DOCSLIB.ORG

Controller Area Network (CAN) Локальная Сеть Контроллеров

Total Page：16

File Type：pdf, Size：1020Kb

Download full-text PDF Read full-text
Controller Area Network (CAN) Локальная Сеть Контроллеров Controller Area Network (CAN) локальная сеть контроллеров С.А.Третьяков НПКФ «Дэйтамикро» www.datamicro.ru КНШР.980926.doc01 Статья была опубликована в журнале «Электроника», №9 и №10/98, Минск, Беларусь КНШР.980926.doc01 CAN локальная сеть контроллеров Содержание Почему выбирают CAN? . 3 Что такое CAN? . 4 Особенности CAN . 5 Обнаружение и обработка ошибки . 6 Физический уровень CAN . 7 Почему выбирают CAN? . 7 Внедрение CAN. 8 Движущийся транспорт . 8 Промышленная автоматика . 8 Объекты с контурным управлением . 8 Военные системы . 8 Примеры внедрения CAN . 9 Кто координирует работы по CAN? . 22 Что мы сейчас проектируем на CAN? . 23 Где и Что можно почитать о CAN? . 24 Заключение . 25 www.datamicro.ru (8634) 310990 2 КНШР.980926.doc01 CAN локальная сеть контроллеров “We can CAN” это девиз одной немецкой фирмы. Теперь и мы мо жем сказать: “We can CAN too”. A connected Ci Научнопроизводственнокоммерческая фирма “ДЭЙТАМИКРО”, образованная в 1991 году, предлагает Вам свои услуги в разработке, внедрении и распространении изделий, программ, библиотек, стан дартов и книг, так или иначе касающиеся CANтехнологии. Почему выбирают CAN? 8051, 68H05 и др. Приведем перечень произ ○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○ водителей IC, которые имеют CAN в своей про В середине 80 х Robert Bosch GmbH и Intel изводственной линейке: начали совместные работы над спецификаци Fujitsu ей и проектированием микросхем для блока, Motorola который бы обеспечивал последовательный Philips Segnetics протокол связи и поддерживал прикладные Intel задачи с распределенным управлением в ре Hitachi альном масштабе времени. Основная цель это NEC го проекта разработка высокоскоростной Mitsubishi Electric сети с простым подключением узлов и бло National Semiconductor ков к шине для автомобилей. Первоначально Infineon Technologies AG CAN (Controller Area Network локальная сеть Temic Telefunken контроллеров) предназначался для управле ST Microelectronics ния трансмиссией в реальном масштабе вре Toshiba мени, системы анти заноса и замены всей ра Micronas Intermetall диальной проводки автомобиля. LSI Logic/Inicore Впоследствии CAN, подобно урагану, вор Texas Instr ument вался во все сферы промышленного управ Alcatel Mietec ления. Протокол CAN обладает великой скры Microchip той мощью, которая не очевидна до тех пор, AMP Inc пока Вы не проникли в проблемы вокруг про Sican ектирования встроенных распределенных OKi Electric Industry систем управления, где различные модули, AB Automative Electronics блоки, узлы и датчики должны быть объеди FH BS/WF нены в единую систему. Таким образом, CAN это международная В настоящее время используется специфи стандартизированная последовательная кации CAN версий 2.0А и 2.0В от Robert Bosch шина системы (ISO 11898), обеспечивающая GmbH, которые открыты и доступны через функциональные возможности уровня кана Internet. Шина CAN получила международ ла данных и физического канала согласно ное признание, выразившееся в опубликова модели соединения открытых систем (ISO/OSI нии стандарта ISO 11898 (1993). CAN поддер 7498). В настоящее время CAN очень интен живается практически всеми ведущими про сивно (буквально лавинообразно) внедряет изводителями интегральных микросхем, при ся за рубежом во всех сферах промышленной чем доступны как автономные CAN контрол автоматики, движущемся транспорте, воен леры (Stand alone CAN controller), так и CAN ной технике, космосе. контроллеры, интегрированные с микрокон И я попробую убедить Вас в том, что это не троллерами (Microcontroller with CAN) типа случайно. www.datamicro.ru (8634) 310990 3 КНШР.980926.doc01 CAN локальная сеть контроллеров Что такое CAN? ○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○ CAN это протокол связи (краткие техни последовательностях типа …000000… или ческие характеристики CAN смотрите в таб …111111… используется механизм битстаф лице) с высоконадежной передачей данных финга). по последовательному каналу (шине) в ши CAN использует короткие сообщения мак роковещательном режиме . Это означает, что симальная сервисная нагрузка 94 бита. В CAN все CAN узлы могут «слышать» все сообще сообщении нет явного адреса. Такой тип рас ния (кадры), находящиеся на шине. Мы не сылки сообщений называется «схема адреса сможем послать