DOCSLIB.ORG

An Intelligent Decision-Making System for Autonomous Units Based on the Mind Model

Total Page：16

File Type：pdf, Size：1020Kb

Download full-text PDF Read full-text
An Intelligent Decision-Making System for Autonomous Units Based on the Mind Model 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR 2018) Miedzyzdroje, Poland 27-30 August 2018 Pages 1-502 IEEE Catalog Number: CFP18MMA-POD ISBN: 978-1-5386-4326-6 1/2 Copyright © 2018 by the Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights Reserved Copyright and Reprint Permissions: Abstracting is permitted with credit to the source. Libraries are permitted to photocopy beyond the limit of U.S. copyright law for private use of patrons those articles in this volume that carry a code at the bottom of the first page, provided the per-copy fee indicated in the code is paid through Copyright Clearance Center, 222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923. For other copying, reprint or republication permission, write to IEEE Copyrights Manager, IEEE Service Center, 445 Hoes Lane, Piscataway, NJ 08854. All rights reserved. *** This is a print representation of what appears in the IEEE Digital Library. Some format issues inherent in the e-media version may also appear in this print version. IEEE Catalog Number: CFP18MMA-POD ISBN (Print-On-Demand): 978-1-5386-4326-6 ISBN (Online): 978-1-5386-4325-9 Additional Copies of This Publication Are Available From: Curran Associates, Inc 57 Morehouse Lane Red Hook, NY 12571 USA Phone: (845) 758-0400 Fax: (845) 758-2633 E-mail: [email protected] Web: www.proceedings.com MMAR 2018 Table of Contents A1L-A Plenary 1: Zdzislaw Kowalczuk Date: Monday, August 27, 2018 Time: 15:10 - 16:10 Room: Casino Chair: Tadeusz Kaczorek An Intelligent Decision-Making System for Autonomous Units Based on the Mind Model .............................................................................................................................................. 1 Zdzisław Kowalczuk, Michał Czubenko Gdańsk University of Technology, Poland A2P-E Poster Session I Date: Monday, August 27, 2018 Time: 16:30 - 17:50 Room: Poster Area Chair: Paweł Dworak Sample Time Optimization for the Discrete Approximation of the Fractional Order Charef Transfer Function ............................................................................................................... 7 Krzysztof Oprzędkiewicz, Klaudia Dziedzic AGH University of Science and Technology, Poland Local Controllability of Discrete Semilinear Time-Varying Fractional Order Systems with Constant Delay ..................................................................................................... 13 Artur Babiarz Silesian University of Technology, Poland On the Existence of Optimal Solutions for Optimal Control Problems Involving the Caputo Fractional Derivatives with Nonsingular Kernels ......................................................... 19 Rafał Kamocki, Kamil Pajek University of Łódź, Poland Minimum Energy Control of Fractional Linear Systems ............................................................ 25 Jerzy Klamka Silesian University of Technology, Poland Improvement of the Torque Control Dynamics of the PMSM Drive Using the FOC- Controlled Simple Boost QZSDMC Converter ............................................................................ 29 Przemysław Siwek, Konrad Urbanski Poznań University of Technology, Poland Input Filter Optimisation for a DTC Driven Matrix Converter-Fed PMSM Drive ....................... 35 Przemysław Siwek Poznań University of Technology, Poland Terminal Sliding Mode Control with Control Signal and Velocity Constraints ........................ 41 Mateusz Pietrala, Marek Jaskuła Lodz University of Technology, Poland Model Reference Control for 2-D System ................................................................................... 47 Jerzy Kurek Warsaw University of Technology, Poland Adaptive Gradient-Based Luenberger Observer Implemented for Electric Drive with Elastic Joint .......................................................................................................................... 