115 9.29 5535.276 80011 81115 9.32 5535.283 80011 81115 9.34 5535.286 80011 81115 9.36 5535.289 80011 81115 9.39 5535.294

Lisa 4 järg

80011 81115 9.41 5535.297 80011 81115 9.43 5535.295 80011 81115 9.47 5535.305 80011 81115 9.50 5535.298 80011 81115 9.53 5535.298 80011 81115 9.54 5535.299 648 81115 11.19 5528.970 648 81115 11.23 5528.972 648 81115 11.25 5528.976 648 81115 11.30 5528.972 648 81115 11.33 5528.973 648 81115 11.34 5528.973

Programmi GRREDU väljundfail #CG-5 80012 81115, 6.24 1 5525.581 -0.048 5525.533 80012 81115, 6.25 2 5525.583 -0.048 5525.535 638 81115, 6.58 3 5520.225 -0.047 5520.178 638 81115, 7.01 4 5520.227 -0.047 5520.180 638 81115, 7.01 5 5520.228 -0.047 5520.181 640 81115, 7.40 6 5528.163 -0.042 5528.121 640 81115, 7.44 7 5528.131 -0.042 5528.089 640 81115, 7.45 8 5528.131 -0.042 5528.089 642 81115, 8.15 9 5534.843 -0.045 5534.798 642 81115, 8.19 10 5534.853 -0.045 5534.808 642 81115, 8.20 11 5534.854 -0.045 5534.809 644 81115, 8.51 12 5530.900 -0.044 5530.856 644 81115, 8.54 13 5530.899 -0.044 5530.855 644 81115, 8.55 14 5530.900 -0.044 5530.856 80011 81115, 9.29 15 5535.276 -0.050 5535.226 80011 81115, 9.32 16 5535.283 -0.050 5535.233 80011 81115, 9.34 17 5535.286 -0.051 5535.235 80011 81115, 9.36 18 5535.289 -0.051 5535.238 80011 81115, 9.39 19 5535.294 -0.051 5535.243 80011 81115, 9.41 20 5535.297 -0.052 5535.245 80011 81115, 9.43 21 5535.295 -0.052 5535.243 80011 81115, 9.47 22 5535.305 -0.052 5535.253 80011 81115, 9.50 23 5535.298 -0.053 5535.245 80011 81115, 9.53 24 5535.298 -0.053 5535.245 80011 81115, 9.54 25 5535.299 -0.053 5535.246 648 81115, 11.19 26 5528.970 -0.068 5528.902 648 81115, 11.23 27 5528.972 -0.069 5528.903 648 81115, 11.25 28 5528.976 -0.069 5528.907 648 81115, 11.30 29 5528.972 -0.070 5528.902 648 81115, 11.33 30 5528.973 -0.071 5528.902 648 81115, 11.34 31 5528.973 -0.071 5528.902

Lisa 4 järg

Programmi GRADJ tasanduse ja jääkhälvete väljundfail #== Fixed stations and adjustment residuals === # stat fix g sigma adj g v 1 80012 981728.980 0.030 981728.991 -0.011 2 80011 981738.700 0.030 981738.689 0.011 #== Adjusted new gravity values and standard deviations === 1 638 981723.635 0.022 2 640 981731.553 0.022 3 642 981738.257 0.022 4 644 981734.306 0.022 5 648 981732.346 0.023 === Statistics of adjustment === Adjustment observations: 33 Stations: 7, total unknowns: 9 SIGMA (single reading at apriori weighting): 0.007

Programmi GRADJ punktide omavaheliste juurdekasvude väljundfail from / to inst time m.betw. dt(hr) dif D v G- 191 81115, 6.58 0 0.55 5.357 0.002 0.003 G- 191 81115, 7.40 0 0.65 7.940 -0.002 0.020 G- 191 81115, 8.15 0 0.50 6.709 -0.001 0.004 G- 191 81115, 8.51 0 0.52 -3.953 -0.001 -0.003 G- 191 81115, 9.29 0 0.57 4.370 -0.002 -0.015 G- 191 81115,11.19 0 1.42 6.344 0.004 0.005 n= 6

Lisa 4 järg

642 81115, 8.19 10 5534.808 -0.005 0.003 * 642 81115, 8.20 11 5534.809 -0.005 0.004 * 644 81115, 8.51 12 5530.856 -0.007 0.000 * 644 81115, 8.54 13 5530.855 -0.007 -0.001 * 644 81115, 8.55 14 5530.856 -0.007 0.000 * 80011 81115, 9.29 15 5535.226 -0.008 -0.015 *! 80011 81115, 9.32 16 5535.233 -0.009 -0.008 * 80011 81115, 9.34 17 5535.235 -0.009 -0.006 * 80011 81115, 9.36 18 5535.238 -0.009 -0.003 * 80011 81115, 9.39 19 5535.243 -0.009 0.002 * 80011 81115, 9.41 20 5535.245 -0.009 0.004 * 80011 81115, 9.43 21 5535.243 -0.009 0.002 * 80011 81115, 9.47 22 5535.253 -0.009 0.012 !* 80011 81115, 9.50 23 5535.245 -0.009 0.003 * 80011 81115, 9.53 24 5535.245 -0.010 0.003 * 80011 81115, 9.54 25 5535.246 -0.010 0.004 * 648 81115, 11.19 26 5528.902 -0.013 -0.001 * 648 81115, 11.23 27 5528.903 -0.014 0.000 * 648 81115, 11.25 28 5528.907 -0.014 0.004 * 648 81115, 11.30 29 5528.902 -0.014 -0.001 * 648 81115, 11.33 30 5528.902 -0.014 -0.001 * 648 81115, 11.34 31 5528.902 -0.014 -0.001 * r.m.s. residuals: 0.006

100

Lisa 5. Gravimeetriliste mõõtmiste tasanduse tulemused ja GPS mõõtmiste detailid, 28.11.15

GNSS mõõtmiste toorfail (kõrgused on arvutatud EST-GEOID2003 mudeli järgi) Bk77 HPrec. VPrec. Kell Nr. X (m) Y (m) Aeg Satel. PDOP (m) (m) (m) (UTC+2) 800 6434485.966 569490.087 73.412 0.009 0.018 28.11.2015 08:46:57 14 1.804

800 6434485.954 569490.083 73.417 0.011 0.020 28.11.2015 08:48:09 14 2.076

802 6429747.852 567855.209 71.544 0.014 0.023 28.11.2015 09:14:51 15 1.344

804 6428096.694 563483.484 63.689 0.014 0.019 28.11.2015 10:35:23 10 2.200

804 6428096.713 563483.483 63.689 0.013 0.018 28.11.2015 10:36:19 13 1.407

808 6430430.107 561079.470 57.658 0.011 0.020 28.11.2015 11:08:31 10 2.006

808 6430430.108 561079.436 57.688 0.019 0.034 28.11.2015 11:12:36 10 2.029

810 6431958.385 563534.335 63.092 0.009 0.016 28.11.2015 11:34:17 10 2.193

810 6431958.345 563534.374 63.121 0.008 0.016 28.11.2015 11:36:19 14 1.647

812 6435239.796 566625.727 64.084 0.011 0.020 28.11.2015 12:05:56 9 4.010

812 6435239.784 566625.722 64.094 0.012 0.020 28.11.2015 12:09:01 13 2.419

814 6439086.581 560160.921 72.547 0.014 0.018 28.11.2015 13:05:34 15 1.335

814 6439086.584 560160.930 72.542 0.014 0.017 28.11.2015 13:06:08 11 3.091

816 6443565.442 559102.145 68.523 0.014 0.024 28.11.2015 13:33:13 11 2.241

816 6443565.414 559102.161 68.510 0.009 0.016 28.11.2015 13:37:37 12 2.172

80028 6445032.225 556989.667 61.444 0.016 0.027 28.11.2015 14:19:51 15 1.477

80028 6445032.243 556989.662 61.457 0.015 0.025 28.11.2015 14:20:07 15 1.476

820 6449592.131 552908.386 42.648 0.015 0.025 28.11.2015 14:58:03 12 1.578

820 6449592.132 552908.381 42.619 0.012 0.018 28.11.2015 14:58:54 12 1.561

822 6453222.960 551612.039 31.977 0.028 0.045 28.11.2015 15:23:19 7 3.441

822 6453223.092 551612.061 31.973 0.026 0.044 28.11.2015 15:24:09 10 2.083

824 6448554.932 560871.407 62.154 0.012 0.019 28.11.2015 16:31:01 8 2.445

824 6448554.934 560871.428 62.154 0.015 0.021 28.11.2015 16:49:37 11 1.610

Programmi GRREDU sisend koordinaatfail 80011 58.12574851 25.36433710 800 58.04616307 25.17673736 802 58.00388280 25.14768534 804 57.98970986 25.07330935 808 58.01099657 25.03327900 810 58.02436986 25.07521577 812 58.05337220 25.12845667

101

Lisa 5 järg

814 58.08883565 25.01996916 816 58.12918765 25.00315699 80028 58.14263462 24.96766530 820 58.18408161 24.89941323 822 58.21683295 24.87818690 824 58.17373948 25.03448842

Programmi GRREDU sisend gravimeetriafail # CG-5 80011 281115 6.01 5531.938 80011 281115 6.03 5531.938 80011 281115 6.05 5531.940 80011 281115 6.06 5531.943 800 281115 6.37 5509.132 800 281115 6.39 5509.137 800 281115 6.42 5509.141 800 281115 6.44 5509.143 800 281115 6.45 5509.140 802 281115 7.07 5506.318 802 281115 7.08 5506.321 804 281115 8.33 5509.765 804 281115 8.34 5509.765 808 281115 9.00 5514.188 808 281115 9.02 5514.189 808 281115 9.05 5514.193 808 281115 9.06 5514.193 810 281115 9.29 5514.185 810 281115 9.31 5514.188 810 281115 9.32 5514.188 812 281115 9.59 5513.170 812 281115 10.02 5513.171 812 281115 10.03 5513.172 814 281115 10.44 5515.721 814 281115 10.48 5515.738 814 281115 10.51 5515.741 814 281115 10.54 5515.739 814 281115 10.55 5515.733 816 281115 11.15 5519.781 816 281115 11.18 5519.788 816 281115 11.18 5519.790 80028 281115 11.50 5523.030 80028 281115 11.53 5523.036 80028 281115 11.56 5523.041 80028 281115 11.59 5523.042 80028 281115 12.00 5523.042 820 281115 12.49 5533.085 820 281115 12.52 5533.091 820 281115 12.53 5533.090 822 281115 13.12 5539.680 822 281115 13.14 5539.686 822 281115 13.16 5539.690

102

Lisa 5 järg

822 281115 13.19 5539.694 822 281115 13.21 5539.697 822 281115 13.22 5539.696 824 281115 14.14 5527.317 824 281115 14.19 5527.318 824 281115 14.23 5527.323 824 281115 14.26 5527.323 824 281115 14.27 5527.323 80011 281115 15.20 5531.813 80011 281115 15.22 5531.819 80011 281115 15.23 5531.820

Programmi GRREDU väljundfail #CG-5 80011 281115, 6.01 1 5531.938 -0.079 5531.859 80011 281115, 6.03 2 5531.938 -0.080 5531.858 80011 281115, 6.05 3 5531.940 -0.080 5531.860 80011 281115, 6.06 4 5531.943 -0.081 5531.862 800 281115, 6.37 5 5509.132 -0.087 5509.045 800 281115, 6.39 6 5509.137 -0.087 5509.050 800 281115, 6.42 7 5509.141 -0.088 5509.053 800 281115, 6.44 8 5509.143 -0.088 5509.055 800 281115, 6.45 9 5509.140 -0.088 5509.052 802 281115, 7.07 10 5506.318 -0.092 5506.226 802 281115, 7.08 11 5506.321 -0.092 5506.229 804 281115, 8.33 12 5509.765 -0.095 5509.670 804 281115, 8.34 13 5509.765 -0.095 5509.670 808 281115, 9.00 14 5514.188 -0.094 5514.094 808 281115, 9.02 15 5514.189 -0.093 5514.096 808 281115, 9.05 16 5514.193 -0.093 5514.100 808 281115, 9.06 17 5514.193 -0.093 5514.100 810 281115, 9.29 18 5514.185 -0.093 5514.092 810 281115, 9.31 19 5514.188 -0.092 5514.096 810 281115, 9.32 20 5514.188 -0.092 5514.096 812 281115, 9.59 21 5513.170 -0.089 5513.081 812 281115, 10.02 22 5513.171 -0.089 5513.082 812 281115, 10.03 23 5513.172 -0.089 5513.083 814 281115, 10.44 24 5515.721 -0.088 5515.633 814 281115, 10.48 25 5515.738 -0.087 5515.651 814 281115, 10.51 26 5515.741 -0.087 5515.654 814 281115, 10.54 27 5515.739 -0.087 5515.652 814 281115, 10.55 28 5515.733 -0.087 5515.646 816 281115, 11.15 29 5519.781 -0.086 5519.695 816 281115, 11.18 30 5519.788 -0.085 5519.703 816 281115, 11.18 31 5519.790 -0.085 5519.705 80028 281115, 11.50 32 5523.030 -0.085 5522.945 80028 281115, 11.53 33 5523.036 -0.085 5522.951

103

Lisa 5 järg

80028 281115, 11.56 34 5523.041 -0.085 5522.956 80028 281115, 11.59 35 5523.042 -0.085 5522.957 80028 281115, 12.00 36 5523.042 -0.085 5522.957 820 281115, 12.49 37 5533.085 -0.084 5533.001 820 281115, 12.52 38 5533.091 -0.084 5533.007 820 281115, 12.53 39 5533.090 -0.084 5533.006 822 281115, 13.12 40 5539.680 -0.086 5539.594 822 281115, 13.14 41 5539.686 -0.086 5539.600 822 281115, 13.16 42 5539.690 -0.086 5539.604 822 281115, 13.19 43 5539.694 -0.086 5539.608 822 281115, 13.21 44 5539.697 -0.087 5539.610 822 281115, 13.22 45 5539.696 -0.087 5539.609 824 281115, 14.14 46 5527.317 -0.088 5527.229 824 281115, 14.19 47 5527.318 -0.089 5527.229 824 281115, 14.23 48 5527.323 -0.089 5527.234 824 281115, 14.26 49 5527.323 -0.089 5527.234 824 281115, 14.27 50 5527.323 -0.089 5527.234 80011 281115, 15.20 51 5531.813 -0.089 5531.724 80011 281115, 15.22 52 5531.819 -0.089 5531.730 80011 281115, 15.23 53 5531.820 -0.089 5531.731