сообщение только одному ции, ориентированной на содержимое». Дру CAN узлу; неизменно все CAN узлы на шине гими словами, содержимое данных в CAN со примут сообщение. Однако, CAN контролле общении как бы неявно определяет адрес ис ры обеспечивают локальную фильтрацию так, точника этого сообщения и адреса приемни чтобы каждый узел мог реагировать только ков, кому эта информация необходима (напри на нужные ему сообщения. мер, один CAN узел выдает на шину «Темпе При передаче данных CAN протокол аппа ратура масла двигателя 800С»; все другие ратно обеспечивает формирование сообще CAN узлы принимают это сообщение, но ис ния, выполняет передачу данных, осуществ пользуют эту информацию только те узлы, ляет побитную синхронизацию, выполняет кому она необходима). идентификацию сообщения, проводит бит На CAN шине могут передаваться только стаффинг, подтверждает правильность при четыре типа кадров: ема всеми, обнаруживает и исправляет ошиб DATA Frame кадр данных; используется ки. для передачи данных; Сообщение, используемое CAN узлом, име REMOTE Frame кадр, используемый для ет поле арбитража (Arbitration Field) и инфор дистанционного запроса данных от удален мационное поле (Data Field), которое может ного CAN узла; содержать до 8 байтов данных. Кроме того, ERROR Frame кадр ошибки; передается, кадр содержит поле начало кадра (Start of когда обнаруживаются ошибки на шине; Frame) и конца кадра (End of Frame), управ OVERLOAD Frame кадр переполнения; ляющее поле (Control Field), поля конт передается для задержки передачи пакетов рольной суммы (CRC Field) и поля подтверж DATA Frame и REMOTE Frame. дения (ACK Field). Все CAN узлы на шине син Каждый тип кадра используется для опре хронизируются первым битом поля Start of деленных целей. Кадры ERROR Frame и Frame и далее восстанавливают синхрониза OVERLOAD Frame, когда это необходимо, пе цию перепадами битов в кадре (при длинных редаются CAN узлом автоматически. Напол S R I r O Identifier T D DLC Data CRC ACK End of Frame 0 Inter-Mission F R E 1 11 1 1 1 4 0...8 * 8 16 2 7 >=3 бит бит бит бит бит бита бит бит бита бит бит (а) S S I R I r r O Identifier R D Identifier T DLC Data CRC ACK End of Frame F 1 0 F R E R S 1 11 1 1 18 1 1 1 4 0...8 * 8 16 2 7 >=3 бит бит бит бит бит бит бит бит бита бит бит бита бит бит (b) Форматы кадров данных: (a) стандартный формат кадра, (b) расширенный формат кадра www.datamicro.ru (8634) 310990 4 КНШР.980926.doc01 CAN локальная сеть контроллеров нение информацией кадров Таблица 1. Краткие технические DATA Frame и REMOTE Frame характеристики CAN находится во власти проек тировщика системы. Топология Шина (моноканал) c терминаторами на концах CAN спецификации опре Длина шины Типовое – 40 метров при скорости передачи 1 Мбит/сек., деляет 2 типа формата кадра. до 10000 метров при уменьшении скорости передачи до 5 Кбит/сек. Стандартный формат (часть А CAN спецификации) опреде Тип шины Витая пара, силовая сеть, радиоканал, оптоволокно, ИК-канал ляет Arbitration Field как 11 Скорость передачи Стандартизованная – максимум 1 Мбит/сек. на длине 40 битное. Расширенный фор метров; возможно – 1,6 Мбит/сек. на длине 10 метров мат (часть В CAN специфика Режим передачи Последовательная асинхронная передача данных, ции) определяет это поле как возможность multiMaster, групповая передача (multiсast), NRZ кодирование с битстаффингом 29 битное. Какой из типов Доступ к шине CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access/Collision Arbitration), форматов передается по сети захват шины через приоритет кадра, встроенный арбитраж задается определенными на битовом уровне, неразрушающий алгоритм битами в поле Control Field. Тип выхода перед. В соответствии с ISO/IS 11898 Число возможных Неограниченно (теоретически), до 127 на сегменте узлов (практически), просто подключаются и отключаются (plug & Особенности CAN play) ○○○○○○○○○○○○○○○○○○○ Возможность Зависит от максимально допустимой задержки для Великолепные возможно Real-Time сообщения с высоким приоритетом, реально < 120 µсек для 1 Мбит/с. сти CAN определяются мощ ным набором свойств, кото Высокая Обеспечивается через: обнаружение ошибки, обработку надежность ошибки, локализацию ошибки. Расстояние Хемминга = 6. рые управляют связью на Одна не обнаруживаемая ошибка за 1000 лет. шине. CAN автоматически Высокий иммунитет к электромагнитным помехам. управляет всеми функциями Обнаружение Каждый CAN контроллер выполняет мониторинг своего ошибки передатчика и всех приемников, 15 битовая CRC, все передачи