Sumario 279.Qxd:Sumario 223 21/11/13 15:21 Página 1

Home , Mark Tilden

Portada:Maquetación 1 21/11/13 18:11 Página 1 2ª de forros.qxd:club 21/11/13 18:12 Página 2ªFo1 sumario 279.qxd:sumario 223 21/11/13 15:21 Página 1

ISSN: 0328-5073 Edición Internacional Año 24 - Nº 279

SeccioneS FijaS Descarga de cD: 500 Fallas y Soluciones comentadas en audio 3 el Libro del Mes: Reparando con Saber electrónica Televisores y Monitores de LcD 4 Guía de compras 77 Marketplace 78 Sección del Lector 80

aRTÍcuLo De PoRTaDa Robótica e inteligencia artificial. La evolución de las computadoras 5

cuRSo De eLecTRonica etapa 3, Lección 1: elementos de Memoria Digitales 17 Placa de entrenamiento para electrónica Digital 26 cómo se estudia este curso de Técnico Superior en electrónica 32

ManuaLeS TecnicoS Fallas y Soluciones comentadas en la Placa Lógica de un TV de LcD 33

MonTajeS 10 circuitos de colección 49 Seguidor de Cableado de Red 49 Sirena de Electrónica Digital 50 Espanta Palomas y Roedores 50 Control de Clima para el Auto 51 Cuádruple Interruptor al Tacto Digital 51 Sensor de Nivel Anticorrosivo 52 Detector de Cargas Estáticas y de Proximidad 52 Ozonizador Ambiental 53 Fuente de 1V a 35V x 3A para el Taller 54 Amplificador Integrador de 8W 55

Tecnico RePaRaDoR Desarme y Reconocimiento de Partes de Samsung Galaxy Tab 57

inFoRMe eSPeciaL Bases para la construcción de Robots y Mini-Robots. Robótica y Mini-Robótica BeaM 67 Editorial 279.QXD:Edit 21/11/13 12:43 Página 2

EDICIÓNINTERNACIONAL-Nº279

Del Di rec tor Al lec tor Director Ing. Ho ra cio D. Va lle jo

Producción Jo sé Ma ría Nie ves (Grupo Quark SRL)

Columnistas: Fe de ri co Pra do Luis Ho ra cio Ro drí guez Una Edición para Pe ter Par ker Juan Pa blo Ma tu te

LEEr y divErtirsE Internacionales: Ing. Ismael Cervantes de Anda

Bien, ami gos de Sa ber Electró ni ca, EdI to rIal QUarK S.r.l. nos encon tra mos nue va men te en las Pro pie ta ria de los de re chos de la pu bli ca ción men sual Sa bEr ElEc tro nI ca pá gi nas de nues tra re vis ta predi lec ta San Ricardo 2072 (1273) , Bs. As., Argentina pa ra com par tir las no ve da des del mun - T.E. 4301-8804 EDITORIAL do de la elec tró ni ca. QUARK AdministraciónyNegocios Tenía pensado editar el contenido Te re sa C. Ja ra (Grupo Quark SRL) Patricia Rivero Rivero (SISA SA de CV) de esta edición hace unos meses, en Margarita Rivero Rivero (SISA SA de CV)

el marco del Campeonato Mundial de Staff Mini-Robótica, pero pensé que era mejor dejarlo para este Liliana Teresa Vallejo mes ya que es un período en el que la gran mayoría se to- Diego Vallejo Luis Alberto Castro Regalado (SISA SA de CV) ma sus merecidas vacaciones y los estudiantes están en José Luis Paredes Flores (SISA SA de CV) receso escolar. Tanto la Robótica BEAM como la Inteligencia Artificial Sis te mas: Pau la Ma ria na Vi dal Red y Com pu ta do ras: Raúl Ro me ro son temas que suelen despertar el interés de los hobbys- Video y Animaciones: Fernando Fernández tas y de los amantes de los proyectos prácticos, por lo Le ga les: Fer nan do Flo res Con ta du ría: Fer nan do Du cach que espero que el artículo de tapa y el informe especial Técnica y Desarrollo de Prototipos: llenen sus expectativas. Alfredo Armando Flores Para quienes están siguiendo la carrera de Técnico AtenciónalCliente Superior en Electrónica tienen la oportunidad de comen- Ale jan dro Va lle jo zar la tercera etapa que lo capacita en Técnicas Digitales. ate clien @we be lec tro ni ca .co m.ar En esta oportunidad presentamos a los elementos d e me- Publicidad: moria y le sugerimos el armado de un entrenador con el Rafael Morales que hará las prácticas correspondientes a toda la etapa. [email protected]

Los técnicos reparadores también podrán “sacar prove- ClubSE: cho” de esta edición ya presentamos un informe sobre de- Grupo Quark SRL sarme y reconocimiento de partes de una de las tabletas [email protected] más reconocidas del mercado la Samsung Galaxy Tab. EditorialQuarkSRL Por último, en la clásica sección Montajes, decidimos San Ricardo 2072 (1273) - Ca pi tal Fe de ral - Argentina “reunir” una serie de circuitos prácticos de colección que www .we be lec tro ni ca .co m.ar no pueden faltar de la bibliografía de consulta rápida de todos los fanáticos de la electrónica. La Edi to rial no se res pon sa bi li za por el con te ni do de las no tas fir - ma das. To dos los pro duc tos o mar cas que se men cio nan son a los En suma, pensamos que es una edición que se puede efec tos de pres tar un ser vi cio al lec tor, y no en tra ñan res pon sa bi li - leer para estar informado y que reúne un amplio contenido dad de nues tra par te. Es tá pro hi bi da la re pro duc ción to tal o par cial para dejar satisfechos a la mayoría de nuestros lectores. del ma te rial con te ni do en es ta re vis ta, así co mo la in dus tria li za - ción y/o co mer cia li za ción de los apa ra tos o ideas que apa re cen en ¡Hasta el mes próximo! los men cio na dos tex tos, ba jo pe na de san cio nes le ga les, sal vo me - dian te au to riza ción por es cri to de la Edi to rial. Ing. Horacio D. Vallejo Impresión: Talleres Babieca - México Descarga de CD 279:DescargaCD 21/11/13 18:10 Página 3

CÓMO DESCARGAREL CD ExCLUSiVO PARA LECTORESDE SAbER ELECTRÓNiCA

500500 Fallas y Soluciones Comentadas en EquiposEquipos dede AudioAudio Editorial Quark SRL, Saber internacional S.A. de CV, el Club SE y la Revista Saber Electrónica presentan este nuevo producto multimedia. Para realizar la descarga tiene que tener esta revista al alcance de su mano, dado que se le harán preguntas sobre su contenido. Para realizar la descarga, vaya al sitio: www.webelectronica.com.mx, haga clic en el ícono password e ingrese la clave “CD-1408”. Deberá ingresar su dirección de correo electrónico y, si ya está registrado, de inmediato podrá realizar la descarga siguiendo las instrucciones que se indiquen. Si no está registrado, se le enviará a su casilla de correo la dirección de descarga (registrarse en webelectronica es gratuito y todos los socios poseen beneficios).

MÓDULO 1: CURSOS y LibROS Fallas y soluciones en equipos de audio Curso Básico de Audio Los secretos del CD Curso Práctico de Audio Métodos reparación reproductores de CD Curso Reproductores de DVD en 10 Lecciones Reparaciones en un equipo AIWA Curso Reproductores de Blu-Ray Servicio en lectores de CD y DVD Enciclopedia de Audio Equipos de Audio Moderno Técnicas de reparación de Reproductores de CD Mantenimiento y Reparación de Reproductores de CD 2 Amplificadores de Audio para el auto Reproductores de CD Acoplamientos interetapas Reproductores de CD de Última Generación Amplificadores de audio digitales 3 Plataformas Digitales Amplificador de 3000W Amplificadores de Audio Amplificador a válvulas o tubos de vacío Amplificador de 20W Amplificador con TDA1517 Cuaderno Especial de Audio Amplificador Darlington de 500W Mantenimiento y Reparación de Reproductores de CD Reproductores de CD Amplificador de 12V con TDA2003 Reproductores de CD de Ultima Generación Amplificador de 1W con TBA820 Reproductores de DVD en 8 Lecciones Amplificador de 20 o 40W 500 Fallas y Soluciones en Audio Amplificador de 25 + 25W para el carro Amplificador de 300W MÓDULO 2: GUÍAS DE AJUSTE y REPARACiÓN Analizador multicanal En este módulo encontrará diferentes guías de mantenimiento, ajuste y reparación con fallas comen- Audio de alta potencia tadas en diferentes equipos de audio Audio HI-FI MÓDULO 3: ViDEOS Audio HIGH END En este módulo verá un fragmento del video Reproductores de CD, realizado por el Ing. Alberto Audio remoto para TV Picerno. El fragmento trata, sobre el PICK UP óptico de los reproductores de CDs. Podrá diagnosti- Audio Show car fallas, aprenderá a limpiarlo y a reemplazarlo, también encontrará links para la descarga de más Baffles o cajas acústicas videos que no pueden colocarse en el CD por razones de espacio. Blur Ray entra en acción Booster de medios MÓDULO 4: DiAGRAMAS y MANUALES DE SERViCiO Bufer para grabación En este módulo colocamos una serie de diagramas gigantes y manuales de servicio de diferentes Circuitos para auriculares equipos, de distintas marcas y modelos. Columnas sonoras MÓDULO 5: TEORÍA COMPLEMENTARiA, PROyECTOS y MONTAJES Compensación en audio Aquí encontrará una serie de notas y manuales referentes a los reproductores de CD, equipos de Compresor de Audio audio, unidades de potencia, sistemas de instalación, etc. Las mismas fueron extraídas de diferen- Construcción de Bafles tes ediciones de la revista SABER ELECTRONICA. Construcción de disipadores Para facilitar la búsqueda presione la tecla "F3" de su teclado o el botón de menú de búsqueda situa- Control activo de amplificadores do en la parte superior de la carpeta que usted abrió. Una vez que visualiza el menú de búsqueda, Control de Loudness cuando le pregunte qué desea buscar presione "todos los archivos y carpetas" y luego aparecerá un Control de tono campo donde podrá buscar los archivos que usted prefiera. La información es abundante y no podemos detallarla por razones de espacio, entre los temas, podemos mencionar: Conversión D-A Diseño de amplificadores de potencia Anatomía de un reproductor de CD Diseños de filtros Fallas en lectores de DVD Más de 100 Montajes, Proyectos y Artículos Adicionales

Descarga de CD 3 04 libro mes - 104 LCD.qxd:Maquetación 1 21/11/13 18:15 Página 4

El Libro del Mes

Reparando con Saber Electrónica TElEviSoRES y MoniToRES dE lCd

n los últimos años tomo de colección elegimos un modelo de la empresa Sanyo, entendien- dedicamos varios do que, de todos modos, todo lo explicado es aplicable a otras marcas ya Etomos de la colec- que cada caso se expone de forma clara y extensa para que el técnico ción Club Saber pueda aplicar los conocimientos adquiridos a otros equipos. El presente Electrónica a los televiso- es el primero de varios tomos que presentan informes de fallas y repara- res de pantalla plana de ción al mejor estilo de quien es, sin dudas, la persona más reconocida en diferentes tecnologías: América Latina cuando de servicio técnico hablamos. Esperamos que plasma, LCD, LED, este material sea de su agrado y no olvide que en el CD que acompaña a SmartTV, 3D, etc. esta obra, y que puede descargar con los datos dados a continuación, tam- También publicamos bién encontrará otros tomos de esta colección y que aún no hemos publi- informes de reparación y cado. guías de fallas y soluciones. Como siempre ha ocurrido en nuestro sec- tor, la falta de información es una barrera muy difícil de sobrepasar a la Sobre el CD y Su DeSCarga hora de tener que realizar reparaciones y el técnico debe convertirse en un verdadero “malabarista” para poder solucionar algunos problemas. Ud. podrá descargar de nuestra web el CD: “Reparando con Saber Atento a esto, y como contamos con manuales de servicio de los princi- Electrónica Pantallas de LCD” que contiene un Curso Completo sobre pales equipos vendidos en América Latina de las marcas líderes, elabora- el tema, videos, programas prácticos y gran cantidad de información útil mos una basta biblioteca que el lector puede consultar en nuestra web. para el Técnico y el Estudiante, con un costo de mercado equivalente a 8 Además, aprovechando la experiencia del Ing. Alberto H. Picerno tanto dólares americanos y Ud. lo puede descargar GRATIS con su número de en la reparación de equipos electrónicos como en la elaboración de infor- serie por ser comprador de este libro. Para realizar la descarga deberá mes y textos, así como la colaboración de varios técnicos y otro autores, ingresar a nuestra web: www.webelectronica.com.mx, tendrá que hacer preparamos una sección de “información, fallas y soluciones en televiso- clic en el ícono password e ingresar la clave “dada en el libro”. Tenga res y monitores de pantalla plana” que puede descargar desde nuestra web este texto cerca suyo ya que se le hará una pregunta aleatoria sobre el con- siguiendo los pasos que daremos más abajo. Para la elaboración de este tenido para que pueda iniciar la descarga. J

Funcionamiento y RepaRación de una Fuente conmutada....3 Fallas en el TV con FFLI8531...... 37 El Modo Service...... 38 Introducción...... 3 Una Falla Impensada: “La Entrada HDMI” ...... 40 La Sección de Tensión de la Fuente No Regulada ...... 4 El Conector DVI Como Antecesor del HDMI ...... 42 Funcionamiento del Preacondicionador...... 6 Aclaremos el Tema ...... 43 El Circuito de Arranque ...... 11 El Conector HDMI ...... 45 Reemplazo del Diodo de Arranque y el de Segundo Tiempo ...... 12 La Carga con Lámparas Incandescentes ...... 12 Los MOSFet de Baja Capacidad de Compuerta ...... 13 Funcionamiento y RepaRación deL ciRcuito inVeRteR...... 49 Conclusiones...... 13 Introducción...... 49 Circuito y Conexión del Inverter...... 50 Funcionamiento y RepaRación de una El Inverter y los MOSFet...... 52 Fuente LLc (Resonante)...... 15 Circuito de Excitación ...... 53 Cómo se Prueba el Circuito Integrado Inverter ...... 56 Introducción...... 15 Sensor de Corriente por los Tubos...... 60 Pruebas Completas de la Fuente de Back-Light Solamente...... 17 Conclusiones...... 61 Funcionamiento de una Fuente LLC ...... 18 Apéndice: El Transformador del Inverter ...... 62 La Fuente LLC del TV Sanyo LCD32XH4(N5AV)...... 19 El Circuito Integrado L6599 ...... 22 Reparaciones en la Sección LLC ...... 27 Funcionamiento y RepaRación de La Medición de un MOSFet ...... 30 Conclusiones...... 31 pantaLLa de un tV de Lcd ...... 65 Introducción...... 65 Las Filas y Columnas en la Pantalla de LCD ...... 65 FaLLas y soLuciones comentadas en La Fallas en la Pantalla de LCD ...... 69 pLaca Lógica de un tV de Lcd ...... 33 Fallas Masivas de la Pantalla ...... 71 La Plaqueta LVDS...... 72 Introducción...... 33 Memoria ...... 73 Diagrama en Bloques y Funcionamiento...... 35 Conclusiones...... 75

4 El Libro del Mes Art Tapa - inteligencia:ArtTapa 21/11/13 18:17 Página 5

AArtículortículo dede ttApAApA

La EvoLución dE Las computadoras rrobóticaobótica EE iintELigEnciantELigEncia aartificiaLrtificiaL Como una primera aproximación, podemos decir que la robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots la robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas pro- gramables y las máquinas de estados. Desde los comienzos de la implementación de automatismos en las máquinas, a mediados de la década del 50 del siglo pasado, se han buscado diferentes técnicas que impriman cierta autonomía en la toma de decisiones de estas máquinas frente a diferentes procesos lo que ha llevado a la implementación de lógicas difusas y a la formulación de otras técnicas. En este artículo veremos de qué manera el hombre sigue buscando mecanis- mos que simulen el funcionamiento del cerebro con el objeto de encontrar respuestas a ciertas enfermedades que sirvan, además, para la implementación de robots independientes que puedan realizar tareas sumamente riesgosas para el hombre.

IntelIgencIa El diccionario de la Real Academia Española de la lengua define la inteligencia La inteligencia es el término global (del latín intellegentĭa), entre otras acepciones mediante el cual se describe una propiedad de como la "capacidad para entender o compren- la mente en la que se relacionan habilidades der" y como la "capacidad para resolver pro- tales como las capacidades del pensamiento blemas". abstracto, el entendimiento, la comunicación, La inteligencia parece estar ligada a otras el raciocinio, el aprendizaje, la planificación y funciones mentales como la percepción, o la solución de problemas. capacidad de recibir información, y la memo-

Robótica 5 Art Tapa - inteligencia:ArtTapa 21/11/13 18:17 Página 6

Artículo de portada

ria, o capacidad de almacenarla. La palabra como: «la inteligencia es la capacidad de inteligencia se define como la capacidad que adquirir capacidad», de Woodrow, o «la inteli- se tiene para razonar con el objeto de solucio- gencia es lo que miden los test de inteligen- nar problemas razonar y artificial se define cia», de Bridgman. como algo no natural. Por lo tanto, y de manera más específica la inteligencia artificial es la disciplina que se ¿Qué es la IntelIgencIa? encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura física producen La inteligencia es la capacidad de relacionar acciones o resultados que maximizan una conocimientos que poseemos para resolver medida de rendimiento determinada, basán- una determinada situación. Si indagamos un dose en la secuencia de entradas percibidas y poco en la etimología de la propia palabra en el conocimiento almacenado en tal arquitec- encontramos en su origen latino inteligere, tura. compuesta de intus (entre) y legere (escoger). Hasta la fecha algunos de los sistemas de Por lo que podemos deducir que ser inteligente algoritmos han podido superar al ser humano es saber elegir la mejor opción entre las que se como en las sumas, recuperación y almacena- nos brinda para resolver un problema. miento de datos etc. pero las máquinas todavía Por ejemplo, si a una persona se le plantea no pueden superar al hombre como las len- subir al tejado de una casa, la persona selec- guas usadas, el reconocimiento de formas , la cionará los instrumentos que cree necesario visión ,etc. para subir, pues con los conocimientos que ya Definir qué es la inteligencia es siempre posee (lógicos, matemáticos, ...) ha ideado una objeto de polémica; ante un escenario tan forma para ejecutar una acción que le permitirá diversificado de opiniones Vernon (1960) sugi- subir al tejado. Unos dirán que con una esca- rió una clasificación de las principales definicio- lera, otros con una cuerda, otros necesitarán nes. La misma se hizo en base a tres grupos: una serie de instrumentos. las psicológicas, mostrando la inteligencia como la capacidad cognitiva, de aprendizaje, y “Una persona más inteligente que otra esco- relación; las biológicas, que consideran la gerá una opción mejor que otra”. capacidad de adaptación a nuevas situaciones; y las operativas, que son aquellas que dan una ¿Cómo se mide la inteligencia? definición circular diciendo que la inteligencia Tristemente la mayoría de los test que es "...aquello que miden las pruebas de miden la inteligencia de un ser humano sólo tie- inteligencia"inteligencia". nen en cuenta las capacidades lógica-matemá- Además, el concepto de inteligencia artificial generó hablar de sistemas, y para que se pueda aplicar el adjetivo inteligente a un sistema, éste debe poseer varias características, tales como la capacidad de razonar, planear, resolver problemas, pensar de manera abs- tracta, comprender ideas y lenguajes, y aprender. Tal diversidad indica el carácter complejo de la inteligencia, la cual sólo puede ser descrito parcialmente mediante enumeración de procesos o atributos que, al ser tan variados, hacen inviable una definición única y delimitada, dando lugar a singulares definiciones, tales

6 Robótica Art Tapa - inteligencia:ArtTapa 21/11/13 18:17 Página 7

robótica e Inteligencia Artificial

gencias múltiples según Howard Gardner podemos distinguir tipos diferentes de inteligencia formal:

* Inteligencia lógica-Matemática: Es la habilidad que poseemos para resolver problemas tanto lógicos como matemáticos. Comprende las capacidades que necesitamos para manejar operaciones matemáticas y razonar correctamente.

Nuestro procesamiento aritmético, lógico, razonado, ... va ligado a ella.

* Inteligencia lingüística-Verbal: Es la flui- dez que posee una persona en el uso de la palabra. Destreza en la utilización del lenguaje, haciendo hincapié en el significado de las palabras, su orden sintáctico, sus sonidos, ...

Esta inteligencia nos capacita para escribir tica y lingüísticas. Según la teoría de las inteli- poemas, historias, ...

Robótica 7 Art Tapa - inteligencia:ArtTapa 21/11/13 18:17 Página 8

Artículo de portada

* Inteligencia Visual-espacial: Es la habili- distintas inteligencias que posee el ser dad de crear un modelo mental de formas, humano. Los resultados de la medida de las colores, texturas, ... Está ligada a la imagina- múltiples inteligencias de una persona le puede ción. Una persona con alta inteligencia visual servir para su orientación profesional, pues está capacitada para transformar lo que crea podría saber cuáles serían las actividades en su mente en imágenes, tal como se expresa donde se desenvolvería mejor, o qué inteligen- en el arte gráfico. Esta inteligencia nos capa- cia debería de desarrollar. cita para crear diseños, cuadros, diagramas y construir cosas. ¿La inteligencia de una persona se puede desarrollar? * Inteligencia corporal-cinética: Es la Muchos dicen que no, que una persona habilidad para controlar los movimientos de nace con una determinada inteligencia, incluso todo el cuerpo para realizar actividades físicas. rematando la faena afirmando que es heredita- Se usa para efectuar actividades como depor- ria (en mi opinión eso es una burrada). Un pro- tes, que requiere coordinación y ritmo contro- fesor de biología una vez nos comentaba en lado. clase una anécdota:

* Inteligencia Musical: Es la habilidad que “En una ocasión Albert Einstein conoció a una nos permite crear sonidos, ritmos y melodías. exuberante actriz, la cual le propuso casarse y Nos sirve para crear sonidos nuevos para tener hijos, pues con la inteligencia de Einstein y la expresar emociones y sentimientos a través de belleza de la actriz, tendrían hijos tan guapos como la música. ella y tan listos como él. Lamentablemente la actriz no contempló la opción que Einstein le respondió: * Inteligencia Interpersonal: Consiste en ¿Y si nuestros hijos saliesen tan feos como yo y relacionarse y comprender a otras personas. tan idiotas como tú?”. Incluye las habilidades para mostrar expresio- nes faciales, controlar la voz y expresar gestos Fue algo ameno en una clase de herencia en determinadas ocasiones. También abarcar mendeliana. las capacidades para percibir la afectividad de En cambio, otros piensan que la inteligencia las personas. se desarrolla durante el nacimiento y muerte de la vida de un ser vivo. * Inteligencia Intrapersonal: Es nuestra Aún así está demostrado que muchos niños conciencia. Entender lo que hacemos nosotros aprenden más rápido que otros, aunque pienso mismos y valorar nuestras propias acciones. que la adquisición de conocimientos y técnicas no es cuestión de inteligencia (aunque esté * Inteligencia naturalista: Consiste en el relacionado). entendimiento del entorno natural y la observa- También cabe mencionar la diferencia entre ción científica de la naturaleza como la biolo- una persona inteligente y una persona sabia. gía, geología o astronomía. ¿Es lo mismo ser sabio que inteligente? Ejemplos donde la separación de las inteli- Pues no. La sabiduría es la posesión de gencias se manifiesta pueden encontrarse en conocimiento, el saber cosas. personas con trastornos mentales que sorpren- En la inteligencia se utiliza las cosas que dentemente poseen extraordinarias habilida- sabemos, aún así podemos saber muchas des para realizar cálculos o componer música. cosas y no ser capaces de resolver un deter- Como decía anteriormente, la mayoría de minado problema. Es el caso de mucha gente, los test que calculan el coeficiente intelectual pueden saber mucho y ser unos auténticos no hacen un estudio exhaustivo de todas las imbéciles.

