DOCSLIB.ORG

Google Lunar X-Prize について About the Google Lunar X-Prize

Total Page：16

File Type：pdf, Size：1020Kb

Download full-text PDF Read full-text
Google Lunar X-Prize について About the Google Lunar X-Prize 日本ロボット学会誌 Vol. 32 No. 5, pp.439～442, 2014 439 解 説 Google Lunar X-Prize について About the Google Lunar X-Prize ∗ 吉 田 和 哉 ∗東北大学大学院工学研究科 ∗ ∗ Kazuya Yoshida Tohoku University り，以下の条件が設定されている [2]． 1. ま え が き ●優勝（賞金 2,000 万ドル），準優勝（賞金 500 万ドル） 1927 年 5 月，チャールズ・リンドバーグが操縦する「スピ 2015 年 12 月 31 日までに月面に民間開発の無人探査機 リットオブセントルイス号」が，ニューヨークからパリまで を着陸させ，着陸地点から 500 [m] 以上移動して，指定さ 単独無着陸横断飛行を達成し，この成功が皮切りとなって， れた高解像度の画像，動画，データを地球に送信する． 航空機産業が飛躍的な発展を遂げてきたことはよく知られて ●ボーナスミッション いる．あのときリンドバーグをそのような冒険に駆り立てた 上記に加え以下のミッションを成功させた場合，特別賞 のは，ニューヨークのホテル経営者レイモンド・オルティー が加算される（賞金総額 400 万ドル）． グが，25,000 ドルの賞金（オルティーグ賞，Orteig Prize） アポロ・ヘリテージ・ボーナス を準備していたからである．リンドバーグの成功の裏には， アポロ計画で月面に残した機器を撮影する． 数多くの挑戦者による競争と失敗の歴史が刻まれている． ヘリテージ・ボーナス イノベーションとは自然発生するものではなく，それを アポロ計画以外の過去の宇宙開発で月面に残した痕跡を 駆り立てる時代背景が必ずあり，例えばスペースレースと 発見する． 呼ばれた国家間の宇宙開発競争も一つの典型ではあるが， レンジ・ボーナス 民間資本による賞金レースが大きな役割を果たしてきたこ 着陸地点から 5,000 [m] 以上走行する． とは，歴史が証明している． サバイバル・ボーナス 世の中にイノベーションを仕掛ける，民間人による非営 月面の夜を乗り越えて活動を継続する（月面は 14 日昼 利組織として，1995 年にエックスプライズ財団（X Prize 間が続いた後，14 日間太陽が当たらない夜の期間になり温 Foundation）が設立された．2004 年には資産家アニュー 度は −170◦C の厳しい環境になる）． シャ・アンサリ氏からの資金提供を受けて Ansari X Prize ウォーター・ディテクション・ボーナス として，高度 100 [km] 以上の宇宙空間に乗員 3 名の有人 月面で水または氷を発見する． 飛行をし，同一機体で 2 週間以内に再飛行するという条件 このプライズへの挑戦者として世界各国から最大 33 チー を達成した，スケールド・コンポジッツ社の宇宙船 Space- ムが登録されたが，本稿の執筆時点でアクティブなのは 18 ShipOne に賞金 1,000 万ドルが与えられた [1]．この技術が チームである [3]．日本からは「Hakuto（ハクト）」が参加 ベースとなって，宇宙旅行ビジネスが始まろうとしている． している．同チームは，当初，日欧混合のチーム「ホワイ 次なる目標として，エックスプライズ財団は民間が開発 ト・レーベル・スペース」として発足したが，月着陸機の した無人探査機で月面を探査することを提案し，インター 開発を担当していた欧州チームが撤退したため，日本単独 ネットの検索エンジンで有名なグーグル社がスポンサーと のチームとなり，2013 年 7 月に「白兎」に由来する「ハク なり，2007 年に Google Lunar X-Prize がスタートした． ト」にチーム名が変更された． 2013 年 11 月には順調に開発を進めているチームを経済的 2. Google Lunar X-Prize の概要 にサポートし，さらなる投資や認知を上げることを目的とし Google Lunar X-Prize は総額 3,000 万ドルという，史 て，Landing System, Mobility Subsystem, Imaging Sub- 上最高金額の賞金を目指して競われている国際レースであ system の 3 つの評価項目に対してマイルストーン賞（中間 賞）がアナウンスされ，書類選考の結果，2014 年 2 月に，As- 原稿受付 2104 年 4 月 30 日 trobotic（米国），Moon Express（米国），Team Indus（イ キーワード：Lunar Exploration, Lander, Rover, Innovation ンド），Part Time Scientists（ドイツ），Hakuto（日本）の 5 ∗〒 980{8579 仙台市青葉区荒巻字青葉 6{6{01 ∗Aoba{ku, Sendai{shi, Miyagi チームが中間賞候補として選抜されたことが発表された [4]． 日本ロボット学会誌 32 巻 5 号 |37| 2014 年 6 月 440 吉 田 和 哉 表 1 月面着陸機の諸元 本稿では，この 5 チームの技術開発状況について公表さ れている情報を中心に，月面探査技術の今と新しい試みに ついて概説する． 3. 月 面 へ の 着 陸 人類史上最初に月面に軟着陸し，画像撮影および地球へ の伝送に成功したのは，1966 年 2 月ソビエト連邦のルナ 9 号であった．質量 99 [kg] の着陸機は時速 22 [km] で月面に 図 1 月面着陸機 Griffin の地上モデル（Astrobotic） 衝突し，エアバッグによって跳ね上がり，やがて月面上に静 止して，その後着陸地点周辺のパノラマ撮影を行った．そ メロン大学の William Red Whitteker 教授の研究グループ の 4ヵ月後の 1966 年 6 月には，米国のサーベイヤー 1 号が をコアにしたチームである．同研究グループはこれまでに 軟着陸に成功している．サーベイヤー計画では，1，3，5， NASA から多数の研究開発プロジェクトを受託してきたこ 6，7 号 5 機（いずれも着陸質量 300 [kg] 前後）が月面への とを，強みにしている．同チームは現在，中間賞 Landing 軟着陸に成功し，その後のアポロ計画における有人月面着 System, Mobility Subsystem, Imaging Subsystem の 3 陸の基礎データが収集された． 部門にノミネートされている． 表 1 に月面に軟着陸した主な探査機の諸元を示す． 打ち上げ機には，米国民間企業スペース X 社により開発 同表に記載したルナ 21 号は，探査ローバー・ルノホート 2 された商業用打ち上げロケット，ファルコン 9 の使用を想 を搭載しており，ルノホート 2 は地上からの遠隔操縦により 定し，図 1 に示す Griffin と名づけられた着陸機を開発して 月面を 37 [km] にわたり探査した．