53 Marcin Kaminski Wrocław University of Science and Technology, Poland A3L-A Optimal Control Date: Monday, August 27, 2018 Time: 16:30 - 17:50 Room: Casino Chair: Andrzej Dzieliński Model Decomposition and Optimal Flux Control for Linear Distributed Heat Transfer Systems ......................................................................................................................... 59 Georgy Kostin1, Andreas Rauh2, Harald Aschemann2 1Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics of the Russian Academy of Sciences, Russia; 2University of Rostock, Germany Optimal PWA Approximation for a Nonlinear Car on the Hill System and Properties of the Hybrid MPC Constrained Time-Optimal Controller ......................................................... 65 Przemyslaw Orlowski West Pomeranian University of Technology Szczecin, Poland An Integro-Differential Approach to LQ-Optimal Control Problems for Heat Transfer in a Cylindrical Body ..................................................................................................... 71 Alexander Gavrikov, Georgy Kostin Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics of the Russian Academy of Sciences, Russia A3L-B Identification I Date: Monday, August 27, 2018 Time: 16:30 - 17:50 Room: Kalman Chair: Zdzisław Kowalczuk Continuous-Time Nonlinear Block-Oriented Dynamic System Identification from Sampled Step and Step-Like Responses ................................................................................... 77 Jarosław Figwer Silesian University of Technology, Poland Trajectory Tracking and Nonparametric Identification of Flexible Space Robot Manipulators ................................................................................................................................. 83 Jerzy Sąsiadek1, Steve Ulrich1, Adam Krzyżak2 1Carleton University, Canada; 2Concordia University, Canada Efficient Identification of Hammerstein Systems by Two-Level Optimization with Decomposition ............................................................................................................................. 89 Grzegorz Mzyk Wrocław University of Science and Technology, Poland A3L-C Fractional Order Systems I Date: Monday, August 27, 2018 Time: 16:30 - 17:50 Room: Lehar Chair: Tadeusz Kaczorek Variable-, Fractional-Order RST/PID Controller Transient Characteristics Calculation .................................................................................................................................... 93 Piotr Ostalczyk Lodz University of Technology, Poland Logistic Fractional Variable-Order Equation - Numerical Simulations for Fitting Parameters ................................................................................................................................... 99 Dorota Mozyrska, Piotr Oziablo Bialystok University of Technology, Poland The Fractional Variable-Order Cucker-Smale Type Model for a Couple of Agents ............... 105 Ewa Girejko, Dorota Mozyrska, Malgorzata Wyrwas Bialystok University of Technology, Poland Predictive Control of Linear Fractional-Order Systems Based on Discrete-Time Fractional-Order Laguerre Filters ............................................................................................. 110 Rafał Stanisławski, Krzysztof Latawiec, Marek Rydel, Marian łukaniszyn, Marcin Gałek Opole University of Technology, Poland A3L-D Mobile Robotics I Date: Monday, August 27, 2018 Time: 16:30 - 17:50 Room: Strauss Chair: Elżbieta Roszkowska Mixed Energy Model for a Differential Guide Mobile Robot .................................................... 114 Mauricio Fernando Jaramillo Morales, Juan Bernardo Gómez Mendoza Universidad Nacional de Colombia, Colombia Feasible Trajectory Planning Algorithm for a Skid-Steered Tracked Mobile Robot Subject to Skid and Slip Phenomena ........................................................................................ 120 Vito Antonio Nardi, Alessia Ferraro, Valerio Scordamaglia Università degli Studi Mediterranea di Reggio Calabria, Italy Application of Iterative Learning Methods to Control of a LEGO Wheeled Mobile Robot .......................................................................................................................................... 