1
Chişinău
ORGAN AL UNIVERSITĂŢII TEHNICE A MOLDOVEI ŞI ASOCIAŢIEI INGINERILOR DIN MOLDOVA
MMMEEERRRIIIDDDIIIAAANNN IIINNNGGGIIINNNEEERRREEESSSCCC
Publicaţie tehnico-ştiinţifică şi aplicativă fondată la
9 februarie 1995
333(((555888))) 222000111555
Tehnoredactare pe calculator: prof.univ.dr.hab. Valeriu Dulgheru
Coperta: conf.univ. Valeriu Podborschi conf.univ. dr. Nicolae Trifan
ISSN 1683-853X EDITURA „TEHNICA UTM” 2
C U P R I N S Rezumate………………………………………………………………… 3
Cantemir L. Unde, când şi cum electricitatea a devenit electrotehnică………………. 11 Guţuleac E., Zaporojan S. Modelarea controlului sistemelor de fabricaţie reconfigurabile prin reţele Petri colorate membranale………………………………………… 18 Andrievschi S., Lozan A. Optimizarea constructivă a malaxoarelor cu organe de lucru în formă de bare……………………………………………………………. 26 Hoară D. Aspecte privind dimensionarea schimbătoarelor de căldură imersate în stratul fluidizat al cazanelor de abur la utilizarea diferitelor tipuri de combustibili solizi……………………………………………… 32 Beşliu V., Topala P., Stoicev Unele cercetări experimentale privind coroziunea peliculelor P., Ojegov A., Hîrbu A., din grafit obţinute prin descărcări electrice în impuls…………………… 40 Guzgan D. Beleuţa V., Galbinean S. Calculul săgeţii inițiale de încovoiere a turnului zăbrelit prin utilizarea modelului grinzii echivalente…………………………………. 47 Gheorghiţă A., Gheorghiţă E., Particularităţile proprietăţilor fizice ale antimonidului de galiu 51 Guţuleac L., Caraman M., dopat cu nichel…………………………………………………………… Korolevski B., Untila P., Melinte V.
Ciobanu M. Sesizarea vaporilor de NO2 şi de apă la temperatura camerei, prin variaţia impedanței peliculelor calcogenice As2 Te13 Ge8 S3……………. 58 Daud V. Procedee și tehnici de stabilizare a proceselor de ardere a gazelor în instalații cu putere variabilă……………………………………………… 63 Polcanov V., Funieru N. Cercetarea factorilor de bază care determină rezistența pământurilor argilo-nisipoase………………………………………………………….. 71 Creţu V. Efectele funcţionalizării suprafeţei nanostructurilor de oxid de zinc asupra performanţelor senzoriale………………………………... 76 Todiras V., Onofras L., Cercetări privind utilizarea microorganismelor de rizosfera pentru Prisacari S., Lungu A., sporirea recoltei la porumb………………………………………………. 80 Mohova T., Zuza N. Porcescu G. Particularități specifice privind dezvoltarea microturbinelor eoliene combinate cu ax vertical…………………………………………………. 83 Plămădeală V. Sursele principale de poluare a aerului atmosferic în municipiul Chișinău………………………………………………………………….. 89 Ciobanu M. Politici și inițiative pentru crearea unui mediu investițional favorabil….. 99 Mamaliga V., Odainîi D. Analiza PEST – metodă eficientă de analiză a dezvoltării economiei naționale (exemplul zonelor economice libere)…………………………. 108 Platon L. Subiecte și obiecte în pictura figurativă…………………………………. 112 Sudacevschi S, Ababii V., Sinteza procesoarelor specializate în baza rețelelor hardware Petri Guţuleac E., Podubnîi M. funcțional interpretate……………………………………………………. 117 Plămădeală V. Caracteristica cantitativă și calitativă a emisiilor toxice produse de transportul auto în Republica Moldova…………………………………. 124 Panaitescu V., Petrescu V. Recenzie manual „Mecanica fluidelor”. Autor: dr.conf. Cernica I…….. 128 Dulgheru V. Rezolvarea problemelor creative prin utilizarea procedeului de combinatorică……………………………………………………………. 129 Manolea Gh. Personalităţi de pe Meridianele Universului Ştiinţific………………….. 130
3
REZUMATE
Cantemir L. Unde, când şi cum electricitatea a devenit Beleuţa V., Galbinean S. Calculul săgeţii inițiale de electrotehnică. Electricitatea nu este o creaţie a lui încovoiere a turnului zăbrelit prin utilizarea homo-sapiens. În prezentul articol se pot distinge două modelului grinzii echivalente. În lucrare se prezintă preocupări distincte: preocuparea pentru electricitatea rezultatele cercetărilor analitice direcţionate în scopul atmosferică; preocuparea pentru electricitatea elaborării unei metode simple de determinare a săgeţii demonstrativă, de salon, a unor manifestări curioase, care iniţiale de încovoiere a turnului macaralei. S-a analizat ulterior au devenit obiectul unor investigaţii ştiinţifice. posibilitatea înlocuirii structurii reale de construcţie
zăbrelită cu o grindă simplă şi s-a obţinut metoda de Guţuleac E., Zaporojan S. Modelarea controlului echivalare între aceste construcţii. sistemelor de fabricaţie reconfigurabile prin reţele Petri colorate membranale. În lucrare este introdusă o Gheorghiţă A., Gheorghiţă E., Guţuleac L., Caraman nouă clasă de reţele Petri colorate membranale M., Korolevski B., Untila P., Melinte V. Particula- temporizate stocastic marcaj–controlabile, care permit de rităţile proprietăţilor fizice ale antimonidului de galiu a obţine un model compact şi flexibil pentru descrierea dopat cu nichel. În lucrare se analizează particularitățile funcţionării controlului distribuit al sistemelor de fabrica- proprietăților fizice ale antimonidului de galiu dopat cu ţie reconfigurabile (SFP), unde în mod dinamic sunt pre- nichel pentru un diapazon vast de concentrații, până la zente organizarea ierarhică, mobilitatea şi reconfigu- 3% atomare și temperaturi (2÷300)K. Din analiza în rabilitatea pentru cazul în care structura sistemului şi ansamblu a efectelor galvanomagnetice, optice și de atributele sale pot să se schimbe în timpul funcţionării. iradiere se evidențiază în premieră un șir de
particularități ale proprietăților fizice determinate de Andrievschi S., Lozan A. Optimizarea constructivă a interacțiunea purtătorilor de sarcină cu momentul malaxoarelor cu organe de lucru în formă de bare. magnetic excitat de structura energetică a substratului Sunt prezentate rezultatele cercetărilor influenței electronic incomplet 3d. parametrilor constructivi și tehnologici ai malaxoarelor cu organe de lucru în formă de bare asupra rezistenței la Ciobanu M. Sesizarea vaporilor de NO2 şi de apă la amestecare. Sunt descrise și prezentate soluții temperatura camerei, prin variaţia impedanței constructive care permit reducerea rezistenței la ameste- peliculelor calcogenice As2 Te13 Ge8 S3. Prezenta lucrare care și a timpului necesar pentru omogenizarea ames- cuprinde studiul variaţiei impedanței calcogenurii tecului, excluderea blocării particulelor între suprafața sticloase As2Te13Ge8S3 , la interacțiunea cu NO2 ori cu interioară a corpului și organele de lucru. Sunt obținute vaporii de apă. Peliculele în cauză , crescute atât pe relații matematice și grafice care descriu dependențele substraturi din sticlă (Pyrex ), cât şi pe ceramică Al2O3 rezistenței la amestecare de parametrii studiați. sunt în stare amorfă, fapt demonstrat de studiul
difracţiei razelor “X”. Este demonstrat că în dependență Hoară D. Aspecte privind dimensionarea de frecvenţă, absorbţia lui NO2 micşorează atât schimbătoarelor de căldură imersate în stratul rezistenţa activă cât şi capacitatea electrică a fluidizat al cazanelor de abur la utilizarea diferitelor dispozitivului senzorial, iar influenţa vaporilor de apă are tipuri de combustibili solizi. Această lucrare prezintă efectul opus, adică aduce la creşterea rezistenţei modul de dimensionare al schimbătoarelor de abur electrice a peliculei. imersate in straturile fluidizate ale cazanelor de abur. Dimensionarea s-a realizat pentru doua tipuri de combus- Daud V. Procedee și tehnici de stabilizare a tibili solizi, care au puteri calorifice inferioare diferite, si proceselor de ardere a gazelor în instalații cu putere se prezintă influenta pe care o au asupra principalilor variabilă. Lucrarea descrie metodica și algoritmul de parametrii ai dimensionării. De asemenea, se prezintă prelucrare a datelor experimentale la determinarea scenarii de modificare a debitului de abur al cazanului si stabilității procesului de ardere a gazelor. Sunt prezentate urmărirea efectului asupra acestor parametrii, ținând cont ecuațiile de stabilitate și o serie de diagrame, care reflectă de utilizarea celor doua tipuri de combustibili. stabilitatea procesului de ardere în dependență de tipuri
de stabilizatoare, dimensiunile lor și excesul de aer. S-a Beşliu V., Topala P., Stoicev P., Ojegov A., Hîrbu A., dedus formula, care permite calculul coeficienților Guzgan D. Unele cercetări experimentale privind acestor ecuații pentru proiectarea arzătoarelor de diverse coroziunea peliculelor din grafit obţinute prin puteri. Rezultatele experimentărilor sunt implementate în descărcări electrice în impuls. În lucrare sunt programele de comandă ale arzătoarelor pentru prezentate rezultatele cercetărilor experimentale privind determinarea în mod operativ a limitelor stabilităţii comportamentul anticoroziv al peliculelor din grafit flăcării și combaterii fenomenului de rupere/pătrundere a formate cu aplicarea descărcărilor electrice în impuls. flăcării.
