Berkeley-Handbuch

Austauschprogramm

zwischen der Technischen Universit¨at Darmstadt

und der University of California, Berkeley

Stand: 31. Oktober 2014

1 Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort 7

2 Das Austauschprogramm 12 2.1 Allgemeines ...... 12 2.2 Die Universit¨at...... 12 2.3 Location ...... 12 2.4 Zeitlicher Rahmen ...... 13

3 Bewerbung 13 3.1 Voraussetzungen ...... 13 3.2 Die Bewerbungsunterlagen ...... 14 3.3 Auswahlverfahren ...... 14

4 Vorbereitung des Auslandsaufenthalts 14 4.1 Allgemeines ...... 14 4.2 Bewerbung an der UC Berkeley ...... 15 4.3 Visum ...... 16 4.4 Auslandskranken-, Unfall- und Haftpflichtversicherung ...... 17 4.5 Impfungen ...... 17 4.6 Flug ...... 17 4.7 Ausweisdokumente ...... 18 4.8 Finanzen ...... 18 4.9 Orientierungsveranstaltungen ...... 19

5 Leben in Berkeley 20 5.1 Stadtplan ...... 20 5.2 Allgemeines ...... 20 5.3 Leben im International House ...... 21 5.3.1 Zimmer ...... 21 5.3.2 Essen ...... 23 5.3.3 Kosten ...... 24 5.4 Mobilit¨at ...... 24 5.4.1 Fahrrad ...... 24 5.4.2 Busse ...... 25 5.4.3 BART ...... 25 5.4.4 CalTrain ...... 26 5.4.5 Auto ...... 26 5.5 Banken ...... 28 5.5.1 Deutsche Konten ...... 28 5.5.2 Amerikanische Konten ...... 28 5.6 Einkaufen ...... 29 5.7 Gesetze ...... 30

2 5.8 Sport ...... 30 5.8.1 Klettern ...... 31 5.8.2 Quidditch ...... 31 5.8.3 Cal Women´s Rugby ...... 32 5.8.4 Intramural Sports ...... 32 5.8.5 Selbstorganisierter Sport ...... 32 5.8.6 Cal Sailing Club ...... 32 5.8.7 Tennis at Cal ...... 33 5.8.8 Surfin’ USA ...... 33 5.8.9 Skifahren am Lake Tahoe ...... 34 5.9 Telefonieren ...... 34 5.10 Gastronomie und Unterhaltung ...... 35 5.10.1 Parties ...... 35 5.10.2 Kultur ...... 36 5.10.3 College Football ...... 36 5.10.4 Eine (kleine) Auswahl an Bars ...... 37 5.11 Ausw¨arts Essen ...... 37 5.11.1 Kinos ...... 38 5.11.2 Deutsches Essen ...... 38

6 Studium an der UC Berkeley 39 6.1 Studienorganisation ...... 39 6.2 Wahl der Kurse ...... 41

7 Kurse an der UC Berkeley 43 7.1 Mechanical Engineering (ME) ...... 43 7.1.1 Fluid Mechanics (ME 106) [Units: 3] ...... 43 7.1.2 Dynamic Systems and Feedback (ME 132) [Units: 3] ...... 45 7.1.3 Mechanical Vibrations (ME 133) [Units: 3] ...... 45 7.1.4 Automatic Control Systems (ME 134) [Units: 4] ...... 46 7.1.5 Combustion (ME 140) [Units: 3] ...... 47 7.1.6 Intermediate Dynamics (ME 175) [Units: 3] ...... 47 7.1.7 Practical Control System Design: A Systematic Loopshaping Ap- proach (ME 190L) [Units: 1] ...... 48 7.1.8 Orthopedic Biomechanics (ME C176) [Units:4] ...... 48 7.1.9 Introduction to Continuum Mechanics (ME 185) [Units:3] ...... 49 7.1.10 Fluid Mechanics of Biological Systems (ME C213) [Units: 3] . . . . 49 7.1.11 Introduction to MEMS Design (ME C218) [Units: 4] ...... 50 7.1.12 Optimization in MEMS (ME C219) [Units: 3] ...... 51 7.1.13 High-tech Product Design and Rapid Manufacturing (ME 221) [Units: 3] ...... 51

3 7.1.14 Mechanical Behavior of Engineering Materials (ME 224) [Units: 3] 52 7.1.15 Deformation and Fracture of Engineering Materials (ME C225) [Units: 4] ...... 53 7.1.16 Mechanical Behavior of Composite Materials (ME 227) [Units: 3] . 53 7.1.17 Design of Basic Electro-mechanical Devices (ME 229) [Units: 3] . . 54 7.1.18 Experiential Advanced Control Design (ME 231) [Units: 3] . . . . 54 7.1.19 Development Engineering: Research in Action (ME 298-49) [Units: 2] ...... 55 7.1.20 Design of Microprocessor-Based Mechanical Systems (ME 235, 2013) / Real-Time Applications of Mini- and Microcomputers (ME 230) (ME 235, 2012) [Units: 3] ...... 55 7.1.21 Advanced Control Systems I (ME 232) [Units: 3] ...... 56 7.1.22 Advanced Control Systems II (ME 233) [Units: 3] ...... 58 7.1.23 Multivariable Control System Design (ME 234) [Units: 3] . . . . . 60 7.1.24 Control and Optimization of Distributed Parameter Systems (ME 236) [Units: 3] ...... 60 7.1.25 Control of Nonlinear Dynamic Systems (ME 237) [Units: 3] . . . . 61 7.1.26 Advanced Design and Automation (ME 239) [Units: 4] ...... 62 7.1.27 Advanced Marine Structures I (ME 240A) [Units: 3] ...... 63 7.1.28 Marine Hydrodynamics I (ME 241A) [Units: 3] ...... 64 7.1.29 Marine Hydrodynamics II (ME 241B) [Units: 3] ...... 64 7.1.30 Advanced Energy Conversion Princples (ME 146/246) [Units: 3] . 65 7.1.31 Heat Conduction (ME 251) [Units:3] ...... 65 7.1.32 Heat Convection (ME 252) [Units:3] ...... 66 7.1.33 Thermodynamics I (ME 254) [Units: 3] ...... 66 7.1.34 Combustion (ME 256) [Units: 3] ...... 67 7.1.35 Advanced Combustion (ME 257) [Units:3] ...... 68 7.1.36 Heat Transfer with Phase Change (ME 258) [Units:3] ...... 69 7.1.37 Advanced Fluid Mechanics I (ME 260A) [Units: 3] ...... 69 7.1.38 Advanced Fluid Mechanics II (ME 260B) [Units: 3] ...... 72 7.1.39 Physicochemical Hydrodynamics (ME 268) [Units: 3] ...... 73 7.1.40 Oscillations in Linear Systems (ME 273) [Units: 3] ...... 73 7.1.41 Advanced Dynamics (ME 275) [Units: 3] ...... 74 7.1.42 Oscillations in Nonlinear Systems (ME 277) [Units: 3] ...... 75 7.1.43 Introduction to the Finite Element Method (ME 280A) [Units: 3] . 76 7.1.44 Finite Elements in Nonlinear Continua (ME 280B) [Units: 3] . . . 78 7.1.45 Tensor Calculus and Differential Geometry (ME 281) [Units: 3] . . 78 7.1.46 Seminar: Topics in Fluid Mechanics (ME 290C) [Units:3] . . . . . 79 7.1.47 Sustainable Manufacturing (ME 290I) [Units: 3] ...... 80 7.1.48 Model Predictive Control (ME 290J) [Units: 3] ...... 81 7.1.49 System Identification (ME 290N) [Units: 3] ...... 82 7.1.50 Hybrid Systems - Computation and Control (ME 290Q) [Units: 3] 82 7.1.51 Individual Group Study (ME 298) [Units: variabel] ...... 83 7.1.52 Individual Group Study (ME 298) [Units: variabel] ...... 84

4 7.1.53 Independent Study (ME 299) [Units: variabel] ...... 85 7.2 Engineering (E) ...... 86 7.2.1 Introduction to Technical Communication for non-native Speakers of English (E 140) ...... 86 7.2.2 Modelling and Simulation (E 170A) [Units: 3] ...... 86 7.2.3 Advanced Programming with MATLAB (E 177) [Units: 3] . . . . . 87 7.2.4 Economics for Engineers (E 120) [Units:3] ...... 87 7.2.5 Ocean Engineering Seminar (E 201) [Units: 2] ...... 88 7.2.6 Methods of Applied Mathematics (E 230) [Units: 3] ...... 88 7.2.7 Mathematical Methods in Engineering (E 231) [Units: 3] ...... 89 7.2.8 Finite Difference Methods for Fluid Dynamics (E 266A) [Units: 4] 90 7.2.9 Sustainable Manufacturing (E 290C) [Units: 3] ...... 91 7.3 Civil Engineering (CE) ...... 91 7.3.1 Engineering Risk Analysis (CE 193) [Units: 3] ...... 91 7.3.2 Design of Sustainable Communities (CE 209) [Units:3] ...... 92 7.3.3 Design of Cyber-Physical Systems (CE 186) [Units: 3] ...... 92 7.3.4 Dynamics of Structures (CE 225) [Units: 3] ...... 92 7.3.5 Civil Engineering Materials (CE 240) [Units: 3] ...... 93 7.3.6 Air Transportation (CE 260) [Units: 3] ...... 94 7.3.7 Business Fundamentals for Engineers (CE 268I) [Units: 3] . . . . . 95 7.3.8 Geotechnical Earthquake Engineering (CE 275) [Units: 3] . . . . . 96 7.3.9 Independent Study (CE 299) ...... 97 7.4 Chemical Engineering (CHE) ...... 97 7.4.1 Chemical Engineering Thermodynamics (CHE 141) [Units: 3] . . . 97 7.4.2 Transport und Separation Processes (CHE 150B) [Units: 4] . . . . 98 7.4.3 Dynamics and Control of Chemical Processes (CHE 162) [Units: 4] 98 7.4.4 Transport Phenomena (CHE 171) [Units: 3] ...... 98 7.5 Industrial Engineering and Operations Research (IEOR) ...... 99 7.5.1 Operations Research I (IEOR 160) [Units: 3] ...... 99 7.5.2 Introduction to Design of Human Work Systems and Organizati- ons (IEOR 171) [Units: 3] ...... 100 7.5.3 Patent Engineering (IEOR 190G) [Units: 1] ...... 100 7.5.4 Analysis and Design of Databases (IEOR 215) [Units: 3] ...... 101 7.5.5 Introduction to Financial Engineering (IEOR 221) [Units: 3] . . . 101 7.5.6 Introduction to Production Planning and Logistics Models (IEOR 250) [Units: 3] ...... 102 7.5.7 Mathematical Programming I (IEOR 262A) [Units: 4] ...... 102 7.5.8 Financial Engineering (IEOR 290A) [Units: 3] ...... 103 7.6 Mathematics (Math) ...... 103 7.6.1 Numerical Solutions to Differential Equations (Math 228B) [Units: 4] ...... 103 7.7 Computer Science (CS) ...... 104 7.7.1 Applications of Parallel Computing (CS267) [Units: 3] ...... 104 7.7.2 Computer-Aided Geometric Design (CS 284) [Units: 3] ...... 105

5 7.7.3 Visualization (CS 294-10) [Units: 3] ...... 105 7.7.4 Readings in Physically Based Animation (CS 294-18) [Units: 3] . . 106 7.7.5 Independent Research (CS 299) [Units: 2] ...... 107 7.8 Haas School of Business (UGBA / MBA) ...... 107 7.8.1 Marketing (UGBA 106) [Units: 3] ...... 107 7.8.2 Production and Operations Management (UGBA 141) [Units: 3] . 108 7.8.3 Introduction to Management of Technology (MBA 290A) [Units: 3] 108 7.8.4 Business and Technology for Sustainable Development (MBA 290T.4) [Units: 3] ...... 109 7.9 Philosophy ...... 110 7.9.1 Philosophy of Mind (PHIL 132) [Units: 3] ...... 110 7.10 Electrical Engineering ...... 110 7.10.1 Nonlinear Systems: Analysis, Stability and Control (EE 222) [Units: 3] ...... 110 7.11 Integrative Biology ...... 110 7.11.1 Mechanics or Organisms (IB 135) [Units: 4] ...... 110

A Anhang 112 A.1 Nutzliche¨ Links ...... 112 A.2 Ehemalige und besuchte Kurse ...... 114 A.3 Vorbereitung auf den Austausch ...... 120

6 1 Vorwort

Warum ist dieser Berkeley-Guide entstanden?

Wir selbst haben im Vorfeld unseres Jahres an der UC Berkeley die Erfahrung gemacht, dass die vorhandenen Erfahrungsberichte der Vorjahre sehr nutzlich¨ fur¨ die eigene Vorbe- reitung sind. Allerdings mussten wir dabei auch feststellen, dass die Erfahrungsberichte sich zum einen (zwangsl¨aufig) wiederholen, da die meisten Autoren auf die gleichen Punk- te eingehen, zum anderen gestaltet sich die Suche nach Informationen manchmal relativ schwierig. (Wo stand nochmal...? Hat schon mal irgendjemand diesen Kurs belegt?) Aus diesem Grund hatten wir die Idee unsere Erfahrungen aus zwei Semestern Studi- um in Berkeley zu sammeln und in schematisierter Form aufzubereiten. Dabei ist dieser Berkeley Guide entstanden. Einerseits soll er den Interessierten als Entscheidungshilfe dienen, ob sie sich fur¨ das Austauschprogramm bewerben wollen. Anderseits soll er den Studenten, die fur¨ das Austauschprogramm ausgew¨ahlt wurden, bei der Vorbereitung ihres Jahres im Ausland, sowie bei der ersten Orientierung vor Ort helfen. Eine Stich- wortverzeichnis am Ende soll den schnellen Informationszugriff unterstutzen.¨ Gleichzei- tig hoffen wir darauf, dass dieses Handbuch von den zukunftigen¨ Berkeley-Generationen weitergefuhrt¨ und aktualisiert wird. Besonderen Dank wollen wir Prof. Hagedorn aussprechen, der diesen Austausch erst m¨oglich macht, sowie allen Mitarbeitern der TU Darmstadt und der UC Berkeley, die uns im Rahmen unseres Auslandsjahres unterstutzt¨ haben.

Jan Breitenbucher,¨ Timo Jungblut, Stephan Fuchs, Martin Redelbach Berkeley 2005/06

Der guten Idee unserer Vorg¨anger folgend haben wir das Berkeley-Handbuch aktuali- siert, anstatt einzelne Berichte zu verfassen. Wir hoffen damit eine Tradition anstoßen zu k¨onnen, sodass uber¨ die Jahre ein Gesamtwerk uber¨ Berkeley entsteht. Eine stetig wachsende Ubersicht¨ uber¨ bereits besuchte Kurse ist sicherlich fur¨ zukunftige¨ Austausch- studenten dieses Programmes eine große Hilfe. Unser Dank gilt an dieser Stelle insbesondere Professor Hagedorn, dessen Engagement uns dieses besondere Jahr erm¨oglicht hat. Des Weiteren m¨ochten wir Florian Fischer dan- ken, der fur¨ uns zu jeder Zeit ansprechbar war und uns stets hilfreich zur Seite stand.

Sebastian Leichtfuß, Harald Nelke, Hanns Alexander Stoffregen, Uwe Zang Berkeley 2006/07

7 Die gute Vorarbeit der beiden Jahrg¨ange vor uns wollen wir mit dieser aktualisierten und erweiterten Ausgabe des Berkeley-Handbuches fortsetzen. Mittlerweile beinhaltet der Guide eine beachtliche Anzahl an belegten Kursen, was sicherlich eine große Hilfe fur¨ die nachfolgenden Studenten ist. Aber auch die ubrigen¨ Informationen wurden auf den neusten Stand gebracht und somit kann sich jeder Interessierte ein sehr gutes Bild uber¨ den Austausch machen und jedem/jeder Austauschteilnehmer/in steht eine fundiertes Nachschlagewerk zur Verfugung.¨ Jeder einzelne von uns hat w¨ahrend dem Austauschprogramm zahlreiche und vielf¨alti- ge Erfahrungen machen k¨onnen. Diese gingen naturlich¨ uber¨ das Studium an einer ex- zellenten Universit¨at hinaus. Fur¨ dieses Erlebnis gebuhrt¨ unser Dank an erste Stelle Prof. Hagedorn, der dieses Programm nun schon seit fast 20 Jahren betreut. Bedanken m¨ochten wir uns an dieser Stelle auch bei Florian Fischer und Daniel Hochlenert, die als Betreuer jederzeit mit Rat und Tat zur Verfugung¨ standen und auch eine Menge an administrativer Arbeit im Hintergrund erledigen. Wir wunschen¨ unseren Nachfolgern ein ebenso sch¨ones Erlebnis und allen Interessier- ten viel Erfolg bei ihrer Bewerbung!

J¨org Baur, Sebastian Eisenbach, Stefan Heldmann, Jonas Koch Berkeley 2007/08

Da dieser Berkeley Guide uns immer wieder eine große Hilfe war, haben auch wir be- schlossen uns der guten Vorarbeit unserer Vorg¨anger anzuschließen und den Guide um die von uns belegten Kurse und gesammelten Erfahrungen zu erweitern, sowie veraltete Daten zu aktualisieren. Unser Dank gebuhrt¨ Prof. Hagedorn, fur¨ seinen jahrelangen Einsatz dieses Austausch- programm zu organisieren. Die Zeit, die wir in Berkeley verbracht haben, hat uns um vielf¨altige Erfahrungen und Erlebnisse reicher gemacht. Daruber¨ hinaus m¨ochten wir auch Florian Fischer und Daniel Hochlenert danken, die uns sowohl bei der Vorbereitung als auch w¨ahrend unserer Zeit in Berkeley jederzeit als Ansprechpartner zur Verfugung¨ standen. Wir wunschen¨ unseren Nachfolgern alles Gute und eine sch¨one Zeit in Berkeley sowie allen Interessierten viel Erfolg bei der Bewerbung.

Maximilian Balandat, Matthias Borsdorf, Carolin Plate, Kogo Wolf Berkeley 2008/09

8 Wir wollen an der guten Idee des Berkeley-Guide anknupfen¨ und ihn mit unseren ge- sammelten Erfahrungen in diesem Jahr auf den neuesten Stand bringen. Besonders die Liste der besuchten Kurse konnte um eine beachtliche Anzahl an Masterkursen (Grad- courses) erweitert werden. Dieses Austauschjahr in Berkeley war fur¨ jeden Einzelnen von uns eine ganz besondere Erfahrung und dafur¨ wollen wir uns herzlich bei Prof. Hagedorn bedanken, der diesen Austausch erst m¨oglich gemacht hat. Unser Dank gebuhrt¨ auch Flo- rian Fischer, sowie den Berkeley-anern der letzten Jahre, die uns mit Rat und Tat zur Seite standen. Wir m¨ochten uns naturlich¨ auch bei der amerikanischen Hochschule in Berkeley bedanken, ganz besonders bei Prof. O’Reilly, der immer darum bemuht¨ war uns den Austausch so angenehm wie m¨oglich zu machen.

Christian Hertle, Jakob Katz, Kerstin Keller, Carina Klostermann Berkeley 2009/10

Auch in diesem Jahr wollen wir den an die Tradition anknupfen¨ und das Berkeley- Handbuch auf den aktuellen Stand zu bringen. Auch wenn sich wieder einmal Einiges im organisatorischen Ablauf ge¨andert hat, so war es immer eine große Hilfe und wichtiger Anlaufpunkt bei Fragen und Problemen. Wieder einmal konnte eine Vielzahl weiterer Graduate-Kurse in die Kursliste aufgenommen werden, so dass wir sicher sind, dass das Handbuch auch den zukunftigen¨ Jahrg¨angen wertvolle Anhaltspunkte fur¨ ihren Aufent- halt in Berkeley geben wird. Unser besonderer Dank gilt Professor Hagedorn, der mit seinem langj¨ahrigen Engage- ment dieses Austauschprogramm erm¨oglicht hat und der auch nach dieser langen Zeit nicht mude¨ wird, sich fur¨ das Programm einzusetzen. Des Weiteren m¨ochten wir uns bei allen Mitarbeitern der TU Darmstadt und der UC Berkeley bedanken, die uns in der Zeit vor, w¨ahrend und nach dem Austausch mit Rat und Tat zur Verfugung¨ standen. Wir wunschen¨ den nachfolgenden Jahrg¨angen eine ebenso sch¨one Zeit und gute Erfah- rungen sowie allen Interessierten viel Erfolg bei der Bewerbung.

Fabian Becker, Sebastian Burkle,¨ Maximilian Sch¨affner, Martin Sehr Berkeley 2010/11

9 Da dieser Guide uns sowohl eine große Hilfe bei Bewerbung und Vorbereitung war, als auch w¨ahrend der Zeit in Berkeley immer mal wieder zu Rate gezogen wurde, m¨ochten wir die Tradition fortsetzen und unseren Nachfolgern ein m¨oglichst aktuelles Handbuch zur Verfugung¨ stellen. Wieder mal haben sich die Gegebenheiten etwas ge¨andert, der organisatorische Ablauf ist etwas anders und nicht zuletzt haben wir die Liste der Kurse erweitert und angepasst, in der Hoffnung, m¨oglichst viele Fragen beantworten zu k¨onnen und vielleicht hier und da einige Anregungen zu geben. Besonders bedanken m¨ochten wir uns bei Professor Hagedorn, der dieses Austauschpro- gramm seit vielen Jahren betreut und sich weiterhin fur¨ dieses und die beteiligten Stu- denten einsetzt. Daruber¨ hinaus gilt unser Dank allen Mitarbeitern der TU Darmstadt und der UC Berkeley, die uns vor, w¨ahrend und nach unserem Aufenthalt unterstutzt¨ haben und alle Probleme l¨osen sowie Fragen kl¨aren konnten. Hierbei m¨ochten wir be- sonders Professor O’Reilly hervorheben, in dem wir einen jederzeit hilfsbereiten und freundlichen Ansprechpartner vor Ort hatten. Unseren Nachfolgern wunschen¨ wir alles Gute und eine mindestens genau so sch¨one und unvergessliche Zeit, wie wir sie hatten!

Alessandro Castagnotto, Dimitar Ho, Bj¨orn Reuper, Matthias V¨ollinger Berkeley 2011/12

Das Berkeley-Handbuch war uns auch in den Jahren 2012/2013 eine sehr große Hil- fe. Wir haben die Gelegenheit genutzt, das Handbuch zu aktualisieren. Hierbei haben wir veraltete Informationen entfernt, an vielen Stellen Informationen auf den aktuellen Stand gebracht und neue Abschnitte hinzugefugt.¨ Ganz herzlich m¨ochten wir uns bei Professor Hagedorn fur¨ die einzigartige M¨oglichkeit, an der UC Berkeley zu studieren, bedanken. Sein Einsatz fur¨ das Auslandsprogramm hat uns ein grandioses Jahr an einer der besten Universit¨aten der Welt beschert und jeden von uns enorm pers¨onlich bereichert. Außerdem m¨ochten wir uns bei allen Mitarbeitern an der TU Darmstadt und der UC Berkeley bedanken, die uns mit Rat und Tat bei dem Auslandsprogramm unterstutzten.¨ Insbesondere ist hierbei Professor O’Reilly zu nennen, der das Auslandsprogramm von Seiten der UC Berkeley betreut und sich immer uber¨ deutschen Besuch freut. Wir wunschen¨ unseren Nachfolgern viel Erfolg und alles Gute fur¨ eine unvergessliche und sch¨one Zeit in Berkeley.

Alexander Brune, Sebastian Fietz, Markus Keil, Jonas Zinn Berkeley 2012/13

Auch wir m¨ochten diesen Guide um unsere Erfahrungen bereichern; nicht nur, weil sich dieser Guide fur¨ uns als ¨außerst hilfreich im Rahmen der Vorbereitung auf Berkeley erwiesen hat, sondern auch, da wir von immer neuen Studenten außerhalb der TUD positive Resonanz einfangen konnten.

10 Unsere Zeit in Berkeley gestaltete sich genauso atemberaubend und beinahe unwirk- lich, wie die unserer Vorg¨anger. Die Mischung aus einer welt-klasse Universit¨at, dem Californian Life-Style und der kulturellen und naturellen Freizeitm¨oglichkeiten ist un- beschreiblich und wir m¨ochten jedem, der diese Chance bekommt, nur dazu raten, sie wahrzunehmen!

Bedanken m¨ochten wir uns bei Prof. Hagedorn fur¨ die M¨oglichkeit, diese zwei Semes- ter an der UCB zu verbringen und die bereitwillige Unterstutzung¨ w¨ahrend dieser Zeit.

Auch wenn sich die Finanzierung im aktuellen Jahr als gr¨oßte Herausforderung her- ausstellt, wunschen¨ wir allen zukunftigen¨ darmst¨adter Berkeley-anern eine super Zeit im Sonnenstaat!

Christopher Braunholz, Thomas Breunung, Lisa von Rabenau, Andreas Ronellenfitsch Berkeley 2013/14

11 2 Das Austauschprogramm

2.1 Allgemeines Die Dynamics and Vibrations Group des FB Maschinenbaus bietet j¨ahrlich vier Stu- denten der TU Darmstadt ein zweisemestriges Austauschprogramm mit der University of California Berkeley (USA) an. Betreut wird es von Prof. Hagedorn, der auch das Auswahlverfahren dazu durchfuhrt.¨ Mit dem Auslandsstudium war bisher immer ein DAAD-Stipendium verbunden, das die Mehrkosten fur¨ das Leben und Studieren in den USA abdecken soll. Auch Studiengebuhren,¨ die fur¨ Darmst¨adter Studenten seit einigen Jahren anfallen, wurden in den letzten Jahren vom DAAD ubernommen.¨ Die Fortfuhrung¨ dieses Stipendiums ist nach derzeitigem Kenntnisstand nicht garantiert.

2.2 Die Universit¨at Die UC Berkeley geh¨ort sicherlich zu den renommiertesten Universit¨aten der USA und hat in ihrer fast 150-j¨ahrigen Geschichte zahlreiche Nobelpreistr¨ager hervorgebracht. An- ders als die privaten Konkurrenten (Stanford, Harvard, Yale...) ist Berkeley allerdings eine staatliche Hochschule. Mit uber¨ 35.000 Studenten bietet die Universit¨at ein sehr großes Spektrum an Studieng¨angen und Vertiefungen an. Das Austauschprogramm l¨auft uber¨ das Department of Mechanical Engineering, man kann aber auch Kurse anderer Fachbereiche h¨oren, sofern man die Vorgaben des DAAD einh¨alt.

2.3 Location Die Stadt Berkeley hat ca. 115.000 Einwohner und liegt im n¨ordlichen Kalifornien, ge- nauer gesagt an der Ostseite der San Francisco Bay Area in Sichtweite von San Fran- cisco und der beruhmten¨ Golden Gate Bridge. Einst Ursprungsort der Hippiebewegung, haftet der Stadt auch heute noch ein alternatives Flair an. Die Universit¨at mit ihren vielen imposanten Geb¨auden befindet sich auf einem park¨ahnlichen Campusgel¨ande im Downtown-Bereich der Stadt. Fur¨ die zahlreichen Studenten bieten sich in Berkeley eine Vielzahl an Freizeitgestaltungsm¨oglichkeiten. Das 15 km entfernte San Francisco ist problemlos mit ¨offentlichen Verkehrsmitteln zu erreichen. Daneben bietet Kalifornien mit seinen National Parks, Str¨anden und sehens- werten St¨adten zahlreiche Ausflugsm¨oglichkeiten. Das Klima ist ganzj¨ahrig sehr angenehm, selten k¨alter als 10°C, aber auch nicht oft heißer als 25°C. Abgesehen von einigen regnerischen Wochen im Winter und Fruhling¨ dominiert Sonnenschein die Wetter- und Gemutslage¨ in Berkeley. Schnee wird man in seinem Austauschjahr nicht sehen, es sei denn man f¨ahrt zum Skifahren an den nahege- legenen Lake Tahoe.

12 2.4 Zeitlicher Rahmen Das Programm dauert 9 Monate (von Ende August bis Ende Mai) und umfasst das amerikanische Fall- und Spring-Semester. Die Prufungen¨ (final exams) finden, anders als in Darmstadt, alle innerhalb der letzten Semesterwoche statt. Daher l¨asst sich die dreiw¨ochige Pause zwischen den Semestern an Weihnachten auch gut zum Reisen oder fur¨ einen Besuch in der Heimat nutzen. Daneben gibt es noch ein paar Feiertage sowie eine Woche Springbreak Ende M¨arz. Das F1-Visum gestattet es eine Woche vor Semes- terbeginn einzureisen und bis zu 60 Tage nach Ende des Studiums in den USA zu bleiben.

3 Bewerbung

3.1 Voraussetzungen Wer kann sich bewerben? Offiziell richtet sich dieses Programm an Mechanik- und Ma- schinenbaustudenten der TU Darmstadt. Es k¨onnen sich aber auch Studenten angrenzen- der Studieng¨ange wie Bauingenieurwesen, Wirtschaftsingenieurwesen oder CE bewerben, (durchaus mit Erfolg, wie die Erfahrung zeigt). Dabei ist ein Interesse an Mechanik, was sich z.B. durch gute TM-Noten im Bachelor oder eine Hiwi-T¨atigkeit zeigt, sicherlich f¨orderlich. Formelle Voraussetzung ist ein abgeschlossener Bachelor-Abschluss bei Studienantritt in Berkeley, da man in den USA den Status eines “Graduate Student“ besitzt. Bester Zeitpunkt fur¨ die Bewerbung ist damit wohl das 5. Studiensemester. Fur¨ Interessierte wird im Herbst eines jeden Jahres eine Info-Veranstaltung zum Aus- tauschprogramm angeboten. Hier hat man die Gelegenheit einen ersten Eindruck von

13 Berkeley zu bekommen und kann Prof. Hagedorn oder den das Austauschprogramm be- treuenden wissenschaftlichen Mitarbeiter Fragen zu Ablauf und Bewerbung stellen. Den genauen Termin, sowie weitere Informationen zum Programm findet man auf der Home- page der “Dynamics and Vibrations Group“ von Prof. Hagedorn. http://www.dyn.tu-darmstadt.de/abroad/berkeley/index.en.jsp

3.2 Die Bewerbungsunterlagen Die Bewerbungsunterlagen mussten in der Vergangenheit im November per E-Mail bei der AG Dynamik und Schwingungen von Prof. Hagedorn eingereicht werden. Die Be- werbung fur¨ das Austauschprogramm sollte folgende Unterlagen umfassen:

ˆ Motivationsschreiben

ˆ Lebenslauf mit Lichtbild

ˆ Kopie des aktuellen Leistungsspiegels (alternativ Bachelor-Zeugnis)

ˆ Kopie des Abiturzeugnisses

ˆ Ubersicht¨ der Studienabsichten / Kurswahl fur¨ Berkeley

ˆ Bewerbungsformular des IRO

3.3 Auswahlverfahren Hat man in dieser ersten Bewerbungsrunde uberzeugt,¨ erh¨alt man innerhalb der n¨achsten Wochen eine Einladung zum Auswahlgespr¨ach, das noch im selbigen Jahr (meist Ende November) stattfindet. Dort sind einige Professoren und Mitarbeiter des Fachbereichs Maschinenbau anwesend. Man wird zur eigenen Bewerbung und den Vorstellungen uber¨ den zukunftigen¨ Studienplan befragt. Auch ist es nicht schlecht sich vorher ein wenig mit der Universit¨at und dem Land auseinandergesetzt zu haben. Ein kleiner Teil des Gespr¨achs kann auch auf Englisch erfolgen. Innerhalb der n¨achsten Tage bekommt man per Email mitgeteilt, ob man zu den vier Glucklichen¨ z¨ahlt, die ein Jahr lang in Kalifornien an einer der besten Hochschulen der Welt studieren durfen.¨

4 Vorbereitung des Auslandsaufenthalts

4.1 Allgemeines Nach der Zusage aus Darmstadt gehen die Vorbereitungen und der Papierkrieg erst richtig los. Dabei wird man von den Programmbetreuern - haupts¨achlich von Frau

14 Cunningham-Wandel vom International Academic Relations Office Overseas (IRO) un- terstutzt.¨ Es gibt im Fruhjahr¨ und Sommer vor der Abreise mehrere Treffen, bei de- nen Themen wie Stipendium, Visum, Krankenversicherung, UCB-Bewerbung und wei- tere burokratische¨ Angelegenheiten besprochen werden. Außerdem kommen seit 2011 im Sommersemester einige Studenten aus Amerika nach Darmstadt, um hier eine Art Summer School zu besuchen. Das IRO unterstutzt¨ dabei den Austausch mit den amerika- nischen Studenten. Wer m¨ochte, kann mit einem Studenten in Kontakt gesetzt werden, um ihn/sie in den ersten Tagen in Darmstadt zu unterstutzen.¨ Somit kann man sich schon einen Eindruck verschaffen, wie das Leben und die Kurse in Berkeley sind. Au- ßerdem kommt man sogar an Informationen, die nur UC Berkeley Studenten besitzen, wie z. B. geplante Veranstaltungszeiten fur¨ die Kurse im Sommersemester. Tabelle 2 im Anhang enth¨alt den Ablauf meiner Vorbereitungen. Diese Ubersicht¨ ist als grober “Fahrplan“ gedacht und soll zur Orientierung dienen.

4.2 Bewerbung an der UC Berkeley Neben dem Ausfullen¨ einiger Formulare fur¨ das IRO und den DAAD mussen¨ sich die Studenten um einen Platz an der UC Berkeley bewerben. Dies sollte durchaus ernst genommen werden, da die Universit¨at sich das Recht vorbeh¨alt, Studenten abzulehnen. Die Bewerbung an der UCB l¨auft uber¨ das Global Engagement Office1, kurz GEO. Einzureichen sind dabei ein Bewerbungsformular des GEO, ein englischer Lebenslauf, beglaubigte Zeugniskopien (englisch) mit Angabe des deutschen Notensystems sowie ein Statement of Purpose. In diesem Motivationsschreiben erkl¨art man, aus welchen Grunden¨ und in welcher Form man an der UCB studieren oder forschen m¨ochte. Hier gebt ihr am besten einfach eure Schwerpunkte aus dem Bachelor an und erl¨autert, in welche fachli- che Richtung ihr euch weiter vertiefen wollt. Es ist außerdem sehr empfehlenswert, der Bewerbung eine Liste mit den geplanten Kursen in Berkeley beizulegen.2 Ein Empfeh- lungsschreiben kann die gesamte Sache noch abrunden. Laut GEO-Website3 ist ein TOEFL iBT Testergebnis von 80 erforderlich, um sich bewerben zu k¨onnen. Allerdings scheinen sich die Anforderungen regelm¨aßig zu ¨andern, weswegen es sich lohnt, uber¨ Frau Cunningham-Wandel im Voraus beim GEO (Frau Monica Canzonieri) genau herauszufinden, welche Punktzahl n¨otig ist. Gegebenenfalls sollte man sich fruhzeitig¨ um einen Testtermin kummern,¨ da es durchaus ein bis zwei Monate dauern kann, einen Termin zu erhalten. Auf die Ergebnisse muss man dann auch nochmal knapp sechs Wochen warten. Alternativ wird auch der IELTS akzeptiert, hier ben¨otigt man eine Gesamtbewertung von mindestens 7. Vorteile sind hier, dass er etwas gunstiger¨ ist und man meist schneller einen Termin bekommt, allerdings wird er teilweise

1globalengagement.berkeley.edu 2Hinweis: Die Einschreibung in Kurse und deren Bezahlung erfolgt aufgrund eures Status als Extension Students uber¨ das so genannte Concurrent Enrollment des Extension Office. Hier solltet ihr euch rechtzeitig bei euren Betreuungspersonen uber¨ den Ablauf informieren. Normalerweise kann man sich aber in alle Kurse einschreiben, die noch freie Pl¨atze haben. 3globalengagement.berkeley.edu/application

15 bei anderen Austauschprogrammen nicht anerkannt. Sobald man an der UCB zugelassen wird, kann man sich online fur¨ ein Zimmer im International House (I-House) bewerben. Obwohl es fur¨ die Darmst¨adter in den letzten Jahren keine Probleme gab, sollte dies so schnell wie m¨oglich passieren, da das I-House schnell belegt ist. Weitere Informationen zu diesem Thema finden sich im Abschnitt 5.3.

4.3 Visum Nach erfolgreicher Bewerbung beim GEO erh¨alt man das I-20 per Post zugeschickt. Dies ist eine Art Einladung, mit der man sich um ein F1-Studentenvisum bewerben kann. Dafur¨ muss man im Internet verschiedene Formulare ausfullen¨ und Gebuhren¨ (wie z.B. SEVIS-Gebuhr)¨ von bis zu $ 200 mit Kreditkarte zahlen. Die genaue Beschreibung des Prozesses wird mit den Unterlagen aus Berkeley gesendet. Außerdem ben¨otigt man spezielle, quadratische Fotos, ein deutsches Passbild ist nicht ausreichend4. Danach kann man sich um ein Visuminterview im amerikanischen Konsulat anmelden. Die Anmeldung erfolgt online und man bekommt i.d.R. einen Termin innerhalb von zwei bis drei Wochen. Die Konsulate befinden sich in Frankfurt, Berlin und Munchen.¨ Um den relativ komplizierten Visa-Bewerbungsprozess verst¨andlicher zu machen, wur- de bisher im Mai (also ca. drei Monate vor Abflug) fur¨ alle Outgoer eine offizielle Informa- tionsveranstaltung des US-Konsulats an der TU angeboten. Eine Konsulatsmitarbeiterin erl¨auterte dort die Prozedere (Onlinebewerbung, Bezahlvorgang, etc.) noch einmal und stand auch fur¨ alle Arten von Nachfragen zur Verfugung.¨ 5 Das Gespr¨ach im Konsulat selber geht zwar recht schnell, z.T. mussen¨ jedoch trotz Termin lange Wartezeiten einkalkuliert werden (4-7 Stunden). Im Konsulat durfen¨ keine elektronischen Ger¨ate (Laptops, Handys) oder andere Gegenst¨ande, die irgendwie als Waffe missbraucht werden k¨onnten (z.B. Regenschirme), mitgenommen werden. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass Handys mit ins Konsulat genommen werden konnten, jedoch mussten diese am Eingang auseinandergenommen und abgegeben werden. Die Sicherheitskontrolle am Eingang ist ¨ahnlich der am Flughafen. Im Konsulat k¨onnen keine Gegenst¨ande w¨ahrend des Aufenthaltes deponiert werden. Im großen Wartezimmer des Konsulats muss man zun¨achst eine Nummer ziehen, danach kann man einige Zeit warten bis man das erste mal gerufen wird, um die Dokumente abzugeben. Nach der zweiten Wartezeit (Kaffeemaschine und Fotoautomat sind, zumindest in Frankfurt, vorhanden), wird man wieder an einen Schalter gebeten, um das eigentliche Interview durchzufuhren.¨ Fur¨ die Beamten geht es nur darum, festzustellen, dass ihr als Studenten nicht vorhabt, in Amerika einzuwandern und genug Geld habt, um fur¨ eure Kosten dort aufzukommen und wieder zuruckzufliegen.¨ DAAD-Stipendium und Argumente wie Studium in Darmstadt ” vervollst¨andigen“ oder Freundin/Freund noch in Deutschland“ schienen problemlos zu ” reichen. Wer nicht riskieren m¨ochte, dass der Pass in letzter Minute in der Post noch verloren geht, kann auf Anfrage seinen Pass einige Tage sp¨ater pers¨onlich wieder abholen.

4Das Bild wird elektronisch hochgeladen, d.h. wer sich ein wenig mit Bildbearbeitung, beispielsweise in Photoshop, auskennt kann das Passbild selber zuschneiden. 5Aktuelle Informationen finden sich auch unter german.germany.usembassy.gov/visa/niv/.

16 4.4 Auslandskranken-, Unfall- und Haftpflichtversicherung Fur¨ ein Studium an der UCB mussen¨ Studenten eine Krankenversicherung mit bestimm- ten Mindestanforderungen vorweisen. Die UCB bietet Studenten hierzu eine universit¨ats- eigene Krankenversicherung an, die jedoch im Vergleich zu deutschen Krankenversiche- rungen recht teuer ist und nur sehr wenig Leistungen bietet. Zumindest fur¨ gesetzlich versicherte Studenten durfte¨ der Abschluss einer privaten Auslandskrankenversicherung unumg¨anglich sein. Hierbei muss beachtet werden, dass diese die Kriterien der UCB erfullt¨ und dies auch in englischer Sprache nachgewiesen werden kann. Besteht eine pri- vate Krankenversicherung, wird diese je nach Leistungen von der UCB anerkannt. Dies funktionierte in der Vergangenheit auch bei der Beihilfe. Allerdings war es mit viel Arbeit verbunden, die ben¨otigte Best¨atigung auf Englisch zu bekommen. Auslandskrankenver- sicherungen k¨onnen uber¨ MLP in Darmstadt abgeschlossen werden. Alternativ bestehen gute Erfahrungen mit dem ADAC, der Debeka und der HanseMerkur. Sollten die Eltern bei einer privaten Beamtenkrankenkasse versichert sein, kann gegebenenfalls gegen einen geringen Aufpreis eine Auslandszusatzversicherung abgeschlossen werden. Der DAAD verlangt außerdem eine Unfall- und Privathaftpflichtversicherung; Versiche- rungsschutz liegt im Regelfall jedoch bereits uber¨ die Eltern vor.

4.5 Impfungen Es wird nach keinen Impfungen, weder im Vorfeld in Deutschland noch sp¨ater in Berke- ley, verlangt.

4.6 Flug Der Flug sollte m¨oglichst bald nach der Best¨atigung durch die UCB gebucht werden. In der Zeit um den Semesterbeginn werden Fluge¨ in die USA mitunter knapp und teuer. Fur¨ den Fall, dass man noch nicht genau weiß, wann man wieder zuruckfliegt,¨ lohnt es sich der Erfahrung nach, den Ruckflug¨ zu einem beliebigen, preisgunstigen¨ Termin zu buchen und kurz vorher gegen eine Gebuhr¨ zu verschieben6. Die Option nur einen Hin- flug oder ein “Open return“ Ticket (z.B. Lufthansa) zu buchen, war sowohl 07/08, als auch 08/09 sehr teuer. Sehr gute Erfahrungen bestehen mit www.terminal33.com und www.de.Kayak.com. Fur¨ Reisen innerhalb der USA empfiehlt es sich auch bei Southwest und Virgin Airlines nach gunstigen¨ Flugen¨ zu suchen. Es wird davon abgeraten, den Flug in einem Reiseburo¨ zu buchen. Es f¨allt eine Servicepauschale von ca. 70e an, die man sich sparen kann, wenn man direkt bei der Airline bucht. Auch bei Buchung im Reiseburo,¨ muss eine sp¨atere Umbuchung in der Regel direkt uber¨ die Airline abgewickelt werden. Um von den USA nach Deutschland zu fliegen (z.B. uber¨ Weihnachten), kann man z.T. sehr viel gunstigere¨ Tarife bekommen, wenn man einen amerikanischen Wohnsitz angibt (z.B. bei www.hotwire.com). Flugh¨afen in der N¨ahe von Berkeley sind San Francisco

6Lufthansa Fluge¨ im Jahr 2011-2012 ließen sich einmal gebuhrenfrei¨ verschieben. Dabei ist zu beachten, dass nur Fluge¨ in der selben Preiskategorie umgebucht werden k¨onnen

17 International (SFO) und Oakland International (OAK).

4.7 Ausweisdokumente Beim betreten von Bars und Clubs oder dem Kauf von Alkohol ist in der Regel ein Altersnachweis erforderlich. Der alte Personalausweis ist hierfur,¨ aufgrund des fur¨ Ame- rikaner ungewohnten Formats, nicht geeignet. Der neue Personalausweis st¨oßt hier auf eine deutlich gr¨oßer Akzeptanz. Der deutsche Fuhrerschein¨ wird in den meisten F¨allen ebenfalls anerkannt. Um kein Risiko eingehen, empfiehlt es sich jedoch den Reisepass mitzufuhren¨ (vor allem in Las Vegas). Alternativ kann auch kostengunstig¨ eine Califo- nia ID beantragt werden, oder falls vorhanden die California Drivers Licence verwendet werden.

4.8 Finanzen Bis zuletzt wurde das Austauschprogramm durch den DAAD mit einem Stipendium gef¨ordert, welches jedoch fur¨ jeden Jahrgang erneut durch die TU Darmstadt beantragt werden muss. Bei einem abgeschlossenem Bachelor-Studium lag die F¨orderh¨ohe im Jahr 2013/14 bei monatlich 925 e . Zus¨atzlich zahlte der DAAD eine Flugpauschale in H¨ohe von 1250 e , eine Versicherungspauschale in H¨ohe von 315 e sowie die Studiengebuhren¨ fur¨ zw¨olf amerikanische Units (Full Course Load). Insgesamt sollte man die Kosten des Auslandsjahres nicht untersch¨atzen und das Stipendium eher als Zuzahlung zu dem in Deutschland verfugbaren¨ Einkommen sehen. Tabelle 1 gibt einen ersten Uberblick¨ uber¨ die anfallenden Fixkosten. Die Gebuhren¨ fur¨ das I-House beinhalten durchschnittlich zwei Mahlzeiten pro Tag. W¨ahrend dies zun¨achst etwas knapp erscheint, zeigt sich, dass die meisten Studenten am Ende des Semester noch eine erhebliche Anzahl MealPoints zur Verfugung¨ haben und diese Verfallen lassen mussen.¨ Dies kommt dadurch zustande, dass man sich in der Regel ¨ofters mit Freunden zum Essen außerhalb des I-Houses trifft. Die hierbei zus¨atzlich entstehenden Kosten mussen¨ den Fixkosten hinzu addiert werden. Ebenfalls ist zu berucksichtigen,¨ dass man sich w¨ahrend der Winterpause (ca. 4 Wochen) selbst verpflegen muss. Weitere Kosten entstehen durch den Kauf von Gegenst¨anden, welche nicht von zu Hause mitgebracht werden k¨onnen. Hierzu z¨ahlen beispielsweise Kopfkis- sen, Bettdecke, Kleiderbugel,¨ Burobedarf,¨ Fahrrad usw. Mit der Benutzung ¨offentlichen Verkehrsmitteln sind, anders als in Darmstadt, ebenfalls Kosten verbunden. Im Wei- teren einstehen am Anfang des Semestern Kosten fur¨ Skripte und Bucher,¨ welche im Einzelfall bis zu 40 e betragen k¨onnen. Sparpotential bieten hier die im Internet erh¨alt- lichen, kostengunstigen¨ (aber nicht unbedingt gern gesehenen) internationalen Versionen von Textbuchern.¨ Der gr¨oßte zus¨atzliche Kostenpunkt wird mit Abstand jedoch durch Ausfluge¨ und Reisen verursacht. Theoretisch l¨asst sich im I-House fur¨ jedes Wochenen- de jemand finden, der einen Ausflug oder sonstige Freizeitaktivit¨aten geplant hat. Fur¨ l¨angere Reisen bietet sich vor allem die Winterpause an. Es k¨onnen so leicht Kosten in H¨ohe von weiteren 3.500 e entstehen.