126 Robert Maniarski, Wojciech Paszke, Maciej Patan University of Zielona Góra, Poland Leader-Follower Control and Collision Avoidance for the Formation of Differentially-Driven Mobile Robots .......................................................................................... 132 Wojciech Kowalczyk, Krzysztof Kozłowski Poznań University of Technology, Poland B1L-A Plenary 2: Stevan Dubljevic Date: Tuesday, August 28, 2018 Time: 09:00 - 10:00 Room: Casino Chair: Zbigniew Emirsajłow Model Predictive Control and Estimation of Linear Transport-Reaction Distributed Parameter Systems ........................................................................................................... No Paper Stevan Dubljevic University of Alberta, Canada B2L-A Distributed Parameter Systems Date: Tuesday, August 28, 2018 Time: 10:00 - 11:00 Room: Casino Chair: Miguel E. Vázquez-Méndez Linear Matrix Inequality Techniques for the Optimization of Interval Observers for Spatially Distributed Heating Systems ..................................................................................... 138 Andreas Rauh, Julia Kersten, Harald Aschemann University of Rostock, Germany Remarks on Functional Observers for Distributed Parameter Systems ................................ 144 Zbigniew Emirsajłow West Pomeranian University of Technology Szczecin, Poland Actuator Fault Detection and Estimation for
Load more

Recommended publications
  • Transformacje Pilki Noznej
    „Kultura Współczesna” 1(94)/2017 doi.org/10.26112/kw.2017.94.07 Konrad Niciński Transformacje piłki nożnej 1989–1993 Niedziela cudów jako studium przypadku Konrad Niciński eśli próbować pisać kulturową historię polskiej pił- doktor nauk humanistycz- Jki nożnej, to z pewnością uwagę przyciągać będzie nych, historyk kultury; absol- okres 1989–1993. Nie dlatego oczywiście, że obfitował went historii sztuki i polonistyki na Uniwersy- w sukcesy sportowe. Wręcz przeciwnie, jest to jeden tecie Warszawskim, gdzie z okresów dla krajowej piłki najczarniejszych. Nie tyl- obronił pracę doktorską w ko ze względu na niski poziom piłkarski. Nie tylko też Instytucie Literatury Polskiej; – choć ta przyczyna jest bardzo ważna – ze względu pracownik Zakładu Bałtysty- na wyjątkowy nawet na tle lat poprzednich i następ- ki UW; współpracuje z Pracownią Studiów Miej- nych poziom upadku moralnego całego środowiska. skich IKP UW, Pracownią Także dlatego, że osiągnięcia były odwrotnie propor- Literatury Modernizmu cjonalne do oczekiwań. Europy Środkowej i Wschod- O ile o kolejnych latach polskiej piłki często moż- niej przy ILP UW, Zespołem na powiedzieć za Andrzejem Stasiukiem „Nie mia- Badań Obszarów Trzecich Literatury przy IBL PAN; łem szczególnych oczekiwań, to i się zanadto nie zainteresowania badawcze: rozczarowałem” do szkicu (z konieczności) na temat literatura i kultura polska początków transmisji rozgrywek amerykańskiej ligi w latach 1905–1930, szcze- koszykarskiej”1, o tyle polskiej piłce okresu przełomu gólnie ówczesne projekty towarzyszyły poważne oczekiwania, przynajmniej antropologiczne i korespon- dencja sztuk; od 2013 jeśli idzie o występy międzynarodowe; i nie były one kierownik organizacyjny nieuzasadnione. Czy wypadki związane z korupcją, Olimpiady Literatury i Języka pijaństwem i ogólnym tumiwisizmem w polskiej lidze Polskiego; publikował m.in.
    [Show full text]
  • Cetnarski, Zieliński, Karcz, Curyło Komentarz
    MMIESIIESIĘCCZNIKZNIK IINFORMACYJNYNFORMACYJNY W NUMERZE: MMAAŁOOPOLSKIEGOPOLSKIEGO ZZWIWIĄZZKUKU PPIIŁKKII NNOOŻNNEJEJ • Halowe Mistrzostwa Małopolski llutyuty 22016016 nnrr 2 ((131)131) • Walkower „Piwoszy” • Obrachunki w Bochni i Żabnie • Wielkanoc w Luksemburgu • Zmierzch krakowskiej epoki • Pustka po Redaktorze • Statutowy wiatrak XXI Plebiscyt na Najlepszego Piłkarza i Trenera Małopolski czytaj na str. 3 i 5 Laureatami: Cetnarski, Zieliński, Karcz, Curyło Komentarz zbyt krótkim czasie na konsulta- BEZ DYŻURNEGO OPTYMIZMU cje środowiskowe i to na przeło- mie grudnia i stycznia, w których kalendarz zawiera nie tylko Wigilię, Statutowy wiatrak Boże Narodzenie, Sylwestra, Trzech Króli, a nawet prawosławną Wigi- lię poprzedzającą ichniejsze Boże Narodzenie (rzecz mogła dotyczyć z La Manchy zdobyty! Jagiellonii), nie