Programmi GRADJ tasanduse ja jääkhälvete väljundfail #== Fixed stations and adjustment residuals === # stat fix g sigma adj g v 1 80011 981738.700 0.030 981738.702 -0.002 2 80028 981729.880 0.030 981729.878 0.002 #== Adjusted new gravity values and standard deviations === 1 800 981715.902 0.021 2 802 981713.085 0.022 3 804 981716.548 0.022 4 808 981720.982 0.021 5 810 981720.986 0.021 6 812 981719.980 0.021 7 814 981722.557 0.021 8 816 981726.617 0.021 9 820 981739.943 0.021 10 822 981746.548 0.021 11 824 981734.191 0.021 === Statistics of adjustment === Adjustment observations: 55 Stations: 13, total unknowns: 15 SIGMA (single reading at apriori weighting): 0.005

104

Lisa 5 järg Programmi GRADJ punktide omavaheliste juurdekasvude väljundfail from / to inst time m.betw. dt(hr) dif D v G- 191 281115, 6.37 0 0.52 22.817 -0.007 0.010 G- 191 281115, 7.07 0 0.37 -2.826 0.005 -0.003 G- 191 281115, 8.33 0 1.42 3.441 0.020 -0.002 G- 191 281115, 9.00 0 0.43 4.424 0.006 -0.004 G- 191 281115, 9.29 0 0.38 -0.008 0.005 -0.006 G- 191 281115, 9.59 0 0.45 -1.015 0.006 -0.003 G- 191 281115,10.44 0 0.68 2.550 0.010 -0.017 G- 191 281115,11.15 0 0.33 4.049 0.005 -0.006 G- 191 281115,11.50 0 0.53 3.240 0.008 -0.014 G- 191 281115,12.49 0 0.82 -10.044 -0.011 0.009 G- 191 281115,13.12 0 0.32 6.588 0.004 -0.013 G- 191 281115,14.14 0 0.87 -12.380 0.012 -0.011 G- 191 281115,15.20 0 0.88 4.490 0.012 -0.008 n= 13

105

Lisa 5 järg

812 281115, 10.02 22 5513.082 0.057 0.000 * 812 281115, 10.03 23 5513.083 0.057 0.001 * 814 281115, 10.44 24 5515.633 0.066 -0.016 *! 814 281115, 10.48 25 5515.651 0.067 0.003 * 814 281115, 10.51 26 5515.654 0.068 0.007 * 814 281115, 10.54 27 5515.652 0.069 0.006 * 814 281115, 10.55 28 5515.646 0.069 0.000 * 816 281115, 11.15 29 5519.695 0.074 -0.006 * 816 281115, 11.18 30 5519.703 0.074 0.002 * 816 281115, 11.18 31 5519.705 0.074 0.004 * 80028 281115, 11.50 32 5522.945 0.082 -0.010 * 80028 281115, 11.53 33 5522.951 0.083 -0.003 * 80028 281115, 11.56 34 5522.956 0.083 0.003 * 80028 281115, 11.59 35 5522.957 0.084 0.005 * 80028 281115, 12.00 36 5522.957 0.084 0.005 * 820 281115, 12.49 37 5533.001 0.096 -0.004 * 820 281115, 12.52 38 5533.007 0.096 0.002 * 820 281115, 12.53 39 5533.006 0.097 0.002 * 822 281115, 13.12 40 5539.594 0.101 -0.011 *! 822 281115, 13.14 41 5539.600 0.102 -0.005 * 822 281115, 13.16 42 5539.604 0.102 0.000 * 822 281115, 13.19 43 5539.608 0.103 0.004 * 822 281115, 13.21 44 5539.610 0.103 0.007 * 822 281115, 13.22 45 5539.609 0.103 0.006 * 824 281115, 14.14 46 5527.229 0.116 -0.005 * 824 281115, 14.19 47 5527.229 0.117 -0.004 * 824 281115, 14.23 48 5527.234 0.118 0.002 * 824 281115, 14.26 49 5527.234 0.118 0.003 * 824 281115, 14.27 50 5527.234 0.119 0.003 * 80011 281115, 15.20 51 5531.724 0.131 -0.005 * 80011 281115, 15.22 52 5531.730 0.132 0.001 * 80011 281115, 15.23 53 5531.731 0.132 0.003 * r.m.s. residuals: 0.005

106

Lisa 6. Gravimeetriliste mõõtmiste tasanduse tulemused ja GPS mõõtmiste detailid, 22.02.16

GNSS mõõtmiste toorfail (antud on geodeetilised kõrgused) HPrec. VPrec. Kell Nr. X (m) Y (m) h (m) Kuupäev Sat. (m) (m) (UTC+2) 100 6444111.305 565692.292 83.852 0.039 0.043 22.02.2016 10:17:31 9 100 6444111.266 565692.28 83.854 0.024 0.026 22.02.2016 10:20:19 10 106 6447784.575 562731.724 87.705 0.014 0.020 22.02.2016 13:25:54 13 106 6447784.574 562731.717 87.706 0.014 0.020 22.02.2016 13:26:56 13 108 6448527.828 565226.994 78.506 0.013 0.018 22.02.2016 13:48:44 13 108 6448527.805 565227.015 78.504 0.014 0.020 22.02.2016 13:50:18 13 110 6450382.503 563446.733 76.775 0.013 0.017 22.02.2016 14:10:10 12 110 6450382.517 563446.725 76.764 0.014 0.018 22.02.2016 14:10:49 14 112 6436102.04 557370.663 81.723 0.013 0.018 22.02.2016 16:02:34 14 112 6436102.028 557370.669 81.717 0.014 0.019 22.02.2016 16:03:31 14 116 6439930.125 557509.779 86.685 0.010 0.016 22.02.2016 16:38:43 14 116 6439930.134 557509.774 86.673 0.009 0.013 22.02.2016 16:39:30 15 118 6442296.279 561361.112 93.754 0.009 0.018 22.02.2016 17:20:18 11 118 6442296.277 561361.100 93.741 0.011 0.019 22.02.2016 17:20:46 15 120 6445723.631 563485.217 84.810 0.008 0.020 22.02.2016 18:15:05 16 120 6445723.644 563485.209 84.807 0.008 0.019 22.02.2016 18:16:09 16 124 6442478.968 572885.293 93.305 0.010 0.020 22.02.2016 18:40:52 13 124 6442478.995 572885.302 93.318 0.010 0.019 22.02.2016 18:41:44 14

Programmi GRREDU sisend koordinaatfail 80011 58.12574851 25.36433710 80028 58.14263462 24.96766530 100 58.13315374 25.11514747 106 58.16656218 25.06589039 108 58.17287139 25.10848948 110 58.18978211 25.07874703 112 58.06241385 24.97193671 116 58.09676260 24.97523593 118 58.11748491 25.04115839 120 58.14795232 25.07812818 124 58.11736830 25.23671404

Programmi GRREDU sisend gravimeetriafail # CG-5 80011 220216 7.34 5736.407 80011 220216 7.34 5736.407 100 220216 8.10 5726.966 100 220216 8.11 5726.950 80028 220216 10.58 5727.433 80028 220216 10.59 5727.434 106 220216 11.29 5729.627 106 220216 11.30 5729.631 107

Lisa 6 järg

108 220216 11.45 5732.964 108 220216 11.52 5732.961 108 220216 11.53 5732.961 110 220216 12.18 5735.037 110 220216 12.19 5735.034 100 220216 13.21 5726.786 100 220216 13.22 5726.788 112 220216 13.57 5720.571 112 220216 13.58 5720.575 112 220216 14.00 5720.569 112 220216 14.01 5720.571 116 220216 14.51 5721.358 116 220216 14.54 5721.355 116 220216 14.55 5721.358 118 220216 15.18 5721.963 118 220216 15.19 5721.960 80028 220216 15.43 5727.323 80028 220216 15.44 5727.322 120 220216 16.09 5728.403 120 220216 16.10 5728.406 120 220216 16.12 5728.407 120 220216 16.12 5728.454 124 220216 16.38 5725.358 124 220216 16.39 5725.360 80011 220216 16.57 5736.084 80011 220216 16.58 5736.083

Programmi GRREDU väljundfail #CG-5 80011 220216, 7.34 1 5736.407 -0.072 5736.335 80011 220216, 7.34 2 5736.407 -0.072 5736.335 100 220216, 8.10 3 5726.966 -0.065 5726.901 100 220216, 8.11 4 5726.950 -0.064 5726.886 80028 220216, 10.58 5 5727.433 -0.053 5727.380 80028 220216, 10.59 6 5727.434 -0.053 5727.381 106 220216, 11.29 7 5729.627 -0.056 5729.571 106 220216, 11.30 8 5729.631 -0.056 5729.575 108 220216, 11.45 9 5732.964 -0.055 5732.909 108 220216, 11.52 10 5732.961 -0.056 5732.905 108 220216, 11.53 11 5732.961 -0.056 5732.905 110 220216, 12.18 12 5735.037 -0.062 5734.975 110 220216, 12.19 13 5735.034 -0.062 5734.972 100 220216, 13.21 14 5726.786 -0.072 5726.714 100 220216, 13.22 15 5726.788 -0.072 5726.716 112 220216, 13.57 16 5720.571 -0.078 5720.493 112 220216, 13.58 17 5720.575 -0.079 5720.496 112 220216, 14.00 18 5720.569 -0.079 5720.490 112 220216, 14.01 19 5720.571 -0.079 5720.492

108

Lisa 6 järg

116 220216, 14.51 20 5721.358 -0.086 5721.272 116 220216, 14.54 21 5721.355 -0.086 5721.269 116 220216, 14.55 22 5721.358 -0.086 5721.272 118 220216, 15.18 23 5721.963 -0.087 5721.876 118 220216, 15.19 24 5721.960 -0.087 5721.873 80028 220216, 15.43 25 5727.323 -0.087 5727.236 80028 220216, 15.44 26 5727.322 -0.087 5727.235 120 220216, 16.09 27 5728.403 -0.085 5728.318 120 220216, 16.10 28 5728.406 -0.085 5728.321 120 220216, 16.12 29 5728.407 -0.085 5728.322 120 220216, 16.12 30 5728.454 -0.085 5728.369 124 220216, 16.38 31 5725.358 -0.081 5725.277 124 220216, 16.39 32 5725.360 -0.081 5725.279 80011 220216, 16.57 33 5736.084 -0.078 5736.006 80011 220216, 16.57 34 5736.084 -0.078 5736.006

Programmi GRADJ tasanduse ja jääkhälvete väljundfail #== Fixed stations and adjustment residuals === # stat fix g sigma adj g v 1 80028 981729.880 0.030 981729.877 0.003 2 80011 981738.700 0.030 981738.703 -0.003 #== Adjusted new gravity values and standard deviations === 1 100 981729.285 0.022 2 106 981732.079 0.023 3 108 981735.424 0.022 4 110 981737.507 0.023 5 112 981723.084 0.022 6 116 981723.893 0.022 7 118 981724.511 0.023 8 120 981730.999 0.022 9 124 981727.960 0.023 === Statistics of adjustment === Adjustment observations: 36 Stations: 11, total unknowns: 13 SIGMA (single reading at apriori weighting): 0.010

Programmi GRADJ punktide omavaheliste juurdekasvude väljundfail from / to inst time m.betw. dt(hr) dif D v G- 191 220216, 8.10 0 0.60 9.434 -0.021 -0.004 G- 191 220216,10.58 0 2.78 0.494 0.095 -0.003 G- 191 220216,11.29 0 0.50 -2.190 -0.017 -0.006 G- 191 220216,11.45 0 0.25 3.334 0.009 -0.002 G- 191 220216,12.18 0 0.42 2.070 0.014 0.001 G- 191 220216,13.21 0 1.03 8.258 -0.035 0.001 G- 191 220216,13.57 0 0.58 -6.223 0.020 -0.002 G- 191 220216,14.51 0 0.83 0.780 0.028 -0.001 G- 191 220216,15.18 0 0.38 0.604 0.013 -0.001 G- 191 220216,15.43 0 0.40 5.363 0.014 0.010 109

Lisa 6 järg

G- 191 220216,16.09 0 0.42 -1.083 -0.014 0.024 G- 191 220216,16.38 0 0.43 -3.092 0.015 -0.038 G- 191 220216,16.57 0 0.30 10.727 0.010 -0.005 n= 13

