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Convegno Sezione Automazione ANIMP

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Convegno Sezione Automazione ANIMP SEZIONE AUTOMAZIONE ANIMP Convegno Sezione Automazione ANIMP SISTEMI DI AUTOMAZIONE NUOVE SFIDE E OPPORTUNITA’ 6 Ottobre 2016 MILANO Summary • Line 1 : Turin Subway : VAL (Light Automatic Vehicle) • Train Details • Stations and Tunnel equipments • Electric and Power Supply Equipments • Automatic Driveless System • Telecomunication IP over Ethernet Network (MAV) • Technological and Electric Control Equipments(SCADA) CompleteAlcune osservazioni Automatic eSystem confutazioni : Advantages Turin sub way is a full automatic driveless metro system . The system solutions adopted consist in : • Train driven from a Transmission Line Antenna without any man or driver control on board (TLA) ; • Sliding-Doors sincronised with the Train-Doors and complete coverage and isolation of the platform of the stations from the tunnel ; • IP based over Ethernet, electric and electronic signal handling from the control and remote terminal system at each station and along the Tunnel and technical rooms mixed in a high bandwidth backbone based signal combination transported with optical fibers at the PCC control room main servers ; • PCC is the brain system of the complete VAL turin system; • Advanced MAV software system put in the TOP of the networking and hardare subsytems ; • MAV1 to MAV2 evolution of the software to solve the up coming obsolescencies and to improve the availability and flexibily for the future expansions of the system . Line 1 – Turin Subway Second functional Block Porta Nuova - Lingotto Station n.: 6 Tunnel length : 3.7 km Convegno Sezione Automazione ANIMP, Milano – 6 ottobre 2016 First functional Block Third functional Block Fermi – Porta Nuova (in progress) Lingotto - Bengasi Central Control Area : 1 Station n. : 15 Station n i: 2 Tunnel length: 9.5 km Tunnel length : 1.9 km Central Control Area Il comprensorio tecnico ospita inoltre al suo Posto di ComandoLocali ufficio e Controllo e laboratori di manutenzioneOfficina interno: PCC Injection/retrait Locali tecnici e tecnologici Salle technique Ligne Pupitre Superviseur Ecran Synoptique Deposito treni Stations Pista di prova 0 1 2 3 4 5 (m) Convegno Sezione Automazione ANIMP, MilanoTrain – washing6 ottobre 2016machine Magazzini per stoccaggio parti di ricambio Different Stations Configuration StazionePorta Susa standard Station Atrio Turin Subway consist of 21 Stations in particular : 17 standard Stations 4 Particular Stations 2 new Standard stations are under developement. Convegno Sezione Automazione ANIMP, Milano – 6 ottobre 2016 StazioneStazione Porta standard Susa Standard Station BanchinaScale Top View VAL Sub Systems Automatic eq. Telecomunication VAL 208 train PCC Convegno SezioneTurin Automazione VAL ANIMP, Milano – 6 ottobre 2016 Truck Power&Traction Depot/Workshop Sliding Doors Convegno Sezione Automazione ANIMP, Milano – 6 ottobre 2016 Complete Automatic System : Advantages More flexible matching betwwen the transportation demand and the train number and frequency: - Automatic Train insertion – Flexibility in the train number and time table frequencies 12,000 Turno 4 - 12 Usual not Automatic Subway 10,000 Turno 12 - 20 8,000 Automatic Subway 6,000 Passengers Turno 20 - 4 4,000 2,000 Traffic demand capability 0 Hour • Turin Subway Line 1 : Length: 14.600 m 21stations •Train details: Max. Capabilities 440 passengers/train Max speed : 80Km/h Average Speed:32Km/h Diametro funzionale minimo della galleria 6,60 m Track Works Isolatori Traversa TLA (Transmission Line Antenna) Passerella laterale Barre di guida Pista di Blocchetto rotolamento Piste di rotolamento e barre di guida Piste di rotolamento: - profilati in acciaio a forma di T 250x120 - striate e riscaldate in tratte particolari All’aperto : ancorata nella soletta e sopraelevate su piastrelle di ghisa In galleria su traversine in calcestruzzo Barre di guida e di alimentazione di trazione : 187,5 - profili in acciaio a forma di T 140x140 - fissati su isolatori - riscaldate all’aperto - coperte da guaine isolanti (barre positive e all’aperto) Sliding Doors and Stations Platforms and sliding doors / coverages Station Layout Technical rooms in Turin Subway station MV distribution Room - PEF PEF Batterie Batteries Room PR/PS PET 209-TR Sustation MT\750Vdc - PR\PS tiro TR Electronic Room- PET Station Layout , Medium Voltage Primary Network Two Redundant PL energy distribution from primary ENEL Companies (ENEL and AEM ). AEM PL PL Consegna in Consegna in MT MT Arteria 1 PR UTENZE UTENZE UTENZE UTENZE STAZIONE STAZIONE STAZIONE STAZIONE MT/750 P P P P E E E E F F F F UTENZE UTENZE UTENZE UTENZE STAZIONE STAZIONE PR STAZIONE STAZIONE MT/750 STAZION 1 STAZION 2 STAZION N-1 STAZION N Arteria 2 Driveless System Control Motion The driveless and the