Introducing the IFAC Major Award Winners
Total Page：16
File Type：pdf, Size：1020Kb
Load more
Recommended publications
-
Decentralized Particle Filter with Arbitrary State Decomposition
Linköping University Post Print Decentralized Particle Filter with Arbitrary State Decomposition Tianshi Chen, Thomas B. Schön, Henrik Ohlsson and Lennart Ljung N.B.: When citing this work, cite the original article. ©2011 IEEE. Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE. Tianshi Chen, Thomas B. Schön, Henrik Ohlsson and Lennart Ljung, Decentralized Particle Filter with Arbitrary State Decomposition, 2011, IEEE Transactions on Signal Processing, (59), 2, 465-478. http://dx.doi.org/10.1109/TSP.2010.2091639 Postprint available at: Linköping University Electronic Press http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-66191 1 Decentralized Particle Filter with Arbitrary State Decomposition Tianshi Chen, Member, IEEE, Thomas B. Sch¨on, Member, IEEE, Henrik Ohlsson, Member, IEEE, and Lennart Ljung, Fellow, IEEE Abstract—In this paper, a new particle filter (PF) which we In this paper, a new PF, which we refer to as the decen- refer to as the decentralized PF (DPF) is proposed. By first tralized PF (DPF), will be proposed. By first decomposing the decomposing the state into two parts, the DPF splits the filtering state into two parts, the DPF splits the filtering problem of problem into two nested sub-problems and then handles the two nested sub-problems using PFs. The DPF has the advantage over system (1) into two nested sub-problems and then handles the regular PF that the DPF can increase the level of parallelism the two nested sub-problems using PFs. -
Sjövå.Sendet
TIDSKRIFT I SJÖVÅ.SENDET 177 1 ME D FÖRSTÅN D OCH STYRKA UTGES AV KUNGL ÖRLOGSMANNASÄLLSKAPET N:r 1 2002 TIDSKRIFT I SJÖVÄSENDET FÖRSTA UTGIVNINGSÅR 1836 KUNGL ÖRLOGSMANNASÄLLSKAPET TIDSKRIFT I KARLSKRONA POSTGIRO 125 17 - 9 BANKGIRO 446-3220 Redaktör och ansvarig utgivare: Kommendörkapten LARS WIGERT, Pilgatan 5 A, 352 36 Växjö. Telefon: 0470-212 45, alt. 070-582 6385, c-mail: [email protected]. Kungl. Örlogsmannasällskapets postadress: Box 13025, 103 01 Stockholm. Annonser: MARGARET A JOHANSSON, Mälby l, 148 95 Mus kö, Telefon: 08-500 454 76, Telefax 08-500 456 79. Ekonomi och prenumerationer: Kommendör 1.gr JAN BRING, Kantatvägen 27, 13140 Nacka, Telefon: 08-716 73 38, Telefax: 08-466 97 92. Tidskrift i Sjöväsendet utkommer i regel med 4 häften per år. Prenumerationspris 150 kronor per år inom Sverige, 200 kr utrikes. Prenumeration sker endast genom att avgiften insätts på post girokonto 125 17-9. Inbetalningskort utsänds med fö rsta häftet årligen. Införda artiklar, recensioner, o dyl honoreras med c: a 50 kronor per sida. För införd artikel. som av KÖMS anses särskilt förtjänt, kan fö rfattaren belönas med sällska• pets medalj och/eller penningpris. Bestämmelser för Kungl. Örlogsmannasällskapets tävlingsskrifter återfinns i häftena nr l och 4. Innehåll nr 1/02 Meddelande .......................................................................................................................... 3 Socialistiska amiraler - Iakttagelser rörande amiralsutnämningarna i Osttyskland ... 5 Av Klaus-Richard Böhme Tre år som Generalinspektör -
Förnyelse Eller Förfall? Svenska Försvaret Efter Kalla Krigets Slut
Förnyelse eller förfall? Förnyelse Det svenska försvarets omstrukturering efter det kalla krigets slut är en av de största omvandlingarna av offentlig verksamhet i Sveriges historia. Den försvarsmakt vi har idag Förnyelse har inte mycket gemensamt med den Sverige hade under 1960- och 1970-talen. Ändå har omvandlingen skett utan särskilt mycket debatt. Kastades barnet ut med badvattnet, när försvaret skulle anpassas till nya säkerhetspolitiska eller förutsättningar och nya ekonomiska krav ställdes? Under vittnesseminariet ”Förnyelse eller förfall?”, som redovisas i sin helhet i denna skrift, diskuterades försvarets förfall? omvandling med fyra huvudaktörer i svensk försvarspolitik, Svenska försvaret efter kalla krigets slut bland andra före detta överbefälhavaren Owe Wiktorin och före detta försvarsministern