licząc urlopowej aury przyjemnej dla każdego… Aby uchwalić np. nowo obowiązującą w Europie nazwę menedżera - na „pośrednik Wspomniano też oględnie o zanie- transferowy” należało zdobyć na walnym zjeździe delegatów PZPN większość 2/3 obecnych… dbaniu mechanizmów demokra- Nie inaczej w przypadku pozostałych 67 innych poprawek do obowiązującego statutu PZPN. tycznych w zarządzaniu związkiem 16 klubów ekstraklasy ma na zjeździe 32 szable, więc przy setce obecnych delegatów, i na tej podstawie zablokowano wystarczyło paru poputczyków, którzy przyłączyli się do nich, aby storpedować cały uchwalenie 68 poprawek. Władza ustawodawcza ucieleśniona wolą dokument. W efekcie wszystkie wnoszone poprawki, poza jedną, dostały w łeb nie uzyskując
    [Show full text]
  • Polscy Piłkarze Za Granicą Cz. 2 (Styczeń 2007) Do Zaliczenia Testu Niezbędna Może Okazać Się Wiedza Z Zakresu Polacy W Niższych Ligach Zagranicznych
    Polscy piłkarze za granicą cz. 2 (styczeń 2007) Do zaliczenia testu niezbędna może okazać się wiedza z zakresu Polacy w niższych ligach zagranicznych. Poziom trudności: Średni 1. W której z lig nie występował Robert Warzycha? A - angielskiej B - greckiej C - amerykańskiej D - węgierskiej 2. Który z polskich piłkarzy występował w lidze albańskiej? A - Piotr Orliński B - Przemysław Norko C - Grzegorz Skwara D - Mirosław Waligóra 3. Który z piłkarzy nie zdobywał tytułu króla strzelców za granicą? A - Wojciech Kowalczyk B - Andrzej Juskowiak C - Łukasz Sosin D - Wszyscy wymienieni mają na koncie tytuł króla strzelców ligi zagranicznej 4. Który z piłkarzy nie ma na koncie występów zarówno w lidze greckiej, jak i niemieckiej? A - Andrzej Juskowiak B - Waldemar Kryger C - Marcin Mięciel D - Maciej Murawski 5. W której z lig nie występował Tomasz Rząsa? A - serbskiej B - niemieckiej C - szwajcarskiej D - austriackiej Copyright © 1995-2021 Wirtualna Polska 6. W barwach którego z klubów zadebiutował na poziomie pierwszej bundesligi Mirosław Spiżak? A - Energie Cottbus B - SpVgg Unterhaching C - Bayer Leverkusen D - Spiżak nigdy nie zadebiutował w najwyższej klasie rozgrywkowej w Niemczech 7. tóry z piłkarzy nie ma na koncie występów zarówno w lidze holenderskiej, jak i austriackiej? A - Tomasz Iwan B - Tomasz Wisio C - Tomasz Rząsa D - Wszyscy wyżej wymienieni grali w obydwu ligach 8. Który z klubów był pierwszym zagranicznym klubem w karierze Bartosza Karwana? A - MSV Duisburg B - Hertha Berlin C - Anderlecht Bruksela D - Feyenoord Rotterdam 9. Który z piłkarzy nigdy nie występował w Feyenoordzie Rotterdam? A - Tomasz Iwan B - Bartosz Karwan C - Marek Saganowski D - Zbigniew Małkowski 10. Który z piłkarzy nigdy nie występował w AJ Auxerre? A - Marcin Kuźba B - Tomasz Kłos C - Piotr Włodarczyk D - Wszyscy wyżej wymienieni reprezentowali barwy AJ Auxerre 11.
    [Show full text]
  • Pzpn Polski Związek Piłki Nożnej
    za okres od 18.10.2013 PZPN POLSKI ZWIĄZEK PIŁKI NOŻNEJ ZBIGNIEW BOH !U PREZES J M BEDNAREK MAREK KOŹMIŃSKI CEZARy KULESZA EUGENIUSZ NOWAK ANDRZEJ PADEWSKI WEEPREZES WEEPREZES W KEPRE2L5 WEEPREZES WICEPREZES i ł pKtaijtiw] anotuHego 4 9 ^rtM nwiych [fe pŁłitW tl d t etg giogqjpxHiat$owjcłi 49 . T io f in e jn f ^ H u iu h w ic iu ZHCHHiriuniiK wec^ h j iH e ih m w j o k c f c t u b u * h lu iH H s e m h u h t k u iu aosuwuuirczn SEIKTJIBZBE1EUUIY CZUBEK MK1IJM EZUHEIl U U J |H I CZUBEK Z H Z 4 H CZUJKI Z H Z jp i J2UBIK ZBBZ^BU CZUBEK 7 iS 2 3 f» HIBDSUWHIlWDWIltl H B S U * MICHALSKI OTimraiimsc IUimKHU|Cn!ll JUUBTJBtSI f*W IL WOJTIU cnomzinziiiH K U lU U IS ip c z u b e k o u iz iin COOKU U K ltft D U K E ! ZMZJJJH COOKU UKOP* PZPN POLSKI ZWIĄZEK PIŁKI NOŻNEJ SPRAWOZDANIE Z DZIAŁALNOŚCI ZARZĄDO SPRAWOZDANIE Z DZIAŁALNOŚCI KOMISJI REWIZYJNEJ za okres od 18 października 2019 do 31 sierpnia 2020 Łączy m spiłfa SPRAWOZDANIE Z DZiAŁALNOŚCi ZARZĄDU i KOMiSJi REWiZYJNEJ ZA OKRES OD 18.10.2019 DO 31.08.2020 4 polski związek piłki nożnej Ł ą cz y m s p iłk ą w b j SZANOWNI PAŃSTWO, ™ KOLEŻANKI I KOLEDZY DELEGACI Mija kolejny, czwarty już rok kadencji władz statutowych wybranych przez Walne Zgromadzenie Sprawozdawczo-Wyborcze Polskiego Związku Piłki Nożnej. Z pewnością ostatni okres był - i nadal zresztą jest - dla kk nas wszystkich specyficzny i najtrudniejszy.
