Reference Model for Interoperability of Autonomous Systems
Mário Rui Monteiro Marques Master of Science in Electrical Engineering [Nome completo do autor] [Habilitações Académicas] [Nome completo do autor] [Habilitações Académicas] Reference Model for Interoperability of Autonomous [Nome completo do autor] [Habilitações Académicas] Systems Dissertação para obtenção do Grau de Doutor em [Título da EngenhariaTese] Eletrotécnica e de Computadores [Nome completo do autor] Orientador: Fernando Coito, [Habilitações Académicas] Prof. Associado, Dissertação para obtençãoUniversidade do Grau de Mestre Nova de em Lisboa [Engenharia Informática] [Nome completoCo-orientador do autor]: Victor Lobo, [Habilitações Académicas]Prof. Catedrático, Escola Naval Júri: [Nome completo do autor] Presidente: Prof. Doutor Jorge Teixeira, FCT-UNL [Habilitações Académicas] Arguentes: Prof. Doutor José Victor, IST Prof. Doutor António Serralheiro, AM [Nome completo do autor] Vogais: Prof. Doutor Jorge Lobo, UC [Habilitações Académicas] Prof. Doutor Aníbal Matos, FEUP Prof. Doutor José Oliveira, FCT-UNL Prof. Doutor Fernando Coito, FCT-UNL Dezembro, 2018 Reference Model for Interoperability of Autonomous Systems Copyright © Mário Rui Monteiro Marques, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade Nova de Lisboa. The Faculdade de Ciências e Tecnologia and the Universidade NOVA de Lisboa have the right, perpetual and without geographical boundaries, to file and pub- lish this dissertation through printed copies reproduced on paper or on digital form, or by any other means known or that may be invented, and to disseminate through scientific repositories and admit its copying and distribution for non- commercial, educational or research purposes, as long as credit is given to the author and editor. To Ana, Martim e Mariana for their love and full support Acknowledgements Firstly, I would like to thank my supervisor, Professor Fernando Coito, and co-supervisor, Professor Victor Lobo for their guidance, patience and contribu- tion to the successful completion of this thesis work.
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