Experimental s-a stabilit că depunerea peliculelor de grafit prin utilizarea electrozilor-sculă executate din Polcanov V., Funieru N. Cercetarea factorilor de bază grafit pirolitic formează pe lângă peliculele de grafit şi un care determină rezistența pământurilor argilo- strat amorf protector de oxizi care măreşte rezistenta la nisipoase. Sunt prezentate rezultatele cercetărilor coroziune de până la 1,4 a suprafeţelor tratate prin proprietăților fizice, mecanice şi reologice ale descărcări electrice în impuls în regim de subexcitare. pământurilor argilo-nisipoase din diferite regiuni ale 4
Republicii Moldova. S-au obținut dependenţele Ciobanu M. Politici și inițiative pentru crearea unui matematice pentru rezistenţa în funcție de consistenţa mediu investițional favorabil. Pentru soluţionarea pământurilor. Rezultatele obţinute pot fi folosite pentru sarcinilor strategice de dezvoltare a economiei ţării este determinarea preventivă a capacităţii portante terenului necesară mobilizarea unor resurse investiţionale de fundare şi execuția debleurilor la construirea considerabile. Creşterea investiţiilor este unul din factorii drumurilor auto. de bază, care contribuie la creşterea nivelului producţiei
industriale, ameliorarea complexă a economiei naţionale, Creţu V. Efectele funcţionalizării suprafeţei soluţionarea problemelor ce ţin de retehnologizarea nanostructurilor de oxid de zinc asupra întreprinderilor, aceasta poate fi obținut numai cu crearea performanţelor senzoriale. În această lucrare sunt unui mediu investițional favorabil. Astfel, o atenţie comunicate date experimentale despre cercetarea deosebită urmează a fi acordată atragerii investiţiilor în nanostructurilor de ZnO funcţionalizate cu nanoparticule sectoarele economiei naţionale cu orientare la export, de aur şi de platină, în calitate de structuri-senzori. A fost care sunt capabile să asigure inovaţii şi transfer de know- demonstrat că în urma funcţionalizării cu nanopuncte de how, valoare adăugată înaltă şi crearea unei infrastructuri platină se modifică selectivitatea structurii la vaporii de tehnice şi economice eficiente. acetonă, prin micșorarea considerabilă a răspunsului la vaporii de amoniac şi mărirea răspunsului la vaporii de Mamaliga V., Odainîi D. Analiza PEST – metodă acetonă (~312%). Astfel a fost rezolvată o problemă a eficientă de analiză a dezvoltării economiei naționale selectivităţii senzorilor vaporilor de acetonă pe baza (exemplul zonelor economice libere). În lucrare sunt nanostructurilor de ZnO, prin aplicarea funcţionalizării expuse principiile, componentele şi beneficiile analizei suprafeţei lor cu nanopuncte din platină. PEST. Este prezentată o analiză detailată a factorilor
externi care influențează activitatea zonelor economice Todiras V., Onofras L., Prisacari S., Lungu A., Mohova libere pe teritoriul Republicii Moldova. În final sunt T., Zuza N. Cercetări privind utilizarea prezentate recomandări ce ţin de îmbunătățirea microorganismelor de rizosfera pentru sporirea metodologiei de selectare a proiectelor legate de crearea recoltei la porumb. Cercetările efectuate în condiții de zonelor economice noi pe teritoriul țării. câmp pe teritoriul Bazei Experimentale științifice a AȘM au stabilit efectul și modul de utilizare a Platon L. Subiecte și obiecte în pictura figurativă. microorganismelor stimulatoare izolate din rizosfera Prezenta lucrare descrie rolul important al subiectului și porumbului. obiectului utilizat în pictură. Subiectele clasifică pictura
modernă pe genuri: pictura istorică, scena de gen, Porcescu G. Particularități specifice privind portret, peisaj și natura moartă, în care se înscriu dezvoltarea microturbinelor eoliene combinate cu ax obiectele civilizației. Omul poate fi atât subiectul cât și vertical. Conform raportului oferit de Global Wind obiectul picturii, prin rolul său de autor-creator și obiect Energy până în 2035, cota regenerabilelor va constitui de studiu. mai mult de 25% din balanța energetică mondială; sectorului eolian revenindu-i un sfert din capacitatea Sudacevschi S, Ababii V., Guţuleac E., Podubnîi M. produsă. Scopul determinant al acestei cercetări constă în Sinteza procesoarelor specializate în baza rețelelor dezvoltarea unui concept de microturbină optim cu hardware Petri funcțional interpretate. Prezenta coeficient sporit de conversie a energiei eoliene în zone lucrare include rezultatele cercetărilor privind cu potențial de vânt scăzut. In baza modelului CAD al dezvoltarea unei noi extensii de rețele Petri funcțional rotorului propus: au fost efectuate simulări CFD ale interpretate care asigură modelarea şi maparea directă în curgerii tranzitorii a fluidului prin rotor și în vecinătatea circuite FPGA a sistemelor de calcul complexe bazate pe palelor, privind determinarea gradului de influență a semnale de control şi fluxuri de date concurente. parametrilor constructiv-cinematici asupra caracteristicilor de putere și factorilor de performanță Plămădeală V. Caracteristica cantitativă și calitativă a aero-dinamică a rotorului. emisiilor toxice produse de transportul auto în
Republica Moldova. Dezvoltarea transportului auto Plămădeală V. Sursele principale de poluare a aerului contemporan are loc atât la nivel calitativ, cât şi atmosferic în municipiul Chișinău. Mediul în care cantitativ. Nivelul calitativ este legat de perfecționarea trăim, sub influența surselor mobile și staționare de proceselor de lucru a agregatelor şi sistemelor poluare a aerului, devine tot mai murdar, problemă automobilului, precum şi elaborarea algoritmilor optimali majoră pe care deseori o ignorăm sau ocolim, în de dirijare cu ele. Creșterea cantitativă de fabricare a consecință fiind afectat solul, apa și aerul, unele specii de automobilelor contribuie la creșterea intensității plante rare și animale începând să dispară, iar omul se circulației rutiere, ceea ce este caracteristic pentru oraşele confruntă cu diferite boli acute cauzate de poluare. În mari. Totodată, majoritatea automobilelor, dotate cu articol sunt identificate obiectele, sursele şi cauzele motoare cu ardere internă, poluează activ mediul ambiant principale de poluare cu impact negativ asupra mediului cu gaze de eșapament, în componența cărora intră o parte și sănătății omului. Se analizează nivelul impactului impunătoare de substanţe toxice. În articol se analizează surselor staţionare din municipiul Chişinău cu indicarea datele statistice a emisiilor de substanțe dăunătoare în zonelor de influenţă şi caracteristica substanțelor aerul atmosferic de către transportul auto în Republica poluante pe componente în aerul atmosferic. Moldova.
5
ABSTRACT
Cantemir L. Where, when and how electricity became Beleuţa V., Galbinean S. Calculation of initial bending Electrotechnical. Electricity is a creation of homo- arrow of lattice tower using equivalent beam model. sapiens. In this article we can distinguish two distinct The paper presents the results of analytical research concerns: the concern for atmospheric electricity; directed to develop a simple method for determining the concern for the electricity demonstration room, some initial bending arrow of the crane’s tower. It was curious events that subsequently became the subject of analysed the possibility of replacing the real lattice scientific investigation. structure with a simple beam and was obtained the equity method between these structures.
