DOCSLIB.ORG

DELIVERABLE 4.2 Development and Performance Evaluation of the ENTOMATIC Network

Total Page：16

File Type：pdf, Size：1020Kb

Download full-text PDF Read full-text
DELIVERABLE 4.2 Development and Performance Evaluation of the ENTOMATIC Network DELIVERABLE 4.2 Development and performance evaluation of the ENTOMATIC network Project Acronym ENTOMATIC Project Reference: 605073 Project Title: Novel automatic and stand-alone integrated pest management tool for remote count and bioacoustic identification of the Olive Fly (Batrocera oleae) in the field Deliverable 4.2 – Development and performance evaluation of the ENTOMATIC network Revision: V 5.0 Authors: Toni Adame, Sergio Barrachina, Albert Bel, Boris Bellalta (UPF) Michel Chamoun (MTSYSTEM) Carmen Capiscol (INOLEO) Ilyas Potamitis (TEIC) Frank Spiller (IMMS) Ward Bryssinckx (AVIA-GIS) Project co-funded by the European Commission within the ICT Policy Support Programme Dissemination Level P Public C Confidential, only for members of the consortium and the Commission Services X DELIVERABLE 4.2 Development and performance evaluation of the ENTOMATIC network Revision History Revision Date Author Organization Description 1 13/04/2016 Toni Adame UPF General structure 2 15/04/2016 Sergio Barrachina UPF Contiki considerations 3 19/12/2016 Toni Adame, Sergio UPF Definition of ENTOMATIC Barrachina network communication protocols 4 23/03/2017 Toni Adame UPF Revision / Update of information 5 31/04/2017 Toni Adame UPF Revision / Update of information * During the Michael Chamoun MTSYSTEM Assessment, revision and writing time Carmen Capiscol INOLEO validation Ilyas Potamitis TEIC Frank Spiller IMMS Ward Bryssinckx AVIA-GIS Statement of originality: This deliverable contains original unpublished work except where clearly indicated otherwise. Acknowledgement of previously published material and of the work of others has been made through appropriate citation, quotation or both. Page 2 of 178 DELIVERABLE 4.2 Development and performance evaluation of the ENTOMATIC network EXECUTIVE SUMMARY This deliverable (D4.2) is the output of the activities of Task 4.2 “Final design of the ENTOMATIC WSN” and Task 4.3 “Construction and testing of ENTOMATIC WSN” within Work Package 4 (WP4) “Design & Development of WSN”. The deliverable describes in depth the design and mechanisms employed in the ENTOMATIC Wireless Sensor Network (WSN) responsible for transmitting all data captured from traps to the central gateway. Similarly, the mechanisms employed to retransmit this data from the gateway to the data receiver server are also explained. Some of the techniques discussed have been developed as part of the previous ENTOMATIC Task T4.1 “Conceptual design of the ENTOMATIC WSN“, whereas some of them are entirely novel. In both cases, techniques and mechanisms included in the system fulfill the ENTOMATIC technical requirements regarding communications, compiled in D1.2 “Update of system specifications”. The first part of the document analyses the state-of-the-art and describes the proposed solution for each one of the communication layers existing in the WSN; namely, physical, medium access control (MAC), network, transport, and application. Additional chapters offer more information regarding connectivity of sensors and energy issues. The second part of this deliverable includes the definition of the protocol proposed to establish GPRS communication between the gateway and the data receiver server. Due to the use of a well-known and consolidated protocol such as GPRS, this section is focused on the routines and the schedule necessary to perform periodic GPRS transmissions. In addition, specific subsections include the results corresponding to performance tests executed on the different elements of the ENTOMATIC communication system. These preliminary tests, which have performed both in a controlled testbed and in real scenarios, show the alignment of the proposed solution with the stated requirements of the project. Once validated the communication protocol of the ENTOMATIC project, the next step in this field is to integrate these mechanism with the reception, processing and encapsulation of the information provided from the optoelectronic sensor into the established data transmission frames together with the already tested and validated information obtained from the temperature, humidity and luminance sensors. Page 3 of 178 DELIVERABLE 4.2 Development and performance evaluation of the ENTOMATIC network TABLE OF CONTENTS EXECUTIVE SUMMARY............................................................................. 