2016/2017 RealTimes www.etas.com

AUTOSAR schneller auf der Straße | Seite 12 Blitzschnell messen mit dem FETK | Seite 20 Innovation und Teamwork als Erfolgsformel | Seite 34 02 EDITORIAL

Christopher White Friedhelm Pickhard Bernd Hergert Executive Vice President Sales President Executive Vice President Operations EDITORIAL 03

Liebe Leserinnen, liebe Leser, in dieser Ausgabe der RealTimes werden Sie erneut ETAS-Lösungen entdecken, die optimal auf die Anfor- derungen der Automobilindustrie und verwandter Branchen zugeschnitten sind. Beiträge zu bewährten, weiterentwickelten und neuen ETAS-Lösungen beschreiben die vielseitigen Anwendungsmöglichkeiten unseres Portfolios. In Erfolgsgeschichten mit unseren Kunden lernen Sie außerdem dessen Vorteile im Praxis- einsatz kennen. Unsere globale Expansion – sowohl durch neue Standorte als auch durch strategische Partnerschaften – stellen wir Ihnen ebenfalls vor.

Die Themen dieses Hefts begleiten uns auf unserem Weg, die Herausforderungen in der Entwicklung von Embedded Systemen erfolgreich zu meistern: Energieeffizientere Fahrzeugantriebe, autonomes Fahren und Vernetzung bewegen unsere Branche. Die zunehmende Komplexität gilt es zu beherrschen. Als System- anbieter gestaltet ETAS diese spannenden Themen aktiv mit – gemeinsam mit Ihnen, unseren Kunden und Partnern. Denn mit den Lösungen von ETAS und den Sicherheitslösungen unserer Tochtergesellschaft ESCRYPT wollen wir Ihnen auch in Zukunft exzellentes Handwerkszeug für die individuellen Herausforde- rungen in Ihrem Unternehmen an die Hand geben. Damit Sie Ihre Ideen in erfolgreiche Produkte umsetzen, diese schnell am Markt platzieren und Ihr Unternehmen so voranbringen können.

Liebe Leserinnen und Leser, wir wünschen Ihnen interessante Einblicke und freuen uns, wenn die eine oder andere Idee in diesem Heft Sie inspiriert.

Friedhelm Pickhard Bernd Hergert Christopher White Inhalt

05 Security in der Steuergeräteproduktion Production Key Server für sicheres Key Management in der Fertigung

08 Neue RTA-Basissoftware Solide Basis für Software der nächsten Generation

10 Virtuelle Steuergeräte ETAS ISOLAR-EVE in der Anwendung

12 Schneller auf der Straße Optimierung des Rapid Prototypings für AUTOSAR-Softwarekomponenten

14 Clever vernetzt Steuergeräte im Gesamtverbund testen

16 Wachsende Partnerschaften ETAS an Hochschulen in aller Welt

18 Top-Speed auf allen Strecken Motorsport- und Serienapplikation mit ETAS INCA

20 ETAS FETK-T und FETK-S Neue Schnittstellen für Hochleistungssteuergeräte

22 ETAS INCA V7.2 Höchstleistung auf neuer Basis

24 INCA-FLOW bei Ford Mehr Effizienz bei der Applikation von Diesel-Abgasnachbehandlungssystemen

27 Neuer ETAS-Standort in Kanada Einzug ins Technologie-Innovationszentrum Waterloo

28 Neuigkeiten kompakt

30 Elektronik-Leserwahl „Produkt des Jahres“ ETAS EHANDBOOK erreicht den dritten Platz in der Kategorie Automotive

32 ETAS MDA V8 Messdatenanalyse der nächsten Generation

34 „Wir definieren die Grenze des Machbaren ständig neu“ Langstreckenrennen fordern Mensch und Technik Höchstleistungen ab

36 Ein Jahr in ETAS-Bildern

38 15 Jahre Erfahrung mit Embedded Systemen ETAS Limited in Großbritannien feiert das 15-jährige Bestehen

39 Standorte und Impressum 05

AUTOR

Norbert Bißmeyer ist Security Engineer bei der ESCRYPT GmbH in Bochum.

ESCRYPT ist eine hundertprozentige Tochtergesellschaft Security in der von ETAS und bietet Sicherheitslösungen im Bereich Embedded Steuergeräteproduktion Systeme an.

Production Key Server für sicheres Key Management in der Fertigung Kryptografie schützt vernetzte Embedded Systeme vor Angriffen und unbefugten Zugrif- fen. Doch gerade in globalen Fertigungsketten ist es eine Herausforderung, die Verfügbar- keit und das sichere Einbringen der Schlüssel zu erreichen. Um die Steuergeräteproduktion bestmöglich abzusichern, bietet ESCRYPT den neuen Production Key Server (PKS) an. Die leicht implementierbare, skalierbare Lösung vervollständigt die Key Management Solution (KMS). Damit ist verlässlicher Schutz der sensiblen Kryptografiedaten über den Gesamt- lebenszyklus der Systeme hinweg gewährleistet. 06 EMBEDDED SECURITY

Embedded Systeme übernehmen keit der Schlüssel ist hoch und Racks, das über einen eigenen immer mehr Funktionen. Bestes Bei- hängt nicht von der Güte der Inter- Stromanschluss, Gigabit-Ethernet- spiel ist die hohe Zahl an Steuerge- netverbindung vor Ort ab. Doch Schnittstellen, das HSM und vorab räten in Automobilen, deren Soft- dafür ist der Sicherheits- und War- aufgespielte ESCRYPT-Software ver- ware immer mehr Antriebs-, Sicher- tungsaufwand der dezentralen Lö- fügt. Nach einmaliger Konfiguration heits- und Komfortfunktionen koor- sungen hoch. Und für Geräteher- ist er betriebsbereit. Wartung und diniert. Bisher waren IT-Systeme in steller ist es schwer, den Überblick Administration können online über Fahrzeugen geschlossen. Nun steht über die dezentral vergebenen das KMS-Backend erfolgen. Kriti- Vernetzung mit der digitalen Außen- Schlüssel zu behalten. Erst recht, sche Ereignisse wie abgelaufene welt an, um Sicherheits- und Service- wenn sie teils in eigenen Werken Zertifikate und Schlüsselzugriffsbe- potenziale der Car-to-X-Kommuni- und teils von Zulieferern erzeugt rechtigungen, volle Log-Datenban- kation oder von Firmware-Over-the- werden. Umgekehrt haben zentra- ken oder auch eine Verknappung Air-Updates (FOTA) zu erschließen. lisierte Lösungen bei Schlüsselver- der kryptografischen Daten in Puf- Neben Potenzialen birgt die Öffnung waltungs- und Security-Fragen Vor- fern melden Production Key Server für die Außenwelt neue Sicherheits- teile. Doch beim Ausfall der Inter- auf Wunsch automatisiert – bei- risiken. Fahrlässige oder mutwillige netverbindung oder suboptimalen spielsweise per E-Mail. Eingriffe in Embedded Systeme im Übertragungsraten drohen höhere Während die Server weltweit auf Fahrzeug werden möglich, wenn es Latenzzeiten beim Einbringen der die Produktionsstätten verteilt sind, nicht gelingt, diese zuverlässig ab- Schlüssel – woraus Verzögerungen laufen Management und Monito- zuschirmen. Die Erlaubnis zum digi- oder sogar Produktionsausfälle re- ring der Schlüsselvergabe sowie die talen Datenaustausch muss an eine sultieren können. Wartung und Konfiguration der PKS entsprechende Authentifizierung im zentralen KMS-Backend. Sollen mit kryptografischen Schlüsseln und Dezentrale Server und zentrales in der Produktion kryptografische Zertifikaten gekoppelt sein. Doch Backend sind die Lösung Daten aus einer anderen Quelle ver- sind sowohl die Bereitstellung und ESCRYPT geht daher einen dritten wendet werden, so können diese Implementierung dieser Schlüssel Weg, der ein zentrales Backend – die Daten manuell in das KMS-Backend und Zertifikate in der Produktion als Key Management Solution (KMS) – importiert werden oder das Back- auch deren Verwaltung über die mit der dezentralen Schlüsselein- end eines Dritten kann sich nach Gesamtlebensdauer der geschützten bringung auf Production Key Ser- entsprechender Authentifizierung Produkte hinweg eine Herausforde- vern (PKS) in den Werken verbindet. direkt mit der KMS verbinden, um rung. Das gilt erst recht in Branchen, Dies garantiert höchste Verfügbar- entsprechendes Material auszutau- die wie die Automobilindustrie auf keit, geringe Latenzzeiten und oben- schen. Da sich PKS und KMS in fest- global verteilte Fertigungs- und Lie- drein optimalen Schutz der krypto- gelegten Intervallen synchronisieren ferketten sowie auf vielfältige Zulie- grafischen Daten. Denn jeder PKS und dabei ausreichende Puffer an fererstrukturen setzen. ist durch ein leistungsfähiges indus- kryptografischen Daten anlegen, sind trietaugliches Hardware Security Steuergerätehersteller bei ihrem Zu- Dezentrale oder zentrale Schlüs- Module (HSM) und entsprechende griff auf die KMS weitgehend unab- selbereitstellung? Sicherheitssoftware gegen unbe- hängig von der Stabilität der Inter- Es gibt bisher parallele Ansätze, die fugte Zugriffe abgeschirmt. Zudem netverbindung. das Bereitstellen kryptografischer Da- bietet dieser Ansatz größtmögliche Die flexible Architektur gewährleis- ten (unter anderem von Schlüsseln Unabhängigkeit von der Internetan- tet, dass Hersteller wahlweise selbst und Zertifikaten) wahlweise dezen- bindung. Denn PKS treten nur von die Kontrolle über das Schlüssel- tralisieren oder es von einer Zentrale Zeit zu Zeit mit dem Backend in management behalten oder dass aus abwickeln. Beides birgt Proble- Kontakt, um den Datenbestand zu ESCRYPT das Key Management um- me. Isolierte Lösungen für jede Pro- synchronisieren und Updates vorzu- setzt. In beiden Fällen bildet die Ver- duktionsstätte haben den Vorteil, nehmen. Die Frequenz dieses Aus- bindung von KMS und verteilten dass sie leicht implementierbar und tauschs ist variabel einstellbar. Servern eine leistungsfähige Basis, unabhängig von übergeordneten IT- Beim PKS handelt es sich um ein auf der die PKS-Hardware komplexe Systemen sind. Auch die Verfügbar- standardisiertes Modul für Server- kryptografische Operationen nicht EMBEDDED SECURITY 07

Production Key Server (PKS) Sichere Bereitstellung von Schlüsseln und Zertifikaten in der Produktion

Standort des Kunden

Steuergeräteproduktion

Lokale Administration Administrator Steuergerät Client in der Produktion

Internet

Steuergerät End-of-line- ESCRYPT in der Produktion Tester Production Key Server ESCRYPT (PKS)

Gateway/Firewall

ESCRYPT Steuergerät Client Key Management Solution in der Produktion (KMS) Backend

Sichere Verbindung Datenkanal

nur schnell, sondern auch ausfall- beim Booten ab. Obendrein schüt- auch für die Absicherung künftiger Die flexible Lösungs- sicher umsetzt. Dabei lassen sich zen Firewalls, Verschlüsselung, ma- Car-to-X-Kommunikation oder ab- architektur zur PKS auch in Clustern betreiben. Vor nipulationsgeschützte Software und schließender Tests von Steuergerä- Absicherung verteilter allem aber bieten sie maximalen HSM-basierte Security-Operationen ten, für die sich Tester authentifizie- Fertigungsstätten für Schutz in Produktionsumgebungen jeden einzelnen Schritt beim Daten- ren müssen. Die so erreichte Sicher- Steuergeräte garantiert mit problematischem Sicherheits- austausch zwischen Servern, Back- heit lässt sich mit ESCRYPTs holisti- höchste Verfügbarkeit, niveau; auch gegen Diebstahl von end und allen weiteren am Prozess schem Ansatz für Embedded Secu- geringe Latenzzeiten geistigem Eigentum. So können beteiligten Adressaten. rity über die Gesamtlebensdauer des und optimalen Schutz vertrauliche Daten, beispielsweise Fahrzeugs aufrechterhalten. Denn der eingesetzten krypto- die Sicherheitsschlüssel für befugte Holistische Sicherheitslösungen während PKS für ein sicheres Ma- grafischen Daten. Mitarbeiter, auf dem Hardware Se- sind gefragt nagement und Einbringen von kryp- curity Module gelagert werden. Ihr Durch diese Sicherheitsvorkehrun- tografischen Daten in der Steuer- Abruf kann an vorher festgelegte gen und die ausgefeilte Architek- geräteproduktion sorgen, gilt es, Routinen und eine Authentifizierung tur wird erreicht, dass typische Embedded Systeme über den ge- bei der KMS gekoppelt werden. So Automotive-Anwendungen wie das samten Lebenszyklus der Fahrzeu- bleiben sie selbst dann unzugäng- sichere Booten von Mikrocontrol- ge hinweg gegen mutwillige oder lich, wenn die komplette PKS-Hard- lern, das Abschließen von Diagnose- fahrlässige Eingriffe abzusichern. ware gestohlen wird. Das HSM schnittstellen, das Einbringen von ESCRYPT hat entsprechende Sicher- dient außerdem als Safe für krypto- Secure-Hardware-Extension-(SHE-) heitslösungen und das nötige Know- grafische Daten, die auf die Syste- Schlüsseln oder Transport-Layer-Se- how für alle Phasen des Lebens- me aufgespielt werden, und sichert curity-(TLS-)Zertifikaten auch im zyklus – bis hin zum zuverlässigen diese durch zusätzliche Verschlüs- immer stärker vernetzten Fahrzeug Löschen der Schlüssel und Zertifi- selung und eine Sicherheitsprüfung der Zukunft sicher bleiben. Das gilt kate nach der Verschrottung. 08 AUTOSAR-BASISSOFTWARE

