Raúl Rojas González Resumé Updated: May 2021 1 Personal

Raúl Rojas González

Resumé Updated: May 2021

1 Personal data

Name: Raúl Rojas González Place of birth: Mexico City Nationality: Mexican (by birth) and German (since 1996)

• Member of the Academy of Sciences and of the National Academy of Engineering (Mexico) • Professor of the Year 2014 in Germany • National Science Prize (for Technology) 2015 of Mexico • Member of the Science Advisory Council of the Mexican Presidency • Co-founder of the company Autonomos GmbH (acquired by TomTom)

2 Contact address

Prof. Dr.Dr.h.c. Raúl Rojas Tel: ++49/30/83875130 Freie Universität Berlin Fax: ++49/30/83875059 FB Mathematik und Informatik Arnimallee 7 [email protected] D-14195 Berlin, Germany www.inf.fu-berlin.de /~rojas

3 Education

2016 Doctorate Honoris Causa in Computer Science from INAOE (Instituto Nacional de Astrofisica, Óptica y Electrónica), Mexico.

1994 Habilitation in Computer Science at the Department of Mathematics and Computer Science, Freie Universität Berlin. The Habilitation is a German title that can be only obtained after the PhD. Habilitation thesis: "The Theory of Neural Networks" (in German). Published by Springer-Verlag, Berlin.

1988 PhD (summa cum laude) at the Otto Suhr Institute, Freie Universität Berlin (PhD in Economics and Social Sciences). Thesis: "On the History of the Critique of Political Economy" (in German). Published by Rotbuch Verlag, Berlin.

1981 Master of Economics at the Department of Economics, National Autonomous University of Mexico (UNAM). 100% of course credits, without graduation.

1980 Master of Science (Mathematics) at the Department of Mathematics, National Polytechnic Institute, Mexico. Thesis: "New Results in the Theory of Oscillations of Solutions of Differential Equations" (in Spanish)

1977 Bachelor of Mathematics at the Department of Mathematics, National Polytechnic Institute, Mexico. Ranked first in the class of 1977. Thesis: "Nonlinear Optimization Algorithms" (in Spanish)

Additional studies

Statistics Graduate Certificate, Stanford University. GPA:4.0.

Languages

Spanish native language English written and spoken TOEFL (114/120) German written and spoken Goethe Institut (Freiburg) French written and spoken Alianza Francesa (Mexico) Italian written and spoken Instituto Dante Alighieri (Mexico)

4 Professional experience (academic positions)

From to Institution 1/2015 present Professor for Machine Learning (half-time, Spring terms until 2020), Department of Mathematics & Statistics, University of Nevada Reno, Reno, NV. Full-time since March 2021. 2/2020 2/2021 Launched Aurora Academy at Aurora Innovation, Palo Alto, USA. 9/1997 1/2020 Tenured Professor of Artificial Intelligence (W3) at the Mathematics and Computer Science Department, Freie Universität Berlin. Chairman of the Computer Science Institute from 1999 to 2001. 8/2014 1/2015 Visiting Professor (six months, Fall term, during my sabbatical), Center for Information Technology Policy, School of Engineering, Princeton University, Princeton, NJ. 8/2010 12/2010 Visiting Professor (six months, Fall term, during my sabbatical), Department of Statistics, Rice University, Houston, Texas. 5/2009 5/2009 Visiting Professor, Doctoral Program in Artificial Intelligence, CS Department, Universidad Politécnica de Madrid, Spring 2009. 9/2008 3/2009 Visiting Professor, Universidad de Guadalajara, Mexico, Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingeniería, Depto. de Computación. 1/2007 5/2007 Visiting Professor (six months, Spring term, during my sabbatical), Department of Statistics, Rice University, Houston, Texas. 8/2002 12/2002 Visiting Professor (six months, Fall term, during my sabbatical), Department of Mathematics and Computer Science, Mills College, Oakland, California. 9/1994 8/1997 Tenured Professor of Artificial Intelligence (C3) at the Mathematics and Computer Science Department, Martin Luther University Halle- Wittenberg. 3/1994 7/1994 Visiting Professor (six months), Institute of Electronics of the Technical University of Vienna, Laboratory of Neural Electronics. 3/1993 7/1993 Visiting Professor (C3, six months), Computer Science Department, Martin Luther University Halle-Wittenberg. 9/1989 8/1994 Researcher at the Mathematics and Computer Science Department, Freie Universität Berlin. Leader of the Neural Networks group. 9/1986 8/1989 Researcher at the German National Corporation for Mathematics and Computer Science (GMD-FIRST). Member of the Prolog- Machines group. 4/1984 3/1986 Lecturer (part-time) at Freie Universität Berlin and at the Technical College of Berlin. 10/1980 1/1982 Lecturer (part-time) at the School of Economics, National Autonomous University of Mexico (UNAM). 1/1977 5/1981 "Profesor Asociado C" at the School of Mathematics and Physics (ESFM), National Polytechnic Institute, Mexico. 4/1975 1/1982 Leader of the Operating Systems Group at the National Nuclear Research Center, Mexico. 1/1976 12/1976 Systems analyst for the steel company Lázaro Cárdenas-Las Truchas in Mexico City. 1/1974 3/1975 Programmer at the National Nuclear Research Center, Mexico.

5 Research visits (with research funding)

Year Institution 2010 Visiting Professor in the Department of Computer Science, University of Auckland, New Zealand (December 2010-January 2011). 2006 Visiting Professor at the Department of Computer Science, Stanford University, (Fall quarter 2006). 2003 Visiting Professor in the Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania (Spring term 2003). 2002 Invited Professor at the Stanford Center for Innovations in Learning. Stanford University (Fall term 2002). 2000 Visiting Professor at the Center for Mathematics Research (CIMAT), Guanajuato, Mexico (one month). 1998 Senior visitor at the International Computer Science Institute (ICSI) and Distinguished Lecturer at the EE/CS Department, University of California at Berkeley (five months). 1995 Senior visitor at the International Computer Science Institute (ICSI) with the AI group (two months) 1994 Senior visitor at the International Computer Science Institute (ICSI) with the speech recognition group (three months). 1993 Senior visitor at the International Computer Science Institute (ICSI) with the speech recognition group (three months).

6 Membership in boards

From to country Function 2020 --- USA Member of MIT Review’s Global Panel 2016 --- Spain Inducted as member of the expert network “Los Cien de COTEC”, COTEC Foundation for Innovation, Madrid. 2015 --- Mexico Inducted as member of the Science Advisory Council of the President of Mexico. The council advises the executive in all matters related to science policy. 2015 2016 Germany Inducted as a member of the “Learning Group” of the Audi Urban Future Initiative, based in Munich, Germany. 2015 --- USA Inducted as member of the Advisory Council of CRIT USA (Centro de Rehabilitacion Infantil USA) in San Antonio, Texas, a branch of the Teleton Foundation, Mexico. Member of the Board of Trustees since 2017. 2011 2020 Switzerland Member of the Editorial Board of the journal Robotics, Basel, Switzerland. 2006 2012 Germany Member of the Editorial Board of the journal Information Technology, Oldenbourg Verlag, Munich. 2008 2011 Mexico Member of the ditorial board of the journal Computación y Sistemas, published by Centro de Investigación en Computación (CIC) of Instituto Politécnico Nacional (IPN). 2002 2010 Germany Member of the Editorial Board of Journal of Universal Computer Science, Springer-Verlag, Berlin. 2001 2004 USA Member of the Editorial Board of the Iterations Journal published by the Charles Babbage Institute for the History of Computing, University of Minnesota. 2000 2005 Japan Member of the Executive Committee of the RoboCup 2013 --- Organization. Since 2013 member of the International Advisory Council. 1999 2008 USA Member of the Editorial Board of the Annals of the History of Computing published by the IEEE. 1999 2005 Germany Member of the Green Academy of the Heinrich-Böll- Foundation. 1998 --- Germany Director of the Konrad Zuse Internet Archiv, a project funded by the German Research Association. 1996 2015 Germany Member of the advisory council of the Journal Künstliche Intelligenz of the Gesellschaft für Informatik, Germany.

7 Awards and distinctions

Year Country Award or distinction 2020 Spain Recipient of “Premio Iberoamericano ASICOM-Universidad de Oviedo 2020”, for my professional trajectory in Iberoamerica. Prize presented by the President of Universidad de Oviedo. 2020 Mexico Inducted as member of the Engineering Academy of Mexico, Electronics and Telecommunications Section.

2019 Dubai Winner of the “World Challenge for Self-Driving Transport”, academic track, for having demonstrated the best autonomous vehicle in city traffic. The prize (200,000 Dls.) was presented at the World Congress for Self-Driving Transport in Dubai, October 2019 to AutoNOMOS Labs. 2018 Mexico Recipient of the Ruy Perez Tamayo Award from Fondo de Cultura, Mexico, for my unpublished book “El Lenguaje de las Matemáticas: Historias de sus Símbolos”, published in 2018 as part of the award. 15.000 Dls Prize. 2017 Mexico Awarded the Innovation Match 2017 Professional Trajectory Recognition during the meeting of the World Network of Mexican Talent sponsored by the Foreign Ministry of Mexico. 2017 Mexico Named “Honorary Visiting Professor” of Universidad Autónoma de Ciudad Juarez, (UACJ). The “Cátedra Patrimonial Raúl Rojas” was started, funding one visit of a researcher to UACJ each year. 2017 Mexico The new Laboratory for Autonomous Systems founded by CICATA (Research Center for Applied Science and Advanced Technology) in Queretaro, Mexico, received the name “Laboratorio Raul Rojas”. 2016 Mexico Doctorate Honoris Causa in Computer Science from INAOE (Instituto Nacional de Astrofisica, Óptica y Electrónica), Mexico. 2016 Germany Inducted as “GI-Fellow” by the Gesellschaft für Informatik, for my wide-ranging research about the life and work of the German inventor Konrad Zuse. 2016 USA Named Faculty Affiliate of the Center for Information Technology Policy, School of Engineering, Princeton University, for the period 2016-2017. 2015 Mexico Awarded the National Science Prize in the category of Technology by the Ministry of Education of Mexico. The award was presented by Mexico’s President during a ceremony held in December 2015. 2015 Mexico Recipient of the Lazaro Cardenas Medal of Instituto Politecnico Nacional, as distinguished Alumnus. 2015 Mexico Named “Honorary Visiting Professor” of Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, (UAEH). 2014 Germany Recipient of the Award Professor of the Year by the German Association of University Professors. 10.000 Euro Prize. 2014 UK Recipient of the Tony Sale Award from the British Computer Society for contributions to the History of Computing. 1000 £ prize. 2011 Mexico Inducted as corresponding member of the Mexican Academy of Sciences, Engineering Section. 2010 Germany E-Learning Prize of FU Berlin for the development of the system E- Chalk and of intelligent classrooms. 2009 Mexico Selected as member of Mexico’s CONACYT “National Research System”, SNI, Level III (ratified in 2020 for ten more years).

