Bezprzewodowy System Automatyki Domowej Pracujący W Standardzie Sieci Z-Wave
Total Page:16
File Type:pdf, Size:1020Kb
NAUKA Bezprzewodowy system automatyki domowej pracujący w standardzie sieci Z-Wave Marek Długosz, Jacek Chronowski, Jerzy Baranowski, Paweł Piątek, Wojciech Mitkowski, Paweł Skruch AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Streszczenie: W ostatnich latach można zaobserwować wzrost po- dostęp do ich specyfikacji jest ogólnie dostępny. Stan- pularności urządzeń, które wykorzystują bezprzewodową transmisję dardy takie najczęściej są opracowywane przez różnego ro- danych. Standardy komunikacji bezprzewodowej, takie jak Wi-Fi, dzaju organizacje rządowe albo przez grupy producentów. Bluetooth, RFID, są powszechnie wykorzystywane w wielu urządze- Otwarty dostęp do dokumentacji może znacząco przy- niach codziennego użytku. Ta technologiczna zmiana nie ominęła czynić się do wzrostu popularności takiego standardu. także szeroko pojętych systemów automatyki domowej. Jeszcze W przypadku zamkniętych standardów, dostęp do spe- do niedawna w tego typu układach sterownia prym wiodły różnego cyfikacji może, ale nie musi być ogólnodostępny (tak jest rodzaju przewodowe standardy komunikacji. Są to standardy opra- w przypadku Z-Wave). Standardy zamknięte są najczęściej cowywane specjalnie pod zastosowania w układach automatyki opracowywane przez pojedyncze firmy chcące chronić i kon- domowej (np. BACNet, KNX), czy też adaptacje przemysłowych trolować podmioty korzystające z ich rozwiązań. Oprócz standardów sieci przesyłu danych (np. CAN). kwestii dostępności do specyfikacji danego standardu istot- Aktualnie istnieje kilka zdefiniowanych standardów komunikacji nym argumentem przemawiającym za lub przeciw jego bezprzewodowej, które można wykorzystać w układach automa- stosowaniu jest dostępność i funkcjonalność konkretnych tyki domowej, są to np.: EnOcean, INSTEON, MyriaNed, One-Net, urządzeń. Obecnie spora liczba urządzeń systemów auto- ZigBee. W pracy zaprezentowano kilka przykładowych urządzeń matyki domowej oferowana jest w standardzie Z-Wave. wykorzystujących do komunikacji standard Z-Wave. Są to typowe Jedną z przyczyn takiego stanu rzeczy jest to, iż specyfika- urządzenia, które wykorzystuje się w układach automatyki domowej cja Z-Wave została opracowana i wprowadzona na rynek i są ogólnodostępne na rynku. Wybrane urządzenia zostały prze- znacznie wcześniej niż ZigBee. badane pod kątem dostępnej funkcjonalności, możliwości budowy Celem niniejszej pracy jest przetestowanie i opisanie wy- systemu automatyki domowej, niezawodności działania, możliwo- branych urządzeń automatyki domowej pracujących w stan- ści implementowania nietypowych rozwiązań czy też algorytmów dardzie Z-Wave. Urządzenia te są typowymi urządzeniami sterowania. wykorzystywanymi przy budowie systemów automatyki do- mowej, np.: centralka, przełączniki, ściemniacze, czujniki Słowa kluczowe: inteligenty budynek, sieci bezprzewodowe, pro- (temperatury, wilgotności i natężenia oświetlenia), gło- gramowanie, Z-Wave wica termostatyczna. Zostaną także opisane dwa sposoby logowania danych z czujników pomiarowych. 1. Wprowadzenie Zagadnienie to jest tematem projektu „Algorytmy stero- wania i zarządzania budynkami mieszkalnymi” nr N N514 W ostatnich latach można zaobserwować szybki rozwój 644440 realizowanego z funduszy Narodowego Centrum systemów automatyki domowej (ang. Home Automation Nauki. System). Stosowanie tego typu systemów sterowania ma- łymi budynkami lub lokalami mieszkalnymi przynosi szereg korzyści użytkownikom, ale też wiąże się ze znacznymi 2. Standard Z-Wave nakładami finansowymi oraz organizacyjnymi. Obecnie Z-Wave (http://www.z-wave.com) jest bezprzewodowym stosuje się kilka standardów przewodowych systemów auto- protokołem zaprojektowanym przez firmę ZenSys prze- matyki domowej. Systemy przewodowe są jednak obarczone znaczonym do urządzeń automatyki domowej [4, 8]. Tech- pewnymi wadami. Jedną z nich jest konieczność zaplanowa- nologia Z-Wave nie jest otwartym standardem komuni- nia i montażu całego systemu na etapie budowy budynku. kacji bezprzewodowej urządzeń automatyki domowej, ale W przypadku budownictwa indywidualnego może stanowić ze względu na jej popularność oraz liczbę dostępnych urzą- to istotną przeszkodę w ich stosowaniu. dzeń jest bardzo popularna i często stosowana. Firmy Tej wady wydają się być pozbawione bezprzewodowe produkujące urządzenia Z-Wave zrzeszone są w Z-Wave Al- systemy automatyki domowej, które zyskują coraz większą liance (http://www.z-wavealliance.org). Pierwsze trzy popularność. Wśród standardów sieci bezprzewodowych, generacje układów Z-Wave nie miały możliwości sprzęto- które są wykorzystywane do budowy systemów automa- wego szyfrowania przesyłanych danych [5]. Można było tyki domowej można wyróżnić standardy otwarte i za- w sposób