3 TABLE OF CONTENTS ............................................................................... 4 LIST OF TABLES ........................................................................................ 6 LIST OF FIGURES ...................................................................................... 8 ABBREVIATIONS .................................................................................... 12 1 INTRODUCTION .............................................................................. 13 2 ENTOMATIC WSN............................................................................ 15 2.1 GENERAL CONSIDERATIONS ............................................................................. 15 2.1.1 Network topology ............................................................................................................ 15 2.1.2 System assumptions ......................................................................................................... 17 2.2 HARDWARE PLATFORM .................................................................................. 17 2.2.1 Crossbow TelosB .............................................................................................................. 18 2.2.2 Zolertia Re-Mote .............................................................................................................. 19 2.3 SOFTWARE PLATFORM ................................................................................... 22 2.3.1 Operating systems for WSNs ............................................................................................ 24 2.3.2 Selection of an Operating System .................................................................................... 34 2.4 PHYSICAL LAYER ........................................................................................... 35 2.4.1 TI CC2538 Microcontroller ............................................................................................... 35 2.4.2 TI CC1200 RF transceiver .................................................................................................. 36 2.4.3 Power consumption and performance analysis ............................................................... 38 2.5 MAC LAYER ............................................................................................... 49 2.5.1 MAC protocols for Wireless Sensor Networks ................................................................. 53 2.5.2 Overview of the ENTOMATIC MAC layer.......................................................................... 58 2.5.3 Beaconing system............................................................................................................. 59 2.5.4 Wakeup Patterns .............................................................................................................. 62 2.5.5 Power regulation mechanism .......................................................................................... 63 2.6 NETWORK LAYER .......................................................................................... 64 2.6.1 Network layers for Wireless Sensor Networks ................................................................. 65 2.6.2 Overview of the ENTOMATIC network layer .................................................................... 65 2.6.3 Addressing system............................................................................................................ 65 2.6.4 Association system ........................................................................................................... 66 2.6.5 Data transmission, aggregation and segmentation ......................................................... 72 2.6.6 Routing systems in Wireless Sensor Networks ................................................................ 75 2.6.7 Overview of the ENTOMATIC routing protocol ................................................................ 80 2.7 TRANSPORT LAYER ........................................................................................ 86 2.7.1 Transport layers for Wireless Sensor Networks ............................................................... 87 2.7.2 Overview of the ENTOMATIC transport layer .................................................................. 