18 Neben der H¨ohe ist jedoch auch der Entstehungszeitpunkt der oben genannten Kos- ten relevant. So fallen die mit der Beantragung des Visas und der Buchung des Flugs verbundenen Kosten bereits im Fruhjahr¨ vor Abreise an. Auch das I-House fordert be- reits im Fruhjahr¨ eine Vorauszahlung und eine Kaution in H¨ohe von jeweils 385 e. Da die Pauschalen sowie die erste Stipendienrate erst im September gezahlt werden, muss somit ein Betrag in H¨ohe von ungef¨ahr 2.300 e vorgelegt werden. Da die Kosten des I-Houses in drei Stufen innerhalb der ersten Monate des Semesters f¨allig werden, die Auszahlung des Stipendiums jedoch monatlich erfolgt, ist auch fur¨ die Zeit in Berkeley eine gewisse Liquidit¨at erforderlich. Nicht zuletzt mussten im Jahr 2012/13 ebenfalls die Studiengebuhren¨ fur¨ einzelne Kurse vorgestreckt werden.

Stipendium DAAD (9 Monate × 925 e) 8325 e DAAD Flugpauschale 1250 e Versicherungszuschuss (9 Monate × 35 e) 315 e I-House (2 Semester im Standard Einzelzimmer inklusive Application Fee) - 11.180 e Flug - 1200 e Visaantragsgebuhr¨ - 136 e SEVIS Fee - 166 e Registrierungsgebuhren¨ an der UCB - 120 e Versicherung - 350-400 e

Kosten: ≈3.300 e

Tabelle 1: Anfallende Fixkosten (zugrunde liegender Wechselkurs 1 e = $ 1,30)

4.9 Orientierungsveranstaltungen Die ersten Tage nach der Ankunft in Berkeley drehen sich fur¨ gew¨ohnlich – neben der Burokratie¨ und Organisation des Studiums – darum, sich in der Stadt und auf dem Campus zurechtzufinden. In der Zeit kurz vor Vorlesungsbeginn werden h¨aufig kosten- lose “Downtown Tours” und “Campus Tours” angeboten, die nicht verkehrt sind, um einen ersten Eindruck der Umgebung zu gewinnen. Gelegentlich bekommt man vom eh- renamtlichen Tour Guide hinterher eine Einladung - inklusive Flyer - zu einer kostenlosen BBQ-Party. Der Haken an diesen Veranstaltungen ist laut Erfahrungen dritter, dass es sich dabei h¨aufig um getarnte Rekrutierungsabende christlicher Studentenverbindungen handelt. Ein kleiner Hinweis zur Orientierungsveranstaltung: Zu Beginn des Academic Year 2012 fand eine “International Concurrent Enrollment Students Orientation” statt. Hier ist man als Extension Student richtig - nicht allerdings bei der Orientierungsveranstal- tung des “BIO”, “Berkeley International Office”. Die dort pr¨asentierten Informationen sind zwar teilweise auch fur¨ Ext. Stud. interessant, teilweise aber nicht zutreffend. Das BIO, das seinen Sitz im I-House hat, ist auch nicht fur¨ Ext. Stud. zust¨andig, sondern

19 das UCB Extension Office auf der University Avenue. Am Anfang des Semesters findet “Caltopia” statt, eine Messe auf dem Campusgel¨ande, bei der einige Gesch¨afte, Vereine und Organisationen vertreten sind, die unmittelbar bis gar nicht mit der UC Berkeley zu tun haben. Es wird immer ein recht großer Wirbel um Caltopia gemacht. Auf jeden Fall lassen sich hier und da ein paar Snacks, Gutscheine, Taschen oder sonstiger Firlefanz abstauben, es kann sich also lohnen, hinzugehen.

5 Leben in Berkeley

5.1 Stadtplan

5.2 Allgemeines Berkeley mag, je nach Typ, auf den ersten Blick ein wenig gew¨ohnungsbedurftig¨ oder aber sehr aufregend erscheinen. Die Hippie-Bewegung, die hier startete, hat deutliche Spuren hinterlassen. Schillernd und lebendig pr¨asentiert sich die Stadt, deren Kern sich prim¨ar um den Campus der UC Berkeley herum ansiedelt. Die alternativen Straßenst¨ande in der Telegraph Avenue oder der best¨andige Trubel um den auf dem Campus gelegenen Sproul Plaza, der meist von den diversen studentischen Interessengruppen und neben- beruflichen Entertainern ges¨aumt ist, sorgen fur¨ das Berkeley-typische Flair. In jedem Falle gibt es hier ein Leben neben dem Studium, das man erkunden sollte. Um in den ersten Wochen nicht den Uberblick¨ jenseits der W¨ande des I-Houses zu verlieren, stellt

20 dieses Kapitel eine kurze Orientierungshilfe dar.

5.3 Leben im International House 5.3.1 Zimmer In der Vergangenheit haben sich (fast) alle Darmstadt-Studenten fur¨ das Wohnen im In- ternational House entschieden. Prinzipiell besteht aber auch die M¨oglichkeit, sich privat eine Wohnung oder ein WG-Zimmer zu suchen. Um die Entscheidung ein wenig leichter zu machen, sollen kurz die Vorzuge¨ und Nachteile des I-House angesprochen werden. Grunds¨atzlich handelt es sich beim International House um ein Wohnheim mit ca. 600 Studenten. Das Wohnheim verdient auch wirklich seinen Namen: 30% der Bewohner sind in der Regel Amerikaner, der Rest kommt aus allen nur denkbaren L¨andern der Welt. Im letzten Jahr waren uber¨ 60 verschiedene Nationen vertreten. Das ist meiner Meinung nach auch der gr¨oßte Vorteil bzw. die Tatsache, die das Leben im I-House zu etwas Besonderem macht. Man lernt hier t¨aglich neue, interessante Leute aus allen Kontinenten kennen und kehrt, ein wenig Offenheit vorausgesetzt, nach einem Jahr mit einer Menge neuer internationalen Freundschaften nach Hause zuruck.¨ Das Wohnheim selbst hat eine hervorragende Lage an der Ostseite des Campus in direkter Nachbarschaft des California Memorial Stadiums, dem Footballstadion der UC Berkeley. Das Geb¨aude wurde in den 30er Jahren gebaut und besitzt einige repr¨asentative R¨aume zur gemeinsamen Nutzung eine rund um die Uhr ge¨offnete Bibliothek und einen sehr sch¨onen Innenhof. Eine gute Einrichtung ist auf alle F¨alle das I-House Caf´e.Es hat lange Offnungszeiten,¨ bietet Speisen und Getr¨anke zu bezahlbaren Preisen und ist ein

21 beliebter Treffpunkt zum Studieren, aber auch um am Abend einfach mal ein Bier zu trinken. Die Zimmer im I-House haben eine Grundfl¨ache von ca. 12 Quadratmetern und sind voll m¨obliert. Die Ausstattung umfasst ein Bett mit Nachttisch, einen Schreibtisch mit Schreibtischlampe und Stuhl, einen Sessel, eine Kommode und eine Art begehbarer Klei- derschrank. Gegenst¨ande, die fehlen, sind Kissen, Bettdecke und entsprechende Bezuge¨ sowie eine Nachttischlampe. Diese sollte man von Zuhause mitbringen oder m¨oglichst schnell vor Ort kaufen. Luxus darf man allerdings nicht erwarten. Beim ersten Betreten wirkt das Zimmer wahrscheinlich relativ klein und spartanisch. Wenn man es aber ein wenig umgestaltet und dekoriert, ist es auf alle F¨alle in Ordnung, um dort zehn Monate zu leben. Aktuell besitzt man als Graduate Student das Anrecht auf ein Einzelzimmer. Die Doppelzimmer sind vom Schnitt meist identisch mit den Einzelzimmern, obwohl hier zwei Personen und die doppelte Menge an M¨obeln Platz finden mussen.¨ Daher ist trotz leichtem Mehrpreis das Einzelzimmer auf jeden Fall vorzuziehen, auch nicht zuletzt da man in einem Einzelzimmer ein Stuck¨ mehr Privatsph¨are genießt. Fur¨ einen noch etwas h¨oheren Preis gibt es so genannte Bay-View Rooms. Von diesen Zimmern aus hat man eine gute Aussicht auf die ganze Bay Area mit der Golden Gate Bridge am Horizont. Diesen Ausblick kann man jedoch auch von Aufenthaltsr¨aumen auf dem sechsten und siebten Stock bewundern. Ein eigenes Bad ist bei keiner Zimmerkategorie vorhanden. Toiletten, Waschr¨aume und Duschen befinden sich im Gang und werden gemeinschaftlich genutzt. Die meisten wurden aber gerade neu renoviert. Die Zimmer werden in drei Kategorien eingeteilt und kosten dementsprechend. Die Ausstattung ist in allen Zimmern gleich, lediglich die L¨armbelastung und die Aussicht variieren. Normalerweise haben die Premiumzimmer die beste Aussicht. Bei den Stan- dardzimmern gibt es gr¨oßere Unterschiede. Die Spanne reicht von Blick in die sonnige Bay und verh¨altnism¨aßig ruhiger Lage bis hin zu Blick auf das Stadion, inklusive ganzt¨agigem Schatten und gelegentlichem Spiell¨arm. Ahnlich¨ ist es bei den Low-Price Rooms, welche oft direkt neben B¨adern liegen, was aber nicht zwangsl¨aufig der Fall ist. Ein Tipp sind Zimmer mit Fenster zum Suden¨ in den Innenhof, am besten in einem hohen Stockwerk fur¨ genug Sonnenlicht. Eine gute Vorgehensweise, um sich das beste Zimmer auszusuchen, ist, sich online die Etagenpl¨ane anzuschauen und sich mit Hilfe von Google Maps zu orientieren, welche Zimmer was fur¨ eine Aussicht haben werden, wie viel Licht oder wie laut sie sein werden. Insbesondere sollte man sich auch danach richten, in welchem Gang das richtige Bad fur¨ einen selbst liegt. Als Faustregel kann man sich merken: Ist das Zimmer nahe einem Aufzug, kann es generell lauter werden, da einerseits die Aufzuge¨ L¨arm machen und sich nachts des Ofte-¨ ren viele Leute vor dem Aufzug versammeln. Ebenso sind Zimmer direkt neben den Waschr¨aumen oft etwas l¨armbelasteter. In den h¨oheren Etagen ist es tendenziell ruhiger als beispielsweise im dritten und vierten Stock. Allerdings gab es auch auf einer Etage bestimmte Flure, in denen viel L¨arm entstand und andere, die deutlich ruhiger waren, sodass ein ruhiges Zimmer naturlich¨ auch in gewissem Maße vom Gluck¨ abh¨angt, welche Nachbarn man bekommt.

22 Gute Low-Price-Zimmer: 438, 529 Gute Standardzimmer: 559 (Bay View) 732 und andere R¨aume auf der Sudseite¨ des gleichen Flugels¨ (sonnig)

5.3.2 Essen Das I-House bietet seinen Bewohnern und G¨asten t¨aglich Fruhst¨ uck,¨ Mittagessen und Abendessen in Form eines Buffets in der Dining Hall an. Am Wochenende gibt es an- stelle von Fruhst¨ uck¨ und Mittagessen einen Brunch, uber¨ den sich – wie immer beim Essen – die Geister streiten. Der Meal Plan schließt gut 200 Mahlzeiten ein, was auf das Semester verteilt zw¨olf Mahlzeiten pro Woche entspricht. Auf alle F¨alle ist es praktisch, bis zu dreimal t¨aglich in der Dining Hall ohne eigenes Kochen und Abwaschen essen zu k¨onnen. Außerdem ist es eine gute Gelegenheit, Leute zu treffen. Allerdings muss man auch sagen, dass der Geschmack und die Qualit¨at des Essens je nach eigenem Anspruch etwas zu wunschen¨ ubrig¨ lassen k¨onnen. Es gibt zwar immer einige verschiedene Gerich- te zur Auswahl und auch Obst, Gemuse,¨ ein Salatbuffet, sowie Getr¨anke sind inklusive. Mit der Zeit wiederholen sich viele Gerichte allerdings dann doch. Es ist insbesondere ¨argerlich, dass bereits nach einer Stunde die besten Gerichte regelm¨aßig vergriffen sind. Wer also lieber sp¨at isst, hat das Nachsehen. Vielleicht kann man es in der Summe damit vergleichen, ein Jahr lang zweimal t¨aglich in einer guten Mensa zu essen. Zuletzt waren im Meal Plan auch $ 140 Guthaben fur¨ das I-House Caf´einbegriffen, so genannte Flex Dollars. Man bezahlt wie in der Dining Hall mit seiner I-House-Karte und kann sich somit auch mal ein Sandwich holen, wenn die Dining Hall bereits wie- der geschlossen hat. Dieses Guthaben kann jedoch man nicht fur¨ alkholische Getr¨anke verwenden. Eine M¨oglichkeit, selbst Essen zu kochen, gibt es in eingeschr¨anktem Maße. Eine Kuche¨ ist vorhanden, die vorab reserviert werden muss. Wir nutzten sie mehrere Male, um Freunden die Spezialit¨aten aus der Heimat zu kochen. Dadurch, dass sich alle die- se Kuche¨ teilen, ist es kaum m¨oglich t¨aglich zu kochen. Dies ist wiederum auch nicht erwunscht,¨ da das gemeinsame Essen in der Dining Hall ein Teil des Gesamtkonzeptes der internationalen Verst¨andigung ist. Selbstverpflegung ist trotz des Fokus auf die Dining Hall eingeschr¨ankt m¨oglich, da man sich einen Kuhlschrank¨ ins Zimmer stellen kann. Das I-House bietet fur¨ $ 40 pro Semester Mietkuhlschr¨ ¨anke an. Die Anzahl ist begrenzt und man sollte darauf achten, ein neueres Modell zu bekommen, da diese nicht ganz so laut sind. Es lohnt sich auch die Uberlegung,¨ fur¨ die Zeit des Aufenthalts einen eigenen kleinen Kuhlschrank¨ zu kaufen. Fur¨ unter $ 100 sollte man bessere Modelle als die des I-House finden k¨onnen. Hinterher kann man ihn dann wieder verkaufen. Die Erfahrung hat gezeigt, dass die wenigsten Bewohner alle ihre Meal Points bis zum Ende eines Semesters aufbrauchen, vor allem wenn man des Ofteren¨ außerhalb isst oder das Fruhst¨ uck¨ ausfallen l¨asst. Falls man jedoch durchg¨angig mehr als zw¨olf Mahlzeiten pro Woche in der Dining Hall zu sich nimmt, lohnt sich ggf. auch hier wieder die Uberlegung,¨ einen Kuhlschrank¨ zu kaufen oder zu mieten. Zum Beispiel kann man

23 sich so mit Cereal und Milch sein Fruhst¨ uck¨ selbst zubereiten. Außerdem lohnt er sich, um Erfrischungsgetr¨anke und Obst im Zimmer aufbewahren.

5.3.3 Kosten Gr¨oßter Kritikpunkt ist ganz klar der relativ hohe Preis des Wohnheims. Relativ, da die Mieten in Berkeley und San Francisco prinzipiell sehr hoch sind. Allerdings sind $ 13565 (Low-Price) bzw. $ 14565 (Regular) fur¨ ein Einzelzimmer im Academic Year auch fur¨ diesen Standort eine Menge Geld. Fur¨ $ 500-700 im Monat musste¨ sich eigentlich ein passables Zimmer in nicht zu großer Entfernung vom Campus finden lassen, da sich die Wohnungssituation in Berkeley in den letzten Jahren etwas entspannt hat. Allerdings muss man bedenken, dass in der I-House-Miete Verpflegung sowie ein gewisses Rahmen- programm mit eingeschlossen sind. Außerdem ist es ohne Aufwand von Deutschland aus zu organisieren und man findet bei Ankunft schon ein m¨obliertes Zimmer, mit schnel- lem Internetanschluss vor. Nicht bezifferbar sind die Erfahrungen aus den unz¨ahligen interkulturellen Kontakten durch das Wohnen im I-House. Von der Idee, eine WG mit vier Darmst¨adter Studenten zu bilden, kann auf alle F¨alle nur abgeraten werden, da so ein großes Stuck¨ der Auslandserfahrung verloren geht. Ein guter Kompromiss k¨onnte es vielleicht sein, das erste Semester im I-House zu wohnen und danach fur¨ das zweite Semester vor Ort ein Appartement mit ein paar befreundeten, internationalen Studenten zu suchen. Allerdings gibt es hier zu bedenken, dass man bei der Bewerbung fur¨ das I-House schon angeben muss, ob man ein oder zwei Semester bleiben will und dann ggf. innerhalb des I-House umziehen muss, wenn man doch noch ein weiteres Semester bleibt. Fur¨ die meisten Austauschstudenten war das Leben im I-House trotz mancher Kritik- punkte eine sehr positive Erfahrung, die man nicht missen m¨ochte.

5.4 Mobilit¨at 5.4.1 Fahrrad An und fur¨ sich l¨asst es sich auch ohne Fahrrad in Berkeley uberleben.¨ Etcheverry Hall, das Mechanical Engineering Hauptgeb¨aude, ist gut in etwas uber¨ 10 min zu Fuß vom I-House aus zu erreichen. Allerdings kann bei weiter abgelegenen Kursen oder zum Ein- kaufen ein Fahrrad ein wahrer Segen sein. Gerade zu Semesterbeginn sind die Fahrr¨ader ein rares Gut und das wird von den H¨andlern schamlos ausgenutzt. Ein einfaches ge- brauchtes Mountain-Bike ist nicht unter $ 100, ein Fahrrad aus der Vorkriegszeit nicht unter $ 60 erh¨altlich. Es ist empfehlenswert, sich wirklich bald nach Ankunft in Berkeley nach einem fahrbaren Untersatz umzusehen, da ansonsten die letzten noch ausreichend fahrbereiten Ger¨ate vergriffen sind. Am gunstigsten,¨ aber nicht unbedingt qualitativ hochwertigsten, waren die Fahrr¨ader bei Karim Cycles (bei Telegraph/Ashby). Zu emp- fehlen ist auch der Laden Bent Spoke auf der Telegraph Avenue. Alternativ schadet ein Blick auf www.craigslist.org auf keinen Fall. Außerdem kann man relativ gunstige¨ neue Fahrr¨ader bei www.target.com bestellen. Es sollte noch erw¨ahnt werden, dass Schnell- spanner an Sattel und Vorderrad in Berkeley wenig Freude bereiten werden, wenn sie

24 nicht zus¨atzlich mit einem Schloss gesichert werden (Eine neue Sattelstange mit Sattel macht etwa den halben Fahrradpreis aus wie die leidvolle Erfahrung lehrt). Ein Bugel-¨ schloss sollte es auch sein (was noch eine leidvolle Erfahrung mehr war). Am h¨aufigsten sieht man die Kombination aus Bugelschloss¨ und zus¨atzlichem Kabel, mit dem man die Schnellspannr¨ader sichert. Ob sich der Kauf eines Fahrrads lohnt, muss jeder fur¨ sich entscheiden. Man sollte dabei auf der einen Seite die langen Fußwege, auf der anderen Seite die teils sehr steilen Straßen in Berkeley bedenken.

5.4.2 Busse Innerhalb Berkeleys k¨onnen neben den Fahrrad vor allem Busse als Transportmittel genutzt werden. Routen und Fahrzeiten k¨onnen uber¨ Google Maps ermittelt werden. Zus¨atzlich existiert auch eine eigene Smartphone App AC Transit“ mit Live-Ansicht. ” Dies ist besonders praktisch, da sich die Busse nicht immer so genau an die Fahrzeiten halten, wie dies in Deutschland der Fall ist. Ein Nachteil hierbei ist jedoch, dass nicht alle Busse mit Transponder ausgestattet sind; wird also kein Bus innerhalb der n¨achsten Stunde angezeigt, bedeutet dies nicht unbedingt, dass keine fruhere¨ Verbindung existiert. Leider bekommen die Darmst¨adter kein Busticket von der UC Berkeley, sodass fur¨ jede Fahrt einzeln bezahlt werden muss. Es ist zu beachten, dass Busfahrer grunds¨atzlich kein Wechselgeld rausgeben; alle Betr¨age werden somit passend ben¨otigt. M¨ochte man Umsteigen, sollte man nach einem sogenannten Transfer Ticket fragen, mit welchem man einen deutlichen Rabatt auf das Ticket der Umsteigelinie erh¨alt. Um den Ticketkauf zu erleichtern, lohnt sich ein Kauf der im n¨achsten Abschnitt erw¨ahnten Clipper Card. Beim Einstieg wird der passende Betrag automatisch von dieser Guthabenkarte abgebucht; Rabatte werden automatisch gew¨ahrt.

5.4.3 BART Die Hauptanbindung nach San Francisco sowie in weite Teile der Bay Area stellt die BART dar. Sie ist relativ schnell und gunstig;¨ bezahlt wird nach zuruckgelegter¨ Stre- cke. Tickets fur¨ Einzelstrecken k¨onnen direkt in den Haltestellen gel¨ost werden. Hierzu ermittelt man den Preis bis zum gewunschtes¨ Ziel aus einer Liste am Automaten, und kauft dann ein Ticket in dessen H¨ohe. Alternativ kann an ausgew¨ahlten Stellen (eine davon ist der Informationsschalter vor der BART Station in SFO) fur¨ einen geringen Betrag eine sogenannte Clipper Card erworben werden. Hierbei handelt es sich um eine beliebig oft aufladbare Guthabenkarte, die als Ticket fur¨ fast alle Verkehrsmittel in der Bay Area (einschließlich Cable Car) verwand werden kann. Durch Vorzeigen beim Ein- und Ausstieg erfolgt eine automatische Berechnung der Fahrkosten. Die BART stellt eine der besten M¨oglichkeiten dar, um von SFO nach Downtown Ber- keley zu kommen. Es ist jedoch zu beachten, dass der Verkehr in der Nacht ausgesetzt wird. Die Fahrzeit liegt bei ungef¨ahr einer Stunde, und die Kosten belaufen sich auf ca. 8 e. Von dort k¨onnen dann Busse zum International House genommen werden. Da das I-House auf einem Berg liegt, ist nicht zu empfehlen diesen Weg mit schwerem Gep¨ack

25 zu Fuß zuruckzulegen.¨

5.4.4 CalTrain M¨ochte man etwas fernere Ziele im Silicon Valley, wie Mountain View (Hauptsitz von Google, Facebook etc.), San Jose oder Palo Alto (Stanford) besuchen, kann man bis zur passenden Endstation der BART fahren und dann mit dem CalTrain die letzte Strecke zurucklegen.¨

5.4.5 Auto Fuhrerschein:¨ Autos kann man ohne Probleme mit dem deutschen, jedoch nicht mit dem internationalen Fuhrerschein,¨ mieten. Zur der Frage, ob man in Kalifornien auch nach dreimonatigem Aufenthalt - der Aufenthaltsstatus ¨andert sich und man gilt als Re- sident - noch zum Fuhren¨ eines Fahrzeuges mit dem deutschen Fuhrerschein¨ berechtigt ist, gibt es unterschiedliche Antworten. Laut DMV ist dies kein Problem, solange man ein gultiges¨ Visum besitzt. Das International Office gibt dazu andere Angaben. Angeblich k¨onnen hohe Strafen f¨allig werden, sollte man von der Polizei angehalten werden. Diese - so sagte man uns - k¨onnen aber wieder zuruck¨ gezahlt werden, sobald man den kalifor- nischen Fuhrerschein¨ nachholt. Ein Darmst¨adter, der ohne kalifornischen Fuhrerschein¨ und ohne Reisepass angehalten wurde, ist beispielsweise mit Das n¨achste Mal fuhrst¨ du ” deine Dokumente aber mit Dir“ wieder weiter geschickt worden. Dessen ungeachtet ist jedoch ungekl¨art, wie eine Versicherung im Versicherungsfall reagieren wurde.¨ Die Antragsgebuhr¨ fur¨ einen Fuhrerschein¨ betr¨agt $ 25 und ist in bar zu bezahlen. Ein Termin zur theoretischen Prufung¨ kann uber¨ die Homepage des DMV7 in der Nieder- lassung in Oakland oder in El Cerrito vereinbart werden (Achtung: mehrere Wochen Wartezeit). Bei der Prufung¨ handelt es sich um einen Multiple-Choice-Test, bei dem zu jeder Frage nur eine Antwort richtig ist. Dieser Test ist im Vergleich zum deutschen Fuhrerschein¨ extrem einfach, und nach kurzem Uben¨ und Nachlesen der Informationen auf der DMV Homepage leicht zu bew¨altigen. Dort kann auch das Driver’s Handbook mit der n¨otigen Theorie heruntergeladen werden. Nachdem der theoretische Test bestan- den ist, muss ein Termin fur¨ den praktischen Test vereinbart werden, zu dem man ein Auto mit einem Versicherungsnachweis mitbringen muss. Sollte man ein Auto mieten, ist besonders darauf zu achten, dass der Vermieter einen Zettel ausstellt, in dem er erlaubt, mit dem Auto eine Fuhrerscheinpr¨ ufung¨ abzulegen. Leider bieten weder Alamo noch En- terprise diesen Service an. Die praktische Prufung¨ ist ebenfalls sehr einfach, denn nach einer kurzen Fahrt (etwa 20 Minuten) ist schon alles vorbei und die gesamte Prozedur abgeschlossen. Alternativ ist die praktische Prufung¨ auch mit dem Auto eines Freundes m¨oglich.

Mietwagen: Mieten ist die stressfreieste Variante in das Vergnugen¨ (fast) grenzenloser Mobilit¨at zu kommen. Vorab sei erw¨ahnt, dass bei einer Autoanmietung (wenn nicht ex- plizit anders vereinbart) zus¨atzlich noch eine “underage fee“ (ca. $ 25) pro Tag fur¨ Fahrer

7http://www.dmv.ca.gov/

26 unter 25 Jahren bezahlt werden muss. Auch der regul¨are (Haftpflicht-)Versicherungsschutz der Mietwagen ist nach (deutschen Standards) durftig¨ und bei der Vollkasko die Eigen- beteiligung meist hoch angesetzt. Es gibt allerdings best¨andig immer wieder spezielle Angebote fur¨ Berkeley Studenten seitens der lokalen Autovermieter. Insbesondere Enterprise am westlichen Ende des Campus hat meist gute Deals und erl¨asst Studenten der UC Berkeley die underage-fee. Als weiteren Service bieten sie eine direkte Abholung vom I-House an. Im Vergleich zu den hiesigen Angeboten hat sich fur¨ uns Darmst¨adter www.holidayauto.de [Stand 2013] (alternativ auch uber¨ sta-Travel www.statravel.de buchbar [Stand 2010]) als sehr gute Alternative erwiesen. Neben dem wirklich gunstigen¨ Preis ist sogar eine (externe) Vollkasko ohne Selbstbeteiligung und ei- ne umfassende Haftpflicht eingeschlossen. Mit der Wahl des “Premium under 25“ Paketes sind auch Fahrer unter 25 und die erste Tankfullung¨ eingeschlossen. Da es sich bei die- sem Anbieter lediglich um einen Vermittler handelt, bekommt man seinen Mietwagen im Endeffekt immer durch Alamo gestellt. Der einzige Nachteil stellt hierbei die Bezahlung per Vorkasse am Tag der Buchung dar, sodass im Gegensatz zur direkten Reservierung bei einer Autovermietung keine Stornierung mehr m¨oglich ist. Eine weitere Alternative bietet das Mieten uber¨ www.billiger-mietwagen.de (ebenfalls Alamo). Bei der Abholung des Wagens Vorort gaben wir dann an UC Berkeley Studenten zu sein und erfahren zu haben, dass wir daher keine Young-Driver-Fee zu zahlen h¨atten. Dies klappte bei uns ab der zweiten Buchung mit dem Hinweis, dass der Mitarbeiter uns bei der ersten Buchung versprach beim n¨achsten Mal die Gebuhren¨ zu erlassen. Mittels etwas hartn¨ackigerem Verhandeln sollte der Erlass jedoch auch schon bei der ersten Buchung herauszuschla- gen sein. Wenn man eine Mastercard Gold besitzt, kann man sich vielleicht die lokalen Extraversicherungen der Autovermietungen sparen, da das Kreditunternehmen eine Ver- sicherung fur¨ Automieten anbietet. Um diese Versicherung nutzen zu k¨onnen, muss man nur das Auto mit dieser Karte bezahlen. Welcher Leistungsumfang diese Versicherung anbietet, ist jedoch im Vorhinein zu kl¨aren. Fur¨ spontanes Mieten bietet sich unter Umst¨anden auch Zip-Car an. Nach einer Registrierung im Internet, k¨onnen 24h am Tag Autos gebucht und an entsprechenden Stellen abgeholt werden (Prinzip von DB Cars- haring). Uber¨ die angebotenen Versicherungsleistungen und genauen Kosten muss sich jedoch erst informiert werden.

Eigenes Auto: Der Vorteil eines eigenen Autos liegt vor allem in der Flexibilit¨at. Es ist zwar prinzipiell immer m¨oglich sich ein Auto zu mieten, jedoch zeigte sich in der Vergan- genheit, dass man auf diese Weise nur selten spontane Ausfluge¨ in die n¨ahere Umgebung unternimmt. Sollte man gegen Ende der beiden Semester noch genugend¨ Zeit fur¨ den Wiederverkauf haben, sollte man folglich uber¨ den Kauf eines Autos nachdenken. Um ein Auto anmelden zu k¨onnen, braucht man einen kalifornischen Fuhrerschein¨ (sie- he n¨achster Abschnitt). Einzelheiten fur¨ Anmeldung und Formalit¨aten findet sich beim Department of Motor Vehicles (www.dmv.org). Eine uppige¨ Auswahl an Gebrauchtwagen (und vielem mehr) in der Gegend um San Francisco bietet Craig’s List (www.craigslist.org). Die Kosten fur¨ eine Versicherung sind in etwa vergleichbar mit den Kosten in Deutsch- land (allerdings wieder meist nur mit einer $ 10.000 Haftpflicht) und werden pers¨onlich

27 bei einem Versicherungsagenten abgeschlossen, bei dem dann auch oftmals Discounts fur¨ Berkeley Studenten verhandelt werden k¨onnen. Parken kann man ohne weiteres um das I-House herum mit einem Anwohner-Parkausweis, den man fur¨ ca. $ 30 beim DMV erwerben kann.

5.5 Banken Kleine Betr¨age k¨onnen ohne weiteres mit einer deutschen Kreditkarte bezahlt werden. Man sollte jedoch beachten, die amerikanische Adresse bei seiner Kreditkartengesell- schaft zu hinterlegen. Bei Zahlungen im Internet findet oftmals ein Abgleich der Rech- nungsadresse mit den hinterlegten Angaben statt, stimmen diese nicht uberein¨ wird die Kreditkarte verweigert. Da amerikanische Kreditkarten keinen Pin besitzen, fragen Tan- kautomaten in der Regel nach dem Zip-Code; ist eine deutsche Adresse hinterlegt kann es auch hier zu Problemen kommen. Aufgrund der Gebuhren¨ (bis zu 1.5 %) die beim Einsatz von deutschen Karten im Aus- land anfallen, sollten diese m¨oglichst nicht fur¨ große Betr¨age und den regelm¨aßigen Einsatz verwendet werden. Es bietet sich folglich eine Auszahlung an einem ATM mit anschließender Einzahlung auf ein amerikanisches Konto an.

5.5.1 Deutsche Konten Inhaber eines Kontos bei der Deutschen Bank k¨onnen die Geldautomaten der Bank of Amerika ohne Gebuhren¨ und mit einem sehr guten Wechselkurs benutzen (Automaten z.B. bei Telegraph/Bancroft und auf dem Campus auf der Terrasse bei Bechtel Hall). Inhaber eines comdirekt oder DKB Kontos k¨onnen bei allen Bankautomaten (ATMs) abheben und bekommen die Gebuhren¨ (ca. $ 3) auf Anfrage zuruckerstattet¨ (per Mail mit gescannten Belegen). Man sollte jedoch grunds¨atzlich darauf achten sich im Vorhinein mit seinem Berater in der jeweiligen Bank in Verbindung zu setzen, um das t¨agliche und w¨ochentliche Ausland- sabhebungslimite zu erh¨ohen. Eine Erh¨ohung aus dem Ausland kann unter Umst¨anden recht kompliziert werden. Prinzipiell gilt je h¨oher das Limit, desto einfach wird die Be- zahlung der Studiengebuhren.¨ Bei einem w¨ochentlichen Limit von 3000 e werden noch ca. 3 Wochen ben¨otigt, um das Geld von Deutschland in die USA zu transferieren. Ei- nige Banken besitzen jedoch H¨ochstwerte fur¨ das Tages- und Wochenlimit; in der Regel liegen diese bei 1000 e am Tag und 3000-4000 e pro Woche. Bei der comdirekt war eine Erh¨ohung uber¨ 600 e bzw. 1000 e leider nicht m¨oglich. Der Maximalbetrag einer einzelnen Auszahlung am ATM liegt bei 800 e (40 Scheine a 20 Dollar); Mehrfachaus- zahlungen bis zum Tageslimit sind jedoch m¨oglich.

5.5.2 Amerikanische Konten Ein amerikanisches Konto kann kostenlos bei Washington Mutual (2150 Shattuck), WellsFargo oder der Bank of America er¨offnet werden. Man erh¨alt eine Debit-Karte (von der Bank of America kann man sogar eine Karte mit dem CAL-Logo erwerben)

28 und kann bei Bedarf auch Checks 8 und eine amerikanische Kreditkarte zur Verfugung¨ gestellt bekommen. Eine sehr gute Kombination stellt ein Konto bei der Deutschen Bank in Kombination mit einem amerikanischen Konto bei der Bank of America dar. Betr¨age k¨onnen so kostenlos am ATM der Bank of America abgehoben und unmittelbar auf das amerikanische Konto eingezahlt werden.

5.6 Einkaufen Der Innenstadtbereich in Berkeley beherbergt keine wirklich großen Superm¨arkte. Sam’s Market (Telegraph/Bancroft) sollte die erste Anlaufstelle fur¨ Lebensmittel sein, da der Laden sowohl vom Campus als auch vom I-House aus sehr schnell zu erreichen ist. Soll- te man eine gr¨oßere Auswahl ben¨otigen, kann man den Weg zu einigen der folgenden M¨arkte auf sich nehmen. In Fahrrad- oder Busreichweite sind zum Beispiel Safeway (bei Shattuck/Rose, Clubkarte beantragen!) oder Andronicos (Telegraph/Derby und Univer- sity/Acton) angeboten. Trader Joes auf College Ave (ca. 12min mit Fahrrad) bietet auch eine sehr gute M¨oglichkeit um Lebensmittel zu besorgen, diese sind bekannt fur¨ ihre gu- te Qualit¨at. Berkeley Bowl ist etwas weiter entfernt, hat aber eine sehr große Auswahl. Lebensmittel sind allerdings in der gesamten Bay Area vergleichsweise teuer. Auch ist in der Regel in den ausgezeichneten Preisen die Sales Tax von knapp 9% noch nicht mit eingerechnet. Direkt neben Sam’s Market befindet sich eine Walgreen’s Filiale, offiziell eine “Phar- macy”, die allerdings uber¨ Drogerieartikel hinaus alles M¨ogliche an Gebrauchsgutern¨ von Kissen, uber¨ Kuchenrollen,¨ Snacks und Getr¨anken, bis hin zu Schreibwaren verkauft. Bettdecken und Kissen, die unter Umst¨anden aber nicht in mitgebrachte Bettbezuge¨ passen, kann man bei IKEA (Emeryville; Linie F (Transbay San Francisco), die di- rekt vor dem I-House abf¨ahrt) erwerben, alternativ bei Ross oder sogar bei Wallgreen’s (Shattuck/Allston). Schreibwaren und dergleichen kann man gut im ASUC Student Store, bei Ned’s (beide an Bancroft/Telegraph) oder bei Staples erwerben. Walgreen’s bietet wie gesagt auch hier eine kleine Auswahl. Aufgrund des ublichen¨ Letter Formats hat es wenig Sinn deut- sche DIN A4 Bl¨ocke oder Ordner mitzubringen, da die Abmessungen einfach zu ver- schieden sind. An dieser Stelle sei erw¨ahnt, dass es unm¨oglich ist, in Berkeley deutsche Geodreiecke zu erwerben. Daher sollten bei Bedarf und großem Verschleiß genugend¨ Er- satzgeodreiecke aus Deutschland mitgebracht werden. Das gleiche gilt fur¨ Fullerpatronen¨ und Tintenkiller. Fur¨ diejenigen, denen gute Taschentucher¨ in deutscher Qualit¨at wichtig sind: In Berke- ley waren diese nirgends in gleicher Qualit¨at zu erwerben. Gerade bei lang andauerndem, l¨astigem Schnupfen, konnten deutsche Taschentucher¨ demnach von erheblichenm Vorteil sein. Wem etwas daran liegt, empfiehlt es sich deswegen gleich bei der Anreise schon ubrigen¨ Platz im Koffer mit Taschentuchern¨ zu stopfen oder bei Besuch von Freunden aus Deutschland, sich große Mengen an Taschentuchern¨ mitbringen zu lassen. Bucher¨ kann man entweder ebenfalls bei den beiden oben genannten L¨aden kaufen.

8Die Amerikaner lieben Checks, da sie unsere Form der Uberweisung¨ nicht kennen.

29 Wenn man sich zeitig genug darum kummert¨ (und der Kurs nicht schon wieder die 28. Neuauflage ben¨otigt), wird man auch noch gebrauchte Exemplare finden. Allerdings sind hier Preise fur¨ regul¨are Studienbucher¨ von $100 und noch weit mehr durchaus ublich.¨ Wenn es nicht ganz so eilig mit den Buchern¨ ist kann man sie oft auch wesentlich gunstiger¨ im Internet gebraucht oder in der (materialtechnisch einfacher ausgefuhrten)¨ International Edition bestellen (z.B. www.campusi.com).

5.7 Gesetze Um vielleicht die Gesetzesregelungen zu erw¨ahnen, die am ehesten Missverst¨andnisse hervorrufen k¨onnten seien folgende (theoretischen) Regelungen erw¨ahnt:

ˆ Alkohol ist in der Offentlichkeit¨ offiziell verboten und kann mit einem Tag Gef¨ang- nis und empfindlichen Geldstrafen geahndet werden. Alkoholische Getr¨anke durfen¨ nur im Kofferraum eines Autos transportiert werden. Auch wird man ohne ID, die nachweist, dass man uber¨ 21 ist keinen Alkohol erwerben durfen.¨

ˆ Die H¨ochstgeschwindigkeit auf den Highways ist in der Regel 65 mph (=104 km/h) oder weniger. Unkritisch ist es jedoch mit dem Verkehrsfluss zu gehen, auch wenn dieser eine h¨ohere Geschwindigkeit hat. Nicht desto trotz sind 100 mph und mehr ein Straftatbestand.

ˆ Rauchen ist generell eher verp¨ont und innerhalb von ¨offentlichen Geb¨auden und Gastst¨atten auch verboten.

5.8 Sport Das Sportangebot ist durchaus sehr vielf¨altig. Von Seiten der Uni bieten die auf dem Campus gelegenen Recreational Sports Facilities (RSF) ein umfassendes Angebot an. Begonnen mit Fitnessstudio uber¨ Indoor Sports wie Squash, Badminton und Racquet- ball bis hin zu Outdoor Aktivit¨aten wie Tennis, Segeln und Schwimmen kann hier (fast) alles ohne weiteren Aufpreis mit einer Mitgliedschaft benutzt werden. Zu beachten ist, dass auch Sportkurse angeboten werden, deren Gebuhren¨ nicht Mitgliedschaft nicht ent- halten sind, fur¨ die man andererseits auch keine RSF-Mitgliedschaft ben¨otigt. Hierbei wurde zuletzt [Stand: 2012/2013] auch fur¨ Ext. Students der Studententarif berechnet, der beispielsweise fur¨ Kurse des UC Martial Arts Program derzeit $ 120 pro Semester betr¨agt Klein aber nicht so uberlaufen¨ ist das kleine Gym hinter dem IHouse im Strawberry Canyon. Dort gibt es auch einen sch¨onen Pool und eine kleine Liegewiese. Die Mitgliedschaftsgebuhr¨ betr¨agt fur¨ UC Extension Students $ 140 [Stand 2012/2013]. Dass man darauf nochmals mit dem Darmst¨adter Studentenausweis Rabatt in H¨ohe von $ 40 bekommt, konnten wir leider nicht best¨atigen, ist aber ggf. einen Versuch wert [Stand 2012/2013].

30 Auch unabh¨angig von dem Angebot des RSF ist es m¨oglich im Winter in dem ca. 4-5 h Fahrt entfernten Skigebiet Lake Tahoe dem Wintersport nachzugehen. Ganzj¨ahrig kann man auch gut in den direkt hinter dem I-House gelegenen Anh¨ohe joggen gehen.

5.8.1 Klettern Californien ist fur¨ Kletterer das Eldorado schlechthin. Sowohl in den vielen National- und Regionalparks, als auch in Berkeley selbst, bieten sich viele M¨oglichkeiten zum Klet- tern und Bowldern. Fur¨ Fans bunter kunstlicher¨ Griffe ist die Kletterhalle Ironworks im Sudwesten¨ Berkeleys (Potter Street) ein absolutes Muss. Der einmalige Eintritt kostet nachmittags 16$ (2009), plus bei Bedarf 4$ fur¨ Schuhe und 2$ fur¨ einen Gurt. Iron- works bietet eine vielzahl von Routen in jedem Schwierigkeitsbereich und Kletterstil, sowie einen großzugigen¨ Boulderbereich. Alle Routen sind gut markiert und werden in Abschnitten etwa alle zwei Wochen erneuert. Neben den Kletterm¨oglichkeiten bietet Ironworks ein voll ausgestattetes Fitnesstudio, sowie ein großes Sortiment an Kursen (Boxen, Aerobic, Pilates, Yoga, Spinning, ...). Fur¨ Klettersuchtige,¨ die Ironworks mehr als vier mal pro Monat besuchen, bietet sich eine Mitgliedschaft fur¨ 65$ pro Monat mit einer Aufnahmegebuhr¨ von 50$ fur¨ Studenten an. Liebhaber naturlicher¨ Felsen k¨onnen sich in Berkeley am Indian Rock oder im Cragmont Parc austoben. W¨ahrend am Indian Rock in erster Linie gebouldert wird, kann man im Cragmont Parc an 4 Stellen Topropes einh¨angen. Freunde traditionellen Kletterns finden dort Risse fur¨ eigenes Sicherungsma- terial, Sportkletterer mussen¨ sich leider auf Toprope Klettern beschr¨anken, da, wie auch sonst in Californien ublich,¨ Haken nur an solchen Stellen vorhanden sind, wo kein eige- nes Material gesetzt werden kann. Mehrere Autostunden von Berkeley entfernt befinden sich Klettergebiete, wie der Mount Saint Helena, die Pinnacles, Lake Tahoe, Yosemite, Joshua Tree und vieles mehr.

5.8.2 Quidditch Quidditch ist eine der am schnellsten wachsenden Hochschulsportarten in den USA. Es wurde im Jahr 2005 vom Middlebury College in Vermont adaptiert und unter dem Na- men Muggle Quidditch spielbar gemacht. 2007 fand das erste hochschulubergreifende¨ Tunier statt und in 2011 spielten 175 Teams aus 6 verschiedenen L¨andern um den Welt- meistertitel. Das Quidditch Team der UC Berkeley trainiert dreimal w¨ochentlich auf dem Memo- rial Glade. Die Trainingszeiten werden in der Regel am Anfang des Semesters in der Facebook-Gruppe des Teams bekanntgegeben. Wer sich fur¨ Quidditch interessiert kann einfach beim Training vorbeischauen. Neben dem Training finden regelm¨aßig Turniere in der n¨aheren und weiteren Umgebung von Berkeley statt. Hierzu z¨ahlt beispielsweise der Wester Cup der 2013 in der N¨ahe von Sacramento stattfand sowie die Weltmeisterschaft die in Kissimmee in Florida ausgetragen wurde. Das zum gr¨oßten Teil aus Undergraduates bestehende Team trifft sich neben dem Trai- ning auch oftmals zum Abendessen, Laser-Tag spielen oder sonstigen Freizeitaktivit¨aten.

31 5.8.3 Cal Women´s Rugby Wer es gerne etwas rabiater mag, der soll sich beim CAL Womens Rugby mitmachen. Die Frauenmannschaft trainiert 2-3 mal pro Woche, exklusive 1 mal w¨ochentlichem Ge- wichtheben, freiwilligem morgendlichen Fitnessprogramm und Wochenend-Turnieren. Das Team zeichnet sich durch starken Zusammenhalt aus, die Trainingsstunden sind intensiv und beinhalten viel Technik sowie Spielerprobung. Außerdem gibt es einige Spaß und Fundraising Veranstaltungen sowie ein gemeinsamer Campingtrip zum besseren Kennenlernen.

5.8.4 Intramural Sports Wenn man im RSF Mitglied ist, kann man bei Intramural Sports teilnehmen. Hierbei werden fur¨ zahlreiche bekannte und auch weniger bekannte Sportarten Ligen mit ab- schließenden Play-Off-Spielen angeboten.9 Da die Anmeldung relativ fruh¨ im Semester stattfindet, sollte man sich fruhzeitig¨ um eine Mannschaft kummern.¨ Im I-House ist es jedoch kein Problem, sportbegeisterte Leute zu finden. Es lohnt sich, mit dem Program Office zu sprechen, welches in der Regel die Gebuhren¨ fur¨ die Anmeldung ubernimmt.¨ Außerdem kann man so auch Trikots organisieren. Im Jahr 2012/13 gab es so neben einem I-House-Team fur¨ Fußball auch eine Volleyballmannschaft und ein Dodgeballteam.

5.8.5 Selbstorganisierter Sport Neben den herk¨ommlichen Vereinen und Clubs kann man naturlich¨ auch einfach selber ein paar Leute zusammentrommeln. Das I-House Front Desk stellt Sportger¨ate vom Vol- leyball bis zum Cricketschl¨ager zur Ausleihe gegen ein Pfand (Ausweis) zur Verfugung.¨ Neben dem klassischen Kicken gehen kann man so auch mal andere Sportarten wie Touch Rugby oder Ultimate Frisbee mit anderen I-House-Bewohnern ausprobieren. Insbesondere die Kunstrasenpl¨atze Maxwell Family Field (direkt neben dem Football- stadion) und Underhill Field sind hier zu empfehlen. Wenn sie nicht gerade durch andere Veranstaltungen belegt sind, kann man diese kostenlos und ohne Anmeldung nutzen. Als Ausweichm¨oglichkeit gibt es noch das North Field, ein Naturrasenplatz mit einigen Un- ebenheiten. Hier sind allerdings keine Markierungen oder gar Tore vorhanden, sodass man improvisieren muss.

5.8.6 Cal Sailing Club Wer Interesse am Segeln oder Windsurfen hat sollte sich diesen Club an der Marina in Berkeley genauer anschauen. Fur¨ einen fairen Preis von $ 89 (Stand 2013) und - je nach Status - zwei bis vier Arbeitsstunden fur¨ den Verein kann man fur¨ drei Monate Mitglied werden. Geboten bekommt man dafur¨ unbegrenzte Materialbenutzung. Da man sich seinen Status im Verein erst erarbeiten muss, darf man, bis man die entsprechenden

9Eine aktuelle Liste findet man unter recsports.berkeley.edu/sports/intramural-sports/schedules- standings/.