ルナ 24 号は 1976 年に無 いる．Griffin は月面上に最大 270 [kg] のペイロードを運ぶ 人サンプル・リターン・ミッション（3 回め）を成功させた探 ことを目標としている．ステレオビジョンとレーザスキャ 査機であり，以降，2013 年の嫦娥 3 号まで月面軟着陸は行 ンセンサを併用した画像航法を用いて目標地点に 100 [m] われなかった（同表より，嫦娥 3 号は日本で検討されていた (3σ) 以内の精度で着陸することを目指しており，地上での SELENE-2 と，数値的には近いものであることが分かる）． フライト試験を積み上げている [6]． Google Lunar X-Prize の中間賞 Landing System 部門 ローバとしては，Polaris（図 2 (a)）および Red Rover にノミネートされている 3 チームの諸元を比較すると，各 （図 2 (b)）と名づけられた 2 タイプのプロトタイプモデル チームが計画している探査機の規模は，サーベイヤー探査 が開発されている．これらはいずれも 4 輪走行，質量は 機と同等か，それよりひとまわり大きい，もしくは小さい 100 [kg] 超級である．特に Polaris は月面の極域探査を想 ものであると言える． 定したモデルであり，太陽電池パネルを垂直に立てている． 人類は，1960 年代には無人月面探査機の軟着陸を成功さ 低温環境に耐える電池技術の開発も進んでいると言われて せており，人類の資産として月面着陸技術は既に存在して おり，原子力電池 (RTG) を使わないで，越夜に挑戦する． いるものである．Google Lunar X-Prize では，それをい 着陸候補地として，日本の「かぐや」が第一発見し [7]，そ かにして現代の先端技術を用いて，低コスト化，高機能化， の後米国の LRO 探査機で詳細な探査が行われた Skylight 高信頼化してシステム・インテグレートすることができる （溶岩ドームの縦孔）の一つが有力視されている． かどうかが試されている． 4. 2 Moon Express（米国）[8] Moon Express は，米国西海岸シリコンバレーの NASA 4. 主要 5 チームの開発状況 Research Park に拠点を置くチームである．同チームの着 4. 1 Astrobotic（米国）[5] 陸機およびローバが得た月のデータを，NASA が 1,000 万 米国の Astrobotic は，ロボット研究で有名なカーネギー ドルで買い取る契約を結んでいる． JRSJ Vol. 32 No. 5 |38| June, 2014 Google Lunar X-Prize について 441 (a) 月ローバのプロトタイプモデル Polaris（Astrobotic） (a) 月ローバのプロトタイプモデル Asimov（Part Time Scientists） (b) 月ローバのプロトタイプモデル Red Rover（Astrobotic） 図 2 (b) 3 眼 3D 距離センサ（Part Time Scientists） 図 4 同チームは現在，中間賞 Landing System, Imaging Sub- system の 2 部門にノミネートされているが，その技術内容 の詳細は明らかにされていない． 4. 4 Part Time Scientists（ドイツ）[11] Part Time Scientists はドイツに拠点を置くチームであ るが，そのメンバーは欧州，米国，ブラジル，南アフリカ などからなる，多国籍チームである．同チームは現在，中 間賞 Mobility Subsystem, Imaging Subsystem の 2 部門 図 3 Moon Express の月着陸機とホッピングローバの概念図 にノミネートされており，特に自律探査ローバ開発に強み を持っていると考えられる． ファルコン 9 のサブペイロードとしての打ち上げを想定 図 4 (a) に Asimov と名づけられた 4 輪ローバのプロト し，MX-1 と名づけられた質量 600 [kg]（燃料込み）の着 タイプモデルを示す．同図 (a) のモデルには 2 眼カメラが 陸機を開発し，地上での飛行試験にも成功している [9]．着 取り付けられているが，最新モデルでは，同図 (b) のよう 陸機の大きさは，Astrobotic のものよりかなり小型である． に 3 眼式となっており三次元距離計測能力が強化されてい 燃料に過酸化水素を用いた一液式エンジンを採用している． る．プロセッサとして，NVIDIA 社の GPU を用いて画像 図 3 に概念図を示す．着陸後の表面移動には，それぞれ 処理，環境認識，経路計画，ナビゲーションにいたる一連 質量数 kg 以下の 2 輪型ローバ，もしくは推進装置を用いた の機能を実現し，地上からの遠隔操作に依存しない自律移 ホッパーの使用が検討されている．同チームは現在，中間 動探査を実現することを目指している [12]． 賞 Landing System, Mobility Subsystem, Imaging Sub- 4. 5 Hakuto（ハクト）[13] system の 3 部門にノミネートされている． Hakuto は東北大学吉田研究室の宇宙ロボット研究を技 4. 3 Team Indus（インド）[10] 術基盤としたチームであり，現在，月面上を走行するロー Team Indus は，インド・ニューデリーに拠点を置くチー バ開発に専念している．中間賞 Mobility Subsystem 部門 ムであり，元空軍パイロットと実業家集団が中心メンバー にノミネートされている．同研究室は，50 [kg] 級超小型衛 となっている． 星「雷神」「雷神 2」および 2U（10 × 10 × 20 [cm]）サイズ インドの主力ロケットである PSLV での打ち上げを想定 の CubeSat「雷鼓」の開発，軌道上運用の経験もあり，ま し，月面に到着するペイロードは 40 [kg] を目指している． た「はやぶさ 2」搭載小型探査ロボット MINERVA II-2 も 日本ロボット学会誌 32 巻 5 号 |39| 2014 年 6 月 442 吉 田 和 哉 ようとしているミッションは，国家プロジェクトとして実 施するならば 1,000 億円級のものになるであろう．Google Lunar X-Prize では，各チームが，これを民間ベースで約 1 ／ 10 のコストで達成しようと挑戦を続けている．しかも 仮に 100 億円で達成できたとしても，賞金はその一部にし かならない． エックスプライズに参戦している各チームは，賞金のそ (a) MoonRaker（4 輪ローバ）と Tetris（2 輪ローバ）のタンデ の先を見ている．民間でも月面探査が可能であることが実 ム走行（Hakuto, 浜松中田島砂丘にて） 証されれば，新しい宇宙探査，宇宙開発の時代がひらかれ ることになるであろう．国際的に官民が協力して高い頻度 で月を訪問する．行き先は月だけではなく，小惑星や火星 へも展開していくであろう．そういう時代を先導する牽引 車になることを夢見て，挑戦者たちはしのぎを削っている． 