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ANAIS DA XVI JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA Eu, a Ciência E O Mundo

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ANAIS DA XVI JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA Eu, a Ciência E O Mundo UNIVERSIDADE DO ESTADO DA BAHIA ANAIS DA XVI JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA Eu, a Ciência e o Mundo Salvador, 16, 17, 18 e 19 de Outubro de 2012 FICHA CATALOGRÁFICA Sistema de Bibliotecas da UNEB Bibliotecária: Jacira Almeida Mendes – CRB: 5/592 Jornada de Iniciação Científica da UNEB (16. : 2012: Salvador, BA) Anais [da] / XVI Jornada de Iniciação Científica da UNEB: eu, a ciência e o mundo, Salvador, de 16 a 19 de outubro de 2012. – Salvador: EDUNEB, 2012. 600p. ISSN : 2237-6895. 1. Ensino superior - Pesquisa - Brasil - Congressos. 2. Pesquisa - Bahia - Congressos. I. Universidade do Estado da Bahia - Congressos. CDD: 378.0072 UNIVERSIDADE DO ESTADO DA BAHIA REITORIA LOURISVALDO VALENTIM DA SILVA VICE-REITORIA ADRIANA DOS SANTOS MARMORI CHEFIA DE GABINETE (CHEGAB) LIDIA BOAVENTURA PIMENTA PRÓ-REITORIA DE ENSINO DE GRADUAÇÃO (PROGRAD) JOSÉ BITES DE CARVALHO PRÓ-REITORIA DE PESQUISA E ENSINO DE PÓS-GRADUAÇÃO (PPG) JOSÉ CLÁUDIO ROCHA PRÓ-REITORIA DE EXTENSÃO (PROEX) ADRIANA DOS SANTOS MARMORI PRÓ-REITORIA DE ADMINISTRAÇÃO (PROAD) JOSÉ DURVAL UZÊDA FILHO PRÓ-REITORIA DE PLANEJAMENTO (PROPLAN) LUIZ PAULO NEIVA PRÓ-REITORIA DE GESTÃO E DESENVOLVIMENTO (PGDP) MARCELO DUARTE DANTAS ÁVILA PRÓ-REITORIA DE ASSISTÊNCIA ESTUDANTIL (PRAES) OTÁVIO DE JESUS ASSIS PRÓ-REITORIA DE INFRAESTRUTURA (PROINFRA) DJALMA FIUZA UNIDADE DE DESENVOLVIMENTO ORGANIZACIONAL (UDO) BENJAMIN RAMOS FILHO JOSÉ CLÁUDIO ROCHA PRÓ-REITOR DE PESQUISA E ENSINO DE PÓS-GRADUAÇÃO LEANDRO SANTOS COELHO DE SOUZA GERENTE DE PESQUISA FERNANDO LUIS QUEIROS DE CARVALHO GERENTE DE PÓS-GRADUAÇÃO DIEGO GERVÁSIO FRIAS SUAREZ GERENTE DE PROJETOS ADAUTO BISPO SILVA ASSESSOR ESPECIAL ANA AMERICA ASTOLFO COUTINHO SANTOS SUBGERENTE DOS PROGRAMAS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA Universidade do Estado da Bahia Pró-Reitoria de Pesquisa e Ensino de Pós-Graduação – PPG Fundação de Amparo á Pesquisa do Estado da Bahia – FAPESB Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico – CNPq ANAIS XVI JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA Eu, a ciência e o mundo Programa Institucional de Iniciação Científica da UNEB – PICIN Programa de Iniciação Científica Cotas – FAPESB Programa de Bolsas de Iniciação Científica – PIBIC Programa de Bolsas de Iniciação Tecnológica – PIBITI Rua Silveira Martins, 2555 – Cabula CEP: 41.150-000 – Salvador, Bahia http://www.ppg.uneb.br/ic Programa Institucional de Iniciação Científica da UNEB Coordenação do Programa de Iniciação Científica - UNEB Prof. Dr. Leandro Santos Coelho de Souza Coordenação do Programa de Iniciação Científica - FAPESB Manuella Galvão Andrade Coordenação do Programa de Iniciação Científica – CNPq Lucimar Batista de Almeida Comitê Institucional de Iniciação Científica Presidente: Prof. Dr. Walter Nei Lopes dos Santos Membros: Alexa Araújo de O. Paes Coelho Ana Beatriz Simon Factum André Ricardo Magalhães Antonio Dias Nascimento Artur Gomes Dias Lima Cláudio Mistura Cosme Batista Santos Diego Gervásio Frias Suarez Edil Silva Costa Fernando Luiz de Queiroz