данных через: участвуют в проверке выполнения битстаффинга и автоматический доступ к целостности фрейма шине; Обработка Все непосредственно участвуют в подтверждении приоритетное разреше ошибки правильности приема фрейма и маркировке неправильного ние конфликтной ситуации фрейма при обращении к шине; Локализация Различает ситуации между фиксированными ошибками и ошибки временной ошибкой (помеха). Фиксированная ошибка передачу данных; автоматически отключает CAN-узел. Возможно обнаружение ошибок; автоматическое подключение. автоматическую ретран Протокол 7 уровня: CAL, CANopen, DeviceNet, SDS, CAN Kingdom, SeleCAN, сляцию пакетов, ранее пере SAE J1939 данных с ошибкой; Протокол 2-1 ISO 11898, ISO 11519-2, SAE J2284, SAE J2411 подтверждение доставки уровня: пакетов; Область Транспорт, промышленная автоматика, робототехника, применения медицина, авиация, морской транспорт, военная техника, автоматическое отключе космические
Load more

Recommended publications
  • Request for Proposal
    Request For Washington Proposal Metropolitan Area Transit Authority Procurement of Heavy-Duty Transit Low Floor 40 Foot Compressed Natural Gas Buses 40 Foot Hybrid/Electric Buses 60 Foot Hybrid/Electric Articulated Buses TECHNICAL SPECIFICATION PART V RFP NO. FQ12269/JWW WASHINGTON METROPOLITAN AREA TRANSIT AUTHORITY SUPPLY AND SERVICE CONTRACT RFP FQ12269/JWW TABLE OF CONTENTS WMATA/ADA REQUIREMENTS FOR HEAVY DUTY TRANSIT BUSES ...................................... 1 WMATA E&D REQUIREMENTS FOR TRANSIT BUSES IN ACCORDANCE WITH AMERICAN WITH DISABILITIES ACT (ADA) PROVISIONS ......................................................... 2 I. LEGAL REQUIREMENTS ..................................................................................................................... 2 II. DEFINITIONS.......................................................................................................................................... 2 III. REQUIREMENTS.................................................................................................................................... 2 5.1 GENERAL .................................................................................................................................. 8 5.1.1 SCOPE ..................................................................................................................................................... 8 5.1.2 DEFINITIONS ........................................................................................................................................ 9 5.1.3
    [Show full text]
  • Trends in Automotive Communication Systems
    Trends in Automotive Communication Systems NICOLAS NAVET, YEQIONG SONG, FRANÇOISE SIMONOT-LION, AND CÉDRIC WILWERT Invited Paper The use of networks for communications between the electronic windows, and, recently, entertainment and communication control units (ECU) of a vehicle in production cars dates from the equipment (e.g., radio, DVD, hands-free phones, navigation beginning of the 1990s. The specific requirements of the different systems). car domains have led to the development of a large number of auto- motive networks such as Local Interconnect Network, J1850, CAN, In the early days of automotive electronics, each new TTP/C, FlexRay, media-oriented system transport, IDB1394, etc. function was implemented as a stand-alone electronic This paper first introduces the context of in-vehicle embedded sys- control unit (ECU), which is a subsytem composed of a tems and, in particular, the requirements imposed on the commu- microcontroller and a set of sensors and actuators. This nication systems. Then, a comprehensive review of the most widely approach quickly proved to be insufficient with the need for used automotive networks, as well as the emerging ones, is given. Next, the current efforts of the automotive industry on middleware functions to be distributed over several ECUs and the need technologies, which may be of great help in mastering the hetero- for information exchanges among functions. For example, geneity, are reviewed. Finally, we highlight future trends in the de- the vehicle speed estimated by the engine controller or by velopment of automotive communication systems. wheel rotation sensors has to be known in order to adapt Keywords—Car domains, in-vehicle embedded systems, field- the steering effort, to control the suspension, or simply to buses, middlewares (MWs), networks, real-time systems.