32 Prufungen¨ bestanden hat (schriftlich und praktisch), zun¨achst nur in Begleitung auf die Boote bzw. beim Surfen nur das Anf¨angermaterial benutzen und dieses auch nur dann, wenn man einen Einfuhrungskurs,¨ der in der Regel jeden Samstag Vormittag angeboten wird, besucht hat. Das Windsurfmaterial ist etwas abgenutzt, aber durchaus auf dem Stand der Zeit (eine Reihe von Brettern und Segeln ist junger¨ als funf¨ Jahre). Neben K¨onnern finden auch Anf¨anger in der windgeschutzten¨ Bucht eigentlich optimale Bedingungen, sind aber gr¨oßtenteils auf sich alleine gestellt, da es keine wirklichen Kurse gibt. Im Internet kann man sich kostenlos bei einem der Nachbar-Segelclubs anmelden und hat dann Zugriff auf einen Windmesser samt Statistik der letzten Stunden und Tage. Das erspart einem die Fahrt an die Marina bei absoluter Flaute. Bei den Segelbooten handelt es sich um Laser Bahia. Weitere Informationen findet man auf der Homepage des Vereins (http://www.cal-sailing.org/index.html). Windtechnisch sollte man sich darauf einstellen, dass gerade die erste Zeit bis Mitte November noch regelm¨aßig fur¨ gute Winde (= Gleitwind) sorgt. Danach geht es erst wieder im Fruhjahr¨ weiter. Also nicht zu lange warten, wenn man an Segeln oder Surfen interessiert ist.

5.8.7 Tennis at Cal Neben dem semi-professionellen Uni-Team gibt es diese Tennisorganisation, die vom Anf¨anger bis zum gehobenen Mannschaftsspieler jede Spielst¨arke aufweist. Fur¨ einen Unkostenbeitrag von 8 Dollar kann man sich (nur) zu Semesterbeginn anmelden und wird dann in eine Gruppe mit Personen gleicher Spielst¨arke (im Zweifel immer besser einstufen) eingeordnet. Mit diesen kann man selbstst¨andig Termine zum Spielen aus- machen. Die besten jeder Gruppe spielen am Ende des Jahres ein kleines Turnier aus. Zus¨atzlich wird zwei Mal die Woche ein Training“ angeboten, bei dem man zumeist ein- ” fach Doppel spielt. “Social Events“ und ein Doppelturnier vervollst¨andigen das Angebot. Alternativ kann man auch auf eigene Faust mit Freunden spielen, da die (Beton-)Pl¨atze kostenfrei sind. Es empfiehlt sich den Platz am Vortag beim RSF zu reservieren (auch als Nicht-Mitglied m¨oglich). Weitere Infos unter http://www.ocf.berkeley.edu/tennis/.

5.8.8 Surfin’ USA Wer sich gerne in den Wellen verausgabt (Wellenreiten), der findet dafur¨ den beliebten Strand Pacifica im Suden¨ von San Francisco vor. Der Strand ist in ca. 1 h mit BART und Bus zu erreichen (BART bis Dali City und dann in den Bus umsteigen). Dort kann neben dem Surfbrett auch ein obligatorischer Neoprenanzug gemietet werden (halber Tag: $20). Bevor man den Tagesausflug antritt sollte man jedoch die Wellenbedinun- gen im Internet uberpr¨ ufen¨ (www.magicseaweed.com, www.surfline.com) und das kalte Wasser keinenfalls untersch¨atzen. Da das Wasser in der Bay Area sehr kalt ist und auch mehr Haie vorhanden sind als im Suden,¨ empfiehlt es sich zum Surfen nach Santa Cruz zu fahren. Santa Cruz ist eine wundersch¨one Stadt mit super Str¨anden und auch guten Gegenden zum Surfen (Steamer Lane, Point Break). Santa Cruz ist mit dem Auto in ca. 1h - 1,5h zu erreichen und man kann in zahlreichen Surfshops in der Gegend (Rip-

33 Curl, O’Neill), Surfboards und Neoprenanzuge¨ und -schuhe gunstig¨ mieten. Obwohl das Wasser etwas w¨armer ist als in der Bay Area sind Neoprenanzuge¨ und -schuhe notwendig.

5.8.9 Skifahren am Lake Tahoe Fur¨ jeden Wintersportler stellt der Lake Tahoe ein exzellentes Ausflugsziel dar. Dort geht die Skisaison je nach Wetterlage von Anfang Januar bis April. Da man zu Beginn des Spring Semesters vergleichsweise mehr Zeit zur Verfugung¨ hat als gegen Ende, soll- te man nicht lange z¨ogern und bei guten Bedinungen einige Wochenenden im Schnee verbringen. Bei der Anreise ist zu beachten, dass Allradantrieb oder zumindest Schnee- ketten erforderlich sein k¨onnen. Es gibt eine Vielzahl von kleineren Skigebieten. Ein gutes Skigebiet ist Alpine Meadows. Aber auch Sugar Bowl oder Kirkwood (nicht direkt am Lake Tahoe) sind als kleinere, aber preiswertere Skigebiete durchaus reizvoll. Etwas teurer und wohl auch das beruhm-¨ teste Skigebiet am Lake Tahoe ist Squaw Valley mit olympischem Flair. Heavenly im Suden¨ von Lake Tahoe ist leider sehr teuer und weniger anspruchsvoll. Eines der besten Skigebiete ist Mammoth Mountain ¨ostlich vom Yosemite Park und im Winter leider schwer zu erreichen und daher wohl eher fur¨ ein l¨angeres Wochenende zu empfehlen. Wenn man gunstig¨ zum Lake Tahoe fahren m¨ochte kann man auch dem CSSC (Cal Ski and Snowboard Club) beitreten, mit dem man gunstig¨ einen Seasonpass fur¨ ein ausgew¨ahltes Skigebiet bekommt, sowie Trips mit anderen Studenten zum Lake Tahoe unternehmen kann.

5.9 Telefonieren Die Zimmer im I-House sind standardm¨aßig nicht mit einem Festnetztelefon ausgestattet [Stand: 2012/2013]. Da das I-House (und auch die meisten anderen Unterkunfte¨ in Berkeley) uber¨ eine Inter- netstandleitung verfugt¨ bietet sich insbesondere Skype fur¨ Anrufe ins Festnetz oder auf andere Computer an (www.skype.com). Telefonieren mit einem Handy (amerikanisch: cell phone) ist in den USA ein eingeschr¨anktes Vergnugen.¨ Die Netzabdeckung umfasst in der Regel nur die Ballungszentren. Praktisch kann man auch mit einem deutschen Triband-Handy telefonieren, jedoch kann man damit nicht jeden Netzanbieter nutzen, da auch noch weitere Frequenzen benutzt werden. Die gr¨oßten Mobilfunk-Anbieter, die mit einem Triband-Handy zu erreichen sind, sind Cingular und T-Mobile (erfordert ei- gene SIM-Karte, um Netz anzeigen zu lassen). Ein anderes großes Netz ist das Sprint Netz, das auch von vielen kleineren Anbietern benutzt wird (z.B. Virgin Mobile). Emp- fehlenswert ist die Prepaidkarte von T-Mobile. Die Konditionen sind mit einem Vertrag vergleichbar, allerdings muss man jeden Monat das Konto explizit aufladen, und kann somit auch monatlich aussteigen. Wem das Telefonieren und SMS-Schreiben genugt,¨ der ist z.B. mit dem $ 25 Monat-Tarif

34 von AT&T gut aufgehoben: SMS-Flatrate und Minutenpaket ist enthalten. Da man in den USA auch fur¨ eingehende SMS (?) und Telefonate bezahlt, lohnt sich ein Tarif mit SMS-Paket. Die Netzabdeckung ist nicht mit der in Dt. zu vergleichen. Innerhalb Ber- keleys, vor allem im I-House, funktioniert AT&T sehr gut. Verizon ist teurer, hat das beste Netz, kann aber nicht mit dt. Handys betrieben werden. (Sprint ¨ahnlich). Im Suden¨ und Sudosten¨ der USA gibt es Gegenden in denen AT&T faktisch nicht existiert [Stand: 2012]. Wer zus¨atzlich mobiles Internet haben m¨ochte, dem ist der etwas teuere AT&T-Vertrag zu empfehlen. Dieser hat den Vorteil eines guten Netzes inkl. schnellen mobilen Internets (3G) in Berkeley. Alternativ gibt es noch den monatlich kundbaren¨ T-Mobile-Vertrag, der zwar gunstiger¨ ist, dafur¨ aber eine sehr schlechte (3G-)Abdeckung hat [Stand: 2012].

5.10 Gastronomie und Unterhaltung Neben dem recht guten Anschluss mit der BART nach San Francisco10 bietet auch Berkeley selbst eine große Auswahl an Unterhaltungsm¨oglichkeiten an. Viele Veranstal- tungen von Vortr¨agen bis hin zu Parties finden best¨andig im I-House selber statt. Oft- mals werden auch auf dem Campus Veranstaltungen von den einzelnen Departments der UC Berkeley initiiert, wie zum Beispiel die “Happy Hour” des Departments Mechanical Engineering. Sie findet monatlich auf dem Dach der Etcheverry Hall statt und bietet Freigetr¨anke und Essen.

5.10.1 Parties Was Parties anbelangt, sollte man wohl auf jeden Fall mal eine “Frat-Party” besucht haben. Ob man danach eine zweite besuchen m¨ochte, sei jedem selbst uberlassen.¨ An dieser Stelle muss eine Warnung an party-begeisterte Frauen ausgesprochen werden. Die Fraternity-Szene in den USA ist beruchtigt¨ fur¨ eine gewisse “Date-Rape”-Kultur. So gibt es in Berkeley sogar eine Frat, die unter einigen Leuten als die “Date-Rape”-Frat bekannt ist. Sicher, es handelt sich hierbei um einen Extremfall und man kann nicht alle Studentenverbindungen uber¨ einen Kamm scheren. Nichtsdestotrotz sollte man sich als Frau dieser potentiellen Gefahr bewusst sein. Solange man aber in einer Gruppe unterwegs ist, seinen Drink nicht aus den Augen l¨asst und vernunftige¨ Vorsicht walten l¨asst, kann man sich guten Gewissens in die Frat-Party-Szene sturzen.¨ Eine Alternative zu den Frat-Parties bieten die Coop-Parties (pers¨onlicher Geheim- tipp des Jahrgangs 2012/13). Pr¨agnant formuliert, handelt es sich hierbei um die “Hippie”- Variante der Frat-Parties. Das Publikum ist in der Regel alternativer, die Coop-H¨auser samt ihrer Einwohner wesentlich abgedrehter und ob man reinkommt oder nicht h¨angt von der Kapazit¨at des Hauses und nicht vom Aussehen oder Geschlecht des einzelnen Besuchers ab. Da die Coops jedoch, im Gegensatz zu den Frats, keine Ausschanklizenz haben, heißt es BYOB - naturlich¨ nur, wenn man mindestens 21 ist.

10Vorsicht! Es gibt eine letzte Bahn. Man sollte sich also vorher uberlegen,¨ wie man zuruckkommt.¨

35 5.10.2 Kultur Die Zellerbach Hall auf dem Campus hat ein umfassendes Programm von Ballett uber¨ Schauspiel und Comedy bis hin zu Konzerten. Karten sind an der Kasse am Lower Sproul Plaza (hinter dem ASUC Building) erh¨altlich. Es lohnt sich aber auch der Blick auf die andere Seite der Bay. Weit bekannt (zumindest in den USA) ist die Oper in San Francisco und das Sinfonieorchester. Das San Francisco Symphony Orchestra geh¨ort zu den besten Orchestern der USA. Das Konzertprogramm hat so einiges zu bieten. So werden re- gelm¨aßig weltbekannte Konzertsolisten eingeladen. In der Davis Symphonie Hall werden auch Sonatenabende gegeben, die ebenfalls von Weltklassekunstlern¨ gestaltet werden. Fur¨ jemanden, der interessiert ist an klassischer Musik, ist der Konzertbesuch deswegen ein Muss. Wenn man sich fruhzeitig¨ entscheidet, welche Konzerte man besuchen m¨ochte, kann man sehr gunstig¨ Tickets erwerben. In San Francisco und der Bay Area, zum Beispiel im Fox Theater Oakland, finden best¨andig Konzerte namhafter Bands und S¨anger statt. Auch im Greek Theater, wel- ches etwa 5 Minuten Fußweg vom I-House entfernt ist, treten h¨aufig sogar weltbekannte Musiker auf. Gelegentlich finden im I-House Verlosungen fur¨ Karten zu bestimmten kulturellen Veranstaltungen statt, oder das Program Office bietet Karten zu Rabattpreisen an. Es kann sich auch lohnen, Vorschl¨age bezuglich¨ solcher Veranstaltungen zu machen, da dem Program Office ein großzugiges¨ Budget fur¨ solche Zwecke zur Verfugung¨ steht.

5.10.3 College Football Eine große Besonderheit im Leben an einer amerikanischen Universit¨at ist ohne Zweifel der Stellenwert der College-Sportmannschaften, insbesondere des Footballteams. Als I- House-Bewohner wird man den ganzen Trubel vor und w¨ahrend eines Heimspiels wohl kaum komplett ignorieren k¨onnen, da das Stadion direkt vor der eigenen Haustur¨ liegt. Auch wenn man sonst kein Fan von solchen großen Sportveranstaltungen ist, sollte man es zumindest einmal ausprobieren und sich ein Spiel ansehen, da Fanch¨ore und die Mar- ching Band ganz gut Stimmung verbreiten. Die Saison dauert von Ende August bis Anfang Dezember, mit anschließenden Playoffs bis Anfang Januar. Da man kein offizieller UCB-Student ist, kann man sich allerdings kein relativ gunstiges¨ Season Ticket kaufen. Am besten ist die Gelegenheit bei den ersten Spielen der Saison, zu denen das Program Office in der Regel Karten verschenkt. Fur¨ sehr Interessierte lohnen sich Combo-Tickets, die fur¨ mehrere verschiedene Kombinationen von Spielen angeboten werden. Das mit Abstand wichtigste Spiel der Saison ist das Big Game: Zwischen Stanford und Berkeley besteht schon seit 1892 eine Football-Rivalit¨at. Einmal im Jahr treten im Rahmen des College-Footballs beide Teams gegeneinander an. Dieses Ereignis findet jedes Fall Semester immer abwechselnd in Stanford und Berkeley statt und ist ein riesiges Spektakel. Der Gewinner darf die so genannte Axt, einen Wanderpokal, mit nach Hause nehmen. Dieses Ereignis sollte man nicht verpassen, jedoch muss man sich rechtzeitig um Eintrittskarten bemuhen.¨ Der Einzelpreis fur¨ ein Ticket belief sich 2012 auf stolze $ 99.

36 Wenn man Gluck¨ hat, kann man jedoch auch an sehr viel gunstigere¨ Last-Minute-Tickets kommen. Wer gar kein Geld ausgeben m¨ochte, kann bei Heimspielen auch versuchen, vom angrenzenden Tightwad Hill aus das Spiel mitzuverfolgen. In jedem Fall ist das Big Game sehr zu empfehlen, denn durch die Rivalit¨at der Universit¨aten ist die Stimmung hier besonders aufgeheizt.

5.10.4 Eine (kleine) Auswahl an Bars Jupiter - Beerhouse mit reichhaltiger Auswahl an selbstgebrauten Getr¨anken und sehr guter Holzofen-Pizza (nahe Kreuzung Shattuck/Allston) FreeHouse - seit 2012 er¨offnete gemutliche¨ Studentenbar mit sehr gutem Essen und eine reichliche Auswahl an Bieren Pappy’s - Bar/Club auf zwei Ebenen mit recht guten Burgern und Cocktails Kip’s - die Alternative zum Pappy’s direkt in 2 min Entfernung. Bear’s Lair - Studentenkneipe auf dem Campus mit Tischen im Freien (direkt an Ban- croft hinter Sather Rd.) Thelassa - nette Bar mit Billardtischen (nahe Kreuzung Shattuck/Durant) Beckett’s - Irish Pub mit Essensangebot (nahe Kreuzung Shattuck/Kittredge) Triple Rock - tolle Bar mit eigener Brauerei und verschiedenen Biersorten, Essen gibt es auch. Vor allem Donnerstags ist es dort sehr gut besucht (haupts¨achlich Graduate Studenten, Shattuck)

5.11 Ausw¨arts Essen “Asian Ghetto” - Ansammlung von asiatischen, relativ gunstigen¨ Restaurants (bieten eigentlich alle auch Essen zum Mitnehmen an). Empfehlenswert ist das thail¨andische Restaurant. Außerdem befindet sich hier ebenfalls ein italienisches Restaurant. Smart Alec’s - Sehr leckerer Burger-Laden in Berkeley Top Dog - Der legend¨are Hot-Dog-Laden in Berkeley. Sehr lecker, aber ein Hot Dog macht meist nicht wirklich satt. Top Dog ist Pflicht! C.R.E.A.M. - Beruchtigte¨ Icecream-Sandwiches: Sußes¨ Eis zwischen zwei bombastisch sußen¨ Cookies. Ist glaube ich etwas Geschmackssache. In-N-Out Burger - Kalifornische Burger-Fastfoodkette, die sehr leckere Burger im An- gebot hat! Hier sei auf das bei den Einheimischen bekannte “Geheimmenu”¨ verwiesen. Bei der Bestellung eines Burgers mit dem Zusatz “Animal Style” bekommt man eine Spezialsauce. Weitere Tipps zum “Geheimmenu”¨ sind am besten direkt bei Kaliforniern einzuholen. Northside/Euclid beim Northgate - An der Nordseite des Campus in direkter Umgebung zur Etcheverry Hall gibt es noch einige gunstige¨ Restaurants (Bongo Burger, Urban Tur- ban, Mexikanisch, Italienisch etc.), die sich fur¨ Mittagessen anbieten. King Pin - Gute große Doughnuts, hat noch auf, wenn man auf dem Ruckweg¨ von Pap- py’s oder Kip’s ist.

37 5.11.1 Kinos Die meisten Kinos in Berkeley befinden sich in der N¨ahe der Bart Station an der Shat- tuck Ave. (Programm: http://www.imdb..com/showtimes/location/94703/cinema). Es ist allerdings auch immer wieder empfehlenswert das Programm des Filmkreises in Ber- keley anzuschauen. Dieser zeigt w¨ahrend des Semesters jeden Freitag in der Wheeler Hall Filme, die ca. zwei bis drei Monate zuvor in den regul¨aren Kinos angelaufen sind. Fur¨ Liebhaber ¨alterer Filme sind die Flashback Thursdays des UA7 (Kreuzung Shat- tuck & Bancroft) sehr zu empfehlen: Jeden Donnerstag kann man hier fur¨ den Preis von funf¨ Dollar echte Klassiker und Kultfilme auf der großen Leinwand sehen.

5.11.2 Deutsches Essen Wer nach einer gewissen Zeit einfach mal wieder deutsches Brot, ein Schnitzel oder K¨asesp¨atzle essen m¨ochte, dem kann die “Suppenkuche”¨ ( http://suppenkuche.com/) in San Francisco empfohlen werden. Das Restaurant ist wirklich beliebt, selbst unter der Woche muss man schon mal 45 Minuten auf einen freien Tisch warten. Alternativ gibt es sonntags morgens einen sehr guten Brunch, der auch etwas preiswerter ist. Das Essen an sich ist wirklich gut und schmeckt so, wie es auch in Deutschland schmecken wurde.¨ Ebenso gibt es in Berkeley unten an der San Pablo Ave. den “Gaumenkitzel”, ein sehr gemutliches¨ und ruhiges Restaurant, dass neben leckerem Essen und gutem Bier eine erstaunlich gute Auswahl an deutscher Musik spielte. Sehr zu empfehlen, falls einen das Heimweh plagt. :) Wer auf sonst alles Deutsche, nur nicht auf richtiges Brot verzichten kann, der sollte unter anderem mal in der “Oktober Feast Bakery” auf der University Ave. vorbeischau- en. Doch Vorsicht, das Brot hier, mit seinen 100% Roggenanteil ist vermutlich sogar fur¨ viele Deutsche etwas zu extrem. Wie der Name vermuten l¨asst, verkaufen sie dort auch Brezeln, allerdings zu $2 das Stuck.¨ Die Farmer’s Markets, die allw¨ochentlich an verschiedenen Orten in Berkeley stattfinden, sind sicherlich auch einen Versuch Wert, um an gutes, wenn auch nicht ganz deutsches, Brot zu kommen.

38 6 Studium an der UC Berkeley

Dass Studieren in Berkeley anders sein wird als in Darmstadt, stellt man eigentlich schon bei einem ersten Rundgang uber¨ den park¨ahnlichen Campus fest, auf dem man genau wie in den vielen Cafes und den zahlreichen Bibliotheken auf stets arbeitende Studenten trifft. Der Campus vermittelt aber auch das Gefuhl,¨ dass der Student hier etwas Beson- deres ist. In der Tat gibt es hier sehr viel mehr Professor pro Student und die meisten Professoren haben ein sehr hohes Interesse an ihren Studenten. So bietet jeder Profes- sor mehrfach w¨ochentlich Sprechstunden an, um seinen Studenten bei Fragen bezuglich¨ Vorlesung, Hausaufgaben oder Prufungsvorbereitung¨ zu helfen. Bei einigen Professoren kann man aber auch außerhalb der Sprechstunden vorbeischauen. Der Kontakt zu den Professoren wird einem auch dadurch erleichtert, dass es kein Sekretariat gibt und die Tur¨ ins Buro¨ meistens offen steht. Veranstaltungen wie eine “Happy Hour“, die gele- gentlich auf dem Dach der Etcheverry Hall stattfindet, dienen ebenfalls dazu, dass sich Studenten und Professoren bei einem wundersch¨onen Blick uber¨ die Bay auf die Gol- den Gate Bridge kennen lernen k¨onnen. Diesen pers¨onlichen und oft freundschaftlichen Kontakt habe ich als sehr motivierend empfunden. Auf der anderen Seite wird von den Studenten aber auch ein sehr hohes Maß an Einsatz und Motivation erwartet. Durch die zahlreichen Hausaufgaben, Projekte, Midterms und Final Exams ergibt sich eine hohe Auslastung w¨ahrend des Semesters. So entsteht oft ein großer Teil der Endnote bereits w¨ahrend des Semesters. Vorbereitungszeiten fur¨ Prufungen¨ fallen daher sehr viel geringer aus als in Darmstadt. Die Final Exams werden alle innerhalb der ersten zehn Tage nach Vorlesungsende geschrieben und sind meist dreistundig.¨

6.1 Studienorganisation Bei der Beschreibung des Studiums an einer amerikanischen Hochschule muss zwischen “undergraduate“ und “graduate“ unterschieden werden. Das “Undergraduate-“Studium endet nach meist vier Jahren mit dem Abschluss Bachelor of Science (B.Sc.). Dieser Abschluss ist berufsqualifizierend und nur ein kleiner Teil von eher in Wissenschaft und Theorie interessierten Studenten wird im Anschluss (oftmals nach erster Berufst¨atigkeit) ein “Graduate“ Studium aufnehmen, das entweder mit einem Master of Science (M.Sc.) oder Ph.D. endet. Die Undergraduate-Kurse haben die Kursnummern 100 - 199 und sind sehr viel verschulter als Vorlesungen in Darmstadt. Meistens wird der Quantit¨at hier mehr Bedeutung beigemessen als der Qualit¨at, so dass in diesen Kursen viel Stoff zu Lasten der Tiefe durchgenommen wird. Aufgrund der vielen Hausaufgaben, in denen es oft eher um stupides Anwenden geht, k¨onnen Undergraduate-Kurse aber auch sehr zeitaufwendig werden. Vorlesungen des Darmst¨adter Bachelorstudiums werden in Berke- ley von Undergraduate-Kursen abgedeckt. Es gibt aber auch Undergraduate-Vorlesungen (insbesondere hohe Kursnummern) die mit Vorlesungen aus dem Darmst¨adter Master- studium vergleichbar sind. W¨ahrend in Undergraduate-Kursen eher anwendbares Wissen vermittelt wird, werden

39 Graduate-Vorlesungen zum Teil sehr theoretisch. Diese Kurse tragen die Kursnummern 200 - 299. Die Kurse haben meistens eine geringere Teilnehmerzahl als Undergrad-Kurse und das Verh¨altnis zum Professor ist daher oft sehr freundschaftlich. Die Kurse k¨onnen (mussen¨ aber nicht) sehr “advanced“ werden und schließen oft Themen aus aktueller For- schung und sehr neue Paper ein. Diese Kurse sind zwar tendenziell schwieriger, Noten fallen aber in der Regel besser als in Undergraduate-Vorlesungen aus. Fur¨ den Besuch einer Graduate-Vorlesung ist meistens Vorwissen erforderlich. Fur¨ mich liegt die St¨arke Berkeleys in den Graduate-Vorlesungen.

Die Austauschstudenten der TU gelten als UC Extension Students. Der Vorteil be- steht darin, dass wir uns fur¨ alle Kurse einschreiben konnten und somit auch auf den Studentenlisten der Professoren gefuhrt¨ wurden. Damit konnten wir an Prufungen¨ teil- nehmen und unterlagen der allgemeinen Benotung, wie auch alle anderen Studenten. Bei Uberbelegung¨ eines Kurses entscheidet allerdings der Professor, welche Studenten er aufnimmt. Obwohl das selten vorkommt, bevorzugen einige Professoren in einem solchen Fall die regul¨aren Studenten, als UC Extension Student hat man dann das Nachsehen. Am Ende des Aufenthaltes erh¨alt man “Grade Reports“ per Post nach Deutschland, je ein Exemplar pro besuchten Kurs. Diese sehen nicht besonders repr¨asentativ aus und sind zudem unpraktisch, sodass man die M¨oglichkeit, ein offizielles Transcript uber¨ al- le belegten Kurse fur¨ ca. 15 $ zu erwerben, in Erw¨agung ziehen sollte. Diese Vorzuge¨ der UC Extension gegenuber¨ dem Status als Visiting Scholar wird durch die nicht un- betr¨achtlichen Studiengebuhren,¨ welche in unserem Jahr noch vollst¨andig vom DAAD getragen wurden, teuer erkauft.

Das UCB-Extension-Programm hat aber auch Nachteile. So ist man z.B. formell kein vollwertiger Student, d.h. man bekommt keinen vergunstigten¨ Buspass, zahlt h¨oherere Mitgliedschaftsbeitrag fur¨ den Unisport (siehe ??) und Bibliotheksgebuhren¨ fallen an. Die niedrige Priorit¨at bei der Kurswahl stellt insbesondere bei den Graduate Kursen (au- ßer bei Cross-Listing mit Department Business Administration) aufgrund der niedrigeren Teilnehmerzahlen in der Regel kein Problem dar. Die Anmeldung zu einem Kurs ist erst vollst¨andig, wenn man die Gebuhren¨ fur¨ diesen Kurs gezahlt hat. Im Fall Semester 2012 bereitete uns dies etwas Kopfschmerzen, da wir entweder die umgerechnet etwa 6500¿ fur¨ die Kursgebuhr¨ vorlegen mussten, oder uns erst Wochen nach Semesterbeginn offi- ziell anmelden konnten, als das Stipendiengeld eingegangen war. Zum Spring Semester 2013 war dies bereits besser geregelt und der Stipendienvorschuss fur¨ die Kursgebuhren¨ wurde uns vor Semesterbeginn uberwiesen.¨ Zu Beginn des Academic Year 2012 fand eine ¨International Concurrent Enrollment Students Orientationßtatt. Siehe dazu ??. Um die Bedingungen des F1-Visum zu erfullen¨ musste wir Kurse fur¨ mindestens 12 Units pro Semester (“Full Workload“ eines amerikanischen Studenten) belegen. Pro Unit waren Studiengebuhren¨ von $525 zu bezahlen. Zus¨atzlich mussen¨ UC Extension Students pro Semester $100 Semesterbeitrag entrichten. Nachteilig am neuen Studentenstatus ist die Tatsache, dass alle Units, die uber¨ die 12 Units hinausgehen, selbst bezahlt werden mussen¨ und nicht durch das Stipendium abgedeckt sind. Sprich, man sollte sich doppelt

40 uberlegen,¨ ob man zus¨atzliche Kurse belegt, denn neben der finanziellen Zusatzbelastung kann bei vielen Kursen auch der Arbeitsaufwand erheblich sein. Die meisten Graduate Kurse haben 3 Units. Um also die Visums Bedingungen zu erfullen¨ mussen¨ pro Semester mindestens 4 Kurse belegt werden. Wie bereits zuvor erw¨ahnt, sind mehr als 4 Kurse aufgrund des Arbeitsaufwandes nicht zu empfehlen. Ich bin mit den 12 verpflichtenden und auch vom DAAD ubernommenen¨ Units mindestens in dem Maße ausgelastet ge- wesen, wie ich es auch w¨ahrend eines Semesters in Darmstadt mit 6 bis 7 Kursen war. Wie vom DAAD gefordert sollten pro Semester mindestens 3 Graduate Kurse aus dem eigenen Department besucht werden. Der vierte Kurs kann frei aus dem Kurskatalog gew¨ahlt werden, wobei von Seiten der UC lediglich Kurse der Law und Business School ausgenommen sind. Es ist auch m¨oglich, fur¨ Credits ein Forschungsprojekt unter Aufsicht eines Professors zu machen. Hierzu muss man sich zum Kurs MME 299: Individual Study or Research¨ein- tragen. Zuvor muss das naturlich¨ mit dem Professor, unter dem man das Projekt machen m¨ochte, abgesprochen werden. Der Kurs ist unbenotet, die Anzahl der Credits, die man hierfur¨ bekommt, richtet sich nach dem Umfang des Projekts und wird im Voraus mit dem Professor ausgehandelt, wobei unserer Erfahrung nach 3 Units auf jeden Fall drin sind. Die Arbeit an einem solchen Projekt ist h¨aufig flexibler und weniger stressig als die Teilnahme an einem Kurs. M¨ochte man sich bereits im ersten Semester mit einem Forschungsprojekt besch¨aftigen, sollte man sich mit diesem Anliegen so fruh¨ wie m¨oglich an den Professor der Wahl wenden. Beispiele fur¨ m¨ogliche Inhalte solcher Projekte sind in der Kursliste in Kapitel 7, Abschnitt 1, gegeben.

6.2 Wahl der Kurse Bei der Wahl der Kurse sollte man beachten, dass mindestens drei Graduate-Kurse pro Semester belegt werden. Die war anscheinend vom DAAD gefordert. Unserer Erfahrung nach [Stand 2012] war die Kurswahl aber dennoch flexibel, solange durch die belegten Kurse die Studiendauer nicht (unn¨otig) verl¨angert wurde, also diese haupts¨achlich aner- kannt werden. Fur¨ CE-Studenten z.B. war die Kurswahl bisher im Prinzip vollkommen flexibel, soweit die gew¨ahlten Kurse thematisch in eine der 3 Bereieche der Prufungsord-¨ nung gepasst haben. Die CE-ler des Jahrgangs 12/13 haben s¨amtliche Kurse, inklusive eines Forschungsprojekts, anerkannt bekommen. Undergrad-Vorlesungen kann man naturlich¨ zus¨atzlich h¨oren. Fur¨ die sp¨atere Anerken- nung ist es wichtig, Kurse zu finden, die dem Aquivalent¨ an der TUD in Aufbau und Inhalt ¨ahnlich sind. Dies sollte mit dem jeweiligen Darmst¨adter Professor vorab bespro- chen werden. Der Fachbereich 1 fordert zus¨atzlich eine formelle Voranerkennung. Welche Kurse in der Vergangenheit anerkannt wurden, l¨asst sich Kapitel 7 entnehmen. Es ist je- doch nicht immer notwendig, dass die besuchten Kurse ein Aquivalent¨ in Berkeley haben. Fur¨ Masterstudenten Maschinenbau gibt es die M¨oglichkeit, bis zu 12 CP (entspricht 6 US-Units) in den “Platzhalterbereich Kernlehrveranstaltungen“ sowie weitere 20 CP als Wahlf¨acher aus “Natur- und Ingenieurwissenschaften“ einzubringen. Die UCB ist in ihren Graduate-Vorlesungen theoretischer ausgerichtet als ihre privaten Konkurrenten (z.B. MIT, Stanford) und es werden kaum anwendungsorientierte wei-

41 terfuhrende¨ Vorlesungen angeboten. Fur¨ eine Anerkennung im Darmst¨adter Maschinen- bau bieten sich daher die Graduate-Vorlesungen an, die den eher methodenorientierten F¨achern entsprechen. Einen ersten Uberblick¨ uber¨ das gesamte Kursangebot, geordnet nach Departments, gibt der “General Catalog“ ( http://catalog.berkeley.edu/curricula.html ) . Dieses Vor- lesungsverzeichnis enth¨alt alle Veranstaltungen, die es in Berkeley gibt und die theore- tisch angeboten werden k¨onnten. Tats¨achlich findet jedes Semester aber nur ein kleine Auswahl dieser Veranstaltungen statt. Manche Vorlesungen wie Fluid Mechanics werden jedes Semester, andere jedes zweite Semester (z.B. jedes Spring-Semester) und speziellere Vorlesungen oft nur alle drei bis vier Semester angeboten. Welche Vorlesungen voraus- sichtlich im folgenden Semester besucht werden k¨onnen, entnimmt man dem “Schedule of Classes“ (http://schedule.berkeley.edu). Hier findet man auch Informationen zu Pro- fessoren, Vorlesungszeit und -raum sowie zu der “Final Exam Group“. Diese legt die Zeit fest, zu der das Final Exam geschrieben wird. Uberschneidungen¨ in der Final Exam Group sollten daher bei der Wahl der Kurse vermieden werden. Aufgrund des deutlichen h¨oheren Arbeitsaufwandes pro Kurs w¨ahrend des Semesters, empfiehlt es sich nicht mehr als vier Kurse pro Semester zu belegen. Am Anfang des Semesters kann man allerdings durchaus eine gr¨oßere Anzahl von Vorlesungen besuchen, um seine Favoriten herauszufinden. Als Austauschstudent ist es von Vorteil, sich innerhalb der ersten Wochen bei den Professoren der belegten Kurse pers¨onlich vorzustellen. Trotz der offiziellen Einschrei- bung und der Anmeldung zu den Kursen uber¨ ein online System, haben die Nicht- Austauschstudenten bei der Belegung der Kurse Vorrang. Sollten also alle Pl¨atze belegt sein, kann es vorkommen, dass man diesen Kurs nicht belegen darf. Dies ist fur¨ die meis- ten Graduate Mechanical Engineering Kurse jedoch unwahrscheinlich und war bei allen von uns belegten Kursen nicht der Fall. Innerhalb des ersten Monats nach Vorlesungsbeginn konnte die Kurswahl noch ge¨andert werden. Nachdem die Kurswahl gefallen war und wir mit den Professoren bzgl. frei- er Pl¨atze in ihren Kursen gesprochen hatten, mussten wir uns online uber¨ unser UC Extension Konto offiziell fur¨ die Kurse anmelden und die Studiengebuhren¨ im UC Ex- tension Office bezahlt werden. Es ist zu empfehlen diesen Schritt so fruh¨ wie m¨oglich fur¨ mindestens einen der Kurse abzuhaken, denn erst nach Bezahlung der Gebuhren¨ und Best¨atigung durch mehrere Instanzen, erh¨alt man seine Student Net ID. Diese wird ben¨otigt um Zugang zu diversen Ressourcen innerhalb des Campus Netzes zu erhalten. So werden alle Kursunterlagen online, in das so genannte Bspace, gestellt. Ohne Zugang zu dieser Kursdatenbank ist man auf seine Mitstudenten angewiesen, um Hausaufgaben und alle relevanten Kursunterlagen zu erhalten. Der Zugang zu Bspace genauso wie zum Campus W-Lan ist nur mit der Student Net ID m¨oglich.

42 7 Kurse an der UC Berkeley

7.1 Mechanical Engineering (ME) 7.1.1 Fluid Mechanics (ME 106) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Technische Str¨omungslehre (Prof. Tropea) Professoren: Stanley Berger [Fall 2005]; Andrew Szeri [Fall 2006]; Ronald W. Yeung [Fall 2007]; Stephen Morris [Spring 2008]

Stanley Berger [Fall 2005]: Dieser Kurs wurde von Prof. Berger zum ersten Mal ge- halten. Das Tempo mit dem der (anf¨anglich bisweilen etwas triviale) Stoff abgehandelt wurde war daher lange Zeit verh¨altnism¨aßig niedrig. Im weiteren Verlauf des Semesters zog das Tempo, dann jedoch exponentiell an, um den Lehrplan einzuhalten und gleich- falls stieg auch der Anspruch des Kurses. Unglucklicherweise¨ wurde ein neues Buch in der ersten Auflage verwendet, das sich zum einen etwas langatmig uber¨ die knapp 900 abgehandelten Seiten zog und noch eine bisweilen unausgereift wirkte. Nicht desto trotz war Prof. Berger pers¨onlich durchweg sehr besorgt um das Wohlergehen seiner Studen- ten und immer ansprechbar. Dies hat sich auch in der Benotung niedergeschlagen. Nach diesem Semester sollten dann aber auch, die ersten Eingew¨ohnungsschwierigkeiten in diesem Kurs uberwunden¨ sein, so war auch geplant wieder zum alten Buch zuruckzu-¨ kehren. Der Kurs wird jedes Semester angeboten.

Andrew Szeri [Fall 2006]: Andrew Szeri war einer der besten Professoren, die ich w¨ahrend meiner Zeit an der UC Berkeley hatte. Er war immer sehr gut vorbereitet und hat den Vorlesungsstoff sowohl interessant als auch verst¨andlich vermittelt. Des Wei- teren hat Professor Szeri zu Semesterbeginn einen Kursplan ausgeteilt, an den er sich strikt gehalten hat. Hinzu kam, dass in der Engineering Library ein Reader mit sei- nen Vorlesungsmaterialien hinterlegt war, so dass man eine verpasste Vorlesung einfach und vollst¨andig nachholen konnte. Die Hausaufgaben beinhalteten in der Regel nur ein ausgedehntes Problem und konnten in einer angemessenen Zeit bew¨altigt werden. Die Midterms und das Final waren fair, auch wenn immer eine oder mehrere kleine Uberra-¨ schungen auf einen gewartet haben. ME106 wird in der Regel jedes Semester angeboten. Benotung: Hausaufgaben (25%), 2 Midterms (je 25%), Final (50%); die schlechtesten 25% wurden nicht bewertet (eine sehr angenehme und faire Regelung).

43 Ronald W. Yeung [Fall 2007]: Professor Yeung ist sehr engagiert, wenn es um die Betreuung seiner Studenten geht. Er richtete z.B. einen extra Prufungstermin¨ fur¨ mich ein, als ich eine Woche unterwegs auf einem Workshop war. Die Vorlesung hielt sich relativ strikt an dem vorgegebenen Lehrbuch, aber immer wieder wurde der Lehrstoff anhand von kurzen Videos oder Bildern veranschaulicht, was die gesamte Vorlesung oft kurzweilig machte. Die Hausaufgaben sind weniger umfangreich im Vergleich zu anderen Standardf¨achern im Mechanical Engineering, aber dafur¨ gibt es diese jede Woche und mehr oder weniger ohne Rucksicht¨ auf die beiden Midterms. Die angebotene Ubung¨ wurde von zwei sehr kompetenten Grad Students geleitet, die auch zus¨atzliche Zusammenfassungen und Hilfe bei den Homeworks anboten. Benotung: Homeworks (35%), 2 Midterms (zusammen 30%), Final (35%)

Stephen Morris [Spring 2008]: Der Kurs behandelt die Grundlagen der Str¨omungs- lehre und wurde von Prof. Morris in einem angemessenen Tempo gehalten. Obwohl der Kurs mit etwa 200 Studenten relativ groß war, war die Betreuung durch die drei GSIs sehr gut. Es gab vier Ubungen¨ und vier Sprechstunden pro Woche, sodass man genugend¨ Gelegenheit hatte, Fragen zu den Hausaufgaben oder zur Prufungsvorbereitung¨ zu stel- len. Außerdem gab es ein gut strukturiertes Skript, sodass das begleitende Buch eher nur zur Erg¨anzung oder Vertiefung n¨otig war. Die w¨ochentlichen Hausaufgaben bestanden aus funf¨ bis sieben Problemen zum aktuellen Thema und waren vor allem gegen Ende des Semesters relativ zeitaufwendig. Insgesamt wurde¨ ich den Arbeitsaufwand als ange- messen bezeichnen. Benotung: Hausaufgaben (10%), zwei Midterms (je 20%), Final (50%)

James Casey [Spring 2009]: James Casey habe ich als sehr engagierten Professor er- lebt. Seine Lehrmethode legt Wert auf einfache mathematische Beweisfuhrungen¨ und Herleitungen von wichtigen Zusammenh¨angen der Str¨omungslehre. Die Vorlesung wurde begleitet von einem leicht verst¨andlichem Buch, aus dem regelm¨aßig einige der Haus- aufgabenprobleme entnommen wurden. Es gab insgesamt 13 homework sets“, die zum ” einen leichte Beweise, auf der anderen Seite (sehr) einfache Rechenaufgaben bis knifflige Verst¨andnisfragen enthielten. Zur Beantwortung von Fragen jeglicher Art gab es stets die M¨oglichkeit, sich die Unklarheiten von freundlichen, kompetenten GSIs (Gradua- te Student Instructors) erkl¨aren zu lassen oder wenn dies nicht ausreichte, direkt zum Professor in die Sprechstunde zu gehen. Es wurde w¨ochentlich eine discussion session angeboten, die die wichtigsten Zusammenh¨ange nochmals aufbereitete. Es ist prinzipi- ell sehr empfehlenswert in die Sprechstunden zu gehen. Die Prufungen¨ waren mit dem Wissen, was in den Hausaufgaben erlangt wurde, bereits gut zu meistern. Um eine sehr gute Note zu bekommen, war es ausreichend, daruber¨ hinaus noch einfache Herleitungen durchzufuhren¨ zu k¨onnen. Benotung: Hausaufgaben (25%), 1 Midterms (je 30%), Final (45%).

