Elektronikentwicklung unter Linux Clifford Wolf Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 1 Einführung ● Behandelte Themen ● Unvollständigkeit Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und Schematic Einführung Compiler und Libraries Mathematik Mechanik Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 2 Behandelte Themen Einführung ■ Schaltungssimulation ● Behandelte Themen ● Unvollständigkeit Schaltungssimulation ■ Leiterplattenentwurf und Schematic Leiterplattenentwurf und Schematic Compiler und Libraries ■ Compiler fuer embedded CPUs und ausgewaehlte Libraries Mathematik Mechanik ■ Mathematik ■ Mechanik Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 3 Unvollständigkeit Einführung ■ Ich kann nur etwas über die Tools erzaehlen die ich selbst ● Behandelte Themen ● Unvollständigkeit verwende. Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und ■ Schematic Für Hinweise und Ergänzungen bin ich jederzeit offen und Compiler und Libraries dankbar. Mathematik Mechanik Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 4 Einführung Schaltungssimulation ● QUCS ● GnuCap ● LTspice ● Java Circuit Simulator ● Icarus Verilog ● GTKWave Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und Schematic Compiler und Libraries Mathematik Mechanik Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 5 QUCS Einführung http://qucs.sourceforge.net/ Schaltungssimulation ● QUCS ● GnuCap ■ Sehr sauber implementierter Simulator ● LTspice ● Java Circuit Simulator ● Icarus Verilog ● GTKWave ■ Gute GUI für Schematic-Entry Leiterplattenentwurf und Schematic Compiler und Libraries ■ Alle üblichen Simulationsarten Mathematik Mechanik ■ Kann Spice, Verilog, Verilog-AMS und VHDL modelle laden ■ Nicht alle standard device models Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 6 GnuCap Einführung http://www.gnu.org/software/gnucap/ Schaltungssimulation ● QUCS ● GnuCap ■ Weitgehend an Spice angelehnt ● LTspice ● Java Circuit Simulator ● Icarus Verilog ● GTKWave ■ Keine GUI, nur spice-like file-io Leiterplattenentwurf und Schematic Compiler und Libraries ■ Unterstützung für mixed-mode simulation Mathematik Mechanik ■ Support für alle standard device models Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 7 LTspice Einführung http://www.linear.com/software/ Schaltungssimulation ● QUCS ● GnuCap ■ Windows software - läuft sehr gut unter wine ● LTspice ● Java Circuit Simulator ● Icarus Verilog ● GTKWave ■ Free as in free beer Leiterplattenentwurf und Schematic Compiler und Libraries ■ Sehr brauchbares Spice mit GUI Mathematik Mechanik ■ Nur für analoge Simulationen Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 8 Java Circuit Simulator Einführung http://www.falstad.com/circuit/ Schaltungssimulation ● QUCS ● GnuCap ■ Java applet (läuft im Browser, mit Java plugin) ● LTspice ● Java Circuit Simulator ● Icarus Verilog ● GTKWave ■ Sehr anschauliche „real-time“ simulation Leiterplattenentwurf und Schematic Compiler und Libraries ■ Keine advancten device models Mathematik Mechanik ■ Eher für accademic use geeignet Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 9 Icarus Verilog Einführung http://www.icarus.com/eda/verilog/ Schaltungssimulation ● QUCS ● GnuCap ■ Command-line Verilog Simulator ● LTspice ● Java Circuit Simulator ● Icarus Verilog ● GTKWave ■ Erzeugt VCD Dateien Leiterplattenentwurf und Schematic Compiler und Libraries ■ Interpreter (also nicht sehr schnelll) Mathematik Mechanik ■ Verilog 2005 ist nicht vollständig implementiert ■ Support für PLI/VPI bindings Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 10 GTKWave Einführung http://gtkwave.sourceforge.net/ Schaltungssimulation ● QUCS ● GnuCap ■ Viewer für VCD Dateien ● LTspice ● Java Circuit Simulator ● Icarus Verilog ● GTKWave ■ UI manchmal etwas gewöhnungsbedürftig Leiterplattenentwurf und Schematic Compiler und Libraries ■ Auch bei grossen Files relativ schnell Mathematik Mechanik Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 11 Einführung Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und Schematic ● gEDA ● KiCAD ● Eagle Leiterplattenentwurf und Schematic Compiler und Libraries Mathematik Mechanik Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 12 gEDA Einführung http://www.gpleda.org/ Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und ■ Schematic Sammlung einzelner Tools - u.A. für Schematic Entry und ● gEDA ● KiCAD PCB Design ● Eagle Compiler und Libraries ■ Schon eine ganze Zeit verfügbar Mathematik Mechanik ■ Ich persönlich verwende aus gEDA nur Icarus Verilog und GTKWave Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 13 KiCAD Einführung http://kicad.sourceforge.net/ Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und ■ Schematic Schematic Entry und PCB Design ● gEDA ● KiCAD ● Eagle ■ Derzeit noch viele Kinderkrankheiten Compiler und Libraries Mathematik ■ Mechanik Bei anspruchsvollen Designs habe ich frustriert aufgegeben Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 14 Eagle Einführung http://www.cadsoft.de/ Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und ■ Schematic Mit Einschränkungen (Boardgrösse, etc.) free as in free beer ● gEDA ● KiCAD ● Eagle ■ Nicht besonders gut aber kann das was es tun soll Compiler und Libraries Mathematik ■ Mechanik Bei anspruchsvollen Designs kann Eagle recht mühsam werden Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 15 Einführung Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und Schematic Compiler und Libraries ● AVR Gcc Compiler und Libraries ● AVR Libc ● AVRDUDE ● SDCC ● Lib(X)SVF ● V-USB Mathematik Mechanik Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 16 AVR Gcc Einführung http://gcc.gnu.org/ Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und ■ Schematic GCC Port für AVR Microcontroller Compiler und Libraries ● AVR Gcc ● AVR Libc ■ Macht genau was man erwarten würde ● AVRDUDE ● SDCC ● Lib(X)SVF ● V-USB ■ Erzeugt sehr guten Code Mathematik Mechanik ■ Man braucht ein paar Kniffe für z.B. Daten im Flash ■ Hardware zugriffe sind über avr-libc gut gekappselt Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 17 AVR Libc Einführung http://www.nongnu.org/avr-libc/ Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und ■ Schematic Kleine Libc für AVR (mit AVR Gcc) Compiler und Libraries ● AVR Gcc ● AVR Libc ■ Wichtigsten Utility-Functions und Hardware-Kappselung ● AVRDUDE ● SDCC ● Lib(X)SVF ● V-USB ■ Normalerweise braucht man keine Zeile Assembler Code Mathematik mehr Mechanik Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 18 AVRDUDE Einführung http://www.nongnu.org/avrdude/ Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und ■ Schematic Tool zum reden mit fast allen AVR-Programmern Compiler und Libraries ● AVR Gcc ● AVR Libc ■ Mehr oder weniger modular (erweitern um Support fuer ● AVRDUDE ● SDCC weitere Programmer ist möglich) ● Lib(X)SVF ● V-USB Mathematik ■ Ein Command-Line-Interface für alle AVR-Programmer Mechanik Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 19 SDCC Einführung http://sdcc.sourceforge.net/ Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und ■ Schematic Compiler und Assembler für verschiedene Microcontroller: Compiler und Libraries ● AVR Gcc ● AVR Libc Intel 8051, Maxim 80DS390, ● AVRDUDE Zilog Z80 und Motorola 68HC08 ● SDCC ● Lib(X)SVF ● V-USB ■ Mathematik Derzeit in Entwicklung: Support für PIC16 und PIC18 Mechanik ■ Beinhaltet auch einen Simulator für die Prozessoren ■ Ich habe nur Erfahrung mit dem 8051 Compiler ■ Der erzeugt ekelhaften Code (aber das liegt zum Teil auch am 8051 Design) Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 20 Lib(X)SVF Einführung http://www.clifford.at/libxsvf/ Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und ■ Schematic Library zum schreiben von SVF/XSVF JTAG Playern Compiler und Libraries ● AVR Gcc ● AVR Libc ■ Fertige examples für Bitbanging-Interfaces und FT2232H ● AVRDUDE ● SDCC ● Lib(X)SVF ● V-USB ■ Support fuer Xilinx Platform Cable USB ist in Arbeit Mathematik Mechanik Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 21 V-USB Einführung http://www.obdev.at/products/vusb/ Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und ■ Schematic Library für Low-Speed USB 1.1 in Software auf AVRs Compiler und Libraries ● AVR Gcc ● AVR Libc ■ Etwas Know-How über USB ist notwendig um sinnvoll damit ● AVRDUDE ● SDCC arbeiten zu können ● Lib(X)SVF ● V-USB Mathematik ■ Genial um Projekte mit einem einfachen USB Interface Mechanik auszustatten Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 22 Einführung Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und Schematic Compiler und Libraries Mathematik Mathematik ● Maxima ● WxMaxima ● Gnuplot ● Octave ● Cliffords Javascript Elektronik Tools Mechanik Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 23 Maxima Einführung http://maxima.sourceforge.net/ Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und ■ Schematic Computer Algebra Software Compiler und Libraries Mathematik ■ In LISP geschrieben ● Maxima ● WxMaxima ● Gnuplot ● Octave ■ ● Cliffords Javascript Elektronik Sehr vollständig Tools Mechanik ■ Bis auf aufwendigere Integrale, etc. sehr brauchbar Clifford Wolf, 26. September 2010 http://www.clifford.at/ - p. 24 WxMaxima Einführung http://wxmaxima.sourceforge.net/ Schaltungssimulation Leiterplattenentwurf und ■ Schematic GUI für Maxima (in WxWidgets) Compiler und Libraries Mathematik ■ Viele Standard-Features über Menüs erreichbar ● Maxima ● WxMaxima ● Gnuplot ● Octave ■ ● Cliffords Javascript Elektronik Eingebaute Maxima