88 2.8 APPLICATION LAYER ...................................................................................... 91 2.8.1 Main Operation ................................................................................................................ 91 2.8.2 Frame structure ................................................................................................................ 91 2.8.3 Application packets .......................................................................................................... 95 2.9 INPUT AND OUTPUT ...................................................................................... 99 2.9.1 Data Acquisition ............................................................................................................... 99 2.9.2 Leds ................................................................................................................................ 108 Page 4 of 178 DELIVERABLE
Load more

Recommended publications
  • Caminando Por La Fortaleza De La Naturaleza
    RUTAS POR LA SERRA DE LLABERIA Ascensión por el Solans-mirador Las umbrías Caminando por de la Sierra La predicción del tiempo la fortaleza de la naturaleza Una fortaleza de piedra y roca La Sierra de Llaberia es un auténtico paraíso Ruta de la piedra seca para los amantes del excursionismo, convirtiéndose en visita obligada gracias a la espectacularidad De Capçanes a Marça por la riera de sus paisajes y la existencia de una red de caminos que permiten descubrirla lentamente, El morral de les Moles Mirador de la Serra saboreando el paisaje en su conjunto. Ermita de Sant Blai Existen numerosos itinerarios señalizados que te llevarán a adentrarte en la Sierra bajo Red de senderos diferentes temáticas argumentales. ¡Aquí tienes algunas propuestas! Tiempo de caminar Distancia horizontal Ascensión acumulada Desnivel máximo Severidad en el medio natural Dificultad de orientarse en el itinerario Dificultad de desplazamiento Cantidad de esfuerzo necesario Escala 1:55.000 0 1 2 3 km Equidistancia de las curvas de nivel: 20 m. www.serrallaberia.org 1 ASCENSIÓN 2 LAS UMBRÍAS DE LA SIERRA 3 LA PREDICCIÓN DEL TIEMPO 4 UNA FORTALEZA DE PIEDRA Y ROCA POR ELS SOLANS - MIRADOR Colldejou Llaberia La Torre de Fontaubella Pratdip DESCRIPCIÓN: DESCRIPCIÓN: DESCRIPCIÓN: DESCRIPCIÓN: Recorrido corto e intenso que nos llevará hasta els Solans, Itinerario que nos adentra en la umbría de la serra de Llaberia. El trayecto se inicia en el pueblo de Llaberia. Subiremos hasta El recorrido propuesto utiliza los dos caminos principales espectacular mirador, custodiado por la serra de Güena Debajo del resguardo de la Miranda, transcurren antiguos la Miranda, cima donde está instalado el cuarto radar del Servei tradicionales que suben hasta la mola de Colldejou: y los montes de la Cabrafiga y de les Mugues.
    [Show full text]
  • 24, 48 and 72 Hours at Costa Daurada
    ENG @costadauradatur 24, 48 and 72 hours at Costa Daurada Table1 Discover Salou ••of Content 4-9 2 Dive into the Costa Daurada •• 10 3 Live PortAventura World ••• 12 4 Hail Caesar • 14 5 Follow the footsteps of the Iberians •• 16 6 Mediterranean architectures • 18 7 Sea lions and pirates •• 20 8 Miró’s corner • 22 9 Roads that talk about wine •• 24 10 Disconnect in Costa Daurada • 26 11 From the orchard to the market • 28 12 The charm of a haunted villa •• 30 13 Ora et labora •• 32 14 Viticulture heritage of the Priorat region •• 34 15 The footprint of prehistory ••• 36 16 The natural modernism of Reus •• 38 17 The Cistercian Route •• 40 18 Map 42 • 24 hours • 48 hours • 72 hours Editted by: Patronat de Turisme de la Diputació de Tarragona. Passeig Torroja, s/n. 43007 Tarragona Tel. (0034) 977 23 03 12 Texts and Project coordination: Vilaniu Comunicació Photographs: Patronat de Turisme de Salou, PortAventura World, Joan Capdevila/PTCD, Kàrting Vendrell, Museu de la Ràdio, Masia Castelló, Patronat de Turisme de Mont-roig Miami, Patronat de Turisme de Vila-seca La Pineda Platja, FEHT, Lydia Plana Valls, Ajuntament de Valls/Pere Toda, Adernats Printing: Anfigraf, S.A. The interior of the cloister of the monastery of Santes Creus Legal deposit: DL T 829-2019 © Jose Carlos León 1 hours24 hours48 We propose a walk around Salou to discover all its must-see places and enjoy a fabulous combination of beaches, architecture, history and memorable scenery. The Jaume I promenade is a very special place, lined with palm trees and Modernist mansions dating from the early twentieth century.
