Aplicaciones Lidar a La Topografía Arqueológica
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http://doi.org/10.15366/cupauam2017.43.007 CuPAUAM 43, 2017, pp. 195-215 ISSN 0211-1608, ISSN Digital: 2530-3589 Aplicaciones LiDAR a la topografía arqueológica: El Castro de Irueña (Fuenteguinaldo, Salamanca) LiDAR applications to the archaeological topography: The Irueña Hillfort (Fuenteguinaldo, Salamanca) Luis Berrocal-Rangel1 Pablo Paniego Díaz1 Lucía Ruano1 Gregorio R. Manglano Valcárcel1 Recibido: 15-06-2017 Aceptado: 10-07-2017 Resumen Este trabajo pretende demostrar la utilidad de las nuevas tecnologías de Información Geográfica (TIC) aplicadas a las prospecciones extensivas en Arqueología. Sobre un caso concreto, el llamado castro de Irueña, los autores han realizado un estudio de campo combinando las prospecciones sobre el terreno con la aplicación de tecnologías LiDAR y SIG, para ofrecer una planta topográfica totalmente novedosa que permite, junto a algunos posibles hallaz- gos externos, interpretar mejor los restos arqueológicos conocidos previamente. Palabras clave: TIC; LiDAR; SIG; Vettones; Irueña. Abstract In this paper, the authors try to defend the utilities that they have obteined from new geographical information tech- nologies to the Archaeological surveys. They have applied LiDAR system and GIS software, besides a ground survey, over a study case, the so-called “castro de Irueña” (Salamanca, Spain) and they managed a new mapping of the site, with new inside and outside findings that allow to explain much better archaeological remains from older excavations. Key words: Topography; LiDAR; GIS; Vettones; Irueña. 2 1. INTRODUCCIÓN ejemplo, basta echar un vistazo a la espléndida mono- Desde hace poco menos de una década, el uso de grafía Manual de Tecnología de la Información las imágenes obtenidas por el método del láser aéreo Geográfica aplicadas a la Arqueología, publicado en dentro de los estudios arqueológicos se ha hecho popu- 2016 bajo la coordinación de Carmen Mínguez y lar en la gran mayoría de los ámbitos investigadores y Enrique Capdevilla, para sorprenderse de la escasa académicos de nuestro país. Sin embargo su aplicación presencia de los LiDAR en las catorce contribuciones a casos concretos es, todavía, muy escasa. Como mero que conforman este libro. Puede decirse que tal pre- 1 Departamento de Prehistoria y Arqueología, Universidasd la Unidad Asociada IAM – UAM “ANTA” del CSIC. Autónoma de Madrid. [email protected] Agradecemos las ayudas prestadas en la realización de este 2 Trabajo realizado dentro del proyecto HAR2016-77739-P trabajo por la Dirección General de Patrimonio de la Junta “La Arquitectura Protohistórica en el Occidente de la de Castilla y León, especialmente de Dª Esther González Meseta. Arqueotectura y Arqueometría aplicada al patrimo- Mazariego, así como del Ayuntamiento de Fuenteguinaldo y nio construido de los castros vettones.” del MINECO y de de la Asociación de Amigos del Castro de Irueña. http://doi.org/10.15366/cupauam2017.43.007 ISSN 0211-1608, ISSN Digital: 2530-3589 196 Luis Berrocal, Pablo Paniego, Lucía Ruano y Gregorio Manglano CuPAUAM 43, 2017: 195-215 sencia es singular (p.e. en Grau 2016: 120-121). exactitud la superficie llana de un terreno, lo que hace Afortunadamente este panorama está cambiando rápi- que las imágenes LiDAR sea potencialmente muy úti- damente y es seguro que en el plazo de dos o tres años les en el estudio arqueológico, específicamente, para no habrá trabajo de campo que no haya utilizado esta las prospecciones y el levantamiento cartográfico en nueva tecnología. general (Rosales y Rodrigo 2012; Crutchley 2010). Las imágenes LiDAR (Light Detection and Claro que, como siempre, lo que se plantea desde la Ranging System) no responden la idea errónea de teoría tiene siempre muchas limitaciones prácticas y, reflejar las estructuras soterradas mediante la penetra- en realidad, cuando se quiere aplicar dicha tecnología 3 ción de rayos laser desde el aire . En realidad, el siste- para el registro de una superficie arbolada no es igual ma LiDAR se basa en la representación de una imagen si la toma de pulsos se ha realizado sobre un bosque de aérea de la superficie de un terreno, la más exacta que caducifolias en invierno que sobre otro de perennifo- se puede obtener hoy en día, y que se plasma en un lias, o sobre un terreno llano y desforestado, donde Modelo Digital del Terreno (Plata et alii 2012: 92-93), lógicamente se obtienen los mejores resultados (p.e.: de características únicas y conocido con las siglas Coromines et alii 2005: 74-75). MDL. Este modelo, formado por miles de pixeles que En realidad, el escaneo de una superficie amplia de representan cada uno de ellos la altura de un punto terreno solo puede servir como indicio claro de las georreferenciado en el terreno, ofrece una información posibles estructuras enterradas bajo él. La gran dife- topográfica que dista mucho de cualquier otra fuente rencia con la ortofotografía