Neue RTA-Basissoftware

AUTOR Solide Basis für Software der nächsten Generation Andrew Coombes Mit der RTA-Basissoftware (RTA-BSW) präsentiert ETAS ein neues Softwareprodukt für die ist Produktmanager RTA-BSW bei ETAS Entwicklung AUTOSAR-basierter elektronischer Steuergeräte. ETAS RTA-BSW vereinfacht Ltd. in York, Groß- Konfiguration, Integration und Tests moderner Embedded-Software-Anwendungen. britannien. AUTOSAR-BASISSOFTWARE 09

Die von ETAS entwickelte RTA-BSW prozess und Beratung dabei, die nicht sicherheitsrelevante Software- eignet sich für Steuergeräte mit ma- ISO-26262-Konformität sicherzu- module in einem einzigen Steuerge- ximalen Sicherheitsanforderungen. stellen rät vereinen. RTA-OS unterstützt alle Für höchste Qualität und Zuverlässig- in AUTOSAR definierten Skalierbar- keit der Basissoftware hält ETAS die Kompromisslose Zuverlässigkeit keitsklassen (1 bis 4) und bietet alle branchenweit strengsten Software- für die Entwicklung sicherheits- erforderlichen Funktionen, um sicher- Entwicklungsprozesse ein. Durch ISO- relevanter Systeme heitsrelevante Software von ande- 26262- und somit auch ASIL-D-Kon- RTA-BSW kombiniert höchste Fahr- ren Komponenten zu isolieren. formität eignet sich RTA-BSW selbst zeugsicherheitsstandards mit erst- Zudem ermöglicht RTA-BSW die früh- für hochkomplexe, sicherheitsrele- klassiger Performance. Erreicht wird zeitige Validierung eines vollständi- vante Anwendungen. dies durch zahlreiche Optimierun- gen Stacks in einer virtuellen Aus- gen der Basissoftware, welche die führungsplattform wie ETAS ISOLAR- Sofort einsatzbereite Lösung für Systemintegrität gewährleisten. EVE. die Steuergeräte-Entwicklung mit Die Erfahrung zeigt, dass auch pro- umfassender Unterstützung von jektspezifische Anforderungen an Schneller Start mit dem ETAS AUTOSAR 4.x die funktionale Sicherheit berück- Starter Kit RTA-BSW umfasst eine breite Pa- sichtigt werden müssen. Eine Stan- Das ETAS Starter Kit bietet out-of- lette von AUTOSAR-Basissoftware- dardlösung auf AUTOSAR-Basis er- the-box einen komplett konfigurier- modulen und bildet zusammen mit füllt diese Anforderungen nicht ten RTA-BSW-Stack, der innerhalb dem Betriebssystem RTA-OS und immer. Mit dem Functional Safety weniger Minuten einsatzbereit ist. der Laufzeitumgebung RTA-RTE eine Qualification Package schafft ETAS Dadurch können Anwender Steuer- ganzheitliche Softwareplattform für hier Abhilfe. Dieses ermöglicht neben gerätecode generieren, der entwe- die Entwicklung von Steuergerä- der Gap-Analyse die Überarbeitung der auf einer virtuellen Steuergerä- ten. AUTOSAR 4.x ist eine Schlüssel- projektspezifischer Sicherheitshand- teplattform oder auf einer Entwick- technologie für das Management bücher und die Definition eines Maß- lungsplatine ausgeführt wird. Das der immer komplexeren Elektronik. nahmenplans, wodurch sich vollstän- ETAS Starter Kit erfüllt aber nicht RTA-BSW verringert die Komplexi- dige Konformität erreichen lässt. nur Schulungszwecke, sondern ent- tät, indem es dem Anwender eine hält auch ein Komplettpaket von umfassende Umgebung mit AUTO- Sicherheitsrelevante und nicht ETAS-Werkzeugen wie ISOLAR-A, SAR-4-Unterstützung bereitstellt. Die sicherheitsrelevante Software ISOLAR-EVE, RTA-RTE, RTA-OS und automatische Konfiguration und auf einem Steuergerät RTA-BSW sowie Beispielanwendun- Codegenerierung senkt zudem den Bei sämtlichen RTA-BSW-Modulen gen und einen auf die jeweilige Zeit- und Arbeitsaufwand für die handelt es sich um anwendungs- Mikrocontroller-Variante des Starter Erstellung von AUTOSAR-Anwen- unabhängige, gemäß ISO 26262/ Kits abgestimmten Microcontroller dungen. ASIL-D entwickelte Sicherheitsele- Abstraction Layer (MCAL). Der Support von ETAS für die mente. Durch das Konzept der AUTOSAR-Basissoftware umfasst Rückwirkungsfreiheit können die Schulungen, Engineering- und Con- Anwender Architekturen implemen- sulting-Dienstleistungen sowie die tieren, die sicherheitsrelevante und folgenden Standarderweiterungen: ■ RTA-BSW Customer Release Pack- age – ein Service für Konfiguration, Automotive Open System Architecture (AUTOSAR) Integration und Tests von RTA-BSW auf kundenspezifischen Hardware- AUTOSAR ist eine weltweite Entwicklungspartnerschaft aus Automobil- plattformen herstellern, Zulieferern sowie Elektronik-, Halbleiter- und Softwareher- ■ Functional Safety Qualification Pack- stellern. Ziel der Zusammenarbeit ist es, gemeinsam innovative Elektro- age – unterstützt RTA-BSW-Anwen- niksysteme zu entwickeln, die Leistung, Sicherheit und Umweltfreund- der mit Sicherheitshandbüchern, lichkeit verbessern. Nachweisen für den Entwicklungs- 10 SIMULATION UND TEST

Virtuelle Steuergeräte

ETAS ISOLAR-EVE in der Anwendung Die einzelnen Schritte der Entwicklung neuer elektronisch gesteuerter Fahrzeugfunktionen – Design, Prototyping, Implementierung, Verifizierung, Integration und Validierung – können durch den Einsatz virtueller Steuergeräte nahtlos ineinandergreifen. Virtuelle Steuergeräte lassen sich beliebig vervielfältigen, wodurch sich Arbeitsschritte einfacher parallelisieren und Aufgaben besser verteilen lassen. Beide Faktoren können wesentlich dazu beitragen, die Software-Entwick- lung zu beschleunigen und die Qualität der Software zu verbessern. Gleichzeitig sinken die Ent- wicklungskosten, weil Fehler oder Mängel im Design und der Implementierung frühzeitig erkannt und beseitigt werden können.

Infolgedessen verringert sich der verbunds am PC ermöglicht. Da- bare Schnittstellen konform zu Auto- AUTOREN Bedarf an aufwändigen Brettauf- bei unterstützt die Lösung sowohl motive-Standards bietet. bauten, anspruchsvollen Hardware- AUTOSAR- als auch herstellerspezi- Dr. Ulrich Lauff in-the-Loop-Testsystemen, Prüfstän- fische Software. Funktionsmodelle, Anwendungen ist Senior Expert den mit hohen Anschaffungs- und Anwendungssoftwarekomponen- Aufgrund der Offenheit lassen sich Marketingkommu- Betriebskosten sowie kostspieligen ten und Basissoftwaremodule aus spezielle Editoren, Versionsverwal- nikation bei der Testfahrzeugen deutlich. Software- verschiedenen Quellen lassen sich tungssysteme oder spezifische Werk- ETAS GmbH. und Hardware-in-the-Loop-Tests wer- schnell und einfach integrieren und zeuge, zum Beispiel zur Testauto- den sich künftig immer weiter ergän- anschließend mit den generierten matisierung, einfach mit der Virtua- Dipl.-Ing. Joachim zen – mit fließenden Übergängen. virtuellen Steuergeräten testen und lisierungsplattform integrieren. Das Löchner ist Field Werkzeuge wie ISOLAR-EVE sind kalibrieren. Diese lassen sich am gleiche gilt für Softwaretestumge- Application Engineer dabei ein Schlüssel, um die Brücke Windows-PC flexibel konfigurieren bungen sowie Mess- und Applika- für AUTOSAR- zwischen diesen Testmethoden zu und bedaten und so an die jeweilige tionswerkzeuge. Zusätzlich dazu un- Lösungen bei der schlagen. Anwendung anpassen. terstützt ISOLAR-EVE die Erzeugung ETAS GmbH. virtueller Steuergeräte mit Functio- ISOLAR-EVE – offen und Eclipse- ISOLAR-EVE ist mit Entwicklungs-, nal Mockup Interfaces (FMI) zur Co- Dipl.-Ing. basiert Test-, Mess- und Applikationswerk- simulation von Systemen verschiede- Johannes Wagner Mit ISOLAR-EVE (ETAS Virtual ECU) zeugen von ETAS und anderen An- ner Fahrzeugdomänen, aber auch ist Produktmanager stellt ETAS eine offene Plattform zur bietern interoperabel, da es zum die Integration in Fahrdynamiksimu- ISOLAR-EVE bei der Verfügung, welche die Virtualisie- einen auf der Open-Source-Platt- lationen wie IPG CarMaker. Zur In- ETAS GmbH. rung von einzelnen Steuergeräten form Eclipse aufsetzt und zum an- tegration in Simulink®-Simulationen oder eines gesamten Steuergeräte- deren offene, flexibel konfigurier- lassen sich virtuelle Steuergeräte SIMULATION UND TEST 11

zusätzlich dazu in Form von S-Funk- Simulation versus Messung Erprobungsfahrten werden in Zu- ISOLAR-EVE V3.1 läuft tionen kapseln. Zur Kalibrierung kön- Messdaten aus Versuchen im Fahr- kunft hauptsächlich dazu dienen, unter Windows 10 nen virtuelle Steuergeräte auf die zeug oder am Prüfstand bilden eine die Datenbasis für die Simulationen und unterstützt gleiche Art und Weise wie physische wichtige Basis für Simulationen und am Rechner zu schaffen und dort Automotive Ethernet, Steuergeräte an Mess- und Applika- Virtualisierungen. Auf der einen vollzogene Validierungen abzusi- zudem enthält es tionswerkzeuge wie ETAS INCA an- Seite können sie als Referenz für die chern. Trotz der wachsenden Kom- viele weitere Neue- geschlossen und beispielsweise in Kalibrierung von Funktionen in der plexität von Antriebs- und Assis- rungen. Erfahren Sie einer Closed-Loop-Simulation kali- virtuellen Umgebung dienen. Auf tenzsystemen und trotz der ebenso mehr auf Seite 29. briert werden. Die so gewonnenen der anderen Seite lassen sie sich weiter steigenden Zahl an Sensoren Applikationsdaten können dann in sowohl zur Stimulation von Simula- und Steuergeräten wird es so mög- nachfolgenden Prozessschritten wei- tionen als auch für die Erzeugung lich sein, die Erprobungsphasen wei- terverwendet werden. datenbasierter Modelle nutzen, die ter zu verkürzen und die Anzahl an Weil sowohl die Anwendungssoft- es oft erlauben, das Systemverhal- Prototypen und Versuchsträgern ware als auch die Basissoftware von ten einfacher abzubilden und ge- noch einmal deutlich zu verringern. ETAS Virtual ECUs – einschließlich nauer vorherzusagen als physikali- RTE und OS – weitestgehend der sche Berechnungen. Software der physischen Steuerge- räte entspricht, lassen sich damit viele Integrations- und Freigabetests Stimulation mittels geeigneter Testkonzepte Messdaten durchführen. Mit ISOLAR-EVE kön- Debugging und nen Entwickler die Implementierung Functional Mockup Code Coverage Interface (FMI) oder Analysis und das Verhalten von Anwen- Simulink® S-Funktion EclipseMessdaten dungssoftwarekomponenten und Basissoftwaremodulen verschiede- Geschlossene Regelschleife Restbus- ner Hersteller verifizieren und vali- Simulation CAN-Verbindung zu dieren. Das Spektrum reicht hier CANoe oder BUSMASTER Umgebungsmodell Virtuelles Steuergerät vom Komponententest inklusive der Anwendungssoftware Messen und Überprüfung der AUTOSAR-Konfor- Kalibrieren XCP-Verbindung mit ETAS INCA oder anderen mität bis hin zu Integrationstests RTE Werkzeugen und nachgelagerten Funktionsvali- µC-unabhängige Basissoftware dierungen. Dabei ermöglicht es die OS Test- automatisierung ETAS ISOLAR-EVE-Test- Virtualisierungsplattform, Testschnitt- PC MCAL Framework, PikeTec TPT oder andere Testwerkzeuge stellen auf allen Schichten der Soft- ware-Architektur zu generieren. Sei Visualisierung ETAS Experiment Environ- es auf der Ebene der Anwendungs- ment oder andere software, der Basissoftware, des Run- Visualisierungswerkzeuge time Environments (RTE) oder des Microcontroller Abstraction Layers System-Simulation Anwendung Umgebung (MCAL).

Die Offenheit von ISOLAR-EVE ermöglicht eine flexible Integration in vorhandene Werkzeugumgebungen. 12 RAPID PROTOTYPING

Schneller auf der Straße Optimierung des Rapid Prototypings für AUTOSAR-Softwarekomponenten Rapid Prototyping bei der Entwicklung von Fahrzeugsoftware ist eine komplexe Angelegenheit. Die bewährten Tools von ETAS ermöglichen hier die Entwicklung wirklich maßgeschneiderter Lösungen für Kunden und ihre spezifischen Anwendungsfälle. PSA Peugeot Citroën hat mit einer solchen Lösung die Motorsteuerungsentwicklung beschleunigt, um die Abgasnorm Euro 6.2 zu erfüllen.

AUTOREN

El Mahdi Abghour ist Rapid Prototyping Leader and Expert bei PSA Peugeot Citroën in La Garenne-Colombes, Frankreich.

Julien Allard ist Rapid Prototyping Leader bei PSA Peugeot Citroën in La Garenne-Colom- bes, Frankreich.