参 考 文 献 [ 1 ] http://space.xprize.org/ansari-x-prize [ 2 ] http://www.googlelunarxprize.org/prize-details (b) MoonRaker と Tetris を用いた縦孔探査の概念図 (Hakuto) [ 3 ] http://www.googlelunarxprize.org/teams [ 4 ] Google Lunar XPRIZE Selects Five Teams to Compete for $6 図 5 Million in Milestone Prizes, February 19, 2014, (http://www. googlelunarxprize.org/media/press-releases/google-lunar-xprize- selects-five-teams-compete-6-million-milestone-prizes) 手がけており，これらの経験を活かして，現在，ローバの [ 5 ] http://www.astrobotic.com/ プレ・フライトモデルを開発中である． [ 6 ] https://www.youtube.com/watch?v=53hLiOWHByQ [ 7 ] J. Haruyama, et al.: \Possible lunar lava tube skylight observed ローバテストベッドとして，4 輪駆動タイプで質量約 by SELENE cameras," Geophys. Res. Lett., vol.36, p.L21206, 10 [kg] の MoonRaker と，2 輪駆動タイプで質量約 1.5 [kg] doi:10.1029/ 2009GL040635, 2009. [ 8 ] http://www.moonexpress.com/ の Tetris が開発されている． [ 9 ] http://www.businessnewsline.com/biztech/201312101422130000. MoonRaker は，固定ミラーを用いた全方位カメラと， html [10] http://blog.teamindus.in/ ミラー・スキャン型のレーザセンサ（日本信号社 MEMS [11] http://ptscientists.com/ 製）を搭載し，これらを組み合わせて地形認識や，自己位 [12] \Shooting beyond the Moon: \Part-Time" Scientists Aim 置推定を行うことを準備している [14]．一方，Tetris は， to Develop Autonomous Rover to Compete for Lunar X PRIZE," Scientific American, May 23, 2012, http://www. ARLISS ローバとして 2003 年より製作を続けてきた 2 輪 scientificamerican.com/article/lunar-x-prize-autonomous-rover/ ロボット [15] を原型としている．それぞれのロボットは， [13] http://team-hakuto.jp/ [14] K. Yoshida, N. Britton and J. Walker: \Development and Field 斜度 15 度の斜面を含む屋外フィールドにおいて，搭載バッ Testing of MoonRaker: a Four-Wheel Rover in Minimal De- テリーの補充電なしに 500 [m] 以上を連続走行できること sign," ICRA13 Planetary Rovers Workshop, 2013. [15] K. Yoshida, Y. Sakamoto and K. Nagatani: \ARLISS Come- を確認している． back Competition|Six-year History of Autonomous Rover 特に最近のフィールド実験では，MoonRaker と Tetris Challenge|," 26th International Symposium on Space Tech- をテザーで結合させ，平坦地では両者が 2 両連結となって nology and Science, ISTS-2008-U-20, 2008. [16] https://www.youtube.com/watch?v=tLIr ofblW4 走行し（タンデム走行，図 5 (a)），縦孔 [7] のような急傾斜 地では，MoonRaker がアンカーとなり，テザーで牽引さ 吉田和哉（Kazuya Yoshida） れた Tetris が斜面を上下する状況（図 5 (b)）を想定した 1986 年東京工業大学大学院理工学研究科修士 実験にも取り組んでいる [16]． 課程修了．1986 年東京工業大学助手，1994 年米国マサチューセッツ工科大学客員研究員， 5. あ と が き 1995 年東北大学助教授を経て 2003 年より東 北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻教 授．2011 年より「極限ロボティクス国際研究 は総額 万ドル（ ドル Google Lunar X-Prize 3,000 1 100 センター」センター長．工学博士．宇宙ロボット研究をはじめ 円と換算して 30 億円）の懸賞がかかった賞金レースである として，技術試験衛星 VII 型（きく 7 号）軌道上ロボット実験， が，打ち上げロケット，月着陸船，月面ローバのすべてを開 「はやぶさ」，超小型衛星「雷神」「雷神 2」，および原発対応ロ ボット「クインス」の開発に貢献．（日本ロボット学会正会員） 発・調達しようとすると，はるかに大きな金額が必要とな る．例えば，Astrobotic あるいは Moon Express が実現し JRSJ Vol. 32 No. 5 |40| June, 2014.
Load more

Recommended publications
  • Go for Lunar Landing Conference Report
    CONFERENCE REPORT Sponsored by: REPORT OF THE GO FOR LUNAR LANDING: FROM TERMINAL DESCENT TO TOUCHDOWN CONFERENCE March 4-5, 2008 Fiesta Inn, Tempe, AZ Sponsors: Arizona State University Lunar and Planetary Institute University of Arizona Report Editors: William Gregory Wayne Ottinger Mark Robinson Harrison Schmitt Samuel J. Lawrence, Executive Editor Organizing Committee: William Gregory, Co-Chair, Honeywell International Wayne Ottinger, Co-Chair, NASA and Bell Aerosystems, retired Roberto Fufaro, University of Arizona Kip Hodges, Arizona State University Samuel J. Lawrence, Arizona State University Wendell Mendell, NASA