FISICA MATEMATICA 2 Corso di 6 Crediti Corso di Laurea Magistrale in Matematica A.A. 2014-2015 Cornelis VAN DER MEE Dipartimento di Matematica e Informatica Universit`adi Cagliari Viale Merello 92, 09123 Cagliari 070-6755605 (studio), 070-6755601 (FAX), 328-0089799 (cell.)
[email protected] http:nnbugs.unica.itn∼cornelis oppure: http:nnkrein.unica.itn∼cornelis LaTeX compilation date: 9 maggio 2015 Indice I Equazioni di Hamilton 1 1 Equazioni del moto di Hamilton . .1 2 Trasformazioni canoniche . .6 3 Parentesi di Poisson e di Lagrange . 10 4 Lagrangiana per i Sistemi Continui . 13 5 Hamiltoniana per i Sistemi Continui . 17 6 Esempi . 18 II Punti di equilibrio 21 1 Sistema autonomo generalizzato . 21 2 Derivata di Lie e costanti del moto . 22 3 Classificazione dei punti di equilibrio . 23 4 Esempi . 27 III Stabilit`asecondo Liapunov 31 1 Stabilit`asecondo Liapunov . 31 2 Sistemi autonomi sulla retta . 32 3 Sistemi lineari a coefficienti costanti . 33 4 Funzione di Liapunov e linearizzazione . 38 5 Stabilit`ae loro applicazioni . 46 IV Stabilit`adei sistemi dinamici discreti 53 1 Teorema delle contrazioni . 53 2 Alcuni esempi illustrativi . 55 3 L'insieme di Mandelbrot . 62 V Biforcazioni e cicli-limite 67 1 Teorema di Poincar´e-Bendixson . 67 2 Applicazioni ai sistemi non lineari . 76 i VI Frattali 91 1 Insieme di Cantor e le sue varianti . 91 2 Caratteristiche dei frattali . 95 3 Dimensione di Hausdorff . 97 VIIEquazioni Integrabili 103 1 Storia di alcune equazioni integrabili . 103 2 Generazione di equazioni integrabili . 107 3 Inverse scattering transform per la KdV . 110 4 Inverse scattering transform per la NLS .