Claudia Germain ist Project Engineer

bei ETAS S.A.S. in Beim Prototyping werden für ge- onsmodell generierten AUTOSAR-C- ■ Messung und Applikation der inter- Saint-Ouen, Frank- wöhnlich Modelle aus ETAS ASCET- Codes werden die internen (arithme- nen Variablen von Komponenten

reich. und MATLAB®/Simulink®- oder C- tischen) Funktionen der AUTOSAR- ■ Handling von Client/Server-Aufrufen Code in das Prototyping-Target in- SWCs validiert. tegriert. Seit der Einführung von Die AUTOSAR- und Rapid-Proto- Euro 6.2 hat sich zumindest bei PSA Stärkere Rapid-Prototyping-Lö- typing-Experten von ETAS und PSA der Ansatz bei der Entwicklung sung durch individuelle Anpas- haben diese kundenspezifischen Er- künftiger Diesel- und Benzinmoto- sung weiterungen im Team entwickelt. Ge- ren sowie hybrider Antriebsstränge PSA benötigte einige zusätzliche meinsam konzipierten sie das Kon- verändert. Im neuen Software-Ent- Features für ein Rapid-Prototyping- vertierungswerkzeug AR2SIX, das die wicklungszyklus des Unternehmens System mit Software- und Hardware- AUTOSAR-SWCs mit ETAS INTECRIO spielt nun die Funktionsabsicherung produkten von ETAS: kompatibel macht. Es wandelt die

in Form des Rapid Prototypings ■ Freies Mapping der durch die AUTO- ursprünglichen arxml-, C-, H- und von AUTOSAR-Softwarekomponen- SAR-Laufzeitumgebung (RTE) ver- A2L-Eingabedateien in das für ten (SWCs) eine wesentliche Rolle. walteten Runnables auf jeden Task INTECRIO verständliche SCOOP-IX- Durch Integration des vom Funkti- im Bypass-Raster Format um. Bild 1 zeigt, wie die neue RAPID PROTOTYPING 13

Bild 1: Das neue Konvertierungswerkzeug AR2SIX (siehe Laptop links) verstärkt das typische Rapid-Prototyping-System mit Bypass.

Erweiterung die typische Konfigu- ration eines Rapid-Prototyping-Sys- tems mit Software- und Hardware- produkten von ETAS ergänzt.

Die Konvertierung erfolgt im We- sentlichen in vier Schritten. Erstens enthalten die getesteten AUTOSAR- SWCs Aufrufe an die RTE und wei- tere AUTOSAR-SWCs, die in der INTECRIO-Rapid-Prototyping-Platt- form nicht verfügbar sind. Diese AUTOSAR-SWCs werden durch Ge- nerieren von C-Code-Adaptern als Stubs implementiert. Zweitens müs- sen die nicht in der A2L-Datei der Komponente enthaltenen internen SWC-Variablen, wie Inter-Runnable Variables (IRV), während des Rapid „Das AR2SIX-Projekt mit ETAS hat gezeigt, wie agil das ETAS Engineering ist: Es war damit Prototypings sichtbar sein. Um diese möglich, in weniger als sechs Monaten ein Werkzeug für die Euro-6.2-Entwicklungen eines internen Variablen zu finden und zu visualisieren, parst AR2SIX die arxml- Automobilkonzerns wie PSA Peugeot Citroën zu erstellen.“ Dateien und fügt sie der SCOOP-IX- El Mahdi Abghour, PSA Peugeot Citroën Schnittstelle hinzu. Drittens wird die SCOOP-IX-Datei, welche die Quel- meisten AUTOSAR-Module von PSA die mehrere Funktionsbereiche wie len, Variablen, Datentypen etc. eines zusätzlich zu deren Unit Tests vor Abgas- und Verbrennungs-, ADAS- zu integrierenden C-Codes definiert, ihrer Integration in Software Engines oder Hybridfunktionen umfassen, automatisch auf Basis ihrer arxml- oder die Hybridüberwachung durch- werden in Fahrzeugen und Simula- Definition, ihrer A2L-Datei und ihres führen. Der von ETAS vorgeschla- tionen geprüft. Vor allem setzt PSA C-Codes generiert. Die INTECRIO- gene Prozess hat einen doppelten AR2SIX aber für einen ganz be- Rapid-Prototyping-Plattform nutzt Vorteil für PSA: Er ist mit Echtzeit- stimmten Anwendungsfall ein: Etli- das in xml beschriebene SCOOP- Targets wie dem Prototyping- und che Software- und Funktionsfehler IX-Format für die Integration von Schnittstellenmodul ES910 ebenso wurden damit bereits rechtzeitig vor C-Code. Viertens können die oben kompatibel wie mit der Offline- ihrer Ausbreitung auf unterschiedli- beschriebenen Schritte für jede Simulation, die INTECRIO Virtual che Softwareprojekte beseitigt. SWC in einer Komposition ausge- Prototyping bietet. führt werden. Der Aufwand zur Erstellung eines Workspace wird PSA arbeitet bereits seit zwei Jahren durch die automatische Erstellung mit der eigenen maßgeschneiderten eines INTECRIO-Workspace mit be- Lösung und profitiert täglich davon. reits miteinander verbundenen Mo- Die SWCs werden in dem für ihre dulen minimiert. Entwicklung verwendeten Fahrzeug anhand der darin installierten Proto- Neues Werkzeug stellt täglich typing-Hardware funktionsgeprüft. seinen Nutzen unter Beweis Weitere Validierungen – häufig Re- Dank des Konvertierungswerkzeugs gressionstests – erfolgen durch Off- AR2SIX können die Codierteams line-Simulation auf Basis aufge- von PSA jetzt das Prototyping, die zeichneter Echtdaten über INTECRIO- Bild 2: Das PSA-Projektteam bestand aus Mohammed Dahhani, Simulation und das Debugging der RLINK. SWC-Zusammenstellungen, Julien Allard und El Mahdi Abghour (von links nach rechts). 14 NETZWERK-HIL

Clever vernetzt

Steuergeräte im Gesamtverbund testen Mehr und mehr vernetzte Software steuert in Fahrzeugen immer komplexere Funktionen. Um sie zu validieren, brauchen Entwickler die Möglichkeit, Hardware-in-the-Loop-(HiL-)Simulationen einzelner Domänen zum Verbund zu verknüpfen – und idealerweise die Option, zwischen dem Test einer Einzelkomponente und dem Gesamtverbund hin und her wechseln zu können. ETAS hat nun solch eine flexible Echtzeitvernetzung von Komponenten-HiLs entwickelt, die zudem durch offene Architektur besticht.

Im vernetzten Fahrzeug agieren es, Softwarefunktionen auch im Sie verbindet Komponenten-HiL- Steuergeräte (ECUs) wie neuronale Steuergeräteverbund zu erproben. Systeme per Ethernet und bindet je- AUTOREN Knotenpunkte. Weil Sicherheits-, Gefragt ist die zeitlich synchrone weils neue Versionen der HiL-Kon- Antriebs- und Komfortfunktionen Verknüpfung der Komponenten- figurations- und Experimentierum- Matthias Brenner zunehmend interagieren, ist die Ver- HiLs, mit denen einzelne Software- gebung ETAS LABCAR-OPERATOR ist Lead Developer bei netzung der verteilten Steuerungs- module und Funktionen validiert und des Simulationstargets ETAS der ETAS GmbH. intelligenz angesagt. Dafür muss die werden. Zudem muss dafür Echt- LABCAR-RTPC ein. Software der beteiligten ECUs rei- zeitdatenverkehr gewährleistet sein. Axel Kaske ist bungslos funktionieren und koope- Die RTPC-Software macht aus nor- Produktmanager rieren. ETAS Multi-Real-Time-PC für Netz- malen PCs Hochleistungs-Echtzeit- Testsoftware bei werk-HiL Simulationstargets, die Modelle mit der ETAS GmbH. Hardware-in-the-Loop-(HiL-)Simula- Mit dem Multi-Real-Time-PC (Multi- Zykluszeiten unter 0,5 ms rechnen tion hat sich zur Validierung von RTPC) hat ETAS eine Lösung für das und selbst in der Simulation hoch- ECU-Software bewährt. Nun gilt ETAS LABCAR-HiL-System entwickelt. dynamischer physikalischer Regel- NETZWERK-HIL 15

prozesse harte Echtzeitanforderun- Um die Kosten gering zu halten, hat 64-bit-Linux-System umgestellt – und gen erfüllen. Entwickler können nun ETAS besonderes Augenmerk auf treibt die Performance und Usability beliebig viele RTPCs in ein LABCAR- die Hardware gelegt: So sind Ether- der HiL-Lösungen weiter voran. Denn Netzwerk-HiL integrieren – dieses net-Switches statt teurer Shared- die Komplexität wird auf Dauer nur also entsprechend der Komplexität Memory-Karten im Einsatz. In den mit Werkzeugen beherrschbar blei- des Steuergeräteverbunds skalieren. RTPCs arbeiten PTP-fähige Netz- ben, die Entwicklungsprozesse opti- Auch vernetzte, physikalisch ge- werkkarten, welche die Zeitsyn- mal unterstützen. naue Gesamtfahrzeugmodelle mit chronisation der Simulationstargets Hybridantrieb und vielen Fahrer- mit <1 µs Abweichung sicherstel- Windows-PC mit ETAS LABCAR-OPERATOR assistenzsystemen sind damit im len, obwohl sie kaum mehr als üb- Verbund simulierbar. liche Netzwerkadapter kosten. Dank ausgereifter Standardisierung be- Die Kopplung der LABCAR-RTPCs steht eine breite Auswahl an Her- erfolgt über drei getrennte Netz- stellern. werke (siehe Grafik), die folgende Aufgaben erfüllen: Die Komponenten-HiLs sind im ■ Kommunikation mit der LABCAR- Netzwerk-HiL per Standardnetzwerk- OPERATOR-Software auf einem kommunikation verbunden und las- Host-PC sen sich auch getrennt voneinander ■ Zeitliche Synchronisation der inte- betreiben. Entwickler verschiedener Datensteuerung und -transfer grierten Simulationstargets Bereiche können so parallel arbei- ■ Datenaustausch zwischen den Tar- ten. Bei der Projektkonfiguration gets hilft die LABCAR-OPERATOR-Soft- Zeitsynchronisierung (PTP IEEE 1588) Die Dreiteilung der Komponenten- ware. Nutzer legen vor dem Auf- HiL-Verbindung, Multi-Core-PC-Tech- setzen des Netzwerk-HiLs je ein nologie auf Basis des Intel-Core-i7- Projekt für die einzelnen Kompo- RTPC 1 RTPC 2 RTPC 3 Prozessors sowie Standardschnitt- nenten-HiLs an. Sind alle Schnitt- stellen und -netzwerkprotokolle ge- stellen und Berührungspunkte klar, währleisten höchste Performance. können die Komponenten-HiLs über RTPC RTPC RTPC Jedes Target kann bei Übertragungs- den neuen Project Merger im raten jenseits von 80 MB/s mit LABCAR-OPERATOR fusioniert und Echtzeit-Datenaustausch jedem kommunizieren. Die Zeitsyn- gemeinsam ausgeführt werden. Da chronisierung der Domänen erfolgt die domänenspezifischen HiLs dabei über das Precision Time Protocol lediglich per Netzwerkswitch ge- (PTP) gemäß IEEE 1588. koppelt sind, können Nutzer die ein- zelnen Komponenten-HiLs weiter Modulares Konzept ohne Änderung der Netzwerkverka- Die Skalierbarkeit des Netzwerk- belung ansprechen – und so auch HiLs ermöglicht es Entwicklern, jederzeit zwischen Gesamt- und De- Steuergerätesoftware erst einzeln tailbetrachtung wechseln. und dann im Verbund zu testen und zu validieren. Schreiten Vernetzung Ausblick und Komplexität in Zukunft weiter Umfassende Umfeld-Sensorik und Powertrain Body Chassis voran, so ist es möglich, weitere der Trend zum teilautomatisierten Komponenten-HiLs einfach einzu- Fahren sorgen für rasch steigende binden. Dank standardisierter, er- Systemkomplexität und Datenauf- Vereinfachter Aufbau eines Gesamtfahrzeug-HiL-Systems. Nur probter Technik lässt sich der kommen. ETAS hat daher bei der für das Netzwerk PTP IEEE 1588 werden spezielle PTP-taugliche Multi-RTPC leicht in bestehende Ent- neuen Version V6.2.0 des HiL-Simu- Netzwerkkarten benötigt. Die restlichen Netzwerke kommen mit wicklungsumgebungen integrieren. lationstargets LABCAR-RTPC auf ein Standardnetzwerkswitches und -karten aus. 16 HOCHSCHULAKTIVITÄTEN

Nachhaltiges Forschungsfahr- zeug mit FlexECU-Steuerung Wachsende Studierende verschiedener Fachrich- tungen der Hochschule Esslingen bau- en im Rahmen ihrer Ausbildung ein Forschungsfahrzeug mit Range Exten- Partnerschaften der, um ihre in der Theorie erworbenen Kenntnisse in der Praxis zu vertiefen. ETAS an Hochschulen in aller Welt Für ihren Antriebsstrang kombinie- ren sie einen Verbrennungsmotor mit einem Elektromotor. Um das Zusam- menspiel der beiden Komponenten zu steuern, verwenden sie die FlexECU von ETAS als zentrale Steuereinheit für Entwicklung einer Anwendungssoftware für Flex-Fuel-Motoren den Motor. Bei der Programmierung Die technische Forschungs- und Entwicklungsgruppe der Universität von São Paulo in der Software lernen die Studierenden Brasilien hat in Zusammenarbeit mit ETAS eine Anwendungssoftware entwickelt, um den praxisnahen Umgang mit ETAS Motoren mit Saugrohreinspritzung (MPFI, Multi-Port Fuel Injection) mithilfe von ETAS ASCET und ETAS EHOOKS, im darauf- ASCET, EHOOKS, INCA, FlexECU und ES592 zu steuern. Obwohl die Software den folgenden Schritt wird die FlexECU Motor grundsätzlich vollständig steuern kann, geht die Gruppe einen Schritt weiter mit ETAS INCA kalibriert. Die Studie- und entwickelt neue Funktionen und Steuerungsalgorithmen für Flex-Fuel-Motoren. renden beteiligen sich langfristig an ETAS unterstützt sie dabei beratend, führt Trainings durch und stellt entsprechende diesem Projekt und erhalten dadurch Software bereit. Die Studierenden beteiligen sich so an praxisnahen Projekten und ver- die Möglichkeit, ihre Ideen mithilfe wenden ETAS-Tools für die Entwicklung technischer Innovationen – eine optimale Vor- innovativer Technik umzusetzen. bereitung auf ihre künftigen Tätigkeiten im Automotive-Bereich. Klaus Fronius, ETAS GmbH, Deutschland Pedro Rossetti, ETAS Brasilien