Programmi GRADJ triivi jaotumise väljundfail === Reading residuals with tares and drift === (excl. single measurements not in adjustment) plot statno t seqno obs Triiv v (0.02mgal/div) # G- 191 DRIFT parameter: -0.820 mgal/day BIAS parameter: 4997.628 80011 220216, 7.34 1 5736.335 0.000 0.004 * 80011 220216, 7.34 2 5736.335 0.000 0.004 * 100 220216, 8.10 3 5726.901 0.021 0.008 * 100 220216, 8.11 4 5726.886 0.021 -0.007 * 80028 220216, 10.58 5 5727.380 0.116 -0.010 * 80028 220216, 10.59 6 5727.381 0.117 -0.008 * 106 220216, 11.29 7 5729.571 0.134 -0.002 * 106 220216, 11.30 8 5729.575 0.134 0.002 * 108 220216, 11.45 9 5732.909 0.143 0.000 * 108 220216, 11.52 10 5732.905 0.147 0.000 * 108 220216, 11.53 11 5732.905 0.148 0.000 * 110 220216, 12.18 12 5734.975 0.162 0.001 * 110 220216, 12.19 13 5734.972 0.162 -0.001 * 100 220216, 13.21 14 5726.714 0.198 -0.002 * 100 220216, 13.22 15 5726.716 0.198 0.001 * 112 220216, 13.57 16 5720.493 0.218 -0.001 * 112 220216, 13.58 17 5720.496 0.219 0.003 * 112 220216, 14.00 18 5720.490 0.220 -0.002 * 112 220216, 14.01 19 5720.492 0.220 0.000 * 116 220216, 14.51 20 5721.272 0.249 0.000 * 116 220216, 14.54 21 5721.269 0.251 -0.002 * 116 220216, 14.55 22 5721.272 0.251 0.002 * 118 220216, 15.18 23 5721.876 0.264 0.001 * 118 220216, 15.19 24 5721.873 0.265 -0.001 * 80028 220216, 15.43 25 5727.236 0.279 0.009 * 80028 220216, 15.44 26 5727.235 0.279 0.008 * 120 220216, 16.09 27 5728.318 0.293 -0.015 *! 120 220216, 16.10 28 5728.321 0.294 -0.012 *! 120 220216, 16.12 29 5728.322 0.295 -0.010 * 120 220216, 16.12 30 5728.369 0.295 0.037 ! * 124 220216, 16.38 31 5725.277 0.310 -0.001 * 124 220216, 16.39 32 5725.279 0.311 0.001 * 80011 220216, 16.57 33 5736.006 0.321 -0.004 * 110

80011 220216, 16.57 34 5736.006 0.321 -0.004 * r.m.s. residuals: 0.008

111

Lisa 7. Gravimeetriliste mõõtmiste tasanduse tulemused ja GPS mõõtmiste detailid, 24.02.16

GNSS mõõtmiste toorfail (antud on geodeetilised kõrgused) HPrec. VPrec. Kell Nr. X (m) Y (m) h (m) Kuupäev Sat. (m) (m) (UTC+2) 126 6425861.872 584593.146 106.919 0.011 0.017 24.02.2016 12:38:31 13 126 6425861.881 584593.157 106.953 0.011 0.017 24.02.2016 12:39:53 13 128 6425315.508 580840.35 81.735 0.010 0.016 24.02.2016 09:49:04 13 128 6425315.52 580840.339 81.737 0.010 0.015 24.02.2016 09:49:43 13 130 6422864.008 582980.429 75.151 0.012 0.019 24.02.2016 10:06:11 15 130 6422864.015 582980.432 75.151 0.010 0.015 24.02.2016 10:06:38 14 132 6423872.222 589809.68 101.094 0.011 0.019 24.02.2016 11:44:22 14 132 6423872.22 589809.671 101.102 0.009 0.015 24.02.2016 11:47:13 14 134 6426640.332 588963.949 105.716 0.012 0.020 24.02.2016 12:59:48 11 134 6426640.337 588963.965 105.723 0.011 0.019 24.02.2016 13:00:37 11 136 6434866.082 586941.79 106.248 0.014 0.019 24.02.2016 13:56:19 12 136 6434866.056 586941.804 106.252 0.014 0.017 24.02.2016 13:59:13 11 138 6434699.32 589998.052 119.358 0.009 0.019 24.02.2016 14:48:09 12 138 6434699.32 589998.069 119.366 0.009 0.018 24.02.2016 14:52:07 13 140 6446607.949 583091.278 96.414 0.008 0.013 24.02.2016 16:31:08 15 140 6446607.939 583091.28 96.423 0.010 0.014 24.02.2016 16:31:40 16 142 6448124.902 579321.206 95.691 0.008 0.013 24.02.2016 16:54:16 15 142 6448124.891 579321.21 95.675 0.009 0.015 24.02.2016 16:54:47 16 144 6447806.781 569772.421 91.285 0.009 0.020 24.02.2016 17:32:49 15 144 6447806.781 569772.42 91.289 0.009 0.020 24.02.2016 17:33:34 16

Programmi GRREDU sisend koordinaatfail 80012 58.01216212 25.69561685 126 57.96611251 25.42930895 128 57.96191004 25.36573050 130 57.93950781 25.40101018 132 57.94722438 25.51665957 134 57.97224236 25.50342991 136 58.04648136 25.47231857 138 58.04437175 25.52399332 80011 58.12574851 25.36433710 140 58.15262434 25.41131456 142 58.16693753 25.34781476 144 58.16570070 25.18550370

Programmi GRREDU sisend gravimeetriafail #CG-5 80012 240216 6.21 5725.164 80012 240216 6.23 5725.163 80012 240216 6.24 5725.164 126 240216 7.05 5709.611 126 240216 7.06 5709.612 112

Lisa 7 järg

128 240216 7.39 5705.354 128 240216 7.42 5705.353 128 240216 7.45 5705.351 128 240216 7.46 5705.352 130 240216 8.16 5707.371 130 240216 8.24 5707.366 130 240216 8.25 5707.363 132 240216 9.42 5715.766 132 240216 9.43 5715.763 126 240216 10.35 5709.457 126 240216 10.36 5709.456 134 240216 11.10 5719.135 134 240216 11.11 5719.134 134 240216 11.13 5719.134 134 240216 11.14 5719.134 136 240216 12.16 5731.038 136 240216 12.18 5731.041 136 240216 12.19 5731.038 138 240216 13.04 5731.708 138 240216 13.10 5731.706 138 240216 13.10 5731.702 80012 240216 13.40 5724.877 80012 240216 13.43 5724.884 80012 240216 13.43 5724.883 80011 240216 14.14 5734.603 80011 240216 14.14 5734.604 140 240216 14.29 5746.451 140 240216 14.30 5746.457 142 240216 14.49 5737.391 142 240216 14.52 5737.391 142 240216 14.53 5737.393 144 240216 15.30 5731.884 144 240216 15.31 5731.888 80011 240216 15.55 5734.570 80011 240216 15.56 5734.571

Programmi GRREDU väljundfail #CG-5 80012 240216, 6.21 1 5725.164 -0.084 5725.080 80012 240216, 6.23 2 5725.163 -0.083 5725.080 80012 240216, 6.24 3 5725.164 -0.083 5725.081 126 240216, 7.05 4 5709.611 -0.079 5709.532 126 240216, 7.06 5 5709.612 -0.079 5709.533 128 240216, 7.39 6 5705.354 -0.071 5705.283 128 240216, 7.42 7 5705.353 -0.070 5705.283 128 240216, 7.45 8 5705.351 -0.070 5705.281 128 240216, 7.46 9 5705.352 -0.069 5705.283 130 240216, 8.16 10 5707.371 -0.064 5707.307 130 240216, 8.24 11 5707.366 -0.062 5707.304

113

Lisa 7 järg

130 240216, 8.25 12 5707.363 -0.062 5707.301 132 240216, 9.42 13 5715.766 -0.042 5715.724 132 240216, 9.43 14 5715.763 -0.042 5715.721 126 240216, 10.35 15 5709.457 -0.038 5709.419 126 240216, 10.36 16 5709.456 -0.038 5709.418 134 240216, 11.10 17 5719.135 -0.035 5719.100 134 240216, 11.11 18 5719.134 -0.035 5719.099 134 240216, 11.13 19 5719.134 -0.035 5719.099 134 240216, 11.14 20 5719.134 -0.035 5719.099 136 240216, 12.16 21 5731.038 -0.034 5731.004 136 240216, 12.18 22 5731.041 -0.035 5731.006 136 240216, 12.19 23 5731.038 -0.035 5731.003 138 240216, 13.04 24 5731.708 -0.044 5731.664 138 240216, 13.10 25 5731.706 -0.045 5731.661 138 240216, 13.10 26 5731.702 -0.045 5731.657 80012 240216, 13.40 27 5724.877 -0.048 5724.829 80012 240216, 13.43 28 5724.884 -0.049 5724.835 80012 240216, 13.43 29 5724.883 -0.049 5724.834 80011 240216, 14.14 30 5734.603 -0.056 5734.547 80011 240216, 14.14 31 5734.604 -0.056 5734.548 140 240216, 14.29 32 5746.451 -0.060 5746.391 140 240216, 14.30 33 5746.457 -0.060 5746.397 142 240216, 14.49 34 5737.391 -0.063 5737.328 142 240216, 14.52 35 5737.391 -0.064 5737.327 142 240216, 14.53 36 5737.393 -0.064 5737.329 144 240216, 15.30 37 5731.884 -0.072 5731.812 144 240216, 15.31 38 5731.888 -0.072 5731.816 80011 240216, 15.55 39 5734.570 -0.075 5734.495 80011 240216, 15.56 40 5734.571 -0.075 5734.496

Programmi GRADJ tasanduse ja jääkhälvete väljundfail #== Fixed stations and adjustment residuals === # stat fix g sigma adj g v 1 80011 981738.700 0.030 981738.707 -0.007 2 80012 981728.980 0.030 981728.973 0.007 #== Adjusted new gravity values and standard deviations === 1 126 981713.452 0.020 2 128 981709.221 0.020 3 130 981711.264 0.020 4 132 981719.728 0.020 5 134 981723.155 0.020 6 136 981735.096 0.020 7 138 981735.781 0.020 8 140 981750.560 0.020 9 142 981741.506 0.020 10 144 981736.014 0.020 === Statistics of adjustment === Adjustment observations: 42

114

Lisa 7 järg

Stations: 12, total unknowns: 14 SIGMA (single reading at apriori weighting): 0.002

Programmi GRADJ punktide omavaheliste juurdekasvude väljundfail from / to inst time m.betw. dt(hr) dif D v G- 191 240216, 7.05 0 0.68 15.549 -0.023 0.005 G- 191 240216, 7.39 0 0.55 -4.250 0.018 -0.001 G- 191 240216, 8.16 0 0.50 2.024 0.017 -0.002 G- 191 240216, 9.42 0 1.28 8.423 0.043 0.002 G- 191 240216,10.35 0 0.87 6.302 -0.029 -0.003 G- 191 240216,11.10 0 0.57 9.682 0.019 -0.002 G- 191 240216,12.16 0 1.03 11.905 0.035 -0.002 G- 191 240216,13.04 0 0.75 0.661 0.025 0.002 G- 191 240216,13.40 0 0.50 -6.828 0.017 -0.003 G- 191 240216,14.14 0 0.52 -9.713 -0.017 0.004 G- 191 240216,14.29 0 0.25 -11.843 -0.008 0.001 G- 191 240216,14.49 0 0.32 -9.069 0.011 -0.005 G- 191 240216,15.30 0 0.62 -5.517 0.021 -0.004 G- 191 240216,15.55 0 0.40 2.679 0.013 -0.001 n= 14

115

Lisa 7 järg

126 240216, 10.36 16 5709.418 0.143 0.002 * 134 240216, 11.10 17 5719.100 0.162 0.000 * 134 240216, 11.11 18 5719.099 0.162 -0.001 * 134 240216, 11.13 19 5719.099 0.163 0.000 * 134 240216, 11.14 20 5719.099 0.164 0.001 * 136 240216, 12.16 21 5731.004 0.199 -0.001 * 136 240216, 12.18 22 5731.006 0.200 0.002 * 136 240216, 12.19 23 5731.003 0.200 -0.001 * 138 240216, 13.04 24 5731.664 0.225 0.001 * 138 240216, 13.10 25 5731.661 0.229 0.001 * 138 240216, 13.10 26 5731.657 0.229 -0.003 * 80012 240216, 13.40 27 5724.829 0.246 -0.006 * 80012 240216, 13.43 28 5724.835 0.247 0.002 * 80012 240216, 13.43 29 5724.834 0.247 0.001 * 80011 240216, 14.14 30 5734.547 0.265 -0.003 * 80011 240216, 14.14 31 5734.548 0.265 -0.002 * 140 240216, 14.29 32 5746.391 0.273 -0.003 * 140 240216, 14.30 33 5746.397 0.274 0.003 * 142 240216, 14.49 34 5737.328 0.284 -0.001 * 142 240216, 14.52 35 5737.327 0.286 -0.001 * 142 240216, 14.53 36 5737.329 0.286 0.002 * 144 240216, 15.30 37 5731.812 0.307 -0.002 * 144 240216, 15.31 38 5731.816 0.308 0.002 * 80011 240216, 15.55 39 5734.495 0.321 0.002 * 80011 240216, 15.56 40 5734.496 0.322 0.003 * r.m.s. residuals: 0.002

116

Lisa 8. Gravimeetriliste mõõtmiste andmefail

/ CG-5 SOFTWARE VER.: 4.2 / CG-5 SURVEY / CG-5 SOFTWARE VER.: 4.2 / CG-5 SETUP PARAMETERS / Gref: 0.000 / Gcal1: 7909.488 / TiltxS: 688.668 / TiltyS: 670.773 / TiltxO: -31.876 / TiltyO: 2.195 / Tempco: -0.131 / Drift: 2.000 / DriftTime Start: 10:50:05 / DriftDate Start: 2015/10/20 / CG-5 OPTIONS / Tide Correction: NO / Cont. Tilt: YES / Auto Rejection: YES / Terrain Corr.: NO / Seismic Filter: YES / Raw Data: YES / CG-5 SURVEY / Survey name: ai / Instrument S/N: 41156 / Client: emu / Operator: / Date: 2015/10/24 / Time: 14:26:19 / LONG: 26.6949539 E / LAT: 58.3918228 N / ZONE: 0 / GMT DIFF.: 0.0 /------LINE-----STATION-----ALT.------GRAV.---SD.--TILTX--TILTY-TEMP---TIDE---DUR-REJ-----TIME----DEC.TIME+DATE--TERRAIN---DATE 1.0000000 80012.0000000 24.2186 5526.515 0.034 -1.3 2.7 -1.34 -0.104 30 0 14:30:16 42270.60338 0.0000 2015/10/24 1.0000000 80012.0000000 23.9744 5526.513 0.028 -1.5 2.6 -1.34 -0.104 30 0 14:30:56 42270.60385 0.0000 2015/10/24 1.0000000 80012.0000000 23.2420 5526.517 0.043 -1.6 0.9 -1.34 -0.104 30 0 14:33:27 42270.60559 0.0000 2015/10/24 1.0000000 80012.0000000 23.2420 5526.515 0.038 -1.7 0.7 -1.34 -0.103 30 0 14:34:07 42270.60605 0.0000 2015/10/24 1.0000000 80012.0000000 22.5096 5526.515 0.033 -1.9 0.4 -1.35 -0.103 30 0 14:36:16 42270.60754 0.0000 2015/10/24 1.0000000 80012.0000000 22.7537 5526.517 0.028 -1.8 0.2 -1.36 -0.103 30 0 14:36:56 42270.60801 0.0000 2015/10/24