    [Show full text]
  • Automotive Ethernet: the Definitive Guide
    Automotive Ethernet: The Definitive Guide Charles M. Kozierok Colt Correa Robert B. Boatright Jeffrey Quesnelle Illustrated by Charles M. Kozierok, Betsy Timmer, Matt Holden, Colt Correa & Kyle Irving Cover by Betsy Timmer Designed by Matt Holden Automotive Ethernet: The Definitive Guide. Copyright © 2014 Intrepid Control Systems. All rights reserved. No part of this work may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording, or by any information storage or retrieval system, without the prior written permission of the copyright owner and publisher. Printed in the USA. ISBN-10: 0-9905388-0-X ISBN-13: 978-0-9905388-0-6 For information on distribution or bulk sales, contact Intrepid Control Systems at (586) 731-7950. You can purchase the paperback or electronic version of this book at www.intrepidcs.com or on Amazon. We’d love to hear your feedback about this book—email us at [email protected]. Product and company names mentioned in this book may be the trademarks of their respective owners. Rather than use a trademark symbol with every occurence of a trademarked name, we are using the names only in an editorial fashion and to the benefit of the trademark owner, with no intention of infringement of the trademark. The information in this book is distributed on an “As Is” basis, without warranty. While every precaution has been taken in the preparation of this book, neither the authors nor Intrepid Control Systems shall have any liability to any person or entity with respect to any loss or damage caused or alleged to be caused directly or indirectly by the information contained in this book.
    [Show full text]
  • Private Radio Systems Price Catalog
    All pricing is 30% off list L3Harris-Tait Products & Services Catalog August 2020 Company Proprietary and Confidential All prices and products are subject to change without notice. NOTICE! The material contained herein is subject to U.S. export approval. No export or re-export is permitted without written approval from the U.S. Government. Rated: EAR99; in accordance with U.S. Dept. of Commerce regulations 15CFR774, Export Administration Regulations. Issued: 07/30/20 Page ii https://premier.pspc.harris.com/infocenter Company Proprietary and Confidential All prices and products are subject to change without notice. Table of Contents Latest Revision 1. Customer Service and Ordering Information ......................................................................... 1.1-1 07/30/20 2. Services Support Packages ................................................................................................................. 2.1-1 07/30/20 Technical Training ............................................................................................................... 2.2-1 07/30/20 3. P25 Portables TP9600 Portables ................................................................................................................. 3.1-1 08/31/20 TP9400 Portables ................................................................................................................. 3.1-9 08/31/20 TP9400 Intrinsically Safe Portables ..................................................................................... 3.1-17 08/31/20 4. P25 Mobiles TM9400
    [Show full text]
  • CAN Gateway in the Implementation of Vehicle Speed Control
    Investigation of a Flexray - CAN Gateway in the Implementation of Vehicle Speed Control A DISSERTATION SUBMITTED TO THE DEPARTMENT OF ENGINEERING TECHNOLOGY OF WATERFORD INSTITUTE OF TECHNOLOGY IN COMPLETE FULFILMENT OF THE REQUIREMENTS FOR THE DEGREE OF MASTERS OF ENGINEERING Author Brian Somers Supervisor Mr. John Manning June 2009 Dedicated to: My Mother: Ann Somers and My Father: Tom Somers Declaration I hereby declare that the material presented in this document is entirely my own work and has not been submitted previously as an exercise or degree at this or any other establishment of higher education. I, the author alone, have undertaken the work except where otherwise stated. Signed: Date: Acknowledgements I hereby acknowledge the contributions to my work and offer my thanks to people who have helped and supported me during the course of this research. My Supervisor: Mr. John Manning: I would like to thank John for his continuous supervision, encouragement and invaluable guidance in all areas throughout the course of this research. My Family and Friends: I would like to thank my family and friends for their support, encouragement and understanding throughout all of my studies. The AAEC (Advanced Automotive Electronic Control) Research Group: I would like to take this opportunity to thank all members of the research group, both past and present, whose assistance, knowledge and support has been first-rate. In particular I would like to thank Henry Acheson and Niall Murphy for their addi- tional support throughout the project. There are also many more people who have contributed in countless others way and deserve my thanks also - Thank you! Abstract As the quantity of in-vehicle electronics has increased, automotive networking has been introduced to replace point to point wiring.