ETAS präsentierte Lösungen bei der Formula- Student-Konferenz an der Staatlich Technischen Zusammenarbeit mit Studierenden in Russland Universität für Automobil- und Straßenwesen Seit 2015 arbeiten ETAS und Bosch Russland zusammen, um die Marke ETAS und ihre Moskau (MADI). Tools und Lösungen unter den Nachwuchstalenten der russischen Studentenschaft bekannt zu machen. Im Rahmen der Formula-Student-Konferenz an der Staatlich Tech- nischen Universität für Automobil- und Straßenwesen Moskau (MADI) hat ETAS den Studenten das ETAS-Produktportfolio vorgestellt und Softwarelizenzen sowie Mess- equipment bereitgestellt. Das Ziel für 2016 ist die Aufnahme von ETAS-Tools in den offiziellen Lehrplan einiger Pilotuniversitäten. Dabei soll mit ETAS INCA gestartet wer- den, gefolgt von ETAS ASCET und ETAS ASCMO. Langfristig möchte ETAS an einer Viel- zahl von technischen Universitäten in Russland präsent sein. Evgeny Evdonin, ETAS GmbH, Deutschland HOCHSCHULAKTIVITÄTEN 17 Studierende bauen umweltfreundlichere Autos In den USA unterstützt ETAS den namhaften Wettbewerb EcoCAR 3 (www.ecocar3.org), ein vierjähriges Ingenieurprogramm mit 16 konkurrierenden Uni-Teams. General Motors spendete allen Teams jeweils einen Chevrolet Camaro mit der Aufgabe, eine Konfigu- ration für den Antriebsstrang zu entwerfen, die den Energieverbrauch sowie Treibhaus- gas- und Auspuffemissionen senkt. Neben finanziellen Mitteln stellt ETAS einigen Teams die Prototyping- und Schnittstellenmodule der ES900-Produktfamilie zur Verfügung und berät die Studierenden bei deren Anwendung. Inzwischen ist das zweite Jahr von EcoCAR 3 abgeschlossen und ETAS freut sich auf die Jahre drei und vier. Claudia Hartwell, ETAS Inc., USA

Automotive-Seminar an der Tianjin-Universität Im Juli 2016 veranstaltete ETAS an der chinesischen Tianjin-Universität ein Au- tomotive-Seminar, um das Wissen der Studierenden zu Automotive Software Engineering, AUTOSAR und zur Be- triebssystemprüfung zu vertiefen. Das zweitägige Seminar findet jedes Quar- tal statt. Im Rahmen dieses Seminars haben ETAS und die Tianjin-Universi- ETAS unterstützt Uni-Teams bei der Konfiguration ihrer Antriebsstränge für tät gemeinsam ein Labor eingerichtet, den EcoCAR-3-Wettbewerb. in dem mithilfe von ETAS ASCET Steu- ergeräte für Dieselmotoren mit Com- mon-Rail-System entwickelt werden. Hier können die Studierenden ihre Kenntnisse in der Software-Entwick- lung ausbauen. Amanda Wang, ETAS Automotive Tech- Gemeinsame Vortragsreihe nology (Shanghai) Co., Ltd., China zum Thema Sicherheit Im April 2016 richtete ein Experte der Gruppe Informationssicherheit der Ruhr-Universität Bochum (RUB) ge- Unterstützung bei der Ausbildung zum Techniker meinsam mit ESCRYPT im britischen Die in der Automobilbranche renommierte Ausbildung zum Techniker für Verbren- York eine einwöchige Vortragsreihe nungsmotoren (BTS MCI) wird in Frankreich an acht Hochschulen angeboten, darunter zum Thema Sicherheit aus. Die Schwer- Sadi Carnot und La Jolliverie. Im praktischen Teil der zweijährigen Ausbildung lernen punkte der Vorträge reichten von den die künftigen Techniker messen und kalibrieren. ETAS-Lösungen spielen dabei eine Grundlagen der IT-Sicherheit und Kryp- zentrale Rolle. Aus diesem Grund stellt ETAS den Universitäten Hard- und Software- tografie über Sicherheitsstandards und lösungen, zum Beispiel ETAS INCA und verschiedene Messmodule, zur Verfügung. Die Netzwerksicherheit bis hin zu Embed- 200 Studierenden, die den Abschluss des BTS MCI anstreben, verwenden ETAS-Pro- ded Security. Im darauffolgenden Mo- dukte vor allem zum Messen und Kalibrieren an den Prüfständen und lernen so den nat veranstalteten zwei Fachdozenten Umgang mit den in der Automobilbranche weit verbreiteten Tools kennen. Die so er- des Department of Computer Science worbenen Kenntnisse und Fähigkeiten sind eine wertvolle Grundlage für ihre späteren in York eine einwöchige Vortragsreihe Tätigkeiten im Berufsleben. zum Thema Safety an der RUB. Hier Guillaume Hauchecorne und José de Almeida, ETAS S.A.S., Frankreich lernten die Studierenden, wie wichtig zuverlässige und sichere Software- komponenten in einem Zeitalter zu- nehmend vernetzter und autonomer Fahrzeuge sind. Die Vortragsreihe wird in den kommenden Jahren fortgesetzt. Mareike Samsz, ESCRYPT GmbH, Deutschland 18 MOTORAPPLIKATION

Top-Speed auf allen Strecken

Motorsport- und Serienapplikation mit ETAS INCA Ob die WENDLAND MOTORENTECHNIK GmbH aus dem schwäbischen Rangendingen nun Rennwagen für das nächste Rennen fit macht oder Antriebe von Serienfahrzeugen auf emissionsarmen Betrieb hin optimiert – ETAS INCA ist immer dabei. Nach über drei Jahrzehnten Rennerfahrung mit vielen Siegen und Rekorden sowie zahlreichen Serienprojekten zieht Firmenchef Dieter Wendland eine durchweg positive Zwischenbilanz.

Jede Rennstrecke hat ihre Eigen- unseren Prüfständen simulieren wir Solche Siege – wie auch 2007 bei AUTOR heiten, jedes Rennen seine Klima- Rennstrecken, stimmen Antriebe, unserer ersten und bislang einzigen und Witterungsbedingungen. Selbst Fahrwerk und Getriebe auf das je- Teilnahme an den ADAC Rallye Dieter Wendland im Verlauf eines Rennwochenendes weils bevorstehende Rennen hin ab Masters und bei vielen Rennen vom führt zusammen verändern sich die Verhältnisse, weil und kitzeln Höchstleistungen aus Porsche Carrera Cup, Porsche Super- mit seinem Bruder gegen Ende so viel Gummi auf dem Benzin- und Dieselmotoren heraus. cup bis hin zum 24-Stunden-Ren- Karl-Heinz seit Asphalt ist, dass die Traktion der Meistens handelt es sich dabei um nen auf dem Nürburgring – sind 1985 die Geschäfte Reifen merklich abnimmt. Kälte- Porsche-Motoren, aber wir haben das Sahnehäubchen. Und schon die der WENDLAND einbrüche oder einsetzender Regen auch schon 2014 in Hockenheim Rennvorbereitung ist eine reine MOTORENTECHNIK ändern ohnehin alles. einen VW Polo TDI auf ein Rennfahr- Freude. Das Auseinandernehmen GmbH in Rangen- Es ist auch diese Ungewissheit, die werk gestellt und ihn von 130 PS und Vermessen der Motorteile bei dingen. für uns von WENDLAND MOTOREN- auf 200 PS modifiziert. Bis heute der Revision. Das Auslesen und TECHNIK den Reiz des Rennsports hält er den Streckenrekord der Die- Analysieren der Fahrzeugdaten an ausmacht. Seit über 30 Jahren op- selklasse. Auch unsere anderen drei unseren Prüfständen und an der timieren wir Motoren, Getriebe und Fahrzeuge waren an diesem Wo- Rennstrecke. Das Festlegen der Rei- Fahrwerke von Rennwagen. Auf chenende Klassenbeste. fen und der Fahrwerksgeometrie. Porsche 911 von Wendland bei der Leistungs- MOTORAPPLIKA 19TION messung auf dem Rollenprüfstand.

Das Erarbeiten der Rennstrategie. Und dann die Erkenntnis am Vor- abend des Rennens, dass so vieles INCA anders ist, als geplant. Bis tief in die Nacht feilen wir dann an der Motor- ODX-LINK ODX-FLASH steuerung, der Feinabstimmung der Gangpaare oder der Fahrwerkaus- legung. Ich würde mit niemandem Motorsteuergerät tauschen wollen. Wir haben uns Ethernet Bosch MS6 unseren Traum erfüllt und unser Ethernet ES410 ES421 ES631 Hobby zum Beruf gemacht. ES592 Auf diesem Weg stand ETAS uns fast von Beginn an zur Seite. Ich Ethernet kann mich noch gut an die Mess-, Applikations- und Diagnosesoftware Aufbau im Renneinsatz INCA V1.0 erinnern. Davon gab es Aufbau für Serienprojekte eine eigene Motorsportversion. Heu- XETK/Ethernet te arbeiten wir mit INCA V7.2, also bereits der siebten Generation die- ETK XETK ses Werkzeugs. Und das sowohl im CAN LIN CAN LIN

Rennsport als auch für unsere Seri- ECU enprojekte, in denen wir als Dienst- leister in der Antriebsentwicklung CAN, LIN und -applikation mitwirken. Vor den Rennen gehen wir mit INCA die Mappings aller Antriebsparameter einen erleichtern die offenen Schnitt- Wir arbeiten nun seit über 20 Jah- Zum Kalibrieren und durch: Zündzeitpunkte, Einspritzstra- stellen der INCA-Familie und ihre ren erfolgreich mit INCA. Und selbst Applizieren seiner tegien, Ladedrücke von Turboladern Konformität mit den wichtigsten heute entdecke ich noch neue Mög- Motorsteuergeräte und vieles mehr. Auf dieser Basis Branchenstandards die Einbindung lichkeiten dieser Applikationssoft- setzt Dieter Wendland gilt es, die Bedatung der Motor- in unsere gewachsene Hard- und ware. Da sich auch die Messtechnik auf INCA V7.2. Dabei und Getriebesteuergeräte anzupas- Software-Umgebung. Zum anderen in den letzten Jahren enorm weiter- laufen die Daten über sen, um jeweils das Ansprech- und erleichtert es unsere Arbeit, weil die entwickelt hat, können wir heute das universelle Schnitt- Beschleunigungsverhalten für die grafische Aufbereitung der Mess- präziser und schneller arbeiten. Die stellenmodul ES592 spezifische Rennstrecke zu opti- wertanzeigen und Oszilloskope, die Möglichkeiten der INCA-Familie in den PC mit der INCA- mieren. Benutzerführung oder auch die sind für uns auf Rennstrecken wie Software. Erfasst wer- Wir lernen in Rennapplikationen viel Applikations- und Messdatenver- auch in den Serienprojekten ein den sie vom A/D-Modul für die Serie – und umgekehrt. Ge- waltung gut durchdacht sind. Ge- Schlüssel zum Erfolg. Es braucht ES410 und dem Thermo- rade was das Verhältnis von Ver- rade in stressigen Projektphasen und modernste Messtechnik und gut Modul ES421. Das brauch zu Leistung angeht. Effizienz in der Rennvorbereitung ist diese durchdachte Tools, um die steigen- Lambda-Modul ES631 ist essenziell. Auf der Straße geht es vorgegebene Struktur sehr hilfreich. de Komplexität in der Abstimmung misst den Sauerstoff- zudem um die Abgasgrenzwerte. Und nicht zuletzt stammt auch und Applikation von Serienantrie- gehalt im Abgas und Auf Rennstrecken sind ebenfalls Re- unsere Messtechnik von ETAS, also ben zu beherrschen. Im Stress der erfasst den Luftdruck glements einzuhalten. INCA unter- Lambda-Modul, Temperatur-, Span- Rennvorbereitung gilt das erst recht. der Umgebung. stützt uns in beiden Fällen bei der nungs- und Druckmessgeräte. Damit Wir setzen darum seit zwei Jahr- Erhebung und Auswertung der An- sind wir schnell und flexibel im Auf- zehnten auf ETAS-Tools. Dass ETAS triebsdaten und bei der regelkon- bau und können uns auf die Mess- vor zwei Jahren als Sponsor bei uns formen Motorapplikation. Es ist das werte sowie auf ihre zeitsynchro- einstieg, war die optimale Ergän- Applikationswerkzeug im Markt. ne Erfassung und Übertragung ver- zung. Gemeinsam erreichen wir Top- Und das hat gute Gründe. Zum lassen. Speed auf allen Strecken. 20 MESSDATENERFASSUNG

ETAS FETK-T und FETK-S

Neue Schnittstellen für Hochleistungssteuergeräte

Mit dem FETK haben die Ingenieure von ETAS eine neue Schnittstelle für Hochleistungssteuergeräte entwickelt.

Steuerung und Host-Anwendung lassen sich damit via XCP über Gigabit Ethernet miteinander verbinden. FETK-

Hardware gibt es in den Ausführungen T und S für Trace- und serielle Debug-Schnittstellen.