44 7.1.2 Dynamic Systems and Feedback (ME 132) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Grundlagen der Regelungstechnik (Prof. Klingauf) (nur anteilig und noch ausstehend!!!) Professoren: Roberto Horowitz [Spring 2007]; Masayoshi Tomizuka [Spring 2008]

Roberto Horowitz [Spring 2007]: Vorweg muss ich erw¨ahnen, dass dieser Kurs fur¨ eine Anerkennung als Grundlagen der Regelungstechnik nicht geeignet ist und es sich bei uns um eine einmalige Ausnahme gehandelt hat. Der GRT entsprechende Kurs ist ME134 “Automatic Control Systems“. ME134 wurde leider weder im Fall 2006 noch im Spring 2007 angeboten. Professor Horowitz hat sich fur¨ ME132 sehr viel Muhe¨ gegeben und konnte den Studenten Wissen sehr gut vermitteln. Zudem hat er fur¨ uns Darmst¨adter Studenten Zusatzaufgaben gestellt, so dass die Anforderungen fur¨ GRT erfullt¨ werden konnten. Ansonsten behandelt ME132 eher die Basics eines Regelungstechnikkurses. Der Kurs war interessant, da er jedoch fur¨ eine zukunftige¨ Anerkennung in Darmstadt nicht in Frage kommt, kann ich ihn fur¨ das reine Interesse nicht empfehlen. Benotung: Hausaufgaben (20%), 2 Midterms (je 20%), Final (40%)

Masayoshi Tomizuka [Spring 2008]: Da der Kurs ME 134 leider nicht angeboten wur- de, habe ich diesen Kurs gew¨ahlt, obwohl eine Anerkennung als Grundlagen der Rege- lungstechnik nicht vorgesehen ist. Ich besuchte aber noch einen zus¨atzlichen Regelungs- technikkurs, so dass laut Fachgebiet von Prof. Klingauf eine Anerkennung m¨oglich ist, die aber zur Zeit noch aussteht. Bitte beachtet, dass ihr fur¨ Regelungstechnik zu einem Kenntnisgespr¨ach bei Prof. Klingauf nach Beendigung des Auslandsaufenthaltes antre- ten musst.¨ Der Kurs war sehr gut organisiert und Professor Tomizuka kennt auch einige Kollegen in Darmstadt, so dass er gerne Darmst¨adter Studenten in seinem Kurs aufnimmt. Die Vor- lesung basiert auf einem Skript, das von allen Regelungstechnik-Professoren fur¨ dieses Fach gemeinsam genutzt wird. Es ist sehr gut und einem Lehrbuch vollkommen gleich- wertig. Die Homeworks gibt es im 1,5 Wochen-Rhythmus und sind sehr umfangreich. Es gibt auch eine Ubung¨ neben der Vorlesung, die sehr empfehlenswert ist. Benotung: Homeworks (20%), 2 Midterms (je 20%), Final (40 %)

7.1.3 Mechanical Vibrations (ME 133) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Strukturdynamik (zusammen mit einem Kurs zur h¨oheren Dynamik) Professor: Benson Tongue [Spring 2007, Spring 2014]

Benson Tongue [Spring 2007]: Professor Tongue hat zu Beginn des Kurses von jedem Studenten ein Foto gemacht und konnte innerhalb weniger Wochen von fast jedem Stu- denten den Namen. Er merkte sogar, wenn Studenten fehlten oder nicht in den Kurs eingeschriebene Personen anwesend waren. Generell hat Benson Tongue etwas andere

45 Lehrmethoden. So beginnt jede Stunde mit einer Fotoshow (er ist leidenschaftlicher Fo- tograf) und Musik. Fur¨ 3 units verlangt der Kurs 6 Zeitstunden Anwesenheit pro Woche (3 Stunden Vor- lesung, 3 Stunden Ubung),¨ was vergleichsweise viel ist. Das Kursformat verlangt keine Abgabe von Hausaufgaben und es werden keine Midterms geschrieben. Dafur¨ fanden alle ein bis zwei Wochen 20 - 30minutige Miniquizzes statt, was ich als angenehmer als Midterms und Homeworks empfand. Ich denke, dass der Kurs eine sehr gute Einfuhrung¨ in die Schwingungslehre ist und das noch nicht einmal auf niedrigem Niveau. Des Wei- teren versucht Professor Tongue den Studenten ein Verst¨andnis von schwingungsf¨ahigen Systemen und deren Eigenschaften zu vermitteln. Dies spiegelte sich auch im Finalexam wider, wo relativ viele Aufgaben mehr auf das Verst¨andnis abzielten als auf aufwendige Rechnungen. Benotung: 6 aus 9 Miniquizzes (50% oder 25%), Finalexam (50% oder 75%) (je nachdem, was vorteilhafter ist)

Benson Tongue [Spring 2013]: Auch 2013 wurde dieser Kurs von Professor Tongue gelehrt. Wie auch in den letzten Jahren, wurden zu Beginn von jedem Studenten Bilder gemacht und Prof. Tongue gab sich Muhe,¨ alle Namen auswendig zu lernen. Am Kursauf- bau hat sich wenig ver¨andert. Auch im Spring 2013 bestand der Kurs aus Homeworks, einem Finalexamen und w¨ochentlichen Miniquizzes, 15-30 Minuten langen Tests. Mid- terms wurden keine geschrieben. Ich empfand den Kurs als gute Einfuhrung¨ im Bereich Schwingslehre, auch wenn die Homeworks teilweise lange und unn¨otig aufwendig waren. Prof Tongue legte generell viel Wert auf Verst¨andnis, erkl¨art Zusammenh¨ange aber auch ausfuhrlich¨ und gut. Im Allgemeinen ist aber zu sagen, dass der behandelte Stoff mit TM3 und Strukturdynamik bereits fast komplett an der TU Darmstadt abgedeckt ist. Insgesamt war der Aufwand in diesem Fach durchschnittlich und die Benotung fair. Benotung: 10 aus 12 Miniquizzes (50% oder 25%), Finalexam (50% oder 75%) (je nach- dem, was vorteilhafter ist)

7.1.4 Automatic Control Systems (ME 134) [Units: 4] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Grundlagen der Regelungstechnik (Prof. Klingauf) Professor: Homayoon Kazerooni [Fall 2005 und Fall 2007]

Homayoon Kazerooni [Fall 2005, Fall 2007]: Dieser Kurs vermittelt die Grundlagen der Regelungstechnik und ist dabei sehr praxisorientiert. Dazu tragen vor allem die drei Labs bei, die es einem erm¨oglichen, das theoretisch erlernte Wissen an einem realen Versuchsstand zu implementieren und mit der Simulation in Matlab/Simulink zu ver- gleichen. Die Labs bauen inhaltlich aufeinander auf und begleiten die Vorlesung. Es ist eine Ausarbeitung zu allen Versuchen anzufertigen. Die Vorlesung selbst ist akzeptabel, auch wenn der Professor bisweilen etwas unorgani- siert wirkt und das Tempo teilweise stark schwankt. Begleitet wird die Vorlesung von einem sehr soliden Buch (Control Systems Engineering). Insgesamt wird in diesem Kurs

46 sehr viel mit Matlab gearbeitet. Das Buch hat hierzu einige Einfuhrungskapitel¨ und ist fur¨ Neueinsteiger auf jeden Fall hilfreich. Auch das ben¨otigte Wissen aus dem offiziell vorausgesetzten Kurs ME 132 kann man sich im Verlauf des Kurses bei Bedarf schnell und ohne Weiteres aus dem Buch anlesen. Insgesamt ist dieser Kurs durch die Labs und die umfangreichen w¨ochentlichen Haus- aufgaben ¨außerst zeitaufwendig. Prof. Kazerooni berucksichtigt¨ dies aber bei der Noten- gebung und stellt faire Prufungen¨ (Midterm und Final). Der Kurs wird meines Wissens jedes Fall-Semester, manchmal auch im Spring-Semester angeboten. Fur¨ die Anerken- nung als GRT ist ab diesem Jahr ein Kenntnisgespr¨ach bei Prof. Klingauf erforderlich. Benotung: Hausaufgaben (15%), drei Labs (15%), Midterm (30%), Final (40%)

7.1.5 Combustion (ME 140) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Nachhaltige Verbrennungstechnologien A (Prof. Ja- nicka) Professor: Carlos Fernandez-Pello [Fall 2013]

Carlos Fernandez-Pello [Fall 2013]: Dieser Kurs vermittelt die Grundlagen im Be- reich Verbrennungstechnologien und Entzundungslehre.¨ Er setzt sich dabei aus den Vor- lesungen und einem w¨ochtlichen Labor zusammen, in welchem Versuche durchgefuhrt¨ und das Gelernte angewendet wird. Die Ergebnisse das Labor gingen teilweise in die 14-t¨agigen Homeworks mit ein. In vielen der Aufgaben wurde die Programmiersprache Python genutzt, um thermische Simulationen durchzufuhren.¨ Entsprechende Unterlagen und Hilfen zum Lernen von Python wurden zur Verfugung¨ gestellt. Nach einer grunds¨atz- lichen Einfuhrung¨ in das Thema und eine kurzen Wiederholung der notwendigen ther- modynamischen Kenntnisse wurden die Einzundlichkeit¨ von Gasgemischen, Diffusions- flammen, Festk¨orperverbrennung, Schadstoffe und Umweltaspekte, Dropfenbildung und -verbrennung sowie Zundungen¨ bei Ottomotoren, Dieselmotoren und Gasturbinen be- handelt. Fur¨ mich pers¨onlich war ME 140 der beste Kurs an der UC Berkeley. Prof. Fernandez-Pello schafft es, den Stoff auf eine sehr angenehme und lustige Art zu lehren, ist extrem freundlich und schließt viele Versuche mit in den Lehrprozess mit ein (auch in der Vorlesung). Außerdem gilt Prof. Fernandez-Pello auf seinem Gebiet als herausra- gender Wissenschaftler und hat schon an einigen weltbekannten Universit¨aten gelehrt. Wer sich fur¨ Verbrennung interessiert, dem kann ich diesen Kurs nur sehr empfehlen. Der Aufwand war fur¨ Berkeley Verh¨altnisse normal, die Benotung war fair und bestand aus 2 Midterms, einem Final sowie Homeworks und Teilnahme am Labor. Benotung: Hausaufgaben und Laborteilnahme (20%), 2 Midterms (jeweils 20%), Final (40%)

7.1.6 Intermediate Dynamics (ME 175) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: nicht bekannt

47 Oliver M. O’Reilly [Fall 2012]: Diesen Kurs habe ich damals gew¨ahlt, da meines Erachtens die Lagrange Gleichungen in TM 3 zu kurz gekommen sind. Der Kurs ist sehr arbeitsaufwendig, da es sich um einen Undergraduate Kurs handelt, trotzdem fand ich den Kurs sehr interessant und nicht uberfordernd,¨ (naturlich¨ aber fordernd). Aller- dings halfen mir hier ganz immens meine Vorkenntnisse aus der Tensorrechnung und Mehrk¨orperdynamik an der TUD. Andere Kursbesucher hatten gr¨oßere Probleme, mit- zukommen. Professor O’Reilly ist ein sehr engagierter Professor, der sich Muhe¨ bei seinen Er- kl¨arungen gibt und versucht, wo m¨oglich, Sachverhalte zu veranschaulichen. Man merkt ihm seine Begeisterung fur¨ das Thema deutlich an. Inhalt des Kurses: verallgemeinerte/krummlinige Koordinaten, Lagrange Gleichun- gen 2. Art fur¨ Massenpunkte und Massenpunktsysteme, Zwangsbedingungen und - kr¨afte, Starrk¨orperkinematik, Rotationsdarstellungen, Lagrange Gleichungen 2. Art fur¨ Starrk¨orper. Die Note hat sich aus zwei Midterms (20% bzw. 30%) und einem Final Exam (50%) zusammengesetzt. Es gab zus¨atzlich umfangreiche Hausaufgaben und gelegentlich Mi- niquizzes. Beides wurde korrigiert, floss aber nicht in die Note ein, war dennoch sehr wichtig, um auf die Exams gut vorbereitet zu sein.

7.1.7 Practical Control System Design: A Systematic Loopshaping Approach (ME 190L) [Units: 1] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Grundlagen der Regelungstechnik (Prof. Klingauf) (nur anteilig und noch ausstehend!!!) Professor: Andrew Packard [Spring 2008]

Andrew Packard [Spring 2008]: Der Kurs wurde in diesem Semester erstmalig ange- boten und es gab deshalb noch einige organisatorische Probleme, die zu Anpassungen im Lehrplan fuhrten.¨ Auch wenn der Kurs manchmal etwas chaotisch wirkte, gelang es Professor Packard den Stoff verst¨andlich zu vermitteln. Er ist sehr passioniert auf seinem Gebiet, was insbesondere in Sprechstunden deutlich wird, wo er sich ausgiebig Zeit nimmt und Fragen ausfuhrlich¨ und sehr verst¨andlich beantwortet. Der Arbeitsaufwand war nicht uberm¨ ¨aßig hoch, aber das Final nahm ein Vielfaches der erwarteten Zeit in Anspruch. Der Level des Kurses liegt uber¨ dem eines niedrigeren Undergraduate Kurses. Benotung: Homeworks, Final (als Take Home)

7.1.8 Orthopedic Biomechanics (ME C176) [Units:4] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: nicht bekannt Professor: Tony Keaveny [Fall 2008]

48 Tony Keaveny [Fall 2008]: Dieser Kurs bietet interessante Einblicke in den Bereich Biomechanik, geht jedoch nicht sehr in die Tiefe. Zun¨achst wird der Aufbau der zentralen biomechanischen Bestandteile des K¨orpers (Muskeln, Knochen, Sehnen, ... ) behandelt, dann auf statische und dynamische Probleme sowohl mit, als auch ohne Implantate eingegangen. Die uberwiegend¨ einfachen Hausaufgaben mussen¨ je nach Aufwand nach ein oder zwei Wochen abgegeben werden. Zus¨atzlich gibt es drei umfangreichere Matlab Projekte, die sich mit einfachen Optimierungsaufgaben, Biegetheorie am Knochen und der Auslegung eines kunstlichen¨ Kniegelenks besch¨aftigen. Das begleitende Buch zur Vorlesung deckt den Unterrichtsstoff vollst¨andig ab. Bei Fragen zu den Hausaufgaben, den Projekten sowie zur Vorbereitung des Midterms und des Finals stand in diesem Semester der GSI jederzeit hilfreich zur Verfugung.¨ Da der Kurs uberwiegend¨ von Graduate Students besucht wird, besteht die M¨oglichkeit ihn als Graduate Kurs anerkennen zu lassen. Benotung: Hausaufgaben, Projekte, Midterm, Final

7.1.9 Introduction to Continuum Mechanics (ME 185) [Units:3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Kontinuumsmechanik I (Prof. Tsakmakis) (nur antei- lig) Professor: Panos Papadopoulos [Fall 2008]

Panos Papadopoulos [Fall 2008]: Dieser sehr anspruchsvolle Kurs bietet eine vollst¨andige und gut strukturierte Einfuhrung¨ in die Grundlagen der Kontinuums- mechanik. Das begleitende Skript, das zu Beginn der Vorlesung verteilt wird, deckt den durchgenommenen Stoff komplett ab. Vertiefend gibt es Verweise auf Papers und ein gutes und kostengunstiges¨ Buch, welches jedoch ohne Grundkenntnisse in Kontinuumsmechanik etwas schwierig zu lesen ist. Die Hausaufgaben sind meistens sehr umfangreich, helfen jedoch den Vorlesungsstoff nachzuarbeiten und sind eine gute Prufungsvorbereitung.¨ Sehr zu empfehlen sind die Vorrechenubungen¨ und Sprech- stunden des GSIs, da dort schwierigere Themen der Vorlesung nachbearbeitet und wertvolle Tipps zur Bearbeitung der Hausaufgaben gegeben werden. Da dieser Kurs zu zwei Dritteln von Graduate Students besucht wird, kann er als Graduate Kurs anerkannt werden. Das relativ hohe Niveau des Kurses kann mit Grundkenntnissen in Tensorrechnung und Elastizit¨atstheorie gut bew¨altigt werden. Der Stoff ist gleichm¨assig uber¨ das Semester verteilt und die Termine der Midterms relativ flexibel. Benotung: Hausaufgaben (25%), zwei Midterms (je 20%), Final (35%)

7.1.10 Fluid Mechanics of Biological Systems (ME C213) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Biofluidmechanik (Prof. Pelz)

49 Professor: S. A. Berger [Spring 2008]; Professor: D. Liepmann [Spring 2011]

S. A. Berger [Spring 2008]: In diesem Kurs wird eine Vielzahl von physiologischen Systemen behandelt. Ein Basiswissen im Bereich Str¨omungslehre ist hierzu erforderlich. Besonderer Schwerpunkt des Kurses ist der Blutkreislauf und der pulsierende Blutfluß in der Aorta. Desweiteren wird auch auf Atmung, Blutkreislauf im Auge und Ohr eingeganen. Verschiedene kunstliche¨ Organe (z.B. Herzschrittmacher) werden am Rande erw¨ahnt. Prof. Berger war stets freundlich und fur¨ jegliche Fragen und Anregungen offen. Benotung: mundliche¨ Prufung¨ (50%), Projekt (Bericht und Pr¨asentation) (50%)

D. Liepmann [Spring 2011]: Der Kursinhalt orientierte sich an dem Unterichtsplan von Professor Berger aus fruheren¨ Jahren und beinhaltete zun¨achst eine Wiederholdung der Str¨omungslehre-Grundlagen, sowie eine Einfuhrung¨ in die Dimensionsrechnung. Der Schwerpunkt war dann auf dem menschlichen Blutkreislauf, dem pulsierenden Blutfluss durch die verschiedenen Blutgef¨aßarten. Weitere Themen waren das Atmungssystem und die Str¨omungsmechanik diverser Tiere. Die Vorlesungen von Professor Dorian bestanden dabei oft aus Zusammenfassungen aktueller Paper, die er immer anschaulich pr¨asentierte und die einen interessanten Einblick in die aktuelle Forschung gaben. Seine Notizen und viele weitere wissenschaftliche Paper stellte er immer (wenn auch mit etwas Verz¨ogerung) zur Verfugung.¨ Professor Liepmann ist ein sehr freundlicher, wenn auch manchmal etwas unorganisierter Professor. Er war in unserem Semester der Dekan des Fachbereiches Bio Engineering und hatte daher nicht so viel Zeit fur¨ den Kurs, was sich vor allem in der geringen Anzahl an Hausaufgaben und den ausgefallenen Midterms widerspiegelte. So war am Ende auch das Research Project, bei ein wissenschaftliches Paper analysiert und dem Kurs pr¨asentiert werden musste, der zentrale Punkt fur¨ die Benotung. Benotung: Homework (30%), zwei Midterm (je 20%), Research Project (30%)

7.1.11 Introduction to MEMS Design (ME C218) [Units: 4] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Mechatronische Systeme I & II (Prof. Nordmann, 2013 anerkannt durch Prof. Rinderknecht) Professor: Clark T.C. Nguyen [Fall 2007, Fall 2008, Fall 2013]

Clark T.C. Nguyen [Fall 2007],[Fall 2008]: ME C218 ist ein zeitintensiver Kurs mit zwei Doppelstunden Vorlesung und einer Ubung¨ pro Woche sowie w¨ochentlichen Haus- aufgaben. Gegen Ende des Kurses muss im Team mit 3-4 Studenten ein mehrw¨ochiges Projekt bearbeitet werden. Prof. Nguyen macht eine interessante Vorlesung und stellt ein breit gef¨achertes Themengebiet vor. Schwerpunkte sind dabei sowohl die Herstellung

50 von MEMS (micro-electrical-mecanical systems) als auch die Funktionsweise, Imple- mentierung und Auslegung dieser Systeme. Die Hausaufgaben sind gut l¨osbar, aber auch sehr zeitaufw¨andig. Das Projekt beinhal- tet die Auslegung eines neuen MEMS-Bauteils, vorzugsweise eine Miniaturisieren und Modifizierung eines existierenden Makro-Systems (z.B. Turbine). Der Kurs beinhaltet einen Midterm und schließt mit einer mehrstundigen¨ Klausur ab.

Clark T.C. Nguyen [Fall 2013] In diesem Jahr betrug der Bearbeitungszeitraum fur¨ die Hausaufgaben zwei Wochen. Das Projektthema konnte frei gew¨ahlt werden, musste sich jedoch mit den Vorteilen der Miniaturisieren und der L¨osung hierbei entstehender Probleme besch¨aftigen.

7.1.12 Optimization in MEMS (ME C219) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: ADP (noch in Prufung)¨ Professor: Pisano [Spring 2009]

Pisano [Spring 2009]: Der Kurs ME C219 von Prof. Pisano behandelt das Design von Microsystemen. Ein Schwerpunkt der Vorlesung liegt darin, fur¨ gegebene Rand- bedingungen, die durch Anforderungen und Fabrikationsprozesse vorgegeben sind, das optimale Design zu finden. Dafur¨ werden analytische und numerische Methoden besprochen. Auf Fertigungsprozesse wird kaum eingegangen. Die Note ergibt sich aus 3 bis 4 Projekten, die alleine oder in Zweiergruppen bearbeitet werden. Vorkenntnisse außer in MATLAB waren kaum n¨otig. Prof. Pisano war w¨ahrend dem Sommersemester 2009 Chair im Maschinenbau-Department und daher sehr besch¨aftigt. Trotzdem hat er sich stets um die Studenten bemuht¨ und auch alle Emails schnell beantwortet. Der Arbeitsaufwand war nicht zu groß, da keine Klausuren geschrieben wurden.

7.1.13 High-tech Product Design and Rapid Manufacturing (ME 221) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: ADP (Prof. Abele) Professor: Paul Wright [Fall 2006]

Paul Wright [Fall 2006]: ME221 ist ein Projektkurs, der meines Wissens jedes Fall Semester von Professor Wright angeboten wird. Im Vordergrund steht dabei ein Projekt, an dem man in einem Team von 4-5 Studenten das gesamte Semester lang arbeitet. Die Aufgabe ist ein High-Tech Konsumprodukt als Prototyp zu erstellen. Zielvorgabe war in diesem Jahr, ein vorzugsweise fur¨ den Gesundheitssektor bestimmtes Produkt zu kreieren, wobei man sich so genannten Motes (www.moteiv.com) bedienen musste, die mittels WLAN miteinander kommunizieren sollten. Der Kurs war sehr informatik- und elektrotechniklastig, so dass die Teammitglieder aus unterschiedlichen Disziplinen stammen sollten. Da es sich um eine relativ offene Aufgabenstellung handelt, war der Arbeitsaufwand mitunter sehr hoch und h¨atte durchaus noch h¨oher

51 sein k¨onnen. W¨ochentlich mussen¨ Abgaben bearbeitet werden und kontinuierlich muss an dem Prototyp gearbeitet werden. Dazu mussen¨ noch Dokumentationen und am Ende ein Businessplan geschrieben werden. Der Kurs endet mit einer Tradeshow, bei der der “Offentlichkeit“¨ der Prototyp vorgestellt wird. Fur¨ den Kurs werden die n¨otige Hardware, ein Budget (ca. $150) und ein Lauf auf einer FDM-Maschine (fur¨ das Prototypengeh¨ause) gestellt. Der Kurs hat mir trotz des hohen Arbeitsaufwandes sehr gut gefallen. Die Vorlesung von Professor Wright, die zweimal pro Woche stattfindet, hat allerdings mit dem Projektfortschritt wenig zu tun. Benotung: Zwischenabgaben, Projekt, Businessplan, ein Midterm.

7.1.14 Mechanical Behavior of Engineering Materials (ME 224) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: keiner im FB16 anerkannt im Wahlpflichtbereich Professor: Tarek Ismail Zohdi [Fall 2010]

Tarek Ismail Zohdi [Fall 2010]: In diesem Kurs wurde die Festk¨orpermechanik in sehr ausfuhrlichem¨ Maße behandelt. Angefangen bei der allgemeinsten Form der Spannungs- und Dehnungsgleichungen sowohl in Lagrange als auch in Euler Darstellung wurde die Bewegung und Deformation im dreidimensionalen Raum behandelt Weiter ging es mit der Verknupfung¨ zu Newton’s Gesetz zum Kr¨aftegleichgewicht, den thermodynamischen Gleichungen und der linear Theorie. In der zweiten H¨alfte des Semesters wurden ne- ben einem kurzen Abstecher in die Theorie der Verbundwerkstoffe die Ermudungs-¨ und Bruchtheorien behandelt. Die Vorlesung schien zu Beginn etwas konfus abzulaufen, mit der Zeit fugten¨ sich die recht allgemein vermittelten Zusammenh¨ange jedoch gut und sinnvoll zusammen. Direkte Hausaufgaben gibt es in diesem Kurs nicht, jedoch pruft¨ Prof. Zohdi in zum Teil unangemeldeten kurzen Tests (alle 1-3 Wochen) am Anfang der Vorlesungen (“Pop“-Quizzes) die eigenst¨andige Nachbereitung seiner Vorlesung ab. Die Tests pruften¨ vor allem Gleichungen und Berechnungen, wie sie zuvor auch in der Vorlesung vorkamen, ab. Neben der Vorlesung wurde einmal pro Woche eine freiwillige Ubung¨ angeboten, die von Prof. Zohdis Assistenten geleitet wurde und ¨ahnlich einer Vorrechenubung¨ ablief. Dort wurden die Herleitungen und Berechnungen nochmals sehr ausfuhrlich¨ erkl¨art und hilfreiche Tipps zum schnellen und erfolgreichen L¨osen von Tests und Examen geben. Im Midterm wurden ¨ahnlich wie in den Tests vor allem bekann- te Zusammenh¨ange aus der Vorlesung abgepruft.¨ Hier war ein schnelles und sicheres niederschreiben des gelernten wichtig, zur Vorbereitung auf Midterm und Final stellte Prof. Zohdi alte Prufungen¨ zur Verfugung.¨ Das Midterm war sehr ¨ahnlich zu den al- ten Prufungen,¨ jedoch erh¨ohte sich der Rechen und Zeitaufwand erheblich durch kleine Anderungen¨ in der Aufgabenstellung. Im Final wurde dann die F¨ahigkeit das Gelernte auf neue Probleme anzuwenden abgepruft.¨ Wiederum musste unter extremen Zeitdruck und ohne Taschenrechner die Aufgaben gel¨ost werden. Anders als bei den Tests und dem Midterm konnte beim Final aufgrund der wesentlich komplexeren und anspruchsvolle- ren Aufgaben auch durch nicht 100-prozentig vollst¨andiges und richtiges Bearbeiten der Aufgaben noch eine gute Note erreicht werden. Weiter musste ein Projekt, welches sich

52 mit der Programmierung eines Optimierungsalgorithmus zur Bestimmung der Zusam- mensetzung eines Verbundwerkstoffes und der Berechnung der Bruchdynamik befasste, bearbeitet werden. Prof. Zohdi genauso wie sein Assistent waren bei jeglicher Art von Problemen, ob beim Verst¨andnis oder bei organisatorischen Schwierigkeiten, stets sehr hilfsbereit und entgegenkommend. Die Note ergab sich aus Homework Projects und “Pop“ Quizzen (25%), Midterm (25%) und Final (50%).

7.1.15 Deformation and Fracture of Engineering Materials (ME C225) [Units: 4] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: nicht bekannt Professor: Robert O. Ritchie [Spring 2013]

Robert O. Ritchie [Spring 2013]: Thematisch beginnt die Vorlesung mit den Grundla- gen aus TM II und erl¨autert dann unter Anwendung von Werkstoffkundewissen verschie- denste Modelle der Bruchmechanik. Teilweise sind diese Ausfuhrungen¨ sehr theoretisch, aber oft kann Professor Ritchie anhand von konkreten Beispielen aus der Praxis auf- zeigen, wo diese Modelle erfolgreich genutzt wurden und wo komplexere Modelle n¨otig waren. Da Professor Ritchie auch am Lawrence Berkeley National Laboratory t¨atig ist, muss- te er des Ofteren¨ durch einen Mitarbeiter vertreten werden, welche die Vorlesung leider nicht ann¨ahernd so gut halten konnten. Sehr angenehm empfand ich die Tatsache, dass trotz der vier Units keine Hausaufgaben oder Exams gefordert waren. Einzig eine kur- ze Ausarbeitung (drei bis funf¨ Seiten) zu einem selbstgew¨ahlten, vorlesungsrelevanten Thema musste Ende des Semesters angefertigt sowie in einem zehnminutigen¨ Vortrag pr¨asentiert werden. Mit vergleichsweise wenig Arbeitsaufwand kann man hier eine sehr gute Note erhalten.

7.1.16 Mechanical Behavior of Composite Materials (ME 227) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Konstruieren mit Faser-Kunststoff-Verbunden II + Platzhalterbereich KLV. Professor: H. Dharan [Fall 2010]

H. Dharan [Fall 2010]: Dieser Kurs ist die Weiterfuhrung¨ des undergraduate-Kurses ME 127 Composite Materials–Analysis, Design, Manufacture, wobei dieser (oder ein ¨ahnlicher Kurs) nicht fur¨ die Kursteilnahme vorausgesetzt wurde. Daher gab es eine kurze Einfuhrung¨ zu Materialien und Herstellungsverfahren von Verbundmaterialien. Anders als die In Darmstadt angebotenen Vorlesungen zu Faser-Kunststoff-Verbunden werden in ME227 alle Verbundwerkstoffe behandelt wobei der Schwerpunkt ebenfalls auf Faserverbunden liegt. Wesentliche Inhalte des Kurses waren die Laminattheorie, Versagensarten und - kriterien, sowie die praktische Auslegung von Laminaten, Bruch- mechanik, Delamination und Ermudung¨ von Verbundwerkstoffen. Grundlage fur¨ den behandelten Stoff waren die Tafelanschriebe sowie ein sehr umfangreiches Skript“ ” (Reader) mit Lehrbuchausschnitten und Papers.

53 Zus¨atzlich zur Vorlesung gab es uber¨ das Semester verteilte Hausaufgaben, in de- nen man den erlernten Unterrichtsstoff praktisch anwenden musste. Diese waren nicht zu umfangreich, aber sehr hilfreich um die Auslegung und die Berechnung von Verbundstoffen praktisch durchzufuhren.¨ Vor allem bei komplexeren Laminaten war die Berechnung mit Matlab notwendig, so dass auch hier praxisnah gearbeitet wurde. Außerdem gab es w¨ahrend des Semesters zwei Midterms bei denen sehr ¨ahnliche Aufgaben abgefragt wurden. In den Prufungen¨ waren auch Laptops erlaubt, ohne die die umfangreiche Matrizenrechnung nicht m¨oglich gewesen w¨are. Das empfand ich als sehr interessanten Unterschied zu den Darmst¨adter Vorlesungen. Fur¨ die gesamten Inhalte stellte Professor Dharan sehr hilfreiche Materialien zur Verfugung.¨

Benotung: Homework (20%), 1. Midterm (30%), 2. Midterm (30%), Term-Project (20%)

7.1.17 Design of Basic Electro-mechanical Devices (ME 229) [Units: 3] Professor: Dennis K. Lieu [Fall 2009, Spring 2013]

Dennis K. Lieu [Fall 2009]: In diesem Kurs wurden zun¨achst die Grundlagen des Magnetismus vermittelt, die zur Berechnung einfacher elektromagnetischer Kreise notwendig sind. Anschließend wurden verschiedene Motortypen vorgestellt, wobei der Schwerpunkt auf burstenlosen¨ Gleichstrommotoren lag. Professor Lieu brachte regelm¨aßig Motoren oder Teile davon mit und erz¨ahlte Geschichten aus seiner Be- rufslaufbahn, wodurch die Vorlesung stets sehr humorvoll und anschaulich war. Die Kursnote ergab sich auf Basis w¨ochentlicher benoteter Hausaufgaben, einem take-home ” midterm“ und einem take-home final exam“. ” Dennis K. Lieu [Spring 2014]: Nebst den o.g. Inhalten, m¨ochte ich meine eigene Erfahrung mit dem Kurs kommunizieren. Ich habe in dem Kurs einiges uber¨ Gleich- strommotoren gelernt und die rudiment¨aren, elektromagnetischen Grundlagen erweitern k¨onnen. Der Arbeitsaufwand war unterdurchschnittlich und die Arbeitsatmosph¨are in der Vorlesung stets entspannt. Die Hausaufgaben waren l¨osbar, aber anspruchsvoll und erforderten wie so oft in Berkeley MatLab-Kenntnisse.

Bewertung: Homework (25%), Midterm Exam (50%), Final Exam (50%)

7.1.18 Experiential Advanced Control Design (ME 231) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Wahlbereich Professor: Andrew Packard and Francesco Borrelli [Spring 2013]

Francesco Borrelli, Andrew Packard [Fall 2013]: Dieser Kurs besteht aus zwei se- paraten Teilen: Der erste Teil von Prof. Packard besch¨aftigt sich mit den Grundlagen

54 des Loopshapings. Es werden viele aus Systemtheorie und Regelungstechnik“ bekannte ” Konzepte aufgegriffen und vertieft. Hierbei werden vor allem auch die in Darmstadt nicht behandelten mathematischen Herleitungen betrachtet. Prof. Packard ist ein großartiger Professor und es macht viel Spaß an seinen Vorlesungen teilzunehmen. Fragen werden von ihm in seinen Sprechstunden oft ausgiebig beantwortet; teilweise verl¨asst man diese mit 10 Seiten voller Notizen, welche er im Rahmen seiner Erkl¨arungen anfertigt. Der zweite Teil von Prof. Borrelli entspricht weitestgehend der Vorlesung Model Pre- ” dictive Control (ME 290j)“. Die Note setzt sich aus w¨ochentlichen Hausaufgaben, zwei Midterms und einem Final Project zusammen, welches lediglich zu einer Verbesserung der Note beitragen konnte. Beide Midterms wurden von Zuhause aus bearbeitet; der damit verbundene Arbeits- aufwand sollte jedoch nicht untersch¨atzt werden. Von den fur¨ den zweiten Midterm veranschlagten 24 Stunden wurden 18 Stunden zur Fertigstellung ben¨otigt.

7.1.19 Development Engineering: Research in Action (ME 298-49) [Units: 2] Lecturer: Alice Agogino [Spring 2014]

Alice Agogino [Spring 2014]: In dieser Seminar-Reihe tragen unterschiedliche Re- ferenten zu Innovationen und neuen Technologien zur Armutsbek¨ampfung bei, es folgt eine Fragerunde und Diskussion. Ab Fall 2014 wird es mehrere Veranstaltungen und Vorlesungen im Bereich Development Engineering geben, diese Seminarreihe bietet sozusagen eine Einleitung dazu. Die Veranstaltungen finden immer Mittwoch Nachmittags statt und sind fur¨ alle offen, eine Einschreibung ist nicht notwendig.

7.1.20 Design of Microprocessor-Based Mechanical Systems (ME 235, 2013) / Real-Time Applications of Mini- and Microcomputers (ME 230) (ME 235, 2012) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Echtzeitanwendungen und Kommunikation mit Mikro- controllern (Prof. P. Mutschler) Lecturer: George Anwar [Fall 2008][Spring 2012][Spring 2013]

George Anwar [Spring 2008]: Diese Veranstaltung besch¨aftigt sich vorwiegend mit der Programmierung von Mikrocontrollern und ist stark projektorientiert. Die Vorlesungen behandeln grundlegende Konzepte der Mikrocontrollerprogrammierung wobei der Fokus auf dem Einsatz der Software LabView bzw. LabView Embedded von National Instruments fur¨ regelungstechnische Probleme liegt. Uber¨ das Semester gibt es einige wenige Programming Assignments um frisch gelerntes auch in der Praxis anzuwenden. Das Hauptaugenmerk jedoch liegt auf dem Final Project, das in Gruppen von zwei bis drei Studenten definiert, durchgefuhrt¨ und pr¨asentiert wird. Es gibt kaum Vorgaben zum Projektinhalt; man ist in der Wahl seines Themas also sehr frei und hat auch kaum Zwischenergebnisse vorzulegen. Unser Projekt war z.B. ein Klavierspielroboter, eine

55 andere Gruppe hat einen uber¨ Nintendo Wii-Remote drahtlos steuerbaren Roboterarm, mit dem man auf ein Whiteboard zeichnen konnte, realisiert. Das Final Project kann je nach Anspruch an einen selbst sehr arbeitsintensiv werden, es lohnt sich aber in jedem Fall. Die technische Ausstattung der verfugbaren¨ R¨aume ist sehr gut und George ist zwar schwer zu erwischen aber ist eine echte Hilfe und man merkt dass ihm die Sache auch Spaß macht. Zur Abschlusspr¨asentation l¨adt er in der Regel auch immer Verantwortliche von National Instruments ein die sich die Projects auch ansehen.

George Anwar [Spring 2011]: Themen und Schwerpunkte der Vorlesung sind immer noch die selben wie von 2008, jedoch hat man deutlich leistungsf¨ahigere Microcontroller dieses Jahr. Es lohnt sich bei diesem Kurs nach den ersten 1 - 2 Wochen m¨oglichst schon ein Final Projekt festzulegen und sofort anfangen daran zu arbeiten. Oft untersch¨atzt man den Arbeitsaufwand und es lohnt sich vor dem Ende des Semesters mit dem Projekt fertig zu sein, da sich die Pr¨asentationstage mit der Deadweek oder Prufungswoche¨ uberschneiden.¨ Dieser Kurs lohnt sich sehr, da einem (bis auf die Zeit) keine Grenzen gesetzt sind was man verwirklichen will und man viel uber¨ Projektarbeit und -management lernt. Unser Projekt 2012 war ein automatisches Soft-Air-Geschutz,¨ dass uber¨ XBox Kinect farbige Baloons erkennen kann und in Bewegung aus der Luft schiessen kann. Ein weiteres interessantes Projekt war ein Roboter, der sich in zwei Dimensionen auf einem Ball balancieren kann.

George Anwar [Spring 2013]: Die einzige Ver¨anderung in diesem Jahr lag in der Einfuhrung¨ von regelm¨aßigen Zwischenabgaben. Diese zwingen einen dazu wirklich fruhzeitig¨ mit dem Projekt zu beginnen. Des Weiteren hat der Kurs nun den Titel Design of Microprocessor-Based Mechanical Systems“. ”

7.1.21 Advanced Control Systems I (ME 232) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Platzhalter Kernlehrveranstaltungen (Prof. Klingauf), keine Anerkennung mehr als H¨ohere Regelungstechnik (fur¨ FB 16) Professor: Masayoshi Tomizuka [Fall 2005, Fall 2006, Fall 2007, Fall 2008, Fall 2008, Fall 2013], Francesco Borrelli [Fall 2009], Roberto Horowitz [Fall 2010, Fall 2011]

Masayoshi Tomizuka [Fall 2005, Fall 2006, Fall 2007, Fall 2008]: Der Kurs wird jedes Fall-Semester angeboten und abwechselnd von Prof. Tomizuka und Prof. Horowitz gehalten. Er ist der erste von vielen Graduate Vorlesungen in der Regelungstechnik in Berkeley und ist Voraussetzung fur¨ die Teilnahme an allen weiteren Kursen in diesem Bereich. Fur¨ alle PhD-Studenten der Regelungstechnik ist Advanced Control Systems I und II verpflichtend. Daher besteht ein großer Teil der Mitstreiter aus hochmotivierten PhD-Studenten und das Niveau des Kurses ist hoch. Ungew¨ohnlich fur¨ einen Graduate-Kurs ist der hohe Arbeitsaufwand (viele zeitaufw¨andi- ge Hausaufgaben, zwei Midterms, ein Final). Fur¨ jeden, der sich fur¨ Regelungstechnik interessiert, ist der Besuch von Graduate Kursen in Berkeley aber ein Muss. Berkeley ist fuhrend¨ in diesem Bereich und das vermittelte Wissen geht weit uber¨ das hinaus,

56 was Prof. Klingauf in Darmstadt bringt. Welchen Stellenwert die Regelungstechnik fur¨ die UCB hat, zeigt schon die Tatsache, das allein am Departement of Mechanical En- gineering acht Professoren, davon einige sehr bekannte, in diesem Bereich forschen und lehren. Da dieser Kurs die Einfuhrung¨ in die Methoden der H¨oheren Regelungstechnik ist, die nicht mehr viel mit der in Darmstadt gelehrten Regelungstechnik zu tun haben, ist dieser Kurs sehr theorie-, beweis- und mathelastig. Wie m¨achtig die behandelten Grundlagen sind, erf¨ahrt man eigentlich erst in den Folgekursen wie Advanced Control Systems II, Nonlinear Control oder Robust and Multivariable Control. Daher sollte man auf keinen Fall nach diesem Kurs aufgeben und mit der Regelungstechnik abschließen. Da der Kurs, wie erw¨ahnt, stark mathelastig ist, wird seit einigen Jahren parallel ein Mathekurs angeboten, der gezielt das fur¨ die Regelungstechnik erforderliche Wissen (Lineare Algebra und Stochastik) vermittelt. Ich habe leider von diesem Angebot zu sp¨at erfahren, bin mir aber sicher, dass es mir geholfen h¨atte. Der Mathekurs wird in der Regel von Prof. Packard gehalten und dies allein ist ein Grund den Kurs zu besuchen, da Prof. Packard mit Sicherheit zu den interessantesten und amusantesten¨ Professoren geh¨ort. Advanced Control Systems I schließt luckenlos¨ an die Darmst¨adter Grundlagenvorlesung oder ein Aquivalent¨ aus den Undergraduate Kursen in Berkeley an, vermittelt aber auch bereits in der ersten Vorlesung neuen Stoff. Benotung: Hausaufgaben (20%), Midterms (je 20%), Final (40%)

Francesco Borrelli [Fall 2009]: Dieses Semester wurde der Kurs von Prof. Borelli ubernommen.¨ Er ist ein junger und erfolgreicher Professor aus Italien mit einer typisch italienischen Pers¨onlichkeit. Prof. Borelli hat fur¨ den Kurs ein neues Buch eingefuhrt,¨ dass das Skript von Tomizuka erg¨anzt bzw. ersetzt. In dem Kurs wurde viel Wert auf die Zustandsraumdarstellung gelegt, und mit dieser, Begriffe wie Stabilit¨at, Kontrollier- barkeit, Beobachtbarkeit diskutiert. Am Ende des Kurses war man in der Lage simple Regler auszulegen bzw. zu berechnen. An der Notenaufteilung hat sich nichts ge¨andert.

Roberto Horowitz [Fall 2010]: Im Herbst 2010 wurde Advanced Control Systems I von Professor Horowitz gehalten, der sich dabei weitgehend an die vorherigen Inhalte hielt. Der Aufwand des Kurses ist relativ hoch, er bietet aber fur¨ alle an der Regelungstechnik Interessierten einen tollen Einstieg in die sehr interessanten Kurse dieses Feldes in Berkeley. Sofern man also Regelungstechnik vertiefen will oder es zumindest uberlegt,¨ ist dieser Kurs sehr empfehlenswert. Parallel zur Vorlesung wurde weiterhin das Skript von Prof. Tomizuka verwendet, wobei teilweise Inhalte ubersprungen¨ oder etwas intensiver behandelt wurden. Auch dieses Jahr war der Kurs sehr mathelastig und erforderte teilweise auch rein mathematische Beweise (insbesondere lineare Algebra). Des Weiteren ist der Umfang der Hausaufgaben in diesem Kurs nicht zu untersch¨atzen. Diese erforderten teilweise eine sehr intensive und umfangreiche Auseinandersetzung mit dem Vorlesungsmaterial. Einige der Hausaufgaben beinhalteten auch kleinere Programmieraufgaben in MATLAB. Roberto Horowitz [Fall 2011]:Auch dieses Jahr wurde die Zusammensetzung der Noten

57 beibehalten. Art und Inhalt des Kurses ¨anderten sich auch im Herbst 2011 nicht sonderlich, der Kurs ist weiterhin sehr mathelastig, insbesondere lineare Algebra ist gefordert. Deshalb ist E231 sehr zu empfehlen, vor Allem wenn man noch weitere Regelungstechnikkurse besuchen m¨ochte. Wichtig ist auch, dass sowohl MechCenter als auch Prof. Klingauf diesen Kurs nicht mehr als H¨ohere Regelungstechnik anerkennen, sodass Maschinen- bauer auf den mit 12 CP sehr kleinen Platzhalterbereich ausweichen mussen.¨

Masayoshi Tomizuka [Fall 2013]: In diesem Jahr kam es ebenfalls zu keinen Ver¨ande- rungen. Auch ohne Belegen von E231 konnten die Inhalte in diesem Jahr nachvollzogen werden. Leider sind die Vorlesungen von Prof. Tomizuka qualitativ nicht mit denen von Prof. Borrelli zu vergleichen.

7.1.22 Advanced Control Systems II (ME 233) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: WPB D Professor: Roberto Horowitz [Spring 2006, Spring 2007 und Spring 2008], Xu Chen [Spring 2014]

Roberto Horowitz [Spring 2006, Spring 2007, Spring 2008]: Dieser Kurs wird jedes Spring-Semester angeboten. Der Stoff beginnt genau da, wo der Vorg¨angerkurs jeweils aufgeh¨ort hat, so dass beide Kurse als eine Einheit zu sehen sind. Ohne Advanced Control Systems II wird man nicht viel von dem in Advanced Control Systems I Gelernten anwenden k¨onnen, ohne den ersten Kurs wird man mit dem zweiten gar nichts anfangen k¨onnen. Aufbauend auf den zuvor vermittelten Grundlagen wird in diesem Kurs die Auslegung von Zustandsreglern behandelt. Schwerpunkte sind dabei optimale Regler und Beob- achter (Kalman-Filter) fur¨ kontinuierliche und diskrete lineare Systeme. An Methoden werden z.B.: pole placement for LQR, LQG-LTR und frequency shaped LQG behandelt. Der zweite Teil des Kurses besch¨aftigt sich mit Methoden zur Systemidentifikation und adaptiven Regelung. Auf Robustheit und Mehrgr¨oßenregler wird immer wieder eingegangen, auch wenn sich hiermit der Folgekurs ME 233 Robust and Multivariable Control noch ausfuhrlich¨ besch¨aftigt. Der Kurs ist sehr theoretisch und mathematisch und neben der Linearen Algebra erlangt die Wahrscheinlichkeitsrechnung eine zentrale Bedeutung. In den w¨ochentlichen Hausaufgaben sind zahlreiche, oft sehr aufwendige, Simulationen durchzufuhren¨ und in den beiden Midterms und dem Final sind des Ofteren¨ Beweise zu fuhren.¨

Roberto Horowitz [Spring 2006]: Neben einem weiteren Austauschstudenten war ich der einzige Nicht-PhD-Student in diesem Kurs. Mich hat dieser Kurs an meine Grenzen gefuhrt,¨ was auch dazu gefuhrt¨ hat, das ich mir keine Note haben geben lassen. Trotzdem kann ich diesen Kurs nur weiter empfehlen.

Roberto Horowitz [Spring 2007]: Wegen des hohen Anteils an PhD-Studenten ist das

58 Kursniveau sehr hoch. Jedoch wurde¨ ich den Kurs jedem Regelungstechnik-Begeistertem empfehlen. Die Noten fallen in der Regel gut aus, da es sich um einen Graduate-Kurs handelt.

Roberto Horowitz [Spring 2008]: Dieser Kurs gibt einen tiefen Einblick in die Regelungstechnik. Prof. Horrowitz h¨alt eine sehr gut strukturierte und organisierte Vorlesung. In einem Semester wird viel Stoff behandelt. Die Hausaufgaben sind zwar lange und aufwendig, aber wenn man mitarbeitet kann man auch viel lernen. Dehalb halte ich diesen Kurs fur¨ Regelungstechnik-Interessierte fur¨ sehr empfehlenswert. Die Tatsache, dass der Kurs haupts¨achlich von PhD-Studenten besucht ist sollte keinenfalls abschrecken - im Gegenteil.

Richard Conway [Spring 2011]: Dieses Semester wurde Advanced Control Systems II erstmalig von Richard Conway gehalten, der vorher GSI fur¨ den Kurs war. Richard Conway war zu diesem Zeitpunkt selber noch fortgeschrittener PhD-Student in der Forschungsgruppe von Professor Horowitz. Seine im Vergleich mit anderen Lehrenden in Berkeley geringe Erfahrung hat man ihm w¨ahrend der Vorlesung aber nicht angemerkt. Er konnte stets ¨außerst pr¨azise auf tief gehende Fragen antworten und beherrschte den Vorlesungsstoff einwandfrei. Auch hat er sich bei der Vorlesung sehr viel Muhe¨ gegeben und war fur¨ alle Studenten sehr gut erreichbar. Die Hausaufgaben fur¨ diesen Kurs sind sehr umfangreich ausgefallen und erforderten ein tiefes Verst¨andnis des Vorlesungsmaterials.

Xu Chen [Spring 2014]: Inhalt und Anforderung haben sich gegenuber¨ den vorherigen Jahren nicht ge¨andert. Dieses Jahr wurde die Vorlesung erstmalig von Prof. Chen gehal- ten. Das Skript zur Vorlesung ist unstrukturiert und unubersichtlich.¨ Erfreulicherweise benutze Prof. Chen PowerPoint Folien, welche uber¨ die Kurswebsite heruntergeladen werden konnten. Diese waren zum Verst¨andnis und Bearbeitung der Hausaufgaben extrem hilfreich. Zus¨atzlich wurde die Vorlesung aufgezeichnet und bei youtube hochgeladen (bei Interesse: http://www.youtube.com/watch?v=tsfjiaAAcPY&list= PL-XXv-cvA_iDdLS-TDf35-bQAIFEOc2NE&feature=share). Prof. Chen war sehr mo- tiviert und erwartet dies auch von seinen Studenten. W¨ahrend seiner Vorlesung geht er auf Fragen ausfuhrlich¨ ein. Zudem kann er sich selbst sehr komplexe Formeln problemlos merken und schreibt diese wie selbstverst¨andlich herunter. Als Student kann man da schnell den Uberblick¨ verlieren. Zus¨atzlich zum ohnehin schon umfangreichen Kursmaterial und Hausaufgaben musste noch spontan noch ein Projekt bearbeitet werden. Der Aufwand dafur¨ war uberschaubar,¨ durch unklare Aufgabenstellung war der Projektverlauf teilweise etwas frustrierend. Fur¨ Regelungstechnikinteressierte trotz hohen Aufwands und großem Theorieanteil ein Muss.

Benotung: Hausaufgaben (20%), Midterms (je 20%), Final (40%)

59 7.1.23 Multivariable Control System Design (ME 234) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: H¨ohere Regelungstechnik (Prof. Klingauf) und Wahl- bereich Regelungstechnik Studienrichtung Mechatronik Professor: Andrew Packard [Fall 2008]

Andrew Packard [Fall 2008]: Andrew Packard ist ein besonderer Professor. Beson- ders, weil er hervorragende Arbeit in seinem Fach leistet, besonders, weil er sehr gute Vorlesungen macht, und besonders, auch weil er ein wenig verruckt¨ ist. Suchtig¨ nach Mountain Dew ist er derjenige in der Etcheverry Hall, den man nie laufen, sondern nur rennen oder im besten Fall durch die G¨ange hasten sieht. Zur Vorlesung selbst: Es werden Mehrgr¨oßenregelungen im Zustandsraum im Hinblick auf Robustheit der Regelungen behandelt. H-Infinity Control und -Synthesis sind nur zwei aus den vielen hier vorgestellten Verfahren. Diese Vorlesung ist definitiv nur etwas fur¨ Studenten mit fortgeschrittenen Kenntnissen der Regelungstechnik und durchaus herausfordernd. Die Homeworks sind rein mathematisch und ziemlich schwer. Teilweise stellt Professor Packard Teilaufgaben, fur¨ die er selbst keine L¨osung hat, um zu sehen wie weit die Studenten kommen. Allerdings ist er sehr nett und es gibt eine sehr gute Unterstutzung¨ in seinen Office Hours. Summa summarum ist die Vorlesung sicher nicht fur¨ jeden geeignet, wer aber Interesse an Regelungstechnik hat und Arbeit nicht scheut kann hier sehr viel mitnehmen.