8 Robótica Art Tapa - inteligencia:ArtTapa 21/11/13 18:17 Página 9

robótica e Inteligencia Artificial

Otro término que se confunde con la inteli- si no quieres calentarte el coco demasiado gencia al igual que ocurre con la sabiduría es la cuando te pregunten ¿qué es la inteligencia? cultura. responde sutilmente: una palabra.

¿Una persona culta es una persona inteligente?. IntelIgencIa artIfIcIal Antes de nada tenemos que comprender que significa cultura en el sentido de la reflexión Se denomina inteligencia artificial (IA) a la que estamos tratando. Según la RAE (Real rama de las ciencias de la Computación dedi- Academia Española) un individuo culto es una cada al desarrollo de agentes racionales no persona que posee un conjunto de conocimien- vivos. tos. Para explicar la definición anterior, entién- Por lo tanto una persona culta, no implica dase a un agente como cualquier cosa capaz que sea más inteligente que otra inculta (sin de percibir su entorno (recibir entradas), proce- estudios, sin conocimientos culturales). Por sar tales percepciones y actuar en su entorno otro lado tampoco hay que confundir inteligen- (proporcionar salidas), y entiéndase a la racio- cia con memoria. nalidad como la característica que posee una Existen muchas personas con grandes elección de ser correcta, más específicamente, capacidades memotécnicas y que pueden de tender a maximizar un resultado esperado. recordar muchos conceptos, aunque sin la De acuerdo al concepto previo, racionalidad necesidad de comprenderlos. es más general y por ello más adecuado que Aún así está comprobado que definir la inte- inteligencia para definir la naturaleza del obje- ligencia es muy complicado, pues existen tivo de esta disciplina. Por lo tanto, y de manera muchas teorías y muchos puntos de vista en los más específica la inteligencia artificial es la dis- que creer, algunos muy dispares. Sin embargo, ciplina que se encarga de construir procesos

Robótica 9 Art Tapa - inteligencia:ArtTapa 21/11/13 18:17 Página 10

Artículo de portada

¿Qué es la inteligencia artificial?

que al ser ejecutados sobre una arquitectura * Algoritmos genéticos (análogo al proceso física producen acciones o resultados que de evolución de las cadenas de ADN). maximizan una medida de rendimiento determinada, basándose en la secuencia de entra- * Redes neuronales artificiales (análogo al das percibidas y en el conocimiento almace- funcionamiento físico del cerebro de animales y nado en tal arquitectura. humanos). Existen distintos tipos de conocimiento y medios de representación del conocimiento, el * Razonamiento mediante una lógica formal cual puede ser cargado en el agente por su (análogo al pensamiento abstracto humano). diseñador o puede ser aprendido por el mismo agente utilizando técnicas de aprendizaje. También existen distintos tipos de percep- También se distinguen varios tipos de pro- ciones y acciones, pueden ser obtenidas y procesos válidos para obtener resultados raciona- ducidas, respectivamente por sensores físicos les, que determinan el tipo de agente inteli- y sensores mecánicos en máquinas, pulsos gente. De más simples a más complejos, los eléctricos u ópticos en computadoras, tanto cinco principales tipos de procesos son: como por entradas y salidas de bits de un software y su entorno software. Varios ejemplos se * Ejecución de una respuesta predetermi- encuentran en el área de control de sistemas, nada por cada entrada (análogas a actos refle- planificación automática, la habilidad de res- jos en seres vivos). ponder a diagnósticos y a consultas de los con- * Búsqueda del estado requerido en el con- sumidores, reconocimiento de escritura, reco- junto de los estados producidos por las accio- nocimiento del habla y reconocimiento de nes posibles. patrones. Los sistemas de IA actualmente son

10 Robótica Art Tapa - inteligencia:ArtTapa 21/11/13 18:17 Página 11 Art Tapa - inteligencia:ArtTapa 21/11/13 18:17 Página 12

Artículo de portada

12 Robótica Art Tapa - inteligencia:ArtTapa 21/11/13 18:17 Página 13 Art Tapa - inteligencia:ArtTapa 21/11/13 18:17 Página 14

Artículo de portada

parte de la rutina en campos como economía, grado se duplicará cada dos años, lo cual medicina, ingeniería y la milicia, y se ha usado traerá un crecimiento exponencial de la poten- en gran variedad de aplicaciones de software, cia del hardware de las computadoras y de juegos de estrategia como ajedrez de compu- mantenerse este crecimiento acelerado, contador y otros videojuegos. ducirá inevitablemente a que las máquinas le den alcance y luego superen la capacidad del cerebro para procesar la información y según ¿superarán las MáQuInas al HoMbre? un gráfico elaborado por Hans Moravec la pari- dad entre el hardware y el cerebro se alcanzará ¿Surgirá una inteligencia artificial que alrededor del 2020 (vea el gráfico sobre la evo- supera a la humana? lución de las computadoras) lo cual dará lugar Desde el surgimiento de la Cibernética cre- a las máquinas súper inteligentes. ada por Norbert Wiener en 1948, los científi- Vinge define una máquina súper inteligente cos han venido haciéndose esta pregunta, al como una equipo capaz de superar en mucho principio como una especulación que ha ser- todas las actividades intelectuales de cualquier vido de tema a la ciencia ficción, luego como humano independientemente de la inteligencia una posibilidad algo lejana, más reciente- de éste y está convencido que esa inteligencia mente como un hecho que se hará realidad en superior será la que impulsará el progreso y poco tiempo, para algunos forma inevitable a éste será mucho más rápido e incluso superará este hecho que según sus defensores debe a la actual evolución natural, por lo que apare- ocurrir en este siglo, le llaman la singularidad cerán problemas miles de veces más deprisa tecnológica. El primero en hablar sobre la sin- que la selección natural y afirma que estare- gularidad tecnológica, fue Vernor Vinge, mate- mos entrando a un régimen radicalmente dife- mático y escritor de ciencia ficción, quien en rente de nuestro pasado humano. 1993 escribió un artículo anunciando el adveni- La singularidad se basa en las tendencias miento de una nueva era donde la tecnología actuales de priorizar el hardware sobre el soft- superaba a los humanos y en la que vaticinó ware, y se apoya sobre los siguientes conceptos: que el surgimiento de entidades con inteligencia mayor a la humana la cual será una reali- • La evolución de las máquinas es más dad en un futuro cercano, antes del 2030, y se rápida que la de los humanos, mientras las podrá alcanzar de diferentes modos: máquinas siguen un crecimiento acelerado, la evolución natural de los humanos esta prácti- 1. Pueden desarrollarse computadoras camente detenida. "conscientes" con una inteligencia equivalente • La aceleración de las tecnologías se a la humana o superior. seguirá incrementando hasta llegar a un punto 2. Las grandes redes de computadoras con que escapa a las capacidades de los humanos sus usuarios asociados, pueden despertar (singularidad tecnológica). como entidades superinteligentes. • Las máquinas que se Irán auto constru- 3. Las interconexiones entre humanos y yéndose a si misma, cada vez mas perfeccio- computadoras pueden llegar a tal nivel de pro- nadas, más veloces, más memorias, dotadas fundidad que los que la usen actúen como de mejores algoritmos podrán llegar a conver- superinteligencias. tirse en máquinas superinteligentes que 4. La ciencia biológica puede lograr métodos superen a los humanos. que mejore el intelecto humano natural. • La inteligencia de las máquinas dada la complejidad que Irán adquiriendo y las cone- La idea de una singularidad, Vinge la sus- xiones internas (circuitos) o externas (redes) tenta sobre la ley de Moore que dice que la podrá despertar como una entidad auto-cons- capacidad de los microchips de un circuito inte- ciente.

14 Robótica Art Tapa - inteligencia:ArtTapa 21/11/13 18:17 Página 15

robótica e Inteligencia Artificial

Ahora bien, me permito un pensamiento fusas y es importante colocar cada cosa en su bastante individual: sitio. Spaun es un simulador que por primera vez simula la funcionalidad de un cerebro com- “Por más que las máquinas sigan evolucio- plejo. Es decir, trata de hacer lo que hace un nando y que mejoren las técnicas de inteli- cerebro real. Un camino muy prometedor. gencia artificial mediante el crecimiento de Uno de los primeros intentos fué el proyecto fractales, la lógica difusa o implementaciones Blue Brain, que sigue en marcha aunque últi- complejas de redes neuronales, es imposible mamente con pocas noticias. La idea es simu- que pueda –siquiera- acercarse al razona- lar cada una de las baldosas o ladrillos del miento humano, por lo cual me resulta impo- cerebro llamadas columnas neocorticales sible pensar que las máquinas puedan supe- (compuestas por unas 10.000 neuronas). Es un rar al hombre”. proyecto a largo plazo cuyos resultados veremos en el futuro. IBM ha realizado la mayor simulación neuro- spaun, una sIMulacIón cerebral funcIonal nal hasta la fecha. 500 mil millones de neuronas y 100 billones de sinapsis. Sin embargo, es La simulación cerebral es un área fascinante un proyecto de computación, no de neurocien- en la que se mezclan neurociencia y computa- cia. No simula nada parecido a un comporta- ción de alto nivel. Periódicamente recibimos miento humano. El objetivo a largo plazo es noticias de nuevas y sorprendentes simulacio- construir novedosos chips neurosinápticos de nes. Con frecuencia las informaciones son con- arquitectura no Von Neumann. Un proyecto mucho menos Simulación Cerebral ambicioso pero más realista Funcional es OpenWorm. Trata de simular la conducta de C. Elegans, un gusano del que conocemos su Conectoma, sus 302 neuronas y sus sinapsis. Empezar por lo sencillo tiene sus ventajas. Juntar un montón de neuronas y esperar que emerja algo interesante no parece una vía posible para entender cómo funciona algo tan sofisticado como el cerebro. Spaun, el nuevo simulador, es novedoso y muy interesante. Junto con OpenWorm está en la línea de las simulacio- nes funcionales. Esto significa que pretende simular tareas reales que realiza- mos los humanos. Para ello, simula 2,5 millones de neuronas agrupadas en áreas cerebrales que

Robótica 15 Art Tapa - inteligencia:ArtTapa 21/11/13 18:17 Página 16

Artículo de portada

realmente tenemos los humanos. Subredes del lumbrantes ejercicios de supercomputación no simulador se corresponden con áreas anatómi- bastan. cas físicas como el área visual en el lóbulo “Queremos simular conductas reales”. occipital, el área motora, funciones ejecutivas en el lóbulo frontal y memoria de trabajo. También simula los ganglios basales, corres- conclusIón ponsables del movimiento complejo (afectados en el párkinson). El modelo recibe una imagen Quiero concluir comentando que en 1987 de 28×28 pixels como entrada, procesa la Martin Fischles y Oscar Firschein describieron señal y genera un output mediante un brazo los atributos de un agente inteligente. Al inten- simulado. Las neuronas individuales se comu- tar describir con un mayor ámbito (no sólo la nican por señales eléctricas (potenciales de comunicación) los atributos de un agente inteli- acción) y neurotransmisores. Aunque simplifi- gente, la inteligencia artificial (IA) se ha expan- cado, el modelo capta muchos aspectos de dido a muchas áreas que han creado ramas de neuroanatomía, neurofisiología y comporta- investigación enormes y diferenciadas. Dichos miento psicológico. atributos del agente inteligente son: Esto queda demostrado en 8 tareas diferentes. Por ejemplo: copia un dibujo, reconoce los núme- Tiene actitudes mentales tales como creencias e inten- ros, los ordena, los cuenta, e incluso completa ciones. una lista (2,3,4…). En la red hay disponibles Tiene la capacidad de obtener conocimiento, es decir, videos que permiten conocer mejor a Spaun. aprender. Algunas de las pruebas están extraídas de test de Puede resolver problemas, incluso particionando pro- inteligencia convencionales como el test de matri- blemas complejos en otros más simples. ces de Raven. Spaun puntúa casi como un Entiende. Posee la capacidad de crearle sentido, si es humano. posible, a ideas ambiguas o contradictorias. Hasta ahora la carrera era conseguir una Planifica, predice consecuencias, evalúa alternativas simulación del tamaño del cerebro humano. De (como en los juegos de ajedrez) ahora en adelante, el reto es conseguir las mayo- Conoce los límites de su propias habilidades y conoci- res funciones biológicas y comportamientos ani- mientos. males. Por el momento, Spaun es el ganador. El Puede distinguir a pesar de las similitud de las situaciones. comportamiento es similar al humano. Reproduce Puede ser original, creando incluso nuevos conceptos errores similares y tiempos de respuesta pareci- o ideas, y hasta utilizando analogías. dos (tareas más complejas llevan tiempos de eje- Puede generalizar. cución más complejos). Puede percibir y modelar el mundo exterior. Si destruimos partes del modelo, podemos ver Puede entender y utilizar el lenguaje y sus símbolos. qué comportamientos fallan. O podemos cambiar el funcionamiento de los neurotransmisores y ver La IA incluye características humanas tales cómo se correlaciona con el comportamiento. Así como el aprendizaje, la adaptación, el razona- se puede observar qué ocurre en la edad avan- miento, la autocorrección, el mejoramiento implí- zada con el envejecimiento celular. cito, y la percepción modular del mundo. Así, Están trabajando en un programa que no tiene podemos hablar ya no sólo de un objetivo, sino instrucciones concretas sino recompensa positiva de muchos, dependiendo del punto de vista o uti- o negativa. Este es un clásico ejemplo de apren- lidad que pueda encontrarse a la IA. J dizaje humano. Aunque esperan que el rendimiento esté cerca bibliografía del tiempo de respuesta real, en la actualidad un http://elrincondelacienciaytecnologia.blogspot.com.ar segundo tarda horas en simularse. http://titoquintino.blogspot.com.ar Spaun es un salto en la simulación. Los des- http://www.puntomag.com

16 Robótica Lección E3L1.qxd:LECC 1 .qxd 21/11/13 18:22 Página 17

Curso DE TéCniCo supErior En ElECTróniCa Teoría ETAPA 3 - LECCIÓN Nº 1 Elementos de Memoria Digitales

En la última lección de la Etapa 2 el estudiante tuvo la oportunidad de conocer a las compuertas lógicas digitales y apren- dió los postulados de las principlales leyes de la electrónica digital. En esta etapa veremos cuáles son los principales sistemas que emplean las técnicas digitales comenzando con los osciladores, multivibradores y circuitos astables que confor- man los primitivos elementos de memoria.

OsciladOres, MulTivibradOres y circuiTOs asTables

Existen tres circuitos digitales clasificados según la forma en que retienen o memorizan el estado que adoptan sus salidas, estos son:

Circuitos Biestables o Flip-Flops (FF). Circuitos Monoestables. Circuitos Astables o Aestables.

circuiTOs biesTables O Flip-FlOp (FF): Son aquellos que cambian de estado cada vez que reciben una señal de entrada (ya sea nivel bajo o alto), es decir retienen el dato de salida aunque desaparezca el de entrada.

Conclusión: Poseen dos estados estables.

circuiTOs MOnOesTables: Estos circuitos cambian de estado sólo si se mantiene la señal de entrada (nivel alto o bajo), si ésta se quita, la salida regresa a su estado anterior.

Conclusión: Poseen un sólo estado estable y otro metaestable.

circuiTOs asTables O aesTables: Son circuitos gobernados por una red de tiempo R-C (Resistencia-Capacitor) y un circuito de realimentación. A diferencia de los anteriores se puede decir que no poseen un estado estable sino dos metaestables.

Conclusión: Son los clásicos osciladores de dos estados predecibles.

Figura 1 OsciladOr asTable siMéTricO cOn cOMpuerTas nOT

Es la clásica configuración de un oscilador con ciclo de actividad del 50%, compuesto por dos inversores realimentados por una red RC, figura 1.

Para explicar el funcionamiento de este circuito supongamos que en determinado momento la salida del inversor B está a nivel "1", entonces su entrada está a "0", y la entrada del inversor "A" a nivel "1".

Técnico Superior en Electrónica 17 Lección E3L1.qxd:LECC 1 .qxd 21/11/13 18:22 Página 18

lección 1, Etapa 3

En esas condiciones el capacitor C se carga a través de R y los inversores permanecen en ese estado.

En la medida que el capacitor se carga, va cambiando la tensión en sus placas. Cuando el capacitor alcanza su carga máxima, se produce la conmutación del inversor "A". Su entrada pasa a "0", su salida a "1" y la salida del inversor "B" a "0", se invierte la polaridad del capacitor y este se descarga, mientras tanto los inversores permanecen sin cambio, una vez descargado, la entrada del inversor "A" pasa nuevamente a "1", y comienza un nuevo ciclo.

Figura 2 Este oscilador es simétrico ya que el tiempo que dura el nivel alto es igual al que permanece en nivel bajo, este tiempo está dado por:

T = 2,5 R C

Donde: T es el período expresado en segundos R está en Ohm C se expresa en Farad

Figura 3 OsciladOr siMéTricO cOn cOMpuerTas nand y nOr

Si recuerda lo visto en las leyes de De Morgan sabrá que uniendo las entradas de compuertas NAND o compuertas NOR se obtiene la misma función que los inversores o compuertas NOT, de forma tal que con estas compuertas también es posible armar un oscilador astable. En la figura 2 tenemos el circuito de un oscilador con compuertas NAND y en la figura 3 un oscilador con compuertas NOR.

Puede sustituir una compuerta con un inversor, tal como se aprecia Figura 4 en la figura 4. Como puede comprender, es muy fácil construir un oscilador con frecuencia ajustable, basta con colocar una resistencia o un capacitor variable. En la figura 5 podemos apreciar un oscilador con frecuencia ajustable.

Otra opción, si se quiere “alimentar” a una pequeña bocina o parlante para poder tener sonidos, cuando la frecuencia está entre 100Hz y 10kHz es la configuración mostrada en la figura 6.

Figura 5 Pruebe colocando un capacitor de 10µF y resistencias de 10kΩ para obtener frecuencias dentro del rango audible. Hasta puede reemplazar R por un potenciómetro de 50kΩ y regular el sonido (es decir, su frecuencia).

disparadOres schMiTT Trigger

Algo que no vimos hasta ahora son las compuertas SCHMITT TRIG- GER o circuitos disparadores de Schimitt, son iguales a las compuertas vistas hasta ahora pero tienen la ventaja de tener Figura 6 umbrales de conmutación muy definidos llamados VT+ y VT-, esto hace que puedan reconocer señales que en las compuertas lógicas comunes serían una indeterminación de su estado y llevarlas a estados lógicos definidos, mucho mas definidos que las compuertas comunes que tienen un solo umbral de con- mutación.

En la figura 7 tenemos el esquema de un oscilador típico armado con una compuerta Schmitt Trigger.

18 Técnico Superior en Electrónica Lección E3L1.qxd:LECC 1 .qxd 21/11/13 18:22 Página 19

Teoría

Supongamos que la salida está a nivel lógico “1”, C comienza a cargarse a través de R, a medida que la tensión crece en la entrada de la Figura 7 compuerta, esta alcanza el nivel VT+ y produce la conmutación de la compuerta llevando la salida a nivel “0” y el capacitor comienza su descarga.

Cuando el potencial a la entrada de la compuerta disminuye por debajo del umbral de VT-, se produce nuevamente la conmutación de la compuerta, pasando la salida a nivel “1” y se reinicia el ciclo.

No sólo existen inversores Schmitt Trigger, sino también compuertas AND, OR, NOR, etc.

OsciladOr a crisTal

Para aplicaciones en las que es preciso tener estabilidad en frecuencia es necesario contar con un oscilador de características especiales. Figura 8

Vea el circuito de la figura 8, se trata de un oscilador implementado con dos inversores y un Cristal de cuarzo, el trimer de 40pF se incluye para un ajuste fino de la frecuencia de oscilación, mientras el circuito oscilante en si funciona con un solo inversor, se incluye otro para actuar como etapa separadora.

Los osciladores vistos hasta el momento pueden ser controlados fácil- mente y ahora veremos cómo hacerlo.

OsciladOres cOnTrOladOs

Se trata simplemente de controlar el momento en que estos circuitos deben comenzar a oscilar. Figura 9

Tenemos dos opciones, que sean controlados por un nivel alto o por un nivel bajo.

Si tenemos en cuenta que los osciladores vistos hasta el momento solo pueden oscilar cambiando el estado de sus entradas en forma alternada, lo que haremos será forzar ese estado a un régimen permanente, como dije anteriormente ya sea a “1” o a “0”.

En la figura 9 tenemos nuestro primer ejemplo, utilizando un Figura 10 diodo en la entrada del primer inversor.

El principio de funcionamiento no es muy complicado, si el terminal de control está a nivel “0” el circuito oscilará, si está a nivel “1” dejará de hacerlo.