Lyndon B. Johnson Space Center Clive Neal, University of Notre Dame Charles Oman, Massachusetts Institute of Technology James Rice, Arizona State University Mark Robinson, Arizona State University Cindy Ryan, Arizona State University Harrison H. Schmitt, NASA, retired Rick Shangraw, Arizona State University Camelia Skiba, Arizona State University Nicolé A. Staab, Arizona State University i Table of Contents EXECUTIVE SUMMARY..................................................................................................1 INTRODUCTION...............................................................................................................2 Notes...............................................................................................................................3 THE APOLLO EXPERIENCE............................................................................................4 Panelists...........................................................................................................................4
    [Show full text]
  • Larry Page Developing the Largest Corporate Foundation in Every Successful Company Must Face: As Google Word.” the United States
    LOWE —continued from front flap— Praise for $19.95 USA/$23.95 CAN In addition to examining Google’s breakthrough business strategies and new business models— In many ways, Google is the prototype of a which have transformed online advertising G and changed the way we look at corporate successful twenty-fi rst-century company. It uses responsibility and employee relations——Lowe Google technology in new ways to make information universally accessible; promotes a corporate explains why Google may be a harbinger of o 5]]UZS SPEAKS culture that encourages creativity among its where corporate America is headed. She also A>3/9A addresses controversies surrounding Google, such o employees; and takes its role as a corporate citizen as copyright infringement, antitrust concerns, and “It’s not hard to see that Google is a phenomenal company....At Secrets of the World’s Greatest Billionaire Entrepreneurs, very seriously, investing in green initiatives and personal privacy and poses the question almost Geico, we pay these guys a whole lot of money for this and that key g Sergey Brin and Larry Page developing the largest corporate foundation in every successful company must face: as Google word.” the United States. grows, can it hold on to its entrepreneurial spirit as —Warren Buffett l well as its informal motto, “Don’t do evil”? e Following in the footsteps of Warren Buffett “Google rocks. It raised my perceived IQ by about 20 points.” Speaks and Jack Welch Speaks——which contain a SPEAKS What started out as a university research project —Wes Boyd conversational style that successfully captures the conducted by Sergey Brin and Larry Page has President of Moveon.Org essence of these business leaders—Google Speaks ended up revolutionizing the world we live in.
    [Show full text]
  • New Product Development Methods: a Study of Open Design