2008 Mexico Gold Medal “Heberto Castillo” for my robotics work, awarded by the Institute of Science and Technology (ICyT), Mexico D.F., November 2008. The ICyT created also the Medal “Raúl Rojas González” which was awarded in Mexico twice, in 2008 and 2009. 2008 Germany Technology Transfer Prize “WissensWerte” of the Technology Foundation Berlin (TSB), October 2008, for the development of a reading system for the blind, 20.000 Euro Prize. The company Beyo GmbH commercialized the device in Germany. 2007 Mexico Honorary professorship (Catedra Laboris) at Universidad de Monterrey, Mexico, for the year 2007. 2006 Germany JAX Innovation Award 2006 (second prize) for the E-Chalk system, Wiesbaden, Germany, May 2006. 2005 Austria Wolfgang von Kempelen Prize for the History of Computing, awarded jointly by the Austrian Computing Society and the Austrian Ministry for Communication, Innovation and Technology. 5000 Euro prize. 2002 Sweden Recipient of the European Academic Software Award 2002 with the “E-Chalk” system during the finals held in Ronneby Sweden in November 2002. Co-recipients: Lars Knipping, Gerald Friedland. 2002 USA My book “Encyclopedia of Computers and Computer History” received the “Outstanding Reference Source” award of the American Library Association, and the “Outstanding Academic Title 2001” award of the Current Review for Academic Libraries. 2001 Germany First Prize in the Multimedia Contest of the Economics Ministry with the project "E-Chalk: A Multimedia Tool for the Classroom and the Internet". In collaboration with Lars Knipping, Gerald Friedland and Ulrich Raffel. 50.000 DM prize. 1999 USA Distinguished Scholar Award from the German-American Academic Council and visit thereof to the University of Pennsylvania, Moore School of Engineering. As awardee I was selected to start the Moore School Lectures Series, which now takes place annually. 1982 Germany German Academic Exchange Program (DAAD) award to conduct PhD studies in Germany. 1977 Mexico Winner of Mexico's National Council for Science and Technology Prize as best student of the class of 1972-1977 in the field of Mathematics at the National Polytechnic Institute, Mexico City.

Awards in Robotic Soccer (RoboCup) The FUmanoids (humanoid robots) followed the FU-Fighters (robots with wheels) after 2007. Year Country Small-Size FU- Mid-Size FU-Fighters FUmanoids Fighters (50 cm diameter) (60 cm, 120 cm high) (18 cm diameter) 1999 Sweden Second place - - 2000 Australia Second place - - Netherlands European champion 2001 USA Fourth place - - Germany Second place (Europe) 2002 Japan Second place - - Germany European champion 2003 Italy Third place Eight place - Germany European champion 2004 Portugal World champion Fourth place - Germany European champion 2005 Japan World champion Second place - Germany European champion 2006 Germany -- Fourth place - 2007 USA -- -- Third place 2008 Germany -- -- Second place (Europe) 2009 Austria -- -- Second place Germany Third place (Europe) 2010 Singapour -- -- Second place 2011 Turkey Fourth place Germany Second place (Europe) 2012 Germany -- -- Second place (Europe) 2013 Netherlands -- -- Third place Germany Fourth place (Europe) 2014 Germany European Champion 2015 China Fifth place Germany European Champion

Awards for theses and projects directed

2015 Third “Harting Open Source Prize” for publishing yearly the control code of the FUmanoids robots from 2011 to 2015. The prize was awarded during the RoboCup German Open Competition in Magdeburg, Germany, April 2015. 2012 First place in the scientific video competition of the American Association for Artificial Intelligence (AAAI 2012), together with R. Guilbourd for the project “Reading Glasses for the Blind”. 2009 2nd Place in the European Satellite Navigation Competition, “Autonomous Logistic Robots“ Miao Wang, Tinosch Ganjineh & Raul Rojas. 2009 3rd Place in the European Satellite Navigation Competition, “Galileo-enabled and ejectable aircraft black box“, Raul Rojas, Miao Wang & Tinosch Ganjineh.

2002 Thesis director of the project “Exymen – An extendable media editor” (Gerald Friedland), which received the best undergraduate thesis award from the Gesellschaft für Informatik in Germany. 2001 Thesis director of the project "Reactive Robotics for Soccer" (Bastian Hecht) which received the special prize in the third biannual German "Studienpreis" competition. 1997 Thesis director of "Recognition of Handwritten Digits for the Postal Service" (Sven Behnke) which received the third prize in the first biannual German "Studienpreis" competition, 1997.

8 Startup Companies

2007-08 Co-founder of the company “Beyo GmbH” in Potsdam, Germany. The company produced reading systems for the blind and software for image processing. For the idea which lead to the startup, I was awarded the Technology Transfer Prize of the Technologiestiftung Berlin (TSB) in 2008. I sold my shares to investors in 2008. 2008-14 Co-founder of the company “WohnoSapiens UG”, specialized in building automation and intelligent living spaces. The first intelligent house instrumented by the company was shown in the summer of 2009. 2009-13 Co-founder of the company “Appirion UG”. The company produced several applications for the iPhone and iPod and was liquidated with profit in 2013. 2011-2017 Co-founder of the company Autonomos. The company developed control and computer vision systems for automotive applications (https://www.autonomos- systems.de/). The company was sold to TomTom in January 2017.

9 Teaching experience

Period Institution Courses 1986-2020 Free University of Berlin 227 2015-2019 University of Nevada, Reno 7 2016 Universidad de Guadalajara 2 2009 Universidad Politécnica de Madrid 1 2007, 2010 Rice University, Houston 4 2003 Mills College, Oakland, California 3 2001, 2008 Stanford University (Berlin unit) 2 1993-1997 Martin Luther University at Halle-Wittenberg 14 1994 Technical University of Vienna 2 1985 Technical College of Berlin 1 1977-1981 National Polytechnic Institute, Mexico 9

UU1979-1982 National Autonomous University of Mexico 6 Total 278

10 Publications in the field of Computer Science

10.1 Books (nine printed*, six electronic)

1993* Theorie der neuronalen Netze, Springer-Verlag, Berlin, 1993; second print August 1993; third print April 1994; fourth print September 1995; fifth print August 1996; sixth and seventh print in 1998 and 1999. 1996* Neural Networks - A Systematic Introduction, Springer-Verlag, New York, 1996. Second print in 2001. Third print in 2003. Fourth print in 2004. 1998* R. Rojas (ed.), Die Rechenmaschinen von Konrad Zuse, Springer-Verlag, Berlin, 1998. 2000* R. Rojas, U. Hashagen (eds.), The First Computers - History and Architectures, MIT Press, Cambridge, Mass., 2000. Nominated for the "2001 Book Award for Individual and Group Contributions Promoting History and Computing" of the American Association of History and Computing. 2001* R. Rojas (ed.), Encyclopedia of Computers and Computer History, Fitzroy Dearborn, Chicago, 2001. “Outstanding Reference Source” award of the American Library Association, and the “Outstanding Academic Title 2001” award of the Current Review for Academic Libraries. 2003* G. Kaminka, P. Lima, R. Rojas (eds.), RoboCup-2002: Robot Soccer World Cup VI, Springer-Verlag LNAI 2752, Berlin, 2003. 2013 R. Rojas, Können Roboter Lügen? Essays zur Robotik und Künstlicher Intelligenz, eBook, Heise Verlag, München, 2013. 2014 Matthias Becker, Raúl Rojas (eds.), MOOCs statt Hörsaal. Der Unterricht im Zeitalter seiner technischen Reproduzierbarkeit, eBook, Heise Verlag, München, 2014. 2014 Raúl Rojas, Die Tiefe des Raumes: Ökonomie und Wissenschaft des Fußballspiels, eBook, Heise Verlag, München, June 2014. 2016 R. Rojas (ed.), Proceedings of 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2016, Leipzig, Germany, 29 June—1 July 1st, 2016, IFAC Proceedings Volumes, Vol. 49, N. 15, 272 pages. 2016 Ch. Benzmüller, G. Sutcliffe, and R. Rojas (eds.), Second Global Conference on Artificial Intelligence (GCAI), Proceeedings, EPiC Series in Computing, Vol. 41, Sept. 28-29, 2016. 2017* M. Díaz-Cortés, E. Cuevas, R. Rojas (eds.), Engineering Applications of Soft Computing, Springer-Verlag, Heidelberg, 2017. 2018* R. Rojas, El Lenguaje de las Matemáticas: Historias de sus Símbolos, Fondo de Cultura Económica, Mexico, 2018. This book was awarded the International Prize “Ruy Perez Tamayo” for popular science books. 2018 R. Rojas, Kosmologie: Vergangenheit und Zukunft des Universums, eBook, Heise Verlag, München, 2018. 2022* R. Rojas, El Futbol bajo el Microscopio: Deporte y Ciencia, to appear in 2022.

10.1.1 Edited special issues of journals (five)

2013 E. Cuevas, D. Zaldivar, G. Pajares, M. Perez, R. Rojas (eds.), Computational Intelligence in Image Processing, special issue of Mathematical Problems in Engineering, V. 2013, Hindawi Publishing Corp., 2013. 2014 E. Cuevas, D. Zaldivar, G. Pajares, M. Perez, R. Rojas (eds.), Computational Intelligence in Image Processing, special issue of Mathematical Problems in Engineering, V. 2014, Hindawi Publishing Corp., 2014. 2016 E. Cuevas, D. Zaldivar, G. Pajares, M. Perez, R. Rojas (eds.), Computational Intelligence in Image Processing 2016, special issue of Mathematical Problems in Engineering, V. 2016, Hindawi Publishing Corp., 2016. 2018 E. Cuevas, D. Zaldivar, G. Pajares, M. Perez, R. Rojas (eds.), Computational Intelligence in Image Processing 2018, special issue of Mathematical Problems in Engineering, V. 2018, Hindawi Publishing Corp., August 2018. 2020 E. Cuevas, D. Zaldivar, G. Pajares, M. Perez, R. Rojas (eds.), Computational Intelligence in Image Processing 2020, special issue of Mathematical Problems in Engineering, V. 2020, Hindawi Publishing Corp., February 2020.

10.2 Commercial products and patents (eight)

1. Raul Rojas, Frank Darius, Jürgen Drepper, "68008-Karte für den Apple-II", MC- Mikrocomputer Zeitschrift, N. 9, 1985. Five hundred of these coprocessor boards for the Apple II were sold in Germany from 1985 to 1987. 2. Raul Rojas, Sergio Guevara, "Netbios-kompatible Netzwerkkarte für MS/PC-DOS- Systeme", Design & Elektronik, N. 4, February 1987. This network board was sold in Germany and the US from 1987 to 1990. 3 Raul Rojas, Lars Knipping, Gerald Friedland "E-Chalk". This software, written in Java, allows the storage and transmission of lectures through the Internet. The software includes an audio, video and whiteboard module. Release 1.0 in distribution since December 2001. For this program we have received three prizes, the last one being the European Academic Software Award 2002. The software was sold from 2002 to 2007. Afterwards it was out in the public domain. 4 Patent “Reading Device for Blind or Visually Impaired Persons”, US Nr. 609901635, US 8,113,841 B2. Europe Nr. EP2065871 B1, EP 2096614 A1, EP2096614 A1, November 2007. The reader was sold by Beyo GmbH and later by BAUM Retec. 5 “Translate and Touch”, Application for the iPhone available over iTunes since March 2009 (together with Miao Wang and Tinosch Ganjineh) 6 German Patents “Verfahren zur Bereitstellung von Informationen und Kommunika- tionswahlgerät zur Durchführung eines Verfahrens zur Bereitstellung von Informa- tionen”: DE 10 2009 010 449 (main patent), DE 10 2009 061 023 (secondary patent). 7 German Patent Application, “Verfahren zum unterstützen Einparken für ein Kraftfahrzeug, Computerprogrammprodukt, Einparkassistenzvorrichtung zum unterstützen Einparken sowie mobiles Endgerät mit einer solchen Vorrichtung”, under review by the German Patent Office (8/2013). 8 Mexican Patent Application (with Erik Cuevas, Daniel Zaldívar, Marco Pérez), “Levitador Magnético para el Equilibrio de Robots Bípedos”. Granted with patent number 343515, October 18, 2016.