Lo mismo ocurre con las otras compuertas, en la figura 10 podemos ver un oscilador controlado con una compuerta NOR, una de sus entradas forma parte del oscilador y la otra funciona como terminal de control. Figura 11 Si lo queremos hacer un oscilador con compuertas NAND, la configuración es igual que la anterior, solo que esta vez un "1" en la entrada de Control habilita al oscilador y un "0" lo inhabilita, figura 11.

Los osciladores controlados son la base de una serie de circuitos complejos con compuertas digitales, que son la base de los sistemas digitales integrados.

Técnico Superior en Electrónica 19 Lección E3L1.qxd:LECC 1 .qxd 21/11/13 18:22 Página 20

lección 1, Etapa 3

Figura 12 MOdulación pOr anchO de pulsO Cuando un principiante quiere controlar la velocidad de un motor de corriente continua, en general, varía la tensión aplicada a su arrollamiento lo que puede dificultar el arranque si el motor tiene asociado algún elemento que deba arrastrar.

Para evitar este problema, lo que se hace es aplicar pulsos de tensión, o sea, debemos generar una señal con ciclo de actividad variable, o sea, tratar de que los pulsos de salida no sean simétri- cos, por ejemplo que el nivel alto en la salida dure más que el nivel bajo, o quizás al revés y que podamos variar dicha situación a voluntad.

Analicemos el circuito de la figura 12. De entrada ya sabemos que es un circuito astable, solo que esta vez el capacitor se descarga más rápidamente utilizando el diodo como puente y evitando así pasar por R1.

El efecto obtenido es que T1 es de mayor duración que T2. Podemos ajustar T1 si reemplazamos R1 por un potenciómetro. Los períodos de tiempo para T1 y T2 están dados en la gráfica de la misma figura.

Un detalle más, si invertimos la polaridad del diodo obtendremos la situación inversa, es decir T2 > T1.

MOdulación pOr anchO de pulsO cOnMuTadO Figura 13 Describiremos los mismos circuitos vistos anteriormente pero adaptados para esta tarea.

Aquí la cantidad de pulsos de salida depende de la duración del pulso de entrada. Vea el circuito de la figura 13.

Aquel terminal que usábamos antes como terminal de control, ahora está como entrada de señal y la salida del circuito entregará una cierta cantidad de pulsos mientras dure el pulso de entrada. Si observamos la forma de onda en la entrada y la comparamos con la salida nos daremos cuenta de su funcionamiento.

deMOdulación de señales Figura 14 Esta configuración es todo lo opuesto a lo anterior, es decir, tomamos una señal modulada y la remodulamos. Usaremos la configuración mostrada en la figura 14.

Esta vez el tren de pulsos ingresa por el Inversor a, en el primer pulso positivo, la salida de a se pone a 0 y se carga el capacitor C a través del diodo D.

Cuando la entrada de a se invierte el diodo queda bloqueado y C se descarga a través de R. Ahora bien, durante toda la trans- misión de pulsos la salida de b permanece a nivel 1 ya que el tiempo de descarga del capacitor es mucho mayor que el tiempo de duración de cada pulso que ingresa por la entrada del inversor a.

dObladOr de Frecuencia

Otra aplicación que se le puede dar a las compuertas lógicas es duplicar la frecuencia de una señal, para ello podemos usar el circuito de la figura 15.

20 Técnico Superior en Electrónica Lección E3L1.qxd:LECC 1 .qxd 21/11/13 18:22 Página 21

Teoría

Observe las formas de onda obtenidas. Analicemos su funcionamiento; el flanco de descenso de la señal de Figura 15 entrada es diferenciado por R1 y C1, y es aplicado a la entrada "a" de la compuerta NAND, ésto produce un pulso a la salida de esta compuerta según su tabla de verdad; "basta que una de las entradas este a nivel lógi- co bajo para que la salida vaya a nivel lógico alto".

El flanco de subida del pulso de entrada, luego de ser invertido, es diferenciado y aplicado a la entrada "b" de la compuerta NAND, de modo que para un tren de pulsos de entrada de frecuencia f, hay un tren de pulsos de salida de frecuencia 2f.

circuiTOs MOnOesTables

Los osciladores monoestables son aquellos que tienen un único nivel de salida estable. Para aclarar un poco las ideas... la mayoría de los edificios disponen de un pulsador que enciende momentáneamente las luces de los pasillos, transcurrido un cierto tiempo éstas se apagan. Conclusión; sólo disponen de un estado estable (apa- gado) y un estado metaestable (encendido), estos estados se consiguen con circuitos osciladores monoestables.

MOnOesTable sencillO: Primero lo básico, en la figura 16 tenemos un monoestable sencillo con un Figura 16 inversor.

Consideramos inicialmente la entrada del inversor en nivel bajo, entonces su salida estará a nivel alto, ahora bien, un 1 lógico de poca duración en la entrada, hace que se cargue el capacitor y conmute el inversor entregando un 0 lógico en su salida la que permanecerá en ese estado hasta que la descarga del capacitor alcance el umbral de histéresis de la compuerta y entonces conmutará y regresará a su estado inicial.

MOnOesTables cOn dOs cOMpuerTas nOr Otra configuración para un circuito monoestable se puede apreciar en la figura 17. Fíjese que la compuerta b la podemos Figura 17 cambiar por un inversor o por una compuerta NAND, es decir, cualquier combinación que, como resultado, nos de una compuerta inversora.

Para explicar el funcionamiento supongamos que no existe señal en la entrada, entonces la compuerta b tiene su entrada a nivel "1" por intermedio de R1, y su salida a nivel "0", la cual alimenta una de las entradas de a.

Al estar ambas entradas de "a" a nivel "0" la salida de "a" estará a nivel "1". Como el capacitor C tiene sus dos extremos al mismo nivel no adquiere carga alguna.

Si entregamos un impulso positivo a la entrada de a, su salida pasa inmediata- mente a nivel "0" y C comienza a cargarse a través de R, la entrada de b se hace 0 y su salida 1, como ésta realimenta la compuerta a, la deja enganchada con su salida a nivel 0.

Cuando la carga del capacitor alcanza el umbral de conmutación de "b" su salida pasa a 0 y la de a pasa a 1, esto hace que el capacitor se descargue a través de R1 y la línea de alimentación, dejando al circuito listo para un nuevo disparo con un pulso en la entrada.

Técnico Superior en Electrónica 21 Lección E3L1.qxd:LECC 1 .qxd 21/11/13 18:22 Página 22

lección 1, Etapa 3

MOnOesTables cOn dOs inversOres Figura 18 La diferencia aquí, está en que el gatillado se realiza durante la excursión negativa del pulso de entrada, figura 18.

Como puede observar, estos circuitos disponen de algún método de realimentación y un capacitor que es quien retiene momentáneamente una determinada señal lógica en la entrada de alguna de las compuertas implicadas en el circuito mientras se va cargando o descargando.

cerradura cOn TecladO elecTrónicO

Una aplicación interesante utilizando solamente compuertas lógicas es una cerradura electrónica como la mostrada en la figura 19, que utiliza osciladores monoestables.

Figura 19

La secuencia para activar la salida es el orden en que están numerados los pulsadores, eso sí, note que debe pulsar S0 y sin liberarlo activar S1, luego de eso puedes continuar con la secuencia correspondiente.

La idea es conectar cada pulsador a una tecla de un teclado de modo que solo el usuario sepa la secuencia que debe presionar, caso contrario no se activará la cerradura y se dará aviso a un sistema de alarma.

Los botones libres del teclado deberían ir unidos a un sistema de alarma o hacer que se desactive momentáneamente todo el sistema antes de ingresar un nuevo código, en fin tienes muchas opciones. En la salida deberíamos conectar un relé, un optoacoplador o algo por el estilo para accionar la cerradura electrónica.

En realidad la intención de esta práctica es darle una utilidad a los circuitos monoestables. Los componentes utilizados son los siguientes:

D1 a D4 = 1N4148 R1 a R6 = 1k R7 a R9 = 2k2 C1 a C3 = 1nF C4 = 1000µF / 16V IC1 = CD4081 S1 a S5 = Teclas de un teclado

circuiTOs biesTables

Los circuitos biestables son muy conocidos y empleados como elementos de

22 Técnico Superior en Electrónica Lección E3L1.qxd:LECC 1 .qxd 21/11/13 18:22 Página 23

Teoría

memoria, ya que son capaces de almacenar un bit de información. En general, son conocidos como Flip-Flop y poseen dos estados estables, uno a nivel alto (1 lógico) y otro a nivel bajo (cero lógico).

aclaración: Es posible que al presionar el pulsador se produzcan rebotes eléctricos, es como haberlo presionado varias veces, y de esta manera, los resultados serán totalmente inesperados, así que al hacer prácticas en protoboard el uso de cablecitos para probar estos circuitos no nos servirán de mucho, es conveniente utilizar un pulso de reloj para realizar estas pruebas producido por un oscilador astable como los vistos anteriormente. De ahora en más lo llamaremos pulso de reloj “Clock o CK”.

Por lo general un Flip-Flop dispone de dos señales de salida, una con el mismo valor de la entrada y otra con la negación del mismo o sea su complemento. Veamos entonces cuáles son los Flip-Flops (FF) básicos:

Flip FlOp bÁsicO rs

Se puede construir un FF fácilmente utilizando dos compuertas NAND o NOR conectadas de tal forma de realimentar la entrada de una con la salida de la otra, quedando libre una entrada de cada compuerta, las cuales serán utilizadas para control Set y Reset, tal como podemos observar en la figu- Figura 20 ra 20.

Las resistencias R1 y R2 utilizadas en ambos casos son de 10kΩ y las puse solamente para evitar estados indeterminados, observa el circuito con compuertas NOR.

Un nivel alto aplicado en Set, hace que la salida negada (~Q) sea 0 debido a la tabla de verdad de la compuerta NOR, al realimentar la entrada de la segunda compuerta y estando la otra a masa, la salida normal Q será 1. Ahora bien, esta señal realimenta la primer compuerta, por lo tanto no importan los rebotes, y el FF se mantendrá en este estado hasta que le des un pulso positivo a la entrada Reset.

Recuerde que ~ es el símbolo que empleamos para indicar que una entrada o una salida está negada.

Conclusión: El biestable posee dos entradas Set y Reset que trabajan con un mismo nivel de señal, provee dos salidas, una salida normal Q que refleja la señal de entrada Set y otra ~Q que es el complemento de la anterior.

Si comparas los dos flip-flop representados en el gráfico, verás que sólo difieren en los niveles de señal que se utilizan, debido a la tabla de verdad que le corresponde a cada tipo de compuerta.

Flip FlOp rs - cOnTrOladO pOr un pulsO de relOj

En este caso vamos a utilizar el ejemplo de las compuertas Figura 21 NAND, pero le agregaremos dos compuertas más, y uniremos la entrada de cada una a una señal de Reloj, tal como queda expresado en el circuito de la figura 21.

Según lo dicho más arriba, necesitamos un generador de pulsos (astable) para conectarlo en la entrada Clo CK, una vez que lo tenemos pasamos a interpretar el circuito.

Si ponemos un 0 en Set y la entrada CK está a 1 ocurrirá todo lo que se describe para el FF RS recién analizado.

Técnico Superior en Electrónica 23 Lección E3L1.qxd:LECC 1 .qxd 21/11/13 18:22 Página 24

lección 1, Etapa 3

Veamos qué ocurre cuando CK pasa a 0, figura 22: Figura 22 El FF se mantiene sin cambios en Q y ~Q.

Fíjese que ahora no importa el estado de Set y Reset, ésto se debe a su tabla de verdad (basta que una de sus entradas sea 0 para que su salida sea 1) por lo tanto Set y Reset quedan inhabilitadas. Es decir que se leerán los niveles de Set y Reset sólo cuando la entrada Clock CK sea 1.

NOTA 1: El primer circuito que vimos (Flip-Flop simple) es llamado Flip-Flop Asíncrono ya que puede cambiar el estado de sus salidas en cualquier momento, y sólo depende de las entradas Set y Reset.

NOTA 2: El segundo circuito es controlado por una entrada CK y es llamado Flip-Flop Síncrono o Sincrónico ya que el cambio de estado de sus salidas está sincronizado por un pulso de reloj que realiza la lectura de las entradas en un determinado instante.

Flip FlOp cOn un inversOr Figura 23 Antes de continuar lo dado hasta aquí, no es la única forma de obtener un Flip-Flop, en la figura 23 tenemos un FF un poco “revolu- cionario”. La ventaja aquí es la cantidad de compuertas utilizadas.

Analice el circuito y comprenderá que se lo puede emplear de forma idéntica al circuito de la figura 20, es decir, son equivalentes.

Bien, el flip-flop analizado, conocido como flip-flop RS, suele presentar un estado indeterminado cuando sus dos entradas R y S se encuentran en estado alto, así que veamos como se puede solucionar este inconveniente.

Figura 24 Flip FlOp d

En este circuito no existe la posibilidad de que las dos entradas estén a nivel alto, ya que posee un inversor entre una y otra, de tal modo que:

R = ~S

Observe el circuito de la figura 24, aquí se supone que la entra- Figura 25 da “Dato” está a nivel 0. En la figura 25 vemos que ocurre cuando la entrada Dato, pasa a 1 y CK cambia de estado pasando también a 1, según como se van transmitiendo los datos por las compuertas resulta Q=1 y ~Q=0.

Para que el flip-flop retorne a su estado inicial, la entrada Dato D deberá pasar a 0 y sólo se transferirá a la salida si CK es 1. Nuevamente se repite el caso que para leer el datos debe ser CK=1.

Figura 26 En forma general se representa el filp-flop D con el símbolo mostrado en la figura 26.

Flip FlOp MasTer-slave

Se trata de un arreglo de dos FF independientes. El primero actúa como Master y el otro como Slave. Con la diferencia de que en este caso las entradas Set y Reset son realimentadas por las salidas Q y ~Q respectivamente, quedando libre única-

24 Técnico Superior en Electrónica Lección E3L1.qxd:LECC 1 .qxd 21/11/13 18:22 Página 25

Teoría

mente la entrada de reloj (CK), tal como se muestra en la Figura 27 figura 27.

Considerando CK=0, será la salida Q=0 y ~Q=1, al momento del cambio de nivel de CK (CK=1), sólo cam- biarán las salidas del primer flip-flop (Master) sin afectar las salidas Q y ~Q.

Ahora bien, cuando CK regrese a su estado inicial (CK=0) el Slave conmutará las salidas Q y ~Q quedando Q=1 y ~Q=0. Al cambiar de estado CK (CK=1) las salidas no serán afectadas. Esto se puede resumir en una pequeña tabla de verdad, como la mostrada en la figura 28. Figura 28 A este tipo de Flip-flop, se le ha dado la posibilidad de preestablecer el estado de sus salidas, adicionándole dos entradas más, Preset (Pr) y Clear (Clr), que ven- drían a ser algo así como Set y Reset respectivamente, pero claro, hay que advertir que se debe evitar la situación Pr=Clr=0 También tiene una forma de representación simbólica y se muestra en la figura 29.

Flip FlOp jK Figura 29 Un flip-flop JK es muy similar al visto anteriormente, pero mucho más complejo que éste, y existen circuitos integrados que ya lo traen incorporado así que, por cues- tiones de sencillez, y para no complicarte demasiado utilizaré su representación sim- bólica (figura 30).

Lo vamos a analizar de forma sencilla haciendo uso de la tabla de verdad que corresponde al funcionamiento del flip-flop y que se muestra en la figura 31. Figura 30 Las dos primeras líneas indican que las entradas Clr y Pr establecen el estado de las salidas Q y ~Q sin importar el estado en que se encontraban anteriormente, ni el estado de las otras entradas (J, K y CK).

En la tercera y cuarta línea se han establecido las entradas Clr y Pr a nivel 1 y las salidas Q y ~Q permanecen en cualquiera de los dos estados mencionados anteriormente, según el que se haya establecido...!!!, ahora bien si se mantiene Figura 31 CK=0 las salidas Q y ~Q permanecen sin cambio (Sc), lo mismo ocurre si se mantiene CK=1, y continúa así en los cambios ascendentes de CK, y como podrás notar en la siguiente línea, si estableces J=K=0 queda sin importancia la entrada CK y sin cambio las salidas.

En la séptima y octava línea se transfieren los datos de las entradas J y K a las salidas Q y ~Q respectivamente, pero esto sólo ocurrirá en la transición ascendente de CK.

Finalmente con Clr=Pr=J=K=1 el flip-flop Cambiará Siempre (Cs) cada vez que se presente una transición descendente de CK.

Y hasta aquí..., la idea fué mostrarle las venta- Figura 32 jas y desventajas de cada uno de estos circuitos, le recuerdo que no necesita armar uno de estos con- juntos de compuertas, ya que existen integrados que las contienen, como el CD4027 que es un doble flip-flop JK maestro-esclavo o el CD4013 que es un doble flip-flop tipo D, figura 32.

Le recomiendo que estudie nuevamente la últi- ma lección de la etapa anterior y que “fije los conocimientos que acabamos de enunciar para poder realizar las prácticas correspondientes. J

Técnico Superior en Electrónica 25 Lección E3L1.qxd:LECC 1 .qxd 21/11/13 18:22 Página 26

lección 1, Etapa 3 ETAPA 3 - LECCIÓN Nº 1 placa de Entrenamiento para Electrónica Digital

Tal como ya hemos mencionado, las prácticas con compuertas lógicas suelen brindar al estudiante muchas satisfacciones dado que se obtienen resultados inmediatos cuando se realizan montajes en un protoboard o en un experimentador digital. Como prácti- ca para afianzar los conocimientos de esta lección deberá montar el proyecto que proponemos y experimentar algunos ejemplos.

inTrOducción

Creemos que la mejor forma de aprender electrónica es practicando para poner a prueba cada uno de los conceptos que se enseñan. Como suelo decir, creo que la electrónica es un lenguaje… como el castellano, el inglés o el italiano; se debe manejar cierto vocabulario y saber la estructura del idioma (como se arma una oración, por ejemplo) para poder comprenderlo. Con la electrónica digital ocurre lo mismo, es decir, debe conocer el funcionamiento de las compuertas y las leyes fundamentales (vocabulario) para poder interconectarlas con el objeto de construir circuitos digitales (estructura de las oraciones).

El lector ya conoce las leyes fundamentales de la Figura 1 electrónica digital (leyes de De Morgan y mapas de Karnaught) y es hora de aprender a “mantener una conversación” o, mejor dicho, es momento de poner en práctica lo que hemos aprendido.

Para ello nada mejor que contar con un entrenador digital en base a un protoboard y una serie de elementos (display, interruptores, fuente de ali- mentación, etc.), tal como el que se muestra en la figura 1. En realidad la pantalla mostrada en dicha figura corresponde a un software denominado “Simulación de Construcción de Circuitos Digitales” diseñado por el Ing. Arturo Javier Miguel de Priego Paz Soldán. Se trata de un software gratuito que le permite poner en práctica los diferentes conceptos teóri- cos y cuyo manejo explicaremos en otra edición.

Si Ud. desea armar dicho entrenador, realmente va a gastar bastante dinero, ya sea por el costo de los componentes como por la logística para su colocación sobre el tablero. Es por ello que sugerimos el montaje de una placa entrenadora para electrónica digital sencilla, para que realice sus primeras experiencias y adquiera la práctica necesaria para fijar los conocimientos con seguridad.

priMerO aprenda a siMular

Le sugerimos que descargue el programa “Simulación de Construcción de Circuitos Digitales” desde la página del autor o desde el link dado en nuestra web: www.webelectronica.com.mx, haciendo clic en el ícono password e ingresando la clave “simulatd”.

El Simulador de Construcción de Circuitos Digitales con Escenarios Virtuales y

26 Técnico Superior en Electrónica Lección E3L1.qxd:LECC 1 .qxd 21/11/13 18:22 Página 27

práctica

Tutoriales Interactivos es un programa para constru- Figura 2 ir circuitos digitales sobre un módulo digital virtual a partir de modelos lógicos de circuitos integrados estándares (familia TTL LS) y de aplicación específi- ca (ASIC).

Los circuitos pueden ser simulados en el módu- lo digital directamente y en algunos casos pueden ser validados con Escenarios Virtuales que repre- sentan al ambiente donde los circuitos operarán. Además, los circuitos hechos pueden ser almacena- dos, recuperados y editados.

El programa también provee Tutoriales Interactivos de algunos circuitos lógicos típicos, y muchos de ellos incluyen descripciones VHDL. Este software ha sido diseñado para ser empleado como una herramienta de enseñanza y aprendizaje del diseño digital y actualmente está orientado a cursos básicos o de introducción a los circuitos digitales, tanto en el nivel escolar como universitario. El programa se ejecuta en MS Windows con una resolución de pantalla de al menos 1024 x 768. Esta versión del programa es gratuita, de copia y uso libre.

La figura 2 muestra un circuito de prueba basado en un contador para probar todas las combinaciones de puertas lógicas simples con este programa. Como dije anteriormente, su empleo no es objeto de este artículo pero desde el link sugerido podrá descargar un manual que le enseñará a utilizarlo.

el circuiTO de la placa enTrenadOra

En la figura 3 tenemos el circuito de nuestra placa entrenadora, básicamente Figura 3

Técnico Superior en Electrónica 27 Lección E3L1.qxd:LECC 1 .qxd 21/11/13 18:22 Página 28

lección 1, Etapa 3

posee un zócalo o base de 14 pines (IC1) Figura 4 Figura 5 que es donde alojaremos a nuestro circuito integrado. Dicho circuito será alimentado, a través de las patitas 7 y 14, por medio de 5 volt suministrados por el regulador de tres terminales 7805. Las patitas 1 a 6 tienen conexión directa a una tira de pines rectos de 6 unidades que puede ser macho o hembra, CN2. Yo sugiero la colocación de pines macho, para que pueda conectar varios componentes en cada pin, por más que luego deba acomodar los terminales de cada componente para poder enlazarlo al pin. También tiene la posibilidad de colocar sobre cada terminal un mini-jumper de dos bocas (enlaza solo una al terminal y en su parte superior colocará a presión el ter- Figura 6 minal del componentes, pudiendo conectar hasta dos componentes en dicho mini- jumper.

En la figura 4 podemos apreciar cómo es una tira de pines rectos macho y en la figura 5 se aprecia una tira de pines recto hembra. Los mini-jumpers se observan en la figura 6.

Siguiendo con nuestra placa, los pines 8 a 13 del integrado tienen conexión directa con otra tira de pines (CN3) para que se puedan realizar conexiones.