AUTOREN Für Messzwecke kann mit dem Steuergerät erfassen. Das ist mög- Im FETK-T werden die Trace-Daten, FETK-T ein maximaler Durchsatz lich, weil Trace-Daten unabhängig welche Zeitstempel, Speicheradres- Dr. Ulrich Lauff von Daten erreicht werden. Die vom Steuergeräteprogramm durch sen, Werte und Trigger-Events um- ist Senior Expert Messwerte lassen sich mit einer ein automatisches Kopieren der fassen, in ein Spiegel-RAM geschrie- Marketingkommu- Rohdatenrate von bis zu 300 MB/s Werte der relevanten Messsignale, ben. Dort werden sie aus den ver- nikation bei der über die Trace-/Aurora-Schnittstelle die die Mikrocontroller-(µC-)Cores schiedenen Messrastern in Bezug ETAS GmbH. nahezu ohne Auswirkungen auf in RAM-Zellen schreiben, generiert auf den Trigger-Zeitpunkt selektiert das Laufzeitverhalten aus dem werden. und dadurch reduziert. Reinhardt Mai ist Produktmanager ETK, FETK und XETK bei der ETAS GmbH. Datenraten: A 2 MB/s bis 10 MB/s B ~ 300 MB/s

Christoph Müller ist Senior Produkt- manager FETK bei der ETAS GmbH.

FETKs werden in den beiden Ausführungen FETK-S (links) und FETK-T (rechts) angeboten. Beide Varianten nutzen eine mikrocontrollerspezifische Debug-Schnittstelle der Production Devices (µC-PD) wie JTAG (Joint Test Action Group), DAP oder LFAST als Zugang zur Steuerung. FETKs vom Typ T unterstützen zusätzlich dazu die besonders leistungsfähigen µC-Trace-Schnittstellen der Emulation Devices (µC-ED) zusammen mit der performanten Übertragung von Trace-Daten aus dem Steuergerät über die serielle Aurora-Schnittstelle. MESSDATENERFASSUNG 21

Anbindung über XCP und an mit der µC-Anbindung via Debug- am Prüfstand realisieren und neue ETAS INCA Schnittstelle eine Messperformanz, Funktionen synchron zum Steuer- Beide FETK-Varianten werden mit die für viele Applikationsaufgaben gerät in kurzen Zeitrastern mit sehr einem Kabel des gleichen Typs an ausreicht. geringer Latenz ohne Rasterversatz das Schnittstellenmodul ES891 oder im externen Bypass berechnen. Zu- ES892 angeschlossen, mit dem sie Übertragung von Daten mit sätzlich dazu können über den über das effiziente, latenzoptimierte hoher Rate und geringer Latenz FETK-Zugang Steuergeräte-Flash- FETK-Protokoll kommunizieren. Via Mit einer nur 46 x 25 mm großen Speicher programmiert und Soft- ES89x-Modul können Anwendun- Grundfläche ist dieser FETK-Typ für ware-Debugger parallel zu einem gen per XCP-Protokoll auf die FETK- den Einbau in Seriensteuergeräte- Entwicklungswerkzeug angeschlos- Steuergeräteschnittstelle zugreifen. gehäuse geeignet, wodurch sich sen werden. So wird eine einfache Integration Kosteneinsparungen in Applikati- mit kundenspezifischen Lösungen onsprojekten erzielen lassen. Der Fazit oder Werkzeugen Dritter ermöglicht. FETK unterstützt sowohl Versuchs- Mit der Hardwareproduktfamilie Bei der Übertragung der reduzier- und Applikationsingenieure als auch ES800 und der FETK-Steuergeräte- ten Daten werden über die gesam- Funktionsentwickler bei ihren Auf- schnittstelle können Messdaten aus te Strecke vom FETK bis zur INCA- gaben. Mit dem FETK lassen sich im Steuergeräten und der Systemum- V7.2-Anwendung auf dem Host- laufenden Betrieb große Mengen gebung mit hohen Raten zeitsyn- Rechner aktuell bereits 20 MB/s an Messdaten aus Steuergeräten chron aufgezeichnet werden. Mit erreicht. Aufgrund der hohen Roh- erfassen und gleichzeitig Kennwerte dieser Lösung lassen sich modulare datenrate des µC-Trace-Mechanis- im Steuergerät ändern. Darüber Systeme realisieren, die den hohen mus lassen sich mit dem FETK-T hinaus lassen sich echtzeitfähige Anforderungen der Validierung von Signale von Vorgängen mit Wieder- Systeme anschließen, zum Beispiel elektronischen Systemen der nächs- holfrequenzen von bis zu 200 kHz das Prototyping- und Schnittstellen- ten Fahrzeuggenerationen gerecht ebenfalls zeitgenau aus der Steue- modul ES910. Als echtes Proto- werden. Mithilfe der FETK/ES800- rung erfassen. Für Prototyping und typing-Modul der ES800-Familie ist Lösung lassen sich sowohl die Effi- Konfiguration wird die Debug- eine Hardware in Planung, die die zienz als auch die Qualität der Ap- Schnittstelle des Mikrocontrollers PCI-Express-Schnittstelle des ES800- plikation und Validierung elektroni- sowohl beim FETK-S als auch beim Systems nutzt. Damit lassen sich scher Systeme im Fahrzeug und am FETK-T verwendet. Der FETK-S hat sehr kurze Mess- und Verstellzyklen Prüfstand maßgeblich erhöhen.

Eigenschaften der Eigenschaft FETK-S FETK-T beiden Steuergeräte- schnittstellen FETK-S Mikrocontroller-(µC)- ■ Infineon-AURIX-µC ■ Infineon-AURIX-µC und FETK-T. Unterstützung ■ NXP-MPC57xx- und STMicro- electronics-EMU57xx-Familien

Datenrate zwischen ■ 2 MB/s (typisch) ■ 20 MB/s (aktuell mit INCA V7.2) µC und Host-Anwendung

Umlaufzeit eines 128-Byte- ■ Über Ethernet (ES910-Modul): 220 µs Signals zwischen FETK und ■ Über PCI-Express: weniger als 100 µs Prototyping-Modul (Latenz)

Kleinstes Messraster ■ 50 µs ■ 5 µs

Flash-Programmierzeit ■ 8 MB/s 22 STEUERGERÄTE-APPLIKATION

ETAS INCA V7.2

Höchstleistung auf neuer Basis Mit der ETAS FETK-T-Schnittstelle für Hochleistungssteuergeräte, die seit dem zweiten Quartal 2016 erhältlich ist, lassen sich Steuergerätesignale mit Raten von bis zu 20 MB/s erfassen. Mit INCA bietet ETAS auf der Softwareseite flexible Werkzeuge für die Erfassung von Messdaten, die Applikation und die Diagnose von Steuergeräten an. Mit dem neuen Release INCA V7.2 ist es in Kombination mit dem FETK-T und den Schnittstellenmodulen ES891 oder ES892 mög- AUTOREN lich, Daten in hohem Takt zu verarbeiten. So können beispielsweise bei Messfahrten aus dem

Dr. Ulrich Lauff Steuergerät bis zu 56.000 unterschiedliche Variablen gleichzeitig erfasst und aufgezeichnet ist Senior Expert werden. Zeitgleich zum Release von INCA V7.2 unterstützen die ES89x-Module per Firmware- Marketingkommu- nikation bei der Update auch die Anbindung an die Fahrzeugbusse CAN, CAN FD, LIN und FlexRay. ETAS GmbH. Hohe Softwareperformanz rastern zugeordnet werden können. Schnittstellenmoduls ES910 eine Kilian Schnell- Um die äußerst umfangreichen Mes- Beispielsweise lassen sich jetzt alle echtzeitfähige Verbindung zwischen bacher ist Produkt- sungen komfortabel vorbereiten zu Messgrößen einer Funktion oder Grup- Prüfstand und Steuergerät her. INCA manager INCA bei können, wurden die Ladezeiten, die pe in den entsprechenden Ansichten V7.2 unterstützt jetzt auch diejeni- der ETAS GmbH. INCA zum Öffnen der Experimen- gleichzeitig auswählen (siehe Bild 1). gen Messraster von Steuergeräten, tierumgebung und des Variablen- die Signale mit einer Gesamtlänge Thilo Wenzel auswahldialogs benötigt, deutlich Echtzeitverbindung zwischen Steu- von mehr als 1024 Byte enthalten. ist Produktmanager verkürzt. Zusätzlich dazu wurde der ergerät und Prüfstand Zusätzlich dazu wurde die Konfigu- INCA bei der ETAS Variablenauswahldialog so erweitert, Das Add-on INCA-MCE (Measure- ration des Embedded-INCA-Systems GmbH. dass auch sehr viele Signale einfach ment and Calibration Embedded) auf dem ES910-Modul vereinfacht. und schnell ausgewählt und Mess- stellt mithilfe des Prototyping- und Alle Mess- und Verstellgrößen eines INCA-Experiments können dieser jetzt automatisch hinzugefügt werden.

Simulink®-Integration inklusive Wie bereits für andere INCA-Add- ons werden ab INCA V7.2 auch für Bild 1: Im Variablenaus- INCA-LIN und INCA-FLEXRAY sowohl wahldialog kann der rechner- und benutzergebundene Benutzer Messgrößen als auch Floating-Lizenzen angebo- einer oder mehrerer ten. Die Funktionalität des Add-ons Funktionen bzw. Grup- INCA-SIP, die es ermöglicht, Parame- pen gleichzeitig zum terwerte von MATLAB®/Simulink®- Messen auswählen. Modellen bei laufender Simulation INCA ordnet diese Mess- in INCA zu erfassen und zu verän- größen dem Default- dern, ist jetzt im Add-on INCA-EIP Raster zu. (Experimental Target Integration STEUERGERÄTE-APPLIKATION 23

Bild 2: Erfassung von Daten aus dem Steuergerät über die FETK-Schnittstelle. FETKs werden in den beiden Ausführungen FETK-S (links) und FETK-T (rechts) angeboten. Beide Varianten nutzen eine mikrocontrollerspezifische Debug-Schnittstelle der Production Devices (µC-PD) wie JTAG (Joint Test Action Group), DAP oder LFAST als Zugang zur Steuerung. FETKs vom Typ T unterstützen zusätzlich dazu die besonders leistungsfähigen µC-Trace- Schnittstellen der Emulation Devices (µC-ED) zusammen mit der performanten Übertragung von Trace-Daten aus dem Steuergerät über das serielle Aurora-Interface.

Package) mit enthalten. Sie steht bekannte Installationsoberfläche der vierteljährlich Service Packs zur Ver- allen INCA-EIP-Anwendern ohne zu- Service Packs verwendet. Mithilfe fügung gestellt. Die jetzt erhältli- sätzliche Kosten zur Verfügung. der MSI-Routine, die neben dem che Version 7.2 umfasst neben den INCA-Basisprodukt diverse Add-ons neuen Features alle Funktionen der Installation und die Messdatenanalyse MDA von Service Packs für INCA V7.1. Neben INCA V7.2 kann entweder alleine ETAS zur Installation anbietet, kann den Microsoft-Betriebssystemen Win- oder parallel zu einer bereits auf die Auswahl der benötigten Soft- dows Vista, 7, 8 und 8.1 wird von dem Rechner vorhandenen 7.1-Ver- warewerkzeuge vom Benutzer in INCA V7.2 auch Windows 10 unter- sion der Software eingerichtet wer- einem Schritt konfiguriert und durch- stützt. Eine vollständige Beschrei- den. Die Installationsroutine basiert geführt werden. Außerdem wird die bung aller Softwareprodukte der erstmals auf der Microsoft-Installer- Kompatibilität der Versionen der INCA-Familie und aller neuen Funk- (MSI-)Technologie, was den zentral Add-ons und der Basisinstallation tionen, die mit INCA V7.2 zur Verfü- gesteuerten, automatischen Rollout von der Routine sichergestellt. gung gestellt werden, finden Sie auf der INCA-Installationen wesentlich Im Zuge der Weiterentwicklung von www.etas.com/INCA und in den Re- vereinfacht. Dabei wurde die bereits INCA wurden ab dem Release 7.1 lease Notes auf der Installations-DVD. 24 GEFÜHRTE STEUERGERÄTE-APPLIKATION

INCA-FLOW bei Ford

Mehr Effizienz bei der Applikation von Diesel-Abgasnachbehandlungssystemen AUTOREN Die US-Umweltschutzbehörde EPA schreibt für sämtliche Dieselfahrzeuge das Implementieren

John Bogema ist von sogenannten SCR-Inducements vor. Diese Maßnahmen veranlassen die Führer von Fahr- Manager der Diesel- Applikation bei der zeugen mit Selective-Catalytic-Reduction-(SCR-)Katalysator dazu, das Reduktionsmittel AdBlue Ford Motor Com- pany in Dearborn, in ausreichender Menge zu tanken und auf eine einwandfreie Funktion des Diesel-Katalysators Michigan, USA. zu achten. In der Praxis werden das Drehmoment und die Leistung des Motors vom Steuergerät