117

Lisa 8 järg

1.0000000 506.0000000 19.8240 5525.626 0.024 -5.2 -1.7 -1.33 -0.101 30 0 14:56:49 42270.62179 0.0000 2015/10/24 1.0000000 506.0000000 19.5799 5525.628 0.032 -3.5 -1.6 -1.31 -0.100 30 0 14:59:19 42270.62353 0.0000 2015/10/24 1.0000000 506.0000000 18.6033 5525.627 0.044 -3.7 -3.6 -1.32 -0.100 30 0 15:03:05 42270.62614 0.0000 2015/10/24 1.0000000 506.0000000 18.3592 5525.628 0.022 -3.8 -3.9 -1.32 -0.100 30 0 15:03:45 42270.62660 0.0000 2015/10/24 1.0000000 508.0000000 17.1385 5524.663 0.034 2.0 1.5 -1.23 -0.094 30 0 15:32:39 42270.64664 0.0000 2015/10/24 1.0000000 508.0000000 16.8944 5524.665 0.033 2.2 1.4 -1.23 -0.094 30 0 15:33:19 42270.64710 0.0000 2015/10/24 1.0000000 510.0000000 17.1385 5532.534 0.045 -0.4 -1.3 -1.41 -0.086 30 0 16:02:14 42270.66715 0.0000 2015/10/24 1.0000000 510.0000000 16.8944 5532.539 0.050 4.8 0.0 -1.43 -0.085 30 0 16:04:12 42270.66851 0.0000 2015/10/24 1.0000000 510.0000000 16.6502 5532.537 0.033 5.7 -0.2 -1.43 -0.085 30 0 16:04:52 42270.66897 0.0000 2015/10/24 1.0000000 80012.0000000 16.1619 5526.457 0.035 -6.5 -5.4 -1.26 -0.077 30 0 16:30:21 42270.68664 0.0000 2015/10/24 1.0000000 80012.0000000 16.1619 5526.458 0.032 -7.2 -5.7 -1.26 -0.077 30 0 16:31:01 42270.68710 0.0000 2015/10/24 / CG-5 SURVEY / Survey name: bi / Instrument S/N: 41156 / Client: emu / Operator: / Date: 2015/10/25 / Time: 07:17:48 / LONG: 26.6949539 E / LAT: 58.3918228 N / ZONE: 0 / GMT DIFF.: 0.0 1.0000000 80011.0000000 24.4627 5536.136 0.033 -10.4 10.8 -1.27 -0.040 30 0 07:20:35 42271.30547 0.0000 2015/10/25 1.0000000 80011.0000000 23.2420 5536.136 0.027 -0.6 4.0 -1.29 -0.040 30 0 07:23:22 42271.30740 0.0000 2015/10/25 1.0000000 80011.0000000 23.2420 5536.139 0.039 -1.7 4.8 -1.29 -0.039 30 0 07:24:02 42271.30786 0.0000 2015/10/25 1.0000000 514.0000000 20.8006 5518.880 0.045 -7.5 -1.1 -1.25 -0.037 30 0 07:49:01 42271.32518 0.0000 2015/10/25 1.0000000 514.0000000 20.3123 5518.883 0.049 -9.2 -0.5 -1.26 -0.037 30 0 07:50:51 42271.32646 0.0000 2015/10/25 1.0000000 514.0000000 19.8240 5518.887 0.020 -10.1 -0.3 -1.27 -0.037 30 2 07:52:50 42271.32783 0.0000 2015/10/25 1.0000000 514.0000000 19.3358 5518.887 0.035 -12.1 2.1 -1.29 -0.036 30 0 07:54:51 42271.32923 0.0000 2015/10/25 1.0000000 514.0000000 19.3358 5518.890 0.039 -12.2 2.7 -1.30 -0.036 30 0 07:55:31 42271.32969 0.0000 2015/10/25 1.0000000 516.0000000 18.3592 5518.264 0.032 -6.6 -1.6 -1.33 -0.036 30 0 08:13:09 42271.34192 0.0000 2015/10/25 1.0000000 516.0000000 18.3592 5518.265 0.031 -5.9 -2.3 -1.33 -0.036 30 0 08:13:49 42271.34238 0.0000 2015/10/25 1.0000000 518.0000000 18.3592 5515.717 0.032 -7.4 -2.3 -1.27 -0.036 30 0 08:28:37 42271.35264 0.0000 2015/10/25 1.0000000 518.0000000 18.1151 5515.721 0.023 -6.2 -2.6 -1.28 -0.036 30 0 08:29:17 42271.35310 0.0000 2015/10/25 1.0000000 520.0000000 17.6268 5517.405 0.047 -5.0 2.8 -1.24 -0.036 30 0 08:46:09 42271.36480 0.0000 2015/10/25 1.0000000 520.0000000 17.3826 5517.407 0.036 -1.0 -0.1 -1.25 -0.036 30 0 08:48:10 42271.36620 0.0000 2015/10/25 1.0000000 520.0000000 17.6268 5517.405 0.026 -0.9 -0.5 -1.25 -0.036 30 0 08:48:50 42271.36666 0.0000 2015/10/25 1.0000000 522.0000000 17.1385 5513.874 0.036 -1.5 0.5 -1.25 -0.038 30 0 09:06:00 42271.37856 0.0000 2015/10/25 1.0000000 522.0000000 17.1385 5513.874 0.030 -1.3 0.6 -1.25 -0.038 30 0 09:06:40 42271.37902 0.0000 2015/10/25

118

Lisa 8 järg

1.0000000 524.0000000 17.1385 5507.947 0.041 -4.4 1.4 -1.27 -0.040 30 0 09:24:01 42271.39105 0.0000 2015/10/25 1.0000000 524.0000000 17.1385 5507.952 0.037 -3.9 -0.8 -1.27 -0.041 30 0 09:25:46 42271.39226 0.0000 2015/10/25 1.0000000 524.0000000 17.1385 5507.952 0.022 -3.6 -1.2 -1.28 -0.041 30 0 09:26:26 42271.39273 0.0000 2015/10/25 1.0000000 526.0000000 18.6033 5505.724 0.035 -4.7 -3.2 -1.28 -0.046 30 0 09:57:19 42271.41414 0.0000 2015/10/25 1.0000000 526.0000000 18.3592 5505.728 0.039 -1.3 -4.0 -1.28 -0.047 30 0 09:59:06 42271.41538 0.0000 2015/10/25 1.0000000 526.0000000 18.3592 5505.729 0.025 -0.9 -4.4 -1.28 -0.047 30 0 09:59:46 42271.41584 0.0000 2015/10/25 1.0000000 528.0000000 17.8709 5507.007 0.031 -5.7 -3.6 -1.31 -0.051 30 0 10:16:32 42271.42746 0.0000 2015/10/25 1.0000000 528.0000000 17.8709 5507.013 0.037 -2.3 -1.4 -1.31 -0.052 30 0 10:18:21 42271.42872 0.0000 2015/10/25 1.0000000 528.0000000 17.3826 5507.016 0.034 -1.0 -0.7 -1.31 -0.052 30 0 10:20:23 42271.43013 0.0000 2015/10/25 1.0000000 528.0000000 17.3826 5507.017 0.044 -1.2 -0.6 -1.31 -0.052 30 0 10:21:03 42271.43059 0.0000 2015/10/25 1.0000000 530.0000000 16.6502 5508.191 0.043 -7.3 -4.6 -1.31 -0.055 30 0 10:31:46 42271.43802 0.0000 2015/10/25 1.0000000 530.0000000 16.4061 5508.195 0.056 -6.5 0.4 -1.32 -0.056 30 0 10:34:27 42271.43989 0.0000 2015/10/25 1.0000000 530.0000000 16.1619 5508.196 0.064 -9.1 -4.4 -1.33 -0.056 30 0 10:36:30 42271.44131 0.0000 2015/10/25 1.0000000 530.0000000 15.9178 5508.201 0.044 -5.7 -5.3 -1.35 -0.057 30 0 10:39:33 42271.44342 0.0000 2015/10/25 1.0000000 530.0000000 15.9178 5508.198 0.039 -5.3 -6.1 -1.35 -0.057 30 0 10:40:13 42271.44388 0.0000 2015/10/25 1.0000000 532.0000000 15.6737 5508.910 0.040 -3.6 -10.3 -1.32 -0.059 30 0 10:47:26 42271.44889 0.0000 2015/10/25 1.0000000 532.0000000 15.6737 5508.911 0.042 -5.6 -12.7 -1.32 -0.060 30 0 10:49:54 42271.45060 0.0000 2015/10/25 1.0000000 532.0000000 15.6737 5508.910 0.027 -6.7 -16.1 -1.32 -0.060 30 0 10:50:34 42271.45106 0.0000 2015/10/25 1.0000000 534.0000000 15.9178 5516.224 0.029 -8.8 -4.9 -1.28 -0.065 30 0 11:07:10 42271.46257 0.0000 2015/10/25 1.0000000 534.0000000 15.6737 5516.230 0.040 -9.5 -5.0 -1.29 -0.066 30 0 11:09:47 42271.46438 0.0000 2015/10/25 1.0000000 534.0000000 15.6737 5516.235 0.039 -6.9 -1.1 -1.29 -0.067 30 0 11:12:03 42271.46595 0.0000 2015/10/25 1.0000000 534.0000000 15.6737 5516.234 0.041 -7.7 -1.7 -1.30 -0.067 30 0 11:12:43 42271.46642 0.0000 2015/10/25 1.0000000 536.0000000 16.1619 5521.906 0.044 -10.9 -4.7 -1.25 -0.072 30 0 11:28:45 42271.47753 0.0000 2015/10/25 1.0000000 536.0000000 15.9178 5521.908 0.031 -10.7 -5.6 -1.26 -0.073 30 0 11:30:46 42271.47893 0.0000 2015/10/25 1.0000000 536.0000000 16.1619 5521.910 0.031 -10.5 -6.0 -1.26 -0.073 30 0 11:31:26 42271.47939 0.0000 2015/10/25 1.0000000 538.0000000 17.6268 5523.123 0.030 -6.3 -0.8 -1.28 -0.081 30 0 11:57:24 42271.49740 0.0000 2015/10/25 1.0000000 538.0000000 17.6268 5523.133 0.024 -3.2 -2.2 -1.28 -0.081 30 0 11:59:14 42271.49867 0.0000 2015/10/25 1.0000000 538.0000000 17.6268 5523.133 0.029 -2.6 -2.6 -1.29 -0.082 30 0 11:59:54 42271.49913 0.0000 2015/10/25 1.0000000 540.0000000 18.1151 5528.679 0.035 -4.2 -4.3 -1.29 -0.087 30 0 12:19:24 42271.51265 0.0000 2015/10/25 1.0000000 540.0000000 18.1151 5528.684 0.035 -3.2 -5.0 -1.29 -0.088 30 0 12:20:04 42271.51311 0.0000 2015/10/25 1.0000000 80011.0000000 17.6268 5536.159 0.037 1.9 2.9 -1.27 -0.090 30 0 12:30:21 42271.52024 0.0000 2015/10/25 1.0000000 80011.0000000 17.3826 5536.168 0.038 0.1 0.9 -1.28 -0.091 30 0 12:32:49 42271.52195 0.0000 2015/10/25 1.0000000 80011.0000000 17.3826 5536.169 0.034 0.4 0.4 -1.28 -0.091 30 0 12:33:29 42271.52242 0.0000 2015/10/25 1.0000000 542.0000000 19.5799 5534.762 0.029 -2.2 -3.5 -1.24 -0.103 30 0 13:28:44 42271.56072 0.0000 2015/10/25 1.0000000 542.0000000 19.3358 5534.770 0.037 0.9 -3.5 -1.24 -0.103 30 0 13:30:31 42271.56196 0.0000 2015/10/25 1.0000000 542.0000000 18.6033 5534.773 0.044 1.5 -3.9 -1.24 -0.103 30 0 13:32:27 42271.56330 0.0000 2015/10/25 1.0000000 542.0000000 17.6268 5534.781 0.043 0.0 3.9 -1.28 -0.104 30 0 13:36:07 42271.56584 0.0000 2015/10/25 1.0000000 542.0000000 17.3826 5534.779 0.034 -2.3 5.9 -1.31 -0.104 30 0 13:38:23 42271.56741 0.0000 2015/10/25