Björn von Sydow. Fredrik Eriksson (red.) Fredrik Eriksson (red.) Fredrik Södertörns högskola Biblioteket [email protected] SE-141 89 Huddinge www.sh.se/publications Samtidshistoriska frågor 25 Förnyelse eller förfall? Svenska försvaret efter kalla krigets slut Fredrik Eriksson (red.) Samtidshistoriska frågor 25 Samtidshistoriska institutet Södertörns högskola SE-141 89 Huddinge [email protected] www.sh.se/shi © Författarna och Samtidshistoriska institutet, Södertörns högskola Omslagsbilder: Militära måltavlor, Armémuseum. Framsida: föremålsnummer AM.121974. Baksida: föremålsnummer AM.121964. Omslag: Jonathan Robson Formgivning: Per Lindblom & Jonathan Robson Tryck: E-print, Stockholm 2013 Samtidshistoriska frågor nr 25 ISSN: 1650-450X ISBN: -
Computing and Operational Command in the Swedish Armed Forces, 1966–1989 Johan Gribbe
Controlling the Battlefield: Computing and Operational Command in the Swedish Armed Forces, 1966–1989 Johan Gribbe To cite this version: Johan Gribbe. Controlling the Battlefield: Computing and Operational Command in the Swedish Armed Forces, 1966–1989. 3rd History of Nordic Computing (HiNC), Oct 2010, Stockholm, Sweden. pp.22-27, 10.1007/978-3-642-23315-9_3. hal-01564619 HAL Id: hal-01564619 https://hal.inria.fr/hal-01564619 Submitted on 19 Jul 2017 HAL is a multi-disciplinary open access L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est archive for the deposit and dissemination of sci- destinée au dépôt et à la diffusion de documents entific research documents, whether they are pub- scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, lished or not. The documents may come from émanant des établissements d’enseignement et de teaching and research institutions in France or recherche français ou étrangers, des laboratoires abroad, or from public or private research centers. publics ou privés. Distributed under a Creative Commons Attribution| 4.0 International License Controlling the Battlefield: Computing and Operational Command in the Swedish Armed Forces, 1966−1989 Johan Gribbe Div. of History of Science and Technology, KTH 100 44 Stockholm, Sweden [email protected] Abstract. In the late 1960s, the Swedish Defence Staff initiated the development of a computerized command and control system that was later to be known as the LEO-system. From the mid-1970s to 1989, more than two hundred million SEK were spent on the project, which involved private computer consultants and with military staff officers acting as project leaders and customers. -
Rune Andersson Lennart Ljung Anne-Marie Eklund Löwinder Torsten Persson
Ingenjörer utan gränser fixar vatten i Tanzania 8 Lagförslag ska underlätta för forskare som använder register 12 IVAAKTUELLT NR 5 2018. GRUNDAD 1930 MEDALJÖRER Rune Andersson Lennart Ljung Anne-Marie Eklund Löwinder Torsten Persson Plastkulor var Bofors vapen 1950-talet – när Sverige Försenade experimentbyggen i marknadskrig om tandkräm var stort på Big science hot mot forskningen vid Max IV IVA Opinion Forskning och innovation nycklar till hållbart samhälle mfattande skogsbränder i Sverige, det. Och i mitten av 1990-talet kopplades globalt värmerekord i Afrika, krafti- pc:n ihop med internet tack vare forskare ga monsunregn i Indien och orkaner vid CERN. En av årets nobelpristagare, i USA och Filippinerna. Klimatfors- Francis Arnold, har lyckats med att utveckla kare menar att 2018 riskerar att gå metodik för att ta fram enzymer som nu Otill historien som året då global uppvärmning används för att tillverka allt från biobräns- förstärkte extremväder runt hela vårt klot och len till läkemedel. varnar: vi är på väg mot en uppvärmning med Historien upprepar sig sällan. Men den 2 grader redan om 30-50 år. lär oss att ett kunskapssamhälle ska byggas TUULA TEERI på en stabil vetenskaplig grund med lång- Men det behöver inte sluta med apo- siktiga forskningssatsningar. kalyps. Nyligen lanserades rapporten »Historien upp- ”Exponential Climate Action Roadmap”. För att forskning ska komma till nytta Den inger hopp: det investeras just nu måste resultaten spridas effektivt. Här har repar sig sällan. biljoner i fossilfri teknik. Världens vind- och svenska universitet och högskolor en stor Men den lär oss solkraft fördubblas vart fjärde år. Försiktigt utmaning. -