Two recent patent registrations: R. Rojas, “„Autonomous Vehicles with Driving-School Capabilities“, German Patent Office, Reg.: DPMA-10 2017 002.594.0, March 15, 2017. R. Rojas, “„Geo-Localization of vehicles based on radar reflectors“, German Patent Office, Reg.: DPMA-10 2017 003 370.6, March 15, 2017.

10.3 Exhibitions and plays (three)

2019 Participation as expert in the theater robotic play “Uncanny Valley” of S. Kägi and Th. Melle. The robot and recorded performance toured the world during 2019-2020. 2017 “Noche de las Ciencias” in Ensenada, Mexico. I proposed holding the “Night of Science” in Ensenada (April 1st, 2017) under the umbrella of the Mexico-Germany- Year and obtained the funding from the German Government. The “Night of Science” will mirror the “Long Night of the Sciences” events in Berlin, with the participation of the universities and research centers in Ensenada, capital of the federal state of Baja California. 2016 “Konrad Zuse’s Early Computing Machines”. Exhibition shown during the Heidelberg Laureate Forum 2016, Heidelberg, Sept. 17-23. I devised the exhibition, wrote all the corresponding text material and designed the graphic displays.

10.4 Refereed papers in Journals and Conferences (230)

2021 R. Rojas, “The programming architecture of Zuse’s Z4”, submitted to IEEE Histelcon- 2021, Moskow. 2021 R. Rojas, “The Computer programs of Charles Babbage”, IEEE Annals of the History of Computing, V. 43, Jan-March, pp. 6-18, 2021. 2021 N. Steinke, C. Ritter, D. Göhring, R. Rojas, "Robust LiDAR Feature Localization for Autonomous Vehicles Using Geometric Fingerprinting on Open Datasets", IEEE Robotics and Automation Letters, V. 6, N. 2, pp. 2761-2767, ISSN: 2377-3766, 2021. Presented also at IEEE ICRA 2021, Xian, China, May 2021. 2020 R. Carrillo, S. Sundermann, R. Rojas, “GALNet: An End-to-End Deep Neural Network for Ground Localization of Autonomous Cars”, International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems, ROBOVIS, 4-6 November 2020. 2020 K. Alomari, S. Sundermann, D. Goehring, R. Rojas, “Design and Experimental Analysis of an Adaptive Cruise Control”, International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems, ROBOVIS, 4-6 November 2020. 2020 J. Thomas, J. Tatsch, A. Knoll, R. Rojas, “ Online Road Model Generation from Evidential Semantic Grids”, IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems, Rhodes, Greece, Sept. 2020. 2020 B. Cao, C. Ritter, D. Goehring, R. Rojas, “Accurate Localization of Autonomous Vehicles Based on Pattern Matching and Graph-Based Optimization in Urban Environments”, IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems, Rhodes, Greece, Sept. 2020. 2020 T. Langner, R. Rojas, “Extrinsic calibration of Vehicle-Mounted Cameras”, submitted to IEEE Intelligent Transportation Systems 2020, Rhodes, Greece, 2020, submitted.

2020 R. Rojas, “On Pei Wang’s Definition of Intelligence”, Journal of Artificial General Intelligence, De Gruyter Journal, 11(2):57-59, 2020. 2020 F. Ulbrich, S. Rotter, R. Rojas, “Adapting to the Traffic Swarm: Swarm Behavior for Autonomous Cars”, in: Robotic Systems: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications, IGI Global, pp. 1391-1414. 2019 Julian Thomas, Julian Tatsch, Wim van Ekeren, Raúl Rojas, Alois Knoll, “Semantic Grid-Based Road Model Estimation for Autonomous Driving”, Intelligent Vehicles Symposium 2019, Paris, June 2019, pp. 2329-2336. 2018 Margarita-Arimatea Diaz-Cortes, Noé Ortega-Sánchez, Salvador Hinojosa, Erik Cuevas, Raul Rojas, “A Multi-Level Thresholding Method for Breast Thermograms Analysis using Dragonfly Algorithm”, Infrared Physics and Technology, V. 93, Sept. 2018, pp. 356-361. 2018 Fritz Ulbrich, Tobias Langner, Stephan Sundermann, Daniel Göhring, Raul Rojas, “Following Cars With Elastic Bands”, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'18), June 26-30, 2018, Changshu, Suzhou, China. 2018 Zahra Boroujeni, Mostafa Mohammadi, Daniel Neumann, Daniel Göhring, Raul Rojas, “Autonomous Car Navigation using Vector Fields”, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'18), June 26-30, 2018, Changshu, Suzhou, China. 2018 Nicolai Steinke, Fritz Ulbrich, Daniel Göhring, Raul Rojas, „Traffic Mapping for Autonomous Cars”, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'18), June 26-30, 2018, Changshu, Suzhou, China. 2018 F. Philipp, S. Schumacher, H.H.Tadjine, R. Rojas, „Real-time detection and classification of arrow markings in urban streets“, FISITA World Automotive Congress, Busan, Korea, 26-30 Sept., 2016. Published in International Journal of Automotive Technology, Vol. 19, No. 2, pp. 379−386, 2018. 2017 D. Perdomo, R. Waldmann, Ch. Joerdens, R. Rojas, “Scenario Interpretation for Automated Driving at Intersections”, in Smart Cities, Green Technologies, and Intelligent Transport Systems, VEHITS 2017, Porto, Portugal, April 22-24, 2017, Revised Selected Papers, Springer-Verlag, Berlin, 2019. 2017 D. Perdomo, R. Waldmann, R. Rojas “Pass Permission Interpretation at Urban Intersections for Automated Driving Systems”, 4th International Conference on Artificial Intelligence (ICOAI 2017), October 23-25, Florence, Italy. Published in: Journal of Traffic and Logistics Engineering, V.5, N.2, 2017. 2017 F. Wario, B. Wild, R. Rojas, T. Landgraf, “Automatic detection and decoding of honey bee waggle dances”, PLOS One, December 13, 2017. 2017 F. Wario, B. Wild, M.J.Couvillon, R. Rojas, T. Landgraf, “Automatic methods for long- term tracking and the detection and decoding of communication dances in honeybees”, in: R. Schürch, M. J. Couvillon, M. Beekman (eds.), Ballroom Biology: Recent Insights into Honey Bee Waggle Dance Communications, Frontiers eBook, 2017. 2017 Z. Boroujeni, R. Rojas, “Flexible Unit Astar Trajectory Planning for Autonomous Vehicles on Structured Road Maps”, IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES'17), June 27th to June 28th, 2014, Vienna, Austria. 2017 F. Ulbrich, D. Goehring, T. Langner, Z. Boroujeni, R. Rojas, "Stable Timed Elastic Bands with Loose Ends", IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Redondo Beach, CA, June 2017, pp. 186-192. 2017 J. Thomas, R. Rojas, “Sensor-Based Road Model Estimation for Autonomous Driving", IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Redondo Beach, CA, June 2017.

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11 Publications in the field of Economics

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Supervised Thesis (1996-2020)

Thesis #

PhD, main advisor 39 PhD, coadvisor 14 Bachelor/Master thesis, advisor 274 Bachelor/Master thesis, coadvisor 78 Junior projects, advisor 17 Habilitation 1 Habilitation, coadvisor 4

Supervised PhD thesis

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Dec 2006 Erik Cuevas, Intelligent Robotic Vision, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. April 2009 Marco Block, Verbesserung, Lokalisierung und Entzerrung von Textdokumentaufnahme,n FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. June 2009 Thomas Wisspeintner, Prototyping and Benchmarking Autonomous Mobile Service Robot Applications, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. Nov. 2010 Marte Ramirez, The Transition method for Binarization, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, November 2010. Dec. 2011 Hamid Moballegh, Development of an autonomous humanoid robot team, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. February 2012 Colin Bauer, Ein fahrerabhängiges Fahrmanöverprädiktionsmodell basierend auf Fuzzy- Logik, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. Nov 2012 Miao Wang, A Cognitive Navigation Approach for Autonomous Vehicles, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. June 2013 Tim Landgraf, RoboBee: A Biomimetic Honeybee Robot for the Analysis of the Dance Communication System, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. Oct 2013 Roman Guilbourd A Portable OCR System for Blind People, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik June 2014 Masood Ghayoomi, From HPSG-based Persian Treebanking to Parsing: Machine Learning for Data Annotation, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. October 2014 Sven Olufs, Robust Computer Vision for domestic robot applications, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. March 2015 Shuiying Wang State Lattice-based Motion Planning for Autonomous On-Road Driving, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. May 2015 Denis Grießbach, Stereo-Vision Aided Inertial Navigation, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. March 2016 Robert Spangenberg Landmark-Based Localization for Autonomous Vehicles, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. May 2016 Bennet Fischer Embedded vision-based environment perception and control for mobile robotics FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. April 2017 Xiuyan Guo Feature-Based Localization Methods for Autonomous Vehicles FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. June 2017 Steffen Heinrich Planning universal on-road driving strategies for automated vehicles FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. December 2017 Omar Mendoza

Development of a Hybrid Brain-Computer Interface for Autonomous Systems, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. December 2017 Fernando Wario A Computer Vision Based System for the Automatic Analysis of Social Networks in Honey Bee Colonies FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. July 2018 David Perdomo López Scenario interpretation for automated driving at urban intersections FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. July 2019 Margarita Diaz Cortés Soft computing applied to optimization, computer vision and medicine FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. January 2020 Tobias Langner Visual Perception for Autonomous Driving FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. July 2020 Zahra Boroujeni Control Strategies for Autonomous Driving. FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. October 2020 Ricardo Carrillo Deep Learning-based Localisation for Autonomous Vehicles FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. February 2021 Frank Philipp Multi-camera environment perception and lane level localization in urban areas. FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. March 2021 José A. Álvarez Ruiz, Outdoor Visual Navigation of a Smart Wheelchair with the Visual Compass Algorithm. FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. March 2021 Julian Thomas Erstellung eines sensorbasierten Straßenmodells für das autonome Fahren. FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. April 2021 Fritz Ulbrich Swarm-Behavior for Autonomous Driving. FU Berlin, FB Mathematik und Informatik.

PhD thesis, coadvisor

Sept1997 Utecht, Uwe, Design Neuronaler Netze mit der Evolutionsstrategie, TU Berlin, FB Bionik und Evolutionstechnik, September 1997. July 1998 Hochreiter, Josef, Generalisierung bei Neuronalen Netzen geringer Komplexität, TU München, Fak. für Informatik, July 1998. October 1998 Faensen, Daniel, Das motorische System der Bienenantenne, TU Berlin, Umwelt und Gesellschaft, FB 7. May 1998 Thiesing, Frank, Analyse und Prognose von Zeitreihen mit Neuronalen Netzen, Universität Osnabrück, FB Mathematik/Informatik, May 1998. Sept. 1999 Faber, Till, Veränderung der neuronalen Repräsentation von Düften im Gehirn der Biene durch Lernen, FU Berlin, Fachbereich Biologie, September 1999. April 1999 Matecki, Ute, Automatische Merkmalsauswahl für Neuronale Netze mit Anwendung , in der pixelbezogenen Klassifikation von Bildern,

Universität Osnabrück, FB Mathematik und Informatik. April 2000 Klinski, Sebastian, Modellbasierte Auswertung von dreidimensionalen Schnittbilddaten der Orbita, FU Berlin, Medizinische Informatik, April 2000. March 2000 Sturm, Michael, Neuronale Netze zur Modellbildung in der Regelungstechnik, TU München, Institut für Informatik, March 2000. January 2006 Sabine Nuss, Geistiges Eigentum im informationellen Kapitalismus. Entwicklungstendenzen und Konfliktlinien zwischen Integration und Subversion, FU Berlin, Otto-Suhr-Institut, January 2006. Aug 2007 Jan Hoffmann, Reactive Probabilistic Belief Modeling for Mobile Robots, Humboldt-Universität Berlin, FB Informatik, August 2007. May 2012 Matthias Jüngel, The Memory-Based Paradigm for Vision-Based Robot Localization, Humboldt-Universität Berlin, FB Informatik, May 2012. Oct 2013 Martin Loetzsch, Lexicon Formation in Autonomous Robots, Humboldt-Universität Berlin, FB Informatik. Nov. 2015 Torsten Siedel Parallel gekoppelte Antriebe zur Ansteuerung von Robotergelenken – Analyse, Synthese und Implementation, Humboldt-Universität Berlin, FB Informatik. January 2020 Stefan Höltgen Open History – Archäologie der frühen Mikrocomputer und ihrer Programmierung. Humboldt-Universität Berlin, FB Informatik.