7.1.24 Control and Optimization of Distributed Parameter Systems (ME 236) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Anerkennung noch ausstehend Professor: Alexandre Bayen [Fall 2010]

Alexandre Bayen [Fall 2010]: Control and Optimization of Distributed Parameter Systems behandelt zum Einen mathematische Modelle von kontinuierlichen Systemen sowie zum Anderen M¨oglichkeiten, Regelgesetzte zu solchen Systemen aufzustellen. Der Kurs behandelt dabei viele verschiedene Ans¨atze, zu welchen meist je eine Hausaufgabe gegeben wurde. Dabei werden oft Bezuge¨ zu aktuellen Forschungsthemen aufgezeigt. Professor Bayen kommt aus Frankreich und hat seinen PhD in Stanford gemacht, worauf er in der Vorlesung h¨aufig scherzhaft anspielt. Er bemuht¨ sich stets, eine gute Vorlesung zu halten und ist gut fur¨ Studenten zu erreichen. Der Vorlesungsstil von Professor Bayen ist ¨außerst angenehm und interessant. Neben h¨aufigen Sp¨aßen schafft er es, die Intensitivit¨at an Kernpunkten ¨außerst hoch zu halten. Er bemuht¨ sich dabei stets darum, alle Studenten des Kurses thematisch mitzunehmen. Weiterhin spricht er neben Englisch, Franz¨osisch und Russisch auch ein wenig Deutsch und spricht Austauschstudenten gelegentlich auch mal in ihrer Muttersprache an. Den Kurs kann ich wegen der toll gestalteten Vorlesung sowie sehr interessanten Inhalten nur empfehlen. Neben w¨ochentlichen Hausaufgaben musste zu Ende des Kurses ein freies

60 Projekt mit Bezug auf das Vorlesungsmaterial bearbeitet werden. Dabei gab Professor Bayen einige Themenvorschl¨age, motivierte Studenten aber auch, selbstst¨andig Themen zu finden. Der notwendige Arbeitsaufwand fur¨ diesen Kurs entspricht dem fur¨ einen durchschnittlichen graduate Kurs.

Alexandre Bayen [Spring 2012]: Control and Optimization of Distributed Parameter Systems behandelt im ersten Teil der Vorlesung Modellierung von System mit partiel- len Differentialgleichungen und L¨osungsmethoden von Partiellen Differentialgleichungen (PDE). Im zweiten Teil der Vorlesung bespricht er Steuerung (open Loop control) von partiellen Differentialgleichungen und danach Regelung (closed Loop control) mit Lyapu- novstabilit¨atsmethoden. Gegen Ende schneidet er Optimale Regelungen von partiellen Differentialgleichungen an und Hamilton-Jacobi-Gleichungen. Der Vortragsstil des Pro- fessors ist exzellent, da er sehr organisiert an ein Thema herangeht und seine Material- lien eine sehr durchdachte Struktur aufweisen. Im Kurs gibt es Hausaufgaben, die einen durchschnittlichen Umfang haben und auch ein Kursprojekt, was sehr spannend sein kann und bei dem man sehr gute Unterstutzung¨ vom Professor bekommt. In unserem Fall haben wir einen Roboter entworfen, der das Wasser in einem Beh¨alter so regelt, dass es beim Transport nicht uberschwappt.¨ Allgemein ist der Professor sehr freundlich, offen fur¨ alle Fragen und sehr begeistert von seinem Gebiet.

7.1.25 Control of Nonlinear Dynamic Systems (ME 237) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: H¨ohere Regelungstechnik (Prof. Klingauf) und Wahl- bereich Regelungstechnik Studienrichtung Mechatronik Professor: J.Karl Hedrick [Fall 2008, Spring 2010, Fall 2013]

J.Karl Hedrick [Fall 2008]: Der Kurs behandelte die Regelung nichtlinearer Strecken mit Hilfe von nichtlinearen Regelungstechniken, wie z.B. Sliding Mode Control. Im Fall 2008 musste Prof. Hedrick den Kurs leider ohne GSI (Graduate Student Instructor) durchfuhren,¨ wodurch die Qualit¨at wahrscheinlich gegenuber¨ fruheren¨ Jahren abge- nommen hat. Es wurde ein Skript angeboten. 5 umfangreiche Hausaufgaben waren abzugeben, wobei regelm¨aßig Simulationen in MATLAB gefordert wurden. Es gab eine mundliche¨ Prufung¨ am Ende des Semesters sowie ein Projekt. Hierbei durfte man sich ein mechanisches System wie etwa das inverse Pendel aussuchen und dieses mit den gelernten Methoden regeln. Gerade die mundliche¨ Prufung¨ und das Projekt gaben mir pers¨onlich ein besseres Verst¨andnis uber¨ den gesamten Lehrstoff. Waren manche Wochen w¨ahrend des Semesters recht frustrierend, so war das Gesamtgefuhl¨ hierduch dennoch positiv. Ich wurde¨ den Kurs deswegen an jeden, den Regelungstechnik interessiert, weiterempfehlen. Im Speziellen ist der Einblick in Sliding Mode Control interessant, das als Steckenpferd von Prof. Hedrick innerhalb des Mechanical Engineering Departments bekannt ist.

J.Karl Hedrick [Spring 2010]: Dieser Kurs wird von Prof. Hedrick gehalten und besch¨aftigt sich zu¨achst mit den Grundlagen nichtlinearer Systeme (linearisierung,

61 Beobachtbrkeit, Steuerbarkeit). In der zweiten H¨alfte werden Regelungstechniken fur¨ nichtlineare Systeme beschrieben. Die Note setzt sich aus mittelm¨aßig aufwendigen Hausaufgaben, einem Projekt in dem man die gelernten Techniken an einem Modellpro- blem theoretisch anwendet und analysiert sowie einer mundlichen¨ Prufung¨ zusammen. Der Unterrichtsstil sah so aus, dass Prof. Hedrick die Tafel beschrieb und die Studenten abschrieben, allerdings wurde auch ein Skript online zur Verfugung¨ gestellt. Die erste H¨alfte des Semesters konnte man alles sehr einfach verfolgen, zum Ende hin wurde der Stoff deutlich komplizierter. Erg¨anzend zur Vorlesung fand eine w¨ochentliche Ubung¨ statt, in der Stoff wiederholt wurde sowie Bespiele durchgerechnet wurden. Wer diese Vorlesung besucht, sollte dringend ME 232 oder ¨aquivalentes in Darmstadt geh¨ort haben, alleine mit Vorkenntnissen aus Grundlagen der Regelungstechnik“ fehlen ” einem wichtige Konzepte. Studenten, die sich fur¨ Regelungstechnik interessieren, kann ich diese Vorlesung empfehlen.

J.Karl Hedrick [Fall 2011, Fall 2013]: Dieser Kurs bespricht zun¨achst wesentliche Ei- genschaften von nichtlinearen Systemen an und besch¨aftigt sich anschließend mit Rege- lungsmethoden wie Input-Ouput Linearization, Input-State Linearization, Sliding Mode Control,Adaptive Sliding Mode Control, Dynamic Surface Control. Der Kurs ist so aufge- baut, dass man die Konzepte aller Regelungsmethoden und Eigenschaften nichtlinearer System kennenlernt, jedoch fast keine Beweise fur¨ jegliche Theoreme sieht. Dadurch schafft man es einen großen Uberblick¨ uber¨ viele Themen zu kriegen, versteht jedoch nicht die komplette Maschinerie hinter den Konzepten. Eine gute Erg¨anzungsvorlesung, die genau nach dem gegens¨atzlichen Prinzip funktioniert ist EE 222. Denoch ist der Kurs fur¨ Regelungstechnikinteressierte zu empfehlen, weil man einige neue interessante Rege- lungskonzepte kennenlernt. Insbesondere wurde Dynamic Surface Control pers¨onlich von Prof. Hedrick entwickelt. Wie schon in den letzten Jahren, gibt es zu dieser Vorlesung w¨ochentliche Hausaufgaben, eine einstundige¨ mundliche¨ Prufung¨ und ein Kursprojekt, in dem man sich ein nichtlineares System aussucht, dessen Verhalten analysiert und eine Regelung entwirft und simuliert.

7.1.26 Advanced Design and Automation (ME 239) [Units: 4] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: unter Umst¨anden ADP Professor: Homayoon Kazerooni [Spring 2006, Spring 2009, Spring 2013]

Homayoon Kazerooni [Spring 2006, Spring 2009]: W¨ahrend Graduate-Vorlesungen in Berkeley sehr theoretisch und oft fern von der Anwendung sind, sind Graduate-Project- Classes wie ME 239 sehr anwendungs- und projektorientiert. Die Teams (zwei bis vier Studenten) suchen sich selbst eine Aufgabenstellung und werden von Prof. Kazerooni mit einem fur¨ deutsche Verh¨altnisse hohen Budget (US-$ 5000.-) ausgestattet. Dafur¨ m¨ochte Kaz am Ende des Semesters einen funktionierenden Prototyp vorgefuhrt¨ bekommen. W¨ahrend des Projektes l¨asst sich ziemlich viel von bereits erlernten Wissen anwenden. Produktentwicklung, Konstruktionslehre, 3D-CAD, Simulationen in Matlab, Regelungstechnik, Mechanik, Werkstoffauswahl, Elektrotechnik, Versuche mit LabView,

62 Patentrecherche und Programmieren von Microcontrollern sind genauso gefragt wie Projektmanagement und Pr¨asentationstechniken. An Software kommen im Human Engineering Lab (HEL) von Professor Kazerooni vorwiegend Matlab, LabView und SolidWorks zum Einsatz. Der eine oder andere wird sich aber auch an seine Zeit beim Grundpraktikum zuruck¨ erinnern. Professor Kazerooni bietet jedem Studenten an, ME 239 mit Projekten aus anderen Kursen oder einer “Independent Study“ oder “Group Research“ bei ihm zu verbinden. Daher l¨asst sich diese Veranstaltung beliebig ausdehnen und bietet daher auch Potential in Darmstadt als ADP oder Studienarbeit anerkannt zu werden. Wer sich bei Kaz vorstellt, um zu fragen ob er an seinem Kurs teilnehmen kann, sollte unbedingt erw¨ahnen, dass er ein Visiting Scholar aus Darmstadt ist, da Kaz sehr viel von den Darmst¨adtern h¨alt, was mit Sicherheit auch an der breiteren Grundlagenausbildung in Darmstadt liegt, die in so einem Projekt von Vorteil ist. Begleitend zu dem Projekt bietet Kaz eine Mechatronik-Vorlesung an, in der er stark auf die Anwendung fokussiert Stoff aus der Darmst¨adter Mechatronikvorlesung und der Regelungstechnik wiederholt und vertieft. Der starke Praxisbezug macht diese Vorlesung sehr interessant. Fur¨ mich war dieser Kurs sehr wertvoll und ich habe ohne neuen Stoff zu lernen sehr viel mitgenommen. Außerdem erm¨oglicht diese Vorlesung einem, die Forschungsarbeit in einem Lab in Berkeley kennen zu lernen und in Kontakt mit PhD-Studenten zu kommen. Man sollte sich aber recht fruh¨ daruber¨ bewusst werden, wie wichtig einem das Projekt ist und wieviel Zeit man investieren m¨ochte, da die Gefahr besteht, dass andere Vorlesungen wegen des fast freiw¨ahlbaren Projektumfangs vernachl¨assigt werden.

Homayoon Kazerooni [Spring 2013]: Aufgrund der Erfahrungen in diesem Jahr kann dieser Kurs nicht mehr empfohlen werden. W¨ahrend Prof. Kazerroni in der ersten Vor- lesung von einer freien Projektwahl sprach, wurde dies uber¨ die Zeit immer st¨arker eingeschr¨ankt. Im Endeffekt fand eine strikte Themenvorgabe statt. In w¨ochentlichen Treffen wurden die erarbeiten L¨osungen oftmals durch seine eigenen Ideen ersetzt. Ei- ne Fertigung ded Projektergebnisses, wie zun¨achst angekundigt,¨ war am Ende ebenfalls nicht mehr m¨oglich. Die Vorlesungsinhalte wiederholen gr¨oßtenteils bekanntes Wissen aus MM 1 und 2. Des Weiteren war fur¨ den Kurs eine Lab-Gebuhr¨ f¨allig, obwohl in diesem Jahr kein Lab angeboten wurde.

7.1.27 Advanced Marine Structures I (ME 240A) [Units: 3] Professor: Alaa Mansour [Spring 2012]

Alaa Mansour [Spring 2012]: Dieser Kurs behandelt vor allem die statistische Model- lierung von Wellenlasten um die Festigkeit in marinen Strukturen zu berechnen. Dabei leitet Prof. Mansour zun¨achst verschiedene statistisch Modelle her um dann sp¨ater dar- auf einzugehen, wie man diese Modelle einsetzt um die Belastung in Schiffen, Bohrinseln, usw. zu berechnen. Man kann seinen Herleitungen gut folgen, und erh¨alt durch die Vor- lesung eine gute Ubersicht¨ uber¨ die verschiedenen Modellierungsm¨oglichkeiten. Die Note

63 setzt sich aus einigen Hausaufgaben zusammen, die allerdings sehr einfach und schnell zu bearbeiten sind, sowie zwei Midterms, die ebenfalls nicht so schwierig sind, und einem Termpaper zusammen. Hier darf man sich ein Thema selbst aussuchen, Prof. Mansour gibt allerdings viele Andregungen und zeigt auch viele alte Berichte, so dass man einige Anhaltspunkte hat. Der Professor ist sehr hilfreich und schafft eine angenehme Atmosph¨are, allerdings h¨atte er in der Vorlesungszeit auch etwas mehr Stoff behandeln k¨onnen, da sich teilweise die Herleitungen etwas in die L¨ange ziehen.

7.1.28 Marine Hydrodynamics I (ME 241A) [Units: 3] Professor: Ronald Yeung [Spring 2010]

Ronald Yeung [Fall 2009]: Dies ist der Fortsetzungskurs vom Fall-Semester (trotz der merkwurdigen¨ Kursbezeichnungsreihenfolge B/A). Er schließt sich nahtlos an den Vorg¨angerkurs an und es werden hier Potentialfelder aufgestellt und berechnet. So k¨onnen Kr¨afte auf einen sich in Wellen befindlichen K¨orper berechnet werden, wenn beispielsweise die Wellenamplitude und Frequenz bekannt ist. Ein sehr wichtiges Werkzeug, wenn es um die Auslegung von Strukturen (Olbohrplattformen)¨ im Ozean geht. Auch hier gilt: Diesen Kurs kann ich jedem Empfehlen, der sich fur¨ maritimes Ingenieurwesen und Mathematik interessiert. Die Note ergibt sich aus Hausaufgaben (50%), Midterm (15%) und Final (35%).

7.1.29 Marine Hydrodynamics II (ME 241B) [Units: 3] Professor: Ronald Yeung [Fall 2009]

Ronald Yeung [Fall 2009]:Der Kurs richtet sich in erster Linie an Schiffbauer- Ingenieure und besch¨aftigt sich mit Wellengleichungen und dem Widerstand eines K¨orpers in einem Wellenfeld. Der Kurs ist sehr theoretisch/mathematisch und die hergeleiteten Formeln sind meist komplizierter als aus Darmstadt gew¨ohnt. Sofern man aber Spaß an Str¨omungslehre findet und sich mit Mathematik nicht so schwer tut stellt der Kurs kein Problem dar. Prof. Yeung ist der freundlichste Professor der mir in Berkeley begegnet ist. Durch die geringe Teilnehmerzahl im Kurs ist er sehr bemuht¨ sich alle Namen zu merken und naturlich¨ auch woher man kommt. Die Atmosph¨are im Kurs ist sehr locker und er versucht den Unterricht spaßig zu gestalten was ihm meistens unabsichtlich gelingt. Prof. Yeung kann ich uneingeschr¨ankt jedem empfehlen, der an der Materie interessiert ist. Die Note ergibt sich aus Hausaufgaben (50%), Midterm (15%) und Final (35%).

64 7.1.30 Advanced Energy Conversion Princples (ME 146/246) [Units: 3] Professor: Van. P. Carey [Fall 2013]

Prof. Van P. Carey [Fall 2013]: Advanced Energy Conversion Principles verschafft, wie der Name es schon sagt, einen Uberblick¨ uber¨ Energieumwandlungsm¨oglichkei- ten: Verbrennungsbasierende Energieumwandlung, Solarsysteme, Windkraftanlagen, Thermo-elektrische Energieumwandlung und Geothermale Energieumwandlung.

Prof. Carey legt viel Wert auf Verst¨andnis und dieses gilt es in den vier Kurspro- jekten zu zeigen. Die Projekte werden im zwei Wochen Turnus ausgegeben und im Team bearbeitet. Alle Projekte waren sehr MatLab lastig, was man von der TU Darmstadt vielleicht nicht gewohnt ist. Mir pers¨onlich hat das viel Spaß gemacht und ei- nes der Projekte war unl¨osbar, wenngleich einiges an Arbeitsaufwand zu investieren war.

Der Kurs kann als under-grad (146) und grad (246) Kurs belegt werden. Der Unterschied zwischen dem Anspruch an die jeweiligen Studenten war marginal.

Das notwendige thermodynamische und elektrotechnische Grundwissen ist mit den Bachelor Kursen aus Darmstadt erschlagen.

Ich habe den Kurs als Platzhalter im Kernlehrbereich der TU Darmstadt anerkannt bekommen.

Die Note ergibt sich aus Projekten & Midterm (P 40%), Hausaufgaben (5%), Quizzes (20%) und Final (35%).

7.1.31 Heat Conduction (ME 251) [Units:3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Steht noch nicht fest, vermutlich Platzhalter Kern- ” lehrveranstaltungen“ Professor: S.S. Mao [Fall 2010]

S.S. Mao [Fall 2010]: Der Kurs behandelt auf ansprechende und interresante Weise die verschiedenen analytischen L¨osungsm¨oglichkeiten der diffusiven W¨armelei- tungsgleichung. Dabei wird vom einfachsten Fall (station¨ar, 1 Dimensional, einfache Randbedingungen, einfache Geometrie) schnell auf komplexe F¨alle (instation¨ar, 3 Di- mensional, komplexe Randbedingungen und Geometrie) ubergegangen.¨ Weitere Themen sind Schmelzen und Erstarren“, numerische L¨osungen“ und Dimensionsanalyse“. ” ” ” Benotet wurde anhand von Hausaufgaben, zweier Midterms und einem Abschlusspro- jekt mit Pr¨asentation. Die Benotung ist gut, der Aufwand fur¨ Berkeley Verh¨altnisse normal. Auch der Lernerfolg ist recht hoch, da die gelernten Methoden auch zur L¨osung vieler Gleichungen aus anderen Bereichen (Stoffubertragung,¨ Plasmaausbeitung etc.)

65 herangezogen werden k¨onnen.

Prof. Mao ist sehr freundlich und gibt sich alle Muhe,¨ sowohl in der Lehre als auch darum, eine pers¨onliche Beziehung zu den Studenten aufzubauen. So kam es vor, dass Fragen zum Abschlussprojekt noch mitten in der Nacht des Vorabends beantwortet wurden oder er einem Studenten ganz selbstverst¨andlich ein ben¨otigtes Buch noch pers¨onlich abends um 10 vorbei brachte.

7.1.32 Heat Convection (ME 252) [Units:3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Steht noch nicht fest Professor: Jim Carey [Spring 2012]

Jim Carey [Spring 2012]: Prof. Carey ging in diesem Kurs zun¨achst auf die Grundla- gen der Str¨omungstechnik und Thermodynamik ein um sich dann der W¨armekonvektion in laminaren und turbulenten Str¨omungen zu widmen. Gegen Ende gab es auch einige Einheiten zum Thema Stofftransport. Die Vorlesung war gut strukturiert, auch wenn das Skript etwas unubersichtlich¨ war. Auch die Wiederholung am Anfang war sehr hilfreich, so dass der Einstieg ins Thema erleichtert wurde. Prof. Carey legte einen Schwerpunkt auf die Simulation, so dass die 3 Hausaufgaben, die beiden Midtermproject und das Finalproject allesamt mit Matlab ausgefuhrt¨ werden. Das war sehr gut, da man so ein gutes Gefuhl¨ fur¨ die Gleichungen bekommt und auch viel uber¨ Matlab lernt. Die Aufga- ben waren dabei sehr praktisch ausgerichtet, so dass man immer irgendetwas auslegen musste. Die Midtermprojects und das Finalproject war nicht zu aufwendig und konnte in Gruppen bearbeitet werden. Insgesamt ein guter Kurs, der nicht zu arbeitsaufwendig ist und einem einiges uber¨ Konvektion und Simulation mit Matlab beibringt. Leider war Prof. Carey nicht immer hilfreich in den Sprechstunden, und auch der GSI war teilweise schwer zu erreichen. Dies ließ sich allerdings gut durch Gruppenarbeit und den Austausch mit anderen Studenten abfedern.

7.1.33 Thermodynamics I (ME 254) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: “Platzhalter Kernlehrveranstaltungen“ (Prof. Stephan, ohne Note) Professor: Michael Frenklach [Fall 2011]

Michael Frenklach [Fall 2011]: Der Kurs beginnt mit einer kurzen Rekapitulation der “klassischen Thermodynamik“, sprich 1. und 2. Hauptsatz sowie Zustandsgleichungen (ideales Gasgesetz, van der Waals, Virialgleichung etc.) und Maxwell-Beziehungen. Dieser Teil greift Teile von TTD 1 auf, die Herangehensweise ist jedoch deutlich mathematischer, wodurch die Hintergrunde¨ besser verst¨andlich werden. Anschließend werden die ben¨otigten statistischen Hintergrunde¨ erl¨autert, bevor mit Zustandssummen

66 der Einstieg in die statistische Thermodynamik erfolgt. Diese begleiten den Kurs bis zum Ende, wobei sie zuerst auf Kristalle, sp¨ater dann auch auf Flussigkeiten¨ und Gase angewandt werden. Den Abschluss bilden verschiedene quantenmechanische Potentiale (Lie, Lennart-Jones, Morse, Tersoff etc.) und Kollisions- sowie Reaktionstheorien. W¨ahrend der Vorlesung liefert Prof. Frenklach an den richtigen Stellen die fur¨ den jeweils n¨achsten Abschnitt ben¨otigten mathematischen Hintergrunde,¨ die z. T. deutlich uber¨ Darmst¨adter Bachelorniveau liegen, aber genau richtig dosiert sind, um zum Verst¨andnis beizutragen ohne Verwirrung zu stiften. Außerdem erz¨ahlt er gern kleine Witze, die zwar manchmal durch Ubersetzung¨ aus dem Russischen etwas an Witzigkeit eingebußt¨ haben, aber trotzdem zur Auflockerung beitragen. Nicht gefallen hat mir, dass er h¨aufig weit vom vorgeschlagenen Textbook abweicht, sodass man im Prinzip immer zur Vorlesung gehen muss, da man den Inhalt sonst nirgends findet. Hausaufgaben gab es alle 1-2 Wochen, w¨ahrend die ersten meist in 1-2 Seiten beant- wortet waren, zogen sowohl Niveau als auch Umfang deutlich an, sodass am Ende 5 Seiten Ausarbeitung plus ebensoviel MATLAB-Code zu Stande kam. Positiv l¨asst sich hervorheben, dass diese sehr zum Verst¨andnis beigetragen haben und wohlwollend korrigiert wurden, negativ sind die h¨aufig veralteten oder chemiespezifischen Einheiten, die das ganze unn¨otig erschweren. Die Bewertung erfolgte schließlich durch Homework (30 %), Midterm (30 %) und Final (40 %), wobei die beiden Klausuren sehr fair gestellt waren und zu den entspanntesten meines Studiums geh¨ort haben. Alles in allem ein wirklich empfehlenswerter Kurs fur¨ alle, die etwas tiefer in Thermodynamik oder Quantenmechanik einsteigen wollen, sowohl inhaltlich als auch didaktisch.

7.1.34 Combustion (ME 256) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Nachhaltige Verbrennungstechnologie - A/B (Prof. Janicka) Professor: Robert Dibble [Spring 2008], Jyh-Yuan Chen [Spring 2014]

Robert Dibble [Spring 2008]: Dieser Graduate Kurs ist eine Vertiefung in Verbrennung und Grundlagen in Thermodynamik, Str¨oumgslehre, Chemie sowie W¨armeubert-¨ ragung sind notwendig. Die Themengebiete umfassen verschiedene Flammentypen (Vormischflammen, Difussionsflammen), chemisches Gleichgewicht, Reaktionskinetik und Grundlagen der Turbulenz. Hausaufgaben wurden in unregelm¨aßigen Abst¨anden vergeben und waren teilweise sehr schwer zu l¨osen, da die Aufgabenstellung von Prof. Dibble oftmals sehr unpr¨azise war. Leider war seine Vorlesung ¨ahnlich unstrukturiert und man musste viele Themen aus dem vorlesungsbegleitenden Buch in Eigenarbeit nachlesen. Benotung: 2 Midterms und Final

Jyh-Yuan Chen [Spring 2014]: Die Inhalte des Kurses hatten sich gegenuber¨ 2008 nur geringfugig¨ ge¨andert. Allerdings wird der Kurs nun von Prof. Chen gelehrt und

67 war deutlich besser strukturiert. Neben der Vorlesung wurden w¨ochentliche Ubungen¨ angeboten, welche sich insbesondere mit der Linux-basierten Chemiesoftware Chemkin besch¨aftigten. Diese ben¨otigte man fur¨ die Hausaufgaben in diesem Kurs. Insgesamt war der Kurs sehr theoretisch und das Niveau auch fur¨ Berkeley recht hoch. Ebenfalls waren das Midterm sowie das Take-home Final sehr anspruchsvoll. Prof. Chen und sein GSI versuchten die Inhalt verst¨andlich zu vermitteln und waren sehr freundlich und hilfsbereit, wodurch ich den Kurs trotzdem empfehlen wurde.¨ Benotung: Hausaufgaben (30 %), Midterm (30 %) und Take-home Final(30 %)

7.1.35 Advanced Combustion (ME 257) [Units:3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Anerkennung l¨auft noch, vermutlich Kraftwerks- und Verbrennungstechnik B Professor: Jyh-Yuan Chen [Fall 2010]

Jyh-Yuan Chen [Fall 2010]: Prof. Chen begann mit einer Einfuhrung/¨ Wiederholung von Turbulenz und Turbulenzph¨anomenen, da die meisten Studenten bis auf Grund- lagenvorlesungen daruber¨ noch nichts geh¨ohrt hatten. Dies beinhaltete sowohl eine Einfuhrung¨ in die h¨ohere Stochastik als auch eine mathematische Beschreibung von Turbulenzmodellen. Sp¨ater ging es mehr um Verbrennungsmodelle verschiedener Flammarten. Die Themen waren Theory of turbulent nonpremixed flames“, Theory of turbulent premixed ” ” flames“, Modeling of turbulent flames“. ” Dabei wurde in der Vorlesung oft mehr Gewicht auf eine Einfuhrung¨ in die Ph¨anomene gelegt als auf ein Verst¨andnis oder eine Herleitung der zugrunde liegenden Gleichungen. Dennoch kam die Mathematik nicht zu kurz, in den Hausaufgaben gab es gerade zur Stochastik komplexe und erfrischende Aufgaben. Auch war es interessant, die verschiedenen Flammarten berechnen zu k¨onnen.

Bewertet wurde anhand von w¨ochentlichen Hausaufgaben, einem Take - Home Midterm und einem take - home Final. Hausaufgaben und take - home exams waren aufwendig, aber machbar und es wurde genug Zeit gegeben. Lustigerweise wurden bei dem take - home Midterm Verbrennungs - und Schadstoffdaten des EKT der TU Darmstadt verwendet, wie man an dem Textdokument erkennen konnte, da zu diesem Fachgebiet eine enge Verbindung besteht. Insgesamt war der Aufwand fur¨ Berkeley - Verh¨altnisse normal, die Notengebung fair.

Prof. Chen ist ein netter Mann den man sehr gut auch zu fachfremderen Zusam- menh¨angen fragen kann. Leider kam es ¨ofter zu Verst¨andnissschwierigkeiten aufgrund von Sprachbarrieren (German English vs. Chinese English). Wer ein ausgezeichnetes Englisch hat, sollte damit aber keine Probleme haben und auch bei gew¨ohnlichen Oberstufen - Englischkenntnissen kann man das meißte verstehen.

68 7.1.36 Heat Transfer with Phase Change (ME 258) [Units:3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Anerkennung l¨auft noch, H¨ohere W¨armeubertragung¨ Anerkennung mit 6 CP als Platzhalter im KLV Bereich Professor: Van Carey [Spring 2011]

Van Carey [Spring 2011, Fall 2013]: Der Kurs ist der H¨oheren W¨armeubertragung¨ in Darmstadt sehr ¨ahnlich. So werden am Anfang Tr¨opfchenbildung und Phasen- gleichgewichte besprochen. Danach geht es um die Berechnung der notwendigen Voraussetzungen fur¨ homogene Verdampfung. Da dies aber so gut wie nie Auftritt, werden die Mechanismen der leichteren heterogenen Verdampfung an Grenzfl¨achen besprochen. Prof. Carey legt dabei Wert darauf, dass man nicht nur die Ph¨anomene, sondern auch deren Berechnung versteht, was ihm sehr gut gelingt. Dazu gab es zwei ansprechende Projekte, ein Midterm und ein Final, das man in Partner - oder Einzelarbeit erledigen kann. Diese sind zwar recht aufwendig, man lernt aber auf jeden Fall einiges und es lohnt sich. Die Themen waren in diesem Semester Auslegung ” eines Laptop - Hitzerohrs“ und Auslegung der Verdampfungsrohre einer thermischen ” Solaranlage“. Außerdem gab es w¨ochentliche Hausaufgaben. Als Vorlesungsmaterial verwendet Prof. Carey ausschließlich sein eigenes Buch, Liquid Vapor Phase Change Phenomena. Dieses ist zwar sehr gut, aber auch sehr umfangreich und mit $120 fur¨ einen Darmstadt - Studenten ungew¨ohnlich teuer. Prof. Carey ist hart, aber fair. Leider ist er oft nicht zu erreichen und Antworten auf Emails dauern meist mehrere Wochen. Dies liegt vermutlich daran, dass er eine anerkannte Koryph¨ae auf seinem Gebiet ist. Der Arbeitsaufwand liegt etwas uber¨ Berkeley - Standard, die Noten sind angemessen.

7.1.37 Advanced Fluid Mechanics I (ME 260A) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: H¨ohere Str¨omungslehre und Dimensionsanalyse (Prof. Tropea) Professoren: Stephen Morris [Fall 2006, Fall 2012]; S. A. Berger [Fall 2007]; Omer¨ Savas [Fall 2009, Fall 2011]

Stephen Morris [Fall 2006]: Dieser Graduate-Kurs ist fur¨ alle PhD- Studenten aus dem Department Mechanical Engineering mit Hauptfach Str¨omungslehre ein Muss. Er wird reihum von allen Professoren des Departments mit Ausrichtung Str¨omungsmechanik zum Fall-Semester gelehrt. Aus diesem Grund kann der Schwierigkeitsgrad des Kurses von Jahr zu Jahr variieren. In meinem Fall wurde der Kurs von Professor Morris unter- richtet. Er ist ein lustiger, netter und immer hilfsbereiter Professor, jedoch waren seine Vorlesungen sehr theoretisch und es war oft nicht einfach dem Vorlesungsstoff zu folgen. Der Kurs ist zu Beginn eine Wiederholung der “Technischen Str¨omungslehre“ aus

69 Darmstadt, geht aber dann bei den speziellen analytischen L¨osungen der Navier-Stokes- Gleichung viel tiefer ins Detail. Professor Morris hat in unserem Jahr besonderen Wert auf “Boundary-layer“ gelegt, was von einem anderen Professor jedoch anders gehandhabt werden k¨onnte. Der Kurs wurde von einem GSI (Graduate Student Instructor) betreut, welcher einmal pro Woche eine Vorrechenubung¨ und eine Sprechstunde hatte. Auch Professor Morris hatte einmal w¨ochentlich eine Sprechstunde, die immer gut besucht war. Die Noten fallen in der Regel sehr gut aus, da es sich um einen Graduate-Kurs handelt. Jedoch sind sie nicht geschenkt, denn fur¨ diesen Kurs war der Arbeitsaufwand sehr hoch. Es gab funf¨ sehr lange Hausaufgaben zu l¨osen, ein Midterm (Zwischenklausur) und ein Final zu schreiben.

S. A. Berger [Fall 2007]: Der Kurs umfasst die wesentlichen Themen der H¨oheren Str¨omungslehre in Darmstadt und geht daruber¨ hinaus auf Gravity Waves ein. Prof. Berger legte ebenfalls besonderen Wert auf die Boundary-Layer. Die Homeworks sind ebenso wie die zwei Midterms und das Final ziemlich schwierig, die Benotung aber sehr fair. Das kursbegleitende Buch Fluid Mechanics von Kundu & Cohen ist auf jeden Fall sehr empfehlenswert und fur¨ das Verst¨andnis hilfreich. Benotung: Hausaufgaben, Midterms (2), Final

Omer¨ Savas [Fall 2009]: Der Kurs wurde von Prof. Savas gehalten, einem etwas ¨alte- ren, leider sehr undeutlich sprechenden Mann. Durch den gesamten Kurs hinweg war es sehr schwierig ihn zu verstehen, selbst wenn man in der ersten Reihe saß. So hatte man lediglich die Tafelmitschrift als Kursmaterial und diese war leider auch des ¨ofteren konfus (Es gab zwar ein Skript; dieses war aber nur eine sehr kurze Zusammenfassung des Vorlesungsinhaltes und konnte wenig zum Verst¨andnis beitragen). Der Kursinhalt ist wie in den Jahren zuvor, so dass dieser Kurs vor allem Str¨omungslehre-Interessierte anspricht. Aufgrund der Finanzkrise konnte uns dieses Jahr zum ersten Mal in der Geschichte des Kurses (laut Professor) kein GSI zur Seite gestellt werden, so dass die (sehr not- wendige) Ubung¨ der theoretischen Inhalte entfiel. Das alles fuhrte¨ schließlich dazu, das am Ende des Semesters von dem behandelten Stoff nur wenig im Ged¨achtnis blieb. Die Notenverteilung ergab sich aus dem Midterm (50%) und dem Final (50%). Zus¨atzlich gab es aufgrund des sehr schlecht ausgefallenen Midterms eine Extra-Credit-Homework mit der man seine Note aufbessern konnte.

Omer¨ Savas [Fall 2011]: Dieser Kurs beginnt bei dem, was man in Darmstadt im Bachelorkurs von Str¨omungslehre macht, geht allerdings schnell viel weiter in die Tiefe und besch¨aftigt sich haupts¨achlich mit der Herleitung exakter L¨osungen der Navier- Stokes Gleichungen. Professor Savas orientiert sich stark an dem hervorragenden Buch von Batchelor ( An Introduction to Fluid Dynamics“), das sich ursprunglich¨ an Mathe- ” matikstudent richtet, und so ist auch der Kurs selbst sehr theoretisch. Professor Savas ist von seinem Thema sehr begeistert, hat ein beeindruckendes Wissen uber¨ die Ge- schichte der Str¨omungslehre und kennt unz¨ahlige Paper. Die Vorlesung ist daher vor

70 allem fur¨ Student zu empfehlen, die Forschung auf diesem Gebiet betreiben m¨ochten, da Prof. Savas zu jedem seiner Themen die Originalreferenzen beilegt, so dass man nach dieser Vorlesung eine beachtliche Referenzensammlung aufweisen kann. Die Atmosph¨are in dem Kurs war sehr positiv und locker, auch in Sprechstunden war er sehr hilfsbereit. Leider spricht er sehr undeutlich und fuhrt¨ seine Herleitungen sehr unubersichtlich,¨ so das es schwierig ist im Nachhinein etwas nachzuvollziehen. Das Skript zur Vorlesung wird von ihm in jedem Jahr uberarbeitet,¨ dennoch sind enthaltene Formeln mit etwas Vorsicht zu genießen, da sie viele Fehler enthalten. Wer sich fur¨ das Fach interessiert sollte sich deshalb unbedingt zus¨atzliche Fachbucher¨ zulegen. Fluid Mechanics“ von ” Kundu und Cohen ist hier sehr empfehlenswert, und wer tiefer in die Materie einsteigen m¨ochte, sollte sich das Buch von Batchelor zulegen. Die Hausaufgaben waren extrem anspruchsvoll und ohne den GSI und Kommilitonen kaum schaffbar. Dennoch haben sie sehr geholfen, den Stoff besser zu verstehen. Wir hatten zudem einen sehr guten GSI, der in der Vorrechenubung¨ den Stoff der Vorlesung wiederholt und gut erkl¨art hat. Die Benotung setzte sich aus 5 Hausaufgaben, einem Midterm und einem Take-Home- Final zusammen.

Stephen Morris [Fall 2012]: Auch wenn Professor Morris ein sehr engagierter und sym- pathischer Dozent (mit einem trockenen bis derben Sinn fur¨ Humor) ist, empfand ich diesen Kurs als ¨außerst schwierig. Positiv war, dass Prof. Morris trotz sehr anspruchs- voller Theorie immer versucht hat, ein praktisches Verst¨andnis und ein tieferes Gefuhl¨ fur¨ die Materie zu vermitteln. Da sich das bei mir leider trotzdem nicht einstellte, warf ich etwa nach dem halben Semester das Handtuch und arbeitete nur noch minimal fur¨ dieses Fach. Uberraschenderweise¨ reichte es dann trotzdem zu einem B, da sich die Note nach dem Durchschnitt richtet und generell großzugig¨ benotet wird. Es gab in diesem Kurs funf¨ unbenotete Hausubungen,¨ (da kein GSI zur Korrektur da war), ein Midterm und ein Final Exam. Fur¨ Leute mit großem Interesse an Str¨omungslehre und genugend¨ Durchhalteverm¨ogen k¨onnte der Kurs sehr interessant sein, da Professor Morris sich im- mer sehr viel Zeit fur¨ Fragen der Studenten nimmt. Außerdem kann er ein paar gute Restaurants in Berkeley empfehlen. Stephen Morris [Fall 2013]: Wie schon erw¨ahnt ist AFM I kein einfacher Kurs und hat mich viele n¨achtliche Stunden in der Bibliothek oder Lerngruppen gekostet. Außerdem war der Inhalt meines Erachtens zu abstrakt dargestellt, als dass ich den Eindruck habe viel behalten zu haben. Aus diesem Grund f¨allt es mir schwer, den Kurs zu empfehlen, außer man m¨ochte sich auf dieses Gebiet spezialisieren. Prof. Morris hingegen ist ein sehr netter Professor, der in seinen Sprechstunden versucht, hilfreich zu sein. In unserem Jahr gab es ebenfalls keinen GSI, die Benotung erfolgte also anhand von vier kleinen Quizzen die haupts¨achlich aus Teilen der Hausaufgabenbl¨atter bestanden, einem Mid-Term und einem Final. Ich habe trotz schlechtem Gefuhl¨ mit einem A- ab- geschlossen, was daran liegt, dass der Großteil der Studenten hart mit dem Material k¨ampft und die Kurve einen so hochzieht. In meinem Fall hat eine Anerkennung von ADF I als H¨ohere Str¨omungslehre und Dimensionsanalyse ausgereicht, weswegen ich glucklicherweise¨ ADF II nicht besuchen musste.

71 7.1.38 Advanced Fluid Mechanics II (ME 260B) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: H¨ohere Str¨omungslehre und Dimensionsanalyse (Prof. Tropea) zusammen mit AFM I Professoren: Stephen Morris [Spring 2007]; Omer¨ Savas [Spring 2012]

Stephen Morris [Spring 2007]: Advanced Fluid Mechanics 2 ist, wie der Name schon sagt, der Folgekurs zu Advanced Fluid Mechanics 1 und wird daher auch jedes Spring-Semester angeboten. Er wird in der Regel vom selben Professor unterrichtet der zuvor ME 260A lehrte und der Vorlesungsstoff schließt nahtlos an den ersten Kurs an. Wie bei Advanced Fluid Mechanics 1 handelt es sich auch bei dem Folgekurs um einen sehr theoretischen und mathematiklastigen Kurs, durch den man jedoch einen sehr tiefen Einblick in das Gebiet der Str¨omungsmechanik gewinnt. Leider war die Teilnehmerzahl in unserem Jahr besonders niedrig, so dass Professor Morris von der Universit¨at kein Geld zur Verfugung¨ gestellt bekam, um einen GSI (Hiwi) zu besch¨aftigen. Daher mussten wir Stoff ohne Vorrechenubung¨ und GSI Sprechstunde bew¨altigen, was sich als sehr schwierig herausstellte. Ich habe den Kurs nur besucht, weil Professor Tropea aus Darmstadt meinte, dass fur¨ eine Anerkennung als ¨aquivalente Veranstaltung zu “H¨oherer Str¨omungslehre’Advanced¨ Fluid Mechanics 1 zu wenig sei. Ich kann den Kurs daher eher nicht weiter empfehlen. Die Noten sind in unserem Jahr sehr gut ausgefallen und das scheint auch jedes Jahr der Fall zu sein, denn es handelt sich bei Advanced Fluid Mechanics 2 ebenfalls um einen Graduate-Kurs.

Omer¨ Savas [Spring 2012]: Der Kurs von Professor Savas hat sich im Gegensatz zum ersten Teil der Vorlesung haupts¨achlich mit n¨aherungsweisen L¨osungen besch¨aftigt. Wei- tere Schwerpunkte lagen auf Stabilit¨at und Turbulenz. Der Schwierigkeitsgrad, die Vor- tragsart und die Vorlesungsorganisation war mit dem ersten Teil zu vergleichen, wobei die Atmosph¨are nochmal angenehmer war aufgrund der sehr geringen Teilnehmer Zahl von 12 Studenten. Die Benotung setzte sich hier aus zwei Hausaufgaben (von denen eine zwei Mal verl¨angert wurde und sogar von den GSIs nur teilweise gel¨ost werden konnte) und einem TTerm Paperßusammen. Hier gab Prof. Savas einige Vorschl¨age, allerdings konnte man auch uber¨ eigene Interessenschwerpunkte schreiben. Das Paper ist etwa 10 Seiten lang und soll die neuste Forschung auf dem Gebiet zusammenfassen. Es ist sehr empfehlenswert, im Vorhinein eine Quellenrecherche durchzufuhren,¨ da es bei einigen Themen sehr schwer ist, Referenzen zu finden. Prof. Savas ist hier sehr hilfsbereit, und begeistert sich fur¨ eigene Ideen und Projekte. Statt der Recherche kann man auch ei- gene Sachen entwickeln, was naturlich¨ dementsprechend aufwendiger ist. Gegen Ende pr¨asentiert man seine Ergebnisse vor der Klasse, die zusammen mit dem Professor die (im Schnitt sehr guten) Noten bestimmt. Auch hier war die Atmosph¨are sehr locker. Gerade von der Recherche und den Pr¨asentationen konnte man viel lernen und eine gute Ubersicht¨ uber¨ verschiedene Vertiefungsm¨oglichkeiten erhalten. Die Kritikpunkte von AFMI greifen hier auch, und gerade die Hausaufgaben waren nochmal schwerer (auch wegen ungenauer Formulierung). Auch hier ist zus¨atzliche Literatur sehr empfehlenswert, allerdings bleibt aufgrund des hohen Zeitaufwands nicht viel Zeit zur Lekture.¨

72 7.1.39 Physicochemical Hydrodynamics (ME 268) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: keiner, Bereich Natur- und Ingenieurswissenschaften Professoren: Stephen Morris [Fall 2011] Stephen Morris [Fall 2011]: Dieser Kurs besch¨aftigt sich mit ausschließlich mit Ober- fl¨achenspannung und geht dabei sehr in die Tiefe. Behandelt werden zun¨achst die allge- meine mathematische Beschreibung von Oberfl¨achenspannung, um dann auf Kapillarit¨at, alle m¨oglichen Effekte rund um die Kontaktlinie zwischen Flussigkeiten,¨ Instabilit¨at von Tropfen und bewegte Kontaktlinien einzugehen. Der Kurs ist sehr theoretisch und ma- thematisch, gibt einem aber ein wirklich gutes Verst¨andnis der Thematik. Prof. Carey arbeitet ausschließlich handschriftlich, stellt aber seine Vorlagen online, die didaktisch hervorragend aufgebaut sind. Die Atmosph¨are war sehr angenehm, der Professor ist sehr nett, freundlich und hilfsbereit, und sehr von seinem Thema fasziniert. Er bemuht¨ sich auch sehr darum, einen guten Kontakt zu den Studenten zu haben und freut sich sehr, wenn man sich fur¨ sein Thema interessiert. Er war auch einer der wenigen Professoren, der den Studenten sehr viel Freiraum gelassen hat, da er meinte, dass wir selbst dafur¨ verantwortlich sind, uns mit dem Thema auseinander zusetzen, und so setzt sich die Note lediglich aus Quizzes, die alle zwei Wochen stattfinden, und einem Final zusammen. Die Quizzes sind sehr hilfreich zum Verst¨andnis, und speisen sich aus einem Fragenkatalog, der im Vorhinein ver¨offentlicht wird. Die Fragen sind teilweise etwas knifflig, aber nie zu schwer und helfen sehr beim Erlernen des Stoffs. Der Kurs war recht klein und bestands fast nur aus Phd Studenten, doch in meinen Augen trotz der hohen Schwierigkeit sehr wertvoll fur¨ diejenigen, die sich eingehender mit Fluid Mechanics besch¨aftigen wollen.

7.1.40 Oscillations in Linear Systems (ME 273) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Schwingungen kontinuierlicher mechanischer Systeme. Professoren: F. Ma [Fall 2010, Fall 2013], B. Tongue [Fall 2012]:

F. Ma [Fall 2010]: Dieser Kurs ist die Weiterfuhrung¨ des undergraduate-Kurses ME 133 Mechanical Vibrations und liefert eine sehr gute und kompakte Darstellung von Schwingungen linearer Systeme. Zu Beginn des Kurses gab es eine relativ ausfuhrlich¨ Wiederholung der aus Darmstadt bekannten Inhalte aus Strukturdynamik. Allerdings fasste Professor Ma diese sehr gut zusammen und ging an vielen Stellen tiefer ins Detail. So wurden zun¨achst single und multiple degree of freedom Systeme, allgemeine L¨osung von Schwingungs-DGL mit Faltung, Laplace und Fourier-Reihen und sp¨ater kontinuierliche Schwingungs-Systeme behandelt. Zum Ende des Semesters fielen einige Vorlesungen den Feiertagen zum Opfer, so dass nicht der gesamte Stoff behandelt werden konnte. Die Vorlesung war sehr gut strukturiert und der Anschrieb war immer druckreif und sehr gut zum Lernen geeignet. Der Vorlesungsstoff wurde mit funf¨ uber¨ das Semester verteilten und teilweise sehr langen Hausaufgaben vertieft. Auch wenn diese nur 5% der Note ausmachten, waren sie doch fur¨ die Klausuren hilfreich und der GSI des Kurses oder Professor Ma waren auch immer sehr hilfreich bei der Bearbeitung. Die Klausuren

73 selber bauten immer stark auf den Hausaufgaben und Prufungen¨ aus fruheren¨ Jahren auf. Zur Bearbeitung waren alle Hilfsmittel inklusive Lehrbucher¨ und Laptop zul¨assig. Vor allem das Strukturdynamik-Skript aus Darmstadt war sehr hilfreich. Benotung: Homework (5%), 1. Midterm (20%), 2. Midterm (30%), Final (45%)

Benson Tongue [Fall 2012]: Professor Tongue ist ein sehr engagierter Professor, mit einem ausgefallenen Unterrichtskonzept und einer zum Schreien komischen, leicht exzentrischen Pers¨onlichkeit. Zum groben Inhalt siehe den vorigen Bericht zum gleichen Kurs. Prof. Tongue hat einen sehr pragmatischen Erkl¨arungsstil, was dem Verst¨andnis sehr hilft. Teilweise wurde die Materie etwas oberfl¨achlich behandelt, um mehr davon abdecken zu k¨onnen. Die Studenten zu motivieren und trotz schwierigen Hausaufgaben nicht zu entmutigen, ist Prof. Tongue anscheinend außerordentlich wichtig. Die Note basierte auf ein- bis zweiw¨ochigen “Mini Quizzes”, (von denen die schlechtesten n Stuck¨ nicht gewertet wurden), den Hausaufgaben und dem Final Exam. Es wurde sehr nachsichtig benotet. Nach der H¨alfte jeder Vorlesungsstunde hielt Professor Tongue zur Auflockerung eine kurze, wie auch immer geartete Pr¨asentation, die mal unmittelbar, mal uberhaupt¨ nicht mit dem behandelten Stoff zu tun hatte.