Roman Fernandez andernfalls abgeregelt. ist Applikationsinge- nieur bei der Ford Damit der Fahrer die SCR-Induce- Fahrzeuggeschwindigkeit auf 50 mph Werkzeug sorgt dafür, dass jeder Motor Company ments vermeiden kann, werden im (80 km/h) im Kombi-Instrument an- Test mit korrekten Voreinstellungen in Dearborn, Michigan, Kombi-Instrument ein zu niedriger gezeigt wird. Danach wird der An- durchgeführt wird. Zusätzlich dazu USA. AdBlue-Füllstand, eine Fehlbetan- wender gebeten, den Motor abzu- protokolliert es die Ergebnisse wäh- kung und Fehler im SCR-System mit- schalten, den Neustart des elektro- rend des Testlaufs umfassend. Das Rajesh Reddy tels Warnleuchten und Warnhinwei- nischen Steuergeräts abzuwarten Testprotokoll inklusive der einzelnen ist Produktmanager sen angezeigt. Umgekehrt muss die und dann den Motor wieder zu star- Warn- und Inducement-Zustände INCA-FLOW bei der einwandfreie Funktion der SCR-In- ten. INCA-FLOW erkennt den Steuer- wird automatisch in einer Excel- ETAS GmbH. ducements anhand diverser Tests geräte-Reset automatisch und fragt Datei gespeichert, für die eine be- überprüft und auditiert werden. im Anschluss daran erneut ab, ob nutzerspezifische Vorlage bereitge- die Geschwindigkeit auf 50 mph be- stellt werden kann. Der Zertifizie- Automatisierung von SCR-Induce- grenzt ist. Im nächsten Schritt führt rungsprozess selbst wird ebenfalls in ment-Tests das Skript den Applikationsingenieur INCA-FLOW dokumentiert und kann ETAS INCA-FLOW ermöglicht die au- durch die Reihe der Warnmeldun- bei Bedarf problemlos erweitert wer- tomatische Durchführung von SCR- gen (siehe Bild 2), wie beispielsweise den. Der aus beidem abgeleitete Be- Inducement-Tests. Direkt nach dem engine idled soon (Motor wird in richt kann zur Abnahme bei Behör- Starten des INCA-FLOW-Skripts (siehe Kürze im Leerlauf betrieben), put on den oder Dritten vorgelegt werden. Bild 1) werden die relevanten Fahr- the parking brake (Feststellbremse zeugfunktionen im Steuergerät in ge- betätigen) oder engine idled, see Vorteile von INCA-FLOW eigneter Art und Weise initialisiert. manual (Motor im Leerlauf, siehe Die steigende Zahl von Fahrzeug- Im Anschluss daran werden die Ket- Handbuch). Nach Abschluss des varianten, vielfältige Diagnoseanfor- ten der Warnhinweise und SCR-Indu- Tests setzt INCA-FLOW automatisch derungen und immer anspruchsvol- cements durchlaufen. Am Ende des alle vom Benutzer vorgenommenen lere Qualitätsvorgaben bei gleich- Testlaufs wird das Steuergerät in einen Änderungen zurück, indem es die zeitigem Rückgang der Anzahl von definierten Zustand zurückgesetzt. Referenzseite auf die Arbeitsseite im Testfahrzeugen erfordern eine Stan- Im Fahrzeug fordert INCA-FLOW Speicher des Steuergeräts kopiert dardisierung von Validierungs- und den Applikationsingenieur als erstes und sicherstellt, dass alle Warn- Applikationsprozessen für Diesel- dazu auf, den Motor zu starten. So- meldungen des Kombi-Instruments Systeme. Durch den Einsatz von Auto- bald das Skript festgestellt hat, dass zurückgesetzt werden. INCA-FLOW matisierungs-, numerischen Optimie- der Motor läuft, fragt es ab, ob die automatisiert den gesamten Ab- rungs- und Simulationsverfahren lässt Warnung über die Begrenzung der lauf der SCR-Inducement-Tests. Das sich der Aufwand für die Applikation GEFÜHRTE STEUERGERÄTE-APPLIKATION 25

Start

IN IN

F F F F Switch page Message window

T T

IN IN

F F F F Start Set value visualization

T T

IN IN

F F Set value F Message F

T window

IN T

IN F F Set value

F F T Copy RP to WP IN T

F Message F IN window

T F Message F IN window

T F F Set value IN T

IN F Stop F visualization F F Message T window

T

IN

F F End Set value

T

Bild 1: Flussdiagramm eines SCR-Inducement-Tests mit INCA-FLOW. 26 GEFÜHRTE STEUERGERÄTE-APPLIKATION

Bild 2: Menügesteu- erter SCR-Inducement- Test im Fahrzeug mit INCA-FLOW.

und Validierung erheblich verrin- trotz des großen Funktionsumfangs det werden, können über das als gern. INCA-FLOW ermöglicht eine keine besonderen Programmierkennt- Schnittstelle dienende XCP-Gateway deutlich effizientere In-Vehicle-Ap- nisse erforderlich. für das jeweilige INCA-Experiment plikation und Validierung. Die Soft- INCA-FLOW vermeidet manuelle angezeigt werden (siehe Bild 3). ware erlaubt eine einfache gra- Applikationsfehler und generiert Er- Damit lassen sich benutzerdefinierte fische Spezifizierung von Mess- und gebnisse, die sich für jede Steuer- Werte in derselben MDF-Datei spei- Kalibrierprozeduren und bietet um- funktion und -variante beliebig re- chern wie Steuergerätedaten, die fangreiche Automatisierungs-, Benut- produzieren lassen. Benutzerdefinier- von der Software erfasst werden. zerführungs- und Dokumentations- te Variablen wie Zähler, Boolesche Das XCP-Gateway setzt den Benut- funktionen für die Fahrzeugappli- Werte und Zeitgeber, die bei der zer damit in die Lage, Problemfälle kation und -validierung. Dabei sind INCA-FLOW-Applikation angewen- anhand der vollständigen MDF-Daten zu analysieren.

ETAS INCA-FLOW Fazit Applikationsingenieure können Auf- XCP Gateway gaben mit INCA-FLOW am Schreib- tisch planen und somit die Zeit im Benutzerdefinierte ASAP3 Client ASAP3 Prüfstands- Elemente Server kontrolle Testfahrzeug optimal nutzen. Wei- tere Vorteile sind verkürzte Einarbei- XCP Server tungszeiten für neue Mitarbeiter und die unternehmensweite Einhal- tung von bewährten Praktiken bei XCP der Applikation. Neben SCR-Induce- ment-Tests kommt das Werkzeug ETAS INCA Steuergerät Motor auch zur Automatisierung anderer Applikations- und Validierungsauf- gaben bei der Ford Motor Company Bild 3: Über das in INCA-FLOW integrierte XCP-Gateway kann das Werkzeug Werte von Variablen abtasten, zum Einsatz, wie beispielsweise bei die der Benutzer in INCA-FLOW definiert hat. Wenn INCA-FLOW über ASAP3 oder CAN mit der Prüfstand- der Emissionsprüfung, der Onboard- steuerung verbunden ist, sind auch Werte von Prüfstandparametern wie Last oder Drehzahl über das XCP- Diagnose (OBD) sowie bei Fahrbar- Gateway abrufbar. Alle erforderlichen Daten werden in einer einzigen MDF-Messdatei zusammengeführt. keitsversuchen. GLOBALE EXPANSION 27

Neuer ETAS-Standort in Kanada

Einzug ins Technologie-Innovationszentrum Waterloo AUTOREN Im Juni 2016 fand die feierliche Eröffnung des neuen ETAS-Standorts in Kitchener in der Region Waterloo, Kanada, statt. In enger Zusammenarbeit mit dem ETAS-Tochterunternehmen ESCRYPT, Claudia Hartwell ist Senior Marketing das auf Embedded Security spezialisiert ist, bietet ETAS Embedded Systems Canada Inc. inte- Specialist Communi- grierte Safety- und Security-Lösungen für Embedded Systeme an. cations bei ETAS Inc. in Ann Arbor, Michi- Friedhelm Pickhard, Vorsitzender reich Automotive Security. ESCRYPT schungsaktivitäten in Zusammenar- gan, USA. der Geschäftsführung der ETAS GmbH, legt hier das Hauptaugenmerk auf die beit mit lokalen Universitäten ver- war zu diesem Anlass vor Ort und Entwicklung umfassender Cyberab- stärken will. „Ich bin immer wieder David MacFarlane hielt die Eröffnungsrede: „Mit der wehrlösungen für Kraftfahrzeuge.“ beeindruckt, was wir zusammen mit ist General Manager Eröffnung des neuen Standorts kön- örtlichen Forschungseinrichtungen bei ETAS Embedded nen wir unsere Entwicklungs- und Zusammenarbeit mit Forschungs- wie der University of Waterloo errei- Systems Canada Consulting-Kapazitäten ausbauen einrichtungen vor Ort chen können“, erklärte MacFarlane. Inc. in Kitchener, und unsere Position als Anbieter in- David MacFarlane, der neue Gene- „Die Universitäten vor Ort haben Ontario, Kanada. novativer Lösungen für Embedded ral Manager von ETAS Embedded talentierte Studenten und bringen Systeme stärken. Wir ergänzen da- Systems Canada Inc., ist nicht nur hochqualifizierte Absolventen her- mit auf optimale Weise unser be- Spezialist für Cybersicherheit, son- vor. Daher freue ich mich sehr da- reits bestehendes Standortnetz, über dern auch Absolvent der University rauf, Partnerschaften aufzubauen das wir ganzheitliche Safety- und of Waterloo. So überrascht es nicht, und attraktive Stellen im Bereich Security-Lösungen anbieten.“ dass die ETAS GmbH ihre For- Embedded Security anzubieten.“

Waterloo als Innovationstreiber Mit der Eröffnung des neuen Stand- orts in Kitchener in der Region Water- loo fügt sich ETAS in ein bestehen- des Ökosystem innovativer Techno- logie-Unternehmen und Forschungs- institute ein. Gleichzeitig eröffnen sich hier Möglichkeiten zur Koopera- tion mit erstklassigen akademischen Einrichtungen wie der University of Waterloo. Thomas Wollinger, Ge- schäftsführer der ESCRYPT GmbH, zeigt sich begeistert über den kana- dischen Standort: „Dies ist ein wich- tiger Schritt, um die Internationalisie- Feierliche Eröffnung der neuen ETAS-Zentrale (von links nach rechts): Tony LaMantia, CEO der Waterloo rung unseres Unternehmens weiter Region Economic Development Corporation; Thomas Wollinger, Geschäftsführer der ESCRYPT GmbH; David voranzutreiben. Waterloo ist ein In- MacFarlane, General Manager von ETAS Embedded Systems Canada Inc.; Friedhelm Pickhard, Vorsitzender novationstreiber – vor allem im Be- der Geschäftsführung der ETAS GmbH; Berry Vrbanovic, Bürgermeister der Stadt Kitchener. 28 NEUIGKEITEN KOMPAKT

Neue RTA- Neues von ISOLAR-A Produkte Das integrierte AUTOSAR-Architektur- und Basissoftware-Konfigurations- ETAS RTA-BSW (Basissoftware) ist die werkzeug ETAS ISOLAR-A unterstützt AUTOSAR-Entwickler mit ausgefeil- nächste Softwareplattform-Genera- ten Editoren, dem Import von DBC-, LDF-, FIBEX- und ODX-Formaten sowie tion für AUTOSAR-Basissoftware, die bei iterativen Arbeitsabläufen. Mit ISOLAR-A können Anwender AUTOSAR- Steuergeräte unterstützt. Sie lässt sich Systeme und -Software konfigurieren, System-, ECU- und Diagnose-Extrakte einfach konfigurieren, integrieren und generieren sowie RTE-Konfigurationen durchführen, und das bis zum aktu- testen und unterstützt Anwendungen ellen AUTOSAR-Release 4.2.2. Zur Konfiguration der Steuergeräte-Basissoft- auf realer Steuergerätehardware ebenso ware steht Anwendern mit dem Add-On Basic-Software-Configuration-Tool wie auf virtuellen Targets. Die RTA-BSW (BCT) ein leistungsfähiges und erweiterbares Werkzeug zur Verfügung. BCT Komponenten wurden als kontextun- unterstützt zudem die Codegenerierung der Basissoftware, zum Beispiel mit abhängige Sicherheitselemente (Safety ETAS RTA-BSW. ISOLAR-A und BCT basieren auf Eclipse und Artop, was die Elements out of Context, SEooC) gemäß Integration in kundenspezifische Entwicklungsumgebungen vereinfacht. Werk- ASIL-D-konformen ISO-26262-Prozes- zeuge von ETAS und Drittanbietern können ebenfalls eingebunden werden. sen entwickelt und können für höchst anspruchsvolle sicherheitskritische An- wendungen eingesetzt werden. Sie un- terstützen AUTOSAR 4.x und bestehen aus verschiedenen Stacks, die ein breites Funktionsspektrum abdecken, zum Bei- spiel Betriebssystem, Laufzeitumgebung, Speicher, Kommunikation über CAN und LIN sowie Diagnose- und Applikations- protokolle wie XCP. ETAS bietet ein RTA Starter Kit an, das eine komplette AUTO- SAR-Umgebung inklusive ISOLAR-A- Editor, Basissoftwarekomponenten, Be- triebssystem (RTA-OS) und Laufzeitum- gebung (RTA-RTE) umfasst. Der SystemEditor unterstützt bei der Konfiguration unter anderem von Netz- werken, Nachrichten, Protocol Data Units (PDU) und Signalen. Neues Video zu Safety und Security

Safety und Security im Automobil sind von entscheidender Bedeutung: Sie gewährleisten sicheres Fahren ohne Kom- promisse. Das gilt auch für die Embedded Software in den zahlreichen elektronischen Steuergeräten eines Fahrzeugs. Sie muss in allen Situationen zuverlässig funktionieren. Um dies zu erreichen, ist einiges zu beachten. Unser neues Video Safety and Security with ETAS and ESCRYPT zeigt auf unter- haltsame Weise die nötigen Entwicklungsschritte von sicher- heitsrelevanter Software. Auch wenn Störfaktoren auftreten – dank der Safety- und Security-Lösungen von ETAS und ESCRYPT ist in jeder Hinsicht für Sicherheit gesorgt. Das Video gibt es unter www.etas.com/safetyvideo. Wir wün- Szene aus dem Video Safety and Security with ETAS and ESCRYPT. schen viel Spaß beim Anschauen! NEUIGKEITEN KOMPAKT 29

Neuerungen in ISOLAR-EVE ETAS ISOLAR-EVE, das Werkzeug für Entwicklung und erweitert. Es bietet darüber hinaus eine Reihe von Detail- Test mithilfe virtueller ECUs, ist in der neuen Version 3.1 verbesserungen, unter anderem durch die Verwendung auch auf Windows-10-Systemen installierbar. Es neuer Versionen von RTA-OS (AUTOSAR-Betriebssystem) unterstützt jetzt ausschließlich 64-bit-Windows- und und RTA-RTE (AUTOSAR Runtime Environment). ISOLAR- LINUX-Betriebssysteme und kann so die PC-Ressourcen EVE V3.1 erlaubt die Verwendung von Runtime Environ- optimal nutzen. ISOLAR-EVE V3.1 unterstützt das AUTO- ments und AUTOSAR-Basissoftware von ETAS und Dritt- SAR-Release 4.2 und wurde um einen Microcontroller anbietern. Abstraction Layer (MCAL) für Automotive Ethernet

ISOLAR-EVE bildet ein Steuergerät reali- tätsnah auf einem Windows-PC ab.