    [Show full text]
  • Leksykon Polskiej I Światowej Muzyki Elektronicznej
    Piotr Mulawka Leksykon polskiej i światowej muzyki elektronicznej „Zrealizowano w ramach programu stypendialnego Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego-Kultura w sieci” Wydawca: Piotr Mulawka [email protected] © 2020 Wszelkie prawa zastrzeżone ISBN 978-83-943331-4-0 2 Przedmowa Muzyka elektroniczna narodziła się w latach 50-tych XX wieku, a do jej powstania przyczyniły się zdobycze techniki z końca XIX wieku m.in. telefon- pierwsze urządzenie służące do przesyłania dźwięków na odległość (Aleksander Graham Bell), fonograf- pierwsze urządzenie zapisujące dźwięk (Thomas Alv Edison 1877), gramofon (Emile Berliner 1887). Jak podają źródła, w 1948 roku francuski badacz, kompozytor, akustyk Pierre Schaeffer (1910-1995) nagrał za pomocą mikrofonu dźwięki naturalne m.in. (śpiew ptaków, hałas uliczny, rozmowy) i próbował je przekształcać. Tak powstała muzyka nazwana konkretną (fr. musigue concrete). W tym samym roku wyemitował w radiu „Koncert szumów”. Jego najważniejszą kompozycją okazał się utwór pt. „Symphonie pour un homme seul” z 1950 roku. W kolejnych latach muzykę konkretną łączono z muzyką tradycyjną. Oto pionierzy tego eksperymentu: John Cage i Yannis Xenakis. Muzyka konkretna pojawiła się w kompozycji Rogera Watersa. Utwór ten trafił na ścieżkę dźwiękową do filmu „The Body” (1970). Grupa Beaver and Krause wprowadziła muzykę konkretną do utworu „Walking Green Algae Blues” z albumu „In A Wild Sanctuary” (1970), a zespół Pink Floyd w „Animals” (1977). Pierwsze próby tworzenia muzyki elektronicznej miały miejsce w Darmstadt (w Niemczech) na Międzynarodowych Kursach Nowej Muzyki w 1950 roku. W 1951 roku powstało pierwsze studio muzyki elektronicznej przy Rozgłośni Radia Zachodnioniemieckiego w Kolonii (NWDR- Nordwestdeutscher Rundfunk). Tu tworzyli: H. Eimert (Glockenspiel 1953), K. Stockhausen (Elektronische Studie I, II-1951-1954), H.
    [Show full text]
  • Polish National Team Uefa
    Łączy nas piłka Drodzy Przyjaciele, Dear Friends, Witam Was serdecznie w domu reprezentacji Pol- I warmly welcome you to the home of the Polish ski, na PGE Narodowym w Warszawie. Czeka nas national team, at the PGE National Stadium in dzisiaj wielkie święto futbolu. W meczu eliminacji Warsaw. A great celebration of football awaits mistrzostw świata 2022 zmierzymy się z Anglią. us today. We will face England in a 2022 World To klasowy rywal, który ze świetnej strony poka- Cup Qualification match. This is a class rival, which zał się zwłaszcza na ostatnich mistrzostwach Eu- showed its great side, especially at the last Euro- ropy, gdzie wywalczył drugie miejsce, uległ do- pean Championships, where they came second, piero Włochom w finale. Również w naszej grupie losing to Italy in the final. England, with five wins kwalifikacyjnej do turnieju w Katarze Anglicy są in five matches, is on top of our group in the qu- na pierwszym miejscu w tabeli z kompletem pię- alifiers for the tournament in Qatar. ciu zwycięstw. As soon as I became the president of PZPN, I made Kiedy tylko zostałem Prezesem PZPN, jako priory- it a priority to meet with Paulo Sousa. I wanted to tet obrałem sobie spotkanie z selekcjonerem Pau- assure the coach that he has my full confidence lo Sousą. Chciałem zapewnić trenera o moim peł- so that he could prepare the team in peace for the nym zaufaniu, aby mógł spokojnie przygotowy- very important September matches of the 2022 @LaczyNasPilka facebook.com/LaczyNasPilka instagram.com/laczynaspilka youtube.com/LaczyNasPilka sklep.laczynaspilka.pl 3 POLSKA – ANGLIA wać drużynę do bardzo ważnych wrześniowych World Cup Qualification.