Carvalho Francisca Paula Santos Silva Grécia Cavalcanti da Silva Jairton Fraga Araújo Januzia Souza Mendes de Araujo Jerônimo Jorge Cavalcante Silva Lindete Miria Vieira Martins Lynn Rosalina Gama Alves Maria de Fátima Brazil dos Santos Mauro Korn Patrícia Maria Mitsuka Raimundo Nonato Pereira Moreira Raphael Rodrigues Vieira Filho Ricardo Tupiniquim Ramos Comitê Externo - CNPq Auro Atsushi Tanaca – Ciências Exatas e da Terra Célia Marques Telles – Linguística, Letras e Artes Ana Chrystina Venancio Mignot – Ciências Humanas João Domingues Rodrigues – Ciências Agrárias Nádia Roque – Ciências Biológicas Equipe Técnica Luciana Ribeiro Vagner de Souza Fonseca Digitação Todos os textos, resultados e informações apresentadas nesta edição são de inteira responsabilidade de seu(s) autor(es). Editoração Vagner de Souza Fonseca Arte Gráfica Camila Oliveira Sá O Sistema Online de Iniciação Científica da Universidade do Estado da Bahia – SonIC foi desenvolvido com o intuito de dar celeridade ao processo de submissão, avaliação e acompanhamento dos projetos de Iniciação Científica submetidos pelos Pesquisadores da Instituição. O sistema tem seu funcionamento baseado em três etapas distintas: A primeira visa a submissão eletrônica do projeto de pesquisa, dos planos de trabalho (subprojetos) e documentações pertinentes. Na segunda etapa, os currículos dos candidatos (orientadores e discentes) são analisados automaticamente através do sistema extrator de dados do CV Lattes e do SonIC, gerando as devidas pontuações. As propostas (projetos e subprojetos) são distribuídas automaticamente para pareceristas ad hoc, indicados pelo Comitê Institucional de Iniciação Científica, e cadastrados previamente na base de dados de avaliadores da Pró-Reitoria de Pesquisa e Ensino de Pós-Graduação. O SonIC distribui as propostas no formato “as cegas” para os pareceristas de acordo com a área do projeto de pesquisa e do parecerista. Na terceira fase, o SonIC apresenta a classificação geral dos pontos obtidos pelas propostas enviadas e aguarda homologação do Comitê Institucional de Iniciação Científica e posteriormente o do Comitê Externo. Após as devidas homologações o sistema enviará automaticamente o resultado da avaliação para todos os interessados, realizando as devidas convocações. Coordenação: Ana América Astolfo Coutinho Santos Fernando Luís Queiroz de Carvalho José Cláudio Rocha Leandro Santos Coelho de Souza Equipe Técnica: Bruno Leite Thiago Novais Rodrigues Uisleandro Costa dos Santos Vagner de Souza Fonseca Sumário Apresentação 25 CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA 27 Modelagem de uma planta industrial didática usando redes de Petri. 29 Estudo das concentrações de metais em sedimentos do rio São Francisco entre 30 Juazeiro-BA e Petrolina-PE Efeito da concentração de ácido nítrico na decomposição de matéria 32 orgânica assistida por micro-ondas visando análise elementar em amostras de amido de milho Estudo e caracterização de nanocompósitos: nanowhiskers de celulose em etil 34 acetato de vinila Desenvolvimento de um modelo para controle de robôs físicos e autônomos 36 Estudo da eficiência adsortiva de biomassa de origem vegetal para a remoção 38 de pesticidas carbamatos em meio aquoso. Estudo de materiais nanoestruturados envolvendo polianilinas modificadas 40 conjugadas com óxido de vanádio