Bachelor/Master/Diplom thesis advisor

June 1996 V. Rozycki, Christian Schnelle Lernalgorithmen für Neuronale Netze, Fakultät Informatik, TU Dresden, June 1996. March 1997 Behnke, Sven Automatische Erkennung handgeschriebener Ziffern, Martin-Luther Universität, FB Mathematik und Informatik, Halle/Saale, 1997. April 1997 Garbers, Jörg Erweiterung eines Systems zum Parsen deutscher Sätze, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, April 1997. April 1997 Thurm, Georg-Alexander Simulation einer Rechnermaschine für das Internet, Martin-Luther Universität, FB Mathematik und Informatik, Halle/Saale, April 1997. October 2000 Raffel, Wolf-Ulrich E-Kreide, eine elektronische Tafel für die multimediale Lehre, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, October 2000. January 2001 Hizliok, Ervin Approximative Verfahren zur Dublettenerkennung in bibliographischen Datenbanken, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, January 2001. February 2001 Steinmetz, Andrea

Ausarbeitung einer Software für die Interpretation von post- source-decay-Fragmentionenspektren aus der MALDI-MS FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, February 2001. April 2001 von Hundelshausen, Felix, An omnidirectional vision system for soccer robots, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, April 2001. May 2002 Friedland, Gerald, Towards a Generic Cross Platform Media Editor: An Editing Tool for E-Chalk, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, May 2002. February 2003 Volker Schöch A GUI-based Interaction Concept for Efficient Slide Layout FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, February 2003. June 2003 Michael Diener, Bachelorarbeit, Lichtpunkterkennung per Kamera an einer Rückprojektionswand: Ein Lichtgriffel für E-Chalk, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik October 2003 Peter Hansen A Java Simulation of the ENIAC Universität Osnabrück, Diplomarbeit, Computer-Linguistik. November 2003 Alexander Knabner, Erstellung eines interaktiven 3D Modells der Rechenmaschine Z3, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, November 2003. March 2004 Liwicki, Markus, Erkennung und Simulation von logischen Schaltungen von E-Chalk, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, March 2004. April 2004 Theimer, Florian, Automatische Handschriftenerkennung in E-Kreide Dokumenten, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, April 2004. May 2004 Rebenstorf, Jörg, Entwicklung eines Bluetooth-Stifts für E-Kreide ``Bluetooth Pen'' FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, May 2004. May 2004 Petrov, Slav, Computer vision, Sensorfusion und Verhaltenssteuerung für Fußball-Roboter, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, May 2004. July 2004 Egorova, Anna, MAAT - Multi Agent Authoring Tool, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, July 2004. Aug 2004 Göring, John - Bachelorarbeit, Real-Time Tracking of Soccer Players in Video Images, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, August 2004. Aug 2004 Maaskola, Jonas, Bachelorarbeit, Neural Networks to improve structure prediction with threading, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Bioinformatik, August 2004. Aug 2004 Marco Block Verwendung von Temporale-Differenz-Methoden im Schachmotor FUSC# FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, August 2004. September 2004 Henriek Steffien, Bachelorarbeit Handschriftliche Erstellung und Ausführung von PYTHON-Skripten auf der E- Kreide Tafel FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Berlin. September 2004 Yoceef Kawe, Bachelorarbeit Using Machine Learning for Prediction of Hip Contact Forces from Ground Reaction Data FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Berlin. September 2004 Russel Watson, Bachelorarbeit

An Interactive Animation Architecture for E-Chalk FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Berlin. November 2004 Till Zoppke Simulation of the ENIAC with Java FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, November 2004. Dec 2004 Wolf Lindstrot Hinderniserkennung und Datenfusion bei Autonomen Mobilen Robotern FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, December 2004. Dec 2004 Bogdan Catlin Stanca Constrained Smoothing of Surfaces Generated from Segmented 3D Picture Data FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, December 2004. July 2005 Konrad Kretschmer CEO – Eine Rechtschreib und Grammatikhilfe der deutschen Sprache für Nichtmuttersprachler, basierend auf selbst lernender Spracherkennung FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, July 2005. October 2005 Johannes Buchner Theory and Practical Strategies for Efficient Alpha-Beta Searches in Computer Chess FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, October 2005. Dec 2005 Lina Ourima Simulation of Saccadic Eye Movements while Reading FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, December 2005. Dec 2005 Ketill Gunnarsson The Color and the Shape: Automatic On-line Color Calibration for Autonomous Robots FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, December 2005. January 2006 Kristian Jantz Ein Stift-Treiber für eine interaktive Multiprojektionswand FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, January 2006. February 2006 Mark Simon Ein robustes Echtzeit-Vision-System mit automatischer Kalibrierung für die RoboCup F180 Small-Size Liga FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, February 2006. February 2006 Fabian Wiesel Steuerung und Kontrolle von Omnidirektionalen Fussballroboter FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, February 2006. May 2006 Nikolai Kutscher Ein partikelbasiertes Verfahren zur Formabstimmung FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, May 2006. May 2006 Christoph Thöns Visuelle Darstellung von Farbräumen FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, May 2006. July 2006 Joachim Kreutz Gesichter erkennen für tragbare Systeme FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, July 2006. July 2006 David Schneider Correcting Curvature and Perspective for Camera Based Document Processing FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, July 2006. July 2006 Christian Wieland LIDAR-gestützte Fahrbahnsegmentierung FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, July 2006. July 2006 Joachim Kreutz, Bachelorarbeit, Gesichter Erkennen für tragbare Systeme, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Berlin. September 2006 Felix Franke Verhaltenssteuerung in zeitkritischen Multiagentensystemen (Masterarbeit)

FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, September 2006. October 2006 Michael Beckmann Schriftliche Erstellung und Ausführung von Haskell Programmen auf der E-Kreide-Tafel FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, October 2006. Dec 2006 Neven Santrac, Lecturer Segmentation in Video-Streaming using a 3D-Camera, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Berlin. Aug 2007 Sven Kiesewetter Implementierung eines videobasierten Kollisionsvermeidungssystems für die Simulation von Bienentänzen mittels eines virtuellen Roboters Masterarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, August 2007. October 2007 Arash Sarkohi Lenk- und Geschwindigkeitsregelung für ein autonomes Fahrzeug, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Berlin. Nov. 2007 Andreas Stoffel, Erkennung handgeschriebener kommutativer Diagramme, Freie Universität Berlin, Institut für Informatik, Berlin, Masterarbeit. Dec. 2007 Marcus Lindner, Design eines Klassifikators zur Fahrzeugerkennung und - verfolgung in Videobildern, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Berlin., Bachelorarbeit. February 2008 Ioannis Kyrykos Kambrisches Verhalten - Ein reaktives Kontrollsystem für humanoide Roboter, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Berlin. February 2008 Michael Oertel, Aufbau und Implementierung einer Multithreading Technologie in einer 8 Bit RISC-Architektur Umgebung, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Berlin. March 2008 Bastian Hecht Neuronaler Coach - Lernmechanismus für Roboter mittels menschlicher Beispieldiagramme, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Berlin. May 2008 Manuel Siebeneicher Eine automatische Kalibrierung belibiger Kameras in Fahrzeugen auf Grundlage von optischen Fluss und Fluchtpunktbestimmung Masterarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, May 2008. June 2008 Tinosch Kolagheichi-Ganjineh Ein hybrider Verhaltensansatz zur Steuerung autonomer Fahrzeuge in Echtzeitumgebungen im Kontext der DARPA Urban Grand Challenge FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, June 2008. June 2008 Roman Guilbourd Kamerabasierte Selbstlokalisierung humanoider Roboter in der RoboCup Umgebung FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, June 2008 June 2008 Oriol Fuertes i Cabello, Vehicle Recognition in Video Images, Masterarbeit, Freie Universität Berlin, Institut für Informatik, Berlin. Sept. 2008 Noam Yogev, Realisierung eines Systems zur automatischen Harmonisierung. Bachelorarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Sept. 2008. October 2008 Benjamin Jankovic, Ein effizientes Echtzeitsystem zur visuellen Fahrspurerkennung, Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Oct. 2008. Nov. 2008 Miao Wang, Java Settlers - Intelligente agentenbasierte Spielsysteme für intuitive Multi-Touch-Umgebungen, Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Nov. 2008. Dec. 2008 Maro Bader, Eine allgemeine selbstlernende Strategie für nicht-kooperative Spiele, Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Dec. 2008. March 2009 Lars Wolter, Simulation von Fahrdynamik und Sensorik im Stadtverkehr, Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik.

April 2009 Florian Kniffke, Erstellung eines Benutzerinterfaces für die Steuerung eines biomimetischen Bienenroboters. Bachelorarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. May 2009 Christian Wasileiades, Entwicklung eines Systems zur HandsOn-Erkennung auf Basis eines Spurhalteassistenten. Masterarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Aug 2009 David Alexander Latotzky, Echtzeit-Fahrspurerkennung mit Lasersensoren für autonome Fahrzeuge im Kontext der DARPA Urban Grand Challenge. Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Aug 2009 Torsten Fassbender, Computervision für humanoide Roboter. Bachelorarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. Sept. 2009 Tobias Langner, Selbstlokalisierung für humanoide Fußballroboter mittels Mono- und Stereovision. Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Sept. 2009 Fritz Ulbrich, Bewegungserfassung in Videostreams im Kontext der Aufzeichnung von tafelbasierten Vorträgen. Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Sept. 2009 Alexander Seibert, Kamerabasierte Erkennung von nicht markierten Fahrspurbegrenzungen, Bordsteinen und Leitplanken. Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Sept. 2009 Johannes Kulick, World Description Language - A logical Language for agent- based Systems and Games. Bachelorarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. Sept. 2009 Steffen Arnold, Predicting outcome of renal transplantation using aritficial neural networks. Bachelorarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. Sept. 2009 Lutz Reiter, Tracking von Radar-detektierten Flügen von Honigbienen. Bachelorarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. Sept. 2009 Sebastian Hempel, Geometrierekonstruktion von LIDAR-Punktwolken zur Echtzeitverarbeitung für autonome Fahrzeuge. Masterarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. October 2009 Gretta Hohl, Kooperative Planung für autonome humanoide Fußballroboter. Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, October 2009 Frank Jeschke, Bewegtzielerkennung und -verfolgung mittels FMCW-Radare auf einer DSP-Plattform. Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, Nov. 2009 Daniel Steig, Entwicklung eines Sensorverbindungsmodules für humanoide Roboter. Bachelorarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. Dec 2009 Michael Oertel, Entwicklung und Aufbau eines biomimetischen Bienenroboters zur Erforschung des Bienentanzes, Masterarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. January 2010 Thomas Schwaier, A Management System for Digital Videos and the Visualization of Honeybee Trajectories,FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. January 2010 Christian Rotar, Visuelle Autonomie eines Wachroboters,FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. January 2010 Christian Stade-Schuldt, Learning-based data cleansing, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. January 2010 Daniel Wäber, Monte-Carlo Methoden für das Spiel Go, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. February 2010 Maximilian Zagler, Automatische Erkennung und Klassifizierung von Nachtigallengesang, Bachelorarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. March 2010 Mathias Otto, Visuelle Autonomie eines Wachroboters,Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. March 2010 David Anders, Reverse Engineering the Z4, Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. April 2010 Alexander Manecke, A trusted OSGi based cloud architecture for assisted reading, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik.