F. Ma [Fall 2013]: Die Inhalte deckten sich mit den oben genannten Themen aus 2010. Ahnlich¨ wie in den Jahren zuvor, waren die Notizen aus der Vorlesung eine gute Grundlage fur¨ den gelehrten Stoff. In insgesamt 6 Hausaufgaben wurde der Stoff vertieft. Diese waren teilweise recht aufwendig und anspruchsvoll, Prof. Ma gab in den Vorlesungen aber oft Tipps und stellte Rechenans¨atze vor. Der Kurs vertiefte Kenntnisse aus Strukturdynamik und ging auf bestimmte Themen n¨aher ein. Aufwand und Schwierigkeit waren fur¨ Berkeley normal, auf die Klausuren wurde man von Prof. Ma sehr gut vorbereitet. Benotung: Homework (5%), Midterm (40%), Final (55%)

7.1.41 Advanced Dynamics (ME 275) [Units: 3] Anerkennung in Darmstadt im Kernbereich (Studiengang Maschinenbau) zugesagt Professor: Oliver O’Reilly [Spring 2009]

Oliver O’Reilly [Spring 2009]: Der Kurs Advanced Dynamics wird von Prof. O’Reilly angeboten und stellt den anspruchsvollsten Kurs im Bereich Dynamic der UCB dar. Obwohl der Kurs ME 175 (Intermediate Dynamics) eigentlich Voraussetzung fur¨ den Kurs ist, habe ich den Kurs ohne diese Vorbereitung besucht. Die ersten Wochen war ich intensiv damit besch¨aftigt die Inhalte von ME175 mit dem entsprechenden Lehrbuch (O’Reilly: Intermediate Dynamics) nachzuholen und in den folgenden Wochen wurden die Inhalte der Vorlesung dann sehr viel theoretischer bzw. mathematischer. Schwerpunkt von Hausaufgaben und Vorlesung war es, S¨atze zu beweisen oder nach- zuvollziehen. Die Hausaufgaben waren ¨außerst zeitaufwendig und des Weiteren so kompliziert, dass der w¨ochentliche Besuch der Office Hour des Professors fur¨ mich

74 unvermeidlich war. Trotz oder gerade wegen des hohen Niveaus ist Prof. O’Reilly sehr an jedem Studenten gelegen und die Gespr¨ache mit ihm haben mich immer motiviert. O’Reilly ist einer der Professoren, die Lehre sehr ernst nehmen und er hat auch schon den University Distinguished Teaching Award erhalten. An dieser Stelle m¨ochte ich darauf hinweisen, dass ich davon abrate, den Kurs ohne ME 175 zu belegen und dass ME 175 prim¨ar von Graduate Students besucht wird und dementsprechend in Darmstadt anerkannt werden sollte.

7.1.42 Oscillations in Nonlinear Systems (ME 277) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Nichtlineare Schwingungen (Prof. Hagedorn) Professor: Fei Ma [Spring 2012, Spring 2014]

Fei Ma [Spring 2012]: Der erste Teil des Kurses besch¨aftigte sich mit klassischen Inhalten nichtlinearer Systeme. Ausgehend von der Herleitung einer allgemeinen Form (gew¨ohnliche DGL 2. Ordnung mit N Freiheitsgraden) erl¨auterte Prof. Ma unterschied- liche Analyse- und L¨osungsm¨oglichkeiten dieser Gleichung mit einem Freiheitsgrad. Angefangen wurde mit der Unterteilung in stabil - instabil, schwingf¨ahig - nicht schwingf¨ahig, dann standen Spezialf¨alle mit exakten L¨osungen (Pendel) sowie N¨ahe- rungsl¨osungen wie St¨orungsrechnung oder ¨aquivalente D¨ampfung auf dem Programm und schließlich numerische Methoden. Im zweiten, kurzeren¨ Teil behandelte Prof. Ma eine von ihm entwickelte Methode zur exakten L¨osung jedes beliebigen linearen Systems durch Entkoppeln der Gleichungen. Verglichen mit den anderen von mir besuchten Kursen waren sowohl Tempo als auch Arbeitsaufwand recht niedrig. Prof. Ma nahm sich z. B. die Zeit, MATLAB-Funktionen bis ins kleinste Detail zu erl¨autern, zudem gab es nur 4 recht kurze Hausaufgaben, die nicht eingesammelt wurden. Die Art der Bewertung wechselte einige Male w¨ahrend des Semesters, schlussendlich wurde eine Teilaufgabe vom letzten Ubungsblatt¨ bewertet, die sich durch Anwendung dreier von Prof. Ma ver¨offentlichter Paper l¨osen ließ. Da sich viele Inhalte uberschneiden,¨ empfehle ich diesen Kurs nicht, falls man auch ME237 “Control of Nonlinear Dynamic Systems“ belegen m¨ochte.

Fai Ma [Spring 2014]: Der Kursinhalt wurde bereits im vorherigen Bericht gut beschrieben. Prof. Ma stellte verschiedene Techniken fur¨ nichtlineare Systeme vor und gibt so einen Einblick in diese komplizierte Thematik. Zur Benotung wurden dieses Jahr ein Midterm und Final geschrieben, die mit mittlerem Arbeitsaufwand l¨osbar waren. Es gab Hausaufgaben, deren Bearbeitung jedoch freiwillig war und nicht in die Note einfloss und zudem teilweise in der Vorlesung vorgerechnet wurden. Benotung: Midterm (40%), Final (60%)

75 7.1.43 Introduction to the Finite Element Method (ME 280A) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: nicht bekannt Professoren: Tarek Ismail Zohdi [Fall 2006, Fall 2011, Fall 2012], Panayiotis Papado- poulos [Fall 2010]

Tarek Ismail Zohdi [Fall 2006]: Professor Zohdi hat in Hannover habilitiert und auch in Darmstadt im Institut fur¨ Mechanik gearbeitet. Aus diesem Grund spricht er fließend Deutsch. Fur¨ den Kurs hat er gleich zu Beginn ein von ihm verfasstes Skript verteilt. Des Weiteren hat er im Verlaufe des Kurses fur¨ jedes angesprochene Thema eine Musteraufgabe mit L¨osung verteilt. Zum Ende des Semesters haben wir von Professor Zohdi eine alte Klausur mit Musterl¨osung zur Vorbereitung auf die Klausur erhalten. Daran l¨asst sich schon erkennen, mit welchem Elan er unterrichtet. W¨ahrend des Semesters hatten wir funf¨ Hausaufgaben zu bearbeiten. Hierin mussten wir die gelernte Theorie in Form von Matlab-Programmen in die Tat umsetzten. Matlab ist hier jedoch keine Voraussetzung, da zur Programmierung jegliche Sprachen benutzt werden k¨onnen. Das Ziel der Hausaufgaben wurde mir erst gegen Ende richtig bewusst, denn in der letzten Hausaufgabe mussten wir ein 2D W¨armeleitungsproblem mittels FEM programmieren. Hier kamen alle zuvor in den anderen Hausaufgaben erstellten Unterprogramme zum Einsatz. Professor Zohdi zwingt jeden Studenten w¨ahrend des Semesters durch gelegentliche Kurztests und durch st¨andig neue Hausaufgaben zum kontinuierlichen Lernen und Mitdenken. Dennoch war dies einer meiner Lieblingskurse w¨ahrend meines Aufenthaltes. Die Note setzt sich aus den benoteten Kurztests den Hausaufgaben und einem Final zusammen. Auch wenn Probleme beim Erstellen der Programme auftraten, so war Professor Zohdi oder sein GSI jeder Zeit sehr hilfsbereit. Wenn man Interesse am Simulieren und Programmieren hat, sollte man diesen Kurs nicht verpassen. Leider wurde w¨ahrend meines Aufenthaltes in Berkeley der Folgekurs ME 280B nicht angeboten.

Panayiotis Papadopoulos [Fall 2009]: In diesem Kurs gab es zun¨achst eine dreiw¨ochige Einfuhrung¨ in Funktionalanalysis. In den anschließenden Wochen, bis Ende Oktober, wurden verschiedene Verfahren zur numerischen L¨osung partieller Differentialglei- chungen vorgestellt. Im dritten und letzten Teil dieses Kurses wurden einige der erlernten Methoden in MATLAB oder der in Berkeley entwickelten FEM-Software FEAP implementiert. Wenngleich der Kurs eher etwas trocken war, so war er doch hervorragend organisiert und die Hausaufgaben auf das nagelneue Skript und den Vorlesungsfortschritt angepasst. Die w¨ochentlichen benoteten Hausaufgaben in diesem Kurs waren sehr arbeitsaufw¨andig. Bei Fragen zu den Hausaufgaben standen der Professor selbst sowie sein Assistent, der die Ubung¨ leitete, zur Verfugung.¨ Neben dem Final Exam“ gab es ein Midterm“. ” ” Tarek Ismail Zohdi [Fall 2011]: Dieses Fach wirkte auf mich eher wie ein Tutorium mit zus¨atzlichem Theorieteil, als wie eine Vorlesung mit Ubung.¨ Professor Zohdi ist wie schon beschrieben sehr motiviert und begeistert fur¨ sein Fach. Leider geht er in seiner

76 Vorlesung nicht sehr in die Tiefe und reißt viele Themen nur an. Mit den Grundlagen aus NNumerische Berechnungsverfahren¨ıst der erste Teil der Vorlesung schon abge- deckt, allerdings hilft die Wiederholung und die vielen Kurztests, sich alles dauerhaft einzupr¨agen. Den Besuch der Vorlesung fand ich sogar optional, da das Skript wirklich sehr gut ist und alle Themen gut abdeckt. Prof. Zohdi erz¨ahlt nicht viel Zus¨atzliches in den Vorlesungen, so dass ich nur dort war wegen der unangekundigten¨ Kurztests und der gelegentlichen Hinweise zu den Hausaufgaben und zur Klausur. Die Hausaufgaben waren dann auch der Kernteil der Veranstaltung. In 7 Hausaufgaben wurde ein FEM Solver nach und nach erweitert, von 1d auf 2d, mit Zus¨atzen wie einfachem adaptive mesh refinement und Elementen h¨oherer Ordnung. Die Programmierung kann in Matlab oder anderen Sprachen durchgefuhrt¨ werden, obwohl Matlab sehr zu empfehlen ist da der Aufwand hier am geringsten ist. Die Hausaufgaben k¨onnen auch im Team bearbeitet werden, sind aber dennoch in Ausfuhrung,¨ Debugging und Dokumentation extrem zeitaufwendig, so dass dieses Fach das Aufwendigste meines Aufenthalts war. Zwar hilft das Programmieren ungemein beim Verinnerlichen der Theorie, und auch die viele Ubung¨ im Programmieren ist etwas, was man in der Form an der TU nicht erh¨alt, aber der Aufwand fur¨ die umgerechnet 6cp und das begrenzte zus¨atzliche Wissen, das vermittelt wird, ist in meinen Augen zu hoch.

Tarek Ismail Zohdi [Fall 2012]: Obwohl ich bereits Numerische Berechnungsverfahren und Finite Elemente in der W¨armeubertragung¨ an der TU geh¨ort hatte, empfand ich diesen Kurs als ¨außerst bereichernd. Als Leiter des UCB Computational Science & En- gineering Programs ist Professor Zohdi absolut fachkundig. Er versteht es außerdem, die Vorlesung so zu halten, dass man auch als absoluter Neuling auf dem Gebiet FEM alles versteht, denn zu seinem einzigartigen Vorlesungsstil geh¨ort, dass er jeden noch so kom- plizierten Algorithmus mittels einfachster Begriffe erkl¨aren kann. Aber auch Studenten, die bereits mit FEM gearbeitet haben, k¨onnen noch einiges dazulernen. Zu seiner Art geh¨ort es allerdings auch, den Studenten etwas Angst zu machen, indem er jedesmal bei dem Wort assignment oder final leicht grinst. Sein pers¨onliches Motto ist zwar ”Angst macht den Meister”, aber in einem pers¨onlichen Gespr¨ach merkt man schnell, dass er sehr hilfsbereit ist. Es gab insgesamt sieben Programmieraufgaben, in denen schrittweise ein FEM-L¨oser aufgebaut und immer weiter verbessert wurde. Diese Aufgaben waren sehr arbeitsinten- siv, da eine ausfuhrliche¨ Dokumentation des Vorgehens und vor allem eine detaillierte Beschreibung und Diskussion der Ergebnisse gefordert wurde. Dies ist jedoch auch der Schlussel,¨ den Vorlesungsstoff wirklich komplett zu verstehen. Fur¨ die letzten drei Auf- gaben gab es dabei eine soft deadline, d. h. man hatte bis zum allerletzten Tag des Semesters Zeit. Midterms gab es zwar keine, aber das Final Exam war sehr umfangreich, und vor allem da man keinerlei Unterlagen mitnehmen durfte auch recht anspruchsvoll, wenn man diverse Verfahren mit Formeln unterfuttert¨ erkl¨aren musste. Nichtsdestotrotz empfand ich diese Vorlesung als die beste, die ich w¨ahrend meiner zwei Semester in Berkeley besuchen durfte.

77 7.1.44 Finite Elements in Nonlinear Continua (ME 280B) [Units: 3] Aquivalente¨ Kurse: FEM II (Prof. Gruttman), Numerische Methoden der Mechanik II (Prof. Muller)¨

Panos Papadopoulos [Spring 2009]: Dieser Kurs war der mit Abstand anspruchvollste Kurs, den ich w¨ahrend meines Aufenthalts in Berkeley besucht habe. Der Inhalt des Kurses setzt sich zusammen aus einer umfassenden Einfuhrung¨ in nichtlineare finite Elemente, sowie ausgew¨ahlte Anwendungsgebiete, die von Semester zu Semester vari- ieren k¨onnen. Kenntnisse in Kontinuumsmechanik sind fur¨ eine erfolgreiche Teilname unumg¨anglich, daruber¨ hinaus sind FEM Grundkenntnisse sehr zu empfehlen. Da Prof. Papadopoulos kein Skript anbietet, empfielt es sich zu den Vorlesungen zu erscheinen und mitzuschreiben. Neben den Vorlesungsnotizen werden Papers genannt, in denen verschiedene Methoden und Beweise nachgelesen werden k¨onnen. Die Hausaugaben sind zum Großteil sehr aufw¨andig, da der uberwiegende¨ Teil aus Programmieraufgaben besteht, die in einer beliebigen Sprache verfasst werden k¨onnen. In die Benotung floss neben den Hausaufgaben und einem sehr fair gestellten Midterm auch eine 15-minuetige Pr¨asentation ein, in der ein aktuelles Paper mit Bezug auf den behandelten Stoff vorgestellt werden musste. Erfreulicherweise gab es in diesem Semester kein Final. Auch wenn der Arbeitsaufwand abschreckend erscheinen mag, stellt dieser Kurs fur¨ jeden Studenten mit Interesse an finiten Elementen ein absolutes Muss dar und ist sehr zu empfehlen. Benotung: Homeworks (25%), Midterm (35%), Presentation (40%, als Take Home)

Panayiotis Papadopoulos [Spring 2013]: Der organisatorische Aufbau sowie der Inhalt der Vorlesung waren wie fur¨ das Spring Semester 2009 beschrieben. Daher wird die Kursbeschreibung hier nur um ein paar pers¨onliche Einsch¨atzungen erg¨anzt. Man sollte vor diesem Kurs bereits einmal einen einfachen FEM Code geschrieben haben. Hier bietet es sich z.B. an, im Fall Semester ME 280A (Fall 2012 bei Professor Zohdi) zu belegen. Vorkenntnisse in Kontinuumsmechanik oder mindestens in Tensor- rechnung sind ratsam, es geht im Zweifelsfall aber auch ohne. Die Hausaufgaben waren in der Tat ziemlich aufwendig. Prof. Papadopoulos zeigte sich aber in den Sprechstunden als sehr hilfsbereit und kompetent. Sehr angenehm war, dass der Kurs sich an “fortgeschrittene” Studenten richtete, die aus eigenem Antrieb lernen. Die Benotung war daher nicht zu streng, das Midterm diente laut Papadopoulos vor allem als Referenz, auf welchem Wissensstand die Kursteilnehmer waren, und die Hausaufgaben konnte man wenn n¨otig und nach kurzer Absprache immer auch versp¨atet einreichen. In diesem Kurs werden Probleme und L¨osungen erkl¨art, die in der Anwendung hohe Relevanz haben. Daher ist er fur¨ jeden, der mit FEM arbeiten will, unumg¨anglich.

7.1.45 Tensor Calculus and Differential Geometry (ME 281) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Tensorrechnung fur¨ Ingenieure (FB 13), Wahlfach aus

78 Natur- und Ingenieurwissenschaften (FB 16) Professor: Panayiotis Papadopoulos [Spring 2010], James Casey [Spring 2012]

Panayiotis Papadopoulos [Spring 2010]: Dieser Kurs wurde im Fruhling¨ 2010 von Prof. Papadopoulos gehalten. Es war thematisch gesehen der anspruchsvollste Kurs, den ich in Berkeley geh¨ort habe und der Arbeitsaufwand, der fur¨ das Erledigen der Hausaufgaben aufgebracht werden muss, ist nicht zu untersch¨atzen. Hausaufgaben werden alle ein bis zwei Wochen aufgegeben, mit jeweils einer Woche Bearbeitungszeit. Pro Hausaufgabe hatte ich meistens einen Zeitaufwand zwischen funf¨ bis weit uber¨ 10 Stunden. Was man am Ende aus dem Kurs mitnimmt ist jeoch ein sehr guter Einblick in die Tensorrechnung, der weit uber¨ das mir vorher bekannte Indexschreibweise hinausgeht, Anwendungen im Hinblick auf Kontinuumsmechanik werden immer wieder aufgezeigt. Außer den Hausaufgaben setzt sich die Note aus einem Midterm und einem Take-home Final zusammen. Beides stellte jedoch keinerlei Probleme dar, wenn man immer regelm¨aßig die Hausaufgaben bearbeitet hatte. Notenzusammensetzung: Homework (30%), Midterm (35%), Take-Home Final (35%)

James Casey [Spring 2012]: Dieser Kurs war einer meiner Lieblingskurse in Ber- keley uberhaupt.¨ Das lag vor Allem an Prof. Casey und seiner Art zu unterrichten. W¨ahrend der gesamten Kursdauer streute er immer wieder interessante Anwendungen aus anderen Gebieten ein (z. B. Relativit¨atstheorie) oder teilte Kopien aus alten Lehrbuchern,¨ geschrieben von beruhmten¨ Wissenschaftlern (Einstein, Gauß, Riemann) zum Thema aus. Das Kursmaterial an sich war mathematisch sehr anspruchsvoll, neben der klassischen Tensorrechnung wurde die moderne Herangehensweise an das Thema behandelt, welche die klassische erg¨anzt und viel zum Verst¨andnis beitr¨agt. In differentieller Geometrie ging es haupts¨achlich um Kurven und Fl¨achen im N-dimensionalen Euklidischen Raum, die gewonnenen Erkenntnisse wurden sp¨ater auf Riemannsche Mannigfaltigkeiten verallgemeinert. Die Hausaufgaben beinhalteten meist sowohl leichte Einstiegsaufgaben als auch sehr anspruchsvolle Knobeleien und waren sehr zeitintensiv, aber interessant und dem Verst¨andnis sehr f¨orderlich. Die Bewertung setzte sich schließlich aus den Hausaufgaben, einem Midterm und einem Take-Home Final in Form einer langen Hausaufgabe zusammen.

7.1.46 Seminar: Topics in Fluid Mechanics (ME 290C) [Units:3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Forschungsseminar Str¨omungslehre (Prof. Tropea) Professor: Omer¨ Savas [Fall 2010]

Omer¨ Savas [Fall 2010]:Das Thema des diesj¨ahrigen Seminars war Vortices“, ” also Wirbel. Es teilte sich in zwei Bereiche auf: Den ersten Teil hielt Prof. Savas im Vorlesungsstiel, im zweiten mussten die Studenten uber¨ ein Thema eine 15 minutige¨

79 Pr¨asentation halten und Paper uber¨ 10 Seiten schreiben. Der erste Teil wurde schnell recht anspruchsvoll. Es ging um die Berechnung der Str¨omungsfeldern von Punkt-, Linien- und Ringwirbeln, einer Analyse deren Stabilit¨at sowie gegen Ende um die Stabilit¨at bei der Interaktion mehrerer Einzelwirbel. Da Prof. Savas oft nur die Grundrisse der komplexen Berechnungen aufzeigte, verlor man leider schnell den Faden. Die eigentliche Rechnung wurde einem zum Selbststudium uber-¨ lassen, es wurde ausfuhrlich¨ auf Literatur verwiesen. Diese war dann zum Verst¨andnis ausreichend. Hausaufgaben oder einen Midterm zu dem Thema gab es nicht. In den letzten Wochen des Semesters musste jeder Student eine Pr¨asentation halten. Dazu gab Prof. Savas einige Themen uber¨ Vortices heraus, war aber auch fur¨ Vorschl¨age offen. Auch gab er fur¨ jedes Thema eine Liste von Publikationen, die als Ausgangspunkt fur¨ eine Recherche dienen sollen. Mit der Pr¨asentationszeit nahm er es recht umg¨anglich, manche Studenten referierten nur zehn, andere 25 Minuten und es schien ihm dennoch nichts auszumachen. Das Paper durfte maximal 10 Seiten haben. Insgesamt war der Kurs sehr interessant, der Aufwand war fur¨ Berkeley - Verh¨altnisse annehmbar und die Noten waren mehr als nur fair. Allerdings gilt es zu beachten, dass man bei der Anerkennung in Darmstadt auf jeden Fall ECTS verliert, da ein For- schungsseminar nur 4 ECTS hat, die 3 Berkeley - Units aber min. 6 ECTS entsprechen wurden.¨

7.1.47 Sustainable Manufacturing (ME 290I) [Units: 3] Anerkannt als: KLV Platzhalter, Prof. Abele Professor: Dornfeld [Spring 2014]

Prof. Dornfeld [Spring 2014]: Der Kurs pr¨asentiert die M¨oglichkeiten der Analyse der Nachhaltigkeit von Produkten und Produktionsprozessen. Nebst dem unterrichtenden Prof. Dornfeld, lud letzterer zahlreiche interne und externe Gast-Dozenten ein.

Es wurde ein angemessener Aufwand zur Vor- und Nachbereitung der Vorlesungen und innerhalb der Hausaufgaben und Gruppenprojekten. Insbesondere letzteres ist mit einem hohen Arbeitsaufwand verbunden, da es sich uber¨ das gesamte Semester zieht. Dafur¨ war das Projekt fur¨ mich auch mit dem gr¨oßten Output verbunden, da man die Tools zur Erstellung einer Okobilanz¨ anwendet und versteht.

Die Qualit¨at der Vortr¨age variierte von Zeit zu Zeit, insgesamt ist die Veranstaltung allerdings zu empfehlen. Der TA und GSI und auch Prof. Dornfeld selbst waren stets sehr engagiert und nahezu immer kurzfristig zu erreichen, falls Probleme auftauchten.

Bewertung: Homework (50%), Final Project (40%), Class Participation (10%).

80 7.1.48 Model Predictive Control (ME 290J) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Wahlbereich Regelungstechnik Studienrichtung Me- chatronik Professor: Francesco Borrelli [Spring 2009, Spring 2011, Spring 2012]

Francesco Borrelli [Spring 2009]: Model Predictive Control ist ein Regelungsansatz im Zeitbereich und verknupft¨ Ideen von Optimal Control und mathematischer Op- timierung. Francesco Borrelli ist ein relativ junger Professor und macht eine meiner Meinung nach sehr gute Vorlesung. Die Homeworks sind sehr sinnvoll und haups¨achlich Programming Assignments in Matlab. Am Ende des Semesters gibt es nach einem kurzen schriftlichen Test (zum Sieben...) entweder eine mundliche¨ Prufung¨ oder ein Final Project. Spezielle Voraussetzungen außer einem Grundverst¨andnis von Linear Quadratic Optimal Control muss man fur¨ diese Vorlesung nicht mitbringen. Etwas Vorwissen uber¨ mathematische Optimierung macht jedoch vieles einfacher. Mir hat die Vorlesung sehr gut gefallen und auch meine Studienarbeit besch¨aftigt sich zum Teil mit den in ihr gelehrten Inhalten. Der Arbeitsaufwand ist, wenn man ernsthaft etwas lernen will, relativ hoch.

Francesco Borrelli [Spring 2011]: Auch dieses Jahr wurde Model Predictive Control von Professor Borrelli gehalten, jedoch unter dem Namen Model Predictive Control for Linear and Hybrid Systems. Professor Borrelli hat eine fur¨ mich sehr interessante Einfuhrung¨ in MPC gegeben und zu Ende des Kurses noch Bezug auf Hybrid Systems genommen. Dabei gab er im Laufe des Kurses einige sehr praktische sowie anspruchsvolle Programmieraufgaben. Diese waren oft aufwendig, Professor Borrelli war aber nicht sehr streng wenn einzelne Studenten die Aufgaben nach den jeweiligen Deadlines eingereicht haben. Teilweise haben Studenten einen Großteil ihrer Hausaufgaben gemeinsam vor der Prufung¨ abgegeben. Dies soll aber nicht um den mit den Aufgaben verbundenen Aufwand hinwegt¨auschen, der bei ernsthafter Durchfuhrung¨ doch hoch ist. Zu Ende des Kurses musste ein Final Project mit Bezug zum Vorlesungsmaterial bearbeitet werden. Bei den Themen hierzu hat Professor Borrelli den Studenten viele Freir¨aume gelassen. Notenzusammensetzung: Homework (20%), Final Project (50%), Final (30%)

Francesco Borrelli [Spring 2012]: Trotz Anderung¨ des Namens in “Predictive Control for Linear and Hybrid Systems“ hat sich am Vorlesungsinhalt wenig ge¨andert. Die Vorlesungs-PDFs wurden von Prof. Borrelli abermals uberarbeitet¨ und sind sehr gut geworden. Fur¨ Regelungstechnikinteressierte bietet sich ein, im Fallsemester E231 zu h¨oren, um im Vorfeld einige Grundlagen in mathematischer Optimierung zu lernen. Die Vorlesung ist anspruchsvoll, Prof. Borrelli vermittelt das Material aber gut und nimmt sich Zeit, besonders wichtige oder schwierige Teile ausfuhrlich¨ zu erl¨autern und auf Fragen einzugehen. Die Hausaufgaben sind interessant, aber auch sehr anspruchsvoll und zeitaufwendig. Wer wie ich wenig MATLAB-Kenntnisse mitbringt, muss noch etwas mehr einplanen, ist dafur¨ jedoch am Ende deutlich besser im Umgang mit MATLAB. Der Kurs schloss diesmal mit einem Final Project (40 %) und einer mundlichen¨ Prufung¨

81 (40 %) ab, die restlichen 20 % der Note bildeten die Hausaufgaben.

7.1.49 System Identification (ME 290N) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Identifikation dynamischer Prozesse (Prof. M. Munch-¨ hof) Professor: Kameshwar Poolla [Fall 2008]

Kameshwar Poolla [Fall 2008]: System Identification ist ein allgemeiner Aus- druck, der alles beeinhaltet, was mit der Generierung von mathematischen Modellen gegebener dynamischer Systeme zu tun hat. In Berkeley wird dafur¨ ein relativ um- fangreiches Review uber¨ Wahrscheinlichkeitsrechnung gegeben, um sp¨ater dann in die Modellbildung einsteigen zu k¨onnen. Die Art der Behandlung ist vergleichsweise theoretisch und relativ allgemein, hier werden keine Kochrezepte gelehrt, sondern es wird versucht gr¨oßere Zusammenh¨ange zu erkl¨aren und darzustellen. Professor Poolla ist ein sehr guter Lehrer, leider litt in diesem Semester die Vorlesung unter seinem Zeitmangel. Bewertungsgrundlage waren diverse Homework Sets und die Mitarbeit in der Vorlesung. Empfehlenswert ist die Veranstaltung fur¨ alle, die sich nicht gleich hinsetzen wollen, um ein System zu identifizieren, sondern einen theoretischen Uberblick¨ uber¨ m¨ogliche Ans¨atze und Methoden der System Identification haben wollen.

7.1.50 Hybrid Systems - Computation and Control (ME 290Q) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Wahlbereich Regelungstechnik Studienrichtung Me- chatronik Professor: Shankar Sastry & Claire Tomlin [Spring 2009]

Shankar Sastry & Claire Tomlin [Spring 2009]: Eine Besonderheit war diese Ver- anstaltung, da sie zusammen von Professor Claire Tomlin und Professor Shankar Sastry gelehrt wurde. Die beiden sind n¨amlich verheiratet. Es entbehrt demnach nicht einer gewissen Komik, wenn Claire die Vorlesung h¨alt und Shankar auf seinem Stuhl einschl¨aft und zu schnarchen beginnt. Zugebenermaßen ist der Vortragsstil von keinem der beiden als besonders fesselnd zu beschreiben, aber schlecht kann man es sicher auch nicht nennen. Diese Vorlesung ist sehr forschungsorientiert und es wurden viele aktuelle Forschungsthemen angesprochen und diskutiert. Hybrid Systems“ ” beschreibt dynamische Systeme, die nicht nur durch die kontinuierliche Entwicklung ihrer Zust¨ande sondern auch durch diskrete Schaltvorg¨ange zwischen verschiedenen Dynamiken beschrieben werden. Insgesamt gab es drei Homework Sets, aber die Note ergab sich haupts¨achlich, wie in so vielen Graduate Kursen in Berkeley, aus einem Final Project, das in diesem Fall auch relativ umfangreich ist. In der Themenwahl ist man sehr frei, viele der teilnehmenden PhD-Studenten haben naheliegenderweise Teile ihres Promotionsthemas unter einem Hybrid-Systems-Blickwinkel“ beleuchtet. Wie auch in ”

82 den anderen Kursen kommt man mit mittlerem Arbeitseinsatz relativ weit, will man aber wirklich etwas mitnehmen sollte man schon deutlich mehr investieren als z.B. fur¨ eine Vorlesung in Darmstadt. M¨oglicherweise auch interessant: Professor Sastry als Dean of Engineering in Berkeley kann offensichtlich auch in Zeiten einer Kalifornischen Budget-Crisis etwas Geld auftreiben. Unter anderem wurde der gesamte Kurs zur Konferenz HSCC 09 ( Hybrid Systems - Computation and Control“) in San Francisco ” angemeldet - immerhin 400 Kosten pro Kopf.

Shankar Sastry & Claire Tomlin [Spring 2012]: Diese Vorlesung ist sehr forschungs- orientiert und die Vorlesungsthemen sind meistens nicht wirklich festgelegt. Zu Beginn der Vorlesung wird der Begriff von Hybrid Systems eingefuhrt.¨ Hybrid Systems sind Systeme, die kontinuierliche Dynamik mit diskreten Schaltvorg¨angen vermischen. Ein Beispiel dafur¨ w¨are zum Beispiel ein springender Ball oder aber auch ein Regelung die zwischen verschiedenen Reglern schaltet. Nach Diskussion verschiedener Eigenschaften und Stabilit¨at dieser Systeme beginnt ein eher nicht definierbarer Teil der Vorlesung, der verschiedene Themenegebiete anschneidet. In meinem Fall war von Herleitung optima- ler Regelung und Hamilton-Jacobi Gleichungen uber¨ mathematischen Eigenschaften von speziellen algebraischen Gruppen und stochastischen Hybriden Systemen alles vorhan- den. Pers¨onlich fand ich das Gebiet der Hybrid Systems etwas trocken und den Erkennt- nisgewinn durch die Vorlesung eher wenig. Die Vorlesung ist (vor allem fur¨ Regelungs- technik Begeisterte) interessant, jedoch ist das Wissen was man durch diese Vorlesung dazugewonnen hat im Vergleich zu anderen Vorlesungen fur¨ mich pers¨onlich weniger interessant gewesen. Neben den Hausaufgaben sind die Kursprojekte entscheidend fur¨ die Notengebung. Kursprufung¨ gibt es in diesem Kurs dabei nicht. Fur¨ Kursprojek- te kann man sich entweder ein eigenes Thema suchen oder sich ein Projekt bei einem Phd-Studenten des Hybrid Systems Lab suchen.

7.1.51 Individual Group Study (ME 298) [Units: variabel] Professor: prinzipiell jeder

Homayoon Kazerooni [Spring 2010]: Im Rahmen einer Individual Group Study“ ” arbeitete ich mit drei anderen Studenten an einem Projekt mit der sudkoreanischen¨ Firma Daewoo Shipbuilding Marine Engineering (DSME). Die Arbeit im bestens finanziell und technisch ausgestatteten Human Engineering Lab (HEL) von Professor Kazerooni nahm gleich viel Zeit in Anspruch wie ein durchschnittlicher graduate course, bot aber durch praktische Konstruktionsarbeit eine willkommene Abwechslung zu den sonst eher theoretischen Kursen und die M¨oglichkeit den PhD Studenten im Lab uber¨ die Schulter zu schauen. Belohnt wurde unsere Arbeit mit einer 8-t¨agigen Reise nach Sudkorea¨ inklusive Hub- schrauberflug zur DSME-Werft auf Geoje Island, wo wir die im Rahmen des Projekts von uns gebaute Maschine vorfuhren¨ durften.

Andrew Packard [Spring 2013]: Das Projekt wurde im Berkeley Center for Control and

83 Identification unter der Leitung von Prof. Packard durchgefuhrt.¨ Wir bekamen Schlussel¨ fur¨ das Lab zur Verfugung¨ gestellt und hatten somit die M¨oglichkeit jederzeit an dem Projekt zu arbeiten. Die Betreuung erfolgte direkt durch Prof. Packard der quasi am Schreibtisch gegenuber¨ saß. Bei der Umsetzung des Themas hatte wir viel Freiraum und quasi unbegrenzte finanzielle Mittel. Die Anerkennung in Darmstadt stellte trotz des Notennachweises uber¨ eine von Prof. Packard ausgestellte Urkunde keine Probleme dar (ADP mit 12 CP durch Prof. Klingauf und Prof. Rinderknecht). Das Projekt wurde zun¨achst fur¨ 4 Units angemeldet, bescheinigt wurden jedoch Arbeitsstunden im Wert von 12 CP. Abschließend ist zu erw¨ahnen, dass die Arbeit mit Prof. Packard sehr viel Spaß bereitet und durch ihn sehr gut betreut wird.

7.1.52 Individual Group Study (ME 298) [Units: variabel] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: ADP Development of a Rollover Prevention System for Truck Trailer Combinations using Active Suspension Control Professor: R. Horowitz [Spring 2011]:

R. Horowitz [Spring 2011]: W¨ahrend unseres Aufenthaltes in Berkeley wollten wir Darmst¨adter Studenten auf jeden Fall eine Gruppenarbeit ¨ahnlich einem ADP durchzufuhren.¨ Auf Anraten von Professor O’Reilly nahmen wir Abstand davon diese schon im Fall Semester durchzufuhren,¨ sondern warteten bis zum Spring Semester. Bei der Themenfindung wandten wir uns an Professor Horowitz, da wir alle bei ihm ME232 geh¨ort hatten und daher keine Unbekannten waren. Der war sehr hilfsbereit und vermittelte uns an das California PATH Center (Partners for Advanced Transportation TecHnology), das dem Control Department angeschlossen ist. Nach einem Treffen am Institut konnten wir uns relativ schnell auf ein Thema und ein Vorgehen einigen. Von dort an betreute uns Dr. Xiao-Yun Lu vom PATH und Professor Horowitz hielt sich im- mer im Hintergrund, wurde aber uber¨ den Fortschritt des Projektes auf dem Laufenden gehalten. Unsere Aufgabe im Rahmen des Projektes war die theoretische Auslegung einer aktiven Roll-Verhinderung (anti-rollover) von Truck-Semitrailer-Gespannen. Nach einer ausfuhrlichen¨ Literaturrecherche musste dafur¨ zun¨achst ein geeignetes sehr kom- plexes Modell aufgestellt werden. Fur¨ dieses wurden dann mehrere Regler entworfen, deren Wirksamkeit in einem letzten Schritt durch Simulationen getestet wurde. Das Projekt wurde mit 3 Units angesetzt, ben¨otigte w¨ahrend des Semesters aber sehr viel Zeit. Unter Anderem standen w¨ochentliche Treffen mit Dr. Lu bei denen der Fortschritt und aufgetretene Probleme besprochen wurden. Auch die umfangreiche Dokumentation (work paper), die mit unserem Betreuer als Ergebnis des Projektes ausgemacht war, nahm viel Zeit in Anspruch. So wurden uns am Ende auch 4 Units als Aufwand fur¨ das Projekt von unserem Betreuer bescheinigt.

Andrew Packard [Spring 2013]: Fur¨ diese Arbeit gilt prinzipiell alles, was bereits im Rahmen der Individual Group Study erl¨autert wurde.

84 7.1.53 Independent Study (ME 299) [Units: variabel] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Studienarbeit/ Diplomarbeit Professor: prinzipiell jeder

Francesco Borrelli, Masayoshi Tomizuka, Panos Papadopoulos [Spring 2009]: Es gab vor unserem Jahrgang unseres Wissens nur wenige wirklichen Erfahrungen mit Studien- oder Diplomarbeiten in Berkeley. Bei uns haben gleich drei der vier Darmst¨adter dort entweder ihre Diplom- oder Studienarbeit geschrieben. Falls man eine gute Idee fur¨ ein Thema hat (sinnvollerweise passend zu einem Forschungsthema eines Professors, was n¨amlich die Chancen fur¨ eine gute Unterstutzung¨ ganz erheblich steigert) und an einen Professor herantritt, ist es unserer Erfahrung nach kein Problem die Arbeit in Berkeley zu schreiben. Immerhin leistet man als Student kostenlose Forschungsarbeit und der betreuende Professor hat im Prinzip keinerlei Verpflichtungen. Formalit¨aten zu regeln hat man in Berkeley keine, das Offizielle muss alles mit Darmstadt gekl¨art werden (Pro- fessor im FB der die Arbeit offiziell betreut, formale Anmeldung als Prufungsleistung,¨ endgultige¨ Bewertung, etc.). Falls es gut in den Studienplan hineinpasst, ist es sehr zu empfehlen, eine Arbeit in Berkeley zu schreiben. Man arbeitet mit hervorragenden Pro- fessoren, Post-Docs und Kommilitonen zusammen und erlangt einen sehr guten Einblick in die akademische Welt auf konstant exzellentem Niveau. Es sei noch angemerkt, dass die Unitanzahl je nach Arbeitsumfang und Professor bis zu 9 Units umfassen konnte. Dies sollte im Vorfeld mit dem jeweiligen Professor in Berkeley abgesprochen werden. Da grunds¨atzlich fur¨ Forschungsarbeiten in Berkeley keine Note, sondern lediglich ein pass“ or failed“ ausgestellt wird, sollte die Notenvergabe ebenfalls im Vorfeld mit dem ” ” jeweiligen Professor abgesprochen werden. Die Notwendigkeit einer Absprache mit dem Darmst¨adter Professor bzgl. der Notengebung im Vorfeld des Berkeley-Aufenthaltes versteht sich von selbst, um Schwierigkeiten bei der Anerkennung gleich von vornherein aus dem Weg zu gehen.

Tarek Ismail Zohdi [Spring 2013]: Da wir die Vorlesung ME 280A w¨ahrend des Fall Semesters belegt hatten, fragten wir direkt am Ende des Semesters zu zweit bei Professor Zohdi an, ob er uns fur¨ eine Forschungsarbeit betreuen wurde.¨ Als Thema schlug er uns die Anwendung von FEM auf die Heilung von Wunden in der Epidermis vor, womit er unser Interesse wecken konnte. Den Arbeitsumfang konnten wir selbst bestimmen, fur¨ die von uns geplanten funf¨ Units forderte er in der ersten Woche des Spring Semesters einen entsprechenden Zeitplan. Auch sonst war die Arbeit sehr selbst¨andig ausgelegt und Professor Zohdi ließ uns freie Hand, wobei er bei Problemen trotzdem immer hilfreich zur Seite stand. Abschließend mussten wir einen kompletten Bericht, vergleichbar mit einer Projektarbeit, einreichen. Anhand dieser Ausarbeitung wurde das Projekt dann als pass oder no pass bewertet. Als besonders interssant sei noch die Arbeitsatmosph¨are im Lab zu erw¨ahnen, womit sich hier auch eine weitere M¨oglichkeit ergab, mit amerikanischen und internationalen Doktoranden und Postdocs in Kontakt zu kommen.

85 7.2 Engineering (E) 7.2.1 Introduction to Technical Communication for non-native Speakers of English (E 140) Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: nicht bekannt (FB16: LaF) Professor: Sharon Jones [Fall 2005, Fall 2009]

Sharon Jones [Fall 2005]: In diesem Kurs k¨onnen Studenten ihr Englisch auffri- schen/verbessern, insbesondere im Hinblick auf Pr¨asentationen und Schriftverkehr in einem technischen (Universit¨ats- oder Berufs-)Umfeld. Ein Schwerpunkt liegt dabei auf Organisation und Schreibstil, allerdings wird auch auf Grammatik und (Aus-)Sprache eingegangen. Wer sich wirklich verbessern m¨ochte, sollte allerdings eine Menge Eigenini- tiative und auch Zeit mitbringen. Im Laufe des Semesters mussen¨ 6 Ausarbeitungen zu unterschiedlichen Themen und in unterschiedlichen Stilen angefertigt werden. Nachdem man die korrigierten Arbeiten zuruckbekommen¨ hat, mussen¨ diese berichtigt und wieder eingereicht werden. Dies wiederholt sich so oft, bis praktisch keine Fehler mehr enthalten sind. Weiterhin muss jeder Student 3 Pr¨asentationen halten, und eine Sprachaufnahme anfertigen. Die Note ergibt sich aus 3 von 4 benoteten Ausarbeitungen, den Pr¨asenta- tionen, einem Test, mundlicher¨ Mitarbeit, und mehr. W¨ahrend des Semesters war ich nicht sehr uberzeugt¨ von diesem Kurs. In meinem zweiten Semester in Berkeley habe ich dann aber doch festgestellt, dass ich einiges gelernt hatte, und konnte das Geubte¨ auch anwenden. Das ben¨otigte Buch (unbedingt Preise im Internet vergleichen!) diente mir bereits einige Male als gutes Nachschlagewerk. (Dieser Kurs wurde fruher¨ im Rahmen von “Interdepartmental Studies“ angeboten und hieß daher IDS 140.)

Sharon Jones [Spring 2010]: Dieser Kurs richtet sich an Studenten, die ihr Englisch im Bereich der Ingenieurswissenschaften verbessern m¨ochten. Trotz der Kursnummer E140/2 sind keine undergrads“ zugelassen; Fur¨ undergrads“ gibt es E140/1, wo dann ” ” keine grads“ zugelassen sind. W¨ahrend des Kurses wurden oft Ubungen¨ zur Aussprache ” durchgefuhrt¨ oder aktuelle Texte aus Wissenschaftsjournalen gelesen und diskutiert. Als Hausaufgaben waren Papers“ zu schreiben und Einzel- oder Gruppenpr¨asentationen ” zu erstellen und einzuuben,¨ die dann sp¨ater im Kurs vorgetragen wurden. Obwohl es zweimal pro Woche Hausaufgaben gab, lag der Arbeitsaufwand fur¨ diesen Kurs deutlich niedriger als bei anderen Kursen. Wer diesen Kurs macht, kann zu Beginn des Semesters entscheiden, ob er am Ende eine Note bekommen m¨ochte oder nur ein pass“. Die Bewertung der Studenten erfolgt anhand ihrer Beteiligung im Unterricht, ” ihren Hausaufgaben und den Pr¨asentationen.

7.2.2 Modelling and Simulation (E 170A) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: nicht bekannt Professor: John Verboncoeur [Fall 2005]

86 John Verboncoeur [Fall 2005]: Der Kurs stellt eine strukturierte Vorgehensweise fur¨ das Modellieren von naturwissenschaftlichen und ingenieurwissenschaftlichen Problemen vor. An Beispielen wird uber¨ zahlreiche Zwischenstufen ein diskretes Modell erzeugt und in Matlab programmiert und simuliert. Der Kurs ist als “Praktische Einfuhrung¨ in Matlab“ durchaus zu empfehlen, bleibt aber mit dem behandelten theoretischen Stoff weit unter der Darmst¨adter “Numerische Berechnungsverfahren“-Vorlesung zuruck.¨ W¨ahrend in den zehn Hausaufgaben eher Fleiß als Verst¨andnis gefragt ist, sind die beiden Gruppenarbeiten und das Final Project durchaus anspruchsvoll. Klausuren gibt es keine. Zur Bewertung dienen die Hausaufgaben, Gruppenarbeiten und das Projekt am Ende.

7.2.3 Advanced Programming with MATLAB (E 177) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: keiner im FB16 (WPB D oder LaF) Professor: Andrew Packard [Spring 2006]

Andrew Packard [Spring 2006]: In diesem Kurs werden in den ersten Wochen sehr schnell und komprimiert die Grundlagen von MATLAB wiederholt und vertieft. In den nachfolgenden Wochen werden u. a. Themen wie Objektorientiertes Programmieren (sehr intensiv), graphische Benutzeroberfl¨achen, MATLAB/Simulink, C, CMex, und HTML (alles mit MATLAB) behandelt. Dabei geht der Kurs sehr auf die Details und Tricks von MATLAB ein und wird sehr schnell nach Abschluss der Wiederholung stellenweise ziemlich kompliziert. Professor Packard ist ein sehr junger und dynamischer, aber auch hyperaktiver und zerstreuter Professor - und immer im Stress. Auch wenn er seine Sprechstunde st¨andig verschieben muss, versucht er, sich Zeit fur¨ die Studenten zu nehmen, von denen ihn viele duzen. Prinzipiell ist er den Studenten einen Gedanken voraus, das macht es manchmal schwierig, ihm zu folgen. Zwischenfragen kann man zu jeder Zeit stellen, die er auch geduldig beantwortet. Im Semester konnte er leider einige Vorlesungen nicht halten bzw. musste fruher¨ gehen. In der Vorlesung verwendet er Power Point Pr¨asentationen sowie viele Beispiele, die alle im Internet verfugbar¨ sind. Ursprunglich¨ sollte es 10 bewertete Hausaufgaben geben. Da Professor Packard aber zwischendurch immer wieder vergaß, dass er Hausaufgaben mitbringen wollte, wurden es dann nur 6. Im Semester wurden zwei Midterms geschrieben und am Ende musste ein Final Project (Gruppenarbeit) programmiert und pr¨asentiert werden. Leider war nicht klar, was wie viel zur Gesamtnote beigetragen hat, und was genau Professor Packards Anspruche/Erwartungen¨ waren.

7.2.4 Economics for Engineers (E 120) [Units:3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Keiner im Maschinenbau, Anerkennung als Studium Generale.