Neue LABCAR-Karten

Die neuen Karten der ETAS ES53xx-Produktfamilie ■ Stromsignale (zum Beispiel mit den Karten ES5321, werden in vielen typischen HiL-Testanwendun- ES5335, ES5385) gen für Automotive-Steuergeräte flexibel ein- Zudem können beispielsweise mit der Karte ES5392 gesetzt, zum Beispiel in den Bereichen Powertrain Batterieknoten wie Klemme 15 oder Klemme 30 oder Hybrid Electronic Vehicle. Mit ihren Funktio- und elektrische Injektorlasten (Controlled Valve Ope- nen können Anwender Folgendes erzeugen und ration, CVO, und Valve Closing Control, VCC) nach- messen: gebildet werden. Die Karten (zum Beispiel ES5321

■ Analoge und diskrete I/O-Signale und ES5338) unterstützen die Automotive-Proto-

■ Digitale und PWM-I/O-Signale (zum Beispiel mit kolle SENT und PSI5. Durch die Verwendung der den Karten ES5321, ES5340, ES5350) PCIe-Technologie sind die ES53xx-Karten außerdem

■ Arbiträre Signalformen (ASG) offen für Karten von Drittanbietern und deren Funk-

■ Multi-Pulse-Signale tionalitäten.

■ Widerstandskaskaden 30 INTERAKTIVE DOKUMENTATION

Elektronik-Leserwahl „Produkt des Jahres“ ETAS EHANDBOOK erreicht den dritten Platz in der Kategorie Automotive

AUTOREN Bei der Leserwahl „Produkt des Jahres 2016“ der Fachmagazine Elektronik und Elektronik automotive konnte das interaktive Dokumentationswerkzeug EHANDBOOK einen hervor- Dr. Patrick Frey ist Produktmanager ragenden dritten Platz erreichen. Den zweiten Platz belegte die Festkörperzelle für Lithium- EHANDBOOK bei Ionen-Batterien von Bosch und Platz eins ging an das Matrix-Laser-Licht von Audi. der ETAS GmbH. Mit EHANDBOOK stellt ETAS eine in der Applikation oder Funktions- selseitigen Abhängigkeiten von Funk- Dr. Ulrich Lauff neue Lösung zur Dokumentation entwicklung benötigen, profitieren tionen und Signalen, nahtlos in ei- ist Senior Expert der Software elektronischer Steuer- in hohem Maße von den interakti- nem interaktiven Modell darstellen. Marketingkommu- geräte zur Verfügung, mit deren ven und flexiblen grafischen Darstel- Darüber hinaus ist die Suche nach nikation bei der Hilfe Informationen schneller gefun- lungen der EHANDBOOK-Dokumen- bestimmten Informationen, beispiels- ETAS GmbH. den und besser verstanden werden tationen. weise nach Mess- oder Verstellgrö- können. EHANDBOOK-Dokumenta- ßen, spezifisch und selbst bei gro- Ralf Rick ist tionen unterstützen Anwender da- Steuergerätedokumentation für ßen Umfängen schnell. Bei der ETAS- Application Project rin, sich auf ihre Kernaufgaben bei die Applikation und Funktions- Lösung wird die Steuergerätedoku- Manager bei der der Steuergeräte-Applikation und entwicklung mentation mit einem flexibel an die ETAS GmbH. Funktionsentwicklung zu konzen- Anders als mit umfangreichen PDF- Entwicklungsumgebung anpassba- trieren. Ingenieure, die ein genaues Dokumentationen lassen sich mit ren Werkzeug, dem EHANDBOOK Verständnis der Logik von Steuer- EHANDBOOK funktionale Zusam- Container-Build, aus unterschiedli- geräten für ihre Arbeit zum Beispiel menhänge, zum Beispiel die wech- chen Quelldaten erzeugt. Dabei wer-

Bild 1: Stellvertretend für ETAS nahmen Ralf Rick und Dr. Patrick Frey (erster und zweiter von rechts) die Auszeich- nung von EHANDBOOK in der Kategorie Auto- motive entgegen. INTERAKTIVE DOKUMENTATION 31

den Spezifikationsmodelle, die mit werden. So können einzelne Soft- die mithilfe unterschiedlicher innova- ETAS ASCET oder MATLAB®/Simu- waredokumentationen mehrerer Au- tiver Technologien erzeugt werden. link® entworfen wurden, in interak- tomobil- und Steuergerätehersteller Beispielhaft sei hier die grafische tive grafische Modelle übersetzt. nahtlos zu einer vollständigen Do- Abbildung der Logik von C-Code in Diese sind für Dokumentationszwe- kumentation der gesamten Soft- Form von Blockdiagrammen ge- cke optimiert. Funktionen, die manu- ware eines elektronisch gesteuerten nannt. Damit eignet sich EHAND- ell in C codiert wurden, lassen sich Systems integriert werden. BOOK im Besonderen zur Dokumen- ebenfalls in Form von grafischen tation von Software, die von Herstel- interaktiven Modellen abbilden. Zu- Anbindung an ETAS INCA lern und Zulieferern in gemeinsamen sätzlich dazu werden die Dokumen- In der Praxis wird die Effizienz beim Projekten entwickelt wird. Diese tationsinhalte aus den Quellen an- Einsatz der neuen Dokumentations- Form der Zusammenarbeit erfordert gereichert. Dabei werden Größen, lösung durch die nahtlose Kopplung den Schutz von Softwarequellen als beispielsweise Steuergerätevariablen von EHANDBOOK-NAVIGATOR mit geistigem Eigentum der Unterneh- und Parameter, automatisch in Tex- dem Mess- und Applikationswerk- men. Dieser ist durch die interaktiven ten, Bildern und interaktiven Model- zeug INCA zusätzlich erhöht. So kön- Modelle gegeben, die sich weder len identifiziert und indiziert. Zu- nen beispielsweise Mess- und Kenn- für die Codegenerierung eignen dem werden Querverbindungen zwi- größen mit INCA einfach aus dem noch mit Werkzeugen der Software- schen diesen Artefakten hergestellt EHANDBOOK-NAVIGATOR übernom- Entwicklung bearbeiten lassen. und Funktionsübersichten erzeugt. men werden. Umgekehrt lassen sich Software-Entwickler und Applika- Messwerte, die im INCA-Experiment Verbreitung teure können die aufbereiteten gemessen werden, in EHANDBOOK- ETAS baut EHANDBOOK in enger Inhalte, die in Form sogenannter NAVIGATOR live anzeigen. Abstimmung mit Kunden weiter EHANDBOOK-Container bereitge- aus. Auf Nachfrage stellt Bosch stellt werden, mithilfe des Werk- Know-how-Schutz inklusive EHANDBOOK-Dokumentationen zeugs EHANDBOOK-NAVIGATOR EHANDBOOK zielt auf eine über- von Motorsteuerungssoftware zur ausprobieren und analysieren (siehe greifende und übersichtliche Dar- Verfügung. Unabhängig davon ver- Bild 2). stellung der funktionalen Zusam- wenden bereits mehrere Automo- Mit EHANDBOOK-NAVIGATOR kön- menhänge der Steuergerätefunktio- bil- und Steuergerätehersteller die nen mehrere EHANDBOOK-Con- nen ab. Der Schlüssel dazu sind spe- preisgekrönte Lösung zur Doku- tainer flexibel zusammengeführt zielle interaktive, grafische Modelle, mentation ihrer Inhalte.

Bild 2: Benutzer- oberfläche des Werk- zeugs EHANDBOOK- NAVIGATOR. 32 AUSWERTUNG VON FAHRVERSUCHEN

ETAS MDA V8 Messdatenanalyse der nächsten Generation Mit dem neu entwickelten Werkzeug MDA V8 für die Messdatenanalyse können Anwender Messungen mit großem Datenaufkommen effizient auswerten. Messdateien mit Hunderttau- senden Signalen, die in beliebig vielen Zeitrastern erfasst wurden, lassen sich schnell öffnen und zügig bearbeiten. Der neue MDA bietet dazu eine klar strukturierte Benutzeroberfläche und ein ausgefeiltes virtuelles Oszilloskop mit innovativen Bedienkonzepten, die gemeinsam mit Pilotanwendern entwickelt wurden. Beispielsweise lassen sich kleine Zeitabschnitte in langen Messreihen mit einem intuitiv zu bedienenden Time Slider einfach herauszoomen und komfortabel entlang der Messreihe verschieben.

Benutzerzentriert sind. Einmal erstellt, lässt sich eine Tabellendarstellungen erlauben eine AUTOREN Nach dem Start fällt die komplett Auswertekonfiguration durch Erset- detaillierte Sicht auf die einzelnen neu gestaltete Benutzeroberfläche zen der zugewiesenen Messdatei Messwerte. Dabei hat der Anwen- Dr. Matthias des neuen MDA ins Auge. Wie bei einfach wiederverwenden. Innerhalb der die Wahl, ob beim Vergleich von Gekeler ist Produkt- den aktuellen Versionen der Werk- einer MDA-Sitzung können beliebig Signalen, die mit unterschiedlichen manager MDA bei zeuge von Microsoft Office sind die viele Auswertekonfigurationen ge- Frequenzen abgetastet wurden, nur der ETAS GmbH. Einträge des MDA-Menüs in einem öffnet sein. tatsächlich gemessene Werte ange- Menüband klar strukturiert ange- zeigt oder Messwertelücken mit in- Dr. Ulrich Lauff ordnet und einfach erreichbar. Die Anwendungsgerecht terpolierten Daten aufgefüllt wer- ist Senior Expert Benutzeroberfläche des MDA V8 Sowohl die Explorersichten als den. Marketingkommu- steht in den Sprachversionen Deutsch, auch der Auswertebereich oder des- nikation bei der Englisch, Französisch, Japanisch und sen einzelne Ebenen lassen sich mit- Zur schnellen Navigation zwischen ETAS GmbH. Chinesisch zur Verfügung. tels Docking- und Floating-Mecha- verschiedenen Instrumenten in einer nismen flexibel umordnen und so Ebene werden in der Taskleiste Mi- In der Standardeinstellung befinden zum Beispiel auf mehrere Computer- niatur- und Voransichten davon an- sich am linken und rechten Rand monitore verteilen. Derzeit bietet gezeigt. Im Konfigurations-Manager der Oberfläche Explorersichten zur der MDA zwei Instrumente: ein werden die aktive Auswertekonfigu- Verwaltung von Konfigurationen, virtuelles Oszilloskop und eine ration, deren Ebenen, die darauf plat- Messdateien und Signalen. Die Mess- Tabellenanzeige, in denen Signale zierten Instrumente und die darin daten werden im zentralen Bereich in Abhängigkeit von der Zeit ange- angezeigten Signale im Explorerstil der Oberfläche mithilfe von unter- zeigt werden. Die Messwertanzeige in einer interaktiven Baumstruktur schiedlichen Instrumenten ausge- des Oszilloskops lässt sich in meh- dargestellt. Auswertekonfigurationen wertet. Zur besseren Übersicht kann rere Streifen unterteilen, in denen können durch übliche Drag&Drop- der Auswertebereich auf beliebig Signale getrennt voneinander dar- Operationen einfach modifiziert wer- viele Ebenen verteilt werden. Die gestellt werden können. Werden den. Beispielsweise lassen sich so- Ebenen können zusammen mit den mehrere Oszilloskope verwendet, wohl Messsignale aus dem Konfigu- verwendeten Instrumenten und lassen sich die Messwertanzeigen rations-Manager oder dem Signal- Signalen als Auswertekonfiguration simultan entlang der Zeitachse explorer als auch Anzeigeinstru- abgespeichert werden, die mit den scrollen und simultan die gleichen mente aus dem Werkzeugkasten auf verwendeten Messdateien verlinkt Zeitabschnitte herauszoomen. Die Arbeitsebenen ziehen. AUSWERTUNG VON FAHRVERSUCHEN 33

Auf Basis der gemessenen Signale können Anwender in wenigen Schrit- ten Formeln zur Berechnung abgelei- teter Signale eingeben. Zu diesem Zweck steht ein intuitiv zu bedienen- der Formeleditor zur Verfügung, mit dem Berechnungsvorschriften frei de- finiert und mit vorgegebenen Funk- tionen kombiniert werden können.

MDF-kompatibel MDA V8 liest und schreibt alle Ver- sionen des Messdateiformats Mea- surement Data Format (MDF). Im Be- sonderen werden die Indizierung und Komprimierung von Messdaten ge- mäß ASAM-Spezifikation MDF V4 un- terstützt. Ausgewählte Signale und Zeitabschnitte lassen sich aus den Originalmessdaten einfach extrahie- ren und als neue MDF-Datei abspei- chern. Darüber hinaus können die verschiedenen Versionen des MDF- Virtuelles Oszilloskop mit Anzeigeflächen für analoge und binäre Signale. Mithilfe des Time Sliders Formats ineinander umgewandelt (am unteren Rand des Bildes) kann die Zeitachse verschoben und skaliert werden. werden. Konfigurationsdateien, die mit den Versionen 7.2 und älter des MDA generiert wurden, können mit MDA V8 importiert und wiederver- wendet werden.

Die Version 8.1 des neuen MDA wird seit September 2016 angeboten. INCA-Anwendern steht die Installa- tion unter www.etas.com im Down- load Center kostenfrei zur Verfügung.