June 2010 Hoang Viet Do, Natural Language Identification for OCR Applications, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. July 2010 Kai Stoll, Humanoide Fußballroboter - Entwicklung der Verhalten für Torwart und Verteidiger, Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. Aug 2010 Sebastian Röhl, Bayes'sche Netze zur Evaluation von kontinuierlichen Sensordaten, Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. Aug 2010 Jonas Hoffmann, Kombination von Inertialsensoren und GPS zur Navigation, FU Berlin, Diplomarbeit, FB Mathematik und Informatik. Aug 2010 David Seelbinder, Entwicklung eines Verfahrens zur Landeplatzbewertung anhand von Kamera- und Laserscannerdaten, Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. Nov 2010 Stefan Otte,Entwicklung eines dynamischen Schusses für humanoide Fußballroboter, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Dec2010 Rico Jonschkowski, Verhaltenssteuerung für autonome humanoide Fußballroboter mit XABSL, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Dec 2010 Mariusz Kukulski, Entwurf und Bau einer humanoiden Bewegungsplattform für Fußball spielende Roboter, Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. January 2011 Michael Dell, Anbindung von X-Box Media Center an das Haussteuerungssystem von Crestron, Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. Jan 2011 Zoran von der Heide, iSightseeing - ein mobiler personen- und ortsbezogener Stadtführer, Bachelorarbeit, FU-Berlin. March 2011 Maximilian Michels, A Beehive Monitoring System Incorporating Optical Flow as a Source of Information, Bachelorarbeit, FU-Berlin. March 2011 Dinh Bao Dang, Computersteuerung eines 2D Seilwinden-Systems für Kamera- Flugaufnahmen und Stunt-Effekte, Bachelorarbeit, FU-Berlin. March 2011 Lars Marten, Komplexes Rangieren und Navigieren eines autonomen Fahrzeuges auf unkartiertem Gelände, Masterarbeit, FU-Berlin. April 2011 Christopher Keiner, Bildregistrierung von 3D-Laserscans und Bildern für Wadi Sura, Diplomarbeit, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. April 2011 Zaidoun Samman, Schnipseljagd - Maschinelle Verarbeitung von Puzzeln, FU Berlin, Diplomarbeit, FB Mathematik und Informatik. April 2011 Robert Richter, Approaches to real-time Pyramidal Optical Flow Calculation utilizing an FPGA, Masterarbeit, FU-Berlin. May 2011 Henrik Matzke, Analyse von Kreuzungssituationen und Entwicklung einer Vorfahrtsregelung für autonome Fahrzeuge, Bachelorarbeit, FU-Berlin. June 2011 Fabian Blechschmidt, Taxi 2.0 - Eine Verkehrssimulation für das Jahr 2035, Bachelorarbeit, FU-Berlin. June 2011 Hagen Wolters, Ansteuerung und Monitoring eines Autonomen Fahrzeugs mittels CORBA, Bachelorarbeit, FU-Berlin. June 2011 Arturo Reuschenbach, iDriver - Eine iPad-Steuerung für ein autonomes Fahrzeug, Masterarbeit, FU-Berlin. June 2011 Marcus Lindner, Entwicklung starker Klassifikatoren zur Zeichenerkennung, Masterarbeit, FU-Berlin. June 2011 Anselm Brachmann, Unüberwachte Klassifizierung von Nachtigallstrophen mittels tiefer Autoencoder, Bachelorarbeit, FU-Berlin. July 2011 Jonathan Döring, Automatische Feature Extraktion für Nachtigallengesangsstrophen mittels Methden der Bildverarbeitung, Bachelorarbeit, FU-Berlin. July 2011 Lutz Freitag, Eine natürliche Interaktionsschnittstelle zur Steuerung von humanoiden fußballspielenden Robotern, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Aug 2011 Martin Klein, Systemintegration und Automation in der Haustechnik. Diplomarbeit, FU-Berlin. Aug 2011 Noam Yogev, Camera Based Gesture Control for an Information Appliance for the Visually Impaired, Masterarbeit, FU-Berlin.

Sept. 2011 Roland Höpfner, Induktiv ladende Elektrotaxen. Diplomarbeit, FU-Berlin. Sept. 2011 Thomas Weißgerber, Entwicklung eines effizienten Weltmodells für humanoide Fußballroboter, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Sept. 2011 Simon Lang, Sign Language Recognition with Kinect, Bachelorarbeit, FU-Berlin. October 2011 Behsaad Ramez, Mechs and Tanks - A Multiplatform RTS Game with Machine Learning AI. Diplomarbeit, FU-Berlin. October 2011 Johannes Kulick, Ein stabiler Gang für humanoide, Fußball spielende Roboter, Masterarbeit, FU-Berlin. Nov. 2011 Naja von Schmude, Farb- und kantenbasierte Objekterkennung humanoider Roboter im RoboCup-Szenario. Diplomarbeit, FU-Berlin. Nov. 2011 Ulrich Westhoff, Inhaltsbasierte Bildersuche als notwendige Vorbereitung zur 3D- Rekonstruktion, Masterarbeit, FU-Berlin. January 2012 Manuel Schwabe, Auffinden und Verfolgen von Verkehrsteilnehmern für autonome Fahrzeuge mittels Radar. Diplomarbeit, FU-Berlin. Nov. 2011 Frederik Feiten, Erfassung von MIDI-Daten eines Klaviers mittels Kinect, Bachelorarbeit, FU-Berlin. January 2012 Steffen Heinrich, Development of a Multi-Level Sensor Emulator for Humanoid Robots. Diplomarbeit, FU-Berlin. January 2012 Mihai Suteu, Learning Footstep Prediction for Humanoid Robots, Bachelorarbeit, FU-Berlin. January2012 Marcel Jünemann, Object Detection and Recognition with Microsoft Kinect, Bachelorarbeit, FU-Berlin. January 2012 Nils Grabenhorst, Kanji Stories - Development of an Application for Learning Kanji Characters, Bachelorarbeit, FU-Berlin. January 2012 Marcus Hoffmann, Bicycle Stabilization through Steering Control, Bachelorarbeit, FU-Berlin, Masterarbeit, FU-Berlin. January 2012 Torsten Fassbender, Videobasierte Fußgängererkennung für autonome Fahrzeuge, Masterarbeit, FU-Berlin. Feb 2012 Lisa Dohrmann, Kalibrierungsfreie Vision für Humanoide Fußball-Roboter, Masterarbeit, FU-Berlin. Feb 2012 Simon Hohberg, Interactive Key Frame Motion Editor for Humanoid Robots, Bachelorarbeit, FU-Berlin. March 2012 Kenneth Würfel, Erweiterung der Software zur Visualisierung und Spielanalyse der humanoiden Fußballroboter, Bachelorarbeit, FU-Berlin. April 2012 Ralf Reichmuth, Entwicklung einer Software zur Nutzerunterstützung im Kontext hybrider Leistungsbündel, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Feb 2012 Florian Schilling, Entwurf eines verteilten Systems für die Klassifikation multivariater Zeitreihen im psychophysiologischen Kontext, Diplomarbeit, FU- Berlin. March 2012 Rami Akkad, Entwicklung eines visuellen Trackingsystems für biomimetische Roboterfische, Diplomarbeit, FU-Berlin. April 2012 Sören Wenzlaff, Entwurf und Bau eines autofahrenden Roboters, Diplomarbeit, FU-Berlin. April 2012 Julian Karch, Combination of Classifiers to Increase Accuracy of EEG Classification, Diplomarbeit, FU-Berlin. April 2012 Andreas Lindner, Konstruktion einer Flugroboterplattform für Biomimetikversuche (NeuroCopter), Bachelorarbeit, FU-Berlin. May 2012 Florian Freudenberg, Autonom in Virtual City, Bachelorarbeit, FU-Berlin. June 2012 Jan Kostulski, Webbasierte 3D-Simulation des Z1 Addierers von Konrad Zuse, Bachelorarbeit, FU-Berlin. June 2012 Sebastian Mielke, Kamerabildrekonstruktion der Simulationsumgebung für humanoide Fußballroboter, Diplomarbeit, FU-Berlin. July 2012 Jun Bao, Design, Implementation and Application of Linux-Based Video Application Development Framework, Masterarbeit, FU-Berlin. July 2012 Andreas Weiß, Ein System für Motion Capture, Bachelorarbeit, FU-Berlin.

July 2012 Troels Nikolaj Graf von Malotky, Interaktiver Viewer einer komplexen Datenbankstruktur im Client-Server-System zur Darstellung medizinisch- radiologischer eLearning-Formate im Rahmen einer iPad-Applikation, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Aug 2012 Georg Bremer, Bestimmung der räumlichen und zeitlichen Hand-Augen- Kalibrierung an einem autonomen Fahrzeug, Diplomarbeit, FU-Berlin. Aug 2012 Georgi Schneider, Vorverarbeitung von Velodyne Punktwolken zur Hinderniserkennung. Bewertung und Vergleich verschiedener Algorithmen, Diplomarbeit, FU-Berlin. Aug 2012 Felix Lange, 2D Human Pose Estimation bsed on GPU powered Skeletonization, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Aug 2012 Maik Gollnick, Filterung von optischen Flussvektoren für mobile Roboter, Masterarbeit, FU-Berlin. Sept 2012 Max Losch, Formbasierte Ballerkennung für humanoide Fußball-Roboter, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Sept 2012 Nico von Geyso, Auslagerung der Aktorik von humanoiden Robotern, Bachelorarbeit, FU-Berlin. October 2012 Heinrich Engelmeyer, Autonomes Greifen eines Objekts mit einem Roboterarm, Diplomarbeit, FU-Berlin. October 2012 Jan Frederik Boldt, Entwicklung eines Controllers für einen autonomen Elektrorollstuhl, Diplomarbeit, FU-Berlin. Nov 2012 Thorben Meier, Integration eines elektrischen Antriebs in ein autonomes Modellfahrzeug, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Dec 2012 Daniel Borrmann, Integration einer inertialen Messeinheit in die Mikrocontroller Plattform eines autonomen Modellfahrzeugs, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Dec 2012 Nicolai Sebastian Steinke, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) mittels einer Microsoft Kinect, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Dec 2012 Jakob Mischek, 3D-Simulation des Additionswerkes der Z1 von Konrad Zuse, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Dec 2012 Heiko Donat, Evaluation of Simulators for Humanoid Soccer Playing Robots and Integration in an Existing System, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Dec 2012 Stefan Otte, Where am I? What's going on? - World Modelling using Multi- Hypothesis Kalman Filters for Humanoid Soccer Robots, Masterarbeit, FU-Berlin. January 2013 Stefan Forgo, Detektion und Tracking von Individuen eines Fisch-Schwarms und Extraktion von Verhaltensmustern, Bachelorarbeit, FU-Berlin. January 2013 Alexander Bach, Automatisierte Ideen-Konsolidierung für die Moderation von grossen Gruppen, Masterarbeit, FU-Berlin. January 2013 Mark Sperling, Berührungslose QWERT-Z - Eingabemethoden für interaktive Flächen, Diplomarbeit, FU-Berlin. Feb 2013 Sebastian Stugk, Nutzung struktureller Informationen zur automatischen Klassifikation von Online-Stellenangeboten, Bachelorarbeit, FU-Berlin. March 2013 Knut Zeißler, Fahrspurerkennung in LIDAR-Punktwolken, Bachelorarbeit, FU- Berlin. March 2013 Samir Rachidi, Entwicklung eines Prototypen zur webbasierten Generierung nativer iOS Anwendungen, Diplomarbeit, FU-Berlin. March 2013 Viet Hai Nguyen, Development of an omni-directional mobile robot platform for research on collective behaviour in fish shoals, Masterarbeit, FU Berlin. April 2013 Eduard Wolf, In null Komma nichts vom Klang zum Musiktitel, Bachelorarbeit, FU- Berlin. April 2013 Ralf Kühnlein, Nutzerverhalten-basierte Optimierung einer linguistischen KI, Diplomarbeit, FU-Berlin. April 2013 Marian Majewski-Sliwa, Massive Multiplayer Online Game von A bis Z, Bachelorarbeit, FU-Berlin. April 2013 Wolfgang Paier, Acquisition of 3D-Head-Models using SLR-Cameras and RGBZ- Sensors, Masterarbeit, FU Berlin.