    [Show full text]
  • LAS UMBRÍAS DE LA SERRA Carretera Hasta Que Pasamos El Pueblo Y Encontramos Un Sendero a Mano Izquierda (2)
    ITINERARIO COLLDEJOU – SALT DE LES SOQUES – FUENTE DEL BULLIDOR – COLLADO DEL GUIX - COLLDEJOU Salimos de la plaza de la Església y cogemos la calle que nos llevará hacia la carretera (1). Bajamos unos metros por la LAS UMBRÍAS DE LA SERRA carretera hasta que pasamos el pueblo y encontramos un sendero a mano izquierda (2). Lo seguimos hacia abajo atravesando unos campos cultivados y cruzamos el barranco de la fuente del Noguer, hasta llegar otra vez a la carretera (3). La cruzamos y continuamos por un sendero DESCUBRIMIENTO DEL TERRITORIO AL ABRIGO DE LA entre campos de avellanos, dirigiéndonos hacia la umbría de Itinerario que nos adentrará en la umbría de la Serra la Serra de Llaberia. Después de recorrer un tramo del de Llaberia, custodiada por los puntos más barranco de las Estellades, salimos a una pista marcada culminantes de la Serra, entre los que sobresale la como PR (4) y la seguimos a la derecha. El PR hace dos Miranda, con el radar meteorológico colocado en su atajos para ahorrarse dos vueltas de la pista, los cogemos y cima. Bajo su mirada transcurren los antiguos salimos otra vez a la pista (5), al lado de una gran balsa caminos de comunicación entre pueblos, como el situada en una explanada, que es un buen mirador. Dejamos camino que une Colldejou con Pratdip, actualmente el PR y continuamos por la pista en dirección al collado del señalizado como PR-C 96, o el que le une con Guix, enfocándonos hacia la Mola de Colldejou. Al collado Llaberia, marcado como GR-7.
    [Show full text]
  • Weather Prediction on the Serra De Llaberia
    ITINERARY: LLABERIA – LES COVETES DE CAL VAQUÉ – LA MIRANDA – COLLET DELS COLLIVASSOS - LLABERIA Once you are in the village of Llaberia, make your way to St. WEATHER PREDICTION ON THE Joan Baptista church. Just before getting there, go down SERRA DE LLABERIA Colldejou path (1), following GR 7, which is flat at the beginning. Short after crossing the gully of Llaberia, you will find a path intersection (2). Take the one on the right up to Portell de Llaberia. After walking on some flat rocks, you will reach another LA MIRANDA AND THE METEOROLOGICAL RADAR, A HIKE TO PREDICT THE WEATHER ON SERRA DE path crossing. Leave GR 7 (3) and continue straight up in LLABERIA the direction to La Miranda, at the top of which is a The route begins in the old village of Llaberia, which meteorological radar. You will go past the Covetes del is uninhabited for most of the year. You will walk Vaqué. The dry-stone walls can still be seen, sheltered along its ancestral paths up to La Miranda, the top of under the rocks that were used to keep the flock and as a Serra de Llaberia, where the fourth radar of the shelter for the shepherd. Walk up past a puddle where water Servei Meteorològic de Catalunya is located. The accumulates, and some metres farther on is a track in bad truth is that the prediction of weather is an aspect condition (4). Go up until you get to a path in better CAVE human beings have been concerned with since condition (5) which zig-zags up to La Miranda.