    [Show full text]
  • Airlink MP70 Series Hardware User Guide R8
    AirLink MP70 Series Hardware User Guide 4119008 Rev 8 AirLink MP70 Series Hardware User Guide Important Due to the nature of wireless communications, transmission and reception of data Notice can never be guaranteed. Data may be delayed, corrupted (i.e., have errors) or be totally lost. Although significant delays or losses of data are rare when wireless devices such as the Sierra Wireless modem are used in a normal manner with a well-constructed network, the Sierra Wireless modem should not be used in situations where failure to transmit or receive data could result in damage of any kind to the user or any other party, including but not limited to personal injury, death, or loss of property. Sierra Wireless accepts no responsibility for damages of any kind resulting from delays or errors in data transmitted or received using the Sierra Wireless modem, or for failure of the Sierra Wireless modem to transmit or receive such data. Safety and Do not operate the Sierra Wireless modem in areas where blasting is in progress, Hazards near medical equipment, near life support equipment, or any equipment which may be susceptible to any form of radio interference. In such areas, the Sierra Wireless modem MUST BE POWERED OFF. The Sierra Wireless modem can transmit signals that could interfere with this equipment. The driver or operator of any vehicle should not operate the Sierra Wireless modem while in control of a vehicle. Doing so will detract from the driver or operator's control and operation of that vehicle. In some states and provinces, operating such communications devices while in control of a vehicle is an offence.
    [Show full text]
  • Connected Vehicle Technical Insights
    ITS America The Intelligent Transportation Society of America (ITS America) Connected Vehicle Technical Insights Vehicle Applications and Wireless Interoperability Heterogeneous Networks, “Multi-Path” Applications and their Impact on Transportation Steven H. Bayless and Adrian Guan Technology Scan Series 2011-2015 Connected Vehicle Insights: Vehicle Applications and Wireless Interoperability ITS America Contents Contents ....................................................................................................................................................... 1 Introduction ................................................................................................................................................. 2 Varieties of Wireless Technologies in the Modern Vehicle ......................................................................... 4 Aggregation of Wireless Media and HetNets .............................................................................................. 7 Vehicle Mobility and the Challenge of Roaming Across HetNets ................................................................ 9 Security and Usability Challenges with Aggregated HetNets ..................................................................... 11 Security Vulnerabilities Inherent in Multi-Path Communications ......................................................... 12 The Usability Impact of Multi-Network Authentication ........................................................................ 13 The Impact of HetNets on Future Connected
    [Show full text]
  • Cybersecurity Research Considerations for Heavy Vehicles
    DOT HS 812 636 December 2018 Cybersecurity Research Considerations for Heavy Vehicles Disclaimer This publication is distributed by the U.S. Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration, in the interest of information exchange. The opinions, findings, and conclusions expressed in this publication are those of the authors and not necessarily those of the Department of Transportation or the National Highway Traffic Safety Administration. The United States Government assumes no liability for its contents or use thereof. If trade or manufacturers’ names are mentioned, it is only because they are considered essential to the object of the publication and should not be construed as an endorsement. The United States Gov- ernment does not endorse products or manufacturers. Suggested APA Format Citation: Stachowski, S., Bielawski, R., & Weimerskirch, A. (2018, December). Cybersecurity research considerations for heavy vehicles (Report No. DOT HS 812 636). Washington, DC: National Highway Traffic Safety Administration. 1. Report No. 2. Government Accession No. 3. Recipient's Catalog No. DOT HS 812 636 4. Title and Subtitle 5. Report Date Cybersecurity Research Considerations for Heavy Vehicles December 2018 6. Performing Organization Code 7. Authors 8. Performing Organization Report No. Stephen Stachowski, P.E. (UMTRI), Russ Bielawski (UMTRI), André Weimerskirch 9. Performing Organization Name and Address 10. Work Unit No. (TRAIS) University of Michigan Transportation Research Institute 2901 Baxter Rd Ann Arbor, MI 48109 11. Contract or Grant No. DTNH22-15-R-00101, a Vehicle Electronics Systems Safety IDIQ 12. Sponsoring Agency Name and Address 13. Type of Report and Period Covered National Highway Traffic Safety Administration Final Report 1200 New Jersey Avenue SE.