    New Product Development Methods: a study of open design by Ariadne G. Smith S.B. Mechanical Engineering Massachusetts Institute of Technology, 2010 SUBMITTED TO THE DEPARTMENT OF ENGINEERING SYSTEMS DEVISION AND THE DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING IN PARTIAL FULFILLMENT OF THE REQUIREMENTS FOR THE DEGREES OF MASTER OF SCIENCE IN TECHNOLOGY AND POLICY AND MASTER OF SCIENCE IN MECHANICAL ENGINEERING A; SW AT THE <iA.Hu§TTmrrE4 MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY H 2 INSTI' SEPTEMBER 2012 @ 2012 Massachusetts Institute of Technology. All rights reserved. Signature of Author: Department of Engineering Systems Division Department of Mechanical Engineering Certified by: LI David R. Wallace Professor of Mechanical Engineering and Engineering Systems Thesis Supervisor Certified by: Joel P. Clark P sor of Materials Systems and Engineering Systems Acting Director, Te iology and Policy Program Certified by: David E. Hardt Ralph E. and Eloise F. Cross Professor of Mechanical Engineering Chairman, Committee on Graduate Students New Product Development Methods: a study of open design by Ariadne G. Smith Submitted to the Departments of Engineering Systems Division and Mechanical Engineering on August 10, 2012 in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science in Technology and Policy and Master of Science in Mechanical Engineering ABSTRACT This thesis explores the application of open design to the process of developing physical products. Open design is a type of decentralized innovation that is derived from applying principles of open source software and crowdsourcing to product development. Crowdsourcing has gained popularity in the last decade, ranging from translation services, to marketing concepts, and new product funding.
    [Show full text]
  • Back to the Moon – for Good: Teacher's Guide
    Back to the Moon – For Good: Teacher’s Guide Target Audience: Ages 9+ (grades 3 – adult) Length: 24 minutes + Live Portion (50 minutes total) Trailer: http://www.youtube.com/watch?v=pOLRWMOf4jQ Expanded Description: Narrated by Tim Allen, this show chronicles teams from around the world competing to land a robotic spacecraft on the moon for the first time in more than 40 years. With stunning visuals and a compelling narrative, the show highlights the importance of the Google Lunar X-Prize. This encourages today’s space entrepreneurs and innovators to build a new space economy, while inspiring the next generation to “shoot for the moon”. General Concepts: The first human-made object to reach the surface of the Moon was the Soviet Union’s Luna 2, on September 13th, 1959. Space probes and rovers explore unknown places before humans do, informing us of potential dangers. Spacecraft are designed to be small and lightweight to better escape Earth’s gravity. The United States’ Apollo 11 was the first manned mission to land on the Moon, on July 20th, 1969. A total of 12 men have landed on the Moon – the first was Neil Armstrong with Buzz Aldrin. The Apollo 17 mission on December 14th, 1972 with Gene Cernan and Jack Schmitt was the last. All Apollo lunar missions required a 3rd crew member to remain on board a Command Module that orbited the Moon. Because the Moon is less massive, astronauts experience 1/6 the gravity we feel on Earth. It takes the Moon roughly one month to orbit the Earth and one month to rotate about its axis.