    [Show full text]
  • SERRA DE LLABERIA La Miranda, Creu De Llaberia I Cavall Bernat
    A.E. Talaia CCC20020421_041 XLI sortida Coneguem Catalunya 21 d'abril de 2002 Secdó de Cultura A.E.Talaia SERRA DE LLABERIA La Miranda, Creu de Llaberia i Cavall Bernat - XLI SORTIDA CONEGUEM CATAUJI'¡"yA SERRA DE LLABER1A A l'itinerari a peuproposat es ressegueix la serra de Llaberia, serralada pre-litoral. que és divisòria de les comarques de la Ribera d'Ebre i del Baix Camp i està tocant al Priorat. Se surt del poble de LLaberia (Ribera d'Ebre) i s'arriba a Colldejou (Baix Camp). Des de dalt la cinglera tenim una bona vista de la propera mola de Colldejou, la serra d'Argentera i el Castell d'Escornalbou, la serra del Pradell (on actualment hi ha un parc eòlic que distorsiona notablement elpaisatge) i més alfons del Montsant, les muntanyes d'Alforja, Puigcerver, de Prades i la Mussara. __ . i es domina una bona part del camp de Tarragona ifins el mar....cap al sud el cim de Montredon(860m) i del Racò de la Dòvia, i alfons els Dedalts de Vandellós, etc. Un dels trets quefa interessant l'excursió, a més del propipaisatge i les cingleres, és la proximitat entre la muntanya i la mar. Pel quefa a la sortida turística esfarà una visita a la ciutat de Reus, capital del Baix Camp. La visita es centrarà amb l'anomenada "ruta del Modernisme ". La ciutat compta amb interessants edificis modernistes (de Lluís Domènech i Montaner, de Joan Rubió, de Pere Caselles, i de Pau Monguió) i a causa de que enguany es commemora el cent-cinquanta aniversari del naixement del genial i singular arquitecte del Baix Camp (de Riudoms), Antoni Gaudi, se n'estàfent un especial ressò.
    [Show full text]
  • Noves Aportacions a La Flora De Les Comarques Meridionals De Catalunya
    Acta Bot. Barc., 46: 97-118 Barcelona 2000 NOVES APORTACIONS A LA FLORA DE LES COMARQUES MERIDIONALS DE CATALUNYA View metadata, citation and similar papers at core.ac.uk brought to you by CORE 1 1 2 Llorenç SÁEZ , Empar CARRILLO , Maria MAYOL , provided by Diposit Digital de la Universitat de Barcelona Julià MOLERO3 & Jordi VALLVERDÚ4 ABSTRACT New contribution to the knowledge of the flora of Southern Catalonia (NE Iberian Peninsula) Data about 89 taxa are presented. Arabis nova Vill. subsp. iberica Rivas Mart. ex Talavera, Cistus × nigricans Pourr. and Phacelia tanacetifolia Benth. are new records for the Catalan flora, and 15 taxa (Allium oporinanthum Brullo & al., Apera interrupta (L.) Beauv., Asplenium trichomanes L. subsp. trichomanes, Campanula affinis Schult., Carex sylvatica Huds. subsp. paui (Sennen) A. & O. Bolòs, Epilobium angustifolium L., Limonium hibericum Erben, Melilotus messanensis (L.) All., Minuartia funkii (Jord.) Graebner, Onosma triceros-perma subsp. catalaunica (Sennen) O. Bolòs & Vigo, Orchis palustris Jacq., Orchis simia Lam., Selaginella denticulata (L.) Spring, Stellaria neglecta Weihle in Bluff & Fingerh. and Vaccinium myrtillus L. are new records for Southern Catalonia. Key words: Chorology, Flora, Catalonia, NE Iberian Peninsula. RESUM Es comenten un total de 89 tàxons. Arabis nova Vill. subsp. iberica Rivas Mart. ex Talavera, Cistus × nigricans Pourr. i Phacelia tanacetifolia Benth. constitueixen novetats per a la flora de Catalunya, i 15 tàxons (Allium opori- nanthum Brullo & al., Apera interrupta (L.) Beauv., Asplenium trichomanes L. subsp. trichomanes, Campanula affinis Schult., Carex sylvatica Huds. subsp. paui (Sennen) A. & O. Bolòs, Epilobium angustifolium L., Limonium hibericum Erben, Melilotus messanensis (L.) All, Minuartia funkii (Jord.) Graebner, Onosma tricerosperma subsp.