CN4 es otra tira de 8 pines que actuará como “entradas digitales”. Cada pin de dicha tira se conecta a una resistencia de 10kΩ a masa que provee un “0” lógico a la entrada conectada a dicho PIN. Para colocar un “1” lógico bastará con cerrar el interruptor SW correspondiente ya que, a través de las resistencias R1 a R8 se insta- lará dicho “1” lógico a la pata de entrada del integrado que hayamos conectado.

CN3 es una tira de 8 pines que usaremos para interconectar las salidas. Cada pin de dicha tira está conectado a un diodo LED a masa de modo que si conectamos una pata de salida del integrado a un pin de dicho conector, cuando haya un “1” lógi- co en la salida se encenderá el LED. Las resistencias R17 a R24 limitan la corriente que circulará a través de los LEDs. Por último, los conectores CN5-CN6, CN7-CN8 y CN9-CN10 sólo son puentes para que podamos interconec- Figura 7a tar componentes en nuestra placa.

En la figura 7a se tiene el diagrama de circuito impreso de nuestra placa entrenadora.

Como ejemplo, podemos comprobar la tabla de verdad de una compuerta NAND, la cual se muestra en la figura 8. Simplemente deberemos colocar “0” y “1” en las entradas y ver qué pasa con las salidas. Para ello debemos colocar el integrado correspondiente en la placa entrenadora e instalar los cablecitos en los pines de los conectores adecuados.

Utilizaremos un circuito integrado CD4011 que tiene 4 compuertas NAND de dos

28 Técnico Superior en Electrónica Lección E3L1.qxd:LECC 1 .qxd 21/11/13 18:22 Página 29

Curso DE TéCniCo supErior En ElECTróniCa práctica

entradas, tal como se mues- Figura 7b tra en la figura 9.

En la misma figura se observa que las patas 1 y 2 del CD4011 son las entradas de una de sus compuertas y que la pata 3 es su salida, por lo tanto, siguiendo el esquema eléctrico, conectamos cablecitos en los pines de los conectores correspondientes, tal como se muestra en la figura 10, luego alimentamos a la placa entrenadora con una batería y accionando sobre los interruptores SW (los dos primeros) colocare- mos “0” ó “1” en cada entrada. Luego, vemos si enciende o no el Led 1, de acuerdo con lo indicado en la tabla de verdad.

Como puede observar, son solo tres cables que debe conectar. Si ha utilizado en la placa una tira de pines macho, en cada extremo de cada cablecito deberá hacer un conector, para ello simplemente tome un clip de los usados para sujetar hojas de papel, estírelo, y enrrolle sobre un extremo la punta del cablecito que usará en la placa entrenadora (con 3 o 4 vueltas es suficiente), retire del clip y ya tiene hecho un conector.

Haga lo mismo con el otro extremo del cablecito y podrá conectarlo en la placa entrenadora. Figura 8 También puede armar este circuito en un protoboard, tal como se aprecia en la figura 11.

Los interruptores no son necesarios, basta conectar con cablecitos a masa o Vcc para obtener el “0” lógico o “1” lógico en la entrada adecuada para poder construir la tabla de verdad.

nuesTras priMeras prÁcTicas

Bien, hasta aquí el lector tiene los conocimientos básicos como para poder realizar sus primeras prácticas. Para ello, si tiene un protoboard, le recomendamos que compre algunos circuitos integrados básicos tales como:

Técnico Superior en Electrónica 29 Lección E3L1.qxd:LECC 1 .qxd 21/11/13 18:22 Página 30

lección 1, Etapa 3

CD4001 = 4 compuertas Figura 9 NAND de 2 entradas. CD4011 = 4 compuertas NOR de 2 entradas. CD4069 = 6 compuertas inversoras.

También tenga a mano algunos diodos Led de 5 mm (de diferentes colores; rojo, verde, amarillo), algunas resistencias de 100Ω, 1kΩ, 10kΩ , 100kΩ y 1MΩ , capacitores cerámicos de 0,1µF, 0,01µF y 0,005µF, y capacitores electrolíticos de 1µF, 10µF y 100µF, todos ellos con tensión de 16V o más.

Precisará una fuente de ali- mentación de cualquier valor entre 3V y 15V (podrá usar una batería clásica de 9V) y cables de conexión. Figura 10 La idea es que compruebe las tablas de verdad de cada una de las tres compuertas que poseen los tres integrados que compró, armando circuitos básicos en protoboard o en el entrenador digital que expli- camos en esta edición.

En la figura 12 tenemos el diagrama de pines de los tres integrados que sugerimos para que Ud. realice las primeras prácticas.

Para hacer los ejercicios, deberá proceder de forma similar a lo hecho con el circuito de la figura 8, cuyo armado en protoboard lo vimos en la figura 11.

Figura 11

30 Técnico Superior en Electrónica Lección E3L1.qxd:LECC 1 .qxd 21/11/13 18:22 Página 31

práctica

Figura 12

Si no sabe usar el protoboard, no se preocupe, puede descargar un tutorial completo desde nuestra web: www.webelectronica.com.mx, haciendo clic en el ícono password e ingresando la clave: “prtoele”.

Existe un programa que puede descargar gratuitamente de www.fritzing.org/ downolad que permite crear un circuito eléctrico en base a símbolos preestablecidos y, a partir de él, realizar el montaje en un protoboard en forma virtual para simular su funcionamiento antes del armado final en el protoboard.

En la figura 13 tenemos un circuito creado en “fritzing”.

Fritzing es un editor de esquemas de conexión para proyectos de electrónica que está pensado principalmente para realizar proyectos con Arduino. Arduino es Hardware libre y ofrece una interesante via de desarrollo para gente que se quiera adentrar en el mundo de la elec- Figura 13 trónica y la robótica.

La aplicación es muy sencilla. En el panel lateral tenemos las tres vistas principales organi- zadas en pestañas.

Una de las ca- racterísticas que me parece interesante para novatos en electrónica como es mi caso es que incluye varios ejemplos donde podemos ver proyectos realizados utilizando esta aplicación.

Eso es todo por ahora, monte su placa entrenadora porque en futuras ediciones explicaremos cómo realizar otras prácticas. J

Técnico Superior en Electrónica 31 Lección E3L1.qxd:LECC 1 .qxd 21/11/13 18:22 Página 32

lección 1, Etapa 3

cóMO cOnverTirse en TécnicO superiOr en elecTrónica Cómo se Estudia este Curso de “Estudie desde su Casa” Técnico superior en Electrónica Esta es la PRIMERA lección de la tercera etapa del Cur so de Elec tró ni ca Mul ti me dia, In te rac tivo, de en se ñan za a dis tan cia y por me dio de In ter net que presentamos en Saber Electrónica Nº 265. n Saber Electrónica Nº 265 le propusimos el estudio de una Carrera de Electrónica COM- PLETA y para ello desarrollamos un sistema que se basa en guías de estudio y CDs multi- El Cur so se com po ne de 6 ETA PAS y ca da una de Emedia Interactivos. La primera etapa de la Carrera le permite formarse como Idóneo en ellas po see 6 lec cio nes con teoría, prác ti cas, ta ller Electrónica y está compuesta por 6 módulos o remesas (6 guías de estudio y 6 CDs del Curso y Test de Eva lua ción. La es truc tu ra del cur so es Multimedia de Electrónica en CD). Los estudios se realizan con “apoyo” a través de Internet y sim ple de mo do que cualquier perso na con es tu - están orientados a todos aquellos que tengan estudios primarios completos y que deseen estudios pri ma rios com ple tos pue da estu diar una lec - ción por mes si le de dica 8 horas se ma na les pa ra diar una carrera que culmina con el título de "TéCNICO SUPERIOR EN ELECTRóNICA". su to tal com pren sión. Al ca bo de 3 años de es tu - dios cons tan tes po drá te ner los co no ci mien tos Cada lección o guía de estudio se compone de 3 secciones: teoría, práctica y taller. Con la teo- que lo acre di ten co mo Técni co Su pe rior en Elec - ría aprende los fundamentos de cada tema que luego fija con la práctica. En la sección “taller” tró ni ca. se brindan sugerencias y ejercicios técnicos. Para que nadie tenga problemas en el estudio, los CDs multimedia del Curso en CD están confeccionados de forma tal que Ud. pueda realizar un Ca da lec ción se com po ne de una guía de es tu dio curso en forma interactiva, respetando el orden, es decir estudiar primero el módulo teórico y y un CD mul ti me dia in te rac ti vo. luego realizar las prácticas propuestas. Por razones de espacio, NO PODEMOS PUBLICAR LAS SECCIONES DE PRACTICA Y TALLER de esta lección, razón por la cual puede descargarlas de El alum no tie ne la po si bi li dad de ad qui rir un CD nuestra web, sin cargo, ingresando a www.webelectronica.com.mx, haciendo clic en el ícono Mul ti me dia por ca da lec ción, lo que lo ha bi li ta a password e ingresando la clave: GUIAE3L1. La guía está en formato pdf, por lo cual al descargar- rea li zar con sul tas por In ter net so bre las dudas que se le va yan pre sen tan do. la podrá imprimirla sin ningún inconveniente para que tenga la lección completa.

Tan to en Ar gen ti na co mo en Mé xi co y en va rios Recuerde que el CD de la lección 1 lo puede descargar GRATIS y así podrá comprobar la calidad de paí ses de Amé ri ca La ti na al mo men to de estar esta CARRERA de Técnico Superior en Electrónica. A partir de la lección 2, el CD de cada lección tiene cir cu lan do es ta edi ción se pon drán en ven ta los un costo de $99, Ud. lo abona por diferentes medios de pago y le enviamos las instrucciones para CDs del “Curso Multimedia de Electrónica en que Ud. lo descargue desde la web con su número de serie. Con las instrucciones dadas en el CD CD”, el vo lu men 1 de la primera etapa co rrespon - podrá hacer preguntas a su "profesor virtual" - Robot Quark- (es un sistema de animación contenido de al es tu dio de la lec ción Nº 1 de es te cur so en los CDs que lo ayuda a estudiar en forma amena) o aprender con las dudas de su compañero vir- (aclaramos que en Saber Electrónica Nº 265 tual - Saberito- donde los profesores lo guían paso a paso a través de archivos de voz, videos, ani- publicamos la guía impresa de la lección 1), el vo - maciones electrónicas y un sinfin de recursos prácticos que le permitirán estudiar y realizar autoe- lu men 6 de di cho Curso en CD co rres pon de al estu dio de la lec ción Nº 6. valuaciones (Test de Evaluaciones) periódicas para que sepa cuánto ha aprendido. Puede solicitar las instrucciones de descarga del CD Nº1 de la Tercera Etapa y/o los CDs de las lecciones tanto de Para adquirir el CD correspondiente a cada lec- la Primera Etapa como de la Segunda Etapa de este Curso enviando un mail a capacitacion@sabe- ción debe enviar un mail a: rinternacional.com.mx o llamando al teléfono de México (55) 5839-7277. capacitacio [email protected]. El CD correspondiente a la primera lección Detallamos, a continuación, los objetivos de enseñanza de la primera lección de la Tercera de la primera etapa fue GRATIS, envíe un Etapa del Curso Interactivo en CD (al culminar los estudios de la tercera etapa recibirá el Diploma mail y le remitiremos las instrucciones de de TéCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO): descarga.

A partir de la segunda lección de la primera ObjeTivOs del cd 1, de la ªTercera etapa del curso Multimedia de elec tró ni ca etapa, el CD de cada lección tiene un costo de Co rres pon dien te a la Lec ción 1 de la Tercera Eta pa de la Ca rre ra de Elec tró nica. $99 (en México) y es gratuito para quienes compren cada Paquete Educativo del Curso El estudio de las técnicas digitales es sumamente importante para la formación de todo pro- Superior en Electrónica (todos los meses está a fesional electrónico y es por ello que le dedicamos una ETAPA COMPLETA a su desarrollo. En la venta en puestos de revistas y locales de la última lección de la Segunda Etapa se desarrollan las bases para que conozca esta disci- cadena). Si Ud. adquiere el Paquete Educativo plina (compuertas lógicas OR, AND, NAND, OR. Las funciones lógicas EX NOR y las Leyes de de cada lección, podrá contar con el CD multi- Demorgan). En esta tercera etapa estudiará los sistemas electrónicos digitales comenzando media de dicha lección y un CD adicional (se incluye físicamente con el Paquete Educatico) con los elementos de memoria, tema de esta primera lección y el uso de los experimentado- para que arme su biblioteca multimedia de elec- res digitales. Es fundamental que el alumno arme su propia placa entrenadora o la solicite a trónica. Saber Electrónica ya que la empleará en las próximas lecciones.

32 Técnico Superior en Electrónica Cap 3 - Repa LCD.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/11/13 09:23 Página 33

Reparando Fallas en la Placa Lógica

Fallas y soluciones comentadas en la Placa lógica de un tV de lcd En esta entrega vamos analizar un problema de service en el circuito integrado digital del TV Sanyo modelo 32XH4 (vizzon). Se trata de uno de los integrados más modernos existentes en el mercado y muy utilizado por otras marcas de TVs. El equipo no posee imagen ni sonido y hubo que realizar un examen exhaustivo de la placa lógica para encontrar la falla.

EQUIPO: TV SANYO LCD-32XH4 FALLA: Pantalla negra, sin sonido.

IntroduccIón LCD sino para cualquier tecnología de pantalla plana y fina, y no sólo controla las entradas sino Este TV posee un circuito integrado Faroudja que realiza todo el proceso digital completo y FLI8531 que cumple una gran cantidad de fun- parte del analógico como ser la selección de ciones en un mismo chip. entrada. Además posee al único microprocesa- El fabricante le tenia que poner un nombre a dor del sistema; se comunica con la RAM masi- su función primordial y lo llamó “Controlador de va de video y la ROM y produce la demora de nivel de entrada de un TV LCD” que es un nom- audio. A continuación aclaramos cuales son su bre totalmente engañoso ya que no es para características:

Servicio Técnico Especializado 33 Cap 3 - Repa LCD.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/11/13 09:23 Página 34

FaLLas y soLuciones comentadas en monitoRes y teLevisoRes de Lcd

Figura 1 Diagrama en bloques del integrado FLI8531 y descrip- ción de terminales

34 Servicio Técnico Especializado Cap 3 - Repa LCD.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/11/13 09:23 Página 35

RePaRando FaLLas en La PLaca Lógica

1) Decodificador de video integrado 3D (con gestión avanzada del color (ACM- 3D), lo que separador de sincronismo tipo filtro peine). proporciona una calidad de vídeo excepcional. 2) Aplicación picture in picture El nivel de calidad de vídeo que era exclusivo 3) Calidad de video superior a 1080 MADi de “Home Theater Systems” ahora está disponi- 4) Captura de video analógico de tipo flexible ble en una solución de un solo chip. de 1080p Y Pr Pb o 135 MHz RGB. El FLI8531 también comprende un integrado 5) Soporta procesamiento de señal VBI inclu- “Front- End” analógico (AFE) con conversores yendo WST nivel 2.5 analógicos / digitales (ADCs) triples y un conmu- 6) Interfase flexible para memoria DDR tador de punto de cruce . El circuito AFE con 7) Resaltador de video Faroudja Truelife características flexibles asegura el diseño de un 8) Gerenciamiento de color avanzado (ACM- PCB sencillo con conexiones directas a los 3D) y control de contraste adaptativo. Sintonizadores de TV y los conectores de entra- 9) Microprocesador en el chip da de vídeo. 10) Controlador OSD Bitmapeado Así, para un solo chasis de TV LCD, el circui- 11) Encapsulado: 208 PQFP to integrado FLI8531 es capaz de soportar los estándares de todo el mundo. Para variaciones En cuanto a sus aplicaciones, puede ser utili- regionales, sólo es necesario pequeños cambios zado en TVs de todo tipo LCD Plasma, LED, de conectores y del firmware. OLED, SED, etc. con sonido DLP, LCD, y LCOS La inclusión de un decodificador integrado de frontal y trasero. datos VBI elimina la necesidad de componentes externos, lo que resulta en la reducción significa- tiva de costos. dIagrama en Bloques y FuncIonamIento El FLI8531 soporta varios estándares de VBI en todo el mundo para aplicaciones de Teletexto, En la figura 1 se puede observar el diagrama Subtítulos , V -Chip , y otros servicios de VBI . en bloques y la descripción de pines del circuito El FLI8531 también se puede utilizar como integrado. El FLI8531 es un circuito integrado que parte de una solución de televisión digital con la ofrece un decodificador de video integrado con probada etapa Faroudja DCDi. características y filtros 3D, con tecnología DCDi En cuanto al rendimiento de “video cinema”, Cinema. un microprocesador incorporado y un OSD ver- El conversor de “cinema video” Faroudja sátil en un solo dispositivo facilita un rápido desa- DCDi maneja diferentes formatos y realiza una rrollo de un producto fiable y atractivo.

Figura 2 – Diagrama en bloques del sistema con FLI8531.

Servicio Técnico Especializado 35 Cap 3 - Repa LCD.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/11/13 09:23 Página 36

FaLLas y soLuciones comentadas en monitoRes y teLevisoRes de Lcd

Figura 3 - Diagrama en bloques del TV.

36 Servicio Técnico Especializado Cap 3 - Repa LCD.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/11/13 09:23 Página 37

RePaRando FaLLas en La PLaca Lógica

de audio estéreo es el CS4344 en posición IC7505 o el control de audio LV1116. Y por supuesto las infaltables memorias FLASH ROM, la RAM y una DDR (double data rate doble tasa de transferencia de datos) de 256M que es un banco de memorias SDRAM.

Fallas en el tV con FFlI8531

Nuestro TV tiene dos problemas en realidad que no sabemos si están relacionados. Uno es que la señal de aire o cable analógico se ve muy Figura 4 - Señal de video normal. oscura y con mucho color y el otro es que dejó de funcionar por la entrada HDMI. Funciona perfec- Es absolutamente imposible agregar el circui- tamente por las otras entradas, incluyendo la de to del procesador en este archivo de texto porque PC, audio/video, Super video y componentes. no está hecho para imprimirlo sino para verlo en Mirando el diagrama en bloques podemos la PC. Es un simple problema de ponerle trabajo observar que la sección de antena está simplifi- al circuito pero el fabricante no se tomó la moles- cada con un bloque llamado TUNER del cual el tia de hacerlo. fabricante no da ninguna información. Solo pode- En la figura 2 podemos apreciar el diagrama mos observar que su salida de video va a la llave en bloques del funcionamiento del sistema con selectora de funciones interna del FLI8351 y este circuito integrado desde allí retorna a la salida de video compuesto Para completar la información vamos a mos- que nos puede servir como señal de prueba. Si trar el diagrama en bloques del TV o lo que el no tiene osciloscopio conecte allí un TV con fabricante llama con ese nombre y que vemos en entrada de A/V y observe la calidad de la imagen. la figura 3. Si tiene osciloscopio verifique que allí aparezca A la izquierda se pueden observar todas las una señal de 2Vpap sin carga y de 1V con una entradas del TV que pasamos a enumerar: carga de 75 Ohm desde el pulso de sincronismo hasta el blanco más intenso. Trate de trabajar A) Entrada Antena/cable analógico. con un generador de señales de barras de color B) Entrada de audio 1 en banda base y video o con un videograbador con una cinta grabada compuesto 1 (A/V). con esa señal y un tono de 1kHz. C) Entrada video Super VHS (C+Y). En nuestro caso el oscilograma que obtuvi- D) Salida de audio en banda base y video mos sin carga es el indicado en la figura 4 que se compuesto. puede considerar absolutamente normal con una E) Salida de auriculares (PH). buena gradación de grises; además verificamos F) Entrada de audio 2 en banda base y video que brillo y contraste operan normalmente pero compuesto 2 (A/V). no normalizan la imagen que siempre está oscu- G) Entrada VGA para PC. ra. Como el TV pasó por otro taller antes de lle- H) Entrada HDMI. gar al nuestro y como el cliente dice que la única falla que tenía originalmente era que no podía ver El integrado principal de esta plaqueta es el el cable digital con el receptor de la compañía de FLI8531 pero el mismo se encuentra rodeado por cable, lo invitamos a que observara en qué con- otros integrados que le prestan soporte para diciones le devolvieron el TV antes de seguir ade- otras funciones. Por ejemplo se puede observar lante. una llave construida con un 4052 en posición Luego que el cliente aceptó que lo reparára- IC402 que se utiliza para conmutar el audio. El mos completo, analizamos el problema y llega- resto de las conmutaciones se realiza dentro del mos a la conclusión de que las fallas son dos, la integrado. Otro CI, el ANX 9011L que se encarga original y una provocada, y que la provocada no de realizar la decodificación HDMI completa. Otro está en el “Tuner”. que se encarga de la conversión analógica digital Es probable que la falla provocada se deba a

Servicio Técnico Especializado 37 Cap 3 - Repa LCD.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/11/13 09:23 Página 38

FaLLas y soLuciones comentadas en monitoRes y teLevisoRes de Lcd

Figura 5 - Entrada al modo service.

un mal ajuste por el modo service, así que estu- columna descripción se puede encontrar una diaremos el mismo. somera descripción del parámetro a variar. Es decir que debe navegar por la pantallita con los cursores y el volumen. Cuando tenga el modo serVIce adecuadamente seleccionado el parámetro entre a Data y controle que corresponda al número Para entrar en el modo service sólo se requie- indicado en “initial data” de la tabla. Si no es así, re el control remoto original y seguir los siguien- ponga ese número y pruebe a ver si se solucionó tes pasos: el problema. En la figura 7 transcribimos parte de la tabla 1) Presione y retenga el pulsador “MENU” de correspondiente. Por razones de espacio no los pulsadores laterales del TV. podemos reproducir la tabla completa, la que 2) Presione la tecla numérica 1 del control podrá encontrar en la información que menciona- remoto. mos en el comienzo de este manual y que puede descargar desde Internet. Aparecerá una pequeña pantalla superpuesta Nota: no utilice parámetros fuera de los valo- a la imagen como lo indica la figura 5. res especificados porque se pueden producir Ahora se debe seleccionar el ítem a variar malfuncionamientos que no permitan posterior- dentro de todos los previstos. Para ello seleccio- mente ingresar al modo service para su correc- ne primero el renglón de la pantallita por interme- ción. dio de la tecla canal + y canal – del control remo- Este es un grave problema de programación to. Ver la figura 6. no contemplado por el fabricante. Un programa Luego debe cambiar las filas de la tabla 1 bien hecho se niega a ingresar parámetros inco- correspondiente a la primer columna seleccio- rrectos explicitándolo en la pantalla. nando ALL; TVPALN; TVNTSC; TVPALM; CBBS1 El ajuste de los datos iniciales se controla por NTSC; etc. y posteriormente la propiedad que en el microprocesador incluido en el CI FLI8531 a la tabla está indicada como Item Name. En la través del IICBUS. Todos los datos cargados son

Figura 6 - Cambios del display en pantalla.