Segmentation of ARX-Models Using Sum-Of-Norms Regularization✩
ARTICLE IN PRESS Automatica ( ) – Contents lists available at ScienceDirect Automatica journal homepage: www.elsevier.com/locate/automatica Brief paper Segmentation of ARX-models using sum-of-norms regularization✩ a, a b Henrik Ohlsson ∗, Lennart Ljung , Stephen Boyd a Department of Electrical Engineering, Linköping University, SE-581 83 Linköping, Sweden b Department of Electrical Engineering, Stanford University, Stanford, CA 94305, USA article info abstract Article history: Segmentation of time-varying systems and signals into models whose parameters are piecewise constant Received 24 July 2009 in time is an important and well studied problem. Here it is formulated as a least-squares problem with Received in revised form sum-of-norms regularization over the state parameter jumps, a generalization of 1-regularization. A nice 3 December 2009 property of the suggested formulation is that it only has one tuning parameter, the regularization constant Accepted 10 March 2010 which is used to trade-off fit and the number of segments. Available online xxxx © 2010 Elsevier Ltd. All rights reserved. Keywords: Segmentation Regularization ARX-models θ 1. Model segmentation A time-varying parameter estimate ˆ can be provided by various tracking (on-line, recursive, adaptive) algorithms. A special Estimating linear regression models situation is when the system parameters are piecewise constant, and change only at certain time instants tk that are more or less y(t) ϕT (t)θ (1) rare: = θ(t) θk, tk < t tk 1. (5) is probably the most common task in system identification. It is = ≤ + well known how ARX-models This is known as model or signal segmentation and is common in e.g. -
Asymptotic Variance Expressions for Estimated Frequency Functions Liang-Liang Xie and Lennart Ljung, Fellow, IEEE
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. 46, NO. 12, DECEMBER 2001 1887 Asymptotic Variance Expressions for Estimated Frequency Functions Liang-Liang Xie and Lennart Ljung, Fellow, IEEE Abstract—Expressions for the variance of an estimated fre- where the spectra of and are and , respectively. quency function are necessary for many issues in model validation Then the basic result is that the variance of the estimated fre- and experiment design. A general result is that a simple expression quency function is given by for this variance can be obtained asymptotically as the model order tends to infinity. This expression shows that the variance is inversely proportional to the signal-to-noise ratio frequency by (3) frequency. Still, for low order models the actual variance may be quite different. This has also been pointed out in several recent publications. In this contribution we derive an exact expression where the expression is asymptotic in both the model order , for the variance, which is not asymptotic in the model order. This and the number of data . For this result to hold, it is essentially expression applies to a restricted class of models: AR-models, only required that the model parameterization in (1) has a block as well as fixed pole models with a polynomial noise model. It brings out the character of the simple approximation and the shift structure, so that the gradient w.r.t. the parameter block , convergence rate to the limit as the model order increases. It also , is a shifted version of the gradient w.r.t. (see [7, p. -
Submarine Intrusions in Swedish Waters During the 1980S by Bengt Gustafsson