    [Show full text]
  • Willdenowia Annals of the Botanic Garden and Botanical Museum Berlin-Dahlem
    Willdenowia Annals of the Botanic Garden and Botanical Museum Berlin-Dahlem SAMUEL PYKE1*, LLORENÇ SÁEZ2,3, JULIÀ MOLERO4 & TERESA GARNATJE5 Festuca dertosensis (Poaceae), an overlooked fescue from the NE Iberian Peninsula Version of record first published online on November 2016 ahead of inclusion in December 2016 issue. Abstract: A new species of Festuca L. (Poaceae) is described from the southern mountains of Tarragona (Catalonia, Spain). The new taxon belongs to the F. rubra aggregate, and superficially resembles plants of the F. trichophylla group. Its leaf anatomy, however, suggests a closer relationship with F. rubra and, in particular, F. heterophylla. Although sharing some features with F. paucispicula, a sympatric taxon, there are sufcient diferences to warrant its separation from this local endemic. A comparative table and key are provided to assist in the identification of this overlooked fescue, and its relationship to other species present in the area is discussed, with special attention paid to species sharing a similar distribution. Mitosis studies have been carried out to determine the chromosome number, and the results suggest a decaploid, with a chromosome number of 2n = c. 70. Key words: chromosome count, endemism, Festuca, flow cytometry, Gramineae, Iberian Peninsula, mountain flora, Poaceae, Spain, taxonomy Article history: Received 8 March 2016; peer-review completed 30 June 2016; received in revised form 29 August 2016; accepted for publication 7 September 2016. Citation: Pyke S., Sáez L., Molero J. & Garnatje T. 2016: Festuca dertosensis (Poaceae), an overlooked fescue from the NE Iberian Peninsula. – Willdenowia 46: 367 – 377. doi: http://dx.doi.org/10.3372/wi.46.46305 Introduction across the temperate regions and mountain areas in the tropics (Clayton & Renvoize 1986; Watson & Dallwitz The genus Festuca L.
    [Show full text]
  • Sortida D'estudi a La Serra De Llaberia I La Mola De Colldejou
    Treballs de la Societat Catalana de Geografia, 64, 2007 (221-225) Sortida d’estudi a la serra de Llaberia i la mola de Colldejou Jesús Burgueño Darrerament hom ha proposat d’anomenar el nus orogràfic situat entre el coll de la Teixeta i el pla del Burgar com les serres del Mestral, en referència al vent que sovint senyoreja el Camp de Tarragona.1 Sens dubte és un nom més adient que no pas el de Serralada Prelitoral, creat per al sector central de la costa catalana i que fa de mal dir aplicat a unes serres immediates al mar. Les serres del Mestral relliguen tres comarques: la Ribera d’Ebre (Tivissa), el Priorat (la Torre de Fontaubella, Pradell i d’altres) i el Baix Camp (Vandellòs, Pratdip, Colldejou...). La sortida d’estudi de caire més excursionista dins el curs 2006- 07 es va realitzar el 27 de maig de 2007, amb pernoctació prèvia a la casa de colònies de Llaberia, i va tenir com a objectiu el coneixement de les dues mun- tanyes més emblemàtiques i de màxima alçada de les serres del Mestral: la serra de Llaberia i la mola de Colldejou. Llaberia és un apèndix gairebé despenjat del terme municipal de Tivissa2 i un dels assentaments humans més sorprenents de Catalunya per raó de la seva situació geogràfica, aïllada i enlairada (680 m), a l’extrem interior d’un sincli- 1. “El nom de serres del Mestral el va originar l’excursionista Josep Jordana Puigpinós, president del Centre Excursionista Serres del Mestral [de l’Hospitalet de l’Infant], i va ser popularitzat per l’Antoni Cabré Puig a través de les seves acurades guies, personatges tots dos amb un llarg historial de treballs desinteressats a favor d’aquestes muntanyes i per l’excursionisme en general.