119

Lisa 8 järg

1.0000000 542.0000000 16.8944 5534.779 0.046 -7.5 -2.9 -1.34 -0.104 30 0 13:40:56 42271.56918 0.0000 2015/10/25 1.0000000 542.0000000 16.4061 5534.769 0.040 -2.6 -3.3 -1.36 -0.105 30 0 13:43:52 42271.57121 0.0000 2015/10/25 1.0000000 542.0000000 16.4061 5534.769 0.036 -2.7 -3.7 -1.36 -0.105 30 0 13:44:32 42271.57168 0.0000 2015/10/25 1.0000000 544.0000000 16.1619 5534.568 0.047 -5.1 -1.3 -1.28 -0.106 30 0 14:00:33 42271.58278 0.0000 2015/10/25 1.0000000 544.0000000 16.1619 5534.571 0.026 -7.1 -1.5 -1.28 -0.106 30 0 14:02:50 42271.58436 0.0000 2015/10/25 1.0000000 544.0000000 16.1619 5534.574 0.028 -6.6 -1.9 -1.28 -0.106 30 0 14:03:30 42271.58483 0.0000 2015/10/25 1.0000000 546.0000000 17.1385 5529.832 0.027 -5.0 1.5 -1.24 -0.106 30 0 14:25:53 42271.60035 0.0000 2015/10/25 1.0000000 546.0000000 17.1385 5529.833 0.030 -3.6 1.8 -1.24 -0.106 30 0 14:26:33 42271.60081 0.0000 2015/10/25 1.0000000 548.0000000 16.8944 5537.025 0.019 1.1 3.3 -1.29 -0.106 30 0 14:37:54 42271.60868 0.0000 2015/10/25 1.0000000 548.0000000 16.6502 5537.029 0.048 3.6 3.0 -1.30 -0.106 30 0 14:39:47 42271.60998 0.0000 2015/10/25 1.0000000 548.0000000 16.6502 5537.031 0.032 -7.7 3.0 -1.31 -0.106 30 0 14:41:46 42271.61136 0.0000 2015/10/25 1.0000000 548.0000000 16.6502 5537.031 0.036 -7.8 3.1 -1.32 -0.106 30 0 14:42:26 42271.61182 0.0000 2015/10/25 1.0000000 550.0000000 16.6502 5544.711 0.044 -4.6 -0.3 -1.28 -0.104 30 0 15:03:23 42271.62635 0.0000 2015/10/25 1.0000000 550.0000000 16.6502 5544.714 0.033 -4.5 0.2 -1.28 -0.103 30 0 15:04:03 42271.62681 0.0000 2015/10/25 1.0000000 552.0000000 16.6502 5535.800 0.058 -8.0 0.7 -1.27 -0.101 30 0 15:19:18 42271.63738 0.0000 2015/10/25 1.0000000 552.0000000 16.4061 5535.804 0.041 -6.5 -0.9 -1.28 -0.100 30 0 15:21:42 42271.63905 0.0000 2015/10/25 1.0000000 552.0000000 15.9178 5535.804 0.027 -6.8 -6.1 -1.29 -0.100 30 0 15:24:01 42271.64065 0.0000 2015/10/25 1.0000000 552.0000000 15.9178 5535.804 0.039 -6.5 -6.4 -1.30 -0.100 30 0 15:24:41 42271.64111 0.0000 2015/10/25 1.0000000 80012.0000000 17.1385 5526.421 0.035 1.5 0.9 -1.24 -0.093 30 0 15:52:45 42271.66057 0.0000 2015/10/25 1.0000000 80012.0000000 16.8944 5526.426 0.035 0.0 -0.7 -1.25 -0.093 30 0 15:55:08 42271.66223 0.0000 2015/10/25 1.0000000 80012.0000000 16.6502 5526.427 0.027 0.7 -1.4 -1.25 -0.092 30 0 15:55:48 42271.66269 0.0000 2015/10/25 / CG-5 SETUP PARAMETERS / Gref: 0.000 / Gcal1: 7909.488 / TiltxS: 688.668 / TiltyS: 670.773 / TiltxO: -31.876 / TiltyO: 2.195 / Tempco: -0.131 / Drift: 2.000 / DriftTime Start: 10:50:05 / DriftDate Start: 2015/10/20 / CG-5 OPTIONS / Tide Correction: NO / Cont. Tilt: YES / Auto Rejection: YES / Terrain Corr.: NO / Seismic Filter: YES

120

Lisa 8 järg

/ Raw Data: NO 4.0000000 80012.0000000 23.4861 5525.674 0.017 -2.1 0.1 -1.40 -0.036 40 0 06:39:21 42283.27688 0.0000 2015/11/07 4.0000000 80012.0000000 22.9979 5525.675 0.017 -1.7 -0.6 -1.40 -0.036 40 0 06:40:13 42283.27748 0.0000 2015/11/07 4.0000000 600.0000000 21.2889 5519.031 0.013 -24.0 -7.7 -1.34 -0.035 40 0 07:18:58 42283.30435 0.0000 2015/11/07 4.0000000 600.0000000 21.0447 5519.031 0.018 -33.9 -9.3 -1.34 -0.035 40 0 07:19:50 42283.30495 0.0000 2015/11/07 4.0000000 602.0000000 19.0916 5518.359 0.019 -6.4 0.5 -1.30 -0.036 40 0 07:42:14 42283.32048 0.0000 2015/11/07 4.0000000 602.0000000 19.3358 5518.359 0.019 -6.4 0.3 -1.30 -0.036 40 0 07:43:06 42283.32108 0.0000 2015/11/07 4.0000000 604.0000000 17.8709 5507.353 0.026 3.2 2.3 -1.33 -0.037 40 0 08:00:40 42283.33326 0.0000 2015/11/07 4.0000000 604.0000000 17.1385 5507.359 0.027 -0.4 0.1 -1.33 -0.037 40 0 08:03:28 42283.33520 0.0000 2015/11/07 4.0000000 604.0000000 16.6502 5507.360 0.018 2.7 -0.5 -1.35 -0.037 40 0 08:05:57 42283.33693 0.0000 2015/11/07 4.0000000 604.0000000 16.6502 5507.358 0.028 2.7 -1.2 -1.35 -0.038 40 0 08:06:49 42283.33753 0.0000 2015/11/07 4.0000000 606.0000000 15.9178 5511.655 0.022 2.8 1.9 -1.27 -0.039 40 0 08:25:02 42283.35016 0.0000 2015/11/07 4.0000000 606.0000000 15.6737 5511.656 0.017 4.8 4.0 -1.27 -0.039 40 0 08:25:54 42283.35076 0.0000 2015/11/07 4.0000000 608.0000000 14.2088 5520.402 0.055 -11.0 -2.4 -1.32 -0.043 40 1 08:52:22 42283.36911 0.0000 2015/11/07 4.0000000 608.0000000 14.2088 5520.407 0.041 -5.7 -4.0 -1.32 -0.043 40 0 08:55:08 42283.37103 0.0000 2015/11/07 4.0000000 608.0000000 13.9647 5520.408 0.034 -4.8 -5.5 -1.34 -0.044 40 0 08:57:26 42283.37262 0.0000 2015/11/07 4.0000000 608.0000000 13.7205 5520.409 0.033 -6.6 -8.2 -1.37 -0.044 40 1 09:00:58 42283.37507 0.0000 2015/11/07 4.0000000 608.0000000 13.7205 5520.409 0.022 -5.7 -7.9 -1.37 -0.044 40 0 09:01:50 42283.37567 0.0000 2015/11/07 4.0000000 610.0000000 13.7205 5524.122 0.016 -8.9 -3.5 -1.26 -0.047 40 0 09:18:47 42283.38742 0.0000 2015/11/07 4.0000000 610.0000000 13.7205 5524.124 0.022 -9.0 -3.2 -1.26 -0.047 40 0 09:19:39 42283.38802 0.0000 2015/11/07 4.0000000 612.0000000 15.4295 5508.819 0.021 -5.4 -2.4 -1.22 -0.052 40 0 09:46:11 42283.40642 0.0000 2015/11/07 4.0000000 612.0000000 15.1854 5508.822 0.024 -4.9 -3.3 -1.22 -0.052 40 0 09:47:03 42283.40702 0.0000 2015/11/07 4.0000000 614.0000000 19.5799 5506.086 0.025 -6.5 -2.8 -1.27 -0.065 40 0 10:49:17 42283.45017 0.0000 2015/11/07 4.0000000 614.0000000 19.3358 5506.088 0.023 -5.9 -3.1 -1.28 -0.065 40 0 10:50:09 42283.45077 0.0000 2015/11/07 4.0000000 618.0000000 18.6033 5509.454 0.021 -5.1 -3.4 -1.30 -0.074 40 0 11:38:41 42283.48442 0.0000 2015/11/07 4.0000000 618.0000000 18.6033 5509.458 0.023 -3.3 -4.0 -1.31 -0.074 40 0 11:39:33 42283.48502 0.0000 2015/11/07 4.0000000 622.0000000 17.6268 5517.144 0.016 -4.2 -4.9 -1.33 -0.080 40 0 12:20:27 42283.51338 0.0000 2015/11/07 4.0000000 622.0000000 17.6268 5517.148 0.019 -2.7 -5.3 -1.34 -0.080 40 0 12:21:19 42283.51398 0.0000 2015/11/07 4.0000000 80011.0000000 17.8709 5535.397 0.024 -4.2 2.6 -1.27 -0.082 40 0 12:42:14 42283.52848 0.0000 2015/11/07 4.0000000 80011.0000000 17.8709 5535.399 0.019 -3.0 2.2 -1.27 -0.082 40 0 12:43:06 42283.52908 0.0000 2015/11/07 4.0000000 624.0000000 17.3826 5536.605 0.018 -7.5 -0.4 -1.28 -0.083 40 1 12:57:37 42283.53915 0.0000 2015/11/07 4.0000000 624.0000000 17.3826 5536.607 0.023 -6.4 -1.1 -1.28 -0.083 40 0 12:58:29 42283.53975 0.0000 2015/11/07 4.0000000 626.0000000 17.1385 5540.061 0.017 -3.8 0.7 -1.28 -0.083 40 0 13:12:20 42283.54935 0.0000 2015/11/07 4.0000000 626.0000000 17.3826 5540.064 0.016 -2.0 1.0 -1.29 -0.083 40 0 13:13:12 42283.54995 0.0000 2015/11/07 4.0000000 628.0000000 19.0916 5555.974 0.025 -7.1 -0.9 -1.20 -0.081 40 2 13:55:45 42283.57945 0.0000 2015/11/07 4.0000000 628.0000000 18.8475 5555.978 0.017 -6.1 -2.5 -1.21 -0.081 40 0 13:56:37 42283.58005 0.0000 2015/11/07 4.0000000 630.0000000 18.1151 5552.077 0.019 -3.0 -3.3 -1.26 -0.080 40 0 14:11:20 42283.59026 0.0000 2015/11/07 4.0000000 630.0000000 17.8709 5552.079 0.018 -1.3 -4.5 -1.27 -0.080 40 0 14:12:12 42283.59086 0.0000 2015/11/07

121

Lisa 8 järg

4.0000000 632.0000000 17.1385 5549.306 0.026 -1.7 1.3 -1.29 -0.078 40 0 14:24:32 42283.59941 0.0000 2015/11/07 4.0000000 632.0000000 17.1385 5549.306 0.018 -0.3 0.9 -1.30 -0.078 40 0 14:25:24 42283.60001 0.0000 2015/11/07 4.0000000 634.0000000 16.8944 5556.984 0.019 -4.0 -4.6 -1.32 -0.075 40 0 14:45:51 42283.61419 0.0000 2015/11/07 4.0000000 634.0000000 16.8944 5556.985 0.027 -2.4 -5.4 -1.32 -0.075 40 0 14:46:43 42283.61479 0.0000 2015/11/07 4.0000000 636.0000000 16.1619 5550.960 0.020 -5.1 -0.8 -1.33 -0.072 40 0 14:57:49 42283.62249 0.0000 2015/11/07 4.0000000 636.0000000 16.1619 5550.963 0.021 -4.1 -1.4 -1.34 -0.072 40 0 14:58:41 42283.62309 0.0000 2015/11/07 4.0000000 80012.0000000 16.6502 5525.629 0.016 -3.0 -2.2 -1.29 -0.066 40 0 15:25:54 42283.64196 0.0000 2015/11/07 4.0000000 80012.0000000 16.6502 5525.633 0.022 -2.1 -2.5 -1.29 -0.066 40 0 15:26:46 42283.64256 0.0000 2015/11/07

/ CG-5 SETUP PARAMETERS / Gref: 0.000 / Gcal1: 7909.488 / TiltxS: 688.668 / TiltyS: 670.773 / TiltxO: -31.876 / TiltyO: 2.195 / Tempco: -0.131 / Drift: 2.000 / DriftTime Start: 10:50:05 / DriftDate Start: 2015/10/20

/ CG-5 OPTIONS / Tide Correction: NO / Cont. Tilt: YES / Auto Rejection: YES / Terrain Corr.: NO / Seismic Filter: YES / Raw Data: NO 4.0000000 80012.0000000 24.7068 5525.581 0.016 1.4 0.2 -1.29 -0.049 40 0 06:23:51 42284.26614 0.0000 2015/11/08 4.0000000 80012.0000000 24.4627 5525.583 0.023 3.4 0.0 -1.29 -0.049 40 0 06:24:43 42284.26674 0.0000 2015/11/08 4.0000000 638.0000000 22.0213 5520.225 0.042 7.9 -3.7 -1.29 -0.046 40 0 06:57:48 42284.28967 0.0000 2015/11/08 4.0000000 638.0000000 21.2889 5520.227 0.023 -5.1 -11.9 -1.31 -0.045 40 0 07:00:33 42284.29158 0.0000 2015/11/08 4.0000000 638.0000000 21.0447 5520.228 0.023 -4.4 -12.6 -1.31 -0.045 40 0 07:01:25 42284.29218 0.0000 2015/11/08 4.0000000 640.0000000 19.3358 5528.163 0.089 -7.4 -3.9 -1.28 -0.043 40 25 07:40:11 42284.31906 0.0000 2015/11/08 4.0000000 640.0000000 17.6268 5528.131 0.026 -5.4 0.0 -1.31 -0.043 40 0 07:44:19 42284.32193 0.0000 2015/11/08 4.0000000 640.0000000 17.3826 5528.131 0.029 -6.3 -1.1 -1.32 -0.043 40 0 07:45:11 42284.32253 0.0000 2015/11/08 4.0000000 642.0000000 17.1385 5534.843 0.031 -2.9 -6.8 -1.19 -0.044 40 0 08:15:22 42284.34345 0.0000 2015/11/08 4.0000000 642.0000000 16.4061 5534.853 0.028 -5.0 -3.6 -1.21 -0.044 40 0 08:19:26 42284.34627 0.0000 2015/11/08