Mai 2013 Christoph Krüger, Entwicklung eines zweirädrigen Roboters zur Analyse des Schwarmverhaltens von Fischen, Bachelorarbeit, FU-Berlin. June 2013 Daniel Rhiel, Evaluierung von Bewertungsfunktionen für ein konturbasiertes Tracking-System, Masterarbeit, FU Berlin. July 2013 Tim Rakowski, Informationstheoretische Änderungserkennung von hochgenauen Straßenmodellen als Grundlage für automatisierte Fahrfunktionen, Masterarbeit, FU Berlin. Aug 2013 Florian Herm, Automatische Detektierung von Bienentänzen, Bachelorarbeit, FU- Berlin. Aug 2013 Jan Draegert, Verhaltenssteuerung und automatisierte Systemtests für humanoide Fußballroboter, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Sept 2013 Peter Hofmann, Object Detection and Tracking with Side Cameras and RADAR in an Automotive Context, Masterarbeit, FU Berlin. Sept 2013 Robert Kriehs, Entwurf und Implementierung einer kalibrierungsfreien Computer Vision für die FUmanoids, Masterarbeit, FU Berlin. Sept 2013 Jakub Ludma, Pencil Test Tool for Android, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Sept 2013 Simon Gene Gottlieb, Erweiterter Kalman-Filter zur Orientierungsabschätzung von humanoiden Robotern, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Oktober 2013 Anselm Brachman, Erweiterung von Fast Retina Keypoints um Farbinformation, Masterarbeit, FU Berlin. October 2013 Roman Schulte-Sasse, Selbstlokalisierung humanoider Fußball-Roboter auf der Basis von Feldlinien, Bachelorarbeit, FU-Berlin. October 2013 Sven Adfeldt, Optimierung von Algorithmen für dichtes Stereomatching, Bachelorarbeit, FU-Berlin. October 2013 Steffen Puhlmann, Verbesserung der Lauftrajektorien von humanoiden, Fußball spielenden Robotern mit Hilfe von Reinforcement Learning, Bachelorarbeit, FU- Berlin. Nov 2013 Benjamin Daumenlang, Anbindung einer Flugsteuerungsplatine an einen Flugsimulator, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Dec 2013 Portierung der FUmanoids-Software auf den NAO-Roboter, Bachelorarbeit, FU- Berlin. Feb 2014 Oscar Salvador Morillo Victoria, Parameteroptimierung des Ballmodells humanoider Fußball spielender Roboter, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Feb 2014 Benjamin Wild, Bestimmung der 6D-Eigenbewegung eines fliegenden Roboters anhand von monokularen Messungen des optischen Flusses, Bachelorarbeit, FU- Berlin. Feb 2014 Balduin Laubisch, Automatic Decoding of Honeybee Identification Tags from Comb Images, Bachelorarbeit, FU-Berlin. April 2014 Robert Koch, Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus zur automatischen Messung des 2D:4D Fingerlängenverhältnis anhand von Bilddaten, Bachelorarbeit, FU-Berlin. April 2014 Hauke Mönck, Entwicklung einer WLAN Schnittstelle mit Google Protobuf für humanoide Roboter, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Nov 2013 Björn Karger, Computer-controlled human soccer, Masterarbeit, FU-Berlin. Nov 2013 Philipp Breinlinger NeuroCopter, Optimierte Verfahren zur Positions- und Labebestimmung eines biomimetischen Quadrocopters, Diplomarbeit, FU Berlin. Dec 2013 Iyasu Beraki, Entwurf einer Vermittlungsplattform als soziales Netzwerk, Masterarbeit, FU-Berlin. Feb 2014 Marianne Krabi, ICP-basierte Anpassung eines statistischen Formmodells des Kopfes an Portraitbilder, Masterarbeit, FU-Berlin. April 2014 Jamal Al Qundus, Adaption von Augmented Reality Ansätzen für das papierbasierte Prototyping von User Interfaces, Diplomarbeit, FU Berlin. April 2014 Jens Priehn, Automatische Auswahl von Keyframes zur 3D-Rekonstruktion, Diplomarbeit, FU Berlin.

April 2014 Hannes Priehn, Erstellung von Orthophotos anhand visueller Merkmale, Diplomarbeit, FU Berlin. May 2014 Angelika Szengel, Implementierung eines Partikelfilters für das Tracking von Fischen, Bachelorarbeit, FU-Berlin. May 2014 David Dormagen, Development of a Simulator for the FIFA World Cup 2014, Bachelorarbeit, FU-Berlin. June 2014 Markus Schmidt, Entwicklung eines Personenzählsystems auf Basis Haar- ähnlicher Merkmale, Bachelorarbeit, FU-Berlin. June 2014 Joseph Schröer, Interactive Behavior for the Robofish Platform, Diplomarbeit, FU Berlin. July 2014 Amjad Saadeh, Optimierung von Binarisierungsverfahren auf Bildern von Barcodemarkierungen auf Bienen, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Juli 2014 Aljoscha Pinz, Ergänzung einer Kontroller-Schnittstelle eines eingebetteten DECT-Kommunikationssystems um einen erweiterbaren Kommandointerpreter, Bachelorarbeit, FU-Berlin. July 2014 Lukas Maischak, Lane Localization for Autonomous Model Cars, Masterarbeit, FU-Berlin. Aug 2014 Michael Klingen, Erkennung von Einfahrten ins Straßennetz, Masterarbeit, FU- Berlin. Aug 2014 Eric Zetzsche, Kollisionserkennung für Single-/Multicopter mit Hilfe des Optischen Flusses, Masterarbeit, FU-Berlin. Aug 2014 Irena Kpogbezan-Lämmerer, Stochastic Object Pose Calculation for a Space Robot Manipulator, Masterarbeit, FU-Berlin. Aug 2014 Simon Wichmann, Storage and Parallel Processing of Image Data Gathered for the Analysis of Social Structures in a Bee Colony, Masterarbeit, FU-Berlin. Sept 2014 Benjamin Zengin, Kreuzungserkennung und -verhalten bei autonomen Modellfahrzeugen, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Sept 2014 Henrik Matzke, TVB-EduPack - An interactive learning and scripting platform for "The Virtual Brain", Masterarbeit, FU-Berlin. Sept 2014 Paul Czerwionka, A Three Dimensional Map Format for Autonomous Vehicles, Diplomarbeit, FU Berlin. Sept 2014 Alexander Rau, Realtime Honey Bee Waggle Dance Decoding System, Masterarbeit, FU-Berlin. October 2014 Daniel Krakowczyk, A path following control architecture for autonomous vehicles, Bachelorarbeit, FU Berlin. Nov 2014 Simon Rotter, Swarm Behaviour for Path Planning, FU-Berlin. Nov 2014 Manuel Zellhöfer, Graphical Modeling of Bipedal Walking with Automatic Code Generation, Masterarbeit, FU-Berlin. Nov 2014 Evgeny Fedko, Autonomous football game tracking and recording via smart phone, Bachelorarbeit, FU Berlin. Dec 2014 Malte Detlefsen, Kapazitive Bodenkontaktsensorik für humanoide Roboter, Bachelorarbeit, FU Berlin. Dec 2014 Jannis Ihrig, Obstacle detection for an autonomous model car using stereo vision. Bachelorarbeit, FU Berlin. January 2015 Patrick Teich, Designing a Brain Computer Interface Using an Affordable EEG Headset, Masterarbeit, FU Berlin. January 2015 Marcus Janz, Situationserkennung für autonome Roboter basierend auf Diffusionsprozessen in sensomotorischen Graphen, Masterarbeit, FU-Berlin. January 2015 Christian Tietz, Entwurf und Implementierung einer Speicherarchitektur für Bildmassendaten zur Verhaltensanalyse von Honigbienenkolonien, Masterarbeit, FU-Berlin. January 2015 Yuri Lewash, Automatische Erkennung von Welslauten in Hydrophonaufnahmen, Bachelorarbeit, FU Berlin. January 2015 Benjamin Aschenbrenner, Implementation and Evaluation of Image Sequence Based Place Recognition Utilizing a Humanoid Robot, Masterarbeit, FU-Berlin.

Febr 2015 Maximilian Alber, Big Data and Machine Learning: A Case Study with Bump Boost, Masterarbeit, FU Berlin. Feb 2015 André Zoufahl, Realtime sampling-based trajectory generation in highway driving scenarios, Masterarbeit, FU Berlin. March 2015 Julius Auer, Entwicklung einer Entropie-basierten Blickrichtungssteuerung für autonome, humanoide Fußballroboter, Bachelorarbeit, FU Berlin. July 2015 Sebastian Graf, iWristCoach – Mobile Development in American Football, Diplomarbeit, FU Berlin. Mai 2015 Conrad Läßig, Fahrspurerkennung mit RANSAC bei autonomen Modellfahrzeugen, Bachelorarbeit, FU Berlin. Juni 2015 Martin Wichner, Abhängigkeitserkennung und parallele Ausführung von Code- Modulen im FUmanoid-Framework, Bachelorarbeit, FU Berlin. September 2015 Till-Julius Krüger, Fahrspurmodellierung mit Punktvalidierung bei autonomen Modellfahrzeugen, Bachelorarbeit, FU Berlin. September 2015 Tom Bullmann, Parkingbehaviour of RC-Cars. Comparison of A* and RRT, Bachelorarbeit, FU Berlin. Juli 2015 Regina Altmann, Digitization of Handdrawn Diagrams, Masterarbeit, FU Berlin. August 2015 Jörg Meier, Entwicklung und Implementierung einer interaktiven Verhaltenssteuerung für den humanoiden Roboter Myon, Masterarbeit, FU Berlin. August 2015 Sven Adfeldt, Hochgenaue Lokalisierung im Stadtverkehr durch Fahrstreifeninterpretation und daraus gewonnenen Landmarken, Masterarbeit, FU Berlin. September 2015 Simon Philipp Hohberg, Wildfire Smoke Detection using Convolutional Neural Networks, Masterarbeit, FU Berlin. September 2015 Heiko Baumann, Softwareentwicklung zur Vorverarbeitung von Videodaten auf der CineBox, Masterarbeit, FU Berlin. October 2015 Andreas Weiß, Bewegungserfassung mittels Tiefensensoren, Masterarbeit, FU Berlin. October 2015 Mihai Suteu, Clustering Based Anomaly Detection in Thermodynamic Time Series, Masterarbeit, FU Berlin. November 2015 Enrico Schröder, Developing a Machine Learning-based approach to Urban Area Detection for Intelligent Headlight Control, Masterarbeit, FU Berlin. January 2016 Severin Junker, Car2X-Kommunikation für autonom fahrende Modellautos, Masterarbeit, FU Berlin. January 2016 Daniel Neumann, Fahrzeugerfassung mithilfe von Stereo-Vision, Masterarbeit, FU Berlin. January 2016 Mareike Ziese, Scene Labeling eines Bienenstocks mithilfe von Convolutional Neural Networks, Diplomarbeit, FU Berlin. February 2016 Ronja Deisel, Entwicklung eines probabilistischen Verfahrens zum Tracken von Bienenpfaden und Analyse der zugrunde liegenden Daten, Bachelorarbeit, FU Berlin. February 2016 Kruüger Till Julius, Fahrspurmodellierung mit Punktvalidierung bei autonomen Modellfahrzeugen, Bachelorarbeit, FU Berlin. February 2016 Szengel Angelika, Implementierung eines Partikelfilters für das Tracking von Fischen, Bachelorarbeit-Bioinformatik, FU Berlin. March 2016 Lutz Freitag, Puppeteering Robots Whole-Body Motion Control Using Inverse Kinematics, Masterarbeit, FU Berlin. March 2016 Katharina Hanßen, Bienentanz: Untersuchung individueller Unterschiede in der Richtungsweisung der Westlichen Honigbiene, Bachelorarbeit, FU Berlin. April 2016 Stefan Lange, Deep Learning for Vehicle Detection, Masterarbeit, FU Berlin. April 2016 Jan Lottermoser, SLAM Lokalisierung eines Weltraumroboters mittels 3D- Scanner, Bachelorarbeit, FU Berlin. May 2016 Tobias Ludwig, Neurocopter – Eine fliegende Experimentierplattform zur Erforschung der Hirnaktivität von Honigbienen, Diplomarbeit, FU Berlin.