    [Show full text]
  • The Shady Sides of Serra De Llaberia
    ITINERARY: COLLDEJOU – SALT DE LES SOQUES – BULLIDOR SPRING – GUIX MOUNTAIN PAS - COLLDEJOU This route starts in the Església square. From here, take the street that leads to the road (1). Go down some metres THE SHADY SIDES OF SERRA along the road until you find a path on the left (2). Follow it DE LLABERIA downwards walking through some crop fields. Cross the gully of Font del Noguer until you get to the road, again (3). Cross it and continue on a path surrounded by hazelnut tree fields, towards the shady side of Serra de Llaberia. After DISCOVERING THE AREA SHELTERED UNDER SERRA DE walking a stretch of the gully of Les Estellades, take the PR LLABERIA track (4) to the right. The PR has two shortcuts to avoid two This route will take you deep into the shady sides of track bends. Take them and once you are on the track again Serra de Llaberia, protected by the highest peaks of (5), there is a good viewpoint next to a big pool on a terrace. the Serra, particularly by La Miranda, with the Leave the PR and continue on a track in the direction to the meteorological radar located at its top. The ancient Guix col, towards the Mola de Colldejou (gutte). There is a paths of communication between the villages are path intersection at the Guix pass (6). Take the GR 7 to the below it, including the one that joins Colldejou with right, which will take you back to the village. Follow the Pratdip (now PR-C 96) and the GR-7 stretch that signposts that show you the way along the GR, going by connects Colldejou with Llaberia.
    [Show full text]
  • Catàleg Muntanyes De La Costa Daurada
    MONTAÑAS DE LA COSTA DAURADA, donde empieza tu camino mountaINS OF THE COSTA DAURADA, where your path begins MUNTANYES DE LA COSTA DAURADA on comença el teu camí CA CA · ES · EN SUMARI SUMARIO SUMMARY 04 LA COSTA DAURADA TAMBÉ ES MUNTANYA· LA Costa Daurada tambIÉN ES montaÑA · THE Costa Daurada HAS mountaINS too 06 UN ParatGE PRIVILEGIat · UN PARAJE PRIVILEGIADO · A WONDERFUL landscaPE 08 Natura EN estat PUR · NaturaleZA EN estado PURO · PURE nature 12 UN LLEGAT PATRIMONIAL INIGUALABLE · UN LEGADO PatrIMONIAL INIGualable · AN IncomPARABLE HERItaGE 16 Cultura I GastronomIA arrelades A la terra · Cultura Y GastronomÍA arraIGadas en la TIerra Culture AND CUISINE rooted IN THE LAND 18 GUIA DE FESTES POPULARS · GUÍA DE FIESTAS POPULARES · GUIDE TO POPULAR FESTIVALS 20 CAMINS DEL BAIX CAMP: ON comenÇA EL TEU camÍ · CAMINOS DEL BAIX CAMP: DONDE comIENZA TU camINO · PatHS OF EL BAIX CAMP: WHERE your PatH BEGINS 22 EXPLIcacIÓ DE LES RUTES · EXPLIcacIÓN DE LAS rutas · DetaILS OF THE ROUTES 34 ALLOTJAMENTS · AloJAMIentos · AccommodatION 36 RESTAURANTS · Restaurantes · Restaurants 38 EMPRESES D’ACTIVITATS · EMPRESAS DE actIVIdades · ACTIVITY COMPANIES 41 PUNTS D’INFORMACIÓ · Puntos DE INFormacIÓN · INFORMATION POINTS 41 CENTRES D’INTERPRETACIÓ · CENTROS DE INTERPRETACIÓN · INTERPRETATION CENTRES La Costa Daurada és mar, i també mun- La Costa Daurada es mar y también tanya. Sabeu que a pocs quilòmetres montaña. ¿Sabéis que a pocos kiló- de platges com les de Cambrils, Salou metros de playas como las de Cam- o Miami Platja hi brollen fonts d’aigua brils,
    [Show full text]
  • Noves Aportacions Al Coneixement Florístic De Les Comarques