Guţuleac E., Zaporojan S. Modeling of reconfigurable manufacturing control systems based on membrane Gheorghiţă A., Gheorghiţă E., Guţuleac L., Caraman colored Petri nets. The paper introduced a new class of M., Korolevski B., Untila P., Melinte V. Features of the timed stochastic membrane colored Petri nets, allowing physical properties of the gallium’s antimonide doped to obtain a compact and flexible models to describe the with nickel. This work describes the features of the operation of distributed control reconfigurable physical properties of the gallium’s antimonide doped manufacturing systems (RMS), which dynamically with nickel for a wide range of concentration, of up to present hierarchical organization, mobility and 3% atoms and temperatures between (2 ÷ 300) K. After reconfigurability if the system structure and attributes the overall analysis of the galvanomagnetic, optic and can be changed during operation. irradiation effects, it becomes possible to highlight, for the first time, a number of features of the physical
properties determined by the interaction between charge Andrievschi S., Lozan A. The constructive carriers and magnetic moment generated by the energy of optimization of mixers with working bodies in the uncompleted electronic structure of the substrate 3d. form of bars. The results of the research of the influence of constructive and technological parameters of the mixers with working bodies in the form of bars are Ciobanu M. Sensing of NO2 and water vapour at presented. The constructive solutions that allow to reduce room temperature by impedance variation of the resistance of mixing and time required for the chalcogenide films As2 Te13 Ge8 S3. The effect of homogenization of the mixture, exclude blocking gaseous NO2 or water vapour on impedance of particles between the inner surface of the object and chalcogenide As2Te13Ge8S3 is presented. Shown by X – working bodies are described and presented. ray diffraction analyses, the films grown either on glassy Mathematical relationships and graphics that describes (Pyrex) or ceramic Al2O3 substrates were in an the dependencies of resistance of mixing on studied amorphous state. It is shown that adsorption of NO2 , parameters are obtained. depending on applied frequency, diminishes both the active resistance and capacity of sensitive device, but
adsorption of water vapour results in an opposite effect, Hoară D. Aspects regarding sizing of the heat that is, increases these parameters. exchangers submerged in the steam boilers fluidized bed for using of various types of solid fuels. This paper shows sizing manner of the steam exchangers submerged Daud V. Methods and techniques for stabilizing gas in the steam boiler fluidized beds. Sizing was performed combustion processes in installations with variable for two types of solid fuels, which have different lower power. The paper describes the methods and heat value and it shows the influence they have on the experimental data processing algorithm to determine the main parameters of sizing. It also presents scenarios stability of the combustion of gas. The stability equations amending the boiler steam flow and tracking the effect are shown with a series of diagrams, reflecting the on these parameters, considering the use of the two fuels. stability of the combustion process depending on the type of backing to their size and the excess of air. It was
deduced the formula that allows calculation of Beşliu V., Topala P., Stoicev P., Ojegov A., Hîrbu A., coefficients of these equations for the design of various Guzgan D. Some experimental investigations on the power burners. The results of the experiments are corrosion of graphite films formed by applying implemented control programs of the burner to determine electrical discharges in impulse. The paper presents the operational limits flame stability and excluding results of experimental investigations aimed at the anti- breaking/perceive of the flame. corrosive behaviour of the graphite films formed by applying electrical discharges in impulse. It was experimentally established that graphite films deposition Polcanov V., Funieru N. Investigation of the main using tool-electrodes made of pyrolytic graphite forms, factors determining the strength of sandy clays. There beside the graphite, a protection amorphous oxide strata are presented the results of the study of physical, strength that increase the corrosion resistance up to 1.4 times of and rheological properties of sandy clay, selected from surfaces treated by electrical discharges in impulse at different regions of the country. Dependences between sub-excitement regime. strength and consistency were obtained. The results can be used for a preliminary assessment of the bearing
6 capacity of foundations and cuts during the construction country, the considerable financial resources of highways. mobilization is necessary. Increasing the investments is one of the major factors contributing to the raising of the level of industrial production, complex improvement of Creţu V. Effect of zinc oxide surface functionalization the national economy, solving of the issues concerning on gas sensing properties. In this work are presented the modernization of the technology of the enterprises, data on gas sensing properties of sensors based on ZnO all these can be obtained only if creating a favourable nanostructures with functionalized surfaces by Pt and Au investment environment. Thus, a special attention should nanodots. Was observed that after surface be given to attract investments to the sectors of the functionalization with Pt nanodots, initial selectivity to national economy focused on export, which are able to ammonia is changed to acetone, by considerable decrease ensure innovations and transfer of know-how, high added of response to ammonia vapours, and increase in value and creation of efficient technical and economic response to acetone (~312%). Thus, was resolved a infrastructure. problem of selectivity to acetone of sensors based on ZnO nanostructures, by surface functionalization with Pt nanodots. Mamaliga V., Odainîi D. PEST Analysis - effective
method for the analysis of the national economy Todiras V., Onofras L., Prisacari S., Lungu A., Mohova (example free economic zones). In the article, are T., Zuza N. Studies regarding the use of rhizosphere exposed principles, components and benefits of the PEST microorganisms for increasing corn harvest. The analysis. It presents a detailed analysis of the external studies accomplished in field conditions on the territory factors that influence the activity of free economic zones of Experimental scientific Base of ASM established the in Republic of Moldova. Finally in the article, are effect and mode of use of stimulatory microorganisms presented recommendations, for the improvement isolated from corn rhizosphere. methodologies of the projects selection, concerning the creation of the new free economic zones in the country.
Porcescu G. Specific particularities on the development of combined vertical axis micro wind Platon L. Subject and object in figurative painting. turbine. By Global Wind Energy Report, by 2035, This work describes the important role of subject and renewables will be generating more than 25% of world’s object used in painting. Subjects classified on modern electricity, with a quarter of this coming from wind. The painting genres: historical painting, genre scenes, primary motivation for this research is to develop a portraits, landscape and still life, reflecting objects of optimal concept specially adapted for increased civilization. Man can be both object and subject of conversion efficiency in the geographic areas painting, through its role as creator and object of study. characterized by low wind energy potential. According to the proposed construction, Savonius rotor is used to start Sudacevschi V., Ababii V., Guţuleac E., Podubnîi M. a three helical blades Darrieus rotor. Using the proposed Synthesis of specialized processors based on CAD rotor models there were performed CFD functional interpreted hardware Petri nets. This paper simulations the rotors and near the blades in order to presents the results of the research on the development of determine the influence of the constructive and kinematic a new extension of functional interpreted Petri nets for parameters on the power and performance of the wind modelling and direct mapping into FPGA of the complex turbine. computing systems containing concurrent control signals and data flows.
Plămădeală V. The main sources of air pollution in
Chisinau. The environment in which we live, under the Plămădeală V. Quantitative and qualitative influence of mobile or stationary source of air pollution, characteristics of toxic emissions of auto transport in is becoming dirtier, it is a major problem that is often Moldova. Contemporary auto transport development ignored or bypassed, therefore being affected soil, water occurs both at quality and quantity level. The quality and air, some species of rare plants and animals began to level is related to the improvement of work processes disappear, and man faces various acute diseases caused aggregates and automotive systems, as well as the by pollution. The article identifies the objects, sources development of optimal routing algorithms to manage and the main causes of pollution with negative impact on them. The quantitative growth of the automobile the environment and human health. It examines the manufacturing contributes to increasing traffic intensity, impact of stationary sources in Chisinau showing areas which is typical for large cities. However, most vehicles of influence and characteristic component of pollutants in equipped with internal combustion engines, actively the atmosphere. pollute the environment with exhaust gases, containing a big amount of toxic substances. The article analyses the Ciobanu M. Policies and initiatives to create a statistics of emissions of harmful substances in the favorable investment environment. In order to solve atmosphere by motor transport in Moldova. the strategic tasks for economic development of the
7
SOMMAIRE
Cantemir L. Où, quand et comment l'électricité est d'oxyde protectrice qui augmente la résistance à la devenu électrotechnique. L'électricité est une création corrosion des surfaces jusqu'à 1,4 traité par décharges de l'homo-sapiens. Dans cet article, nous pouvons électriques à impulsion sous le régime de l'excitation. distinguer deux préoccupations distinctes: le souci de l'électricité atmosphérique; préoccupation pour la salle de Beleuţa V., Galbinean S. Le calcul de la flèche initiale démonstration de l'électricité, certains événements flexion au le tour en treillis par utilisation le modèle curieux qui sont devenus par la suite l'objet de de poutre équivalente. Le document présente les l'investigation scientifique. résultats de la recherche analytique réalisé pour
développer une méthode simple pour déterminer la flèche Guţuleac E., Zaporojan S. Modélisation du contrôle initiale flexion de la grue à tour. Nous avons analysé la des systèmes de fabrication reconfigurables par des possibilité de remplacer la structure réelle en treillis avec réseaux de Petri colorés membranaires. Dans cet un faisceau simple et obtenu l'équivalence entre ces article est introduite une nouvelle classe de réseaux de constructions.