122

Lisa 8 järg

4.0000000 642.0000000 16.4061 5534.854 0.025 -5.0 -3.8 -1.22 -0.044 40 0 08:20:18 42284.34687 0.0000 2015/11/08 4.0000000 644.0000000 17.1385 5530.900 0.023 -8.8 1.3 -1.27 -0.046 40 0 08:51:26 42284.36846 0.0000 2015/11/08 4.0000000 644.0000000 16.6502 5530.899 0.023 -12.5 -0.8 -1.29 -0.046 40 1 08:53:40 42284.37001 0.0000 2015/11/08 4.0000000 644.0000000 16.6502 5530.900 0.027 -12.6 -1.2 -1.29 -0.046 40 0 08:54:32 42284.37061 0.0000 2015/11/08 4.0000000 80011.0000000 17.8709 5535.276 0.031 -3.1 -5.3 -1.29 -0.050 40 0 09:29:28 42284.39483 0.0000 2015/11/08 4.0000000 80011.0000000 17.3826 5535.283 0.030 0.9 -7.2 -1.31 -0.050 40 0 09:31:43 42284.39639 0.0000 2015/11/08 4.0000000 80011.0000000 16.8944 5535.286 0.028 2.2 -7.1 -1.32 -0.051 40 0 09:33:59 42284.39796 0.0000 2015/11/08 4.0000000 80011.0000000 16.4061 5535.289 0.032 1.2 -9.1 -1.34 -0.051 40 0 09:36:06 42284.39943 0.0000 2015/11/08 4.0000000 80011.0000000 15.9178 5535.294 0.037 -2.2 3.6 -1.36 -0.051 40 0 09:38:37 42284.40117 0.0000 2015/11/08 4.0000000 80011.0000000 15.6737 5535.297 0.031 -2.6 2.7 -1.38 -0.052 40 0 09:40:51 42284.40272 0.0000 2015/11/08 4.0000000 80011.0000000 15.4295 5535.295 0.039 -6.0 -1.8 -1.40 -0.052 40 0 09:43:26 42284.40451 0.0000 2015/11/08 4.0000000 80011.0000000 14.9412 5535.305 0.062 -6.5 0.7 -1.41 -0.052 40 2 09:46:56 42284.40694 0.0000 2015/11/08 4.0000000 80011.0000000 14.4530 5535.298 0.033 -1.8 -2.3 -1.42 -0.053 40 0 09:50:01 42284.40908 0.0000 2015/11/08 4.0000000 80011.0000000 14.4530 5535.298 0.027 -2.0 -3.0 -1.42 -0.053 40 0 09:53:05 42284.41120 0.0000 2015/11/08 4.0000000 80011.0000000 14.4530 5535.299 0.032 -2.1 -2.9 -1.42 -0.054 40 0 09:53:57 42284.41181 0.0000 2015/11/08 4.0000000 648.0000000 15.4295 5528.970 0.034 -2.5 1.1 -1.37 -0.069 40 0 11:19:06 42284.47084 0.0000 2015/11/08 4.0000000 648.0000000 15.4295 5528.972 0.044 -3.9 1.1 -1.38 -0.070 40 0 11:22:32 42284.47322 0.0000 2015/11/08 4.0000000 648.0000000 15.4295 5528.976 0.040 -6.1 5.7 -1.40 -0.070 40 0 11:25:17 42284.47513 0.0000 2015/11/08 4.0000000 648.0000000 15.1854 5528.972 0.028 -2.9 -7.0 -1.41 -0.071 40 0 11:29:37 42284.47813 0.0000 2015/11/08 4.0000000 648.0000000 15.1854 5528.973 0.030 -3.3 -3.9 -1.42 -0.072 40 0 11:32:50 42284.48036 0.0000 2015/11/08 4.0000000 648.0000000 15.1854 5528.973 0.033 -3.5 -3.6 -1.42 -0.072 40 0 11:33:42 42284.48097 0.0000 2015/11/08

/ CG-5 SURVEY / Survey name: di / Instrument S/N: 41156 / Client: emu / Operator: / Date: 2015/11/28 / Time: 05:59:11 / LONG: 25.3642464 E / LAT: 58.1257553 N / ZONE: 0 / GMT DIFF.: 0.0 / CG-5 SETUP PARAMETERS / Gref: 0.000 / Gcal1: 7909.488 / TiltxS: 688.668 / TiltyS: 670.773

123

Lisa 8 järg

/ TiltxO: -31.876 / TiltyO: 2.195 / Tempco: -0.131 / Drift: 2.000 / DriftTime Start: 10:50:05 / DriftDate Start: 2015/10/20

/ CG-5 OPTIONS / Tide Correction: NO / Cont. Tilt: YES / Auto Rejection: YES / Terrain Corr.: NO / Seismic Filter: YES / Raw Data: NO 6.0000000 80011.0000000 20.3123 5531.938 0.061 2.1 -6.5 -1.37 -0.080 40 0 06:00:43 42304.25010 0.0000 2015/11/28 6.0000000 80011.0000000 18.8475 5531.938 0.069 0.9 -10.3 -1.38 -0.081 40 0 06:02:58 42304.25166 0.0000 2015/11/28 6.0000000 80011.0000000 17.6268 5531.940 0.048 -1.4 -11.7 -1.39 -0.081 40 0 06:05:21 42304.25331 0.0000 2015/11/28 6.0000000 80011.0000000 17.1385 5531.943 0.047 -1.6 -11.8 -1.40 -0.081 40 0 06:06:13 42304.25391 0.0000 2015/11/28 6.0000000 800.0000000 15.1854 5509.132 0.104 -2.7 -3.9 -1.23 -0.088 40 0 06:37:11 42304.27538 0.0000 2015/11/28 6.0000000 800.0000000 14.6971 5509.137 0.061 -2.5 -6.3 -1.25 -0.089 40 0 06:39:19 42304.27686 0.0000 2015/11/28 6.0000000 800.0000000 13.9647 5509.141 0.049 -5.5 -5.6 -1.27 -0.089 40 0 06:41:56 42304.27867 0.0000 2015/11/28 6.0000000 800.0000000 13.4764 5509.143 0.050 -9.1 -6.3 -1.29 -0.089 40 0 06:44:12 42304.28025 0.0000 2015/11/28 6.0000000 800.0000000 13.4764 5509.140 0.045 -9.9 -7.1 -1.30 -0.090 40 0 06:45:04 42304.28085 0.0000 2015/11/28 6.0000000 802.0000000 12.7440 5506.318 0.061 -2.7 -0.7 -1.18 -0.093 40 0 07:07:29 42304.29639 0.0000 2015/11/28 6.0000000 802.0000000 12.4998 5506.321 0.063 -2.2 -0.7 -1.19 -0.093 40 0 07:08:21 42304.29699 0.0000 2015/11/28 6.0000000 804.0000000 18.3592 5509.765 0.043 -2.1 1.1 -1.18 -0.095 40 0 08:32:57 42304.35565 0.0000 2015/11/28 6.0000000 804.0000000 18.1151 5509.765 0.054 -1.9 0.9 -1.19 -0.095 40 0 08:33:49 42304.35625 0.0000 2015/11/28 6.0000000 808.0000000 12.9881 5514.188 0.058 -3.0 -4.9 -1.28 -0.094 40 0 08:59:35 42304.37411 0.0000 2015/11/28 6.0000000 808.0000000 12.4998 5514.189 0.079 -8.0 -5.1 -1.29 -0.094 40 0 09:02:20 42304.37602 0.0000 2015/11/28 6.0000000 808.0000000 11.7674 5514.193 0.039 0.7 -3.1 -1.31 -0.093 40 0 09:05:07 42304.37795 0.0000 2015/11/28 6.0000000 808.0000000 11.5233 5514.193 0.065 0.4 -3.6 -1.32 -0.093 40 0 09:05:59 42304.37855 0.0000 2015/11/28 6.0000000 810.0000000 11.0350 5514.185 0.080 -5.3 -3.4 -1.26 -0.092 40 0 09:29:17 42304.39470 0.0000 2015/11/28 6.0000000 810.0000000 11.0350 5514.188 0.050 -4.3 -4.5 -1.27 -0.091 40 0 09:31:28 42304.39622 0.0000 2015/11/28 6.0000000 810.0000000 10.7909 5514.188 0.068 -3.5 -4.5 -1.27 -0.091 40 0 09:32:20 42304.39682 0.0000 2015/11/28 6.0000000 812.0000000 10.7909 5513.170 0.066 4.5 0.6 -1.19 -0.089 40 0 09:58:45 42304.41513 0.0000 2015/11/28 6.0000000 812.0000000 10.5467 5513.171 0.049 -4.0 0.7 -1.20 -0.089 40 0 10:01:39 42304.41714 0.0000 2015/11/28 6.0000000 812.0000000 10.5467 5513.172 0.047 -3.2 0.2 -1.21 -0.089 40 0 10:02:31 42304.41774 0.0000 2015/11/28 6.0000000 814.0000000 13.2323 5515.721 0.078 -25.4 -38.9 -1.19 -0.086 40 0 10:44:10 42304.44662 0.0000 2015/11/28

124

Lisa 8 järg

6.0000000 814.0000000 12.0116 5515.738 0.058 -8.6 -18.1 -1.23 -0.086 40 0 10:48:21 42304.44952 0.0000 2015/11/28 6.0000000 814.0000000 11.7674 5515.741 0.077 -12.6 -12.4 -1.26 -0.085 40 0 10:51:07 42304.45144 0.0000 2015/11/28 6.0000000 814.0000000 11.2791 5515.739 0.071 -11.5 -20.6 -1.30 -0.085 40 0 10:54:09 42304.45354 0.0000 2015/11/28 6.0000000 814.0000000 11.0350 5515.733 0.052 -18.9 -33.9 -1.31 -0.085 40 0 10:55:01 42304.45414 0.0000 2015/11/28 6.0000000 816.0000000 10.7909 5519.781 0.068 16.9 -2.5 -1.23 -0.084 40 0 11:14:49 42304.46787 0.0000 2015/11/28 6.0000000 816.0000000 10.7909 5519.788 0.064 6.2 2.8 -1.24 -0.084 40 0 11:17:36 42304.46980 0.0000 2015/11/28 6.0000000 816.0000000 10.7909 5519.790 0.052 14.1 4.8 -1.25 -0.084 40 0 11:18:28 42304.47040 0.0000 2015/11/28 6.0000000 80028.0000000 12.4998 5523.030 0.049 -3.2 -5.8 -1.20 -0.083 40 0 11:50:01 42304.49228 0.0000 2015/11/28 6.0000000 80028.0000000 12.0116 5523.036 0.067 -0.8 -9.7 -1.22 -0.083 40 0 11:52:51 42304.49424 0.0000 2015/11/28 6.0000000 80028.0000000 11.5233 5523.041 0.048 -0.8 -6.1 -1.26 -0.083 40 0 11:56:23 42304.49669 0.0000 2015/11/28 6.0000000 80028.0000000 11.5233 5523.042 0.045 -1.1 -7.1 -1.29 -0.083 40 0 11:58:45 42304.49833 0.0000 2015/11/28 6.0000000 80028.0000000 11.2791 5523.042 0.065 -1.3 -7.4 -1.30 -0.083 40 0 11:59:37 42304.49893 0.0000 2015/11/28 6.0000000 820.0000000 14.6971 5533.085 0.123 -11.8 -5.9 -1.15 -0.084 40 0 12:48:51 42304.53307 0.0000 2015/11/28 6.0000000 820.0000000 13.7205 5533.091 0.045 -8.7 -10.0 -1.18 -0.084 40 0 12:51:57 42304.53522 0.0000 2015/11/28 6.0000000 820.0000000 13.4764 5533.090 0.055 -9.6 -10.2 -1.19 -0.084 40 0 12:52:49 42304.53582 0.0000 2015/11/28 6.0000000 822.0000000 12.4998 5539.680 0.060 -2.0 -2.6 -1.23 -0.085 40 0 13:11:36 42304.54884 0.0000 2015/11/28 6.0000000 822.0000000 12.0116 5539.686 0.061 -4.5 -5.3 -1.24 -0.085 40 0 13:13:49 42304.55038 0.0000 2015/11/28 6.0000000 822.0000000 11.7674 5539.690 0.109 -1.6 -6.1 -1.26 -0.085 40 0 13:15:53 42304.55181 0.0000 2015/11/28 6.0000000 822.0000000 11.2791 5539.694 0.038 -4.2 -2.1 -1.29 -0.085 40 0 13:18:37 42304.55371 0.0000 2015/11/28 6.0000000 822.0000000 10.7909 5539.697 0.059 -3.2 -1.1 -1.32 -0.085 40 0 13:20:58 42304.55534 0.0000 2015/11/28 6.0000000 822.0000000 11.0350 5539.696 0.074 -3.2 -1.5 -1.32 -0.085 40 0 13:21:50 42304.55594 0.0000 2015/11/28 6.0000000 824.0000000 14.6971 5527.317 0.068 -2.7 -5.6 -1.22 -0.087 40 0 14:13:52 42304.59201 0.0000 2015/11/28 6.0000000 824.0000000 12.9881 5527.318 0.098 -23.7 -7.0 -1.28 -0.088 40 0 14:18:52 42304.59548 0.0000 2015/11/28 6.0000000 824.0000000 11.7674 5527.323 0.063 -22.7 -2.2 -1.32 -0.088 40 0 14:22:35 42304.59806 0.0000 2015/11/28 6.0000000 824.0000000 10.7909 5527.323 0.084 -17.4 -8.3 -1.36 -0.088 40 0 14:26:04 42304.60047 0.0000 2015/11/28 6.0000000 824.0000000 10.7909 5527.323 0.047 -20.9 -11.9 -1.36 -0.088 40 0 14:26:56 42304.60107 0.0000 2015/11/28 6.0000000 80011.0000000 14.6971 5531.813 0.062 -1.2 0.3 -1.23 -0.089 40 0 15:19:53 42304.63779 0.0000 2015/11/28 6.0000000 80011.0000000 14.2088 5531.819 0.079 2.7 -0.1 -1.24 -0.089 40 0 15:22:01 42304.63926 0.0000 2015/11/28 6.0000000 80011.0000000 13.9647 5531.820 0.064 2.7 -1.1 -1.24 -0.089 40 0 15:22:53 42304.63987 0.0000 2015/11/28

/ CG-5 SETUP PARAMETERS / Gref: 0.000 / Gcal1: 7909.488 / TiltxS: 712.286 / TiltyS: 681.073 / TiltxO: -19.292 / TiltyO: -11.138 / Tempco: -0.131