Parallel History Project on Cooperative Security (PHP) January 2011 E-Dossier, Submarine Intrusions in Swedish Waters During the 1980s www.php.isn.ethz.ch By Bengt Gustafsson Submarine Intrusions in Swedish Waters During the 1980s By Bengt Gustafsson The Truth is in the Eye of the Beholder Conspiracy theories, alternative explanations, and urban legends frequently play important roles in shaping public perceptions of high-profile events in history. Such alternative views are sometimes based on ideological preconceptions, the failure to appreciate the complexity of issues, or specific preconceptions about individuals, occupations, or institutions. In Sweden, the reception of what is known as ‘the submarine issue’ is a prominent example of such dynamics. The Swedish armed forces assert that from the middle of the 1970s until autumn 1992, foreign submarines repeatedly conducted intrusions far into Swedish territorial waters, including in the direction of the country’s naval bases. There was only one occasion on which the nation responsible for the incursion was successfully identified – when a Soviet Whiskey class submarine was discovered to have run aground in a bay just east of Karlskrona Naval Base in southern Sweden and was found on the morning of 28 October 1981. Journalists covered the event under headlines such as ‘Whiskey on the Rocks’. In Sweden, this event is known as the ‘U-137-incidenten’ *‘U-137 Incident’+ after the temporary designation given to submarine S-363 by the Soviet Union for the operation. In September of the previous year, the last Swedish destroyer in service, HMS Halland, had been deployed against a pair of submarines that were discovered in the outer Stockholm archipelago. -
ANNUAL Report
Annual report TORVILD AAKVAAG BJARNE AAMODT OLAV AARNA LARS-ERIC AARO TEODOR AASTRUP KENT ABBÅS ENNO ABEL EGIL ABRAHAMSEN JONAS ABRAHAMSSON ERIK AGERMAN GUNNAR AGFORS CARLOS AUGUSTO LIRA AGUIAR CHRISTOPHER AHLBERG INGA-BRITT AHLENIUS LENNART AHLGREN GÖRAN AHLSTRÖM KRISTER AHLSTRÖM KRISTINA AHLSTRÖM ESKO AHO MATTI ALAHUHTA HORST ALBACH ANN-CHRISTINE ALBERTSSON PER-ÅKE ALBERTSSON EVA-LENA ALBIHN MARCUS ALDÉN UNO ALFREDEEN HENRIK ALFREDSSON BERT ALLARD THOMAS ALLARD STURE ALLÉN GUNNAR ALMGREN ANDREAS ALSÉN KRISTINA ALSÉR OLLE ALSHOLM LEO ALTING JAVIER ALVAREZ VARA JOHNNY ALVARSSON LOUIS AMÉEN JOAKIM AMORIM PIA ANDERBERG ARNE ANDERSSON BENGT ANDERSSON BERTIL ANDERSSON BJÖRN ANDERSSON BRITT-INGER ANDERSSON CURT ANDERSSON EVERT ANDERSSON GÖRAN ANDERSSON INGER ANDERSSON INGVAR ANDERSSON JOHAN ANDERSSON LARS ANDERSSON MATS ANDERSSON MATS ANDERSSON PATRIK ANDERSSON ROLAND ANDERSSON ROLF ANDERSSON RUNE ANDERSSON SIV ANDERSSON SVEN-ERIK ANDERSSON SÖREN ANDERSSON THOMAS ANDERSSON TOMAS ANDERSSON ÅKE E ANDERSSON ROBERT ANDREEN PETER ANDREKSON CARL-GUSTAF ANDRÉN SVEN G ANDRÉN INGEGERD ANNERGREN KARIN ANNERWALL PARÖ MARKUS ANTONIETTI ULLA ANTONSSON JEANETTE ANTTILA MARIA ANVRET MASAHIKO AOKI KARIN APELMAN GUNILLA ARHÉN ANTTI ARJAS JOHN ARMSTRONG CHRISTEL ARMSTRONG-DARVIK SIGNHILD ARNEGÅRD-HANSEN ROAR ARNTZEN BERTIL ARONSSON LARS AROSENIUS FREDRIK ARP GÖRAN ARVIDSSON OLOF ARWIDI MICHAEL ASHBY LEIF ASP OLA ASPLUND PETER AUGUSTSSON JÖRGEN AXELSSON ANNA AXELSSON WÅLLBERG SVEN AXSÄTER ROLF BACK LARS BACKSELL SIGVARD BAHRKE CLAES BANKVALL DEAN BANNON SERGIO -
Klaus Misgeld
RESEARCH PAPERS A Complicated Solidarity The Swedish Labour Movement and Solidarność Klaus Misgeld Cruquiusweg 31 1019 AT Amsterdam The Netherlands Tel. + 31 20 6685866 Fax + 31 20 6654181 ISSN 0927-4618 IISH Research Paper For a list of IISG Research Papers, see page . © Copyright 2010, Klaus Misgeld All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording or otherwise, without the prior permission of the publisher. IISH-Research Papers is a prepublication series inaugurated in 1989 by the International Institute of Social History (IISH) to highlight and promote socio-historical research and scholarship. Through distribution of these works the IISH hopes to encourage international discussion and exchange. This vehicle of publicizing works in progress or in a prepublication stage is open to all labour and social historians. In this context, research by scholars from outside the IISH can also be disseminated as a Research Paper. Those interested should write to Marcel van der Linden, IISH, Cruquiusweg 31, 1019 AT, The Netherlands, e-mail [email protected] A Complicated Solidarity The Swedish Labour Movement and Solidarność Klaus Misgeld Amsterdam 2010 Table of Contents Introduction 3 Sweden – Poland: Internationalism and Transnationalism 4 International Politics and International Trade Unionism 8 The LO in Sweden and its Polish Neighbour 10 Swedish Standpoints 21 A Strenuous Effort 35 About the Author 37 Abbreviations -