Petri colorés membranaires stochastique dynamiquement contrôlable, ce qui permet de décrire d’une façon Gheorghiţă A., Gheorghiţă E., Guţuleac L., Caraman compacte et flexible l’organisation hiérarchique, la M., Korolevski B., Untila P., Melinte V. Les mobilité est le fonctionnement du contrôle distribué des particularités des ppropriétés physique de systèmes de fabrication reconfigurable (SFP) où la l’antimonide de gallium dopé avec du nickel. Dans ce reconfiguration de la structure et attributs peuvent être travail on analyse les particularités des propriétés modifiés pendant le fonctionnement. physique de l’antimonide de gallium dopé avec du nickel
dans un large intervalle de concentrations; jusqu’au 3% Andrievschi S., Lozan A. L'optimisation constructive atomique et température (2÷300)K. De l’analize, dans des mélangeurs avec l'organes de travail en forme de l’ansamble, des effets galvanomagnétiques, optiques et bars. Ils ont présenté les résultats de la recherche de de radiation, on distingue premierman une série de l'influence des paramètres constructifs et technologiques particularités des propriétés physique déterminées par des mélangeur avec l'organes de travail en forme de bars l’interaction de porteurs de change avec le moment sur la résistance au mélange. Ils sont décrits et présentés magnétique excité par la structure énergétique du sous- solutions constructives qui permettent de réduire la couches électronique incomplet 3d. résistance au mélange et de temps nécessaire pour d'homogénéisation du mélange, exclusion de blocage des Ciobanu M. La captation de vapeurs de NO2 et de particules entre la surface interne du corps et l'organes de l’eau à la température de la pièce, lors de la variation travail. On obtient des relations mathématiques et de l’impendence des verres de chalogénures dépendances graphiques que décrivant les dépendances d’As2Te13Ge8 S3. Cette étude repose sur la variabilité de de la résistance au mélange de paramètres étudiés. l’impédance des verres (films) de chalogénures
d’As2Te13Ge8S3, lors de l’interaction avec NO2 ou avec Hoară D. Les questions relatives à la taille des des vapeurs d’eau. Les films concernés, déposés tant sur échangeurs de chaleur immergés dans les chaudières des substrats en verre (Pyrex) et sur des substrat en à vapeur avec lit fluidisé pour l'utilisation des céramique Al2O3, sont dans un état amorphe tel que différents types de combustibles solides. Cet article démontré par l'étude de diffraction des rayons “X”. Il est montre le dimensionnement des échangeurs de vapeur démontré que dépendamment de la fréquence, l’absorp- submergé dans les couches fluidisés de vapeur. tion de NO2 diminue la résistance active ainsi que la Dimensionnement a été effectué pour deux types de capacité électrique du dispositif sensoriel, pendant que combustibles solides qu'ils ont valeurs thermiques l’influence des vapeurs d’eau montre un effet opposé, inférieures différentes, et il montre l'influence sur les donc augmente la résistance électrique de la pellicule. principaux paramètres de dimensionnement. Il présente aussi des scénarios modifiant flux chaudière à vapeur et Daud V. Méthodes et techniques pour stabiliser les de suivi de l'effet sur ces paramètres, compte tenu de processus de combustion dans les centrales à l'utilisation de ces deux carburants. puissance variable. Le papier décrit les méthodes et
l’expérimental algorithme de traitement de données pour Beşliu V., Topala P., Stoicev P., Ojegov A., Hîrbu A., déterminer la stabilité de la combustion du gaz. Les Guzgan D. Certaines études expérimentales sur la équations de stabilité sont indiqués une série de corrosion des films de graphite produites par des diagrammes, ce qui reflète la stabilité du processus de décharges électriques pulsés. L'article présente les combustion en fonction du type de support à leur taille et résultats de la recherche expérimentale sur le l'excès d'air. On a déduit la formule qui permet de comportement des films anticorrosion en graphite formés calculer les coefficients de ces équations pour la avec l'application de décharges électriques pulsés. Films conception de différents brûleurs de puissance. Les expérimentaux ont établi que le dépôt d'électrodes de résultats des expériences sont les programmes de graphite à l'aide de l'outillage en graphite pyrolytique contrôle du brûleur mis en œuvre pour déterminer les films formés sous le graphite amorphe et d'une couche limites opérationnelles de stabilité de la flamme.
8
Polcanov V., Funieru N. La recherche des facteurs pétroliers en Moldavie, indiquant indice pondéré des fondamentaux qui déterminent la résistance des sols pays d'origine. Il décrit également la quantité de argilo-sableux. Ici sont présentés les résultats des carburant utilisée et la dynamique les émissions de recherches des propriétés physiques, mécaniques et polluants dans l'atmosphère provenant de sources rhéologiques des sols argilo-sableux dans les différentes mobiles du secteur des transports. régions de la Moldavie. On a obtenu les dépendances mathématiques de la résistance vis-à-vis de la Ciobanu M. Politiques et initiatives visant à créer un consistance des sols. Les résultats obtenus peuvent être environnement favorable à l'investissement. Pour utilisés pour la détermination préventive de la capacité résoudre des tâches stratégiques de développement de portante du sol de fondation et des boutures pour la l’économie du pays il est nécessaire de mobiliser des construction des routes. ressources d’investissement considérables. L’augmenta-
tion des investissements est l’un des facteurs de base qui Creţu V. Les effets de la fonctionnalisation de la contribue à l’augmentation de la production industrielle, surface des nanostructures d'oxyde de zinc sur les à l’amélioration complexe de l’économie nationale, à la performances sensorielles. Dans ce travail sont décrites solution des questions liées à la remise à neuf des les données expérimentales obtenues après la recherche entreprises. Ce fait ne peut être réalisé qu’en créant un des nanostructures de ZnO fonctionnalisés avec des environnement favorable à l’investissement. Ainsi, une nanoparticules d'or et de platine, en qualité des structu- attention particulière sera accordée à attirer les investis- res-capteurs. Il a été démontré que, après la fonctionnali- sements dans les secteurs de l’économie nationale sation avec nanopoints de platine on change la sélectivité orientés vers l’exportation, qui sont capables d’assurer de la structure de l'acétone, par une diminution considé- les innovations et le transfert de savoir-faire. rable de la réponse aux vapeurs de l'ammoniac et l'augmentation de la réponse aux vapeurs d'acétone (~ Mamaliga V., Odainîi D. Analyse PEST - méthode 312%). efficace d'analyse de l'économie nationale (exemple
zones économique libre). Dans cet article est exposé des Todiras V., Onofras L., Prisacari S., Lungu A., Mohova principes, des composants et des avantages analyse T., Zuza N. Etudes concernant l’utilisation de PEST. Il présente une analyse détaillée des facteurs microorganismes de la rhisosphere pour augmenter la externes qui influent sur l'activité des zones économique recolte de mais. Les études accomplies dans les libre en Moldavie. En fin d'article son présente des conditions de terrain sur le territoire de la Base recommandations relatives à l'amélioration de la Scientifique expérimentale de l’ASM ont établi l’effet et méthodologie de sélection des projets liés à la création de le mode d’utilisation de microorganismes stimulateurs nouvelles zones économiques dans le pays. isoles de la rhizosphère de maïs.
Platon L. Sujet et l'objet dans la peinture figurative. Porcescu G. Spécificités du développement d'une Ce article décrit le rôle important du sujet et l'objet utilisé micro-éolienne à axe vertical hybride Darrieus - dans la peinture. Sujets classés peinture moderne dans les Savonius. Selon le rapport Global Wind Energy, d'ici genres: la peinture d'histoire, scènes de genre, portraits, 2035, les énergies renouvelables seront plus de 25% du paysages et nature morte, dans lequel sont reflète les bilan énergétique global, avec un quart de cette venue du objets de la civilisation. L'homme peut être sujet et objet vent. La motivation principale de cette recherche est de dans la peinture, avec son rôle en tant que créateur et le développer un concept optimal spécialement adapté pour objet d`étude. accroître l'efficacité de conversion dans les zones géogra- phiques caractérisées par un potentiel éolien faible La Sudacevschi S, Ababii V., Guţuleac E., Podubnîi M. La simulation numérique CFD du rotor permet la visualisa- synthèse des processeurs à base des réseaux de Petri tion de l'interaction de fluide avec l'éolienne, et est une matériels fonctionnelle interprétés. Ce document com- manière efficace de déterminer l'influence des paramètres prend les résultats de la recherche sur le développement cinématiques sur la puissance et la performance. de nouvelles extensions des réseaux de Petri fonction-
nelle interprétés ce que permettent la modélisation et de Plămădeală V. Les principales sources de pollution de mapper directement en circuits FPGA des systèmes l'air a Chisinau. L'environnement dans lequel nous informatiques basé sur des signaux de commande vivons, sous l'influence de la source mobile ou complexes et des flux de données concurrentes. stationnaire de la pollution de l'air est de plus en plus sale, c'est un problème majeur qui est souvent ignoré ou Plămădeală V. La caractéristique quantitative et contourné, donc, le sol, l'eau, l'air sont affectés, certaines qualitative des émissions toxiques des autos en espèces de plantes et d'animaux rares ont commencé à Moldavie. Développement du transport automobile disparaître, et l'homme face à diverses maladies aiguës contemporain se produit à la fois qualitative et provoquées par la pollution. L'article identifie, les objets, quantitative. La qualité est liée à l'amélioration des les sources et les causes de l'impact de la pollution sur processus de travail d'agrégats et systèmes automobiles, l'environnement et la santé humaine. Il examine l'impact et le développement d'algorithmes de routage optimales des sources stationnaires à Chisinau montrant les zones de les diriger. La croissance quantitative de la d'influence et la composition caractéristique de polluants construction automobile contribue à augmenter l'intensité dans l'atmosphère. Il décrit l'évolution des produits du trafic, ce qui est typique pour les grandes villes. 9
РЕЗЮМЕ
Кантемир Л. Где, когда и как электричество стало Белеуца В., Галбинян С. Расчет начальной стрелы электротехникой. Электричество является прогиба решетчатой башни с использованием созданием гомо-сапиенса. В этой статье мы можем модели эквивалентной балки. В работе выделить две различные проблемы: озабоченность представлены результаты аналитических исследова- для атмосферного электричества; забота об ний направленных на разработку простого метода демонстрационном электричестве, о некоторых определения начального прогиба башни крана. любопытных событиях которые впоследствии стали Проведен анализ возможности замены реальной предметом научного исследования. решетчатой конструкции простой балкой и получен
метод приведения между этими конструкциями.