Avaliação de procedimentos analíticos para a determinação de cloreto em 42 alimentos consumidos em refeições rápidas Obtenção de suportes e catalisadores de níquel, baseados em óxidos de 44 lantânio e magnésio para emprego na reforma a vapor da glicerina. Formulações de catalisadores baseados em cobalto e óxidos de lantânio e 46 magnésio para emprego na reforma a vapor da glicerina. Avaliação do emprego da casca do maracujá amarelo (passifl ora edulis f. Var. 48 Flavicarpa deg.) e o maracujá do mato (passiflora actinia hook.), como material adsortivo. Desenvolvimento de método analítico para determinação de as e se em 50 amostras de arroz comercializadas na cidade de salvador empregando a espectrometria de fluorescência atômica. Construção de modelos cinemáticos para movimentação de robôs 52 humanoides jogadores de futebol. Preparação de catalisadores com estrutura perovskita de níquel, cobalto, bário 54 e lantânio Construção de um módulo de inteligência sensorial para o robô humanoide 56 NAO em ambiente 3D simulado Determinação e avaliação dos teores de selênio em amostras de carne de 58 hambúrguer, consumidas na cidade de Salvador, Bahia, empregando espectrometria de fluorescência atômica com geração de hidretos. Determinação de selênio em amostras de ovos utilizando a espectrometria de 60 fluorescência atômica com geração de hidretos (hg afs) Programação em controlador lógico programável (CLP), para controle de uma 62 planta industrial didática Proposta de arquitetura de sistema multi-agente não cooperativo e não 63 concorrente, auto-adaptativo, em nível reativo para time de futebol de robôs. Implementação de gerenciador de movimentos corporais em dois níveis no 65 agente do time Bahia3d de futebol de robôs Reestruturação da inteligência motora do agente do time de futebol de robôs 67 bahia3d. Análise do desempenho de algoritmos paralelos utilizando diferentes modelos 69 de comunicação em um Cluster Beowulf Aplicações de alta complexidade computacional em Cluster Beowulf 71 Desenvolvimento de um design inicial de um novo micro-robô para os times em 73 ambiente de realidade mista. Modelagem de uma planta industrial didática usando redes de petri coloridas 75 Simulador de escalonamento para multiprocessadores em tempo real 77 orientado a eventos Dissociação de moléculas diatômicas em metais de transição 79 CIÊNCIAS BIOLÓGICAS 81 Guildas de formigas edáficas (hymenoptera: formicidae) como bioindicador 83 ambiental do Parque Estadual da Serra dos Montes Altos–BA. Biologia floral e padrão de visitação de apis mellifera às flores do meloeiro 85 (cucumis melo l.) em duas épocas do ano Fungos conidiais em microhabitats exóticos: ninhos de passarinhos presentes na 87 Serra de Santana, Senhor do Bonfim, Bahia Projeto sedimentos: a dinamica costeira das praias de catussaba, stalle maris e 88 ipitanga Comparação da floração e características morfológicas das flores e frutos do 90 meloeiro no período seco e chuvoso. Fungos conidiais em microhabitas exóticos: tanques de bromélias rupícolas e 92 epífitas na Serra da Fumaça, Pindobaçu,Bahia Avaliação quali-quantitativa de espécies de stylosanthes da região sisaleira da 94 Bahia. Mecanismos de tolerância de rizobactérias provenientes de solo com cultivo de 96 cucurbitaceae e avaliação do desenvolvimento
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