    [Show full text]
  • Essays on Innovation and Contest Theory
    Zurich Open Repository and Archive University of Zurich Main Library Strickhofstrasse 39 CH-8057 Zurich www.zora.uzh.ch Year: 2017 Essays on innovation and contest theory Letina, Igor Posted at the Zurich Open Repository and Archive, University of Zurich ZORA URL: https://doi.org/10.5167/uzh-136322 Dissertation Published Version Originally published at: Letina, Igor. Essays on innovation and contest theory. 2017, University of Zurich, Faculty of Economics. Essays on Innovation and Contest Theory Dissertation submitted to the Faculty of Business, Economics and Informatics of the University of Zurich to obtain the degree of Doktor der Wirtschaftswissenschaften, Dr. oec. (corresponds to Doctor of Philosophy, PhD) presented by Igor Letina from Bosnia and Herzegovina approved in February 2017 at the request of Prof. Dr. Armin Schmutzler Prof. Dr. Nick Netzer Prof. Dr. Georg Nöldeke The Faculty of Business, Economics and Informatics of the University of Zurich hereby autho- rizes the printing of this dissertation, without indicating an opinion of the views expressed in the work. Zurich, 15.02.2017 Chairman of the Doctoral Board: Prof. Dr. Steven Ongena iv Acknowledgements When it comes to achievements, research suggests that individuals tend to underestimate the role of luck and to overestimate the contribution of their own effort and abilities. Even with that bias, I am amazed by the amount of good fortune that I have had while writing this thesis. I was fortunate to have advisors who were generous with their time and advice and gentle but precise with their criticism. Without the kind guidance of Nick Netzer, Georg Nöldeke and in particular Armin Schmutzler, the quality of this dissertation, and the person submitting it, would be significantly lower.
    [Show full text]
  • Google Lunar XPRIZE Market Study 2013 a Report to the Foundation
    Google Lunar XPRIZE Market Study 2013 A Report to the Foundation MEDIA SUMMARY Prepared by October 2013 About London Economics London Economics (LE) is a leading independent economic consultancy, headquartered in London, United Kingdom, with a dedicated team of professional economists specialised in the application of best practice economic and financial analysis to the space sector. As a firm, our reputation for independent analysis and client‐driven, world‐class and academically robust economic research has been built up over 25 years with more than 400 projects completed in the last 7 years. We advise clients in both the public and private sectors on economic and financial analysis, policy development and evaluation, business strategy, and regulatory and competition policy. Our consultants are highly‐qualified economists with experience in applying a wide variety of analytical techniques to assist our work, including cost‐benefit analysis, multi‐criteria analysis, policy simulation, scenario building, statistical analysis and mathematical modelling. We are also experienced in using a wide range of data collection techniques including literature reviews, survey questionnaires, interviews and focus groups. Drawing on our solid understanding of the economics of space, expertise in economic analysis and best practice industry knowledge, our Aerospace team has extensive experience of providing independent analysis and innovative solutions to advise clients (both public and private) on the economic fundamentals, commercial potential of existing,
    [Show full text]
  • Culture and Customs of Kenya
    Culture and Customs of Kenya NEAL SOBANIA GREENWOOD PRESS Culture and Customs of Kenya Cities and towns of Kenya. Culture and Customs of Kenya 4 NEAL SOBANIA Culture and Customs of Africa Toyin Falola, Series Editor GREENWOOD PRESS Westport, Connecticut • London Library of Congress Cataloging-in-Publication Data Sobania, N. W. Culture and customs of Kenya / Neal Sobania. p. cm.––(Culture and customs of Africa, ISSN 1530–8367) Includes bibliographical references and index. ISBN 0–313–31486–1 (alk. paper) 1. Ethnology––Kenya. 2. Kenya––Social life and customs. I. Title. II. Series. GN659.K4 .S63 2003 305.8´0096762––dc21 2002035219 British Library Cataloging in Publication Data is available. Copyright © 2003 by Neal Sobania All rights reserved. No portion of this book may be reproduced, by any process or technique, without the express written consent of the publisher. Library of Congress Catalog Card Number: 2002035219 ISBN: 0–313–31486–1 ISSN: 1530–8367 First published in 2003 Greenwood Press, 88 Post Road West, Westport, CT 06881 An imprint of Greenwood Publishing Group, Inc. www.greenwood.com Printed in the United States of America The paper used in this book complies with the Permanent Paper Standard issued by the National Information Standards Organization (Z39.48–1984). 10987654321 For Liz Contents Series Foreword ix Preface xi Acknowledgments xv Chronology xvii 1 Introduction 1 2 Religion and Worldview 33 3 Literature, Film, and Media 61 4 Art, Architecture, and Housing 85 5 Cuisine and Traditional Dress 113 6 Gender Roles, Marriage, and Family 135 7 Social Customs and Lifestyle 159 8 Music and Dance 187 Glossary 211 Bibliographic Essay 217 Index 227 Series Foreword AFRICA is a vast continent, the second largest, after Asia.