Guţuleac E., Zaporojan S. Моделирование реконфигурируемых производственных сис-тем Георгицэ A., Георгицэ Е., Гуцуляк Л., Караман М., на базе мембранных цветных сетей Петри. В Королевский Б., Мелинте В., Унтилэ П. работе представлен новый класс мембранных Oсобенности физических свойств антимонида цветных сетей Петри, позволяю-щие описывать в галлия, легированного никелем. В работе гибкой и компактной форме поведение представлен анализ основных особенностей физичес- распределенных систем контроля реконфигуриру- ких свойств антимонида галлия, легированного емых производственных систем (PПС), в которых никелем, в концентрациях до 3% атомных и иерархическая организация структуры и атрибуты температур (2÷300)Л в отсутствии внешнего могут изменятся в процессе функционирования. магнитного поля. Совместный анализ гальваномаг-
нитных, оптических и фотолюминесцентных Андриевский С., Лозан А. Конструктивная эффектов позволил выделить ряд особенностей оптимизация смесителей с рабочими органами в физических свойств обусловленных взаимодействи- виде прутков. Представлены результаты ем носителей заряда с магнитным моментом свя- исследований влияния конструктивных и занный с структурой незаполненного состояния 3d.
технологических параметров смесителей с рабочими органами в виде прутков на сопротивление Чобану M. Детектирование паров NO2 и воды перемешиванию. Описаны и представлены при комнатной температуре путем измерения конструктивные решения, которые способствуют импеданса халькогенидных слоев As2 Te13 Ge8 S3. уменьшению сопротивления перемешиванию и Представлены результаты влияния газообразного времени необходимого для гомогенизации смеси, NO2 и паров воды на импеданс тонких халькогенид- исключения блокирования агрегатов между ных слоев As2Te13Ge8S3. Методом дифракции внутренней поверхности корпуса и рабочими рентгеновских лучей показано, что пленки, выращен- органами. Получены математические и графические ные как на стеклянных, так и на керамических Al2O3 зависимости, которые описывают влияние изученных подложках, находились в аморфных состояниях. факторов на сопротивление перемешиванию. Показано, что в зависимости от частоты поля,
адсорбция NO2 приводит к уменьшению, как Хоарэ Д. Относительно расчета теплообменников, активного сопротивления, так и электроемкости погруженных в псевдоожиженном слое паровых чувствительное пленки, в то время как адсорбция котлов с использованием различных видов паров воды приводит к противоположному эффекту, твердого топлива. В статье приводится метод т.е. к росту этих параметров.
расчета теплообменников, погруженных в псевдоожиженном слое паровых котлов. Рачсет был Дауд В. Методы и приемы для стабилизации выполнен для двух типов твердого топлива, которые процессов горения газа в установках с переменной имеют разные значения тепловой мощности и мощностью. Статья описывает методы и алгоритм показывает их влияние на основные параметры обработки экспериментальных данных, чтобы расчета. Также представлены сценарии внесения определить стабильность при сгорании газа. изменений парового дебита котла и отслеживание Уравнения стабильности приведены с серией влияния на эти параметры, учитывающие диаграмм, отражающих стабильность процесса использование двух видов топлива. сгорания в зависимости от типа стабилизаторов, их
размеров и избытка воздуха. Была выведена Бешлиу В., Топала П., Стойчев П., Ожегов А., формула, которая позволяет рассчитать коэффици- Хырбу А., Гузган Д. Некоторые эксперименталь- енты этих уравнений для проектирования горелок ные исследования по коррозии графитных различных мощностей. Результаты экспериментов пленок, полученных электрическими импульсны- внедрены в программы управления горелок, чтобы ми разрядами. В статье представлены результаты определить пределы стабильности пламени и экспериментальных исследований об антикоррозион- предовратить разрыв/проникновение пламени.
ном поведении графитных пленок, полученных при помощи электрических импульсных разрядов. Было Полканов В., Фуниеру Н. Исследование основных экспериментально установлено, что нанесение факторов, определяющих прочность суглинков. графитных пленок с использованием электрода-инст- Приведены результаты исследования физических, румента из пиролитического графита формирует, прочностных и реологических свойств суглинков, помимо графита, также защитный аморфный отобранных в разных районах республики. Получены оксидный слой, который увеличивает коррозионную зависимости прочности от консистенции. Результаты стойкость в 1,4 раза поверхности, обработанной могут быть использованы для предварительной электрическими импульсными разрядами в режиме оценки несущей способности оснований и раскрытия недонапряжения. выемок при строительстве автомобильных дорог.
10
Крецу В. Эффекты функционализации инвестиционных ресурсов. Рост инвестиций является поверхности наноструктур оксида цинка на одним из основных факторов, содействующих сенсорные свойства. В данной работе представлены повышению уровня промышленного производства, экспериментальные данные исследования сенсорных комплексному подъему национальной экономики, свойств наноструктур ZnO функционализированных решению проблем, связанных с ретехнологизацией наноточками из золота и платины. Было показано, предприятий, и достичь его можно только путем что после функционализации наноточками из создания благоприятной инвестиционной среды. платины изменилось селективность структуры к Таким образом, особое внимание следует уделять парам ацетона, при значительном уменьшении привлечению инвестиций в ориентированных на чувствительности к парам аммиака, и увеличение экспорт отраслях национальной экономики, чувствительности к парам ацетона (~312%). Таким способных обеспечивать инновации и передачу ноу- образом, была решена одна из проблем хау, высокую добавленную стоимость и создание селективности сенсора к ацетону на основе эффективной технической и экономической наноструктур ZnO, при помощи функционализации инфраструктуры.
поверхности наноточками платины.
Mamaliga V., Odainîi D. PEST анализ – Тодираш В., Онофраш Л., Присакарь С., Лунгу А., эффективный способ анализа развития Мохова Т., Зуза Н. Исследования по национальной экономики (на примере свободных использованию ризосферных микроорганизмов экономических зон). В данной статье представлены для увеличения урожая кукурузы. Исследования, принципы, составляющие части и преимущества проведенные в полевых условиях на территории PEST анализа. Также представлено детальное Экспериментальной Базы АНМ установили эффект и описание внешних факторов, которые влияют на способ использования стимулирующих микроорга- деятельность свободных экономических зон на низмов, выделенных из ризосферы кукурузы. территории Республики Молдова. В завершении
статьи представлены рекомендации по оптимизации Порческу Г. Особенности развития методологии выбора проектов по созданию комбинированной ветроустановки с свободных экономических зон на территории вертикальной осью вращения. По данным Global республики.
Wind Energy отчет, до 2035 году, возобновляемые источники энергии будет генерировать более 25% Платон Л. Cубъект и объект в фигуративной мирового производства электроэнергии, а четверть из живописи. Эта статья описывает важную роль этого будет сделано с помощью ветростанциями. субъекта и объекта, используемого в живописи . Цель этого исследования заключается в разработке Субъекты класифицируют современную живопись оптимальной концепт, специально предназначнын по жанрам: историческая живопись, жанровая для повышения эффективности преобразования живопись, ртрет, пейзаж и натюрморт , в котором энергии в зон с низким потенциалом ветра. представляются объекты или предметы цивилизации Предложенная CAD модель ротора был подвергнут . Человек может быть одновременно и субъектом и CFD процесс, предназначен для моделирования обьектом живописи, благодаря своей роли в качестве потоков жидкостей и процессов внутри ротора и создателя и с другой стороны предметом живописи.
вокруг лопастей, чтобы определить влияние кинематических и конструктивных параметров в Судачевски В., Абабий В., Гуцуляк Е., Подубный М. изменение характеристик мощности и определить Синтез специализированных процессоров на базе роль аэродинамических факторов. функционально интерпретируемых аппаратных
сетей Петри. Данная работа содержит результаты Плэмэдялэ V. Oсновные источники загрязнения исследований по разработке нового класса атмосферного воздуха в муниципии Kишинев. расширений функционально интерпретируемых Среда, в которой живем, под влиянием подвижных сетей Петри, которые обеспечивают моделирование и или стационарных источников загрязнения воздуха, автоматическую конфигурацию ПЛИС для сложных становится грязнее, большая проблема, которую вычислительных систем содержащих часто игнорируем или обходим, впоследствии конкурирующие сигналы управления и потоки страдает почва, вода и воздух, некоторые виды данных.
редких растений и животных начинают исчезать, а человек сталкивается с различными острыми Плэмэдялэ В. Kоличественная и качественная заболеваниями, вызванные загрязнением характеристика токсичных выбросов окружающей среды. В статье определены объекты, автотранспорта в Республике Молдова. Развитие источники и основные причины загрязнения с современного автотранспорта происходит как на отрицательным воздействием на окружающую среду уровне качества, так и количества. Уровень качества и здоровье человека. Рассматривается уровень связан с совершенствованием рабочих процессов влияния стационарных источников муниципия агрегатов и автомобильных систем, а также Кишинев с указанием зон влияния и характеристику разработкой оптимальных алгоритмов управления загрязняющихся веществ по компонентам в ими. Количественный рост производства атмосферном воздухе. автомобилей способствует увеличению
интенсивности дорожного движения, что характерно Чобану М. Политики и инициативы для крупных городов. Одновременно, большинство направленные на создание благоприятного автомобилей, оборудованные двигателями инвестиционного климата. Для выполнения внутреннего сгорания, активно загрязняют стратегических задач по развитию экономики страны окружающую среду выхлопными газами, в состав необходима мобилизация значительных которых входит большая часть токсичных веществ.