June 2016 Rick Wilming, Straßenszenen-Klassifikation mit Deep-Learning-Verfahren zur Unterstützung von Fahrerassistenzsystemen, Masterarbeit, FU Berlin. June 2016 Marlina Spanel, Self-Optimizing Reconstruction of Textured 3D Maps from Endoscopic Images, Bachelorarbeit, FU Berlin. June 2016 Matthias Kupferschmidt, Simulation Konrad Zuses logistischer Maschine, Bachelorarbeit, FU Berlin. June 2016 Erik Sporns, New Eyes for Grace, Bachelorarbeit, FU Berlin. July 2016 Daniel Akrap, Entwurf, Umsetzung und Validierung von Konzepten für Anwendungen in Industrie 4.0 Kontext, Masterarbeit, FU Berlin. July 2016 Dimitri Schachman, Visual IMU- Estimating Ego-Motion Using Optical Flow and Depth Images, Masterarbeit, FU Berlin. July 2016 Max Dieckmann, Simulation Konrad Zuses Logistischer Maschine, Bachelorarbeit, FU Berlin. August 2016 Manuel Gellfart, Enabling the humanoid robot Myon to learn recurring movements of arbitrary length online, Masterarbeit, FU Berlin. August 2016 Hauke Mönck, Large Scale Supercomputer Assisted and Live Video Encoding with Image Statistics, Masterarbeit, FU Berlin. May 2017 Nils Bussas, Evaluierung und Weiterentwicklung von Methoden zum visuellen Tracking in der Bronchoskopie, Masterarbeit, FU Berlin. April 2017 Nils Kornfeld, Optimierung eines neuronalen Netzes zur Objekterkennung unter Verwendung evolutionärer Algorithmen, Masterarbeit, FU Berlin. May 2017 Kai Kruschel, Vorbereitung eines Smartbracelets für eine Machine-learning basierte Sturzerkennung, Bachelorarbeit, FU Berlin. May 2017 Michael Kmoch, Optimale räumliche Interpolation für Sensordaten mit abweichender Vertikal- und Horizontalauflösung, Masterarbeit, FU Berlin. May 2017 Nils Bussas, Evaluierung und Weiterentwicklung von Methoden zum visuellen Tracking in der Bronchoskopie, Masterarbeit, FU Berlin. July 2017 Michael Thio Pluhatsch, Objekterkennung anhand von farbklassifizierten Integralbildern und der Kullback-Leibler Divergenz, Bachelorarbeit, FU Berlin. September 2017 Johannes Obenaus, Implementing a Doppelkopf Card Game Playing AI Using Neural Networks, Bachelorarbeit, FU Berlin. September 2017 Marcus Jahns; Effektives Einordnen autonomer Fahrzeuge in den Straßenverkehr – ein Ansatz zu Schwarmverhalten basierend auf neuronalen Netzen, Masterarbeit, FU Berlin. September 2017 Nicolai Steinke, Schwarm-basiertes Mapping für autonome Autos, Masterarbeit, FU Berlin. October 2017 Amélie Froessl, Pose Estimation of a Cuboid in a Controlled Environment with Deep Convolutional Neural Networks for an Industrial Application, Bachelorarbeit, FU Berlin. Oktober 2017 Robert Zifrid, Erkennung von versteckten Merkmalen auf Printmedien mit Convolutional Neural Networks, Bachelorarbeit, FU Berlin. Feb 2018 Ronald Bergmann, Classification of Geo-Referenced Crime Reports with Machine Learning, Bachelorarbeit, FU Berlin. Feb 2018 Jonas Kopka, Inferenzoptimierung von neuronalen Netzwerken zur Bilddecodierung, Bachelorarbeit, FU Berlin. March 2018 Matthias Kupferschmidt, Simulation Konrad Zuses logistischer Maschine, Bachelorarbeit, FU Berlin. March 2018 Marcus Tscherner, Visualisierung von Augmented-Reality-Inhalten. Verbesserung des Benutzererlebnisses speziell bei Printmedien mit Hilfe der actionList, Bachelorarbeit, FU Berlin. April 2018 Torsten Hain, Bereitstellung von Kuratierungsvorschlägen zur Reichweitenerhöhung durch den Einsatz von Maschinellem Lernen, Masterarbeit, FU Berlin. October 2018 Michael Thio Pluhatsch, Objekterkennung anhand farbklassifizierten Integralbildern und der Kullback-Leibler Divergenz, Bachelorarbeit, FU Berlin.

November 2018 Matea Bateva, Kategorisierung von Pharmakovigilanz-relevanten Nachrichten mit IBM Watson, Bachelorarbeit, FU Berlin. Februar 2019 Payam Goodarzi, “Comparison and Optimization of CNN-based Object Detectors for Fisheye Cameras”, Masterarbeit, FU Berlin. April 2019 Sauer, Johannes, Structure from Motion Based on Monocular Image Sequences with a Virtual Stereo Camera, Masterarbeit, FU Berlin. June 2019 Philipp Breinlinger, NeuroCopter: Optimierte Verfahren zur Positions- und Lagebestimmung eines biomimetischen Quadrocopters, Diplomarbeit, FU Berlin. Nov 2019 Zifrid, Robert, Smart Driving Agent based on Deep Reinforcement Learning, Masterarbeit, FU Berlin.

Bachelor/Master thesis coadvisor

February 1975 Hinneburg, Alexander, Clusteranalyse von Aminosäure- und Tripeptidkonformationen als Basis zur Tertiärstrukturvorhersage von Proteinen, Institut für Informatik und Biochemie, Martin-Luther Universität Halle, February 1975. September 1998 Friedrichs, Heike Indoscript -- Bildbasierte Zeichensatzverwaltung für die Indologie, Technische Fachhochschule Berlin, Fachbereich Informatik, September 1998. February 1999 Eitel, Immo Korrelation von Fundusphotographien mit CT- und MRT-Daten zur Bestrahlungsplanung von Augentumoren FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, February 1999. July 2001 Kunz, Holger, Merkmalsextraktion und XML-basierte Klassifikation medizinischer Magnetresonanztomographie-Daten des menschlichen Auges, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, July 2001. May 2002 Scheibner, Alexander, Analytische Berechnung der Fixman-Korrektur für große molekulare Systeme, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, May 2002. October 2003 Konrad Rieck Maschinelles Lernen in hostbasierten Intrusion-Detection-Systemen FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, October 2003. February 2004 Dirk Materlik Using Sketch Recognition to Enhance the Human-Computer Interface of Geometry Software, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, February 2004. Aug 2004 Landgraf, Tim, Bachelorarbeit, Detektion und Tracking von Antennenbewegungen für die Analyse Von Schlaf-ähnlichem Verhalten der Honig Biene, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, August 2004. Aug 2007 Chris Bielow Simulation and Classification of Peptide Patterns derived from CE/MS Data FU Berlin, FB Mathematik und Informatik, August 2007. September 2007 Jinping Yu, Design and Development of a Planning System for Soccer Humanoid Robots, TU Berlin, FB Informatik, September 2007. November 2009 Stephan Seigewasser, Learning-based data cleansing, FU Berlin, FB Mathematik und Informatik. April 2010 Heinrich Mellmann, Ein anderes Modell der Welt - Alternative Methoden zur Lokalisierung Mobiler Roboter, HU Berlin, FB Informatik.

January 2010 Fabian Rathke, Semi-Supervised Structural Ranking for Ligand-Based Virtual Screening, TU Berlin, FB Informatik. Sept 2010 Daniel Seifert, Automatische Farbkalibrierung fußballspielender Roboter, HU- Berlin, FB Informatik. Nov 2010 Michael Schirner, Recognition and quantification of inflammatory disease and altered, microcirculation in contrast enhanced fluorescence videos. June 2011 Tim Rakowski, Inference-based Decision Making in Games, FU-Berlin, FB Informatik. Aug 2011 Alexander Dümont; "Live Voting" - Entwurf und Implementierung eines auf Zeichnungen ausgelegten Online-Abstimmungssystems, Bachelorarbeit, FU-Berlin. Aug 2011 Oliver Erler, Aufmerksamkeitsgetriebene Objektexploration für autonom lernende Roboter, Masterarbeit, FU Berlin. Nov 2011 Sören Hantke, Eine virtuelle Umwelt für eine stationäre Honigbiene. Bachelorarbeit, FU-Berlin. Feb 2012 Gunnar Schmidt, Stabilisierung eines Zweirades, TU Berlin, Diplomarbeit. July 2012 Christian Tietz, Implementierung eines Moduls des PowerChalk-Systems für die schrittweise Visualisierung der Reduktionen eines Lambda-Ausdrucks nach Eingabe und Erkennung von handgeschriebenen Ausdrücken, Bachelorarbeit, FU Berlin. October 2012 Steffen Reichelt, Relationale prädiktive Zustandsrepräsentation, Masterarbeit, FU Berlin. Dec 2012 Christoph Weinhold, Entwicklung eines Tools zur Analyse des Benutzerverhaltens während der Anwendung von Software, um Gebrauchstauglichkeit-Probleme von Programmen zu erkennen, Bachelorarbeit, FU Berlin. Feb 2013 Carl Witt, Optical Music Recognition Symbol Detection using Contour Traces, Bachelorarbeit, FU Berlin. July 2013 Carsten Flöth, Eine angemessene Geste für den Spieler - Analyse von Bewegungen, Bachelorarbeit, FU Berlin. Aug 2013 Marc Hübner, Efficient Message Passing for Logical Factor Graphs and its application to Relational Planning, Masterarbeit, FU Berlin. Sept 2013 Martin Kühn, Stabilisierung und Verbesserung des Multicopter-Verhaltens anhand einer Simulation, Bachelorarbeit, FU Berlin. Sept 2013 Pawel Osiak, Implementierung eines PowerChalk-Moduls zur Erkennung und Ausführung von handschriftlich eingegebenen Python Programmen, Bachelorarbeit, FU Berlin. January 2014 Michael Kmoch, Moderne Drohnentechnik in der Archäologie intuitiv und sicher einsetzen, Bachelorarbeit, FU Berlin. March 2014 Marcus Jahns, Wie lässt sich voxelbasierte 3D-Umgebung polygonisieren? Bachelorarbeit, FU Berlin. March 2014 Nicolas Lehmann, Erste Migration des KVV Systems zu Sakai CLE und Erweiterung um die Modulnomenklatur des Fachbereichs Mathematik und Informatik, Bachelorarbeit, FU Berlin. April 2014 Benjamin Kodera, Entwicklung eines Multimedia-Frontends zur Wiedergabe gespeicherter Vorlesungen des i-Chalk-Systems, Bachelorarbeit, FU Berlin. March 2014 Marcus Jahns, Wie lässt sich voxelbasierte 3D-Umgebung polygonisieren?, Bachelorarbeit, FU Berlin. March 2014 Nicolas Lehmann, Erste Migration des KVV Systems zu Sakai CLE und Erweiterung um die Modulnomenklatur des Fachbereichs Mathematik und Informatik, Bachelorarbeit, FU Berlin. Aug 2014 Kurosch Petzold, Development of a role system and evaluation of additional tools for the new KVV system of the mathematics and computer science faculty, Bachelorarbeit, FU Berlin. Sept 2014 Christian Anese, Entwurf und Implementierung eines Modulverwaltungssystems für die Fachbereiche Informatik, Mathematik und Physik, Bachelorarbeit, FU Berlin.