programowy włączyć szyfrowanie danych, ale nie mknięte [2, 3, 7]. Przykładem otwartego standardu sieci było to obligatoryjne. Brak szyfrowania stanowił pewną bezprzewodowych jest np. ZigBee, przykładem zamknię- lukę, która mogła być wykorzystania do przejęcia kontroli tego np. Z-Wave [4]. W przypadku standardów otwartych, nad takim systemem sterowania. W aktualnie produkowanej 100 czwartej wersji chipów obsługujących komunikację Z-Wave Tab. 1. Podstawowe parametry sieci bezprzewodowej Z-Wave wprowadzono sprzętowe szyfrowanie przesyłanych danych. Tab. 1. The main parameters of Z-Wave wireless networks Urządzenia sieci Z-Wave mogą pracować tylko w topologi Częstotliwość 868/906 sieci mesh. Struktura takiej sieci jest tworzona w sposób pracy (MHz) 2400 – w układach serii 400 automatyczny, bez ingerencji użytkownika (rys. 1). Roz- Zasięg (m) 30 – w pomieszczeniach 100 – na zewnątrz Prędkość transmisji 9,4 (kb/s) 40 – w układach serii 200 200 – w układach serii 400 Wielkość 64 wiadomości (byte) Kontrola błędów 8-bitowa suma kontrolna ACKs (opcjonalnie) Bezpieczeństwo AES 128 bit – w układach serii 400 Wielkość i rodzaj 32–64 kB flash pamięci 2–16 kB SRAM Identyfikatory 32-bitowy home ID Rys. 1. Sposób komunikowania się urządzeń niemających fizycznego połączenia w sieci Z-Wave 8-bitowy node ID Fig. 1. The way of communications between Z-wave devices which are not physically connected poznawane są urządzenia w niej pracujące oraz wytyczane 3.1. Centralka są trasy przesyłania pakietów danych do poszczególnych W zbudowanym stanowisku laboratoryjnym wykorzystano urządzeń. W sieci Z-Wave mogą pracować dwa typu rzą- kontroler (centralkę) Vera3 firmy Micasaverde. Nie jest dzeń: kontrolery i urządzenia końcowe (ang. slave). Część to jedyny dostępny kontroler sieci Z-Wave na rynku. Swoje urządzeń w sieci oprócz tego, że wykonuje odebrane ko- wersje kontrolerów opracowały takie firmy jak Fibaro, mendy, może przekazywać komunikaty do następnych urzą- Aeon Labs, HomeSeer. Centralka Vera3 bazuje na pro- dzeń. Dzięki takiemu rozwiązaniu dwa urządzenia, które cesorze 500 MHz MIPS SoC, ma 32 MB pamięci flash, są poza swoim zasięgiem, mogą się bez problemu komuniko- 32 MB pamięci SDRAM i 128 MB pamięci DDR2.Wypo- wać, przez co zwiększa się zasięg całej sieci [4;s.100–102]. sażona jest także w dwa porty USB, jeden port sieci WAN, Na rys. 1 linią pogrubioną przedstawiono przykładową 4 porty sieci LAN oraz moduł do komunikacji z urządze- drogę komunikacji między urządzeniami A i D. Jak wi- niami sieci Z-Wave. Ma także wbudowany access point dać, w komunikacji biorą udział także urządzenia B i C Wi-Fi w standardzie 802.11n. Centralka pracuje pod kon- jako przekaźniki komunikatów. Każde kolejne urządzenie trolą popularnego, w tego typu urządzeniach (domowe biorące udział w przekazie wprowadza opóźnienie w ich rutery siecowe), systemu Linux OpenWRT. Sama centralka przesyłaniu. Może to być przyczyną wydłużenia czasu re- akcji urządzenia końcowego, do którego był adresowany komunikat. Nie każde urządzenie w sieci może pełnić rolę tzw. repeatera komunikatów. Część urządzeń pracujących w sieci Z-Wave może być zasilana bateryjnie. Aby maksy- malnie wydłużyć czas działania takich urządzeń, są one wprowadzane w stan uśpienia, tzw. standby. Komunikują się jedynie w określonych chwilach czasowych albo w przy- padku wystąpienia określonego zdarzenia. W sieci Z-Wave jedno z urządzeń musi pełnić rolę tzw. kontrolera. Jest to specjalne urządzenie, którego głównym zadaniem jest za- Rys. 2. Kontroler Vera3 rządzanie siecią, dodawanie lub usuwanie urządzeń z sieci, Fig. 2. Control unit Vera3 wyznaczanie i zarządzanie trasami rutingu. W tabeli 1 za- mieszczono podstawowe parametry techniczne standardu oprócz komunikacji i zarządzania urządzeniami Z-Wave Z-Wave. może także pełnić funkcję domowego rutera sieciowego. W kontrolerze Vera3 zainstalowane jest także odpowiednie 3. Urządzenia Z-Wave oprogramowanie do zarządzania bezprzewodowymi urzą- W ramach realizowanego projektu badawczego zaprojekto- dzeniami automatyki domowej. Oprogramowanie to jest wano i wykonano stanowisko do badania bezprzewodowych dostępne dla użytkownika poprzez interfejs WWW. Za jego urządzeń automatyki domowej. Do budowy stanowiska pomocą można dodawać, wykluczać urządzenia, tworzyć wykorzystano dostępne na rynku urządzenia. Starano się bezpośrednie połączenia (tzw. asocjacje) między urządze- uzyskać odpowiedź na pytanie, czy na takich urządzeniach niami lub tworzyć tak zwane sceny. Termin scena oznacza można implementować zaawansowane algorytmy sterowa- pewien scenariusz działania (listę rozkazów do wykonania), nia (np. stabilizacji temperatury na podstawie modelu które wykonywane są okresowo, co jakiś czas, lub w zależ- matematycznego pomieszczenia). ności od wystąpienia zdefiniowanego zdarzenia. Dodatkowo Pomiary Automatyka