automathic equipments has been designed to garantee the maximum performances and safetyand sucurity environment with fast actions in case of drawbacks. Automatic Train Protection: ATP Automatic Train Operations : ATO Supervision : ATS System Drive Automatic Components • TLA ( TRANSMISSION LINE ANTENNA ) • Negative Logic infrared detectors ( DN ) • Wheels deflation detection (DDRG) • Technical rooms : PA and Distribution panels/cabinets TLA ( Transmission Line Antenna ) TLA (Transmission Line Antenna) location along the train direction . TLA ( Transmission Line Antenna ) TLA is the rigid support of the transmission cable loop between the ground and the train receiver antennas . A continuous signal transmission between the train and the automatic equipments (PA , EAS , UAS ..) ensure the correct speed profile for the driveless train along the tunnel. A proper coding of the speed profile is cabled inside the support of the TLA antenna , with a particular cable diposition and in proper position along the tunnel profile . copricalotta calotta passerella Blocco di supporto Infrared Detectors( DN ) DN’s devices detect the train passage or presence and send a logic signal to the proper Automatic Equipment . This is performed by an interruption of an infrared beam generated from a transmission radiator along the truck and received from an infrared receiver on the opposite truck position . PA and Distribution Panel Cable Distribution Panel PA (Automatic Pilot) Cabinet Backbone Network :subsystems The signal transportation of each electric and electronic sub system is performed from a dedicated Multi purpose Backbone Network using an IP over Ethernet protocol and a Fiber Optic system (Multi Service Network). Sound diffusion Phone services Interphony Services Posto Elettronico Posto Centrale di Terminali di trasmissione Controllo e Comando Control Signal Remote Control Video Information Video remote control Backbone Network : Layout PCC • Network node interfaces . • Transmission support : unimod optical fibers from PET, to the 2 node stations around. Comp. tecnico Paradiso Monte Massaua Grappa Racconigi Principi Fermi d’Acaja Marche Pozzo Strada Rivoli Bernini XVIII Dicembre • Double Ring network topology Porta Susa • Alternate Station connection to perform degradated Re Umberto transmission in case of network fault. Porta Nuova Vinzaglio Backbone Network station connections Layout audio/video Devices : PET Station terminals Audio decoders Speakers Telephone and Interphone code/decode Phone and Interphone equipments Video control equipments codec /decode Video Camera (L3 Switch) Monitor con apparati Video information systems di gestione integrati Unimod Optical Fiber (L3 Switch) audio/video Devices : PET Station terminals Audio decoders Speakers Telephone and Interphone code/decode Phone and InterPhone equipments Video control equipments codec /decode Video Camera Monitor Video Information signals Station PET Backbone connections Backbone Network: PCC connections audio/video Devices : PCC Terminali al PCC Apparati diPCC codifica e gestione segnali per la diffusione sonora Postazioni Apparati di codifica/decodifica e gestione audio/video degli segnali per la telefonia di servizio e l’interfonia operatori Monitor PABX Apparati di decodifica e gestione segnali per la videosorveglianza (L3 Switch) Segnali per la video informazione Unimod Optical Fiber Apparati ausiliari nella Sala Calcolatori del PCC Server di supervisione della rete Application Server per impianti di telefonia/Interfonia, diffusione sonora, videosorveglianza e video informazione LAN PCC Registratore Audio Registratore Video System Layout Comprensorio Tecnico Stazione Stazione Stazione Stazione Stazione Stazione Stazione Posto Controllo Centrale Fermi Paradiso Marche Massaua Pozzo Strada Monte Grappa Rivoli Gestione stazioni di linea PET ( UAS ) PET ( UAS ) PET ( UAS ) PET ( UAS ) PET ( UAS ) PET ( UAS ) PET ( UAS ) PET ( UAS ) Posto Controllo Centrale Gestione Via di PR/PS PEF PL PEF PEF PR PEF PEF PR PEF PEF PEF PR Prova Stazione Stazione Stazione Stazione Stazione Stazione Stazione Stazione Principi Porta Nuova Re Umberto Vinzaglio Porta Susa XVIII Dicembre Bernini Racconigi d’Acaja PET ( UAS ) PET ( UAS ) PET ( UAS ) PET ( UAS ) PET ( UAS ) PET ( UAS ) PET ( UAS ) PET ( UAS ) PL PEF PS PEF PR PEF PEF PEF PR PEF PEF PR/PS PEF PS Station Technical Rooms UAS – Data acquisition Station Unit PEF – Medium/Low transformation cabinet rooms PR/PS – Rectifier Cabinets for Train Traction transformation to 750VDC Voltage. PL – Electric distribution cabinet for Medium Voltage energy. System Layout : Details Local Ethernet 1000 BaseLX Network PEF - PL Comprensorio Tecnico Stazione Stazione Stazione Stazione Stazione Stazione Stazione Posto Controllo Centrale Fermi Paradiso Marche Massaua Pozzo Strada Monte Grappa Rivoli Gestione
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