Ieee Control Systems Award Recipients
IEEE CONTROL SYSTEMS AWARD RECIPIENTS 2018- JOHN TSITSIKLIS “For contributions to the theory and Clarence J. Lebel Professor of application of optimization in large dynamic Electrical Engineering, and distributed systems.” Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts, USA 2017- RICHARD M. MURRAY “For contributions to the theory and Everhart Professor of Control & applications of nonlinear and networked Dynamical Systems and control systems.” Bioengineering, Caltech, Pasadena, California, USA 2016 – ARTHUR J. KRENER “For contributions to the analysis, control, Research Professor, Naval and estimation of nonlinear control Postgraduate School, Monterey, systems.” CA, USA 2015 - BRUCE FRANCIS "For pioneering contributions to H-infinity, Professor Emeritus, University of linear-multivariable, and digital control." Toronto, Toronto, Ontario, Canada 2014 – TAMER BASAR “For seminal contributions to dynamic Swunlund Endowed Chair and CAS games, stochastic and risk-sensitive Professor of Electrical and control, control of networks, and Computing Engineering, University hierarchical decision making.” of Illinois, Urbana-Champaign, Urbana, IL, USA 2013 - STEPHEN P. BOYD “For contributions to systems design and Samsung Professor of Electrical analysis via convex optimization.” Engineering, Stanford University, Palo Alto, CA USA 2012 - ALBERTO ISIDORI “For pioneering contributions to nonlinear Professor of Systems and Control, control theory.” University of Rome, Sapienza, Rome, Italy 2011 - EDUARDO D. SONTAG “For fundamental contributions to nonlinear Professor II of Mathematics, systems theory and nonlinear feedback Rutgers University control.” Piscataway, NJ USA 2010 – GRAHAM CLIFFORD GOODWIN “For contributions to the theory and Prof & Dir ARC Center of Excellence practice of digital and adaptive control.” 1 of 4 IEEE CONTROL SYSTEMS AWARD RECIPIENTS in Complex Dynamic Sys & Control Univ of Newcastle Callaghan, NSW, Australia 2009 – DAVID Q. -
D Et B Ä S Ta Fö Rsva Rs B E S Lu T So M a Ld Rig K O M Till S Tå N
Publikation nr 17 Det bästaDet försvarsbesluttillstån aldrigsom kom Inför 1968 års försvarsbeslut signalerade den socialdemokratiska regeringen stora nedskärningar av anslagen. Den militära ledningen satsade på en ”övervintringsstrategi” i hopp om att världshändel- serna skulle framtvinga ökade anslag. Strategin misslyckades. 1968 års försvarsbeslut blev starten för ökande obalanser i försvarsorgani- sationen, alltmer försämrad kvalitet och ekonomiska ”svarta hål”. Generalmajor Claës Skoglund diskuterar i denna bok – som han fullbordade strax före sin bortgång vid 92 års ålder – om militär- ledningen kunnat åstadkomma ett bättre resultat genom en klok reträttstrategi. En utgångspunkt är att den gamla hotbilden, ett storanfall över havet à la Normandie 1944, var föråldrad och borde ha ersatts som styrande angreppsfall av ett överraskningsangrepp. Skoglund genomför sitt resonemang genom en kontrafaktisk berättelse om hur det hade gått om han, som det var tänkt, blivit försvarsstabschef 1987. Han beskriver hur han då ledde arbetet Claës Skoglund (1916-2008) blev fänrik inom militärledningen till ett politiskt realistiskt, strategiskt vid Älvsborgs regemente (I 15) 1937. genomarbetat reformförslag och hur han lyckades få politikerna att Under de första krigsåren tjänstgjorde ge sitt bifall till detta. han i Västsverige. Efter växlande stabs- Berättelsen ger en utomordentlig relief åt den verkliga utveck- lärar- och trupptjänst (bland annat som lingen från 1968, med dess konsekvenser in i våra dagar. pansarbrigadchef) blev han 1961 chef för OpL 3 (krigsberedskap) i den nyorgani- serade försvarsstaben. 1964-1966 var han chef för Bohusläns regemente (I 17). 1968 utnämndes han till general- major och rektor för Försvarshögskolan. 1972 blev han militärbefälhavare för Försvaret och det kalla kriget (FOKK) Milo Väst och stannade där till sin pen- sionering 1978.