38 Servicio Técnico Especializado Cap 3 - Repa LCD.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/11/13 09:23 Página 39

RePaRando FaLLas en La PLaca Lógica

Figura 7 – Parte de la tabla de códigos del modo service de nuestro TV.

Servicio Técnico Especializado 39 Cap 3 - Repa LCD.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/11/13 09:23 Página 40

FaLLas y soLuciones comentadas en monitoRes y teLevisoRes de Lcd

memorizados en la memoria no volátil 24LC32 el TV con un sintonizador de cable digital que con número de posición IC8002. sólo tiene salida HDMI, no puede ver ninguna Cuando dicha memoria se reemplaza, todos señal. Pero el DVD se ve perfectamente y las los datos cargados en fábrica desaparecen. señales de aire por antena también, ahora que Reajuste los valores por defecto indicados en la cargamos los datos correctos en la memoria no tabla. Los datos iniciales están provistos por la volátil. ROM del microprocesador embebido, cuando se Cuando decimos no funciona nos estamos reemplaza la memoria por una nueva. Pero los refiriendo a audio y video. Es decir que todo ocu- datos provistos son sólo para operar el TV como rre como si el conector estuviera desconectado. monitor básico para poder entrar al modo service Una rápida mirada a la figura 1 nos permite y ajustar el resto de los valores. observar que la entrada HDMI posee un circuito Para salir del modo service existen dos integrado especial decodificador de HDMI llama- modos. Presione el pulsador menú en la botone- do ANX9011L (IC7500) con una memoria no volá- ra de controles del TV o del control remoto, o til adosada (24C02). apague el TV con la tecla ON/OFF. Por supuesto, el decodificador está predis- puesto por el microprocesador del sistema por NOTA 1: todos los datos ajustados en el modo intermedio del IICBUS y tiene dos salidas. Una service son memorizados en la EEPROM auto- salida de video que se conecta directamente al máticamente. Esto es también un grave error de FLI8531 y otra salida a un circuito integrado diseño del programa. Un buen aparato antes de CS4344 que es un conversor D/A que genera apagarse pregunta si realmente desea cambiar audio analógico para el bloque de control de los parámetros para que el reparador tenga la audio. posibilidad de revisar y modificar algún valor peli- Cuando seleccionamos HDMI y no tenemos ni groso. audio ni video, el principal sospechoso es el ANX9011L sus circuitos accesorios y sus señales En nuestro caso debemos entrar en el modo incidentes. service y verificar el parámetro correspondiente a Como hacemos primar el criterio de no ser 2 TVPALN. Si entramos, por ejemplo, a 1 ALL lo invasivos con la reparación, comenzamos a jugar que se modificaría es el brillo y el contraste de con el control remoto, seleccionando fuentes de todas fuentes de programa y no sólo la TV por programa y viendo la respuesta del TV tanto aire o cable analógico. La tabla dice que el brillo cuando hay señal como cuando no la hay. debe estar en 23 y lo encontramos en -108 (valor Cuando seleccionamos una fuente de señal mínimo) y el contraste en -127 (también valor con la entrada correspondiente, el equipo tarda mínimo). dos segundos y aparece la imagen. Si no hay Repusimos los valores de fábrica y la señal señal a los 2 segundos aparece una pantalla azul tomo el valor de brillo y contraste correctos. con el cartel “no signal”. En este TV la acción se Suponemos que en el taller que habían hecho la repetía para todas las entradas, menos para la de reparación lo desajustaron a propósito para incre- HDMI que quedaba negra, ya sea que conectára- mentar el presupuesto de otros talleres, cosa que mos un DVD con salida HDMI o no. lograron con pingüe beneficio para nuestro bolsi- Es evidente que la señal azul y el cartel de “no llo. De cualquier modo, verificamos otros pará- signal” se generan en el FLI8531. Si hay una dife- metros y los encontramos a todos en el valor de rente respuesta de éste, es porque no le llega la fábrica. información de que el decodificador tenga señal, aunque es posible que tenga señal de entrada por lo menos. una Falla Impensada: “la entrada HdmI” ¿Por dónde llega la información de cada blo- Siempre digo que una reparación debe reali- que decodificador de señal? zarse en forma incruenta. Cuando menos mano Si el bloque es externo al FLI8531 le llega a se mete en un equipo más garantía tenemos de través del IICBUS (sintonizador y decodificador no dañar algo que está en buenas condiciones. HDMI) si es interno directamente (todas las otras La falla parece estar clara ahora. El TV no fun- entradas). Aquí se va cerrando el lazo sobre la ciona por la entrada HDMI y como el usuario usa falla. El IICBUS funciona, porque reconoce cuán-

40 Servicio Técnico Especializado Cap 3 - Repa LCD.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/11/13 09:23 Página 41

RePaRando FaLLas en La PLaca Lógica

do el sintonizador tiene señal, pero es evidente que no reconoce la señal sobre el decodificador HDMI. De cualquier modo persiste la duda sobre el funcionamiento del decodificador o de la rama del IICBUS que lo atiende. En el apartado anterior ajustamos valores de contraste y brillo para señal de entrada analógica. Cuando hicimos las operaciones variamos los parámetros de funcionamiento en el FLI8531 relacionados con la salida del sintonizador. Ahora deberíamos realizar el mismo proceso con res- Figura 8 - Señal de datos 3,3Vpap 200µs pecto a la sección HDMI. entre tren y tren de pulsos. Entramos al modo service y fuimos a la pági- na 27, donde están los parámetros de HDMI, revi- samos todos los valores de fábrica y estaban bien, cambiamos “brightnessoffset”, apagamos el TV lo volvimos encender y vimos que guardó el cambio. Lo dejamos en el valor de fábrica y pensamos:

¿Es el integrado o el IICBUS? El IICBUS es fácil de probar aun sin osciloscopio (con la sonda de RF bajada de www. picerno.com.ar) así que nos pusimos a medir DATA y CLOCK. Los oscilogramas normales de data y clock se Figura 9 - Señal de clock. pueden observar en las figuras 8 y 9. Como se

Figura 10 - Sección de patas 33 a 64 del decodificador de HDMI.

Servicio Técnico Especializado 41 Cap 3 - Repa LCD.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/11/13 09:23 Página 42

FaLLas y soLuciones comentadas en monitoRes y teLevisoRes de Lcd

observa, se trata de una ráfaga de datos de unos TDT o de cable o de satélite, está recibiendo 150µs separados con un descanso de unos datos digitales. 200µs. Su amplitud es de 3,3V en los dos casos y son perfectamente medibles con la sonda de ¿Qué pasaría si se usa un conector analó- RF versión audio ajustada para 1V con una señal gico de los que conocemos hasta ahora para de 200kHz. conectar un TV LCD o un Plasma? En la pata de datos del ANX9011L observa- Perderíamos las características de alta defini- mos un oscilograma nulo, así que nos pusimos a ción. analizar el circuito mostrado en la figura 10. Cuanto menos pasajes del mundo analógico Las patas 41 y 42 están dedicadas al IICBUS al mundo digital se hagan, o viceversa, mejor. El con los nombres MSTR0_SDA y MSTR0_SCL conector DVI está basado en la tecnología deno- que salen de las patas 108 y 109 del FLI8531 a minada TMDS (Transition Minimized Diffe- rential todos los componentes controlados (memoria, Signaling = señal diferencial de mínima transi- sintonizador, etc.). Y encontramos el resistor ción) que utiliza cuatro canales de datos para la R7516 fisurado. transmisión de la señal. Los tres primeros cana- Aunque el TV ya está arreglado, no podemos les de datos se usan para cada uno de los tres perder la oportunidad de aportar mas información colores básicos (Rojo, Verde y Azul o RGB) y los sobre el circuito. datos de sincronismo vertical y horizontal, el Aprovechamos para mencionar que en la cuarto canal es usado para los pulsos de reloj y misma figura se observan los cuatro puertos la lógica de comunicación que ordena los paque- LVDS (8 pares) correspondientes a la entrada de tes de datos. HDMI con los nombres HDMI_DA0- y Con este tipo de conexión, de cuatro canales, HDMI_DA0+ (rojo); HDMI_DA1- y HDMI_DA1+ el ancho de banda disponible es lo suficiente- (verde); HDMI_DA2- y HDMI_DA2+ (azul) y mente grande como para transportar sin ningún HDMI_CLK- y HDMI_CLK+ (señales de clock, tipo de compresión las señales de HDTV es decir reconocimiento de equipos de HD y protocolo de que las señales se transmiten al natural sin pro- comunicación). cesar o comprimir. El conector DVI incorpora datos secundarios que no son necesarios para transmitir las imáge- el conector dVI como antecesor del HdmI nes, como por ejemplo los DDC (Display Data Chanel o datos del canal de display) y también la El primer conector digital que apareció en el señal HDCP (High-Bandwidth Digital Contention mercado en 1999 fue el DVI (Digital Visual Protect = protección de contenido de las señales Interface = Interface digital de señales visuales). digitales de alto ancho de banda). Es un tipo de conexión (y de cable) creada por la Los datos DDC son utilizados para que exista DDWG (Digital Display Working Group = grupo una intercomunicación entre los equipos y siste- de trabajo de display digitales) que es un consor- mas periféricos conectados al TV, para que coor- cio de empresas tecnológicas como: Silicon dinen qué tipo de funcionamiento utilizan, por Image, Intel, Compaq, Fujitsu, HP, IBM y NEC. ejemplo: el tipo de resolución en que va a traba- El estándar DVI 1.0 se creó originalmente jar el TV/monitor, los tipos de señales de entrada para permitir la transferencia de datos con alto y de salida, el tamaño de la pantalla, etc. ancho de banda entre una PC y un monitor LCD. Los datos HDCP son utilizados también para Sin embargo el conector DVI está también capa- que exista una intercomunicación entre los equi- citado para procesar video de alta definición, pos periféricos y el TV/monitor pero en este caso dado el interés creciente de la industria electróni- para evitar la piratería de la información de alta ca de consumo. definición. La conexión DVI permite conectar dispositivos Es decir que es una comunicación para con- electrónicos que transportan una señal de video firmar si los fabricantes de los equipos conecta- digital, sin realizar transformaciones (digital-ana- dos cumplen los protocolos del certificado anti- lógico-digital) que degradan la calidad de la ima- copia. gen final. Si lo cumplen, la transmisión se realiza con Es decir, si el usuario está recibiendo una total normalidad y la señal se ve en HDTV. Pero, señal de TDT libre o codificada, en un receptor de si por el contrario, uno de los equipos periféricos

42 Servicio Técnico Especializado Cap 3 - Repa LCD.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/11/13 09:24 Página 43

RePaRando FaLLas en La PLaca Lógica

o el TV/monitor mismo no los cumple, la comuni- sintonizador satelital, porque no se está pagando cación no se realiza o se hace a baja definición. para guardar la información, sino sólo para verla en tiempo real. El servicio satelital puede permitir ambas aclaremos el tema cosas, pero por supuesto con un costo extra y sin implicar que la información grabada pueda Un fabricante que acepta la protección anti- comercializarse. También es posible que se habi- copia debe presentar su equipo piloto para que lo lite la grabación, pero en baja definición. Este sis- inspeccionen en el laboratorio oficial de HDCP. Si tema alcanza también a los discos grabados lo aprueban verificando que no reproduce discos comerciales Blue-Ray y HD-DVD que no pueden pirata le dan un programa generador/lector de ser reproducidos en cualquier máquina. Sólo se códigos que sale de una ecuación muy compleja reproducen en una máquina que tenga grabado para agregar a su software. Cuando se conectan una serie de datos en su memoria otorgados por dos equipos aprobados se reconocen por un la DDWG. código que corresponde a esa ecuación y ese El conector DVI tiene un pin-up bastante com- código se guarda en una memoria volátil. Cada plejo porque no hay una sola versión. Inclusive determinado tiempo se repite la verificación con hay versiones que poseen salidas analógicas tipo otro código. Si sale el mismo código, es rechaza- VGA. do. El rechazo del código hace que los equipos El formato de datos de DVI está basado en el sigan funcionando pero con definición de video- formato serie Panel Link, desarrollado por el grabador VHS, en 4/3 y con sonido monoaural de fabricante de semiconductores Silicon Image Inc. 5kHz. Un enlace DVI consiste en un cable de cuatro Si el equipo homologado es un lector de algún pares trenzados: uno para cada color primario tipo, tiene obligación de leer un código corres- (rojo, verde, y azul) y otro para el “reloj” (que sin- pondiente a la misma ecuación cada tanto y bajar croniza la transmisión). La sincronización de la la definición en caso de que sea siempre el señal es casi igual que la de una señal analógica mismo. Demás está decir que las ecuaciones uti- de vídeo. lizadas son muy complejas y están basadas en La imagen se transmite línea por línea con sumas de funciones trigonométricas esféricas intervalos de borrado entre cada línea y entre que forman funciones fractales. cada cuadro. No se usa compresión ni transmi- Cada sumando lo crea un matemático dife- sión por paquetes de datos y no admite que sólo rente, es decir que nadie conoce la fórmula com- se transmitan las zonas cambiadas de la imagen pleta. (es una forma de comprimir las señales). Esto El bus de DDC (Display Data Chanel refirién- significa que la pantalla entera se transmite cons- dose al display como al TV) intercambia primero tantemente, como ya dijimos, en forma natural. información de las características de los equipos. Con un solo enlace DVI (o Single Link = lazo Inclusive puede llegar a setear automáticamente único) la máxima resolución posible a 60Hz es de al TV en función de las características del perifé- 2,6 megapíxeles. Por esto, el conector DVI admi- rico, tal como lo hacen las PC cuando se agrega te un segundo enlace (Dual Link = lazo doble), un nuevo hardware. Hasta aquí todo es informa- con otro conjunto de pares trenzados para el rojo, ción de equipos. el verde y el azul. El funcionamiento del sistema es muy pareci- Cuando se requiere un ancho de banda do a una PC. Si el usuario no tiene ningún equi- mayor que el que permite un solo enlace, se acti- po que pueda generar HDTV y pide HDTV el TV va el segundo, y los dos pueden emitir píxeles va a colocar un mensaje que dice que no hay alternos y contiguos. hardware disponible para esa función. El estándar DVI especifica un límite máximo Recién después comienza a funcionar el bus de 165MHz para los enlaces únicos, de forma de HDCP (recuerde HD es decir alta definición y que, si estamos trabajando en el modo monitor CP de protección de contenido). Este bus es el de PC, los modos de pantalla que requieran una alcahuete del sistema de interconexión. Otro frecuencia inferior pueden usar el modo de enla- ejemplo podría ser el siguiente. Una grabadora ce único, y los que requieran más deben estable- de DVD-HD no pueda ser habilitada para grabar cer el modo de enlace doble. Cuando se usan los mientras se está viendo una película desde el dos enlaces (8 pares LVDS) cada uno puede

Servicio Técnico Especializado 43 Cap 3 - Repa LCD.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/11/13 09:24 Página 44

FaLLas y soLuciones comentadas en monitoRes y teLevisoRes de Lcd

sobrepasar los 165MHz. El segundo enlace tam- • Frecuencia mínima de reloj: 21,76MHz. bién se puede usar cuando se necesiten más de • Frecuencia máxima de reloj para enlace 24 bits por píxel, en cuyo caso éste transmite los único: 165MHz. bits menos significativos. • Frecuencia máxima de reloj para doble enla- Al igual que los conectores analógicos VGA ce: limitada sólo por el cable. modernos, el conector DVI tiene patas destina- • Píxeles por ciclo de reloj: 1(enlace único) o 2 das a determinar los datos de funcionamiento de (doble enlace). la pantalla (sólo en su segunda versión o DDC 2) • Bits por píxel: 24. que permite a la plaqueta de video leer los “datos extendidos de identificación de pantalla (EDID, Ejemplos de modos de pantalla (enlace “Extended Display Identification Data”). único): El conector DVI normalmente posee patas para transmitir las señales digitales originales de • 1920 x 1200 a 60 Hz (154MHz) DVI. En los sistemas de doble enlace, se propor- • UXGA (1600 × 1200) a 60Hz con borrado cionan patas adicionales para la segunda señal. GTF (161MHz) También puede tener patas para transmitir las • SXGA (1280 × 1024) a 85Hz con borrado señales analógicas del estándar VGA. Esta GTF (159MHz) característica se incluyó para dar un carácter universal al DVI: los conectores que la implementan Ejemplos de modos de pantalla (doble enlace): admiten TV/monitores de ambos tipos (analógi- cos o digitales). • QXGA (2048 × 1536) a 75Hz con borrado Los conectores DVI se clasifican en tres tipos GTF (2×170MHz) en función de qué señales admiten: • HDTV (1920 × 1080) a 85Hz con borrado GTF (2×126MHz) A) DVI-D (sólo digital) • 2560 × 1600 (en pantallas LCD de 30 pulga- B) DVI-A (sólo analógica) y das) C) DVI-I (digital y analógica) gtF (“Generalized Timing Formula”, Fórmula A veces se denomina DVI-DL a los conectores de Sincronización Generalizada) es un estándar que admiten dos enlaces. El conector DVI es el VESA. único de uso extendido que proporciona opciones de transmisión digital y analógica en el mismo Para HDTV sólo se necesita un link, ya que conector. podríamos decir que: Los estándares que compiten con él son exclusivamente digitales: entre otros están el sis- HDTV (1920 × 1080) a 60Hz con 5% de borra- tema de señal diferencial de baja tensión (LVDS, do LCD (131MHz) “Low-Voltage Differential Signalling”) que se utiliza sobre todo en el interior de los LCD y los En la figura 11 se puede observar la fotografía Plasma para conectar la pantalla al chasis. y el pin-up de un conector DVI de doble link. La Los reproductores de DVD modernos, televi- función de cada pata es la siguiente: sores (equipos HDTV entre ellos) y proyectores de vídeo tienen un conector más moderno que el • Pata 1 Datos TMDS 2- Rojo digital - (Link 1) DVI (que tiene un gran problema: no maneja las • Pata 2 Datos TMDS 2+ Rojo digital + (Link 1) señales de audio). Este conector se llama HDMI • Pata 3 Protección datos TMDS 2/4 y lo vamos a ver en el punto siguiente. Las PC • Pata 4 Datos TMDS 4- Verde digital - (Link 2) con conectores DVI pueden usar equipos HDTV • Pata 5 Datos TMDS 4+ Verde digital + (Link 2) como pantallas pero se necesita un cable DVI a • Pata 6 Reloj DDC HDMI porque en el momento actual las compañí- • Pata 7 Datos DDC as de cable, de satélite y de TDT pagas exigen • Pata 8 Sincronización vertical analógica que el TV tenga un conector HDMI por razones • Pata 9 Datos TMDS 1- Verde digital - (Link 1) de seguridad contra la piratería. • Pata 10 Datos TMDS 1+ Verde digital + (Link 1) Las especificaciones de la conexión DVI para • Pata 11 Protección datos TMDS 1/3 PCs pueden observarse a continuación: • Pata 12 Datos TMDS 3- Azul digital - (Enlace 2)

44 Servicio Técnico Especializado Cap 3 - Repa LCD.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/11/13 09:24 Página 45

RePaRando FaLLas en La PLaca Lógica

Figura 11 - Fotografía y números de pata de un conector DVI visto de frente.

• Pata 13 Datos TMDS 3+ Azul digital + (Enlace 2) El conector DVI teóricamente es el sucesor • Pata 14 +5 V Energía para el monitor en espera del conector de video VGA, igual que el conector • Pata 15 Retorno para masa digital HDMI se supone que será el sucesor del • Pata 14 Sincronización analógica compuesta conocido Euroconector Scart, con la diferencia • Pata 16 Detección Hot plug que el HDMI solo trabaja con señales digitales. • Pata 17 Datos TMDS 0- Azul digital - (Enlace 1) En las buenas casas de electrónica se consiguen y sincronización digital una gran variedad de adaptadores de los conec- • Pata 18 Datos TMDS 0+ Azul digital + (Enlace 1) tores anteriormente citados. y sincronización digital Es decir que se pueden conectar equipos de • Pata 19 Protección datos TMDS 0/5 Audio/video entre sí. Con distintos conectores de • Pata 20 Datos TMDS 5- Rojo digital - (Enlace 2) conexión en sus entradas y salidas de señal, • Pata 21 Datos TMDS 5+ Rojo digital + podemos conectar un equipo con salida VGA a (Enlace 2) un TV/monitor con entrada DVI o viceversa, o un • Pata 22 Protección reloj TMDS receptor de cable con salida HDMI a un TV/moni- • Pata 23 Reloj TMDS+ Reloj digital + tor con entrada DVI. Recuerde que por los conec- (Enlaces 1 y 2) tores DVI no se conectan señales de sonido, es • Pata 24 Reloj TMDS- Reloj digital - decir estamos hablando únicamente de señales (Enlaces 1 y 2) de video. • C1 Rojo analógico • C2 Verde analógico • C3 Azul analógico el conector HdmI • C4 Sincronización horizontal analógica • C5 Masa (analógico) Retorno para señales de Las iniciales HDMI significan “High Definition Rojo, Verde y Azul Multimedia Interface” o interfaz multimedia de alta definición. Es una norma de audio y vídeo En la figura 12 se pueden observar los dife- digital codificado sin compresión, apoyada por la rentes tipos de conectores DVI. industria para que sea el sustituto digital del

Figura 12 - Diferentes tipos de conectores DVI.

Servicio Técnico Especializado 45 Cap 3 - Repa LCD.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/11/13 09:24 Página 46

FaLLas y soLuciones comentadas en monitoRes y teLevisoRes de Lcd

Figura 14 – Circuito eléctrico del área principal del TV Sanyo modelo 32XH4 (vizzon).