Unde, când şi cum electricitatea a devenit electrotehnică 11
UNDE, CÂND ŞI CUM ELECTRICITATEA A DEVENIT ELECTROTEHNICĂ
L. Cantemir, prof.univ.dr.ing. D.H.C.m. Membru al Academiei de Ştiinţe Tehnice din România
Electricitatea nu este o creaţie a lui homo- Se ştie că pământul este înconjurat de sapiens, ci mai mult rezultatul lui pentru a o înţelege atmosferă, care este constituită din 4 straturi şi a o folosi. După modul cum s-au derulat aceste distincte. Astfel, primul strat denumit troposfera, eforturi, se pot distinge două preocupări distincte: are o lăţime de circa 16 km, fiind stratul în care au - preocuparea pentru electricitatea atmosferică, loc fenomenele meteorologice, deci şi fulgerele. - preocuparea pentru electricitatea Troposfera este înconjurată de stratosferă, demonstrativă, de salon, a unor manifestări mezosferă şi termosferă a cărei limită superioară curioase, care ulterior au devenit obiectul unor este de circa 1000 km, de la care începe vidul. investigaţii ştiinţifice. Atmosfera, datorită densităţii şi presiunii, obligă apa să rămână în stare lichidă. Deplasarea aerului şi Electricitatea atmosferică. A fost prima frecarea generatoare de electricitate are loc doar în care a atras atenţia oamenilor. Astfel vom menţiona troposferă. monitorizările şi fotografiile făcute din sateliţi şi Demersul de a cunoaşte şi explica natura zborurile cosmice care au dus la concluzia că pe fulgerelor este foarte vechi, cauzele fulgerelor şi Terra, în special în zonele tropicale din America de tunetelor fiind puse pe seama diverşilor zei. Astfel, Sud, Asia şi Africa au loc permanent peste 2000 de la indieni, zeul Indra era zeul războiului, dar şi a furtuni însoţite de descărcări electrice. Pe scurt, trăsnetului, la asirieni era Adad zeul trăsnetului şi al încălzirea puternică a zonei şi a aerului tropical fac furtunilor, în timp ce la popoarele din nord era zeul să se formeze curenţi ascensionali puternici de aer Donar, care mai târziu a devenit Thor, care cald care antrenează tot felul de particule care ajung “azvârlea”ciocanul sacru. În spaţiul balcanic grecii până la o înălţime de 16...20 km, iar în masa acestui îl aveau pe Zeus, iar daco-românii pe Sf. Ilie. aer cald se găsesc particule fine de apă care Cel care a deschis calea unui nou orizont al îngheaţă imediat la aceste înălţimi. Specialiştii cunoaşterii a fost filozoful şi întreprinzătorul Thales susţin că particulele mici sunt sediul sarcinilor din Milet, primul gânditor materialist, care a negative care se acumulează pe cristale, în timp ce renunţat la sprijinul zeilor şi a căutat explicaţii în pe particulele mari se acumulează sarcinile pozitive. realitatea naturii. Thales (624-547 î.e.n.) era o fire Dacă diferenţa de potenţial creşte, la un moment dat curioasă şi neobosită, ocupându-se şi cu negustoria. apare descărcarea electrică, fulgerul. Probabil în căutare de produse deosebite făcea Aceste descărcări au loc în interiorul norilor multe călătorii în ţări din Orientul Apropiat. Printre sau dinspre pământ spre nori, fulgerul fiind doar fenomenele curioase care l-au atras au fost şi efectul. Cauza este apariţia unor mari diferenţe de proprietăţile chihlimbarului frecat de a atrage paie, potenţial electrostatic creat prin frecarea realizată de fapt pe care l-a consemna în premieră. Curiozitatea aer în mişcarea lui ascensională şi orizontală, lui Thales s-a transmis la Anaximandru, iar Heraclit masele de aer a căror viteză este importantă şi care (530-470 î.e.n.) a considerat că fulgerul este aerul conţin vapori de apă şi aerosoli, mici particule care arde sau un nor care se aprinde. Aceste materiale provenite din fum, praf, nisip, polen, explicaţii naive sunt rolul fanteziei şi al nivelului de spori. Acestea reprezintă factori importanţi ai cunoaştere de la sfârşitul primului mileniu î.e.n. apariţiei potenţialelor electrostatice. Manifestarea Ceea ce era clar şi sigur era proprietatea lor a obligat fiinţele umane să le ia în atenţie şi să chihlimbarului de a atrage, el fiind o răşină elaboreze diferite explicaţii în funcţie de nivelul de fosilizată pe care grecii o denumeau “electron” şi cunoaştere al ştiinţei. care, probabil, nu era nici prea ieftină pentru La început explicaţia a fost cea tradiţională: majoritatea oamenilor. În aceste condiţii doar acolo sus este soarele şi luna şi fulgerele. Dacă este filosofii care aveau mijloace materiale importante un zeu, zeul Soare, sau şi alţi zei, se manifestă puteau să-şi permită luxul de a cumpăra ceva pentru astfel. Explicaţia este firească, normală pentru curiozitatea manifestată de chihlimbar care, atunci timpurile străvechi. Astăzi ştim precis că între ca şi acum, nu putea fi folosit la ceva util. lăcaşul soarelui şi cel al fulgerelor este o distanţă Cu toate acestea se pot enumera suficienţi imensă de 140 509 000km. filosofi curioşi şi doritori de a înţelege şi cunoaşte 12 Unde, când şi cum electricitatea a devenit electrotehnică aceste proprietăţi misterioase de atragere: Democrit, Desigur despre Gilbert se pot spune foarte Leucip, Epicur şi alţii, care însă nu au adus nimic multe lucruri: el a fost un pasionat şi neobosit nou în cunoaşterea chihlimbarului-electron. Primul cercetător, unele surse susţinând că pentru a lămuri care a ieşit din această stare limită a fost Alexandru proprietatea misterioasă de atracţie a cheltuit o din Afrodisia, care menţionează că prin încălzirea sumă imensă pentru acele timpuri, de circa 5000 lire chihlimbarului acesta atrage corpuri uşoare. La sterline. Probabil că astfel a descoperit că această nouă proprietate vom adăuga observaţia chihlimbarul nu este singurul corp care prin frecare naturalistului roman Pliniu care observă atrage alte corpuri, cum ar fi diamantul, safirul, proprietatea de a atrage paie sau foiţe subţiri de opalul, ametistul, rubinul, smaraldul şi cristalul de papirus de lignitul încălzit de razele solare, sau stâncă, iar în altă categorie intră sticla, sulful, ceara simplu, prin frecare. Tot acest proces de observaţii roşie, răşina, sarea şi altele. De altfel, doar metalele şi acumulare de cunoştinţe şi efecte nu a putut nu se electrizează prin frecare. Aceste determinări continua normal, întrucât umanitatea a intrat într-o au permis şi cercetătorilor mai puţin bogaţi să perioadă de instabilitate şi haos, ca urmare a încerce utilizarea şi cunoaşterea lor într-o altă stare colapsului Imperiului roman, urmată de o lungă decât frecarea banală şi intermitentă. Existând o perioadă de restructurare a vieţii social politice, bază şi rezultate sigure, acestea au atras şi mai mulţi administrative, care să asigure stabilitate. Această cercetători. Printre aceștia menționăm pe cunoscutul nouă stare a început în sec. X şi a trecut o perioadă Otto von Guericke care a realizat prima maşină importantă, până când Europa a intrat într-o anumită electrostatică care era o sferă de sulf prevăzută cu normalitate. Astfel, abia în secolele XVII şi XVIII un ax cu manivelă. Frecarea se realiza prin s-au pus bazele cercetării ştiinţifice în sensul dispunerea palmei pe suprafaţa sferei care se folosirii unor metode de cercetare valabile până în electriza suficient pentru a atrage corpurile uşoare şi ziua de azi. Vom spune că în efortul de căutare şi chiar picăturile de apă pulverizate în apropiere. explicare a diverselor fenomene, prima etapă a fost Maşina, un generator electrostatic, a reprezentat aceea de a le supune atenţiei societăţii, iar dintre primul pas pentru producerea electricităţii statice pe locurile mai utilizate erau saloanele frecventate de cale mecanică, diferită de o frecare banală. Maşina elitele societăţii dar şi unele spectacole de circ. era prima creaţie umană care permitea o observare Într-o asemenea conjunctură în 1540 se naşte mai bună a fenomenului. Se sfârşise epoca William Gilbert care este considerat părintele electricităţii distractive de salon sau cea a firelor de electrostaticii. Provenind dintr-o familie înstărită, păr din peruci care rămâneau lipite de obraji. studiază medicina în Anglia şi Italia, ajungând Alături de aceste manifestări înconjurate de medic al reginei Elisabeta a Angliei. Studiile curiozitate şi însoţite uneori de mici scânteieri dar efectuate i-au permis sa-şi formeze concepţii nepericuloase, rămâneau periculoase şi avangardiste pentru acele timpuri şi să devină înspăimântătoare tunetele şi trăsnetele producătoare partizan, susţinător şi utilizator al metodelor de de incendii şi decese. Din cei care s-au interesat