    [Show full text]
  • ILWS Report 137 Moon
    Returning to the Moon Heritage issues raised by the Google Lunar X Prize Dirk HR Spennemann Guy Murphy Returning to the Moon Heritage issues raised by the Google Lunar X Prize Dirk HR Spennemann Guy Murphy Albury February 2020 © 2011, revised 2020. All rights reserved by the authors. The contents of this publication are copyright in all countries subscribing to the Berne Convention. No parts of this report may be reproduced in any form or by any means, electronic or mechanical, in existence or to be invented, including photocopying, recording or by any information storage and retrieval system, without the written permission of the authors, except where permitted by law. Preferred citation of this Report Spennemann, Dirk HR & Murphy, Guy (2020). Returning to the Moon. Heritage issues raised by the Google Lunar X Prize. Institute for Land, Water and Society Report nº 137. Albury, NSW: Institute for Land, Water and Society, Charles Sturt University. iv, 35 pp ISBN 978-1-86-467370-8 Disclaimer The views expressed in this report are solely the authors’ and do not necessarily reflect the views of Charles Sturt University. Contact Associate Professor Dirk HR Spennemann, MA, PhD, MICOMOS, APF Institute for Land, Water and Society, Charles Sturt University, PO Box 789, Albury NSW 2640, Australia. email: [email protected] Spennemann & Murphy (2020) Returning to the Moon: Heritage Issues Raised by the Google Lunar X Prize Page ii CONTENTS EXECUTIVE SUMMARY 1 1. INTRODUCTION 2 2. HUMAN ARTEFACTS ON THE MOON 3 What Have These Missions Left BehinD? 4 Impactor Missions 10 Lander Missions 11 Rover Missions 11 Sample Return Missions 11 Human Missions 11 The Lunar Environment & ImpLications for Artefact Preservation 13 Decay caused by ascent module 15 Decay by solar radiation 15 Human Interference 16 3.
    [Show full text]
  • NASA's Recommendations to Space-Faring Entities: How To
    National Aeronautics and Space Administration NASA’s Recommendations to Space-Faring Entities: How to Protect and Preserve the Historic and Scientific Value of U.S. Government Lunar Artifacts Release: July 20, 2011 1 National Aeronautics and Space Administration Revision and History Page Status Revision No. Description Release Date Release Baseline Initial Release 07/20/2011 Update Rev A Updated with imagery from Apollo 10/28/2011 missions 12, 14-17. Added Appendix D: Available Photo Documentation of Apollo Hardware 2 National Aeronautics and Space Administration HUMAN EXPLORATION & OPERATIONS MISSION DIRECTORATE STRATEGIC ANALYSIS AND INTEGRATION DIVISION NASA HEADQUARTERS NASA’S RECOMMENDATIONS TO SPACE-FARING ENTITIES: HOW TO PROTECT AND PRESERVE HISTORIC AND SCIENTIFIC VALUE OF U.S. GOVERNMENT ARTIFACTS THIS DOCUMENT, DATED JULY 20, 2011, CONTAINS THE NASA RECOMMENDATIONS AND ASSOCIATED RATIONALE FOR SPACECRAFT PLANNING TO VISIT U.S. HERITAGE LUNAR SITES. ORGANIZATIONS WITH COMMENTS, QUESTIONS OR SUGGESTIONS CONCERNING THIS DOCUMENT SHOULD CONTACT NASA’S HUMAN EXPLORATION & OPERATIONS DIRECTORATE, STRATEGIC ANALYSIS & INTEGRATION DIVISION, NASA HEADQUARTERS, 202.358.1570. 3 National Aeronautics and Space Administration Table of Contents REVISION AND HISTORY PAGE 2 TABLE OF CONTENTS 4 SECTION A1 – PREFACE, AUTHORITY, AND DEFINITIONS 5 PREFACE 5 DEFINITIONS 7 A1-1 DISTURBANCE 7 A1-2 APPROACH PATH 7 A1-3 DESCENT/LANDING (D/L) BOUNDARY 7 A1-4 ARTIFACT BOUNDARY (AB) 8 A1-5 VISITING VEHICLE SURFACE MOBILITY BOUNDARY (VVSMB) 8 A1-6 OVERFLIGHT
    [Show full text]
  • Update on the Qualification of the Hakuto Micro-Rover for the Google
    Update on the Qualification of the Hakuto Micro-Rover for the Google Lunar X-Prize John Walker, Nathan Britton, Kazuya Yoshida, Shimizu Toshiro, Louis-Jerome Burtz, Alperen Pala 1 Introduction 1.1 Commercial off the shelf components in space robotics missions In the past several years, due to the proliferation of cubesat and micro-satellite mis- sions, several companies have started offering off-the-shelf space-ready hardware[3]. These products offer a welcome reduction in cost but do not solve a major prob- lem for space robotics designers: available space-ready controllers are years behind COTS microprocessors and microcontrollers in terms of performance and power consumption. For applications involving human safety or critical timing, the extra cost and difficulty of using certified space-ready hardware is justifiable. But for some low-cost missions that require high performance, terrestrial com- ponents are increasingly being qualified and integrated. The University of Tokyo’s HODOYOSHI 3 and 4 satellites have integrated readily available COTS FPGAs and microcontrollers and protected them with safeguards against Single Event Latch-up (SEL)[9]. This paper presets a lunar rover architecture that uses many COTS parts, with a focus on electrical parts and their function in and survival of various tests. Walker, John Tohoku University, Sendai, Miyagi, JAPAN e-mail: [email protected] Britton, Nathan Tohoku University, Sendai, Miyagi, JAPAN e-mail: [email protected] 1 2 Walker, J. and Britton, N. 1.2 Google Lunar XPRIZE The Google Lunar XPRIZE (GLXP) is a privately funded competition to land a rover on the surface of the Moon, travel 500 m and send HD video back to Earth.