46 Servicio Técnico Especializado Cap 3 - Repa LCD.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/11/13 09:24 Página 47

RePaRando FaLLas en La PLaca Lógica

Servicio Técnico Especializado 47 Cap 3 - Repa LCD.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/11/13 09:24 Página 48

FaLLas y soLuciones comentadas en monitoRes y teLevisoRes de Lcd

Euroconector. El HDMI provee un interfase entre cualquier fuente de audio y vídeo digital como podría ser un sintonizador TDT, un reproductor de Blue Ray, una PC (con sistema operativo Windows, Linux, etc.) o un receptor A/V, y monitor de audio/vídeo digital compatible, como un TV digital a TRC, LCD o Plasma. El HDMI permite el uso de vídeo de PC, del Figura 13 - Conector HDMI tipo A visto tipo mejorado o de alta definición, así como audio desde el frente. digital multicanal en un único cable. Es independiente de los varios estándares existentes para la HDMI, o viceversa, por medio de un adaptador o TDT como ATSC, DVB, etc. que no son más que cable adecuado, pero el audio y las característi- un encapsulado de datos MPEG. Estos códigos cas de control remoto (que veremos posterior- después de ser enviados a un decodificador, se mente) del HDMI no están disponibles. Además, obtienen como datos puros sin comprimir, sin el uso de un conector que posea la protección pudiendo ser de alta definición sin inconvenien- HDCP la calidad de vídeo y la resolución podrían tes. Estos datos se codifican para ser transmiti- ser degradadas artificialmente por el equipo que dos digitalmente por medio del conector HDMI. opera de fuente de señal. Con esto se evita que Este incluye también 8 canales de audio digital el usuario final pueda ver o copiar un contenido sin compresión. A partir de la versión 1.2, HDMI protegido. El HDMI tipo B es, de forma similar, puede utilizar hasta 8 canales de audio de un bit retrocompatible con un enlace DVI. (modulación por densidad de pulsos). En la tabla 1 podemos observar algunos deta- Entre los creadores del HDMI se incluyen los lles del conector fabricado por Molex con el códi- fabricantes líderes de electrónica de consumo go 500254-1907. Hitachi, Matsushita Electric Industrial Lo dado hasta aquí es uno de los “informes de (Panasonic), Philips, Sony, Thomson (RCA), reparación” preparados por el Ing. Alberto H. Toshiba y Silicon Image. Picerno y que forman parte de la sección de “infor- La empresa Digital Content Protection LLC mación, fallas y soluciones en televisores y moni- (una subsidiaria de Intel) provee la High-band- tores de pantalla plana” que puede descargar width Digital Content Protection (HDCP) que es la desde nuestra web: www.webelectronica.com.mx, protección anti-copia de contenido digital de gran haciendo clic en el ícono password e ingresando la ancho de banda para HDMI que fue mejorada clave: infotallas. con respecto a la DVI aunque nadie sabe de qué Para terminar, en la figura 14 reproducimos los mejora se trata. HDMI tiene también el apoyo de circuitos más importantes del televisor que es las grandes productoras de cine: Fox, Universal, objeto de este artículo. J Warner Bros. y Disney; también lo apoyan las operadoras de cable y satélite: DirecTV, EchoStar, Dish Network y CableLabs. En la figura 13 se puede observar el conector visto desde el frente. El conector estándar HDMI tipo A tiene 19 pines. Se ha definido también una versión de mayor resolución (tipo B), pero su uso aún no se ha generalizado. El tipo B tiene 29 pines, permi- tiendo llevar un canal de vídeo expandido para pantallas de alta resolución. El tipo B fue diseña- do para resoluciones más altas que las del formato 1080p (HDTV full). El HDMI tipo A es compatible con un enlace simple DVI, usado por los TV y monitores con tar- jetas gráficas modernas (con salida digital). Esto quiere decir que una fuente de señal con un conector DVI puede conectarse a un monitor Tabla 1 - Tabla de conexionado HDMI

48 Servicio Técnico Especializado Mont- Seleccion de circuitos.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:23 Página 49

MMontajeontaje

Presentamos en este artículo una serie de proyectos que, con alguna variante, fueron publicados hace varios años y que, por su practicidad, conviene tenerlos siempre a mano. Desde un pequeño y práctico amplificador hasta un “siempre útil” seguidor de cableados de red, pasando por una diminuta fuente para el taller, todos los esquemas son simples de montar y sus diseños PCB pueden ser descargados desde nuestra web para los montajes en circuito impreso.

Selección de Federico Prado

10 CirCuitos de ColeCCión

1) Seguidor de CableadoS de red Bastará con enchufar la señal del aparato en cualquier tomacorrientes para que, armados con una ¿A quién no le tiembla el pulso cuando empuña simple radio de AM, podamos escuchar la oscila- una perforadora para realizar un agujero sobre un ción al pasar la antena de la misma por encima de muro o pared? un muro. Todos somos conscientes del riesgo que un caño El circuito está formado por un oscilador LM567 contenedor de cables de red eléctrica desconocido que modula a un conjunto de transistores cuya puede causar a nuestra casa. La posibilidad de salida genera la señal que podrá ser aplicada en el encontrarnos con un caño representa un potencial tendido eléctrico. Una fuente capacitiva (o fuente peligro a la hora de hacer algo tan simple como fria) provee los 9V necesarios para que el sistema pretender colgar un cuadro. funcione. El circuito de la figura 1 nos resuelve , EN Este equipo sólo hará posible la detección de PARTE, este problema ya que, inyecta una señal cableados de tensión principal (220V o 110V) pero audible en los tendidos eléctricos de la casa para no funciona para detectar caños de gas, agua o poder realizar un seguimiento bastante certero. telefonía.

Figura 1

Proyectos Electrónicos 49 Mont- Seleccion de circuitos.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:23 Página 50

Montaje

2) Sirena eleCtróniCa Figura 2 digital

Con sólo un circuito integrado CMOS y un transistor podemos armar un oscilador que genera tanto el sonido bitonal de las sirenas policiales como así también el aullar ascendente y descendente de los camiones de bomberos. El circuito se muestra en la figura 2, la alimentación proviene de un conjunto de 4 pilas (6V) o, incluso, una batería de 9V. La llave superior sirve para encender esto le sumamos el que no hace falta recargarlo ni o apagar el aparato, la llave selectora permite ele- limpiarlo llegamos a la conclusión que es nuestra gir el tipo de tono a hacer mientras que el pulsador única alternativa al momento de elegir. Pero los sólo trabaja cuando está en modo bomberos. repelentes ultrasónicos tienen una desventaja: el Presionando el pulsador, el tono va subiendo de acostumbramiento. frecuencia, soltando el mismo el tono decae. El par- Ciertas especies de plagas poseen un meca- lante (bocina o corneta) es de 8 ohm del tipo encon- nismo biológico que les permite acostumbrarse a trado en radios portátiles. Es posible cambiar el entornos adversos, entre ellos las emisiones ultra- transistor por un TIP 31 y el parlante por un tweeter sónicas. Es por ello que los repelentes electrónicos de 4” con el objeto de tener una sirena de mayor funcionan de forma sorprendente al principio, pero potencia, útil para sistemas de alarma. luego pierden poder de acción. Analizando esa problemática desarrollamos el circuito de la figura 3 que permite definir hasta cinco 3) eSPanta PalomaS y roedoreS frecuencias diferentes las cuales van secuenciando haciendo imposible el acostumbramiento por parte Todos sabemos que los repelentes ultrasónicos de las plagas. Incluso con pocos componentes se tienen no solo un poder de eficacia superior a los puede extender ese rango hasta un máximo de diez venenos sino que, además, son mucho menos frecuencias. riesgosos en un hogar y son mas limpios. Y si a Aunque se lo ve “complicado”, este circuito es

Figura 3

50 Proyectos Electrónicos Mont- Seleccion de circuitos.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:23 Página 51

10 Circuitos de Colección

bastante simple y de reducido tamaño. Los prime- Cuando cualquier plaga esté por la zona ros dos integrados forman un secuencial de cinco comience a ajustar los potenciómetros hasta que canales. Cada canal está conectado a un potenció- empiece a poner nervioso al animal. Cuando vea metro que establece el valor de la frecuencia a que el efecto es el óptimo, de por finalizado el generar. Estos potenciómetros pueden ser del tipo ajuste. para circuitos impresos (comúnmente llamados pre-set). Colocando los cursores de esos potenció- metros en posiciones diferentes unos de otros 4) Control de Clima Para el auto logramos, podemos establecer cinco frecuencias diferentes que serán seleccionadas en forma El circuito de la figura 4 permite alimentar el secuencial con el paso del tiempo. La señal ultra- equipo de aire acondicionado de un automóvil e, sónica es generada por el temporizador 555, el cual incluso, controlar el encendido de un ventilador de genera en su terminal de salida una señal cuadrada refrigeración con tan sólo un puñado de componen- de aproximadamente 50kHz, dependiendo del tes. potenciómetro actualmente seleccionado y de su Las resistencias de 10kΩ y 22kΩ fijan el punto en valor. el cual el ventilador se encenderá (T). El transistor El 4013 es un Flip-Flop que actúa de modo que a FET debe ser adecuado a la tensión y corriente un pulso en su terminal 11 se pone en alto la pata manejada por el ventilador. La alimentación del 13 y baja la 12. Al próximo pulso pasa lo contrario y LM56 es de 5V mientras que la alimentación del esto se repite cada vez que se reciba un nuevo ventilador debe ser la adecuada a su motor. pulso; entonces cada una de las patas de salida del Internamente el LM56 dispone de dos referencias 4013 tendrá la mitad de la frecuencia de entrada, o configurables de temperatura y dos salidas NPN de sea 25kHz aproximadamente. Por último la señal control, lo que quiere decir que con un LM56 pode- del Flip-Flop excita las bases de los transistores mos controlar dos ventiladores en dos etapas dife- bipolares, los cuales ofician como amplificadores rentes. Dentro mismo del integrado está el sensor de salida. de temperatura por lo cual el integrado deberá ser Como reproductor de sonido usamos un emisor colocado en una “zonda” que se tendrá que ubicar ultrasónico de los que se emplean en sensores de en la zona a controlar. seguridad y alarma, pero cualquier tweeter de buena calidad puede servir. Dado que el ser humano medio sólo puede oír 5) CuádruPle interruPtor al taCto digital sonidos por debajo de los 20kHz, este sistema es inmune para las personas, pero puede que si tiene Este circuito (figura 5) es un arreglo de cuatro pul- un perro o gato éste se ponga un poco loco. De ser sadores digitales sensibles al tacto (o Touch). Estos así ajuste el sistema a fin de no molestar a su mas- no tienen partes mecánicas exteriores, sino una cota pero si a las plagas. placa metálica fija la cual, al contacto con el cuerpo Quizás de entrada no funcione, esto se debe a humano acciona un relé. que la frecuencia en la que está emitiendo es ino- El circuito es bien simple, el integrado está com- cua para las plagas. Ajuste el sistema de la puesto por cuatro compuertas OR inversoras siguiente manera: (NOR). Las mismas presentan un estado lógico bajo en su salida cuando alguna de sus entradas (o Figura 4 las dos) están en estado alto (“1” lógico”) y un estado lógico alto en la salida cuando ambas entradas están en “0”. Estando sus entradas en paralelo el funcionamiento se reduce a:

Entrada baja, salida alta y Entrada alta, salida baja.

Gracias a sus características internas cada compuerta es extremadamente sensible, por lo que debidamente configurada se puede lograr detectar

Proyectos Electrónicos 51 Mont- Seleccion de circuitos.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:24 Página 52

Montaje

la puesta a tierra del cuerpo humano y utilizar este estado para controlar la salida de la compuerta. Esta salida ataca una configuración Darlington de transistores que controla el estado del relé. El capacitor de 1µF efectúa un pequeño retardo para evitar accio- namientos bruscos o extremadamente rápidos. El pre-set de 100kΩ en la entrada regula la sensibilidad del sistema. Si piensa utilizar este circuito para accionar pequeñas cargas de baja tensión o circuitos lógi- cos, se recomienda el uso de reed-relés dado su bajo nivel de ruido y tamaño reducido en com- paración con otros relés. Figura 5 Las bobinas de los relés deben ser de 12V. El capacitor de 100nF debe estar El oscilador está formado por la compuerta lo más próximo posible al circuito integrado. izquierda y su señal es inyectada por medio del electrodo al agua previo desacople de tensión por medio del capacitor. La detección se realiza por 6) SenSor de nivel antiCorroSivo medio del segundo electrodo que también tiene asociada una compuerta, la cual acciona el transis- Quien haya armado alguna vez un sistema de tor que, a su vez, acciona el relé. Se trata de un cir- detección de nivel de agua electrónico, basado en cuito que asegura estar libre de corrosión. un transistor discreto como sensor, habrá notado que, con el paso del tiempo, los electrodos se corroen por lo cual la vida útil del medidor es limi- 7) deteCtor de CargaS eStátiCaS tada. y de Proximidad Esto sucede por efecto de la electrólisis que se produce debido a la tensión de CC aplicada al cir- El principio por el cual este sistema detecta la cuito, teniendo en cuenta que el agua de un tanque presencia de personas se basa en captar las car- no es pura y que, por ende, actúa como electrolito. Figura 6 El circuito de la figura 6 utiliza una señal oscilante en vez de tensión para la detección del agua, evitando de esta forma que el líquido corroa los electrodos.

52 Proyectos Electrónicos Mont- Seleccion de circuitos.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:24 Página 53

10 Circuitos de Colección

lada con ramal de 12Vcc puede ser conectado directamente sin adaptación. El circuito integrado es un CD4049 el cual posee seis buffers inversores de alta sensibilidad (de los cuales usamos solo tres).

8) ozonizador ambiental

Figura 7 Se trata de un elevador de tensión con salida de gas de electricidad estática de las mismas a través 13,5kV. Dado que este sistema se alimenta por de una antena de pequeñas dimensiones. medio de una pila de 9V es muy posible que esté Con la aparición de los detectores de infrarrojos pensando en utilizarlo para electrocutar a alguien microcontrolados y debido a su excelente rendi- con fines defensivos o para lograr cobrar alguna miento poco a poco estos equipos comenzaron a deuda, sin embargo, sólo podrá conseguir una no ser tenidos en cuenta, sin embargo, contar con pequeña descarga que irritará “a quien le aplique la circuitos sencillos y de fácil montaje puede resultar tortura”. Pero no solo es útil con fines dañinos, colo- muy conveniente en ciertas ocasiones. cado en un ambiente, con una aguja en la salida, el En el esquema de la figura 7 apreciamos la aparato ionizará el aire a su alrededor, produciendo antena captora que es un trozo metálico de 5cm x un “limpiador ambiental”. 5cm (puede ser una plaquita de circuito impreso) También puede ser empleado en el taller para conectado a un circuito amplificador sintonizado generar ruido, estática y demás factores que pue- formado por las dos compuertas (A y B) y los capa- dan afectar circuitos bajo prueba y así determinar ú citores ajustables. optimizar su grado de inmunidad ante ellos. Precisamente estos dos capacitores deben ser Esta fuente de alto voltaje, mostrada en la figura calibrados a fin de obtener una buena sensibilidad 8, está formada por un inversor, en torno al transis- y ningún falso disparo. La señal saliente es apli- tor, el cual provee pulsos de 150V al conversor for- cada a una tercera compuerta la cual le da amplifi- mado por el tiristor y el capacitor en serie con el cación suficiente para mover el transistor y éste transformador 2. La salida de éste presenta pulsos último acciona el LED y al mismo tiempo pone a de 4.5kV que son multiplicados por la red triplica- masa la salida. dora de tensión (diodos y capacitores) logrando así El circuito se alimenta con 9V de corriente conti- 13.5kV a su salida. Las lámparas de neón (marca- nua que pueden ser provistos por una batería. La das como LN) facilitan los pulsos de disparo del tensión no es crítica, si se tiene una alarma insta- tiristor.

Figura 8

Proyectos Electrónicos 53 Mont- Seleccion de circuitos.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:24 Página 54

Montaje

Figura 9

El transformador T1 tiene una relación 3000:500 ohm y es del tipo empleado en salidas de audio Figura 10 transistorizadas. T2 es un transformador disparador de lámparas de flash con un secundario de 6kV. PreCauCion: Al margen de las bromas enun- ciadas al comienzo de la descripción de este proyecto, debe tener en cuenta que aplicar este equipo sobre el cuerpo humano puede causar desde muy serias lesiones físicas hasta la muerte. tará. Una alternativa muy fiable es montarlo en un disipador de microprocesadores AMD Athlon, los cuales tienen el tamaño y el ventilador adecuado. 9) Fuente de 1v a 35v x 3a Para el taller Si no va a aislar eléctricamente el integrado deberá suspender el conjunto disipador del gabinete a fin Uno de los instrumentos mas requeridos en el de evitar cortocircuitos. banco de trabajo de todo electrónico es la fuente de alimentación regulable, la cual permite alimentar cualquier circuito bajo prueba o desarrollo con la 10) amPliFiCador integrado de 8W tensión y corriente que estos precisen. El circuito propuesto se muestra en la figura 9 y No podía faltar el clásico amplificador de audio de no es mas que una fuente de alimentación lineal, 8W con TDA2002. Este amplificador, figura 11, con su puente rectificador y sus capacitores de fil- durante años predominó en los auto radios y demás trado a la cual se le ha adosado un regulador de montajes para coche así como en porteros eléctri- tensión en serie. cos, circuitos de escucha, etc. Adicionalmente se han dispuesto un par de instrumentos fijos los cuales nos permiten conocer en todo momento la tensión provista en la salida y la corriente que la carga está demandando. Para que este circuito funcione adecuadamente la carga debe ser de al menos 5mA. De conectar circuitos de menor consumo se recomienda conectarlos en paralelo con algún suplemento resistivo como una lámpara o resistencia de alambre. El integrado posee un encapsulado estilo TO-3, como el conocido 2N3055 o el BU208 para citar un par de ejemplos que le resultarán familiares a todos. Vea en la figura 10 la forma de identificar cada terminal del integrado LM350K. Debe refrigerar adecuadamente este componente para lograr una correcta regula- ción y estabilización de la tensión en la salida. Este componente dispone de corte por sobre temperatura, por lo que si está mal disipado se desconec- Figura 11

54 Proyectos Electrónicos Mont- Seleccion de circuitos.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:24 Página 55

10 Circuitos de Colección

Figura 12 El diagrama del circuito nos muestra que la señal de entrada es bloqueada en DC a través del capacitor de 1µF, luego ingresa al amplificador opera- cional por la entrada no inversora. De la salida se toma una parte de la señal para realimentar el sis- tabla 1 tema por medio de la entrada inversora. La señal completa de la salida se le quita la continua por Este es un circuito genérico, ya que podemos medio del capacitor de 1000µF y se aplica al par- usarlo tanto para el integrado TDA2002, como para lante, cuya impedancia debe ser de 4 ohm. el TDA2003, con la diferencia de que el primero De colocar un parlante de 8 ohm, la potencia total entrega menor potencia que el segundo, además obtenida será de 4W. de consumir algo menos de corriente, variando El circuito se alimenta con 12V y necesita una también de acuerdo a la impedancia del parlante corriente de 1A a máxima potencia. usado, vea la tabla 1. J

Proyectos Electrónicos 55 Mont- Seleccion de circuitos.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:24 Página 56 Tec Repa - Desarme Galaxy.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:26 Página 57

TTécnicoécnico RRepaRadoRepaRadoR

Ya contamos con los mails de varios técnicos informando que les ha llegado a su taller al menos una Samsung Galaxy Tab, razón por la cual decidimos incluir en esta edición de Saber Electrónica un informe sobre el desarme de dicha unidad. Hay quienes aseguran que esta tableta es la competencia directa de la iPad, razón por la cuál lo invitamos a que lea este informe y nos dé su parecer

Desarme y reconocimiento De Partes De samsung galaxy tab

Cómo se Desarma una TableT samsung galaxy Tab estos dispositivos (al menos al momento de escribir esta descripción). La Samsung GALAXY Tab 10.1 fue anunciada como El logro de un usuario ha sido publicado en la web la segunda tablet de Samsung en la exposición MWC GalaxyTabs, en abril de 2012, dedicada exclusivamente 2011 en Barcelona, pero luego presentó en CTIA 2011 a las noticias y a la investigación de hacks para el una versión rediseñada, más delgada para poder com- Samsung Galaxy Tab. En las notas originales se explica petir mejor con el Ipad 2. Posee una pantalla de 10.1 pul- que esta versión de Android 3.0 solo funciona en mode- gadas a 1280 x 800 pixels de resolución, procesador de los CDMA (no utilizado en América Latina) y se probó en doble núcleo Tegra 2 y cámara de 8 megapíxeles con los equipos vendidos por las operadoras estadouniden- flash LED. Sin embargo, a mi parecer, el principal pro- ses Verizon y Sprint. blema de esta tableta es su sistema operativo, Android Una de las complicaciones de la instalación reside en 2.2 (Froyo) o Android 2.3 (Gingebread) que, como hemos la necesidad de convertir el sistema de ficheros original visto en otro apartado, dista mucho de ser el ideal, espe- (Ext2) al necesario en esta versión alpha de Android 3.0, cialmente porque si se la utiliza mucho con aplicaciones que es Ext4, el sistema estándar en la mayoría de distri- se corre el gran riesgo de estropearlo por incompatibili- buciones Linux. dad entre ellas. Y aún así el resultado es aún muy limitado: esta ver- Claro está que por ser uno de los más firmes rivales sión contiene muchos errores, y no hay nada que fun- del iPad de Apple, desde su aparición han habido grupos cione demasiado bien, con aplicaciones que se abren de usuarios y desarrolladores tratando de exprimir al pero que probablemente no funcionen más allá de poder máximo sus posibilidades. Lo demuestran ahora con un lanzarlas. prototipo funcional de este tablet con Android 3.0 Con todo y eso, representa un paso interesante para Honeycomb, una versión del sistema operativo de el futuro de este proyecto, que seguro interesará a todos Google que aún no está disponible de forma oficial para los poseedores de un Samsung Galaxy Tab.

Electrónica e Informática 57 Tec Repa - Desarme Galaxy.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:26 Página 58

Técnico Reparador

Figura 1 Figura 2 Figura 3

Figura 4 Figura 5

Diferenciar la mirada de todos los dispositivos de Figura 6 pantalla se ha convertido en un reto, pero Samsung lo logró haciendo la contratapa blanca que se destaca sobre la cara frontal, tal como puede apreciarlo en las figuras 1 a 3.

o Los controles capacitivos a lo largo del borde inferior del panel frontal son estándar de Android y, en su mayoría, se encuentran en todos los teléfonos con pantalla táctil con este sistema operativo. o La parte trasera posee una cámara de 3,2 MP Figura 7 con un flash LED, figura 4, lo cual me parece un poco débil, si lo comparamos con otros dispositivos mucho más pequeños como el Droid 2, que posee una cámara de 5 MP. o La Galaxy Tab cuenta con puertos para auriculares, slot para tarjeta SIM y microSD (soporta hasta Figura 8 32GB) y un conector de puerto USB (figuras 5 y 6). o La figura 7 permite hacer una comparación de la Galaxy Tab con el iPad. o La Galaxy Tab es más pequeña (190,1 x 120,6 x 12,0 mm). Las medidas del iPad son 242,8 x 189,7 a 13,4 mm. o Volumétricamente, la Galaxy Tab mide 275,1 cm3 , mientras que el iPad mide 617,2 cm3 .