    [Show full text]
  • Górnik Zabrze
    JERZY LECHOWSKI SWIADEK´ KORONNY Szczególnie duża rola i odpowiedzialność w grze spoczywała tu na parze pomocników Didi – Zito. Oni w stopniu największym wspierali atak i obro- nę, widać obu natura najhojniej obdarzyła „podwójnymi płucami”. Ofensywne zadania w „brasilianie” wykonywali również (oczywiście na zmianę) obaj bocz- ni obrońcy Djalma Santos (prawy) i Nilton Santos (lewy). Cztery lata później w Chile Brazylia znowu wygrała Mundial, ale jej „brasiliana” przybrała już nie- co inny kształt: 1+4+3+3. Tym trzecim pomocnikiem („fałszywym” lewoskrzy- dłowym) był Mario Jorge Zagalo. A w przodzie hasało tam „cudowne trio”: Ga- rincha, Vava, Pele. Ustawienie 1+4+2+4 względnie 1+4+3+3, oczywiście w różnych warian- tach taktycznych, utrzymało się prawie piętnaście lat. Na polskich boiskach, tak z udziałem drużyn ligowych, jak i reprezentacyjnych, na dobre „brasiliana” zado- mowiła się dopiero w pierwszej połowie lat sześćdziesiątych. Wszystkie w tym czasie nowelizacje tego systemu miały na celu wzmacnianie defensywy. Pojawił się więc z czasem sposób gry z tak zwanym „wymiataczem” w obronie, czwór- ką pomocników i parą napastników czyli 1+(1+3)+4+2. W takim ustawieniu nasz Górnik Zabrze w roku 1967 zagrał w Kijowie w zwycięskim (2:1) meczu z Dynamem w Klubowym Pucharze Mistrzów Europy, a reprezentacja w jesz- cze bardziej betonowym schemacie taktycznym 1+(1+4)+2+3 na stadionie Hey- sel w Brukseli; pokonała wtedy drużynę Belgii 4:2. Sądzę, że zanim Kazimierz Górski i jego niepowtarzalny zespół zdobył w RFN trzecie miejsce na świecie, w różnych wariantach „polskiej brasiliany” najlepiej swoje role odgrywali: Hubert Kostka (Górnik Zabrze) – Roman Strzałkowski (Zagłębie So- snowiec), Jacek Gmoch (Legia), Stanisław Oślizło (Górnik), Zygmunt Anczok (Polonia Bytom) – Zygfryd Szołtysik (Górnik), Bernard Blaut (Legia) – Jan Banaś (Polonia Bytom), Włodzimierz Lubański (Górnik), Jan Liberda (Polo- nia Bytom), Andrzej Jarosik (Zagłębie Sosnowiec).
    [Show full text]
  • KOSZALIN - SŁUPSK Jej Kandydaturę Zgłosiła Unia De­ ST Mokratyczna W Trakcie Konsultacji Między „Małą Koalicją", a Pięcioma Centroprawicowymi Ugrupowaniami
    NR 156 (12340) :Mś w mmmtSmil chcą do aresztu! • Ziemniaki — specjalność Poniedziałek 6 lipca 1992 Cena 900 zł Czytelników # Na giełdach samochodowych # Kadra na Barcelonę Strajk • Hołd pamięci Paderewskiego w lęborskim • Uznanie i wsparcie dla polskich reform „Cevi" W przedsiębiorstwie „Cevi” Zakład Warszawa gościła prezydenta Busha Produkcyjny w Lęborku trwa akcja pro­ W drodze do Monachium, gdzie dziś rozpoczyna Na placu Zamkowym prezydenci Bush i Wałęsa testacyjna. Przedsiębiorstwo to jest daw­ nym oddziałem słupskiej „Alki”, dzier­ się spotkanie przywódców siedmiu najbardziej u- spotkali się z mieszkańcami Warszawy i licznie żawionym od połowy marca przez Ed­ przemysłowionych krajów świata, prezydent USA przybyłymi gośćmi, w tym również Polakami z warda Szczepaniaka. — George Bush złożył pięciogodzinną oficjalną Do protestu doszło wskutek opóź­ zagranicy. L. WAŁĘSA powitał G. BUSHA, wi­ wizytę w Warszawie. W składzie amerykańskiej nień w wypłacie poborów. Najpierw dząc w jego obecności dowód szczerego i żywe­ przesunięto termin wypłaty z 15 na 17 delegacji rządowej znajdowali się też sekretarz go zainteresowania się zarówno historią Polski, czerwca. Następnie dwudziestego dru­ stanu J. Baker i sekretarz skarbu N. Brady. jej walką o wolność jak i losami polskich reform. giego wypłacono zatrudnionym zalicz­ Amerykański prezydent spotkał się na Zamku kowo po 250 tys. zł, zobowiązując się L. Wałęsa powiedział m in.: wypłacić resztę wynagrodzenia łącznie Królewskim z prezydentem Lechem Wałęsą. Roz­ z odsetkami w dniu 24 czerwca br. mowa obu mężów stanu trwała dwukrotnie dłużej „Warunkiem bezpieczeństwa w Europie jest sytuacją ekonomiczna. Dobrobyt jest gwarantem spokoju. Kry­ niż planowano. Następnie G. Bush rozmawiał z (dokończenie na str. 2) zys gospodarczy sprzyja niepokojom. Myślę, że ogrom­ premierem W.