March 2015 Madlen Thaleiser, Implementierung und Erweiterung eines rhythmusbasierten Levelgenerators für 2D-Plattformer, Bachelorarbeit, FU Berlin. July 2015 Thoralf Severin, Highcard – Verstärkungslernen bei gegnerabhängigen Kartenspielen, Diplomarbeit, FU Berlin, Bachelorarbeit, FU Berlin. September 2015 Baris Top, Konzipierung und Entwicklung der Sakai-Komponente Fundgrube, Bachelorarbeit, FU Berlin. September 2015 Sinur Sama, Erweiterung des ProInformatik-Tools: Erhöhung der Usability und Entwicklung einer Komponente zur statischen Evaluation, Bachelorarbeit, FU Berlin. September 2015 Christoph Graebnitz, Entwicklung eines Studienverlaufplaners für Studenten, im Umfeld des Modulverwaltungssystems der Freien Universität Berlin, Bachelorarbeit, FU Berlin. September 2015 Oliver Junk, Implementierung und Weiterentwicklung eines Raumverwaltungssystems mit dem Schwerpunkt einer Synchronisierung mit dem Eventosystem, Bachelorarbeit, FU Berlin. September 2015 Jonas Dettlaff, Implementierung eines Partikelfilters zur Detektion von Fischen in Videobildern, Bachelorarbeit, FU Berlin. September 2015 Julius von Falkenhausen, BioTracker: A modular C++ framework for computer vision applications, Masterarbeit, FU Berlin. October 2015 Jana Cavojska, Maschinelles Generieren von impressionistischen Bildern im Stil von Leonid Afremov, Bachelorarbeit, FU Berlin. October 2015 Melanie Nina Skodzik, Konzeptionierung und Entwicklung eines Registermaschinen-Simulators für die Lehre, Bachelorarbeit, FU Berlin. November 2015 Alexander Stein, Persönlichkeitsanalyse von Bienen im Kontext der Tanzkommunikation, Masterarbeit, FU Berlin. November 2015 Maximilian Claus, Software Model Checking with Higher-Order Automated Theorem Provers: A Logic Embedding Approach, Masterarbeit, FU Berlin. November 2015 Philipp Belitz, Konzeption eines intuitiv konfigurierbaren Datumsinterpreters mit implementierter multipler Datumserkennung, Bachelorarbeit, FU Berlin. February 2016 Yuriy Marchenko, Sichere und performante Methoden für den Datentransfer und die Datenhaltung von biologischen Massendaten für die Verhaltensanalyse von Honigbienenkolonien, Bachelorarbeit, FU Berlin. March 2016 Julian Tanke, Biotracker – an extensible Computer Vision Framework, Bachelorarbeit, FU Berlin. March 2016 Mehmed Halilovic, Erkennung von Schwänzeltänzen mit tiefen neuronalen Netzen, Bachelorarbeit, FU Berlin. March 2016 Malgorzata Orlowska, Überprüfung der Vollständigkeit und Korrektheit von Mikrotext auf Sicherheitsdokumenten, Bachelorarbeit, FU Berlin. March 2016 Sergey Vandishev, Detection of Vehicle on Infrared Images in Road Traffic, Masterarbeit, FU Berlin. March 2016 Pia Behl, Datenanalyse von Bewegungstrajektorien zur Bestimmung der Tanzgenauigkeit im Bienentanz, Masterarbeit, FU Berlin. April 2016 Martin Schlegel, Entwicklung eines Wochenplaners für Studierende, im Umfeld des Modulverwaltungssystems der Freien Universität Berlin, Bachelorarbeit, FU Berlin. April 2016 Amjad Sadeeh, Localization of Traffic Objects using Acoustic Data, Masterarbeit, FU Berlin. August 2016 Jakob Krause, DotViewer: Darstellung gigantischer Punktwolken au Android Geräten, Bachelorarbeit, FU Berlin. August 2016 Leon Sixt, RenderGAN: Generating realistic labeled data – with an application on decoding bee tags, Bachelorarbeit, FU Berlin. September 2016 Katjuscha-Kaja Tömmler, Kollaboration von Fahrzeugen bei der Parkplatzsuche, Bachelorarbeit, FU Berlin. Feb 2018 Andreas Berg, Detecting Honey Bee Trophallaxis in Trajectory Data, Bachelorarbeit, FU Berlin.

March 2018 Vivienne Budarick, Planung, Durchführung und Auswertung von Softwaretests am Beispiel des Modulverwaltungssystems MVS der FU Berlin, Bachelorarbeit, FU Berlin. March 2018 Adrian Defer, Dekodierung von Bienentänzen mihilfe eines künstlichgen neuronalen Netzes, Bachelorarbeit, FU Berlin. March 2018 Bernd Sahre, Untersuchung der Effizienz von RRT* bei autonomen Autos, Bachelorarbeit, FU Berlin. April 2018 Kamil Tarach, Generisches Trackingverfahren für farblich markierte Objekte in Videoaufnahmen, Diplom, FU Berlin. April 2018 Stephan Sundermann, Timetabling, Scheduling and Planning in Academic Environments, Masterarbeit, FU Berlin. Nov 2018 Dani Amhof, Implementierung eines persistenten Studienverlaufsplaners für das Modulverwaltungssystem der Freien Universität Berlin, Bachelorarbeit, FU Berlin. Nov 2018 Hye-Kyeong Son, Entwicklung einer in das KVV-Sakai-System integrierte Webanwendung zur Sprechstundenverwaltung mittels LTI-Schnittstelle, Bachelorarbeit, FU Berlin. Nov 2018 Sven Heinrichsen, MATRIX-Localization for autonomous model cars, Bachelorarbeit, FU Berlin. Nov 2018 Linus Helfmann, Entwurf und Optimierung eines modularen RRT basierten Planers für autonome Autos, Bachelorarbeit, FU Berlin. Nov 2018 Markus Mies, Modelchecking of a √N distributed mutual exclusion algorithm, Bachelorarbeit, FU Berlin. Oct 2018 Jonas Piotrowski, BioTracker 3 - Implementation of a generic visualization and functional enhancement of the UI, Bachelorarbeit, FU Berlin. Oct 2018 Eiad Rostom, Unsupervised Clustering and Multi-Label Classification of Ticket Data, Bachelorarbeit, FU Berlin. Oct 2018 Aki Saksala, Development of a Mobile Application for the Decoding of Honeybee Tags in Field Experiments, Bachelorarbeit, FU Berlin. Oct 2018 David Damm, Three dimensional occlusion mapping using a LiDAR sensor, Masterarbeit, FU Berlin. Oct 2018 Florian Hartmann, Federated Learning, Masterarbeit, FU Berlin. Oct 2018 Josephine Mertens, Generating Data to Train a Deep Neural Network End-To-End within a Simulated Environment, Masterarbeit, FU Berlin. Oct 2018 Fabian Reimer, RenderBEGAN: Adversarial Generative Domain Adaptation, Masterarbeit, FU Berlin.

Junior Projects (Studienarbeiten) advisor

September 2003 Konrad Kretschmer, BEO - Ein Programm zur Erstellung von internetbasierten Wörterbüchern Freie Universität Berlin, September 2003. September 2003 Anna Egorova, Automatische Auswertung von Videosequenzen zur Datenkompression und Datenanalyse für Multimediaanwendungen, Freie Universität Berlin, September 2003. November 2003 Marco Block, Reinforcement Learning in der Schachprogrammierung, Freie Universität Berlin, September 2003. May 2004 Kristian Jantz, Trennung von Dozenten und Tafel in einem E-Kreide Video, Freie Universität Berlin, May 2004. Dec 2004 Lina Ourima Fast Geometric Path Planning for the Small-Size RoboCup League Freie Universität Berlin, December 2004.

April 2006 Markus Kettern, David Schneider, FUXABOT – Entwurf, Konstruktion und Programmierung eines sechsbeinigen autonomen Roboters. July 2006 Jochen Brunhorn, A novel omnidirectional wheel based on Reuleaux-triangles. October 2006 Bastian Venthur Beobachter für die Small-Size Roboter der FU-Fighters Freie Universität Berlin, October 2006. Dec 2006 Oliver Richter, Workload Analyser – Entwicklung einer Anwendung zur Aufnahme und Auswertung von Messwerten für das Projekt „Bio Feedback Device“, Freie Universität Berlin, Institut für Informatik, Berlin. February 2007 Max Neumann, Attention Analysis Tool. Freie Universität Berlin. June 2007 Arturo Reuschenbach, Abschlussprojekt Humanoide Roboter. Freie Universität Berlin. Sept. 2007 Roman Guilbourd, Entwurf und Implementierung eines Programms zur manuellen Farbkalibrierung im Rahmen des Projekts „Humanoide Fußballroboter“ (FUmanoid). Freie Universität Berlin. April 2008 Benjamin Jankovic, Experiments on Using MPEG-4 for Broadcasting Electronic Chalkboard Lectures. Freie Universität Berlin. Sept. 2008 Nico Schmidt, Bienen verfolgen mit dem Klassifikator von Viola und Jones. Freie Universität Berlin. Sept. 2009 Daniel Seifert, Portierung der FUmanoid-Software. Freie Universität Berlin. January 2010 Heinrich Engelmeyer, Eine Einführung in den Fünf-Punkt-Algorithmus. Freie Universität Berlin. March 2010 Markus Decke, Client-Server-Architektur und Testframework für das Spiel Go, Freie Universität Berlin.

Habilitation, advisor

2002 Schulze-Kremer, Steffen, kumulative Habilitation, FU Berlin, Institut für Informatik, 2002.

Habilitation, coadvisor

March 2000 Dr. Nauck, Detlef, Data Analysis with Neuro-Fuzzy Methods, Universität Magdeburg, Fakultät für Informatik, March 2000. July 2000 Strey, A., Spezifikation und parallele Simulation neuronaler Netze, Universität Ulm, 2000. June 2000 Heinz, Alois, Neural Trees, Universität Freiburg, 2000. May 2005 Thomas Villmann Neural Maps and Learning Vector Quantization for Data Mining: Theory and Applications University of Leipzig, May 2005.