    Butll. Inst. Cat. Hist. Nat., 64:61-71. 1996 GEA, FLORA ET FAUNA GEA, FLORA ET FAUNA Bolòs & Vigo) Molero, L. Sáez & Vallverdú y la quadrícula UTM de 10 Km de costat, o Knautia subscaposa Boiss. & Reut. subsp. d’1 Km si s’escau; ometem el fus i la zona, alboi (Sennen) Molero, L. Sáez & Vallverdú. 31T, comuns a tots els quadrats. Noves aportacions al coneixement PALABRAS CLAVE: corología, flora, Cataluña, NE de la Península Ibérica. florístic de les comarques Catàleg meridionals de Catalunya Introducció Alkanna tinctoria (L.) Tausch Baix Camp: codolar del riu Montsant, cap Julià Molero*, Llorenç Sáez** & Jordi Vallverdú*** El migjorn de Catalunya és un dels a Sant Bartomeu: racó de la Pastera, CF17, territoris dels Països Catalans més ben 350 m, 1-I-1994, J. Molero (BCF 41448). Rebut: 02.10.96 explorats i coneguts des del punt de vista No assenyalada al catàleg de Molero Acceptat: 18.11.96 florístic, després dels nombrosos treballs i (1976). Vegeu també Pascual (1997). tesis doctorals realitzats en aquests últims vint anys. De tota manera, és ben sabut que Ammi visnaga L. Resum Cynara baetica (Sprengel) Pau, Elaeoselinum en florística no s’esgota la possibilitat de Priorat: Cornudella, CF26, en un guaret, asclepium (L.) Bertol. subsp. asclepium var. sorprendre amb nous descobriments coro- 400 m, 13-VII-1996, J. Vallverdú (BCF hispanicum (Lange) O. Bolòs & Vigo, and Ononis 41607). alopecuroides Asplenium lògics, per ben explorat que es consideri un Comentem un total de cinquanta-cinc tàxons. L. The presence of No coneixem cap citació d’aquesta plan- Suposen novetat per a la flora de Catalunya els csikii Kummerle & Andrasovszky in Catalonia is territori concret.
    [Show full text]
  • Catàleg De Paisatge-Serra De Llaberia
    Catàleg de Paisatge del Camp de Tarragona Unitat de Paisatge 13: Serra de Llaberia Serra de Llaberia COMARCA: Alt Camp i Baix Penedès SUPERFÍCIE: 9.979 hect.ha Capçanes, sud de Marçà i la Torre de MUNICIPIS: Fontaubella, Colldejou, Pratdip i nord de Vandellòs i l'Hospitalet de l'Infant Trets distintius • Paisatge de muntanya mediterrània caracteritzat per un relleu abrupte i alterós amb altituds dels cims més elevats properes als 1000 metres: mola de Llaberia (914 m), mola de Colldejou (912 m). • Predomini dels materials calcaris: dolomies i calcàries del Triàsic, Juràssic i Cretaci, molt afectats per accidents tectònics, sobretot en el sector meridional, i que com a conseqüència donen lloc a moles envoltades per cinyells de cingles. • La vegetació ocupa més del 80% de la superfície del terreny. Les pinedes de pi blanc (Pinus halepensis) predominen en el vessant septentrional amb alzinars, pinedes de pinassa i colònies de roures de fulla petita a les obagues. • Les garrigues i les brolles de romaní ocupen una gran extensió i s’estenen sobretot per les serres del sector meridional, molt afavorides per la repetició dels incendis forestals. • No hi ha corrents d’aigua importants. Només en el vessant nord la xarxa de torrents conflueix en el torrent de Fontaubella, que desguassa en el pantà dels Guiamets i que és utilitzat per al rec dels camps del Baix Priorat i la Ribera d’Ebre. • L’espai agrícola es localitza en les petites valls i replans interiors que ofereix el relleu. S’hi conreen ametllers, oliveres, avellaners i vinya. Els camps de cirerers i fruiters de regadiu apareixen on hi ha la suficient disponibilitat d’aigua.
    [Show full text]