de cercetare experimentală. În acest scop cheltuieşte această mare problemă menţionăm doar pe sume importante, fiind interesat de magnetism şi Franklin, Lomonosov şi Richman. electricitate. În 1600 apare tratatul lui Gilbert intitulat De magnete, magnetique, corporibus et de Despre neînfricații Franklin, Lomonosov şi magne magnete telure, tratat care conţine două victima Richman. Benjamin Franklin s-a născut în capitole-părţi (domeniul magnetismului respectiv al 1706 la Boston într-o familie săracă, care avea 17 electricităţii) în care sunt prezentate cercetările copii. Tatăl său era un mic meseriaş care avea un autorului. Din nenumăratele şi importantele atelier de lumânări. Benjamin a lucrat la început în contribuţii aduse electricităţii de către Gilbert, vom atelierul tatălui său, apoi ca tipograf, gravor, menţiona următoarele: legător, redactor etc. Era un om capabil, - construieşte un aparat de investigaţie a întreprinzător, perseverent şi pasionat de cunoaştere electrizării, denumit versorium , un fel de busolă şi acţiune. La 17 ani pleacă la Philadelphia unde electrică, desfăşoară o susţinută activitate social-politică şi - elaborarea teoriei materialiste a efluviilor culturală. Devine om politic, luptător înflăcărat electrice, pentru independenţa Americii, iar în perioadele - combaterea teoriilor explicative privind 1757-1762 şi 1765-1775 reprezintă şi apără natura nematerială a fenomenelor magnetice şi interesele colonialiştilor americani la Londra. După electrice. Astfel, el consideră absurdă teoria lui începerea războiului de independenţă el se întoarce Thales, care atribuie suflet magnetului. în 1775 în patrie. Franklin a fost interesat de multe domenii ale ştiinţei, printre care şi cel al Unde, când şi cum electricitatea a devenit electrotehnică 13 electricităţii căreia i-a consacrat mult timp şi multă inventează primul condensator acumulator de atenţie în special în perioada 1746-1754. A fost un sarcini electrice, faimoasa butelie denumită Leyda, temerar autodidact şi un talentat experimentator şi care permitea realizarea unor experienţe poate chiar obsedat de electricitatea atmosferică. spectaculoase dar şi edificatoare. Este de considerat Franklin se hotărăşte să capteze cu ajutorul unui că preocupările lui Gilbert şi Guericke au creat o zmeu construit dintr-o batistă de mătase întinsă pe bază concretă pentru dezvoltarea electricităţii. două beţe încrucişate. Zmeul avea un vârf dintr-o Astfel în 1766 Ramsden înlocuieşte sfera de sulf cu sârmă de fier, zmeul fiind ţinut de jos de o sfoară de o sferă de sticlă, după ce în 1740 D.H. Winkler a cânepă terminată printr-o funie de mătase, cu rol de folosit pentru frecarea sferei de sulf o periuţă din izolator. Unele surse spun că zmeul era din hârtie păr de cal. Tot în Anglia, Nairne construieşte o (n.n. poate primul!). Sfoara de cânepă udată de maşină electrostatică de la care se puteau obţine ploaie devenea un bun conducător de electricitate ambele tipuri de electricitate. atmosferică. De capătul de jos al sforii era legată o cheie metalică. Când ploaia a udat sfoara de cânepă, Surpriza şi deruta ofiţerului şi chimistului au apărut scânteile electrice între cheie şi pământ, francez Charles Francois de Cisternay du Fay care dovedeau descărcarea norilor de sarcinile (1698-1739). Du Fay dorea să ştie dacă toate electrice. Marele rezultat al experienţelor făcute a corpurile pot fi electrizate prin frecare. În 1733 el fost comunicat la Şedinţa Academiei de Ştiinţe a distinge două categorii de corpuri: bune şi rele Franţei din 27 aprilie 1978 la care a participat conducătoare de electricitate. Du Fay găseşte un Franklin însoţit de Voltaire, iar Turgot, în fenomen neaşteptat: la început, contrar celor ştiute, cuvântarea sa a folosit expresia: „El (Franklin) a se manifestă atragerea şi ulterior respingerea unei smuls cerului trăsnetul şi tiranilor sceptrul”. foiţe de aur cu ajutorul unui tub de sticlă electrizat La această confirmare a naturii electrice a prin frecare. În timp ce foiţa de aur plutea prin aer, trăsnetului nu s-a ajuns dintr-o dată. Menţionăm că ca un corp electrizat prin frecare, un alt corp dintr-o sursele istorice cunoscute, atunci când relatează substanţă răşinoasă l-a atras, dar curios, cele două despre proprietatea de atracţie a chihlimbarului corpuri trebuiau să se respingă, fiind electrizate. frecat nu menţionează existenţa descărcărilor Acelaşi rezultat la obţinut folosind chihlimbar şi electrice ci doar efectul de atragere. Este de ceară roşie. Aceste manifestări l-au făcut să creadă presupus că frecarea banală şi uşoară nu ducea la în existenţa a două tipuri de corpuri, care generează obţinerea unor sarcini electrice importante care să două sarcini electrice opuse. ducă la descărcări electrice. Doar fizicianul Wall, în În prima etapă cele două tipuri de corpuri şi secolul XVII, contemporan cu Guericke, a obţinut electricitatea produsă de ele au fost denumite descărcări electrice cu ajutorul unei bucăţi de răşinoasă şi sticloasă. Du Fay a elaborat, de fapt chihlimbar şi a consemnat: “Scânteia mi-a părut ca mai mult a schiţat, o teorie turbionară, a vârtejurilor, un foarte mic trăsnet”. De abia Guericke, frecând denumite vortexuri care ar sta la baza atracţiilor şi sfera cu mâna, auzea pârâituri şi în întuneric vedea respingerilor electrice şi chiar o manifestare a mici scânteieri. Ipoteza că natura scânteilor electrice câmpului magnetic. Această teorie nu a fost era de aceeaşi natură cu cea a fulgerului a fost emisă susţinută cu fermitate şi din păcate a fost înainte de 1750 de Gray, Freeke Nollet şi alţii. Ideea abandonată. Printre cei care au abandonat-o se paratrăsnetului a fost emisă de Franklin înainte de numără şi Oersted, care într-o primă etapă la 1750, iar prima realizare a unui paratrăsnet îi revine “descrierea efectului electric asupra acului preotului ceh Procop Divis din Znaim, Moravia în magnetic” susţine că acest conflict formează un anul 1754. Franklin a realizat un paratrăsnet pentru efect (stare) în jurul firului parcurs de curent. La protecţia unei clădiri din Philadelphia în 1760. În negarea violentă a acestei ipoteze de către Amper, anul 1784 guvernul francez a dispus să se monteze Oersted renunţă să mai susţină această ipoteză. pe toate instituţiile publice paratrăsnete de protecţie. Astăzi suntem în măsură să considerăm că Oersted a avut dreptate întrucât vortexurile se regăsesc în Aspecte din evoluţia cunoaşterii multe manifestări ale naturii, cu excepţia mediului electricităţii şi a aportului lui Benjamin solid omogen. De precizat că un vortex reprezintă o Franklin. Secolul al XVIII-lea este etapa istorică alăturare numeroasă de spirale care, după părerea caracterizată printr-o serie de acumulări în noastră, reprezintă spiralele lui Fibonacci, spiralele cunoaşterea ştiinţifică a naturii şi implicit a vieţii. electricităţii. Este de considerat că alături de Otto Descoperirea celor două tipuri de von Guericke după aproape 100 de ani, la 10 electricitate a generat un efort deosebit de a le noiembrie 1745, pastorul E.G. von Kleist explica şi înţelege. Vom reaminti ipotezele lui 14 Unde, când şi cum electricitatea a devenit electrotehnică
Franklin care susţinea că în toate corpurile există o superior din Moskova şi Kiev. Eforturile de materie electrică difuzată în ele şi atrasă în mod modernizare a Rusiei întreprinse de Petru cel Mare, deosebit de apă şi metale! Corpul este în stare decedat în 1725, au fost puternic frânate de o parte naturală neutru. Un surplus de materie electrică din pătura monahală susţinută de nobilii înseamnă o electrizare pozitivă, un minus – conservatori şi retrograzi. În aceste condiţii electrizare negativă. Termenii electrizare, pozitiv, Lomonosov se preocupă de chimie şi mineralogie, negativ, minus, plus erau complet noi şi sunt de fizică şi mecanică. Autorul consideră că inventaţi de Benjamin Franklin, rămânând valabili Lomonosov s-a remarcat în special prin concepţiile până azi. În modul banal şi simplist Franklin este sale asupra cunoaşterii ştiinţifice şi mai puţin ca un cunoscut doar ca inventator al paratrăsnetului, dar el cercetător dirijat spre un anumit domeniu şi are şi alte contribuţii importante în domeniul problematică riguroasă. Astfel, la 25 noiembrie electricităţii. 