    [Show full text]
  • Feasibility Study of Commercial Markets for New Sample Acquisition Devices
    Feasibility Study of Commercial Markets for New Sample Acquisition Devices Collin Brady, Jim Coyne2, Sven G. Bil6n, Liz Kisenwether4, Garry Millers The Pennsylvania State University, University Park, PA 16802, USA and Robert P. Mueller6, National Aeronautics & Space Administration (NASA), Kennedy Space Center, 32899, FL, USA and Kris Zacny' Honeybee Robotics, Pasadena, CA 91103, USA The NASA Exploration Systems Mission Directorate (ESMD) and Penn State technology commercialization project was designed to assist in the maturation of a NASA SBIR Phase III technology. The project was funded by NASA's ESMD Education group with oversight from the Surface Systems Office at NASA Kennedy Space Center in the Engineering Directorate. Two Penn State engineering student interns managed the project with support from Honeybee Robotics and NASA Kennedy Space Center. The objective was to find an opportunity to integrate SBIR-developed Regolith Extractor and Sampling Technology as the payload for the future Lunar Lander or Rover missions. The team was able to identify two potential Google Lunar X Prize organizations with considerable interest in utilizing regolith acquisition and transfer technology. L Introduction NASA is currently repositioning itself to align mission objectives and infrastructure with the vision of President Obama's administration. The strategic realignment will result in increased reliance and collaboration with private industry, including large systems integrators and small innovative research companies. The six-billion dollar budget increase over the next five years will prioritize innovation and drive space and Earth climate research. The Augustine report indicated there was insufficient funding to support the Constellation program while continuing to sustain other agency objectives, such as the International Space Station (ISS).
    [Show full text]
  • Wendy Schmidt Oil Cleanup X Challenge
    FOR IMMEDIATE RELEASE CONTACT: Ian Murphy: 310.689.6397 ([email protected]) Press Office: 310.741.4883([email protected]) X PRIZE FOUNDATION ANNOUNCES WENDY SCHMIDT OIL CLEANUP X CHALLENGE $1.4 Million X CHALLENGE for Demonstration of Rapidly‐deployable, Highly Efficient Methods for Cleaning Up Crude Oil on the Ocean Surface Washington, DC (July 29, 2010) – The X PRIZE Foundation (www.xprize.org), best known for launching the private spaceflight industry through the $10 million Ansari X PRIZE, and the ultra‐fuel efficient vehicle market through the $10 million Progressive Insurance Automotive X PRIZE, today announced the launch of its sixth major incentive competition, the $1.4 Million Wendy Schmidt Oil Cleanup X CHALLENGE. At a press conference in Washington, DC, the announcement was made by X PRIZE Chairman Peter H. Diamandis together with Wendy Schmidt, who personally funded the $1.4 million prize purse. Wendy Schmidt is president of The Schmidt Family Foundation, Founder of the Foundation’s 11th Hour Project and Climate Central, as well as Co‐founder, with her husband Eric, of the Schmidt Marine Science Research Institute. Other speakers included Philippe Cousteau, son of Jan and Philippe Cousteau Sr., and grandson of Captain Jacques‐Yves Cousteau and co‐founder and CEO of EarthEcho International; and Dr. Dave Gallo, Ph.D., Director of Special Projects at the Woods Hole Oceanographic Institute. The goal of the Wendy Schmidt Oil Cleanup X CHALLENGE is to inspire entrepreneurs, engineers, and scientists worldwide to develop innovative, rapidly deployable, and highly efficient methods of capturing crude oil from the ocean surface.
    [Show full text]