    [Show full text]
  • Prawidłowe Odpowiedzi Do Quizu „Historia Polskiej Piłki Noŝnej”
    Prawidłowe odpowiedzi do quizu „Historia polskiej piłki noŜnej” PoniŜej publikujemy prawidłowe odpowiedzi do quizu „Historia polskiej piłki noŜnej”. Wszystkim uczestnikom naszej zabawy serdecznie dziękujemy. Gratulujemy zwycięzcom! Kolejka 1 1. Jakie druŜyny wystąpiły w pierwszym na ziemiach polskich meczu piłki noŜnej rozegranym w 1894 r.? A) Wisła – Cracovia B) Sokół Lwów – Sokół Kraków C) Legia Warszawa – Polonia Warszawa 2. Jaki medal zdobyła Polska na Mundialu w 1974 roku? A) złoty B) srebrny C) brązowy 3. Gdzie odbędą się ME w 2016? A) w Hiszpanii B) we Francji C) w Danii Kolejka 2 4. Jak się nazywał pierwszy prezes PZPN? A) Józef KałuŜa B) Edward Cetnarowski C) Józef Lustgarten 5. Kto był strzelcem obydwu bramek dla Polski w słynnym meczu w eliminacjach MŚ z ZSRR w 1957 r., wygranym 2:1? A) Gerard Cieślik B) Lucjan Brychczy C) Włodzimierz Lubański 6. Co przedstawia logo EURO 2012? A) flagi organizatorów na tle stadionu B) piłkę noŜną na tle flag wszystkich państw europejskich C) kwiat - główna część to piłka, po bokach łodygi odstają liście w barwach narodowych Kolejka 3 7. Z jakiego powodu zawieszono rozgrywki w 1920 roku? A) wojny polsko-bolszewickiej B) z braku funduszy C) afery korupcyjnej 8. Kto został królem strzelców na Mundialu w 1974 roku? A) Grzegorz Lato B) Kazimierz Deyna C) Andrzej Szarmach 9. Co jaki czas rozgrywane są ME? A) co rok B) co 2 lata C) co 4 lata Kolejka 4 10. Który klub uwaŜany jest za pierwszego mistrza Polski w rozgrywkach w 1921 roku? A) Cracovia B) Warta Poznań C) Pogoń Lwów 11. W roku 1924 podczas igrzysk olimpijskich w ParyŜu Polska rozegrała tylko jeden mecz, który przegrała 0:5.
    [Show full text]
  • Uefa Champions League 2011/12 Season Match Press Kit
    UEFA CHAMPIONS LEAGUE 2011/12 SEASON MATCH PRESS KIT Wisła Kraków APOEL FC Play-offs, first leg Miejski Stadium im. Reymana, Krakow Wednesday 17 August 2011 20.45CET (20.45 local time) Contents Previous meetings.............................................................................................................2 Match background.............................................................................................................3 Squad list...........................................................................................................................4 Match officials....................................................................................................................6 Fixtures and results...........................................................................................................7 Match-by-match lineups....................................................................................................9 Team facts.......................................................................................................................10 Competition format..........................................................................................................12 Legend............................................................................................................................14 Wisła Kraków - APOEL FC Wednesday 17 August 2011 - 20.45CET (20.45 local time) MATCH PRESS KIT Miejski Stadium im. Reymana, Krakow Previous meetings Head to Head None Wisła Kraków - Record versus clubs
    [Show full text]
  • Sezon 1990/1991 36