Der Funktionsumfang des MDA V8 wird quartalsweise unter Berücksichti- gung von Anforderungen der Anwen- der durch Software-Updates in Form von Service Packs erweitert. Damit stellt ETAS den Anwendern ein Werkzeug für die Analyse von großen Datenmen- gen zur Verfügung, die bei Messungen mit der neuen ETAS FETK-Steuergeräte- schnittstelle, den Steuergeräte- und Busschnittstellenmodulen ES89x, ETAS INCA V7.2 oder dem neuen Drive-Re- korder-Modul ES820 anfallen können. Voransicht der Instrumente einer Arbeitsebene in der Taskleiste. 34 KOMPLEXITÄT BEHERRSCHEN

„Wir definieren die Grenze des Machbaren ständig neu“

Langstreckenrennen fordern Mensch und Technik Höchstleistungen ab Regelmäßig fahren die Rennfahrzeuge der Manthey-Racing GmbH in Langstreckenrennen Spitzenplätze ein. ETAS ist seit 2011 als Sponsor dabei. Im RealTimes-Interview erläutern die beiden Geschäftsführer Nicolas und Martin Raeder ihre Erfolgsformel: sorgfältige Planung, Teamwork, Erfahrung und ständige technische Innovation.

RealTimes: Manthey-Racing reiht im Grüne Hölle ist eine extrem enge, diesjährigen Rennen zwang uns das IM INTERVIEW Rennsport seit vielen Jahren Erfolg an unübersichtliche Strecke. Die Ren- Wetter schon nach 50 Minuten zur Erfolg – gerade im Langstreckenbe- nen sind schwer planbar, da ständig Unterbrechung. Für Rennsporttech- Die Brüder Nicolas reich. Was reizt Sie an diesem Sport? Unvorhergesehenes passiert. Beim nik, die stets am Limit beansprucht und Martin Raeder Martin Raeder: Langstreckenren- sind die Geschäfts- nen verlangen Mensch und Technik führer der Manthey- Höchstleistungen ab. Erfolg ist nur Racing GmbH in möglich, wenn das gesamte Team Meuspath. an seine Grenzen geht und wir sämt- liche Komponenten in den Rennfahr- zeugen optimal abstimmen. Klein- ste Unterschiede entscheiden über Sieg oder Niederlage. Nicolas Raeder: 24-Stunden-Ren- nen werden immer mehr zu Sprint- rennen. Unsere Fahrer müssen vom Start bis zur Zielflagge kämpfen, um sich im dichten Feld der technisch hochkarätigen Sportfahrzeuge zu be- haupten. Die Vielfalt an Top-Teams ist größer denn je. Fast alle agie- ren technisch auf Augenhöhe. Das heißt: Jeder winzige Wettbewerbs- vorteil ist hart erarbeitet.

„Für uns ist klar: Wer das Limit überschreitet, der hat verloren. Wer nicht am Limit fährt, auch.“ Martin Raeder, Geschäftsführer der Manthey-Racing GmbH

RealTimes: Wie lief das jüngst bei Der Cayman GT4 Clubsport MR Ihrem Sieg in der Grünen Hölle? von Manthey-Racing holte Nicolas Raeder: Das 24-Stunden- beim diesjährigen 24-Stunden- Rennen auf der Nordschleife des Rennen auf dem Nürburgring Nürburgrings ist ein Highlight. Die den SPX-Klassensieg. KOMPLEXITÄT BEHERRSCHEN 35

wird, kann so ein Abbruch heikel in Kauf nehmen, weil bei dem enor- 2011 gehört ETAS zu unseren Spon- sein. Optimale Abstimmung und sehr men Innovationstempo im Renn- soren. Doch es ist mehr als ein nor- hochwertige Komponenten sind das sport Stillstand gleichbedeutend mit males Sponsoring. ETAS ist ein kom- A und O. Das gilt auch für den stei- Rückschritt ist. Die Integration neuer petenter Partner, auf den wir nicht genden Anteil an Elektronik. Bei uns Technik birgt aber Risiken: Die Fahr- mehr verzichten möchten. Die ETAS- hat diesmal alles gepasst: Unser zeuge werden komplexer. Zwischen Module haben sich bei vielen 24- Cayman GT4 Clubsport MR siegte den einzelnen Komponenten tre- Stunden-Tests ohne jeden Ausfall in der SPX-Klasse des ADAC Zurich ten Wechselwirkungen auf, die be- bewährt. Sie sind kompakt, schnell 24h-Rennens 2016. herrscht sein wollen. Jedes Detail zu montiert und lassen sich leicht ver- RealTimes: Welche Herausforde- beherrschen, ohne den Gesamtüber- knüpfen. Mit ihnen konnten wir rungen birgt die „optimale Abstim- blick zu verlieren, ist herausfordernd. schon so manches Problem frühzei- mung“? Doch darin liegt für uns der Reiz. tig erkennen – und beheben. Die Kol- Martin Raeder: Die größte Heraus- Wir definieren die Grenze des Mach- legen von ETAS unterstützen uns da- forderung im Motorsport ist die stei- baren ständig neu. Dabei helfen uns bei an der Rennstrecke. Wir arbeiten gende Komplexität der Fahrzeuge. unsere Partner – so auch ETAS. perfekt zusammen – und jeder lernt Wir integrieren neue Technik sofort RealTimes: Wie sieht die Zusam- aus den Erfahrungen des anderen. Nicolas (links) und Martin in unsere Rennfahrzeuge. Dadurch menarbeit aus? RealTimes: Wir danken Ihnen für Raeder beim diesjährigen sind viele Werkzeuge bereits nach Martin Raeder: Mit der ETAS-Mess- das spannende Gespräch und wün- 24-Stunden-Rennen auf einem Jahr veraltet. Das müssen wir technik arbeiten wir seit 2004. Seit schen weiterhin viele Erfolge! dem Nürburgring.

ETAS-Tools an und auf der Rennstrecke

Manthey-Racing setzt in der Rennvorbereitung auf den Drive-Rekorder ES720 in Verbindung mit den ES415- und ES421-Messmodulen. Mit dem Schnittstellenmodul ES595 überwacht das Team die Fahrzeugdaten beim Fahren. Zur Simulation kommt die ES581-Schnittstelle zum Einsatz, mit der sich vom PC aus die aufgezeichneten Daten wie- der abspielen lassen. Der Prüfstand in der Manthey-Werkstatt ist voll vernetzt, um ETAS-Produkte schnell, sicher und flexibel installieren zu können. Weil Zeit in der Rennvorbereitung ein knappes Gut ist, hilft es, dass mit modernen Tools zahlreiche Mes- sungen synchron durchführbar sind. 36 IMPRESSIONEN Ein Jahr in ETAS-Bildern

ETAS präsentierte Lösungen auf der Automotive Testing Expo in Stuttgart. Im Fokus: Effizientes Testen, Komplexitätsbeherrschung in der Applikation.

ETAS und ESCRYPT zeigten ihr Portfolio auf der embedded world in Nürnberg. Im Fokus: Safety und Security, effizientes Testen, Eclipse- basierte Software-Entwicklung.

ETAS hat zum Kundenevent ETAS Connections in Stuttgart einge- laden. Im Fokus: Big Data im Automotive Engineering. IMPRESSIONEN 37

ETAS UK nahm am Cenex Low Carbon Vehicle Event in Mill- brook, Großbritannien, teil. Im Fokus: Motorsteuergeräte effizient testen und applizieren.

ETAS Frankreich war Gastgeber des Kun- denevents Advanced Calibration in Paris, Frankreich. Im Fokus: Innovative Applikati- onslösungen von ETAS.

ETAS Indien war auf der Automotive Testing Expo in Chennai, Indien, vertreten. Im Fokus: Effizientes Testen, Komplexitätsbeherr- schung in der Applikation.

Das ETAS Support Team unterstützte Applikateure bei ihren Test- fahrten in Granada, Spanien.

ETAS Korea präsentierte Lösungen auf der FISITA in Busan, Korea. Im Fokus: Smarte Applikation, Safety und Security. 38 JUBILÄUM

Greifvogelschau beim Jubiläums- sommerfest von ETAS. 15 Jahre Erfahrung mit Embedded Systemen

ETAS Limited in Großbritannien feiert das 15-jährige Bestehen Was vor 15 Jahren als kleines Vertriebsbüro begann, wuchs über die Jahre stetig weiter und umfasst heute die beiden Standorte Derby und York. Neben dem Vertrieb bietet ETAS Ltd. auch erstklassigen technischen Support und andere Dienstleistungen an, um unsere Kunden voranzubringen – ein guter Grund zum Feiern!

Anfang Juli kamen die Mitarbeiter nischem Support. Dieses zog von Komponenten. Heute sind weltweit AUTORIN der beiden britischen ETAS-Stand- Burton-upon-Trent nach Derby und mehr als eine Milliarde Embedded Be- Debra Cullen gehört orte zu einem Jubiläumssommerfest bietet heute Vertriebsleistungen, triebssysteme auf den Straßen unter- zum Vertriebs- und zusammen. Hier konnten Kollegen Support und Kundenservice für die wegs, die in York entwickelt wurden. Support-Team von und ihre Familien gemeinsam feiern, gesamte Produktpalette von ETAS Zudem ist York der Sitz des ETAS- ETAS Ltd. in Derby, mit Bogen oder Armbrust schießen an. Zudem geben Mitarbeiter so- Geschäftsbereichs Embedded Soft- Großbritannien. und sich eine Greifvogelschau anse- wohl am Standort Derby als auch ware and Safety Consulting. Als glo- hen. Das Fest war eine gute Gele- vor Ort bei unseren Kunden in ganz bale Beraterorganisation bieten wir genheit, die beiden Standorte zu- Großbritannien regelmäßig Schu- unseren Kunden weltweit unabhän- sammenzubringen und Revue pas- lungen. gig vom ETAS-Produktportfolio Schu- sieren zu lassen, wie aus der kleinen Im Jahr 2003 erwarb ETAS das in lungen, Beratung und Support bei Vertriebsniederlassung das wichtige York ansässige Unternehmen Live- der Software-Entwicklung an. Vertriebs- und Entwicklungszentrum Devices, einen führenden Anbieter Die Mitarbeiter von ETAS Ltd. schät- von heute entstanden ist. Lassen Sie von Embedded-Software-Lösungen. zen das Vertrauen, das ihnen in den uns gemeinsam auf die Geschichte Hier bündelt ETAS heute im Center letzten 15 Jahren entgegengebracht von ETAS Ltd. zurückblicken. of Embedded Excellence die Kom- wurde, und freuen sich darauf, ihren Im Dezember 2001 eröffnete die petenz im Bereich der Embedded- Kunden auch in den kommenden ETAS GmbH in Großbritannien ein Software-Lösungen wie AUTOSAR- Jahren mit ihrem Know-how zur kleines Vertriebsbüro inklusive tech- Tools und Embedded-Software- Seite zu stehen. STANDORTE UND IMPRESSUM 39

ETAS-Standorte weltweit

Deutschland Brasilien Italien Schweden Stuttgart São Bernardo do Campo Turin Göteborg (Unternehmenszentrale)

Frankreich Japan USA Saint-Ouen Utsunomiya Ann Arbor, Michigan Yokohama

Großbritannien VR China Derby Kanada Changchun York Kitchener, Ontario Chongqing Guangzhou Peking Indien Korea Shanghai Bangalore Seongnam-Si Wuhan Chennai Gurgaon Pune

ETAS GmbH, Borsigstraße 14, 70469 Stuttgart . Geschäftsführung: Friedhelm Pickhard, Bernd Hergert, Christopher White Aufsichtsratsvorsitzender: Dr. Walter Schirm . Sitz: Stuttgart . Registergericht: Amtsgericht Stuttgart HRB 19033

Redaktionsleitung: Andrea Müller . Redaktion: Nicole Bruns, Jürgen Crepin, Claudia Hartwell, Anja Krahl, Silke Kronimus, Dr. Ulrich Lauff, Julia Noe, Nicolas Schächtele . Autoren dieser Ausgabe: El Mahdi Abghour, Julien Allard, Norbert Bißmeyer, John Bogema, Jenny Borgemehn, Matthias Brenner, Andrew Coombes, Debra Cullen, José de Almeida, Evgeny Evdonin, Roman Fernandez, Dr. Patrick Frey, Klaus Fronius, Dr. Matthias Gekeler, Claudia Germain, Claudia Hartwell, Guillaume Hauchecorne, Axel Kaske, Yvonne Klement, Dr. Ulrich Lauff, Joachim Löchner, Silke Lott, David MacFarlane, Reinhardt Mai, Christoph Müller, Julia Noe, Rajesh Reddy, Ralf Rick, Pedro Rossetti, Mareike Samsz, Kilian Schnellbacher, Peter Trechow, Johannes Wagner, Amanda Wang, Dieter Wendland, Thilo Wenzel, Carolyn Windbiel . Gestaltung und Produktionsleitung: vogt grafik . Übersetzungen: Burton, Van Iersel & Whitney GmbH . Druck: Gmähle- Scheel Print-Medien GmbH . Auflage: Deutsch, Englisch, Japanisch: 17.000 . Bildnachweise: EcoCAR3.org, ESCRYPT GmbH, ETAS GmbH, Ford Motor Company, Fotolia, iStockphoto, Manthey-Racing GmbH, Staatlich Technische Universität für Automobil- und Straßenwesen Moskau (MADI), PSA Peugeot Citroën, René Müller Photographie, WEKA FACHMEDIEN GmbH, WENDLAND MOTORENTECHNIK GmbH

© Copyright: 11/2016 ETAS GmbH, Stuttgart – Alle Rechte vorbehalten. Die verwendeten Bezeichnungen und Namen sind Waren- zeichen oder Handelsnamen ihrer entsprechenden Eigentümer. Die RealTimes wird auf chlorfreiem, gebleichtem Papier gedruckt. Die Druckfarben und Lacke werden auf Ökobasis aus nachwachsenden Rohstoffen hergestellt und sind mineralölfrei. www.etas.com www.etas.com

Unser Newsletter RealTimes online ergänzt die gedruckte Ausgabe des RealTimes-Magazins. In regelmäßigen Abständen informieren wir Sie darin über aktuelle Themen aus der ETAS-Welt:

Anwendungsfälle und Erfolgsgeschichten mit ETAS-Produkten Technische Beiträge Unternehmensinformationen Veranstaltungs- und Trainingshinweise Interviews FAQs

Hier geht’s zum Anmeldeformular und zu den bisher erschienenen Ausgaben von RealTimes online: www.etas.com/RTo