    [Show full text]
  • Evaluation of Communication Interfaces for Electronic Control Units in Heavy-Duty Vehicles
    Institutionen för systemteknik Department of Electrical Engineering Examensarbete Evaluation of Communication Interfaces for Electronic Control Units in Heavy-duty Vehicles Examensarbete utfört i fordonsteknik vid Tekniska högskolan vid Linköpings universitet av Henrik Johansson LiTH-ISY-EX--12/4580--SE Linköping 2012 Department of Electrical Engineering Linköpings tekniska högskola Linköpings universitet Linköpings universitet SE-581 83 Linköping, Sweden 581 83 Linköping Evaluation of Communication Interfaces for Electronic Control Units in Heavy-duty Vehicles Examensarbete utfört i fordonsteknik vid Tekniska högskolan vid Linköpings universitet av Henrik Johansson LiTH-ISY-EX--12/4580--SE Handledare: Mats Halvarsson recu, Scania CV AB Andreas Thomasson isy, Linköpings universitet Examinator: Per Öberg isy, Linköpings universitet Linköping, 1 juni 2012 Avdelning, Institution Datum Division, Department Date Division of Vehicular Systems Department of Electrical Engineering 2012-06-01 SE-581 83 Linköping Språk Rapporttyp ISBN Language Report category — Svenska/Swedish Licentiatavhandling ISRN 2 Engelska/English 2 Examensarbete LiTH-ISY-EX--12/4580--SE 2 2 C-uppsats Serietitel och serienummer ISSN 2 D-uppsats Title of series, numbering — 2 Övrig rapport 2 2 2 URL för elektronisk version http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-78665 Titel Utvärdering av kommunikationsgränssnitt för styrenheter i tunga fordon Title Evaluation of Communication Interfaces for Electronic Control Units in Heavy-duty Vehicles Författare Henrik Johansson Author Sammanfattning Abstract The number of electronic control units in heavy-duty vehicles has grown dramatically over the last few decades. This has led to the use of communication buses to reduce the com- plexity and weight of the networks. There are reasons to believe that the de facto standard communication interface in the automotive industry, the Controller Area Network, is obso- lete in some areas.
    [Show full text]
  • An Analytical Study of Communication Protocols Used in Automotive Industry
    International Journal of Engineering Research & Technology (IJERT) ISSN: 2278-0181 ETRASCT' 14 Conference Proceedings An Analytical Study of Communication Protocols Used in Automotive Industry Rohit Mathur1, Ritesh Saraswat2, Gunjan Mathur3 Department of Electronics and Communication Jodhpur Institute of Engineering and Technology Jodhpur, India [email protected], [email protected], [email protected] Abstract— Communication protocols in-vehicle networking is suspension, or to choose the right wiping speed. “In modern a method for transferring data among distributed modules via a luxury cars, up to 2500 signals (i.e. elementary information serial data bus or by mean of wireless. The use of systems for such as the speed of the vehicle) are exchanged by up to 70 communications between the electronic control units (ECU) of a ECUs” [1]. Until the beginning of the 1990s, exchange of data vehicle in production cars dates from the beginning of the 1990s. was done by point-to-point links between ECUs, which The specific requirements of the different car domains have led required an amount of communication channels, was not able to the development of a large number of automotive systems such to manage the increasing use of ECUs because of the weight as Local Interconnect Network (LIN), J1850, CAN, TTP/C, and cost problems, reliability and complexity caused by the FlexRay, media-oriented system transport (MOST), IDB1394, wires and the connectors. These issues encouraged the use of etc. This paper presents the study on character and performance networks where the communications are shared over a of various protocols which is widely used in automotive industry and automation systems.