estriba, no sólo en la asimilable, como la ortofotografía, por varias razones, mayor exactitud del LiDAR que elimina cualquier dis- entre las que destaca la posibilidad de seleccionar la torsión por mínima que sea pues se forma a partir de profundidad a que se quiere obtener dicha imagen, los retornos múltiples georreferenciados individual- siempre hablando de rangos superficiales: al nivel de la mente, sino en la capacidad de neutralizar de la super- cobertura arbórea alta; de los matorrales y arbustos; o, ficie todo aquel “ruido informativo” que no interesa al en el mejor de los casos, del suelo llano (Modelo trabajo en cuestión. Y, esto, es especialmente útil en las Digital de Superficie). Pero lo que LiDAR no va a pro- zonas con densa cobertura arbórea como es el caso que porcionarnos es una imagen de lo que está soterrado en nos interesa en este trabajo. La exactitud de la emisión éste, como sí lo hace un georradar. de pulsos láser se mide por el número de éstos, que Su capacidad de precisión y detalle es posible gra- puede variar entre unos pocos por segundo a varios cias a la combinación de tres tecnologías en una: los miles, sin solaparse entre ellos. En términos generales rayos láser, su capacidad de alcance y recepción, y su estas frecuencias se miden por puntos sobre el terreno, imbricación con dos sistemas de localización y movi- espaciados por metros, siendo de calidad topográfica miento: el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y cualquier registro que oscile entre 1 y 2 puntos por el de Navegación Inercial (gracias a una Unidad de metro cuadrado (Crutchley 2010:17). Dicha exactitud Medición Inercial que tiene en cuenta los parámetros depende de muchos factores, desde las condiciones cli- del avión en cada momento para su “neutralización”). máticas a la hora de realizar el vuelo a las característi- Desde éste, o desde cualquier otra aeronave incluyen- cas del terreno registrado. do ciertos drones, se pueden emitir bandas de rayos Además, otra de las grandes ventajas de las imáge- láser regulares en forma de pulsos ópticos que son nes LiDAR frente a la ortofotografía es que las prime- reflejados contra la superficie del terreno y registrados ras son registradas en un lenguaje digital, concreta- en su retorno (Rosales y Rodrigo 2012: 57). Según sea mente ASCII, correspondiendo cada pulso a una com- la velocidad del registro y el alcance predeterminado binación de coordenadas x.y.z, especialmente útiles del pulso, se pueden obtener mapas de puntos forma- cuando se quieren gestionar mediante programas de dos por pulsos con retorno múltiples que, procesados S.I.G. que son los que facilitan la creación de ortoma- adecuadamente, dan imágenes monocromáticas de pas conocidos como MDL. En nuestro caso hemos enorme exactitud, pudiendo reflejar en un mismo usado el MDL de superficies sombreadas disponible en “vuelo” un mapa de la vegetación arbórea; de las cons- el Centro de Descargas del IGN, combinado con los trucciones al nivel de los tejados de las distintas edifi- programas (López Romero et alii 2014). El Centro de caciones; de los arbustos; o del suelo llano, sin ele- Descargas del IGN dispone, prácticamente desde el mentos que lo distorsionen (González-Ferreiro et alii mes de Mayo de este año, de las nubes de puntos 2012). Es esta capacidad, la de reflejar con grandísima LiDAR de todo el territorio nacional, en las coordena- 3 Idea generada, sin duda, por las primeras aplicaciones cas para registrar el fondo de éstas (Magdaleno y Martínez LiDAR que lo fueron sobre el agua (Sistema SHOALS) y Romero 2006: 3). que sí tienen la capacidad de penetrar las superficies acuáti- ISSN 0211-1608, ISSN Digital: 2530-3589 http://doi.org/10.15366/cupauam2017.43.007 CuPAUAM 43, 2017: 195-215 Aplicaciones Lidar a la topografía arqueológica... 197 das ETRS89, facilitando su descarga en superficies de algunos casos actualizado al ED79. La conversión 4 km2, una unidad de medida muy adecuada para los entre ambos sistemas es relativamente fácil gracias a objetivos que planteamos. Se trata de ficheros digitales los diversos programas abiertos y disponibles en la en formato .LAZ de 2x2 km., con información altimé- Red. Dado que en nuestro trabajo partimos de la carto- trica en una densidad de 0,5 puntos por metro cuadra- grafía oficial 1:25000, la toma de puntos GPS sobre el do y píxel de 0,25 m. que, una vez tratados para obte- terreno se hace con el sistema ED50 para después ner el consiguiente Modelo Digital del Terreno sobre hacer su conversión al WGS84. malla de 5 m. (MDT05), se suavizan y colorean en Los resultados, que vamos obteniendo, son a menu- RGB mediante su contraste con las ortofotos del do sorprendentes, por cuanto debemos recordar que los PNOA (Plan Nacional de Ortofotografía Aéra: Soterres 4 planos topográficos de los castros vettones suelen estar et alii 2014: 199ss.) . muy anticuados, a menudo realizados hace tres o cua- tro décadas, en los mejores casos, cuando no a media- 2.