87 Professor: Nguyen L. Truong [Spring 2011]

Nguyen L. Truong [Spring 2011]: Dieser Undergraduate - Kurs ist gedacht fur¨ Ingenieure aller Fachbereiche und stellt in Berkeley den ersten Kontakt mit der VWL her. Es wird ein Uberblick¨ uber¨ uber¨ die verschiedenen Problemstellungen der VWL und BWL gegeben und viele Finanzmodelle und deren Berechnung vorgestellt. Die Themen im Spring Semester 2011 waren Time Value of Money and Interest Rates“,“Valuing ” Bonds and Stocks“, eine kurze Einfuhrung¨ in Optimization and Probability“, um das ” n¨achste Kapitel zu verstehen und schließlich Risk and Return“ mit der Erweiterug um ” sogenannte Options“ ” Der mathematische Anspruch ist fur¨ Master - Studenten meist nicht sehr hoch, aller- dings gilt es eine Vielzahl von Formeln zu wissen und verstehen. Es gibt w¨ochentliche Hausaufgaben und je einen Midterm und ein Final Exam, bei denen es fast immer um schnelles Rechnen geht.

Nguyen L. Truong ist ein sehr, sehr freundlicher Mann. Er bemuht¨ sich sehr um die Vorlesung und darum, dass jeder den Inhalt versteht. Zwischenfragen beantwortet er umgehend und in der gegebenen Ausfuhrlichkeit.¨ Mr. Truong ist immer erreichbar, Emails werden zugig¨ beantwortet. Der Vorlesungsstiel ist erfrischend, wodurch man der Vorlesung gerne beiwohnt. Auch muss ein großes Lob an seine Teaching Assistants (TAZs)ˇ vergeben werden, denen es in den Vorrechenubungen¨ gelang, die komplexeren mathematischen Zusammenh¨ange gut zu erl¨autern und in den Office Hours hilfreiche Hinweise bei den Hausaufgaben zu helfen. Der Arbeitsaufwand des Kurses ist fair, die Notengebung auch.

7.2.5 Ocean Engineering Seminar (E 201) [Units: 2] Professor: Ronald Yeung [Fall 2008]

Dieser Kurs ist ein Ocean-Engineering-Seminar und es wurden jede Woche G¨aste eingeladen, die dann eine Pr¨asentation gegeben haben. Da die Vortragenden sowohl aus verschiedenen L¨andern (China, Korea, USA), als auch aus der freien Wirtschaft und von Universit¨aten kamen, war dies eine sehr interessante Pr¨asentationsreihe. Die Vortr¨age waren einmal w¨ochentlich (ca. zwei Stunden) und am Ende sollte eine einseitige Zusammenfassung geschrieben und abgegeben werden. Die Note ergibt sich allein durch die Anwesenheit und die verfassten Berichte.

7.2.6 Methods of Applied Mathematics (E 230) [Units: 3] Professor: David Steigmann [Fall 2013];

David Steigmann [Fall 2013]: Nachdem der Kurs recht einfach begann, wurde er sehr schnell theoretisch und etwas trocken. Themen waren komplexe Analysis,

88 Approximations- und Variationsrechnung, wobei der komplexen Analysis am meisten Zeit einger¨aumt wurde. Dazu pr¨asentierte Prof. Steigmann auch Anwendungsbeispie- le aus seinem Forschungsgebiet (Elastizit¨atstheorie). Der Kurs war mathematisch sehr anspruchsvoll und die Anwendung der pr¨asentierten Methoden nicht immer nachvoll- ziehbar. W¨ahrend Vorlesung nutzte Prof. Steigmann ausgiebig die Tafel, leider war sein Tafelbild oft schwer leserlich und unubersichtlich.¨ Ein Skript, welches handschriftlich ge- schrieben war, wurde erst zum Ende hin ver¨offentlicht. Dadurch war es recht schwierig dem Vorlesungsstoff zu folgen. Prof. Steigmann wirkte manchmal etwas abwesend, ging jedoch w¨ahrend Vorlesung und Sprechstunde immer ausfuhrlich¨ auf Nachfragen ein. Ca. alle zwei Wochen gab es Hausaufgaben, deren Schwierigkeitsgrad von einfach bis schwer l¨osbar schwankte. Bei Interesse an Mathematik oder an theoretischer Kontinuumsme- chanik ist dieser Kurs zu empfehlen. Benotung: Homeworks (100%)

7.2.7 Mathematical Methods in Engineering (E 231) [Units: 3] Professor: Andrew Packard, Roberto Horowitz, Laurent El Ghaoui [Fall 2008]; Andrew Packard, Laurent El Ghaoui, Kameshwar Poolla [Fall 2011]

Andrew Packard,Roberto Horowitz, Laurent El Ghaoui [Fall 2008]: Dieser Kurs ist als Erg¨anzung zum Kurs Advanced Control Systems I empfohlen und behandelt die Gebiete Lineare Algebra, Wahrscheinlichkeitstheorie und Zufallsprozesse sowie konvexe Optimierung, die nacheinander von abwechselnden Professoren gelesen wurden. Andrew Packard hielt dieses Semester den Teil Lineare Algebra. Seine Vorlesungen waren stets dicht bespickt mit Beweisen von S¨atzen der Linearen Algebra und die Hausaufgaben waren uberaus¨ zeitaufwendig und schwierig. Ohne in die Sprechstunde zu gehen waren die meisten Aufgaben nicht zu l¨osen. Der Arbeitsaufwand fur¨ diesen Kurs war extrem hoch. Wenn man sich fur¨ mathematische Beweise in der Linearen Algebra interessiert, ist der Kurs dennoch empfehlenswert. Das Zusatzwissen in der Linearen Algebra kommt einem zugute, wenn man sich tiefer in die Regelungstechnik einarbeiten m¨ochte. Der zweite Teil von E 231 behandelte die Wahrscheinlichkeitstheorie sowie Zufallsprozesse. Prof. Horowitz nutzte durch den gesamten Kurs hinweg seine altbekannten Power-Point Folien, die meines Erachtens jedoch leider nicht sehr viel zum besseren Verst¨andnis des Stoffes beitrugen. Die Hausaufgaben waren jedoch einfacher zu l¨osen als diejenigen von Professor Packard. Der dritte Teil besch¨aftigte sich mit dem Themenfeld der konvexen Optimierung. Prof. El Ghaoui war stets freundlich und bemuhte¨ sich aufkommende Fragen direkt zu beantworten. Die extrem knappe Zeit, die fur¨ diesen Teil noch zur Verfugung¨ stand (2 Wochen), konnte kaum eine ausreichende Einfuhrung¨ in das Themenfeld geben. Es wurde ein midterm in Linearer Algebra, sowie ein take home final in den restlichen Teilen geschrieben. Benotung: Homeworks (15%), midterm (30%), Final (55% als take home)

Andrew Packard, Laurent El Ghaoui, Kameshwar Poolla [Fall 2011]: Prof. Packard

89 unterrichtete wieder Lineare Algebra, was die erste H¨alfte des Kurses in Anspruch nahm. Packard ist meines Erachtens einer der besten Professoren in Berkeley, das spiegelte sich auch hier wieder. Die Vorlesungen sind unterhaltsam, aber auch vollgepackt mit Definitionen, S¨atzen und Beweisen. Die Hausaufgaben bestanden zum Großteil aus kniffligen Beweisen und nahmen mindestens 5, manchmal 10 und mehr Stunden pro Woche in Anspruch. Der zweite Teil, Optimierung bei Prof. El Ghaoui, war weniger gut organisiert, außerdem trug mein fehlendes Vorwissen dazu bei, dass ich einen Großteil der Inhalte erst ein Semester sp¨ater in ME290J verstand. Dafur¨ nahm der Umfang der Hausaufgaben deutlich ab. Im dritten und letzten Teil besch¨aftigte sich Prof. Poolla mit Stochastik. Trotz der knappen Zeit gelang es ihm, die fur¨ anschließende Kurse wichtigen Inhalte so zu vermitteln, dass man sich gut vorbereitet fuhlte.¨ Die Bewertung war diesmal 50 % Homework und 50 % Final, welches je zu einem Drittel von den Professoren gestellt wurde. Fur¨ alle, die viel Regelungstechnik in Berkeley h¨oren wollen, ein sehr empfehlenswerter Kurs.

7.2.8 Finite Difference Methods for Fluid Dynamics (E 266A) [Units: 4] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: nicht bekannt Professor: Phillip Colella [Fall 2012]

Phillip Colella [Fall 2012]: Professor Colella ist hauptberuflich am Lawrence Berkeley National Laboratory angestellt und h¨alt in unregelm¨aßigen Abst¨anden Vorlesungen an der UCB. Die Vorlesung selbst war ¨außerst theoretisch und ich empfand sie als sehr an- strengend. Ohne sehr gute Vorkenntnisse unter anderem im Umgang mit kompressiblen Str¨omungen und der Laplacetransformation kann diese Vorlesung schnell frustrierend wirken, denn auf Grundlagen wird in der Vorlesung nur sehr knapp eingegangen und Professor Colellas Handschrift ist oft sehr unleserlich. Die Note setzt sich aus funf¨ Hausaufgaben sowie einem Final Project zusammen. Im Großteil der Hausaufgaben sowie im Projekt sind die in der Vorlesung vorgestellten Finite-Differenzen-Methoden in Matlab zu implementieren, wobei auch andere Sprachen erlaubt sind. Ohne regelm¨aßigen Besuch in den Sprechstunden waren fur¨ mich die Hausaufgaben unm¨oglich zu meistern. Professor Colella wirkte des Ofteren¨ etwas zerstreut, ist aber sehr hilfsbereit, wenn man mal Probleme hat, wohl auch da es sich um eine sehr kleine Vorlesung (ca. funf¨ H¨orer) handelte. Seine aufgeschlossene Art ging sogar so weit, dass er uns Studenten zu einer Feier einlud, die er fur¨ Freunde und Familie in seinem Haus unweit des Campus veranstaltete.

90 7.2.9 Sustainable Manufacturing (E 290C) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: keiner im FB16 uberpr¨ uft¨ (Wahlfach Mechanik) Professor: David A. Dornfeld [Spring 2008]

David A. Dornfeld [Spring 2008]: Dieser Kurs befasst sich mit den brandaktuellen Fragestellungen auf den Gebieten des Umweltschutzes und der Nachhaltigkeit von Pro- duktionsprozessen. Es wird betrachtet, wie man Verbesserungen vor diesem Hintergrund durchfuhren¨ und messen kann, welche Techniken und Werkzeuge es fur¨ Design und Entwicklung gibt und welche Bedeutung Sustainable Manufacturing fur¨ Unternehmen und den Umweltschutz hat. Ein Großteil des Kurses besteht aus einer Gruppenarbeit. Hierbei ist die Wahl des Themas sehr offen gehalten. Unsere Gruppe besch¨aftigte sich mit einem Unternehmen, dass mit Hilfe von Biomimicry energieeffiziente Produkte designed. Ein Highlight war hierbei die Exkursion zum nahe gelegenen Unternehmenssitz, wo ein Interview mit dem renommierten CEO und Grunder¨ des Unternehmens stattfand. Der Kurs gibt einen guten Uberblick¨ uber¨ die Thematik und wurde durch zahlreiche Gastreferenten bereichert. Das Thema an sich nimmt in den USA rasant an Bedeutung zu, vor allem in Kalifornien. Benotung: Homeworks (25%), Project (45%), Final (30%, als Take Home)

7.3 Civil Engineering (CE) 7.3.1 Engineering Risk Analysis (CE 193) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: keiner im FB16 (WPB D), andere FB nicht bekannt Professor: Armen Der Kiureghian [Fall 2005]

Armen Der Kiureghian [Fall 2005]: Dieser Kurs gibt eine sehr grundliche¨ und gute Einfuhrung¨ in die Statistik und behandelt neben Datenanalyse, Grundlagen der Wahrscheinlichkeitsrechnung und Zufallsvariablen auch Wahrscheinlichkeitsfunktionen, statistische Methoden und Modelle, und Parameterbestimmung. Professor Der Kiureg- hian schreibt uberwiegend¨ an die Tafel und rechnet in der Vorlesung sehr viele Beispiele. Er vermittelt den Stoff sehr ubersichtlich¨ und ruhig, ermuntert zu Zwischenfragen und geht auf die Studenten ein. Die Vorlesung und Sprechstunden sind sehr gut organisiert, und auch außerhalb seiner Sprechstunden ist er gut ansprechbar. Professor Der Kiureghian bietet ein sehr ausfuhrliches¨ Skript zur Vorlesung zum Herunterladen und Ausdrucken an (sehr ungew¨ohnlich fur¨ Berkeley). Der Kurs umfasst w¨ochentliche, benotete Hausaufgaben. Diese sind meistens interessant und leicht zu l¨osen - wenn man erst einmal die richtige Idee hat. Mitunter braucht man dafur¨ aber doch einige Zeit. Professor Der Kiureghian oder sein Assistent helfen einem schon mal auf die Sprunge.¨ MATLAB, MathCad, Excel, o.¨a. sind hilfreich, jedoch nicht unbedingt erforderlich. Benotung: Homeworks (20%), zwei Midterms (je 20%), Final (40%)

91 7.3.2 Design of Sustainable Communities (CE 209) [Units:3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Anerkennung im NatWi Bereich Professor: Susan Addy Amrose [Spring 2014]

Susan Addy Amrose [Spring 2013]: Dieser Projektkurs des Civil Engineering Depart- ments bietet eine konzeptionelle und praktische Einfuhrung¨ in die Entwicklung von nachhaltigen L¨osungen zur Bek¨ampfung von Armut und Behandlung von grundliegen- den menschlichen Bedurfnissen.¨ In interdisziplin¨aren Teams werden unterschiedlichste solcher Problemstellungen in Kooperation mit Forschungsinstituten oder kleinen Unternehmen behandelt. So ging es zum Beispiel um die Herstellung eines Ger¨ates zur Ausscheidung von Arsen aus dem Grundwasser, dem Design eines Ofens der ebenfalls Handys laden kann oder einer W¨armetasche die zu fruhgeborene¨ Kinder anstelle von teuren und sensiblen Inkubatoren warm halten kann. Neben der Projektarbeit h¨alt die Professorin sowie Gastvortragende sehr interessante Vorlesungen, Kurzworkshops und Fallstudien die einem das Gebiet n¨aher bringen. Gegebenenfalls kann man danach sogar im Rahmen einer kurzen Auslandsreise das Projekt abschließen, und vor Ort Daten sammeln, das Produkt testen oder Umfragen machen. Der Kurs und die Vorlesungen waren ¨außerst inspirierend und haben meine Berufswahl nachtr¨aglich beeinflusst. Der Arbeitsaufwand ist sehr hoch, dafur¨ sind die Noten sehr gut (A).

7.3.3 Design of Cyber-Physical Systems (CE 186) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: ADP von Prof. Winner, FZD Professor: Steven Glaser, Raja Sengupta [Spring 2014]

Steven Glaser, Raja Sengupta [Spring 2014]: Design of Cyber Physical Systems wird im Innovation Lab an der UCB gehalten. Nach einer Einfuhrung¨ in Python entwickelten und programmierten wir in Vierer-Teams eine intelligente Ladeeinheit, die es erlaubt, einen E-Scooter in Abh¨angigkeit von verschiedenen Variablen kosteneffizient zu laden. Hierzu bekam jede Gruppe einen Scooter um Daten zu sammeln. Der Kurs war an sich sehr interessant, jedoch ben¨otigt man erste Programmierkenntnisse, um nicht komplett uberfordert¨ zu sein. Da er in unserem Jahr zum ersten Mal angeboten wurde, waren die Professoren noch etwas unorganisiert und ohne die Unterstutzung¨ des GSI’s w¨aren die Aufgabenstellungen nur schwer l¨osbar gewesen. Das Labor war sehr gut ausgestattet und lud zum Basteln ein. Außerdem konnte man w¨ahrend des Semesters jegliche Ger¨atschaften umsonst nutzen, so zum Beispiel 3D Drucker, Laser Cutter und mehr!

7.3.4 Dynamics of Structures (CE 225) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Grundlagen der Baudynamik (FB13)

92 Professor: Anil K. Chopra [Fall 2006]

Anil K. Chopra [Fall 2006]: Dynamics of Structures ist ein Grundlagen-Kurs in der Baudynamik und erwartet ein Vorwissen, das mit TM III ausreichend abgedeckt wird. Wer im n¨achsten Semester weitere Kurse uber¨ Erdbeben-Ingenieurwesen h¨oren m¨ochte - was in Berkeley fast unvermeidlich ist - fur¨ den ist dieser Kurs ein Muss. Behandelt werden als klassischer Einstieg die freie und erzwungene Schwingung am Ein-Freiheitsgrad-System und im Folgenden u.a. Impuls-Anregungen, numerischen L¨osungsmethoden, lineares und nichtlineares Erdbebenverhalten, Mehrfreiheitsgrad- Systeme, Modal-Analyse und ein Vergleich der Ubertragung¨ der Theorie in die verschiedenen Normen. Inhaltlich deckt der Kurs damit im Wesentlichen alles ab, was auch in Baudynamik I (Grundlagen der Baudynamik) am Institut fur¨ Statik gelehrt wird. Jedoch wird deutlich mehr in die Tiefe gegangen. Da der gemeine Bauingenieur in der Regel mit Dynamik weniger zu tun hat, mag am Anfang das Ruckbesinnen¨ auf Schwingungen und Bewegung ungewohnt erscheinen. Jedoch tr¨agt der uberaus¨ klare Vortragsstil in Kombination mit Chopras hervorragendem Buch (eines der beiden Standardwerke der Baudynamik) dazu bei, das man sich schnell eingew¨ohnt. W¨ochent- lich gibt es Hausaufgaben, die man - mit Ausnahme der letzten Hausaufgabe, welche deutlich umfangreicher war - an einem Nachmittag erledigt hat. Immer wieder wird mit Matlab gearbeitet, wobei sich die genutzte Funktionsbreite auf Matrizen-Operationen, das Plotten von Graphen und simple Schleifen beschr¨ankt. Auch Matlab-Neulinge, wie ich es einer war, werden hier vor keine großen Probleme gestellt. Zu den Sprechstunden kann ich wenig sagen, da ich sie nie ben¨otigte. Das Midterm stellte sich aus Aufgaben zusammen, die im Anhang des Buches zu finden waren. Wer ein wenig mit ihnen ubt,¨ ist bestens vorbereitet. Das Final hingegen bestand aus neuen Aufgaben und war ein wenig schwerer, jedoch immer noch machbar. Die Belastung war angemessen und die gleichm¨aßige Verteilung uber¨ das Semester hinweg empfand ich als sehr angenehm, da es in meinen anderen Kursen gen Ende des Semesters doch deutlich mehr wurde.

Anil K. Chopra [Fall 2008]: Die Vorlesung, die ich im Herbst 2008 erlebt habe, entspricht weitestgehend dem, was uber¨ Fall 2006 geschrieben wurde. Daruber¨ hinaus kann ich die Ubungen¨ sehr empfehlen. Der GSI hat sich große Muhe¨ gegeben, den Vorlesungsstoff verst¨andlich zu erkl¨aren. Zudem hat er auch nutzliche¨ Tipps fur¨ die Hausaufgaben gegeben. Gegen Ende des Semesters wurde der erlernte Stoff in einer Lab-Demonstration anschaulich dargestellt. Benotung: Homeworks (25%), Midterm (25%), Final (50%)

7.3.5 Civil Engineering Materials (CE 240) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: m¨oglicherweise Anerkennung als B-Modul in Stahlbau oder Massivbau (FB 13) Professor: Claudia Ostertag [Fall 2006]

93 Claudia Ostertag [Fall 2006]: An diesem Kurs habe ich am deutlichsten gemerkt, worin die Unterschiede zwischen Berkeley und Darmstadt bestehen. Zum einen ist Geld da, ins Labor zu gehen und selbst Hand (an den Beton) zu legen, zum anderen bewegten sich Inhalte der Lehre auf dem aktuellsten Wissensstand. Der Kurs behandelt so ziemlich alles, was an Hochleistungsmaterialien im Bauwesen vorhanden ist. Intensiv behandelt wurden Hochleistungsbetone, Faserbetone, Hochleistungst¨ahle und Kunst- stoffe im Bauwesen. Zu jedem großen Themen (mit Ausnahme der Kunststoffe) gab es eine Laborubung,¨ zu der ein teils recht umfangreicher Report erstellt werden musste. Besonders im Ged¨achtnis geblieben ist mir der Hochleistungsbeton-Wettbewerb, bei dem jede Gruppe nach einem eigenen Mischungsentwurf einen so fest wie m¨oglichen Beton anruhren¨ musste. Zwei Midterms fragen zwischendurch das erarbeitete Wissen ab und Pr¨asentationen der einzelnen Kursteilnehmer gehen explizit auf neue Spezial- entwicklungen und deren Anwendung ein. Zu dieser vorgeschriebenen Pr¨asentation ist zus¨atzlich ein Paper anzufertigen. Auf ein Final wurde glucklicherweise¨ verzichtet. Prof. Ostertag ist durch ihren deutschen Akzent von Beginn an gut zu verstehen. Insgesamt geht sie sehr zugig¨ durch den Lehrplan durch, wobei sie den Stoff “ihres“ Undergrad-Kurses voraussetzt. Bei den Betonen kann man problemlos im angegebenen Buch nachlesen, welches passenderweise den Titel “Concrete“ tr¨agt. Bei den St¨ahlen und Kunststoffen wird man nicht umhin kommen, die Bibliothek aufzusuchen. Neben dem mich ansprechenden Inhalt der Vorlesung m¨ochte ich noch zwei Sachen hervorheben. Einerseits hat es Spaß gemacht, selbst einmal mit Beton in Beruhrung¨ zu kommen. Und zum anderen wird richtiges wissenschaftliches Arbeiten verlangt, was man in dieser Form nicht zwingend aus Darmstadt gewohnt ist.

7.3.6 Air Transportation (CE 260) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: keiner im FB16 (WPB D) Anerkannt im WFN Bereich Professor: Mark Hanson [Spring 2008]

Mark Hanson [Spring 2008]: CE 260 ist ein sehr interessanter Kurs und umfasst zahlreiche Themengebiete zum Lufttransport. Behandelt werden u.a. die Geschichte der Luftfahrt, das Flugzeug als technisches System, Triebwerke, Kapazit¨atsplanung, Nachfragemanagement, Preisgestaltung, Prognosen zum Verkehrsaufkommen, Statistik, Airport-Auslegung und -Betrieb und Flugsicherung. Der Stoff wird interessant und gut verst¨andlich pr¨asentiert und der Professor beantwortet Fragen gern und ausfuhrlich.¨ Der Kurs beinhaltet mehrere mehrw¨ochige Hausaufgaben und ein Projekt, das in Teams von 4-6 Studenten bearbeitet wird. Bei dem Projekt soll jedes Team eine neue, innovative Airline entwickeln, die z.B. einen noch nicht besetzten Nischenmarkt bedient. Das Projekt ist zeitaufw¨andig, aber auch eine interessante und spannende Aufgabe. Der Kurs schliesst mit einer Abschlusspr¨asentation der Projekte ab. Ausserdem muss jeder Student noch ein Take-home Final schreiben. Diese Abschlussklausur geht uber¨ zwei Tage und muss selbstst¨andig bearbeitet werden.

94 Mark Hanson [Spring 2011, 2014]:Grunds¨atzlich war auch im Spring 2011 der Kurs sehr ¨ahnlich gegliedert wie bereits beschrieben. In unserem Jahr mussten vier mehrw¨ochige und recht umfangreiche Hausaufgaben bearbeitet werden. Fur¨ die Be- arbeitung der Aufgaben kann Excel als wichtigstes Tool angesehen werden, da neben der Auswertung diverser Daten, fur¨ einige Aufgaben iterative Berechnungen gel¨ost werden mussen.¨ Die Aufgaben waren nicht immer v¨ollig klar formuliert, sodass man teilweise nur erahnen kann was genau berechnet werden soll. Allerdings war Prof. Hansen w¨ahrend seiner Sprechstunden stets bereit und bemuht¨ die Nachfragen zu kl¨aren. Allgemein empfand ich die Aufgaben als etwas zu umfangreich, evtl. auch dadurch begrundet,¨ dass mir die gewonnenen Ergebnisse hinter der ein oder anderen Excel-Schlachtennur¨ begingt beim besseren Verst¨andnis der vermittelten Themen halfen. Bei der Benotung der Aufgaben war Prof. Hansen sehr ausfuhrlich.¨ So bekam ich fur¨ meine 25-seitige Ausarbeitung der ersten Hausaufgabe eine 1,5 seitige Korrektur, mit hilfreichen Anmerkungen und Tipps, was ich h¨atte besser machen k¨onnen. Nachteilig war, dass er aufgrund der etwa 25 Studenten, leider nur das erste der Aufgabensets bis zum Ende des Semesters zuruckgegeben¨ hatte. Zus¨atzlich zu den Aufgaben forderte Prof. Hansen alle Studenten auf regelm¨aßig die online Ausgabe der ’Aviation¨ Daily’ßu lesen. Aktuelle Ereignisse aus dem Bereich der Luftfahrt wurden dann zu Beginn der meisten Vorlesungen besprochen. Das Projekt bestand in unserem Jahr aus einer sehr offenen Aufgabenstellung, jede Gruppe (2-5 Studenten) konnte ein eigenes Thema w¨ahlen. Themen waren u.a. die Geschichte einer Airline/eines Airports, die Entwicklung der Treibstoffpreise oder Unterschiede zwischen der europ¨aischen und amerikanischen Slotvergabe an Airports. Das Projekt war der zeitaufwendigste Teil des gesamten Kurses neben der Abschluss- pr¨asentation mussten Zwischenberichte und eine Ausarbeitung abgegeben werden. Das Take-Home Finalexamen deckte nochmals alle Themengebiete ab, musste eigenst¨andig innerhalb von zwei Tagen bearbeitet werden. Es mussten 4 aus 7 gestellten Aufgaben, welche von ihrer Art und dem Umfang stark den Hausaufgaben ¨ahnelten, gel¨ost werden. Zus¨atzlich konnte jeder den Zeitraum fur¨ sein Final innerhalb der letzten beiden Semesterwochen frei w¨ahlen. Der Kurs ist meiner Meinung nach gut geeignet fur¨ alle, die gern etwas uber¨ geschicht- liche, logistische und anwendungstechnische Zusammenh¨ange der Luftfahrt lernen m¨ochten.

7.3.7 Business Fundamentals for Engineers (CE 268I) [Units: 3] Professor: William Ibbs [Spring 2010]

William Ibbs [Spring 2010]:Der Kurs Business fundamentals for engineers richtet sich genau an Ingenieure, die auch an wirtschaftlichen Aspekten interessiert sind und mal uber¨ den Tellerrand schauen wollen. Der Kurs war leicht verst¨andlich und die bespro- chenen Inhalte simpel gehalten, so dass auch absolute Neulinge in Sachen Wirtschaft

95 ohne Probleme mitmachen konnten. Die besprochenen Themen wurden in drei Mini“- ” Projekten, sowie einem Abschlussprojekt abgefragt. Der Arbeitsaufwand ist nicht zu untersch¨atzen, wenn man eine gute Note haben m¨ochte, aber als schwer wurde¨ ich den Kurs nicht bezeichnen. Die Note ergibt sich aus den drei Mini“-Projekten (je 20%) und ” einem Final-Projekt (ca. 40%). William Ibbs [Spring 2014]: Der Kurs richtet sich an BWL Neulinge und der Inhalt ist gut verst¨andlich. Der Vorlesungsstil von Prof. Ibbs ist allerdings alles andere als strukturiert und der Lerneffekt vom Vorlesungsbesuch kaum gegeben. Wer wirklich etwas uber¨ die BWL erfahren m¨ochte, muss sich in der Nachbereitung durch die Folien klicken und die entsprechende Literatur konsultieren. In der Vorlesung wurden meist nur zehn aus 80 Folien besprochen.

Die Team-Projekte halfen, den Stoff zu vertiefen. Die Aufgabenstellungen zielten allerdings nicht auf Transferleistungen hin, sondern waren meist mit reproduzierendem Arbeiten zu erschlagen. Das finale Projekt ist nicht zu untersch¨atzen und sollte w¨ahrend des Semesters kontinuierlich bearbeitet werden.

7.3.8 Geotechnical Earthquake Engineering (CE 275) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: m¨oglicherweise Anerkennung als B-Modul in Geotech- nik (FB13) Professor: Raymond Seed [Fall 2006]

Raymond Seed [Fall 2006]: Eigentlich fuhrt¨ fur¨ einen Bauingenieur kein Weg daran vorbei, diesen Kurs in Berkeley zu h¨oren. Es ist kein Zufall, dass er in gleicher Anzahl von “Geotechnicals“ und “Structurals“ besucht wurde. Fur¨ das Erdbebeningenieurwesen beinhaltet er aus geotechnischer Sicht so ziemlich alles, was mit einem Erdbeben zu tun hat. Angefangen von Wellenausbreitung, uber¨ das Erdbebenrisiko eines spezifischen Ortes und das Erdbebenverhalten im Baugrund unter einem Grundstuck,¨ bis hin zu Prof. Seeds absolutem Lieblings- und Spezialthema, der Bodenverflussigung¨ infolge Erdbeben. Das “sch¨onste“ war eigentlich stets zu erfahren, welche Bauten in mittel- und unmittelbarer N¨ahe (z.B. Evans Hall, Treasure Island) aus welchen Grunden¨ nach dem n¨achsten großen Erdbeben in dieser Form nicht mehr existieren werden. Der Mittelpunkt der Gespr¨ache beim allabendlichen I-House-Dinner war einem gewiss. Professor Seed geh¨ort zu der Kategorie Personen, die den meisten absolut sympatisch ist, mit der aber manche einfach nichts anfangen k¨onnen. Mir gefiel seine sehr menschliche Art, die sich auch darin zeigte, das er in der Mitte des Kurses neben dem Midterm auch wochenlang auf Hausaufgaben verzichtete, weil er es nicht schaffte, die Aufgabenstellung zu formulieren. Manche werden die Struktur der Veranstaltung ein wenig vermissen und das Gefuhl¨ haben, nichts verstanden zu haben. Bis kurz vor dem Final ging es mir ¨ahn- lich, doch erst im folgenden Semester wurde mir bewusst, wie viel ich aus diesem Kurs mitgenommen habe. Fur¨ diejenigen, die sich dauerhaft mit Erdbeben aus geotechnischer Sicht besch¨aftigen wollen, stellt der Kurs sicherlich nur den Einstieg dar. Fur¨ konstruk-

96 tive Vertiefer ist er die Basis, um mitreden zu k¨onnen, und zu verstehen, was andere machen. Im Wechsel mit Professor Seed lehrt Professor Bray diesen Kurs. Der Inhalt soll im Wesentlichen der Gleiche sein, wobei es geordneter und arbeitsintensiver zugehen soll.

7.3.9 Independent Study (CE 299) Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: m¨oglicherweise Anerkennung als Vertieferarbeit (FB13) Professor: BoˇzidarStojadinovi´c[Spring 2007]

Boˇzidar Stojadinovi´c[Fall 2006]: Anstatt Kurse zu besuchen, entschied ich mich im zweiten Semester fur¨ ein Forschungsprojekt. Mit dem Basiswissen uber¨ Erdbeben aus dem letzten Semester beinhaltete die Arbeit das Modellieren und die Analyse von 3 Prototyp Stahlrahmen-Konstruktionen mittels einer FEM-Software, die extra fur¨ die Forschung in Berkeley geschrieben wurde. So sch¨on die M¨oglichkeiten waren jedes Details (Gleichungsl¨oser, Matrizenstruktur usw.) selbst einzustellen, so anstrengend war es jedoch, alles ohne wirkliche grafische Benutzeroberfl¨ache und ohne vorprogrammierte Post-Processing Tools zu bew¨altigen. Das mag einer der Grunde¨ gewesen sein, warum mich diese Arbeit bis nach Deutschland verfolgte. Zum Arbeiten bekam ich einen Schreibtisch in einem Buro,¨ in dem die anderen PhD-Studenten meines Professors saßen. Sehr zu meinem Leidwesen gab es in diesem Zimmer kein Fenster. Der Vorteil der guten Arbeitsatmosph¨are und die Gewissheit der begrenzten Zeit ließen mich uber¨ dieses Manko hinwegsehen. Der Spaß und der Sinn einer solchen Arbeit stehen in direktem Verh¨altnis zur vorhan- denen Betreuung. Diese war bei mir nach einer Eingew¨ohnungsphase (aus Deutschland gewohnte Zuverl¨assig- und Punktlichkeit¨ darf nicht immer als selbstverst¨andlich voraus- gesetzt werden) erfreulicherweise gut. Zu einer solchen Arbeit, anstelle herk¨ommlicher Kurse, wurde¨ ich nur raten, wenn man sich sicher sein kann, diese in Form einer Vertieferarbeit in Darmstadt anerkannt zu bekommen.

7.4 Chemical Engineering (CHE) 7.4.1 Chemical Engineering Thermodynamics (CHE 141) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Thermische Verfahrenstechnik I (Prof. Hampe) Professor: Jhih-Wei Chu [Fall 2006]

Jhin-Wei Chu [Fall 2006]: Da Professor Chu erst im Fall Semester 2006 neu nach Berkeley gekommen ist, war dies sein erster Kurs den er uberhaupt¨ gehalten hat. Darum war seine Vorlesung auch nicht immer optimal organisiert und das Tempo vor allem am Anfang sehr hoch. Der Kurs umfasst die komplette Thermodynamik wie wir sie aus Darmstadt kennen und dazu kommt noch nach ungef¨ahr der H¨alfte des Semesters die Thermische Verfahrenstechnik I. Auch wenn es eine riesige Menge an Stoff war die mit dem 1000-seitigen Textbuch abgehandelt wurde, war es doch sehr hilfreich nochmals die

97 Grundlagen der Thermodynamik zu wiederholen, bevor man dann deren Anwendung in der Thermischen Verfahrenstechnik sehen konnte. Die Hausaufgaben waren sehr umfangreich und umfassten zudem auch des Ofteren¨ den Gebrauch von Excel oder Matlab.

7.4.2 Transport und Separation Processes (CHE 150B) [Units: 4] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Thermische Verfahrenstechnik II + III (Prof. Hampe) Professor: Alexis T. Bell [Fall 2006]

Alexis T. Bell [Fall 2006]: Dieser Kurs baut auf dem in Berkeley angebotenen Kurs CHE 150A Transport Processes auf, der ¨aquivalent zur W¨arme- und Stoffubertragung¨ bei Professor Stephan ist. Er deckt innerhalb eines Semesters die Kurse Thermische Verfahrenstechnik II + III ab. Professor Bell liest diesen Kurs schon seit Jahren und war darum sehr routiniert, was Vorlesung und Hausaufgaben angeht. Von Anfang an hatte man den Lehrplan vorgegeben an den sich strikt gehalten wurde. Jede Woche gab es eine sehr umfangreiche Hausaufgabe, selbst wenn in der darauf folgenden Woche ein Midterm anstand. Dieser Kurs war mit Abstand der arbeitsaufw¨andigste Kurs fur¨ mich, außerdem ben¨otigte man zwei Textbucher:¨ Das erste befasst sich mit der h¨oheren Stoffubertragung¨ der TVT III und das zweite mit Trennungsprozessen aus TVT II. Bei den Hausaufgaben wurde sehr oft auf Excel zuruckgegriffen,¨ da man die L¨osungen oft grafisch erarbeiten musste.

7.4.3 Dynamics and Control of Chemical Processes (CHE 162) [Units: 4] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: keiner im FB16 (LaF) Professor: David B. Graves [Fall 2006]

David B. Graves [Fall 2006]: In diesem Kurs besch¨aftigte man sich mit der Re- gelungstechnik im Chemical Engineering, d.h. alle Beispiele wurden anhand von chemischen Prozessen erl¨autert und aufgezeigt, wie diese geregelt werden k¨onnen. Das Textbuch bestand aus 17 Kapiteln und 16 Modulen zu Matlab, so dass die Hausaufgaben zu einem großen Teil mit Matlab gemacht werden mussten. Nebenbei gab es auch noch Labs zu den Themen Dynamics und Control, die sehr hilfreich wa- ren, das in der Vorlesung erlernte auch einmal praktisch anwenden und testen zu k¨onnen.

7.4.4 Transport Phenomena (CHE 171) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: nicht bekannt Professor: Susan Muller [Spring 2007]

98 Susan Muller [Fall 2006]: In diesem Str¨omungsmechanikkurs werden analytische L¨osungen der Navier-Stokes-Gleichungen behandelt, sowie Absch¨atzungs- und Appro- ximationsverfahren besprochen. In den ersten vier Wochen des Kurses uberschneiden¨ sich die Inhalte sehr stark mit der Vorlesung “Technische Str¨omungslehre“. Nach dieser Einleitung nimmt der Schwierigkeitsgrad des Kurses jedoch zu. Der Kurs ist sehr theoretisch ausgerichtet, jedoch ist dem Lehrstoff gut zu folgen, da zu jedem Thema Beispielaufgaben vorgerechnet werden. Professor Muller orientiert sich sehr stark an dem Textbook “Analysis of Transport Phenomena“ von William M. Deen. Es gibt jede Woche eine Hausaufgabe aus dem Textbook zu bearbeiten, die jedoch vom Arbeitsaufwand eher gering sind. Bei Fragen zu Hausaufgaben oder zu dem gelehrten Soff ist Professor Muller sehr aufgeschlossen und gibt zweimal w¨ochentlich eine Sprechstunde, die in der Regel gut besucht wird. Professor Muller handhabt den Undergraduate-Kurs, da er sp¨arlich besucht wird, wie einen Graduate-Kurs. Aus diesem Grund f¨allt die Benotung gut bis sehr gut aus. Die Endnote setzt sich aus zwei Midterms zusammen. Des Weiteren besteht Frau Professor Muller darauf, dass jeder Student eine Vorrechenubung¨ h¨alt, zu welcher man aber im Vorfeld von ihr eine Musterl¨osung bekommt.

7.5 Industrial Engineering and Operations Research (IEOR) 7.5.1 Operations Research I (IEOR 160) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Operations Research (BWL B) (Prof. Domschke) Professor: Alper Atamturk¨ [Fall 2005 und Fall 2006]

Alper Atamturk¨ [Fall 2005, Fall 2006]: Dieser Kurs wird standardm¨aßig fur¨ Wirt- schaftsingenieure im Rahmen des BWL-B Hauptdiploms anerkannt. Alper Atamturk¨ ist ein junger und motivierter Professor, der es versteht seine Vorlesung interessant und lehrreich zu gestalten. Allerdings haben seine Prufungen¨ auch einen gewissen Anspruch, zumal die Zeit teilweise recht knapp bemessen war. Der Anspruch der Prufungen¨ liegt deutlich uber¨ dem der Hausaufgaben. Da alle Studenten in der Regel ¨ahnliche Probleme haben, schl¨agt sich dies nicht in der Benotung nieder. Das zu Beginn der Vorlesung angekundigte¨ Projekt wurde bis kurz vor den Finals nicht erw¨ahnt und sorgte dann w¨ahrend der letzten Vorlesungswoche fur¨ einigen Arbeitsaufwand. Trotz alle dem hat mir die Thematik gut gefallen und auch die Tatsache, dass wir OR Aufgaben mit einer Software modellieren und l¨osen mussten, fand ich sehr gut. Der Kurs bietet sich fur¨ Wirtschaftsingenieure w¨ahrend eines Berkeley-Aufenthaltes gut an, auch wenn der Kursinhalt ein starkes Ubergewicht¨ an non-linear programming hat, was jedoch zu keinen Problemen bei der Anerkennung in Darmstadt gefuhrt¨ hat. Benotung: Hausaufgaben (20%), Midterm (30%), Final (40%), Projekt (10%)

99 7.5.2 Introduction to Design of Human Work Systems and Organizations (IEOR 171) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: nicht bekannt (FB16: LaF) Professoren: Jerry Fiddler und Josh Newman [Spring 2006]

Jerry Fiddler and Josh Newman [Spring 2006]: Dieser Kurs wird i.d.R. von einem oder zwei Gastprofessoren gehalten, die außerhalb der Universit¨at in Unternehmen arbeiten und den Kurs meistens nur ein Mal halten. Der Kurs lehrt, wie Menschen in Unternehmen am Besten zu fuhren¨ und zu motivieren sind. Dabei behandelt der Lehrstoff u. a. verschiedene M¨oglichkeiten zur Mitarbeitermotivation und Gestaltung des Arbeitsumfeldes. Weiter werden gruppendynamische Effekte und Eigenschaften von Fuhrungskr¨ ¨aften diskutiert und allgemeine Vorg¨ange und Strukturen in Organisationen besprochen. Im Fruhjahr¨ 2006 war dieser Kurs absolut desorganisiert und chaotisch und hat sich als ziemlich anspruchslos herausgestellt. W¨ahrend des Semesters kamen 6 meist interessante Gastdozenten, ansonsten wurde die Vorlesung abwechselnd von den Professoren gehalten. Leider musste man auf Grund von Anwesenheitspflicht in die Vorlesung gehen, die sich nicht gelohnt hat. Die beiden Professoren haben sich sehr genau an das Lehrbuch (und die mitgelieferten Power Point Presentationen) gehalten, wurden jedoch mit dem Stoff nicht ann¨ahernd fertig. Durch Lesen des Buches konnte man den an sich interessanten Stoff schneller und ausfuhrlicher¨ lernen. Im Semester gab es 4 kurze Multiple Choice Quizzes, die mit nach Hause genommen und innerhalb von zwei Stunden ohne Probleme mit dem Buch und den Folien gel¨ost werden konnten. Etwas mehr Arbeitsaufwand waren das Midterm (schriftliche Ausarbeitung) und das Final Project (Gruppenarbeit). Durch schriftliche Kurzreferate uber¨ die Gastsprecher konnten jeweils Extrapunkte herausgeholt werden. Benotung: Anwesenheit (20%), Multiple Choice Quizzes (15%), Midterm (25%), Final Project (40%)

7.5.3 Patent Engineering (IEOR 190G) [Units: 1] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: keiner im FB 16, (WPB D) Professor: Tal Lavian [Spring 2008]

Tal Lavian [Spring 2008]: Dieser Kurs behandelt den patentrechtlichen Schutz von technischen Systemen und Verfahren. Der Focus liegt hierbei auf der Erstellung von Patenten sowie den Einsatzm¨oglichkeiten von Patenten. Der Aufbau von Patenten, der technische Hintergrund sowie die Notwendigkeit der Erstellung von Patenten wird in diesem Kurs vermittelt. Der Kurs besteht zum uberwiegenden¨ Teil aus Gastvortr¨agen von Vertretern grosser Firmen (z.B. HP, Microsoft, etc). Es mussten keine Hausauf- gaben bearbeitet sondern eine 15-minutige¨ Pr¨asentation zu einem passenden Thema erstellt und gehalten werden. Der Kurs besteht aus einer Vorlesung pro Woche mit Anwesenheitspflicht.

100 7.5.4 Analysis and Design of Databases (IEOR 215) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Wirtschaftsinformatik fur¨ WI (BWL B) (Prof. Buxmann) Gastdozent: Mohamed Zait [Spring 2008]

Mohamed Zait [Spring 2008]: IEOR 215 wird normalerweise von Prof. Goldberg gehalten, im Springsemester 2008 wurde er allerdings von einem Gastdozenten ver- treten. Dadurch war der Kurs etwas chaotisch. Die geringe Teilnehmerzahl (sechs Gradstudenten) fuhrte¨ dazu, dass die Atmosph¨are sehr famili¨ar war. In dem Kurs werden grundlegende Themen aus dem Gebiet Datenbanken behandelt. Von allgemeinen Definitonen uber¨ verschiedene Datenmodelle bis zu Relationaler Algebra und SQL. Es werden jeweils in der Vorwoche die Folien fur¨ die aktuelle Vorlesung ausgeteilt. Diese Folien sind relativ stark am begleitenden Buch ausgerichtet. Den Arbeitsaufwand wurde¨ ich als mittelm¨aßig beurteilen. In unserem Semester gab es insgesamt vier Hausaufgaben, ein kurzes Lab, ein Midterm und ein Final. Wie genau sich die Endnote zusammen setzt, war nicht klar definiert. Meiner Einsch¨atzung nach ist der Kurs viel besser stukturiert und damit auch arbeitsintensiver, wenn Prof. Goldberg ihn h¨alt. Im Jahr zuvor gab es beispielsweise zwei Teamprojekte zum Thema Datenbanken-Design.