125

Lisa 8 järg

/ Drift: 2.000 / DriftTime Start: 13:59:40 / DriftDate Start: 2016/02/21 / CG-5 OPTIONS / Tide Correction: NO / Cont. Tilt: YES / Auto Rejection: YES / Terrain Corr.: NO / Seismic Filter: YES / Raw Data: NO / CG-5 SURVEY / Survey name: aiga / Instrument S/N: 41156 / Client: emu / Operator: emu / Date: 2016/ 2/22 / Time: 07:31:37 / LONG: 25.3644295 E / LAT: 58.1257668 N / ZONE: 0 / GMT DIFF.: 0.0 0.0000000 80011.0000000 24.2186 5736.407 0.049 2.0 2.0 -1.21 -0.071 40 0 07:33:34 42390.31447 0.0000 2016/02/22 0.0000000 80011.0000000 22.7537 5736.407 0.038 2.4 1.7 -1.22 -0.071 40 0 07:34:29 42390.31511 0.0000 2016/02/22 0.0000000 100.0000000 17.3826 5726.969 0.040 -7.1 -5.6 -1.14 -0.065 40 0 08:07:54 42390.33828 0.0000 2016/02/22 0.0000000 100.0000000 16.1619 5726.966 0.053 -6.6 -8.1 -1.17 -0.064 40 0 08:10:06 42390.33980 0.0000 2016/02/22 0.0000000 100.0000000 14.9412 5726.950 0.046 -7.4 -9.0 -1.18 -0.064 40 16 08:11:01 42390.34044 0.0000 2016/02/22 0.0000000 80028.0000000 19.0916 5727.433 0.036 -0.7 -1.2 -1.29 -0.050 40 0 10:57:45 42390.45604 0.0000 2016/02/22 0.0000000 80028.0000000 17.6268 5727.434 0.030 -0.3 -1.3 -1.29 -0.050 40 0 10:58:40 42390.45668 0.0000 2016/02/22 0.0000000 106.0000000 16.6502 5729.627 0.031 -10.8 -2.4 -1.28 -0.053 40 0 11:29:00 42390.47771 0.0000 2016/02/22 0.0000000 106.0000000 15.4295 5729.631 0.040 -16.6 4.7 -1.29 -0.053 40 0 11:29:55 42390.47834 0.0000 2016/02/22 0.0000000 108.0000000 13.7205 5732.964 0.064 -20.8 11.9 -1.29 -0.055 40 0 11:45:14 42390.48896 0.0000 2016/02/22 0.0000000 108.0000000 12.4998 5732.961 0.046 -12.4 0.1 -1.32 -0.056 40 0 11:52:16 42390.49384 0.0000 2016/02/22 0.0000000 108.0000000 11.5233 5732.961 0.037 -17.0 4.4 -1.33 -0.056 40 0 11:53:11 42390.49447 0.0000 2016/02/22 0.0000000 110.0000000 11.2791 5735.037 0.044 8.8 -11.6 -1.28 -0.060 40 5 12:17:50 42390.51156 0.0000 2016/02/22 0.0000000 110.0000000 10.3026 5735.034 0.047 10.6 -19.3 -1.29 -0.060 40 0 12:18:45 42390.51220 0.0000 2016/02/22 0.0000000 100.0000000 13.2323 5726.786 0.034 -8.7 -5.0 -1.26 -0.072 40 0 13:20:40 42390.55513 0.0000 2016/02/22 0.0000000 100.0000000 12.2557 5726.788 0.049 -9.4 -5.4 -1.26 -0.072 40 0 13:21:35 42390.55576 0.0000 2016/02/22 0.0000000 112.0000000 14.2088 5720.571 0.058 -13.1 8.1 -1.27 -0.079 40 1 13:56:53 42390.58024 0.0000 2016/02/22

126

Lisa 8 järg

0.0000000 112.0000000 12.9881 5720.575 0.034 -31.3 13.5 -1.27 -0.079 40 0 13:57:48 42390.58087 0.0000 2016/02/22 0.0000000 112.0000000 13.4764 5720.569 0.039 -24.3 -6.9 -1.28 -0.079 40 0 13:59:48 42390.58226 0.0000 2016/02/22 0.0000000 112.0000000 12.4998 5720.571 0.044 -42.6 -3.0 -1.29 -0.079 40 0 14:00:43 42390.58290 0.0000 2016/02/22 0.0000000 116.0000000 11.7674 5721.358 0.104 -22.8 4.7 -1.26 -0.086 40 0 14:50:53 42390.61768 0.0000 2016/02/22 0.0000000 116.0000000 11.2791 5721.355 0.086 -2.8 -1.6 -1.30 -0.086 40 0 14:53:38 42390.61959 0.0000 2016/02/22 0.0000000 116.0000000 10.0584 5721.358 0.051 -5.7 2.9 -1.31 -0.086 40 0 14:54:33 42390.62022 0.0000 2016/02/22 0.0000000 118.0000000 11.0350 5721.963 0.035 9.8 -12.6 -1.29 -0.087 40 0 15:17:54 42390.63641 0.0000 2016/02/22 0.0000000 118.0000000 9.8143 5721.960 0.033 16.5 -17.8 -1.29 -0.087 40 0 15:18:49 42390.63705 0.0000 2016/02/22 0.0000000 80028.0000000 12.0116 5727.323 0.044 -1.8 -0.8 -1.15 -0.087 40 0 15:43:23 42390.65408 0.0000 2016/02/22 0.0000000 80028.0000000 11.0350 5727.322 0.031 -0.2 -1.9 -1.16 -0.087 40 0 15:44:18 42390.65471 0.0000 2016/02/22 0.0000000 120.0000000 12.9881 5728.403 0.039 15.5 14.9 -1.28 -0.085 40 0 16:08:52 42390.67175 0.0000 2016/02/22 0.0000000 120.0000000 12.0116 5728.406 0.039 24.6 25.5 -1.28 -0.085 40 1 16:09:47 42390.67238 0.0000 2016/02/22 0.0000000 120.0000000 12.7440 5728.407 0.043 10.1 13.5 -1.29 -0.085 40 0 16:11:31 42390.67358 0.0000 2016/02/22 0.0000000 120.0000000 11.5233 5728.454 0.100 17.1 22.2 -1.30 -0.085 40 24 16:12:26 42390.67422 0.0000 2016/02/22 0.0000000 124.0000000 12.7440 5725.358 0.041 -1.7 -1.2 -1.29 -0.081 40 0 16:37:48 42390.69181 0.0000 2016/02/22 0.0000000 124.0000000 11.7674 5725.360 0.035 -0.1 -1.5 -1.30 -0.081 40 0 16:38:43 42390.69244 0.0000 2016/02/22 0.0000000 80011.0000000 12.4998 5736.084 0.039 0.1 -0.4 -1.29 -0.077 40 0 16:56:52 42390.70503 0.0000 2016/02/22 0.0000000 80011.0000000 11.5233 5736.083 0.028 1.1 -0.5 -1.29 -0.077 40 0 16:57:47 42390.70566 0.0000 2016/02/22 0.0000000 80012.0000000 25.6834 5725.164 0.053 0.0 -1.2 -1.27 -0.084 40 0 06:20:54 42392.26409 0.0000 2016/02/24 0.0000000 80012.0000000 24.2186 5725.163 0.030 4.9 -3.3 -1.28 -0.084 40 0 06:23:06 42392.26562 0.0000 2016/02/24 0.0000000 80012.0000000 22.5096 5725.164 0.018 5.5 -4.2 -1.28 -0.083 40 0 06:24:01 42392.26625 0.0000 2016/02/24 0.0000000 126.0000000 20.8006 5709.611 0.029 -6.3 -7.1 -1.30 -0.078 40 0 07:05:13 42392.29482 0.0000 2016/02/24 0.0000000 126.0000000 19.3358 5709.612 0.024 -10.0 -10.5 -1.31 -0.078 40 0 07:06:08 42392.29545 0.0000 2016/02/24 0.0000000 128.0000000 16.8944 5705.354 0.043 -6.2 8.2 -1.24 -0.071 40 0 07:39:18 42392.31845 0.0000 2016/02/24 0.0000000 128.0000000 15.9178 5705.353 0.047 -1.9 6.2 -1.27 -0.070 40 0 07:41:58 42392.32030 0.0000 2016/02/24 0.0000000 128.0000000 14.6971 5705.351 0.051 -4.5 4.6 -1.32 -0.070 40 0 07:45:18 42392.32261 0.0000 2016/02/24 0.0000000 128.0000000 13.4764 5705.352 0.027 -8.0 11.9 -1.33 -0.069 40 0 07:46:13 42392.32324 0.0000 2016/02/24 0.0000000 130.0000000 11.2791 5707.371 0.055 8.4 6.7 -1.33 -0.062 40 0 08:16:07 42392.34397 0.0000 2016/02/24 0.0000000 130.0000000 10.5467 5707.366 0.042 -11.2 0.1 -1.37 -0.060 40 0 08:23:40 42392.34921 0.0000 2016/02/24 0.0000000 130.0000000 9.8143 5707.363 0.045 -4.0 -13.6 -1.37 -0.060 40 0 08:24:35 42392.34984 0.0000 2016/02/24 0.0000000 132.0000000 15.6737 5715.766 0.039 6.4 -12.8 -1.20 -0.043 40 0 09:41:39 42392.40328 0.0000 2016/02/24 0.0000000 132.0000000 14.6971 5715.763 0.051 10.6 -22.8 -1.21 -0.043 40 0 09:42:34 42392.40391 0.0000 2016/02/24 0.0000000 126.0000000 17.6268 5709.457 0.035 -10.7 -1.6 -1.13 -0.034 40 0 10:34:47 42392.44012 0.0000 2016/02/24 0.0000000 126.0000000 16.4061 5709.456 0.052 -14.8 -1.9 -1.14 -0.034 40 0 10:35:42 42392.44075 0.0000 2016/02/24 0.0000000 134.0000000 14.9412 5719.135 0.047 15.6 -4.5 -1.31 -0.032 40 0 11:09:58 42392.46451 0.0000 2016/02/24 0.0000000 134.0000000 14.2088 5719.134 0.027 32.8 -6.2 -1.32 -0.032 40 0 11:10:53 42392.46515 0.0000 2016/02/24 0.0000000 134.0000000 14.6971 5719.134 0.026 9.2 -6.2 -1.34 -0.032 40 4 11:12:35 42392.46632 0.0000 2016/02/24 0.0000000 134.0000000 13.7205 5719.134 0.024 27.0 -7.4 -1.34 -0.032 40 0 11:13:30 42392.46696 0.0000 2016/02/24

127

Lisa 8 järg

0.0000000 136.0000000 12.0116 5731.038 0.074 13.2 -5.6 -1.37 -0.034 40 0 12:15:46 42392.51013 0.0000 2016/02/24 0.0000000 136.0000000 12.0116 5731.041 0.031 9.7 -14.2 -1.37 -0.034 40 11 12:18:23 42392.51195 0.0000 2016/02/24 0.0000000 136.0000000 11.0350 5731.038 0.075 13.5 -11.3 -1.37 -0.035 40 1 12:19:18 42392.51258 0.0000 2016/02/24 0.0000000 138.0000000 10.7909 5731.708 0.026 38.9 -6.5 -1.23 -0.041 40 10 13:04:12 42392.54371 0.0000 2016/02/24 0.0000000 138.0000000 10.7909 5731.706 0.053 23.0 -13.6 -1.31 -0.042 40 0 13:09:30 42392.54739 0.0000 2016/02/24 0.0000000 138.0000000 9.5702 5731.702 0.026 45.8 -22.9 -1.32 -0.042 40 0 13:10:25 42392.54802 0.0000 2016/02/24 0.0000000 80012.0000000 12.4998 5724.877 0.046 0.0 -4.8 -1.11 -0.048 40 0 13:40:20 42392.56876 0.0000 2016/02/24 0.0000000 80012.0000000 12.4998 5724.884 0.029 2.0 -4.8 -1.14 -0.049 40 2 13:42:31 42392.57028 0.0000 2016/02/24 0.0000000 80012.0000000 11.2791 5724.883 0.022 2.5 -5.3 -1.15 -0.049 40 0 13:43:26 42392.57091 0.0000 2016/02/24 0.0000000 80011.0000000 14.4530 5734.603 0.035 -1.6 -2.4 -1.21 -0.056 40 0 14:13:30 42392.59176 0.0000 2016/02/24 0.0000000 80011.0000000 13.4764 5734.604 0.039 -0.4 -3.9 -1.22 -0.056 40 0 14:14:25 42392.59240 0.0000 2016/02/24 0.0000000 140.0000000 13.4764 5746.451 0.040 -5.1 4.5 -1.24 -0.059 40 6 14:28:53 42392.60243 0.0000 2016/02/24 0.0000000 140.0000000 12.4998 5746.457 0.035 -6.1 7.7 -1.25 -0.059 40 0 14:29:48 42392.60306 0.0000 2016/02/24 0.0000000 142.0000000 12.7440 5737.391 0.027 -6.2 1.0 -1.23 -0.063 40 0 14:49:11 42392.61650 0.0000 2016/02/24 0.0000000 142.0000000 12.2557 5737.391 0.051 -7.6 2.7 -1.24 -0.064 40 0 14:51:48 42392.61831 0.0000 2016/02/24 0.0000000 142.0000000 11.0350 5737.393 0.071 -11.4 6.7 -1.25 -0.064 40 0 14:52:43 42392.61895 0.0000 2016/02/24 0.0000000 144.0000000 13.7205 5731.884 0.033 12.1 5.3 -1.25 -0.071 40 0 15:30:00 42392.64480 0.0000 2016/02/24 0.0000000 144.0000000 12.7440 5731.888 0.027 20.8 13.2 -1.26 -0.071 40 0 15:30:55 42392.64544 0.0000 2016/02/24 0.0000000 80011.0000000 13.7205 5734.570 0.026 -2.1 -3.2 -1.22 -0.075 40 0 15:55:21 42392.66238 0.0000 2016/02/24 0.0000000 80011.0000000 12.7440 5734.571 0.045 -1.2 -3.5 -1.22 -0.075 40 0 15:56:16 42392.66301 0.0000 2016/02/24