Hecha esta introducción, pasamos a explicar cómo se procede para desarmar esta preciosa tablet.

Paso 1: ambos lados del conector para Base Dock al estilo Apple, o Retire las almohadillas de plástico que están a figura 8.

58 Electrónica e Informática Tec Repa - Desarme Galaxy.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:26 Página 59

desarme y Reconocimiento de partes de Tablet “Galaxy Tab”

Figura 9 Figura 10

o Debe retirar los tornillos, al mejor estilo de cómo tal manipulando alrededor de su perímetro para liberarla se hace con los dispositivos de Apple, figura 9. de la caja trasera de plástico. o La figura 10 permite realizar una comparación o Por suerte, la Galaxy Tab no utiliza ningún tipo lado a lado de los cables USB de un dispositivo Apple y de clip que se pueda dañar, como puede ocurrir en un una Galaxy Tab. Ud. que opina ¿hubo copia? iPad. En la figura 13 se observan estas pestañas de cobre en el iPad, las que no están presentes en la Galaxy Paso 2: tab. o Usando una combinación de herramientas de apertura de plástico y púas de guitarra, tal como se Paso 3: muestra en las figuras 11 y 12, desprenda el panel fron- o Después que todas las pestañas de plástico han

Figura 11 Figura 12

Figura 13 Figura 14

Electrónica e Informática 59 Tec Repa - Desarme Galaxy.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:26 Página 60

Técnico Reparador

Figura 15 Figura 16

Figura 17 Figura 18

sido liberadas, la carcasa trasera se puede quitar de la Paso 4: Galaxy Tab, figura 14. o Analizando el gabinete que ha desarmado, o La cara interior de la carcasa posterior tiene una notará que casi la mitad del espacio de la Galaxy Tab es lámina de apantallamiento (llamada EMI - ocupado por la batería. ElectroMagnetic Interference) para evitar interferencias. o La batería está asegurada al panel posterior por Esta pantalla, figura 15, se apoya contra el procesador y un único tornillo Phillips que puede quitar de la forma chips de memoria en la placa base. mostrada en la figura 16. o La construcción de plástico de la caja trasera, o La desconexión de la batería requiere hacer sin duda, ayuda en la recepción inalámbrica. suavemente una palanca sobre el conector para retirarlo

Figura 19

Figura 20

60 Electrónica e Informática Tec Repa - Desarme Galaxy.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:26 Página 61

desarme y Reconocimiento de partes de Tablet “Galaxy Tab”

Figura 21 Figura 22

Figura 23 Figura 24

de su zócalo desde la placa base, este proceso se mues- 60% de la capacidad del iPad. A los fines comparativos, tra en la figura 17. en la figura 19 se puede observar cómo es un pack de baterías de iPad (posee dos baterías) y en la figura 20 Paso 5: cómo sería el pack de un iPad si quitamos una de sus o En la figura 18 se puede observar el pack de baterías originales y colocamos en su lugar la batería de baterías de Ion Litio de 3.7V que registra una capacidad la Galaxy Tab. de 14,8 watt/hora. o Como se destaca en la foto de la figura 20, la o Samsung asegura que la batería proporciona la batería de la Galaxy Tab es aproximadamente la mitad energía suficiente para ver siete horas de películas. del tamaño de la batería del iPad. o Con un peso de 81 gramos, la batería del Galaxy Tab es aproximadamente un 55% del peso y el Paso 6: o Retire ahora el conector de la cámara ubicada Figura 25 en la placa base con el borde de una herramienta plás- tica de apertura como indica la figura 21. o Quítela de su habitáculo tirando del conector, como se observa en la figura 22. La figura 23 muestra un detalle de esta cámara.

Paso 7: o La extracción de la placa madre requiere des- enchufar varios conectores. o En la figura 24 se grafican los siguientes conectores que debe quitar: o Toma de auriculares / cable del micrófono o Cable del control de volumen

Electrónica e Informática 61 Tec Repa - Desarme Galaxy.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:26 Página 62

Técnico Reparador

Figura 27

Figura 26

Figura 28 Figura 29

o Cable de la pantalla táctil o Memoria MLC NAND Flash de 16GB (SanDisk o Cable del botón de control LED SDIN4C2-16G). o Cable de datos del display o Circuito integrado administrador de la tensión de o En la figura 25 se puede apreciar que la placa alimentación Maxim 8998. base se fija el panel trasero por medio de siete tornillos o Samsung S5PC110A01 + Samsung Phillips. KB100D100YM (Procesador de 1 GHz Hummingbird o En la figura 26 se muestra la extracción de la Aplicaciones Multimedia + 8 Gb de CTM Flex OneNAND, placa madre, lo que requiere levantarla desde el panel 1 Gb de OneDRAM, y 3 GB de DDR móvil). posterior. o Modem Infineon PM9801 (X-GOLD 616 HSDPA / HSUPA / EDGE). Paso 8: o Codificador de Audio Wolfson Microelectronics o La cámara de la parte frontal se separa fácil- WM8994 mente del conjunto de la placa, tal como se puede obser- o Transceptor de RF Infineon PMB5703. var en la figura 27. La figura 28 muestra cómo es la cámara con su cable Paso 10: y ficha. o En la figura 31 se muestra la parte trasera de la o En la figura 29 se observa cómo levanta la pan- placa base, en la que se destacan los siguientes ele- talla EMI para que pueda echar un vistazo a los circuitos mentos:. de la Galaxy. o Receptor Bluetooth / FM / WLAN Broadcom BCM4329. Paso 9: o Giróscopo STMicroelectronics L3G4200D. o La parte frontal de la placa base con la indica- o Control de pantalla táctil ATMEL MXT224. ción de los diferentes componentes principales se puede o Receptor GPS Broadcom BCM4751. apreciar en la figura 30, en ella se destacan los siguien- o Conectores para dos altavoces (bocinas o partes elementos . lantes) que proporcionan el audio interno a la Galaxy Tab.

62 Electrónica e Informática Tec Repa - Desarme Galaxy.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:26 Página 63

desarme y Reconocimiento de partes de Tablet “Galaxy Tab”

Figura 30

Figura 31

Electrónica e Informática 63 Tec Repa - Desarme Galaxy.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:26 Página 64

Técnico Reparador

Figura 32

Figura 33

Figura 34 Figura 35

Paso 11: es fácil en caso de que se dañe, se lo puede retirar sin o La Galaxy Tab funciona con el procesador tener que desoldarlo. Samsung S5PC110A01 con aplicaciones multimedia, figura 32. Paso 13: o Al igual que el procesador A4 de la tableta iPad, o También puede retirar el cable de interconexión el de la Galaxy Tab es un procesador ARM de 1GHz de datos de la pantalla, para ello debe tirarlo suavemente Hummingbird que mejora la velocidad y la eficiencia de hacia arriba desde el zócalo ubicado en la placa base, de los procesos internos. la forma mostrada en la figura 36. J o Samsung aprovecha las ventajas de la arquitectura de “paquete-de-paquete” mediante la incorporación Figura 36 de una memoria CTM Flex OneNAND de 8GB, memoria DRAM de 1GB, y una memoria móvil DDR de 3GB dentro del procesador.

Paso 12: o Para retirar la toma de auriculares y micrófono debe quitar un tornillo en estrella que lo fija al panel posterior, tal como sugiere la foto de la figura 33. o Luego de sacar el tornillo, debe tirar de la nota suavemente (ya que puede tener algún adhesivo), tal como se observa en la figura 34. o La toma de auriculares, figura 35, es totalmente independiente de la placa base, por lo que el reemplazo

64 Electrónica e Informática Tec Repa - Desarme Galaxy.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:26 Página 65 Tec Repa - Desarme Galaxy.qxd:ArtTapa 21/11/13 18:26 Página 66 Informe - Robotica BEAM:ArtTapa 21/11/13 18:31 Página 67

IInformenforme eespecIalspecIal

Bases para la ConstruCCión de roBots y Mini-roBots rroBótiCa y MMini-r-roBótiCa BeaMBeaM

BEAM es un acrónimo de las palabras Biología (Biology), Electrónica (Electronics), Estética (Aesthetics) y Mecánica (Mechanics). Las técnicas BEAM son una forma alternativa de enfrentarse a la robótica, ya que analiza ésta desde un punto de vista más analógico que digital. La mayoría de los robots BEAM carecen de tecnología digital, salvo algunas excepciones que disponen de procesadores muy simples, que se encargan de controlar su movimiento. Mark W. Tilden, ingeniero cana- diense, que actualmente ejerce como investigador en el Laboratorio Nacional de Los Ála- mos, en Nuevo México (EE.UU.), es considerado el padre de esta filosofía. Uno de los aspectos fundamentales de la robótica BEAM es su bajo costo, derivado en la mayoría de las ocasiones de la reutilización de componentes extraídos de aparatos electrónicos que han perdido su funcionalidad (juguetes infantiles, impresoras, computadoras viejas). Además tam- bién se utiliza como fuente de alimentación la energía solar, que presenta claras ventajas frente a las baterías ya que las células solares tiene una larga vida y no se requiere la cons- tante recarga desde la red eléctrica o cambio de baterías.

Robótica 67 Informe - Robotica BEAM:ArtTapa 21/11/13 18:31 Página 68

Informe especial

IntroduccIón magnitudes cuyos valores se mueven en un rango continuo. Antes de comenzar debemos definir algunos conceptos básicos que nos pueden ayudar a Ø Sistema digital.- En este caso se utiliza comprender mejor los fundamentos y preten- información representada mediante magni- siones de la robótica BEAM. tudes cuyos valores se mueven en un rango Empecemos haciendo una aclaración de los discreto (“0” ó “1”). conceptos que implica o reúne el acrónimo BEAM: Biología (Biology), Electrónica Los dos circuitos básicos a tener en cuenta (Electronics), Estética (Aesthetics) y Mecánica cuando hablamos de robótica BEAM son los (Mechanics): siguientes:

Ø Biología.- Un campo que lleva 4 mil mi- Microcore llones de años de evolución. El mundo que nos Es un circuito simple inventado y patentado rodea es una gran fuente de inspiración y por Mark W. Tilden, que controla los robots con aprendizaje. Por lo que la robótica BEAM extremidades (patas) coordinando el intenta imitar muchos de los comportamientos movimiento de estas. Es un circuito simple y propios de la madre naturaleza y todo aquello barato. que interviene en ella. El funcionamiento básico de este circuito consiste en ir activando los diodos LEDs de Ø Electrónica.- Es la base fundamental de forma ordenada según el movimiento que se esta filosofía, ya que mediante componentes quiera conseguir. Sin contar con la presencia electrónicos (LEDs, transistores, conden- de los circuitos auxiliares PNC (Circuito de sadores, interruptores, resistencias, etc.), se Neutralización de Proceso) y el PIN (Circuito trata de implementar complejos comportamien- Iniciador de Proceso), la salida que se obten- tos con simples circuitos. dría sería tal que no permitiría el correcto funcionamiento de las extremidades del robot. Sin Ø Estética.- Tal y como la entendemos, los embargo, combinando la acción de estos cir- circuitos deben seguir diseños claros, en los cuitos se consigue que el Microcore repro- que sea fácil distinguir todos sus componentes, duzca los estados deseados para un para facilitar las posibles modificaciones o movimiento coordinado. depuraciones en su diseño, modo de trabajo El principal cometido de mantener este con- pretendido en cualquier tipo de ingeniería. trol sobre el circuito principal es que no puedan ser activados 2 diodos opuestos al mismo Ø Mecánica.- El campo que introduce en tiempo, ya que supondría la incompatibilidad estos robots motores, sensores, etc. los cuales de movimiento de las extremidades permiten dinamizar los comportamientos que pertenecientes a un mismo motor. Por tanto, si se intentan imitar mediante los circuitos elec- activamos el PNC durante un par de segundos, trónicos incorporados. conseguimos encender un diodo de cada extremo con un desfase que evita lo comen- También hay que hacer una pequeña men- tado anteriormente. Si el periodo de fun- ción de los términos analógico y digital, ya que, cionamiento del PNC es superior a tres segun- como se tratará en apartados posteriores, dos se logra la activación de un solo diodo en tienen su importancia dentro de la robótica cada instante de tiempo. Si activamos el PIN BEAM: invertimos el estado en el que se encontrara el circuito. Ø Sistema Analógico.- Son sistemas que El Microcore pretende acercarse a la idea utilizan información representada mediante de red nerviosa o neuronal, considerándose de

68 Robótica Informe - Robotica BEAM:ArtTapa 21/11/13 18:31 Página 69

mini-robótica Beam

Figura 1 observar un circuito básico de robot inspirado en Microcore.

Solar Engine Este simple circuito se muestra en la figura 2 y almacena energía, transformada a partir de la luz captada por una pequeña célula solar, que es almacenada en un condensador o dispositivo de almacenamiento. Esta energía es uti- lizada por el motor o motores del robot para hacerlo funcionar. La célula solar se encarga, mediante transistores (física de semiconductores), de transformar la luz captada en energía eléctrica. La filosofía básica del funcionamiento de los robots BEAM, partiendo de la base de los circuitos anteriores podría resumirse de la siguiente manera: los robots, mediante los recep- tores de los que disponen (sensibles a la luz o al contacto en su mayoría) actúan sobre su cir- cuitería para que ésta sea la encargada de activar o desactivar motores u otras fuentes de energía (como puede ser un circuito solar como el comentado anteriormente), que controlan los actuadores del robot (patas, ruedas, etc). De esta forma se consigue un comportamiento del vital importancia en esta filosofía por parte de robot adaptado al medio con el que interactúa. sus investigadores. En la figura 1 se puede

roBótIcA cláSIcA VS roBótIcA BEAM

Al hablar de robótica en términos muy generales podríamos decir que es una rama de la ingeniería que trata de hacer máquinas que sean capaces de realizar diferentes tareas, en condiciones que en principio pueden ser desconocidas. Esto se asemeja al comportamiento humano o animal que estudia el entorno que lo rodea para tomar decisiones. Como se puede dilucidar hablar de “toma de decisiones” implica algún tipo de inteligencia, otro de los campos abiertos en este terreno, la búsqueda de la inteligencia artificial. Figura 2 Al llegar a este punto de encuentro

Robótica 69 Informe - Robotica BEAM:ArtTapa 21/11/13 18:31 Página 70

Informe especial

entre los seres vivos y los Figura 3 no ser mas que un pasatiempo robots que pretende encon- o una forma económica de ini- trarse, es donde difieren más ciación al mundo de la robótica. ambas ramas de la robótica, ya Es por ello que esta filosofía que ponen sus bases en polos parece haber perdido peso opuestos. desde su aparición a principios Mientras que la robótica de los 90 para convertirse en clásica busca un modelo de algo lúdico, son muchos los afi- inteligencia y de similitud con el cionados que investigan en dis- comportamiento humano y animal usando la eños y nuevas posibilidades, además celebran tecnología digital, los seguidores de la filosofía convenciones en Canadá, la India, etc., pero BEAM, mantienen que estos comportamientos en realidad no parece haber estudios serios no podrán representarse digitalmente nunca, que avancen en este campo. debido a los límites que presenta el mundo digital, y por ello basa todas sus construcciones en componentes analógicos. HIStorIA y EVolucIón dE lA roBótIcA BEAM La robótica BEAM deriva de las teorías del profesor Chris Langton acerca de la Vida Hablar de robótica BEAM es hablar de Mark Artificial, este científico estudia desde media- W. Tilden, figura 3, creador de esta forma de dos de los 80 las bases de la vida natural para entender la robótica a principios de los años sintetizar un modelo de vida artificial. Estas noventa del siglo pasado. teorías introducen los términos: propósito de Mark W. Tilden nació en Inglaterra. Cursó sus vida, supervivencia, autosuficiencia..., que son estudios de Ingeniería de Sistemas en la facul- atribuidos a los robots BEAM. tad de Waterloo (Canadá). Al termino de éstos Mark W. Tilden afirma que sus robots tienen hizo un master en Electrónica y trabajó durante vida propia, o vida artificial, aunque sea en un 7 años en la Facultad de Matemáticas de dicha grado muy pequeño, ya que son autosufi- universidad como Ingeniero de Robótica y cientes y toman decisiones en base a su super- Computadoras. Ha estado involucrado en vivencia, por ejemplo se abastecen ellos mis- muchos proyectos de investigación a lo largo de mos de la energía solar y además la buscan, su vida, tales como: maquinaria industrial, elec- tienen un propósito de vida, que es seguir trónica de computadoras, sistemas de realidad vivos, y se adaptan al medio que los rodea para virtual, diseño de satélites…. Actualmente ejerce mantener este propósito de vida, afirma que al como investigador en la División de Biofísica del utilizar componentes electróni- Laboratorio Nacional de los cos, que son menos delicados Figura 4 Álamos (Nuevo México, EEUU). que los digitales, sus robots son En estos últimos años ha colabo- mas robustos. Según estas rado en investigaciones con la teorías, una vez conseguido este Agencia de Desarrollo de nivel de vida artificial, si asig- Proyectos Avanzados de Defensa namos una tarea a un robot (DARPA), la NASA, el Instituto de BEAM, el propósito de vida de Ciencias Físicas y la Universidad éste será llevarla acabo mientras de California. su supervivencia sea posible. Los inicios de la robótica BEAM Todas estas teorías parecen datan del año 1989, concreta- perder fuerza cuando las mente el 10 de Noviembre, fecha enfrentamos al trabajo y los en la que Tilden construye su avances de la robótica clásica, primer robot BEAM en el frente a los que la BEAM parece Laboratorio MFCF Hardware de

70 Robótica Informe - Robotica BEAM:ArtTapa 21/11/13 18:31 Página 71

mini-robótica Beam

la Universidad de Waterloo, un simple solaroller Institute, Pittsburg, Pennsylvania, September que fué capaz de recorrer 15 cm tras 20 minutos 25, 1995, and NASA Neurons to Nanotech, de “alimentarse de luz solar”. NASA Ames Research Center, Moffett Field, Tras este primer paso surgieron otros robots California, October 18, 1995. cuyo nexo de unión lo podemos encontrar en la patente de Tilden (Adaptive Robotic Nervous Ø “A CONCURRENT APPLICATION System and Control Circuits Therefor / 15 de RESEARCH PROPOSAL FOR THE DEVEL- Junio de 1992), en la cual se hace referencia a OPMENT OF LIVING MACHINE” NASA AIAA los circuitos básicos de estos robots, que son Nanosat Meeting, Houston, Texas, November los verdaderos cerebros de estas máquinas, a 1, 1995. las que Tilden quiere dotar de las teorías sobre Vida Artificial, cuyo máximo exponente es el Ø “BIOMECH ROBOTICS: MACHINES profesor Chris Langton, investigador científico y BUILT FOR THE HUMAN RACE” BEAM director del Programa de Vida Artificial del Workshop, Los Alamos, New Mexico, April Instituto de Santa Fe (Nuevo México, EEUU). 18–20, 1996, and International BEAM Robot El número de robots construidos por Tilden Games, Southern Alberta Institute of alcanza ya tal magnitud, que él mismo dice Technology, Calgary, Canada, May 24–26, poseer un “Parque Jurásico” de robots, figura 4, 1996. que cuenta ya con casi 200 ejemplares. El fruto de las investigaciones de Tilden en esta forma de ver la robótica, que él mismo ha iniciado, han sido diversas publicaciones acerca de los avances que, junto con sus compañeros de trabajo, han ido desarrollando en este nuevo campo, y que demuestran que son de las pocas personas que hacen una investigación ver- daderamente profesional de la materia:

Ø “LIVING MACHINES”. Hasslacher B. & Tilden M. W. Robotics and Autonomous Systems 15, 143 (1995).

Ø “BIOMORPHIC ROBOTS AS A PERSIS- TENT MEANS FOR REMOVING EXPLOSIVE MINES” Symposium on Autonomous Vehicles in Mine Countermeasures, U.S. Naval Postgraduate School, Milipitas, California, June 1995.

Ø “LIVING MACHINES AND THE ROBOT JURASSIC PARK: PRIMITIVES TO PREDA- TORS” Neuromorphic Workshop, Telluride, Colorado, July 6, 1995, and Recursos Smithsonian Group, Los Alamos, New Mexico, July 14, 1995.