7.5.5 Introduction to Financial Engineering (IEOR 221) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: evtl. Teil der Vertiefung im Bereich Finanzierung (An- erkennung noch ausstehend) Professor: Ilan Adler [Spring 2006 und Spring 2008]

Ilan Adler [Spring 2006, Spring 2008]: Prof. Adler macht diesen Kurs schon seit vielen Jahren. Behandelt werden Themen wie Investitionsentscheidungen, Bonds, optimale Portfolio-Zusammensetzung und Option Pricing. Dabei setzt Prof. Adler kein spezielles Vorwissen voraus, legt aber viel Wert auf das Verst¨andnis der grunds¨atzlichen Zusammenh¨ange und der dahinterstehenden Mathematik. Die Prufungen¨ und den Workload im Kurs wurde¨ ich als angemessen bezeichnen. Pers¨onlich kann ich diesen Kurs auf alle F¨alle empfehlen, da er einen guten Einblick in die finanzmathematischen Grundlagen gibt und durch zahlreiche anwendungsorientierte Beispiele interessant und abwechslungsreich ist. Außerdem ist Prof. Adlers Art zu Lehren und seine erfahrene und souver¨ane Ausstrahlung mit Sicherheit ein Grund diesen Kurs zu w¨ahlen. In Zukunft soll das Kursangebot im Bereich des Financial Engineering am IEOR Department noch weiter ausgebaut werden. Benotung: Hausaufgaben (15%), Midterm (30%), Final (55%)

101 7.5.6 Introduction to Production Planning and Logistics Models (IEOR 250) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Produktionswirtschaft (BWL B) (Prof. Meyr), Leis- tung im Wahlpflichtbereich B Professor: Phil Kaminsky [Fall 2007 und Fall 2013]

Phil Kaminsky [Fall 2007]: Dieser Kurs ist einer von mehreren Produktionswirt- schaftskursen, die IEOR anbietet. In IEOR 250 geht es haupts¨achlich um das Verstehen und Anwenden von mathematischen Modellen der Produktionsplanung. Zun¨achst werden sehr ausfuhrlich¨ deterministische und stochastische Inventarmodelle behandelt, dann folgen Tourenplanungs-, Maschinenbelegungs- und Standortplanungsmodelle. Prof. Kaminski ist ein sehr junger, motivierter Professor, der sich Muhe¨ gibt, die teilweise mathematisch komplizierten Modelle anschaulich zu erkl¨aren. Die h¨aufigen Nachfragen beantwortet er gerne. Zur Vorlesung gibt es ein Skript, das leider voller Fehler ist und deswegen oft zu Verwirrung fuhrt.¨ Der Zeitaufwand fur¨ diesen Kurs ist mittelm¨aßig. Es gibt zwar auf das Semester verteilt nur funf¨ Hausaufgaben, diese sind allerdings sehr umfangreich. Die angebotene Ubung¨ ist sehr hilfreich um Fragen zu kl¨aren. Benotung: Hausaufgaben, Midterm, Final

Phil Kaminsky [Fall 2013]: Dieser Graduate-Kurs befasst sich mit Logistik- und Produktionsmodellen und der entsprechenden Optimierung von Transport- und Pro- duktionsproblemen. Inhaltlich wurden die Themen deterministische und stochastische Inventarmodelle, Touren- und Standortplanungsmodelle, Produktionsmodelle und Zukunftsplanung behandelt. Prof. Kaminsky war hierbei sehr bemuht¨ und motiviert, uns diese mathematischen Modelle n¨aher zu bringen. Der Kurs zielte sehr stark auf mathematische Optimierung ab und vertiefte Inhalte aus Operations Research oder Supply Chain Management. Neben dem Besuch der Vorlesung mussten alle zwei Wochen Hausaufgaben und am Ende des Semesters eine Projektarbeit eingereicht werden. W¨ahrend die Hausaufgaben meiner Meinung nach nicht gut strukturiert waren, konnte man bei der Projektarbeit ein freies Thema w¨ahlen (grunds¨atzlich musste aber naturlich¨ eine der gelehrten Optimierungstechniken im Mittelpunkt der Arbeit stehen). Das Niveau des Kurses war normal, die Benotung fair. Benotung: Hausaufgaben (15%), Projektarbeit (15%), Midterm (35%), Final(35%)

7.5.7 Mathematical Programming I (IEOR 262A) [Units: 4] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Operations Research (BWL B) (Prof. Domschke) Professor: Ilan Adler [Fall 2007]

Ilan Adler [Fall 2007]: Dieser Kurs geh¨ort sicherlich zu den Favoriten von allen meinen belegten Kursen. Das liegt vor allem an dem einzigartigen Professor Adler. Er

102 legt hohen Wert auf das Verst¨andnis, wie Optimierung funktioniert, was am Anfang zwar schwer erscheinen mag, aber am Ende einem sehr hilft und einem das Gefuhl¨ gibt, man hat es vollst¨andig verstanden. In dem Kurs erlernt man auch den Umgang mit AMPL, einer Software fur¨ das L¨osen von Optimierungsproblemen. Neben dem Erlernen einer einfachen Programmiersprache z¨ahlt hier auch das Anwenden der erlernten Theorie an teilweise sehr interessanten Aufgaben. So konnten sich die Studenten in einer Gruppenarbeit eine eigene Aufgabe stellen, die nach der Modellierung auch mit AMPL gel¨ost wurde. Das Wissen aus dem Lehrbuch wurde von Handouts seitens des Professors erg¨anzt. Diese waren auf den konkreten Fortschritt und die Inhalte der Vorlesungen abgestimmt, was sehr hilfreich war. Benotung: Homeworks + Group Project (15%), Midterm (30%), Final (55%)

7.5.8 Financial Engineering (IEOR 290A) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: keiner im FB1 uberpr¨ uft¨ (Wahlfach Mechanik)) Professor: Andrew Lim [Fall 2007]

Andrew Lim [Fall 2007]: Der Kurs besch¨aftigt sich grundlegend mit dem Pricing von Optionen. Dabei werden am Anfang diskrete Modelle betrachtet, bevor der Einstieg in die kontinuierliche Darstellung gemacht wird. Ab dann wird der Kurs mathematisch sehr anspruchsvoll und der Umgang mit Brownschen Bewegungen und stochastischen Integralen erfordert zus¨atzliches Studium der Literatur, obwohl die Vorlesung/Mitschrift sehr ausfuhrlich¨ ist. Die Vorlesung schritt mit hohem Tempo voran, aber Professor Lim nimmt sich immer die Zeit aufkommende Fragen zu beantworten und gibt zu Beginn jeder Stunde eine hilfreiche Zusammenfassung der letzten Stunde. Insgesamt bietet der Kurs eine gute Gelegenheit einen Einblick in das Feld des Financial Engineering zu gewinnen. Aufgrund der hohen Niveaus sollte aber genugend¨ Interesse vorhanden sein. Benotung: Homeworks, Final (als Take Home)

7.6 Mathematics (Math) 7.6.1 Numerical Solutions to Differential Equations (Math 228B) [Units: 4] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: nicht bekannt

Per-Olof Persson [Spring 2013]: Dieser Kurs ist der zweite einer Vorlesungsreihe zu nu- merischen Methoden. Weitestgehend sind die zwei Kurse aber voneinander unabh¨angig, da sie fur¨ gew¨ohnlich auch von verschiedenen Professoren gehalten werden. In 228B ging es ausschließlich um Methoden fur¨ partielle Differentialgleichungen. Es wurde ein weitgef¨achertes Repertoire an Methoden vorgestellt, darunter Finite Difference Methods,

103 Finite Volume Methods, die Finite Element Method und Discontinuous Galerkin. Die Vorlesung ging daher mehr in die Breite als in die Tiefe. Da man aber regelm¨aßig Pro- grammieraufgaben gestellt bekam, bei denen man die Algorithmen fur¨ einfache Beispiele implementieren musste, bekam man trotzdem einen mehr als oberfl¨achlichen Einblick in die verschiedenen Methoden. Professor Persson spricht und unterrichtet sehr schnell, ist aber ein sehr umg¨anglicher Dozent. Zudem grenzen seine Matlab-F¨ahigkeiten an Magie. Was den Kurs sehr angenehm gemacht hat, war, dass es keine Prufung¨ gab. Die Note basierte ausschließlich auf den 7 Programmieraufgaben, die anspruchsvoll aber realistisch gestellt und absolut zu bew¨altigen waren. Damit verteilte sich der Arbeitsaufwand fur¨ diesen Kurs gleichm¨aßig uber¨ das Semester. Fur¨ 4 Units war dieser alles in allem durchaus angebracht. Durch diesen Kurs allein wird man nicht in der Lage sein, komplexere Anwendungen der behandelten Methoden zu implementieren. Dafur¨ wurde ein guter Uberblick¨ und eine grundlegende Vorstellung von den Methoden und Algorithmen vermittelt, worauf sich aufbauen l¨asst.

7.7 Computer Science (CS) 7.7.1 Applications of Parallel Computing (CS267) [Units: 3] Professor: Jim Demmel [Spring 2012]

Jim Demmel [Spring 2012: Dieser Kurs steht auch unter Engineering als C233, al- so gibt es keine Probleme mit der Anerkennung beim DAAD. Der Kurs war der mit großem Abstand Beste, den ich in Berkeley geh¨ort habe. Wer sich ein wenig fur¨ scientific computing interessiert, und gute Vorkenntnisse in C oder C++ hat, der sollte diesen Kurs unbedingt belegen. Jede Vorlesung wird aufgezeichnet und auf youtube gestellt, so dass man sich schon vorher ein Bild machen kann. Im Laufe der Veranstaltung er- kl¨art Prof. Demmel umfassend die Entwicklung von Programmen fur¨ parallele Systeme, angefangen mit der Hardware, Grundlegender struktureller Aufbau von parallelen Pro- grammen, verschiedene Biblotheken und Programmiermodelle (openMP, pthreads, MPI, UPC), Optimierungsverfahren fur¨ parallelen Code und erl¨autert viele verschiedene Al- gorithmen. Daruber¨ hinaus stellen viele verschiedene Gastdozenten vor wie sie paralleles Rechnen in den Anwendungen und den wissenschaftlichen Projekten, in denen sie ar- beiten, verwenden. Das sind zB die Leiter von Rechenzentren, Wissenschaftler aus der Klimaforschung, Programmierer die zB Code Optimieren, usw. Der gesamte Kurs ar- beitet auf diesen drei Ebenen: Hardware und Programmiertechnik, Algorithmen und Solver, sowie wissenschaftliche Anwendungsm¨oglichkeiten. So stellen auch Ingenieure, Mathematiker und Physiker gut die H¨alfte der Zuh¨orerschaft. Prof. Demmel ist didak- tisch und fachlich hervorragend, so dass mir wirklich wenig einf¨allt, was diesen Kurs noch besser machen k¨onnte. Innerhalb des Kurses gab es drei Hausaufgaben, die in Zweier- oder Dreiergruppen bearbeitet werden. Dabei wird je ein CS Student mit einem Nicht-CS Student zusam- mengetan, so dass man viel voneinander lernen kann. Die erste Hausaufgabe besch¨aftigt

104 sich mit Codeoptimierung von Matrizenmultiplikation unter Berucksichtigung¨ der Hard- warestruktur, die zweite mit der Programmierung einer Einfachen Variante des n-body Problems und die Letzte mit dem parallelen L¨osen des Knapsack-Problems. Das The- ma des Final Projects ist frei w¨ahlbar, und kann sich auch mit der Parallelisierung eines Problems aus dem eigenen Interessenschwerpunkt besch¨aftigen. Der Kurs ist sehr zeitaufwendig, man wird mit sehr viel neuem Wissen uberflutet,¨ so dass man wirklich kontinuierlich wiederholen muss, um dabei zubleiben, wobei aber die aufgezeichneten Vorlesungen sehr helfen. Auch die Hausaufgaben sind sehr intensiv, aber der Erkennt- nisgewinn ist insgesamt so enorm hoch, dass sich der Zeitaufwand mehr als lohnt. Man sollte allerdings gute Vorkenntnisse im Programmieren mitbringen und auch Ubung¨ dar- in haben, da die L¨osung der Hausaufgaben sonst zu schwer wird und zu lange dauert.

7.7.2 Computer-Aided Geometric Design (CS 284) [Units: 3] Professor: Carlos H. Sequin [Fall 2009]

Carlos H. Sequin [Fall 2009]:Dies ist ein Kurs, der vom Computer Science Department angeboten wird, allerdings fanden sich doch einige Maschinenbau bzw. Bauingenieurs- studenten unter den H¨orern der Vorlesung. Man lernt z.B. wie Kurven und Fl¨achen im Computer dargestellt und repr¨asentiert werden k¨onnen. In der zweiten H¨alfte des Se- mesters muss fur¨ jede Vorlesung ein Paper gelesen werden, im Unterricht werden dann die vorgestellten Methoden diskutiert. Dabei wird von den Studenten aktive Mitarbeit erwartet, der Unterrichtsstil erinnert dabei mehr an Schulunterricht. In der ersten H¨alf- te gibt es regelm¨aßig kleinere Hausaufgaben, die nicht mehr als 2-4h Zeit beansprucht haben, zum Ende des Semesters hin f¨angt man an, an einem Projekt zu arbeiten. Dieses kann frei gew¨ahlt werden, es kann z.B. ein in einem Paper vorgestellter Algorithmus implementiert werden. Ebenfalls muss ein selbst ausgew¨ahltes Paper in einer Stunde w¨ahrend des Semesters pr¨asentiert werden. Fur¨ diesen Kurs sollte man grundlegende Programmierkenntnisse (z.B. Matlab) aben, sonst k¨onnten eigentlich einfache Hausaufgaben etwas zeitaufw¨andiger werden. Grund- lagen in der graphischen Datenverarbeitung wie OpenGL sind ebenfalls von Vorteil aber nicht dringend notwendig. Da der Kurs wirklich interessant war und gut gehalten wurde, kann ich ihn nur w¨armstens weiterempfehlen.

7.7.3 Visualization (CS 294-10) [Units: 3] Professor: Maneesh Agrawala [Spring 2010]

Maneesh Agrawala [Spring 2010]: Dieser Kurs wird von Professor Maneesh Agraw- la gehalten und besch¨aftigt sich mit Visualisierugen jeder Art. Dabei wird auf jegliche Aspekte von Visualisierungen eingegangen; angefangen von Form, benutzte Stile uber¨ Farbbenutzung bis hin zu Animationen. Der Stil der Vorlesung ist eher locker, anhand von Powerpoint Folien wird das Material besprochen, es werden viele Beispiele gezeigt (oftmals Forschung die am Fachbereich betrieben wird), mehrfach kamen Guest Lecturer

105 (u.a. ehemalige Studenten), die im Gebiet der Visualisierung t¨atig sind, in die Vorlesung. Von den Studenten wird eine aktive Beteiligung erwartet, oftmals werden vom Professor aus Fragen gestellt, die nicht selten zu Diskussionen fuhren.¨ Maneesh kennt sich wirk- lich bestens in seinem Feld aus und gestaltet die Vorlesungen kurzweilig. Neben aktiver Mitarbeit gibt es fur¨ jede Vorlesung 2-3 Paper aus der (aktuellen) Forschung zu lesen und man hat eine Woche Zeit um auf dem eigens fur¨ die Vorlesung angelegtem Wiki Kommentare zu den Artikeln zu posten. Außerdem gibt es vier Hausaufgaben sowie ein Projekt, was am Ende des Semesters vor dem gesamten Kurs vorgestellt werden muss, dafur¨ wird keine Klausur geschrieben. Man sollte zumindest elementare Programmier- kenntnisse besitzen, da man sich sonst beim Programmieren einer interaktiven Visuali- sierung (4. Hausaufgabe) schwer tun wird. Ansonsten braucht man keine Vorkenntnisse fur¨ diese Vorlesung. Wer sich im entferntesten fur¨ Visualisierungen interessiert (oder wer lernen m¨ochte, was man so alles beachten kann, wenn man Diagramme fur¨ die n¨achste Studienarbeit anfertigt) und wer sich nicht scheut, ein bisschen Zeit zu investieren, dem sei die Vorlesung ans Herz gelegt. Notenzusammensetzung: Mitarbeit (10%), vier Hausaufgaben (5%, 10%, 10%, 25%), Final Project (40%)

7.7.4 Readings in Physically Based Animation (CS 294-18) [Units: 3] Professor: James F. O’Brien [Fall 2012]

James F. O’Brien [Fall 2012]: Die Vorlesung bietet einen interessanten Einblick in das Feld der Computersimulation aus der Sicht der Macher von Animationsfilmen. Anders als im klassischen Ingenieurwesen steht hier nicht die gr¨oßtm¨ogliche Genauigkeit im Vordergrund, sondern vor allem das Gleichgewicht aus Schnelligkeit der Berechnung und Asthetik,¨ wobei trotzdem noch physikalisch zumindest plausible Animationen das Ziel sind. Jede Woche gab es dabei zwei bis funf¨ Paper zu lesen, die in der Vorlesung dann dis- kutiert wurden. Die Inhalte reichen dabei von klassischen Simulationen von Festk¨orpern und Fluiden bis hin zu Sand, Textilien und Haaren, sowie verschiedenen Interaktion die- ser Materialien miteinander. Da mitunter auch sehr aktuelle Paper dabei sind, erf¨ahrt man so den derzeitigen Stand der Technik. Auf Vorschl¨age der Studenten nach in seiner Vorlesung zu behandelnden Themen geht Professor O’Brien gerne ein. Die Note wird aus einem Final Project ermittelt, dessen Thema man sich weitest- gehend selber aussuchen kann, vorzugsweise sollte es auf einem der behandelten Paper basieren. Da es sich um einen Computer Science Graduate Course handelt, sei hier ange- merkt, dass man ohne solide Programmierkenntnisse große Probleme bei der Umsetzung des Projektes bekommen kann. Professor O’Brien gestaltete die Vorlesung sehr abwechslungsreich und war bei den Sprechstunden immer ¨außerst hilfsbereit. Falls man sich weiter in die Richtung Compu- tergrafik orientieren m¨ochte, sollte man sich auf jeden Fall an ihn wenden, denn es ist m¨oglich, dass er einem durch seine Kontakte zu Pixar im benachbarten Emeryville ein

106 Praktikum dort vermitteln kann.

7.7.5 Independent Research (CS 299) [Units: 2] Professor: Carlos H. Sequin [Spring 2010]

Carlos H. Sequin [Spring 2010]: Im Umfang eines Independent Research“ habe ” ich mein Projekt, das ich im Rahmen des Kurses CS 284 im Wintersemester angefan- gen hatte, weitergefuhrt.¨ Dabei habe ich mich w¨ochentlich mit Prof. Sequin getroffen um Fortschritte zu besprechen, zum Schluss musste ein Abschlussbericht verfasst werden.

7.8 Haas School of Business (UGBA / MBA) 7.8.1 Marketing (UGBA 106) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Marketing (BWL A) (Prof. Stock-Homburg), (FB16: LaF) Professoren: Lisa Cain, David Robinson, u. a. [Spring 2006 und Spring 2007]

Lisa Cain, David Robinson, u. a. [Spring 2006:] Dieser Kurs vermittelt ein grund- legendes Wissen uber¨ die verschiedenen Arten und Bereiche von Marketing. Die Basis des recht praktisch orientierten Kurses bildet die Vorlesung, der Stoff wird in den Diskussionsgruppen anhand von Beispielen dann vertieft. Die Grundlage fur¨ die Arbeit in diesen Kleingruppen sind Fallstudien. Dabei werden meistens Unternehmen analysiert und eine m¨ogliche Marketingstrategie ausgearbeitet. Vier Fallstudien mussen¨ schriftlich ausgearbeitet und abgegeben werden, die drei besten Noten z¨ahlen. Außerdem muss eine Gruppenpr¨asentation gehalten werden, und die Mitarbeit und Anwesenheit in den Diskussionsgruppen z¨ahlt ebenfalls. Im Laufe des Semesters wird ein Midterm sowie am Ende ein Final geschrieben, beide Multiple Choice. Fur¨ die Note z¨ahlt ebenfalls die Teilnahme an mehreren Experimenten/Befragungen (3 Mal je eine Stunde). Fur¨ Studenten, die bisher noch nichts mit Marketing zu tun hatten, ist dies sicherlich ein sehr interessanter Kurs. Etwas Schwierigkeiten bereiten am Anfang die Fallstudien, insbesondere da die Ausarbeitungen einem bestimmten Schreibstil genugen¨ und sehr knapp formuliert angefertigt werden mussen.¨ Der Arbeitsaufwand ist mitunter recht hoch. Offiziell erlaubt die Haas School of Business keine Visiting Scholar in ihren Kursen. Ein Gespr¨ach mit dem “Undergrad Student Advisor“ (zu dem einen manche Professoren schicken) ist daher zwecklos. Erl¨autert man dem Professor seine Lage als Visiting Scholar und ist noch Platz im Kurs, drucken¨ manche Professoren doch noch ein Auge zu. Benotung: Mitarbeit (10%), Experimente (5%), Fallstudien (30%), Gruppenpr¨asentati- on (20%), Midterm (15%), Final (20%)

Lisa Cain, David Robinson, u. a. [Spring 2007:] Der Kurs besteht aus zwei un- abh¨angig Teilen: Zum einen aus der Vorlesung und zum anderen aus einer Ubung.¨

107 Die Vorlesung gibt einen Uberblick¨ uber¨ Marketing und orientiert sich sehr eng an dem empfohlenen Buch. Die Ubung¨ baut nicht direkt auf der Vorlesung auf sondern behandelt Marketing Fallstudien. Jede Woche wird eine Fallstudie thematisiert, die man zuvor gelesen haben sollte, da man sich an den Diskussionen beteiligen sollte. Zudem pr¨asentiert in der Regel jede Woche ein Team aus zwei bis vier Studenten den jeweiligen Fall. W¨ahrend des Semesters sind vier Fallanalysen zu schreiben (zwei individuell, eine Partnerarbeit und eine Gruppenarbeit). Der Kurs geht allein schon wegen seines Umfangs (4 SWS) uber¨ den Darmst¨adter BWL-A Marketing Umfang hinaus, ist jedoch eine gute Abwechselung zu den ME Kursen. Generell kann ich diesen Kurs alleine schon deswegen empfehlen, weil er ein Haas School of Business Kurs ist und somit von seinem Kursformat stark von den ME Kursen abweicht. Es ist interessant, Teil einer amerikanischen Business School zu sein, auch wenn die Haas School of Business offiziell keine Visiting Scholars in ihren Kursen erlaubt. Spricht man jedoch mit den Professoren und ist noch Platz in dem entsprechenden Kurs, sollte eine Ausnahme gestattet werden.

7.8.2 Production and Operations Management (UGBA 141) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Produktionswirtschaft (BWL B), Anerkennung noch ausstehend (Prof. Meyr) Professor: Dorit Hochbaum [Spring 2006]

Dorit Hochbaum [Spring 2006:] Der Kurs gibt einen Uberblick¨ uber¨ Themen wie Lagerhaltung, Projektplanung, Supply Chain Management. . . Allerdings wurde¨ ich den Kurs fur¨ Wirtschaftsingenieure nur begrenzt empfehlen (besser ein entsprechender Grad-Kurs). Zum einen ist ein Teil des Stoffs aus den BWL-Vorlesungen des Grund- studiums schon bekannt, zum anderen ist das Niveau etwas niedrig, aber trotzdem auf Grund von zahlreichen Homeworks, Case Studies, und zwei Midterms nicht geschenkt. Fur¨ Ingenieurstudenten, die einen Einblick in den Bereich Produktion bekommen wollen, k¨onnte der Kurs interessanter sein, allerdings nur, wenn er von einem anderen Professor gehalten wird.

7.8.3 Introduction to Management of Technology (MBA 290A) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: BWL-Seminar, wenn Bedingungen fur¨ ein TUD- Seminar erfullt¨ (Prof. Pfohl) Professor: Henry Chesbrough [Spring 2006]; Donald R. Proctor [Spring 2008]

Henry Chesbrough [Spring 2006]: Außergew¨ohnlicher Kurs, der von einem hervorra- genden Professor gehalten wird. Der Kurs ist Teil des sog. Management of Technology (MOT) Programms der Haas School of Business, das MBAs, aber auch Engineering Studenten offen steht. Fur¨ die zweimal w¨ochentlich stattfindenden Treffen ist jeweils eine Case Study zu lesen und vorzubereiten, die im Klassenrahmen danach diskutiert

108 wird. Vorlesungsbegleitend wird in interdisziplin¨aren Gruppen das Technologiemanag- ment eines selbst gew¨ahlten Unternehmens analysiert und dabei die gelernten Konzepte angewendet. Die Note setzt sich aus Mitarbeit, Pr¨asentation und Final Paper zusammen (keine Exams). Zwar ist der Kurs mit viel Arbeit verbunden, diese aber lohnt sich, da man sehr interessante Einblicke in amerikanische HighTech Unternehmen erh¨alt und gleichzeitig von den Erfahrungen anderer Studenten profitieren kann. Außerdem wird in Darmstadt meiner Meinung nach keine Veranstaltung mit vergleichbarem Konzept angeboten. Donald R. Proctor [Spring 2008]: Dies war ein sehr interessanter Kurs, der erstmalig von Professor Proctor gehalten wurde. Seine praktischen Erfahrungen als Senior Vice President bei Cisco Systems haben den Wert des Kurses maßgeblich beeinflusst. Die w¨ochentliche Bearbeitung von Aufgaben neben der Erarbeitung des Gruppenpro- jektes stellten in der Tat eine hohe Arbeitsbelastung dar, doch vermittelt der Kurs eine Vielzahl von Management-Kenntnissen auf eine Art und Weise, wie sie es in Darmstadt nicht gibt. Da die teilnehmenden Studenten teilweise Ingenieure und MBA-Studenten sind, ergeben sich sehr lehrreiche und interessante Diskussionen. Ohnehin lebt der Kurs auch von der Beteiligung der Studenten, was kein Muss ist, aber sicherlich die Note beeinflusst.

7.8.4 Business and Technology for Sustainable Development (MBA 290T.4) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: VWL-Seminar, wenn Bedingungen fur¨ ein TUD- Seminar erfullt¨ (Prof. Helm) Professor: Flavio Feferman [Spring 2008]

Flavio Feferman [Spring 2008]: In dem Kurs geht es um die nachhaltige Entwicklung von Entwicklungsl¨andern, wobei ein Schwerpunkt auch die ¨okologische Nachhaltigkeit ist. Das Themengebiet wird von der makro- und mikro¨okonomischen Sicht betrachtet, was fur¨ ein hohes Maß an Abwechslung sorgt. Zu einzelnen Themen waren auch Gastreferenten geladen, so dass oft auch die Sicht eines Praktikers zur Geltung kam. Der Kurs bietet die M¨oglichkeit fur¨ Diskussionen und der Arbeitsaufwand ist hoch. Neben der Gruppenarbeit ist auch ein Midterm Paper anzufertigen, was noch nicht die w¨ochentlichen Readings, drei zu bearbeitende Case Studies und eine neben dem Projektvortrag zus¨atzliche Kurzpr¨asentation beinhaltet. Dennoch ist die Teilnahme sehr lohnenswert, was nicht zuletzt auch an dem sehr engagierten Professor liegt.

109 7.9 Philosophy 7.9.1 Philosophy of Mind (PHIL 132) [Units: 3] Professor: John Searle [Spring 2010]

John Searle [Spring 2010]:In dem Kurs Philosophy of Mind von Prof. Searle geht es um Geistesphilosophie. Es ist ein Kurs fur¨ Philosophiestudenten und behandelt Themen, wie z.b. das Mind-Body Problem, Freier Wille, Wahrnehmung, u.v.a. Prof. Searle ist ein toller Professor, der es versteht seine Studenten in dem Thema zu fesseln. Auf Grund von seinem hohen Alter, hat er auch immer witzige und interessante Geschichten parat und kann auch die ein oder andere Lebensweisheit preisgeben. Das Gelernte wird in drei Aufs¨atzen und einem Final Exam abgefragt. Die Note ergibt sich aus je 20% aus den Aufs¨atzen und 40% aus dem Final.

7.10 Electrical Engineering 7.10.1 Nonlinear Systems: Analysis, Stability and Control (EE 222) [Units: 3] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: Nichtlineare Regelungstechnik 3 (ETiT) Professor: Murat Arcak [Spring 2012, Spring 2014]

Murat Arcak [Spring 2012]: Dieser Kurs behandelt die Analyse, Stabilit¨at und Regelung von nichtlinearen Systemen und bietet eine gute Erg¨anzung zum Kurs ME 237. Der Kurs hat w¨ochentliche theoretische Hausaufgaben (oftmals Beweise von Theoremen), eine Zwischenprufung¨ und eine Abschlussprufung.¨ Im Gegensatz zu ME 237, wird in diesem Kurs sehr auf theoretische Vollst¨andigkeit geachtet, weswegen auch fast jeder Beweis zu einem Theorem ausfuhrlich¨ diskutiert wird. Alle Mitschriften sind online verfugbar¨ und Prof. Arcak schafft es den komplexen Vorlesungsstoff in einfacher Weise verst¨andlich zu ubermitteln.¨ Ich wurde¨ diesen Kurs fur¨ alle an der Theorie interessierten Regelungstechniker sehr empfehlen. Murat Arcak [Spring 2014]: Inhalt und Gestaltung der Vorlesung werden im vorherigen Bericht beschrieben. Der Vorlesungsstil von Prof. Arcak ist sehr unterhaltsam. Er schafft es komplexen Stoff anschaulich zu erkl¨aren und betont die wichtigsten Punkte. Seinen Unterricht lockert er immer wieder mit Witzen auf. In Kombination mit ME 237 (Control of Nonlinear Dynamic Systems) ist dieser Kurs fur¨ Regelungstechnikinteres- sierte sehr empfehlenswert.

7.11 Integrative Biology 7.11.1 Mechanics or Organisms (IB 135) [Units: 4] Aquivalenter¨ Kurs in Darmstadt: NatWi Bereich 8 CP Professoren: Robert Full, Robert Dudley, Mimi Koehl [Fall 2013]

110 Robert Full, Robert Dudley, Mimi Koehl [Fall 2013]: Wer sich fur¨ den Schnittpunkt zwischen Biologie und Mechanik interessiert der ist in diesem Kurs richtig. Mit Hilfe von Grundlagen der Festk¨orper- und Fluidmechanik werden Lokomotion von Tieren, die Struktur und Funktionsweise von Organismen und deren Interaktion mit ihrer Umwelt betrachtet. Im Wechsel behandeln die drei Professoren Teile ihrer Spezialgebiete. Da der Kurs ein Bachelorkurs ist und außerdem zur H¨alfte aus Biologen besteht, ist der Stoff recht einfach, aber dennoch sehr interessant. Die Benotung erfolgt anhand von w¨ochentlichen Hausaufgaben, 2 Midterms und einem Final und f¨allt relativ gut aus.

111 A Anhang

A.1 Nutzliche¨ Links http://www.dyn.tu-darmstadt.de/abroad/berkeley/index.en.jsp http://www.mlp.de MLP bietet ein interessantes Komplettpaket fur¨ den erforderlich Versicherungsschutz an. www.statravel.de Flugtickets, insbesondere Open-Return-Tickets. www.traveloverland.de ebenfalls Flugtickets www.usembassy.de Seite der amerikanischen Botschaften mit Visa Informationen und allen Formularen zum Download http://ias.berkeley.edu/siss Services for international Students and Scholars (SISS), -DS2019 austellende Beh¨orde http://opa.vcbf.berkeley.edu/AcademicCalendar/calendar.cfm Im Academic Calen- dar findet man schon lange im Voraus alle wichtigen Termin (Begin, Ende, Feier- tage) eines Semesters. http://berkeley.edu/webcams/msme.html ein kleiner Vorgeschmack http://www.ocf.berkeley.edu/˜amanb/makeSched/ Online-Tool zum einfachen Erstel- len des Stundenplans www.mum.tu-harburg.de/ias/studium.html Das Institut fur¨ Mechanik und Meeres- technik der TU Hamburg-Harburg bietet das gleiche Austauschprogramm an. Die Hamburger haben eine sehr gutes, seit vielen Jahren gewachsenes Manual. http://www.housing.berkeley.edu http://ihouse.berkeley.edu www.berkeley.edu/catalog/get.html General Catalog als pdf-file zum Download. Der General Catalog enth¨alt alle m¨oglichen Vorlesungen, von denen ein kleiner Teil jeweils angeboten wird. http://schedule.berkeley.edu Im Gegensatz zum General Catalog enth¨alt dieses Vor- lesungsverzeichniss nur die wirklich angebotenen Veranstaltungen. Informationen wie Zeit, Raum und Final-Exam-Group sind ebenfalls enthalten. www.bayporter.com Falls ihr eine Reservierung vor Ankunft machen wollt. www.bart.gov www.transitinfo.org Viele Information zum ¨offentlichen Nahverkehr. www.holidayauto.de Mietwagen - gunstig¨ und unproblematisch

112 www.dmv.org Departement of Motor Vehicles -Informationen zu Fuhrerschein¨ und ei- genem Auto www.craigslist.org Hier gibt es gebrauchte Fahrr¨ader, Autos und vieles mehr fur¨ die Bay Area www.campusi.com Bucher¨ fur¨ das Studium - teilweise sehr viel gunstiger¨ www.skype.com garantiert lange Telefongespr¨ache mit Freundin, Freunden und Familie www.imdb.com/showtimes/location/94703/cinema Kinoprogramm fur¨ Berkeley www.sfstation.com/clubs/ (fast) alle Clubs und Veranstaltungen in San Francisco www.surfline.com Wellenvorhersage furs¨ Surfen http://sfopera.com San Francisco Opera www.sfsymphony.org San Francisco Symphony www.cal-sailing.org Eine sehr gunstige¨ und einfache M¨oglichkeit zum Segeln oder Surfen zu kommen. http://www.ocf.berkeley.edu/ tennis/ Wer auf der Suche nach Tennispartnern ist, sollte sich hier anmelden (nur zu Semesterbeginn m¨oglich). www.nps.gov National Park Service, U.S. Departement of the Interior http://calperfs.berkeley.edu Cal Performances (Dance, Music, Theater) http://www.me.berkeley.edu/megsco Ausfuhrlicher¨ Guide fur¨ neue Studenten in Ber- keley.

113 A.2 Ehemalige und besuchte Kurse Jan Breitenbucher:¨ 2005/2006, WI-MB, Fluid Mechanics (ME 106), Automatic Control Systems (ME 134), Operations Research I (IEOR 160), Introduction to Financial Engineering (IEOR 221), Pro- duction and Operations Management (UGBA 141), Introduction to Management of Technology (MBA 290A)

Timo Jungblut: 2005/2006, MB, Fluid Mechanics (ME 106), Modelling and Simulation (E 170A), Advanced Control Systems I (ME 232), Advanced Control Systems II (ME 233), Advanced Design and Automation (ME 239), Group Research (Prof. H. Kazerooni)

Stephan Fuchs: 2005/2006, MB, Introduction to Technical Communication for non-native Speakers of English (IDS140), Marketing (UGBA 106), Engineering Risk Analysis (CE 193), Model- ling and Simulation (E 170A), Advanced Programming with MATLAB (E 177), Introduction to Design of Human Work Systems and Organizations (IEOR 171), Advanced Control Systems I (ME 232), Advanced Design and Automation (ME 239), Group Research (Prof. H. Kazerooni)

Martin Redelbach: 2005/2006, WI-MB, Fluid Mechanics (ME 106), Automatic Control Systems (ME 134), Operations Research I (IEOR 160), Introduction to Financial Engineering (IEOR 221), Pro- duction and Operations Management (UGBA 141), Introduction to Management of Technology (MBA 290A)

Sebastian Leichtfuß: 2006/2007, MB, Advanced Control Systems I (ME 232), Advanced Control Systems II (ME 233), Advanced Fluid Mechanics I (ME 260A), Advanced Fluid Mechanics II (ME 260B), Introduction to the Finite Element Method (ME 280A), Transport Phenomena (CHE 171), Introduction to Technical Communication (IDS 140)

Harald Nelke: 2006/2007, BI, Dynamic of Structures (CE 225), Civil Engineering Materials (CE 240), Geotech- nical Earthquake Engineering (CE 275), Independent Study (CE 229)

Hanns Alexander Stoffregen: 2006/2007, WI-MB, Fluid Mechanics (ME 106), Dynamic Systems and Feedback (ME 132), Mechanical Vibrations (ME 133), High-tech Product Design and Rapid Manufacturing (ME 221), Operations Research I (IEOR 160), Introduction to Technical Communica- tion (IDS 140), Marketing (UGBA 106)

114 Uwe Zang: 2006/2007, MB (Papier), Chemical Engineering Thermodynamics (CHE 141), Transport and Separation Processes (CHE 150B), Dynamics and Control of Chemical Processes (CHE 162), Transport Phenomena (CHE 171), Dynamic Systems and Feedback (ME 132), Introduction to Technical Communication (IDS 140) J¨org Baur: 2007/2008, MB, Fluid Mechanics of Biological Systems (ME C213), Introduction to MEMS Design (ME C218), Advanced Control Systems I (ME 232), Advanced Control Systems II (ME 233), Combustion (ME 256), Advanced Fluid Mechanics (ME 260A) Sebastian Eisenbach: 2007/2008, WI-MB, Fluid Mechanics (ME 106), Automatic Control Systems (ME 134), Practical Con- trol System Design: A Systematic Loopshaping Approach (ME 190 L), Analysis and Design of Databases (IEOR 215), Introduction to Financial Engineering (IE- OR 221), Introduction to Production Planning and Logistics Models (IEOR 250), Mathematical Programming (IEOR 262A) Stefan Heldmann: 2007/2008, WI-MB, Fluid Mechanics (ME 106), Dynamic Systems and Feedback (ME 132), Practi- cal Control System Design: A Systematic Loopshaping Approach (ME 190L), Sustainable Manufacturing (E 290C), Introduction to Production Planning and Logistics Models (IEOR 250), Mathematical Programming I (IEOR 262A), Finan- cial Engineering (IEOR 290A), Introduction to Management of Technology (MBA 290A), Business and Technology for Sustainable Development (MBA 290T.4) Jonas Koch: 2007/2008, MB, Fluid Mechanics of Biological Systems (ME C213), Introduction to MEMS Design (ME C218), Advanced Control Systems I (ME 232), Combustion (ME 256), Advan- ced Fluid Mechanics (ME 260A), Air Transportation (CE 260), Patent Engineering (IEOR 190G) Maximilian Balandat: 2008/2009, Mechatronik, Real-Time Applications of Mini- and Microcomputers (ME 230), Multivariable Control System Design (ME 234), Control of Nonlinear Dynamical Systems (ME 237), System Identification (ME 290N), Model Predictive Control (Me 290J), Hy- brid Systems - Computation and Control (ME 290Q), Independent Study (ME 299) Matthias Borsdorf: 2008/2009, MB-MPE, Introduction to MEMS Design (ME C218), Optimization in MEMS (ME C219), Advanced Control Systems I (ME 232), Control of Nonlinear Dynamical Systems (ME 237), Advanced Design and Automation (ME 239), Advanced Dynamics (ME 275) Carolin Plate: 2008/2009, Mechanik, Orthopedic Biomechanics (ME C176), Introduction to Continuum Mechanics (ME

115 185), Finite Elements in Nonlinear Continua (ME 280B), Dynamics of Structures (CE 225), Independent Study (ME 299)

Kogo Wolf: 2008/2009, WI-MB, Fluid Mechanics (ME 106), Mathematical Methods in Engineering (E 231), Ad- vanced Control Systems I (ME 232), Control of Nonlinear Dynamical Systems (ME 237), Independent Study (ME 299)

Christian Hertle: 2009/2010, Maschinenbau, Advanced Control Systems (ME 232), Marine Hydrodynamics I + II(ME241A and B), Advanced Fluid Mechanics (ME 260A), Ocean Engineering Seminar (E201), Business Fundamentals for Engineers (CE268I), Philosophy of Mind (PHIL132)

Jakob Katz: 2009/2010, Maschinenbau, Design of Basic Electro-mechanical Devices (ME 229), Advanced Control Systems (ME 232), Marine Hydrodynamics I (ME241A), Introduction to the Finite Element Method (ME280A), Individual Group Study (ME 298), Technical Communication for Non-Native Speakers of English (E140/2), Ocean Engineering Seminar (E201)

Kerstin Keller: 2009/2010, Computational Engineering, Advanced Control Systems (ME 232), Control of Nonlinear Dynamical Systems (ME237), Advanced Fluid Mechanics (ME 260A), Methods of Tensor Calculus and Differential Geometry (ME281), Computer Aided Geometrical Design (CS284), Visualization (CS294-19), Individual Research (CS299)

Carina Klostermann: 2009/2010, Maschinenbau, Advanced Control Systems (ME 232), Marine Hydrodynamics I + II(ME241A and B), Advanced Fluid Mechanics (ME 260A), Technical Communication for Non- Native Speakers of English (E140/2), Ocean Engineering Seminar (E201), Business Fundamentals for Engineers (CE268I)

Fabian Becker: 2010/2011, Maschinenbau, Advanced Control Systems I (ME 232), Principles of Engineering Economics (E 120), Group Study (ME 298), Mechanical Behaviour of Composite Materials (ME 227), Mechanical Behaviour of Engineering Materials (ME 224), Oscillations in Li- near Systems (ME 273), Fluidmechanics in Biology (ME 213), Air Transportation (CE 260)

Sebastian Burkle:¨ 2010/2011, Maschinenbau, Advanced Control Systems I (ME 232), Advanced Control Systems II (ME 233), Heat Conduction (ME 251), Principles of Engineering Economics (E 120), Group Study (ME 298), Advanced Combustion (ME 257), Topics in Fluid Mechanics (ME 290C), Heat Transfer with Phase Change (ME 258)

Max Sch¨affner: 2010/2011, Maschinenbau, Advanced Control Systems I (ME 232), Principles of Engineering Economics (E 120), Group Study (ME 298), Mechanical Behaviour of Composite Materials (ME

116 227), Mechanical Behaviour of Engineering Materials (ME 224), Oscillations in Li- near Systems (ME 273), Fluidmechanics in Biology (ME 213), Air Transportation (CE 260)

Martin Sehr: 2010/2011, Maschinenbau, Advanced Control Systems I (ME 232), Advanced Control Systems II (ME 233), Control and Optimization of Distributed Parameter Systems (ME 236), Heat Con- duction (ME 251), Mechanical Behaviour of Composite Materials (ME 227), Model Predictive Control for Linear and Hybrid Systems(ME 290J), Principles of Engi- neering Economics (E 120), Group Study (ME 298)

Dimitar Ho: 2011/2012, Mechatronik, Advanced Control Systems I (ME 232), Nonlinear Systems and Control (ME 237), Control and Optimization of Distributed Parameter Systems (ME 236), Mathema- tical Methods of Engineering (E 231), Hybrid Systems and Intelligent Control (ME 290Q), Advanced Experiental Control (ME 231A),Nonlinear Systems: Dynamic, Analysis, Control(EE 222), Microcontroller-based Design of Mechanical Systems (ME 235), Individual Study (Prof. Karl J. Hedrick)

Matthias V¨ollinger: 2011/2012, Maschinenbau, Advanced Fluid Mechanics I&II (ME 260A & ME 260B), Physicochemical Hydro- dynamics (ME 268), Applications of Parallel Computing (CS 267), Heat Convec- tion (ME 252), Introduction to the Finite Element Method (ME 280A), Advanced Marine Structures I (ME 240A), Thermodynamics I (ME 254)

Bj¨orn Reuper: 2011/2012, Maschinenbau, Advanced Control Systems I&II (ME 232 & ME 233), Nonlinear Systems and Control (ME 237), Thermodynamics I (ME 254), Oscillations in Nonlinear Sys- tems (ME 277), Methods of Tensor Calculus and Differential Geometry (ME 281), Model Predictive Control for Linear and Hybrid Systems (ME 290J), Mathematical Methods of Engineering (E 231)

Alessandro Castagnotto: 2011/2012, Maschinenbau, Advanced Control Systems I&II (ME 232 & ME 233), Nonlinear Systems and Control (ME 237), Control and Optimization of Distributed Parameter Systems (ME 236), Mathematical Methods of Engineering (E 231), Hybrid Systems and Intelligent Control (ME 290Q), Advanced Experiental Control (ME 231A), Individual Study and Research (ME 299)

Alexander Brune: 2012/2013, Computational Engineering, Intermediate Dynamics (ME 175), Advanced Fluid Mechanics I (ME 260A), Os- cillations in Linear Systems (ME 273), Introduction to the Finite Element Method (ME 280A), Finite Elements in Nonlinear Continua (ME 280B), Numerical Solu- tions to Differential Equations (Math 228B), Independent Study or Research (ME 299)

117 Sebastian Fietz: 2012/2013, WI-MB, Feedback Control Systems (ME C134), Intermediate Dynamics (ME 175), Advan- ced Control Systems I (ME 232), Advanced Design and Automation (ME 239), Product Management (IEOR 190D), Economics and Dynamics of Production (IE- OR 220), Introduction to Production Planning and Logistics Models (IEOR 250), Supply Chain Operation and Management (IEOR 253)

Markus Keil: 2012/2013, Computational Engineering, Deformation and Fracture of Engineering Materials (ME C225), Advanced Fluid Mechanics I (ME 260A), Introduction to the Finite Element Method (ME 280A), Finite Elements in Nonlinear Continua (ME 280B), Readings in Physically Based Animation (CS 294-18), Finite Difference Methods for Fluid Dynamics (E 266A), Independent Study (ME 299)

Jonas Zinn: 2012/2013, Maschinenbau, WI-MB Advanced Control Systems I (ME 232), Experiential Advanced Control Design (ME 231), Introduction to MEMS Design (ME C218), Design of Microprocessor- Based Mechanical Systems (ME 235), Advanced Design and Automation (ME 239), Independent Group Study (ME 298), Independent Study (ME 299)

Thomas Breunung 2013/2014, Maschinenbau Advanced Control Systems I (ME 232), Methods of Applied Mathematics (E 230), Control of Nonlinear Dynamic Systems (ME 237) , Oscillations in Linear Systems (ME 273 ), Nonlinear Systems: Analysis, Stability and Control (EE 222), Design of Basic Electro-Mechanical Devices (ME 229), Advanced Control Systems II (ME 233), Oscillations in Nonlinear Systems (ME 277)

Lisa von Rabenau: 2013/2014, Maschinenbau Advanced Fluid Mechanics I (ME 260A), Transfer with Phase Change (ME 258), Mechanics of Organisms (IB 135), Graduate Research Project (IB 299), Design of Sustainable Communities (CE 209), Sustainable Manufacturing (ME 290), Design of Cyber-Physical Systems (CE 186), Development Engineering (ME 298-49)

Christopher Braunholz 2013/2014, Maschinenbau Heat Transfer with Phase Change (ME258), Advanced Energy Conversion Princip- les (ME246, )Oscillations in Linear Systems (ME 273 ), Individual Study with Prof. Carey, Design of Basic Electro-Mechanical Devices (ME 229), Air Transportation (CE260), Business Fundamentals for Engineers (CE268), Sustainable Innovations (ME290I)

Andreas Ronellenfitsch 2013/2014, WI-MB Mechanical Vibrations (ME133), Combustion Processes (ME140), Design of Cyber- Physical Systems (CE186), Introduction to Production Planning and Logistics Mo- dels (IEOR250), Combustion (ME256), Oscillations in Linear Systems (ME273),

118 Oscillations in Nonlinear Systems (ME277), Group Research with Prof. Fernandez- Pello (ME298)

119 A.3 Vorbereitung auf den Austausch

15.11.06 Informationsveranstaltung zum Austauschprogramm 30.11.06 Abgabe der Bewerbung an der TU 11.12.06 Auswahlinterview (vier Professoren, F. Fischer und D. Hochlehnert) 14.12.06 Nominierung 18.12.06 Annahme der Nominierung 15.01.07 1. Treffen mit Programm-Betreuern (Prof. Hagedorn, Fischer, Hochlehnert) 17.01.07 Einschreibung in den Studienbereich Mechanik 07.02.07 Treffen wegen DAAD-Stipendium (bewilligt) 09.02.07 1. Treffen mit Fr. Cunningham-Wandel (bzw. Vertretung) IRO 16.02.07 Beantragung Deutsche Bank-Konto und VISA-Karte 21.02.07 Impfung gegen Polio, Diphterie, Tetanus, Pertussis, Hep A+B, Grippe 09.03.07 Beantragung Reisepass 12.03.07 Abgabe der UCB-Berwerbung 14.03.07 schriftliche Stipendienzusage 20.03.07 korrigierte schriftliche Stipendienzusage 26.03.07 Bankstatement (ausreichende finanzielle Mittel, Antrag auf I-20) 27.03.07 Impfung gegen MMR 02.04.07 Abgabe I-20-Antrag und Annahme des Stipendiums im IRO 15.05.07 Orientierungsveranstaltung Outgoer (Konsulatsmitarbeiterin und MLP) 24.05.07 Anerkennung an der UCB (Mail von Monica Allen) 30.05.07 Bewerbung im IHouse 01.06.07 Abgabe I-20-Antrag (neu) und VSPA-Antrag (per Mail an Monica) 13.06.07 Zimmerangebot von IHouse (per Mail) 19.06.07 Erhalt I-20 (per Post), Zahlung SEVIS ($ 100), Zusage IHouse 20.06.07 Zahlung bei Roskos-Meier (Visaantrag) (e 80) 21.06.07 Buchung Flug, Festlegung Termin Visa-Interview ($ 10) 29.06.07 2 Fotos an IHouse (per Mail) 02.07.07 Treffen mit Ehemaligen 19.07.07 Voranerkennungen komplett 20.07.07 Visa-Interview (Konsulat in Frankfurt, Dauer: 2:30) 27.07.07 Erhalt Pass mit Visum (per Post), Abschluss aller Versicherungen bei MLP 28.07.07 KV-Evaluation an Monica Allen (per Fax) 10.08.07 Mitteilung SISS Arrival Status (Homepage) 13.08.07 Abgabe Flugquittung und KV-schein im IRO 14.08.07 Beantragung Urlaubssemester (WS und SS) 15.08.07 letztes Treffen mit Programm-Betreuern, Geldumtausch 16.08.07 Impfung gegen Hep A 21.08.07 Hinflug

Tabelle 2: Ablauf der Vorbereitungen

120