    SEZON 1990/1991 36. edycja Pucharu Mistrzów 1/16 finału: 19.09.1990, Poznań (Stadion Miejski): Lech Poznań – Panathinaikos Ateny 3:0 (2:0) 1:0 – Czesław Jakołcewicz (2 karny), 2:0 – Czesław Jakołcewicz (19), 3:0 – Marek Rzepka (64) Sędziował: Erik Fredriksson (Szwecja) Widzów: 18 000 Żółte kartki: Bereszyński – Kourbanas, Georgamilis Lech: Kazimierz Sidorczuk – Przemysław Bereszyński, Czesław Jakołcewicz, Michał Gębura – Marek Rzepka, Dariusz Skrzypczak, Dariusz Kofnyt, Mirosław Trzeciak (84. Dariusz Wołoszczuk – Bogusław Pachelski (74. Dariusz Bayer), Kazimierz Moskal, Andrzej Juskowiak. Trener: Andrzej STRUGAREK (Polska) Panathinaikos: Józef Wandzik POL – Konstantinos Antoniou, Nikolaos Kourbanas, Konstantinos Pavlopoulos, Christos Kalantzis AUS – Lyssandros Georgamlis, Iakovos Chatziathanasiou, Evangelos Vlachos (71. Ioannis Samaras), Dănuţ Lupu ROM (57. Spiridon Marangos) – Krzysztof Warzycha POL, Dimitris Saravakos. Trener: Vasilis DANIIL (Grecja) 03.10.1990, Ateny (Spyros Louis (OAKA), Grecja): Panathinaikos Ateny – Lech Poznań 1:2 (1:0) 1:0 – Dimitrios Saravakos (44 karny), 1:1 – Bogusław Pachelski (69), 1:2 – Kazimierz Moskal (86) Sędziował: Bruno Galler (Szwajcaria) Widzów: 50 000 Żółte kartki: Apostolakis, Chatziathanasiou – Gębura Panathinaikos: Józef Wandzik POL – Christos Kalantzis AUS, Nikolaos Kourbanas, Ioannis Kalitzakis, Efstratios Apostolakis – Lysandros Georgamlis (46. Konstantinos Antoniou), Iakovos Chatziathanasiou, Dănuţ Lupu ROM, Evangelos Vlachos (46. Ioannis Samaras) – Krzysztof Warzycha POL, Dimitris Saravakos.
    [Show full text]
  • Pozycja Kazimierza Górskiego Była Wówczas Bardzo Mocna. Walne Zgro
    JERZY LECHOWSKI SWIADEK´ KORONNY Pozycja Kazimierza Górskiego była wówczas bardzo mocna. Walne Zgro- madzenie zagwarantowało mu wolną rękę w wyborze ścisłego kierownictwa PZPN nawet spoza kręgu członków zarządu. Górski okazał się jednak demo- kratą w każdym calu – nie skorzystał z możliwości utworzenia „dyrektoriatu kolesiów”. Zaproponował tylko (i uzyskał zgodę) utworzenia dziesięcioosobo- wego zespołu sportowo-szkoleniowego, w którym obok trenerów: Leszka Je- zierskiego, Ryszarda Kuleszy, Andrzeja Strejlaua i Edmunda Zientary byli tak- że dwaj wiceprezesi – Marian Dziurowicz i Jerzy Lechowski. To oni mieli pły- nąć pod prąd. Błyskawicznie potęgowało się „urynkowienie piłki nożnej”. Z kraju wy- jeżdżali najlepsi, natomiast do naszej ligi sprowadzono graczy miernej jako- ści. W tej sytuacji grupa sportowo-szkoleniowa szybko zareagowała: „Zespół, rozumiejąc nieuchronność tego rodzaju procesów, pragnie jednocześnie prze- strzec przed dalszą wyprzedażą zawodników. Wymagają tego interesy naszej ligi i reprezentacji. Nie zapominajmy, że wykładnikiem poziomu piłkarstwa w każdym kraju jest przede wszystkim drużyna narodowa”. Apel pozostał bez echa, a reprezentacja coraz bardziej kulała. Dna sięgnęła w meczu ze Szwecją na wyjeździe. Niedawno kręciłem nosem, gdy – po w miarę wyrównanej grze – w Malmoe było 0:1, a w Sztokholmie 1:2, teraz odebrało mi mowę, po klęsce 0:5. Raport przed członkami prezydium PZPN złożył Strejlau. Mnie się upie- kło, bo akurat wtedy w Sztokholmie nie byłem. Andrzejowi zasychało w gar- dle, gdy meldował: ... „Nasza drużyna w każdym elemencie wyszkolenia była wyraźnie słab- sza od zespołu Szwecji. Wyjątkowo niski u polskich piłkarzy był poziom mo- toryki, zwłaszcza szybkość. W zasadzie tylko trzech zawodników Jacek Ziober i Roman Kosecki, a w drugiej połowie także Krzysztof Warzycha dorównywało umiejętnościami przeciwnikom”.
    [Show full text]