128

Lisa 9. Mõõtmistulemuste koondtabel

GRS- U ΔgF ΔgB Nr. ID nr. EUREF-EST97 L-EST97 80 BK77 S (m) g (mGal) (k=3) (mGal) (mGal) B L X (m) Y (m) h (m) H (m) (mGal) 80012 80012 58.01216212 25.69561685 6431356.269 600221.761 119.127 99.183 0.022 981728.980 0.030 0.89 -8.67 506 15102401 57.99314828 25.66751647 6429197.570 598613.834 112.368 92.433 0.020 981728.102 0.021 -0.52 -9.43 508 15102402 58.00514947 25.61258967 6430454.426 595334.071 128.376 108.449 0.022 981727.146 0.024 2.49 -7.96 510 15102403 58.05230619 25.56243529 6435635.026 592247.229 129.939 110.005 0.016 981735.026 0.021 7.01 -3.59 80011 80011 58.12574851 25.36433710 6443557.981 580386.745 84.945 65.125 0.036 981738.700 0.030 -9.15 -15.42 514 15102501 58.04012377 25.35973322 6434017.775 580308.827 93.979 74.235 0.026 981721.465 0.066 -16.60 -23.75 516 15102502 58.04924820 25.33575704 6435005.377 578872.694 90.635 70.901 0.021 981720.842 0.066 -19.00 -25.83 518 15102503 58.06038272 25.30602526 6436210.705 577093.196 99.267 79.546 0.027 981718.301 0.066 -19.78 -27.44 520 15102504 58.06793816 25.29521777 6437039.683 576439.074 98.440 78.723 0.018 981719.985 0.063 -18.96 -26.55 522 15102505 58.03380222 25.32749457 6433275.693 578418.926 94.210 74.497 0.019 981716.457 0.066 -21.01 -28.19 524 15102506 58.00782631 25.30496655 6430356.994 577144.582 89.844 70.174 0.019 981710.528 0.063 -26.16 -32.92 526 15102507 57.98214550 25.29094589 6427481.216 576370.882 86.938 67.296 0.029 981708.305 0.063 -27.18 -33.66 528 15102508 58.01633606 25.27422361 6431269.677 575309.396 95.595 75.934 0.030 981709.584 0.063 -26.02 -33.34 530 15102509 58.02907753 25.26752941 6432681.041 574886.987 101.076 81.406 0.022 981710.767 0.063 -24.19 -32.03 532 15102510 58.03058125 25.26160327 6432841.892 574533.755 99.410 79.743 0.023 981711.475 0.063 -24.11 -31.80 534 15102511 58.07112539 25.23855508 6437331.449 573088.881 98.289 78.602 0.017 981718.793 0.063 -20.45 -28.02 536 15102512 58.08902346 25.27780973 6439367.978 575367.105 93.377 73.654 0.015 981724.463 0.063 -17.76 -24.86 538 15102513 58.09132111 25.31964941 6439671.614 577829.523 94.022 74.273 0.018 981725.679 0.063 -16.54 -23.70 540 15102514 58.11943718 25.31404524 6442796.018 577437.704 86.916 67.149 0.015 981731.226 0.063 -15.48 -21.95 542 15102515 58.10545712 25.39198582 6441331.938 582062.472 101.811 81.979 0.032 981737.305 0.063 -3.69 -11.59 544 15102516 58.07780734 25.41360464 6438279.717 583401.685 100.924 81.087 0.016 981737.101 0.063 -1.92 -9.73 546 15102517 58.05240603 25.42715958 6435468.160 584261.486 107.835 88.003 0.031 981732.364 0.063 -2.45 -10.93

129

Lisa 9 järg

GRS- U EUREF-EST97 L-EST97 BK77 ΔgF ΔgB Nr. ID nr. 80 S (m) g (mGal) (k=3) (mGal) (mGal) B L X (m) Y (m) h (m) H (m) (mGal) 548 15102518 58.08232928 25.43849924 6438814.469 584859.426 106.371 86.504 0.023 981739.562 0.063 1.85 -6.49 550 15102519 58.09530454 25.47214323 6440302.331 586812.111 93.194 73.287 0.030 981747.248 0.063 4.40 -2.66 552 15102520 58.07334379 25.51988468 6437919.818 589682.361 123.550 103.624 0.014 981738.343 0.063 6.64 -3.34 600 15110701 57.98047835 25.47903002 6427525.319 587500.129 108.017 88.200 0.016 981722.339 0.063 -6.56 -15.06 602 15110702 57.98467059 25.44084775 6427942.968 585231.571 96.565 76.783 0.021 981721.667 0.063 -11.09 -18.49 604 15110703 57.95019879 25.38330573 6424032.735 581907.409 76.108 56.426 0.016 981710.670 0.063 -25.56 -31.00 606 15110704 57.98636115 25.38623634 6428063.143 581997.678 92.692 72.968 0.019 981714.966 0.063 -19.11 -26.14 608 15110705 58.01073810 25.38750565 6430779.161 582016.592 84.655 64.912 0.016 981723.721 0.063 -14.83 -21.08 610 15110706 58.00791322 25.43761383 6430526.980 584984.824 94.796 74.994 0.016 981727.435 0.063 -7.77 -15.00 612 15110707 57.99464983 25.33964180 6428930.130 579223.488 86.191 66.506 0.028 981712.133 0.063 -24.61 -31.02 614 15110708 57.98034688 25.24039954 6427224.501 573384.670 84.366 64.741 0.020 981709.395 0.063 -26.73 -32.97 618 15110709 58.00770590 25.21242326 6430240.926 571674.641 85.999 66.365 0.023 981712.762 0.063 -25.09 -31.49 622 15110710 58.07784910 25.19130798 6438029.700 570287.763 92.961 73.290 0.023 981720.452 0.063 -20.98 -28.04 624 15110711 58.15339955 25.34577703 6446614.968 579231.549 90.320 70.490 0.015 981739.914 0.063 -8.52 -15.32 626 15110712 58.18086194 25.26080119 6449575.910 574171.785 77.856 58.065 0.025 981743.372 0.063 -11.13 -16.73 628 15110713 58.17861726 25.44419902 6449543.504 584964.733 97.682 77.736 0.015 981759.293 0.063 11.04 3.55 630 15110714 58.14712718 25.46601301 6446064.902 586324.533 93.825 73.888 0.013 981755.398 0.063 8.52 1.40 632 15110715 58.12437554 25.52780270 6443612.738 590020.044 99.118 79.164 0.014 981752.630 0.063 9.23 1.60 634 15110716 58.16439662 25.54112359 6448086.956 590702.388 93.245 73.264 0.023 981760.314 0.063 11.84 4.78 636 15110717 58.14082797 25.55661434 6445483.702 591674.840 102.610 82.636 0.016 981754.295 0.063 10.63 2.66 638 15110801 57.97257112 25.61352932 6426828.310 595476.885 120.282 100.371 0.050 981723.635 0.066 -0.86 -10.53 640 15110802 58.02027763 25.57747324 6432089.532 593218.801 124.652 104.730 0.038 981731.553 0.066 4.52 -5.58 642 15110803 58.06127572 25.51049340 6436563.531 589158.578 116.669 96.756 0.032 981738.257 0.066 5.42 -3.91

130

Lisa 9 järg

GRS- U EUREF-EST97 L-EST97 BK77 ΔgF ΔgB Nr. ID nr. 80 S (m) g (mGal) (k=3) (mGal) (mGal) B L X (m) Y (m) h (m) H (m) (mGal) 644 15110804 58.01987121 25.51368553 6431957.423 589451.021 99.676 79.793 0.035 981734.306 0.066 -0.39 -8.08 648 15110805 58.13859314 25.23712417 6444842.991 572865.869 90.432 70.694 0.015 981732.346 0.069 -14.83 -21.64 800 15112801 58.04616307 25.17673736 6434485.961 569490.085 93.031 73.383 0.019 981715.902 0.063 -22.92 -29.99 802 15112802 58.00388280 25.14768534 6429747.852 567855.209 91.135 71.508 0.023 981713.085 0.066 -22.87 -29.76 804 15112803 57.98970986 25.07330935 6428096.704 563483.483 83.287 63.658 0.018 981716.548 0.066 -20.67 -26.81 808 15112804 58.01099657 25.03327900 6430430.108 561079.462 77.279 57.638 0.027 981720.982 0.063 -19.83 -25.39 810 15112805 58.02436986 25.07521577 6431958.363 563534.357 82.719 63.080 0.016 981720.986 0.063 -19.24 -25.32 812 15112806 58.05337220 25.12845667 6435239.790 566625.725 83.706 64.059 0.020 981719.980 0.063 -22.30 -28.48 814 15112807 58.08883565 25.01996916 6439086.582 560160.926 92.187 72.522 0.018 981722.557 0.063 -20.00 -26.99 816 15112808 58.12918765 25.00315699 6443565.423 559102.156 88.177 68.493 0.020 981726.617 0.063 -20.47 -27.07 80028 80028 58.14263462 24.96766530 6445032.235 556989.665 81.124 61.429 0.026 981729.880 0.030 -20.48 -26.40 820 15112809 58.18408161 24.89941323 6449592.132 552908.383 62.342 42.607 0.022 981739.943 0.063 -19.59 -23.70 822 15112810 58.21683295 24.87818690 6453223.032 551612.051 51.716 31.953 0.045 981746.548 0.063 -18.94 -22.02 824 15112811 58.17373948 25.03448842 6448554.933 560871.416 81.848 62.139 0.020 981734.191 0.063 -18.48 -24.47 100 16022201 58.13315374 25.11514747 6444111.277 565692.284 83.853 64.162 0.035 981729.287 0.066 -19.46 -25.64 106 16022202 58.16656218 25.06589039 6447784.575 562731.721 87.705 67.996 0.020 981732.078 0.069 -18.20 -24.75 108 16022203 58.17287139 25.10848948 6448527.817 565227.004 78.505 58.783 0.019 981735.423 0.066 -18.21 -23.88 110 16022204 58.18978211 25.07874703 6450382.510 563446.729 76.769 57.040 0.018 981737.507 0.069 -18.04 -23.54 112 16022205 58.06241385 24.97193671 6436102.035 557370.666 81.720 62.058 0.019 981723.083 0.066 -20.56 -26.54 116 16022206 58.09676260 24.97523593 6439930.130 557509.776 86.678 67.006 0.015 981723.892 0.066 -21.02 -27.47 118 16022207 58.11748491 25.04115839 6442296.278 561361.107 93.748 74.071 0.019 981724.510 0.069 -19.90 -27.04 120 16022208 58.14795232 25.07812818 6445723.637 563485.213 84.808 65.111 0.020 981730.998 0.066 -18.66 -24.93 124 16022209 58.11736830 25.23671404 6442478.982 572885.297 93.312 73.592 0.020 981727.959 0.069 -16.59 -23.68

131

Lisa 9 järg

GRS- U EUREF-EST97 L-EST97 BK77 ΔgF ΔgB Nr. ID nr. 80 S (m) g (mGal) (k=3) (mGal) (mGal) B L X (m) Y (m) h (m) H (m) (mGal) 126 16022401 57.96611251 25.42930895 6425861.877 584593.152 106.935 87.185 0.017 981713.452 0.060 -14.58 -22.99 128 16022402 57.96191004 25.36573050 6425315.514 580840.344 81.736 62.057 0.016 981709.221 0.060 -26.23 -32.21 130 16022403 57.93950781 25.40101018 6422864.012 582980.431 75.151 55.453 0.017 981711.264 0.060 -24.39 -29.74 132 16022404 57.94722438 25.51665957 6423872.221 589809.674 101.099 81.278 0.017 981719.728 0.060 -8.59 -16.42 134 16022405 57.97224236 25.50342991 6426640.335 588963.957 105.720 85.885 0.020 981723.155 0.060 -5.78 -14.06 136 16022406 58.04648136 25.47231857 6434866.069 586941.797 106.251 86.379 0.018 981735.096 0.060 0.26 -8.06 138 16022407 58.04437175 25.52399332 6434699.320 589998.061 119.362 99.455 0.019 981735.781 0.060 5.15 -4.43 140 16022408 58.15262434 25.41131456 6446607.945 583091.279 96.418 76.522 0.014 981750.560 0.060 4.05 -3.33 142 16022409 58.16693753 25.34781476 6448124.897 579321.207 95.684 75.842 0.014 981741.506 0.060 -6.38 -13.69 144 16022410 58.16570070 25.18550370 6447806.781 569772.421 91.287 71.544 0.020 981736.014 0.060 -13.10 -19.99

132

Lihtlitsents lõputöö salvestamiseks ja üldsusele kättesaadavaks tegemiseks ning juhendaja(te) kinnitus lõputöö kaitsmisele lubamise kohta

Mina, Aigar Nõgene, sünniaeg 16.11.1989,

1. annan Eesti Maaülikoolile tasuta loa (lihtlitsentsi) enda loodud lõputöö

Raskuskiirenduse anomaalvälja analüüs Eesti-Läti piirialal,

mille juhendaja(d) on Harli Jürgenson PhD, Tõnis Oja MSc

1.1. salvestamiseks säilitamise eesmärgil, 1.2. digiarhiivi DSpace lisamiseks ja 1.3. veebikeskkonnas üldsusele kättesaadavaks tegemiseks kuni autoriõiguse kehtivuse tähtaja lõppemiseni;

2. olen teadlik, et punktis 1 nimetatud õigused jäävad alles ka autorile; 3. kinnitan, et lihtlitsentsi andmisega ei rikuta teiste isikute intellektuaalomandi ega isikuandmete kaitse seadusest tulenevaid õigusi.

Lõputöö autor ______(allkiri)

Tartu, ______(kuupäev)

Juhendaja(te) kinnitus lõputöö kaitsmisele lubamise kohta

Luban lõputöö kaitsmisele.

______(juhendaja nimi ja allkiri) (kuupäev)

133