    [Show full text]
  • IVU-3100 Integrated Vehicle Unit
    IVU-3100 Integrated Vehicle Unit Maintain reliable communications quickly Functional: and safely with operators in your mobile • Interfaces with mobile radio and cellularfor voice and data fleet using our Smart Mobile IVU. communications. • Continuously determines vehicle location from its external The IVU-3100 is a durable high performance GPS, and fixed-end DGPS corrections if available. unit for the management of the • Continuously monitors schedule and route adherence for communications and control functions of the fixed-route vehicles; notifies users of off-route and early/late on-bus equipment. Designed specifically for the conditions via an exception message and schedule deviation. public transit industry. Proven and operating • Provides central control for vehicle peripherals such as system installed in over 3,000 transit vehicles. annunciators, destination signs, APCs, fare boxes, etc. • Monitors engine status, vehicle speed, and silent alarm via J1708 or J1939. Using an industry standard embedded PC architecture, the IVU-3100 is an “Open Architecture” product sup- porting QNX real-time operating system software. It is fully compliant with the ITS/FTA SmartBus as well as SAE J1708, J1939, and SAE 1587 Vehicle Area Network (VAN) standards, and is capable of interfacing with vari- ous radio networks including VHF, UHF, and 800/900 MHz trunked simulcast or multicast radio systems, as well as CDMA, LTE, and GSM cellular systems. Features: Environmental: • Ten RS-232/RS-485 serial ports Operating Temperature: -30 to 70° C • 266 MHz Pentium Class x86 processor, upgradable Storage Temperature: -40 to 85° C • Odometer interface Humidity: 98% at 38° C • Two J1708 ports and two CAN/J1939 ports Shock: 30g duration for 6 milliseconds • Supports numerous wireless communications systems Vibration: 2g peak RMS, 5 to 150 Hz • Supports 2 PC cards, 3.3 or 5V SA EJ1455 compliant • Memory MILSTD810F - 32 - 256 Mbytes of RAM Durable: Designed to meet the necessary specifications - 2 SLOTS OF 96 - 512 Mbytes of required for heavy-duty vehicle applications.
    [Show full text]
  • In-Vehicle Communication Networks : a Literature Survey
    In-vehicle communication networks : a literature survey Citation for published version (APA): Keskin, U. (2009). In-vehicle communication networks : a literature survey. (Computer science reports; Vol. 0910). Technische Universiteit Eindhoven. Document status and date: Published: 01/01/2009 Document Version: Publisher’s PDF, also known as Version of Record (includes final page, issue and volume numbers) Please check the document version of this publication: • A submitted manuscript is the version of the article upon submission and before peer-review. There can be important differences between the submitted version and the official published version of record. People interested in the research are advised to contact the author for the final version of the publication, or visit the DOI to the publisher's website. • The final author version and the galley proof are versions of the publication after peer review. • The final published version features the final layout of the paper including the volume, issue and page numbers. Link to publication General rights Copyright and moral rights for the publications made accessible in the public portal are retained by the authors and/or other copyright owners and it is a condition of accessing publications that users recognise and abide by the legal requirements associated with these rights. • Users may download and print one copy of any publication from the public portal for the purpose of private study or research. • You may not further distribute the material or use it for any profit-making activity or commercial gain • You may freely distribute the URL identifying the publication in the public portal. If the publication is distributed under the terms of Article 25fa of the Dutch Copyright Act, indicated by the “Taverne” license above, please follow below link for the End User Agreement: www.tue.nl/taverne Take down policy If you believe that this document breaches copyright please contact us at: [email protected] providing details and we will investigate your claim.
    [Show full text]