Ø “THEORETICAL FOUNDATIONS FOR NERVOUS NETWORKS” NEC Research

Robótica 71 Informe - Robotica BEAM:ArtTapa 21/11/13 18:31 Página 72

Informe especial

Ø “AUTONOMOUS BIOMORPHIC vantes, ya que el resto son más bien aficiona- ROBOTS AS PLATFORMS FOR SENSORS” dos que “investigadores de la materia”. Aunque DOE Office of Scientific and Technical esto nos es óbice para que la robótica BEAM Information, Washington, D.C., August 1996. esté extendida por todo el mundo en lugares tan distantes como la India, Europa Occidental Así como se han publicado todos estos o América. Entre todos estos aficionados artículos y memorias, también existe un libro de podemos destacar algunos nombres, como: reciente edición, en el que Tilden junto con Math Vos, Ian Bernstein, o Chiu-Yuan Fang, David Hrynkiw, hacen una pequeña introduc- que incluso poseen sus propias páginas web ción a este mundo de la Robótica BEAM para, donde muestran todas sus creaciones. posteriormente, analizar en detalle varios Los avances que se han ido produciendo proyectos de robots construidos mediante esta han sido consecuencia de las investigaciones filosofía: de Mark Tilden, mientras que sus seguidores se han preocupado más de hacer sus propios Hrynkiw D. and Tilden M. W. JunkBots, diseños en pos de su propio gozo personal. BUGBOTS, AND BOTS ON WHEELS: Actualmente se sigue manteniendo esta BUILDING SIMPLE ROBOTS WITH BEAM línea de trabajo que ralentiza en cierta manera TECHNOLOGy. 1ª ED. McGraw-Hill Osborne que esta filosofía alcance cotas más altas, Media. 2002. 352 p. ISBN: 0072226013. aunque el volumen de personas interesados por la misma es tal, que sus aportaciones son Hasta ahora sólo se ha hablado de Mark W. poco a poco más relevantes. Por tanto, al Tilden porque es la única persona a la que hablar del estado del arte, no nos queda más hacen referencia todos los que, de algún modo, que hablar del “parque” de robots que existe en se han interesado por esta filosofía, y que, tal y la actualidad, al no haber material de trabajo como se ha demostrado, es el verdadero impul- científico riguroso que pueda ser digno de men- sor de este movimiento. De ahí que, salvo cole- ción, exceptuando, claro está, los trabajos de gas de Tilden del laboratorio de Los Álamos, investigación realizados en las instalaciones como Brosl Hasslacher, no haya nombres rele- del Laboratorio Nacional de Los Álamos. Práctica: Clasificación de la Robótica BEAM

IntroduccIón tos de la robótica BEAM. El primer solaroller, construido por Mark W. Tilden, se terminó en Como en otras disciplinas, en la robótica Noviembre de 1989 en la Universidad de BEAM puede recurrirse a diversos criterios Waterloo (Ontario, Canadá). para elaborar una clasificación. La que se hace Estos robots, como la mayoría de los robots a continuación es la que se suele aceptar como surgidos a partir de la filosofía BEAM, utilizan más adecuada, y está realizada fundamental- como fuente de energía la luz solar, y su única mente en base a su evolución. función es el movimiento en una sola dirección mediante una o varias ruedas. Este movimiento Ø Solarollers oscila entre unos cuantos milímetros hasta va- Estos dispositivos son los robots primogéni- rios centímetros. La figura 5 muestra un robot

72 Robótica Informe - Robotica BEAM:ArtTapa 21/11/13 18:31 Página 73

mini-robótica Beam

de esta categoría, el Lunabot (César Blum Silveira).

Figura 5

Figura 7

Además, hay que destacar que muchos de estos robots abandonan en parte la filosofía BEAM al no utilizar como fuente de energía la luz solar y sí baterías (pilas generalmente). A partir de estos tres tipos de robots BEAM (principalmente de los Solarollers) se han desarrollado otros muchos robots BEAM. Ø Photovores Basten como ejemplo los siguientes: Básicamente, estos robots consisten en la unión de dos motores a cada uno de los cuales Ø Symets se le asocia un Solaroller (recién lo hemos visto). Symet quiere decir “robot simétrico”. Su prin- El movimiento del robot dependerá del circuito cipal característica es que carecen de sensores solar que reciba una luz mas intensa, girando que les indiquen si hay obstáculos en su hacia el foco de dicha luz. camino. Simplemente, se mueven en una direc- En la figura 6 podemos ver algunos diseños ción que cambian cuando colisionan con un de estos nanobots. obstáculo, figura 8.

Figura 8

Ø nocturnal robots Estos robots almacenan energía durante el día y cuando llega la noche comienzan a moverse, emitiendo algún tipo de luz (mediante leds) o sonido. Figura 6 Ø Aquabots Basándose en la arquitectura básica de un Ø Walkers solaroller, un aquabot es capaz de desplazarse Actualmente son los robots BEAM más en el medio acuático. implementados y complejos. Hay multitud de robots BEAM de este tipo, que varían en fun- Como se dijo al principio de este apartado, ción del número de motores que utilizan para hay muchas posibles clasificaciones para los mover las patas que tengan. Los más comunes robots BEAM y se ha comentado brevemente la tienen 4 patas y dos motores que accionan más aceptada. Es posible realizar otra clasifi- dichas extremidades, figura 7. cación bastante extendida entre los seguidores

Robótica 73 Informe - Robotica BEAM:ArtTapa 21/11/13 18:31 Página 74

Informe especial

Figura 9

de esta técnica, se basa en la motricidad o no su movimiento, figura 10. En general son motricidad del robot, y, dependiendo de la mo- automatismos inteligentes. tricidad, se incluye en un grupo u otro. Según Bruce Robinson, los robots se clasifican en: 1.b) Pummer: Son los llamados nocturnal robots, que almacenan durante el día la No motrices energía que utilizan durante la noche para emi- Motrices tir algún tipo de luz o sonido, figura 11.

A su vez, los “no motrices” pueden ser del Figura 11 tipo SITTER (Beacom, Pummer y Ornament) o SQUIRMER (Magbot, Flagwaver y Head), tal como veremos más adelante. Los robots motrices pueden ser de diferentes estilos y se pueden clasificar según el cuadro mostrado en la figura 9.

roBotS no MotrIcES 1.c) Ornament: Básicamente son los mismos robots que los dos anteriores, pero 1) Sitter: intentando conseguir un diseño atractivo como No tienen partes que se muevan. Su único los mostrados en la figura 12. cometido es realizar alguna función “intere- Figura 12 sante” mediante la luz que emiten sus LEDs, o también mediante sonidos. Los tres tipos son:

1.a) Beacon: Los destellos que emiten sirven a otros BEAM robots para ayudarse en

2) Squirmer: Son robots que, sin desplazarse, mueven todo o parte de su cuerpo cuyo único fin es el entretenimiento del usuario o creador. Figura 10 Destacamos los siguientes:

74 Robótica Informe - Robotica BEAM:ArtTapa 21/11/13 18:31 Página 75

mini-robótica Beam

2.a) Magbot: Utilizan para el movimiento de roBotS MotrIcES su cuerpo campos electromagnéticos. Algunos de ellos poseen alas para darle mayor espec- 1) Slider: tacularidad, figura 13. Como su propio nombre indica, son capaces de desplazarse mediante el deslizamiento sobre una superficie. En esta categoría enu- meramos a los siguientes robots:

Figura 16 1.a) Snake: Su movimiento se asemeja al de una ser- piente, con desplazamiento ondulatorio horizontal, figura 16.

1.b) Earthworm: Estos robots se Figura 13 mueven al estilo de los gusanos, siguiendo un desplazamiento ondulatorio de compresión longitudinal, figura 2.b) Flagwaver: Hacen uso de un motor 17. para mover una bandera o algún otro objeto similar, tal como se aprecia en la figura 14. Figura 14

Figura 17

2.c) Head: Estos robots giran, dependiendo de su complejidad, ya sea en uno o en 2) crawler: dos ejes, en la figura 15 se puede apreciar un Se denominan así porque, su movimiento, robot beam de esta categoría. consiste en gatear a lo largo de la superficie sobre la que se desplazan. Encontramos los siguientes tipos:

2.a) Turbot: Normalmente se caracteri- zan por tener Figura 18 2 extremidades que rotan al mismo tiempo y en la misma d i r e c c i ó n , Figura 15 figura 18.

Robótica 75 Informe - Robotica BEAM:ArtTapa 21/11/13 18:31 Página 76

Informe especial

2.b) Inchworm: Estos robots dividen su cuerpo en varias articulaciones, que proporcionan al robot un movimiento similar al del gusano (Slider) pero con la diferencia de que estas articulaciones pueden moverse selectiva- mente, mientras que el resto del cuerpo permanece en el suelo, figura 19.

Figura 21

4) roller: Son los más comunes y se desplazan utilizando ruedas, motores, su propio cuerpo, etc., se emplea cualquier cosa que permita que rue- Figura 19 den. Por su popularidad se dividen en:

4.1) Symet (“robot simétrico”): Estos 2.c) Tracked: Son robots cuyo sistema robots se mueven en una dirección que cam- de movimiento y diseño es el propio de un bian cuando colisionan con un obstáculo. Su tanque, con cintas propulsadas por motores estrucutra suele ser de la más variada, como como el de la figura 20. muestran los diferentes casos reunidos en la figura 22. Figura 20 Figura 22

3) Jumper: Son aquellos robots cuyo movimiento está Otros mini-robots de esta serie son: Popper basado en saltos. y Miniball. Esta clase de robots no posee una subclasi- Para concluir, debemos mencionar que exis- ficación y suelen ser muy populares en los con- ten otros robots motrices como el Walker y el cursos de minirobótica debido a la gran canti- Aquabot, cuyo montaje y construcción veremos dad de variantes posibles (figura 21). en una próxima edición. J

76 Robótica 11 Guia Compra SEM 279.qxd:Guia de Compras y Sec Lec 20/11/13 15:03 Página 77

GUIA DE COMPRAS d. puede rea li zar con sul tas e ins cri birse pa ra los di fe ren tes even tos or ga ni - Dónde Comprar los Productos Anunciados y za dos por el Club SE en su lo cal del DF, Mé xi co. Tam bién en con tra rá los Componentes Utilizados en esta Edición: UPa que tes Edu ca ti vos pre pa ra dos pa ra los di fe ren tes se mi na rios, cur sos y con gre sos. Si Ud. es so cio del Club Saber Elec tró ni ca, pe rió di ca men te re ci bi rá MEXICO: avi sos en su ca si lla de co rreo con ofer tas que po drá en con trar en la tien da Cen - Para comprar productos y componentes puede dirigirse a las tiendas MASTER (consulte la que está más tro Ja po nés que se en cuen tra en: cerca de su localidad en www.master.com.mx) o en LASERTEC, Aldaco 16-C Col. Centro, Deleg. Cuauté- Tienda Centro Japonés - Vizcaínas 18, Local 18, Col. Centro, DF. México, moc (www.lasertec.com.mx), o en las tiendas STEREN (www.steren.com.mx). Tel.:(0155)55108602,e-mail:kitaura@prodigy.net.mx Para compra de libros, videos, kits, y por consultas debe dirigirse a nuestro Representante EXCLUSIVO en México de Saber Electrónica: SABER INTERNACIONAL SA de CV, Av de los Maestros 4ta. Cerrada Nº. 2.- Col. Sta. Agueda, Ecatepec, México. Tel: (0155) 5839 52 77 y 7277 WEB: www.webelectronica.com.mx DóNDE CONSEGUIR SABER ELECTRóNICA e-mail: [email protected] Estamos trabajando para que la revista llegue a la mano de todos nuestros lectores. Para compra de productos anunciados en esta edición en la República Mexicana, diríjase a: Es por ello que precisamos de su ayuda para que nos diga en qué Población no consi- MEXICO, D.F: Tienda Centro Japonés: Vizcaínas 18, Local Nº18. Col. Centro. Tel: (0155) 55 10 86 02. gue la revista. No todos los voceadores la distribuyen y por ello colocamos ejemplares Mail: [email protected] J Diagramas Electrónicos: República del Salvador Nº32. en Tiendas de Cadena (Sanborns, Districomex, Wal-Mart, etc.). También estamos rea- Local 7. Col. Centro (0155) 5510 1668 [email protected] J Diagramas y Suministros Electrónicos: lizando gestiones para que esté a la venta en diferentes tiendas; al cierre de esta edi- República del Salvador Nº24. Int.8. Col. Centro (0155) 5521 8429 [email protected] J Electrónica ción, habíamos alcanzado acuerdos para que estén a la venta nuestra querida revista Estudio: República del Salvador Nº20. Desp. 504.- Col. Centro. Tel: (0155) 55127975. Email: wgb@elec- Saber Electrónica, la revista del Club Saber Electrónica (son libros de texto en formato tronicaestudio.com Sitio web: www.electronicaestudio.com J Siscom Electrónica: Av. Instituto Politéc- de revista) y los Paquetes Educativos. Algunas de las tiendas donde puede conseguir- nico Nacional Nº 2085 (Tienda SNTE, frente a la Unidad Profesional Zacatenco) - Col. San Pedro Zacaten- co. Tel: (0155) 5754 0823 y 5752 7395. Email: [email protected] las son las siguientes: BAJA CALIFORNIA NORTE: Avial Electrónica: Blvd. Díaz Ordaz Nº 1665 Local 2 Mza. 6, Col. La Mesa, Tijuana - Tel: 0166 4622 4246 - [email protected] AG Electrónica (DF, Monterrey, Guadalaja- Proyecto Robot (San Luis Potosí) CHIAPAS: MakeStok: Av. 1º de Mayo Nº 9.- Col. Inf. Grijalva.- Tuxtla Gutiérrez.- Cel. 961 1185 8531 y ra y Ciudad Victoria) MakeStock (Tuxtla Gutiérrez, Chiapas) 1129 3536.- [email protected] Centro Japonés (DF) Saber Internacional (Ecatepec, México) COAHUILA: La Orbita Electrónica: Acuña Nº20 Norte.- Col. Centro.- Torreón.- Tel (0187) 1716 5644 Diagrama Mesones (DF) Tiendas Sanborns [email protected] Electrónica Estudio (DF) Tiendas Districomex GUANAJUATO: Electrónica Digital Orozco: Revolución Nº 366 Oriente.- Centro.- Irapuato.- Tel. 0146 EYM (DF) Tiendas Comercial Mexicana 2660 0653 y 2143 8592.- [email protected] J Electrónica Medina: Suc. Centro.- Pino LaserTec (DF) Tiendas Wal-Mart Suárez Nº801.-Col. Centro.- León.- Tel.0147 7763 4100. Fax 0147 7715 0881.- ventas@electronicame- EnlaspáginasdeMarketPlaceencontraráavisosdealgunasdeestastiendas dian.com.mx.- www.electronicamedina.com.mx. J Electrónica Medina: Suc. Noreste.- Blvd. Vicen- te Valtierra Nº2210.- Col. La Carmona.- León.- Tel. 0147 7763 4100.- Fax. 0147 7715 0881.- ventas@elec- consusdireccionesyteléfonosdecontacto.Este listado se irá incrementando día tronicamedian.com.mx.- www.electronicamedina.com.mx. a día y por ello lo invitamos a que visite nuestra web www.webelectronica.com.mx GUERRERO: 1ra Calle de la Cosntitución del 57 Nº 13 Ahora Dr. Canseco,- Col. San Miguel Centro.- Taxco donde encontrará un listado de voceadores, tiendas de cadena y negocios en los que de Alarcón.- Tel. 01762 622 6236 - [email protected]. está a la venta nuestra querida revista. HIDALGO: Plaza Universidad: Carret. Pachuca Tulancingo Nº 1000, Local D-26.- Abundio Martinez.- Mi- neral de la Reforma.- Tel: 0177 1719 8656.- [email protected] J Tecno Shop Plaza Be- lla: Av. Revolución Nº 1307, Local D-17, Col. Periodista, C.P. 42060, Pachuca, Tel. 0177171 / 87996 tec- [email protected] JALISCO: Copi-Tele: Madero Nº 64. Col. Centro.- Guadalajara.- Tel: (0133) 3613 3595. esquema1@ya- hoo.com.mx J Dispositivos Electrónicos: Molina Nº 151.- Col. Centro.- Guadalajara.- Tel: 0133 3658 0181 [email protected] J Centro de Entrenamiento en Proyectos Electrónicos.- López Coti- lla Nº 226-3 Altos (entre Corona y Maestranza).- Guadalajara.- Tel. 0133 3645 2781.- [email protected] MEXICO (EDO.): Club SE Shop: Tlacopan. Mz.. 442 Lte. 51.- Cd. Azteca.- Ecatepec.- Tel: (0155) 5776 3451 [email protected] J MECABOTICS: Av. Juaréz Sur 405, esquina calle palmas (frente a la sucursal Santander Sur), Col. San Lorenzo; Texcoco, Méx. Tel. 0159 5954 3128. [email protected] J MICHOACAN: Robotk: Blvd, Garcia de León Nº 256. - Col. Nueva Cha- pultepec.- Tel. 0144 3333 2333 Morelia.- [email protected] NUEVO LEON: Thunder Electronic: Acapulco Nº. 420.- Col. La Fé.- San Nicolás de los Garza.- Monterrey.- Tel 01 81 8364 8886 [email protected] SAN LUIS POTOSÍ: Proyectorobot.com: Aquiles Serdán Nº 1003B.- San Luis Potosí.- Tel. 0144 4111 7140, 4812 6952 y 4214 0102.- [email protected] OTROS PAISES VENEZUELA: Zona Electrónica 2007: Av. Francisco de Miranda, Centro Empresarial Don Bosco, Piso 3, Of. 3D, Los Cortijos, Caracas, Venezuela. Tel: 04142464825. Mail: [email protected] BOLIVIA: Alfa Electronics: Ecuador Nº 311, - Cochabamba, - Tel: 0591 4529 559. COLOMBIA: Instituto Bushers: Centro Andino. Cra.9 Nº 20-13 Of.405 Cll. 36 Nº13-38. COSTA RICA: Tel: (506) 250-86-42 ANUNCIESE GRATIS AQUI Y LLEGUE A CHILE: Celta: Tel: 01221-3356 ECUADOR: Tel: (593) 445-17-49 55,000 LECTORES DE AMÉRICA LATINA EL SALVADOR: Servitec: 3ª. Calle Oriente Nº203. Bº El Calvario. San Miguel (00503)2661-1109 y 2604 3131 [email protected] Si Tiene una Tienda o NEGOCIO, Quiere Vender la GUATEMALA: Corporación R&CH :11 Av. 31-47. Zona 12. - 2º Nivel Loc. C. - C.P. 01012. Tel: 502 2476 7800 HONDURAS: EHIMA: Col. Centroamericana III Etapa Bloque D Casa 734. Fte. al Complejo Villa Tegucigalpa. E- Revista Saber Electrónica y Tener su Anuncio mail: [email protected] Electrónica Educativa: San Pedro Sula. Tel: 556 3136 y 991 4398 ESTA ES SU OPORTUNIDAD PARAGUAY: Onda 2001:Tel: 621-698 PERU: Electrónica Total: Pizarro 223. Arequipa. Tel: (0051) 5421 1664 mail:[email protected] Estamos interesados en que su negocio sea un “canal de venta” de Saber PUERTO RICO: Alpha: Tel: (787) 764-89-09 Electrónica también de la revista del Club Saber Electrónica y los Paquetes REP. DOMINICANA: High Electronics: Av. Padre Castellano Nº118.Tel: (809) 684-88-44 Educativos que circulan por voceadores y Locales Cerrados. Le enviaríamos URUGUAY: Centro de la Electrónica: 25 de Agosto 152/154, Sta. Lucía Tel: 033-45804 mensualmente un lote de entre 15 y 20 revistas para que pueda ponerlas a la venta y que Ud. figure en la Guía de Compras de todas las revistas como Para consultas e informaciones: www.webelectronica.com.mx uno de los locales donde pueden conseguir dichas revistas. EL CLUB SE LO ESPERA EN EL DF BUSQUENOS EN: Tienda Centro Japonés: Vizcaínas 18, Local 18.- Col. Centro.- D.F. Tel: (0155) Siestáinteresadoenvíeunmaila: [email protected]ollamando 5510 8602 Mail: [email protected] Club SE Shop: Tlacopan. Mz. 442 Lte. 51.- Cd. Azteca.- Ecatepec.- Tel: (0155) alteléfonodeMéxico: (55)58397277 5776 3451 - [email protected] marketplace 279.qxd:Market 20/11/13 15:01 Página 78 marketplace 279.qxd:Market 20/11/13 15:01 Página 79 13Secclector279.qxd:Lector21/11/1318:33Página80

SECCION.DEL.LECTOR

Esta es una sec ción en la que acla ra mos las du das de lec to res, re fe ren - [email protected] tes a te mas pu bli ca dos en Sa ber Elec tró ni ca, brin dan do in for ma ción adi cio nal que pue de ser útil pa ra to dos los aman tes de la elec tró ni ca. Tam bién pue de en viar nos co rres pon den cia a: De los mensajes recibidos, ex trae mos los más re le van tes pa ra pre sen - Saber Internacional tar los en es tas pá gi nas. Cerrada Moctezuma Nº 2 - Esq. Av. de los Maestros Si Ud. de sea reali zar al gu na con sul ta, co men tar nos al gu na in quie tud, o Col. Santa Agueda, Ecatepec de Morelos pro mo cio nar su ac ti vi dad co mer cial al ser vi cio de los lec to res, etc, en - Estado de México víe nos un e-mail a: TEL: (0155) 5839 7277

Pregunta1: Buenosdías,heleído este inconveniente, distintas empresas de- Pregunta2: ¿Esverdadqueyano atentamenteelcursodeelectrónicaauto- sarrollaninterfacesgráficas(quetambién seusaplomoenlassoldaduras?¿Nohay motrizquehepodidodescargarconla seconocencomo“programasparaOBD algúnotroelementoqueledérobustez?. clavequehanpuestoenlarevistaClubNº II”)comoOBDIIEasy,ScanmasterELM, AlbertoJoséPerales. 87ynohepodidoencontrarrespuestaes- PCMScan,ScanTool,DigimotoLite,ProS- Respuesta: Lasgrandesempresas, tapregunta:¿porquérazónunainterfaz can,etc.Ahorabien,quienesdesarrollan paracumplirconnormasinternaciona- genéricafuncionaenalgunosvehículossí estosprogramaslohacenpara“operar” lesdecuidadodemedioambienteno yenotrosno,sitodostienenOBDII? condeterminadasmarcasymodelosde empleanplomoenlasoldaduradebido RaúlGonzálezAcosta. automóviles,porlocualespreciso“contar” aqueesuncontaminantepotencial- Respuesta: HolaRaúl,lainterfazsólo conunasuitdeprogramasparapodertra- mentepeligroso,especialmentecuan- cumplelafuncióndecomunicaralacom- bajarconlamayoríadelosautomóviles. dosedesechaunequipo.Si,hayotros putadoradelautoconunacomputadorati- Lamentáblementenoconozcounpro- elementoscomolaplataenriquecida, poPCy,paraello,puedeemplearcual- gramaquesirvaparatodosloscochespe- peroescara;tambiénseempleanotros quieradelosprotocolosestablecidosenla rohayunaaplicacióndenominadaOBDII elementosytodostiendenadaruna normaconsusdiferentesvariantes.Ahora EasySlimqueconunescanergenérico soluciónalafaltadeelasticidadenla bien,desdelaPC,alaECUhayquehacer- permiteconectaralaECUdecasicual- soldadura.Busqueennuestrawebun lelaspreguntasapropiadasusandoco- quierautoconunaPC,preguntarlesitiene artículoqueelIng.Vallejoescribióso- mandosAT,esdecir,unlenguajequemuy algúncódigodeerroractivoyresetearlo, breeltemayqueexplicalasdiferentes pocosusuariosconocen.Parasolucionar simplementeeso. variantes.J 3ª de forros.qxd:sumario 223 21/11/13 18:12 Página 3ªFo1 4ª de forros.qxd:sumario 223 21/11/13 18:13 Página 4ªFo1