1735, Lomonosov se adresează tuturor oamenilor de Desigur, este cunoscut şi acceptat faptul că ştiinţă, la modul general, situându-se pe poziţia unui orice domeniu ştiinţific este rezultatul unui efort autocrat al ştiinţei cu următoarea formulare, în stil intelectual şi material a numeroşi cercetători, mai ruso-sovietic: Să se caute cauza profundă a forţelor mult sau mai puţin atraşi şi pasionaţi, mai mult sau electrice şi să se alcătuiască o teorie precisă a mai puţin profesionişti născuţi sau nu pentru electricităţii! Pe scurt, apreciem că Lomonosov se cercetare ştiinţifică. Totodată, înţelegerea activităţii erijase într-un tătuc ţar ştiinţific, în stilul de cercetare ştiinţifice nu este lipsită de inconfundabil al conducătorilor slavo-ruşi ţarişti sau subiectivism şi de nivelul de competenţă al celor comunişti mai vechi sau mai noi. Ar fi însă nedrept care o apreciază. Domeniul electrotehnicii şi dacă nu am aminti de preocupările lui Lomonosov electricităţii nu face excepţie de la aceste situaţii; în pentru electricitatea atmosferică. Diversele izvoare consecinţă, aprecierile noastre nu se vor absolute, ci electrice în exclusivitate ruseşti menţionează mai mult o prezentare de informaţii privind activitatea de cercetare a descărcărilor atmosferice, conjuncturile în care au avut loc desfăşurarea cercetare făcută împreună cu G.V. Richman. evenimentelor ştiinţifice, lăsând cititorul să îşi facă Izvoarele disponibile nu precizează când a început propria lui părere. Cu aceste precizări ne vom referi această colaborare şi cum s-a desfăşurat. După la cele mai cunoscute şi lăudate personalităţi părerea noastră, colaborarea Richman-Lomonosov ştiinţifice ruse precum Lomonosov, Richman şi nu putea începe decât după întoarcerea în Rusia a Kitaev şi Grevţev, ultimii doi fiind autori din lui Lomonosov din 1741, dar mai probabil după perioada comunistă. numirea lui Lomonosov ca adjunct în fizică la Academia de ştiinţe din Petersburg din 1742. Despre Mihail Vasilievici Lomonosov Despre G.V. Richman sursele istorice sunt (1711-1765). M.V. Lomonosov s-a născut aproape zgârcite. Este considerat fizician rus (discutabil) de Holmogorî, gubernia Arhanghelsk, într-o familie născut în 1711, deci de aceeaşi vârstă cu de ţărani. În nordul rusesc nu existau proprietăţi Lomonosov, poate au fost chiar colegi de şcoală. moşiereşti, zona nordică fiind patria unor navigatori Prin amabilitatea domnului profesor dr. Fiz. îndrăzneţi, care ajungeau până la insulele Octavian Baltag, mai putem completa următoarele: Spitzbergen. Lomonosov mergea cu tatăl lui la Părinţii lui G. Richman, de origine germană, au pescuit în Oceanul Arctic şi Marea Albă. locuit o perioadă în Suedia, de unde au ajuns în Lomonosov a început şcoala mai repede şi a Estonia, unde s-a născut G.V. Richman. Deoarece manifestat de la început dorinţa şi pasiunea de nu era rus-rus, el nu a beneficiat de atenţia cunoaştere. La 19 ani pleacă la Moscova unde biografilor nici din est nici din vest. Nu se cunosc învaţă la Academia moscovită limba latină, vorbit şi circumstanţele în care a avut loc decesul său, ci doar scris. Dovedindu-se printre cei mai buni elevi, este faptul că a survenit în timpul unor experimente de trimis în 1736 la Petersburg, iar ulterior în electrostatică atmosferică. străinătate la Universitatea din Magdeburg. În 1739, Este de presupus că amândoi cunoşteau şi este la Freiburg unde studiază chimia şi mineritul. foloseau limba germană. În mod normal o cercetare În 1741 se întoarce acasă, iar după un an este numit ştiinţifică presupune de cele mai multe ori folosirea adjunct de fizică la Academia din Petersburg. Din unor verificări experimentale care necesită o bază 1745 este numit profesor de chimie. Activitatea lui materială specifică, de cele mai multe ori realizată Lomonosov se desfăşoară într-o Rusie feudală de special. Aceste considerente sunt valabile pentru o tip ţarist, mult rămasă în urmă faţă de Europa etapă avansată a civilizaţiei şi implicit a ştiinţei, dar apuseană şi aflată sub dominaţia dogmatică a aceasta nu era cazul Rusiei, rămasă mult în urma bisericii ortodoxe ruse, care domina învăţământul Europei. Apreciem că această rămânere în urmă era Unde, când şi cum electricitatea a devenit electrotehnică 15 de circa 200 de ani, fiind generată de condiţii acest scop Richman a construit un electrometru pe considerate obiective. Astfel, se ştie că între 1240 şi care l-a denumit indicator electric. În principiu 1480 Rusia a fost sub dominaţie mongolă, care au acest indicator era realizat dintr-un fir şi o linie impus nivelul lor de civilizaţie pe care o vom gradată verticală. Între ele se forma un unghi denumi civilizaţia vieţuirii în corturi şi călare la proporţional cu mărimea sarcinii electrice măsurate. care vom adăuga faptul că stepele Rusiei nu au Acest indicator de electricitate a fost folosit un favorizat dezvoltarea normală a vieţii. În acelaşi număr de ani la studierea electricităţii atmosferice. timp, întinderea uriaşă a Rusiei a fost un avantaj În acest scop, indicatorul era conectat la un strategic, dar, în acelaşi timp, o uriaşă piedică dispozitiv de captare a electricităţii atmosferice şi pentru organizare şi colaborare între diversele tot ansamblul era denumit maşina de trăsnet. În comunităţi separate de spaţii enorme. Europa a 1752 a apărut în Buletinul din St. Petersburg un beneficiat de spaţii mai mici, de o climă mai bună şi articol a lui Richman în care se dovedea că materia de resurse mai accesibile. Nu putem neglija nici electrică este identică cu materia fulgerului. Se pare rolul geneticii în dotarea umanoizilor, care se pare că acest lucru a făcut şi obiectul unui raport elaborat că poate fi influenţată de condiţiile de mediu şi în de Richman, care ar fi trebuit să fie prezentat special de cele istorice-administrativ-politice, împreună cu Lomonosov într-o şedinţă a Academiei întrucât oameni capabili s-au născut în toate zonele de ştiinţă, dar în cursul unor experimente în iulie mapamondului. Este şi situaţia lui Lomonosov, care 1753 Richman a fost omorât, probabil prin s-a născut în Rusia lui Petru cel Mare, care în pofida electrocutare. Raportul a fost prezentat de unui spaţiu neprielnic vieţii, a clădit Petersburgul. Lomonosov, trei luni mai târziu, în noiembrie 1753, Autorul consideră că Petersburgul a fost gândit ca o chiar dacă, după cum susţin unele surse, biserica capitală mai apropiată de Europa, departe şi ruptă rusă s-ar fi opus acestei prezentări. de Moscova. Mai mult, Neva, Golful Finic şi Marea Baltică erau o cale de comunicare mai rapidă şi Abandonarea electricităţii statice. Atunci pretabilă pentru transportul de călători şi marfă. când homo sapiens conştientizează un fenomen al Petru cel Mare gândea departe, dar viaţa lui s-a oprit naturii el îşi pune instinctual două întrebări: în 1725, când Lomonosov şi Richman aveau 14 ani, - trebuie să mă feresc, pentru că este iar Leningradul era din 1712 capitala Rusiei, periculos? construit pe un teren care anterior aparţinuse - pot să-l folosesc la ceva? suedezilor. La această întrebare binomică problema a Cu toate că Petersburgul a fost proiectat de început să se lămurească atunci când s-a stabilit că arhitectul italian D. Trezzini, care l-a conceput în scânteile generate de blana pisicii sau de pieptene stilul barocului nordic, construcţia oraşului a sunt de aceeaşi natură ca şi fulgerele cereşti. început în 1703 şi a însemnat jertfa a circa 30000 de Problema era că ultimele puteau produce incendii şi vieţi omeneşti, fiind un fel de creaţie spontană. decese. În momentul când a fost montat primul Conceput mai mult ca un centru administrativ nu paratrăsnet la Philadelphia şi în Franţa pe clădirile credem că avea o infrastructură care să dispună de publice, homo sapiens s-a simţit protejat şi a scos mica producţie performantă şi diversificată. Din din atenţie electricitatea atmosferică. aceste motive ne îndoim că în anul 1750 existau În schimb homo sapiens nu s-a liniştit până ateliere bine dotate şi personal care putea realiza nu a evaluat-o. Cel care a reuşit să lămurească aparatele şi dispozitivele necesare cercetării problema se numea Charles August de Coulomb, experimentale. Mai simplu şi mai comod era născut la 14 iulie 1736 la Angeulene. Urmează o realizarea de cercetări ştiinţifice în laboratoarele din şcoală militară şi devine inginer de geniu, iar în străinătate. Cum relaţiile cu Suedia nu erau cele mai paralel se simte atras de cercetarea consacrată bune, opţiunea firească a fost pentru Germania, binelui public. La început se ocupă de magnetism, Petru cel Mare asigurând condiţii atrăgătoare pentru iar din 1774 de electricitate şi ca urmare în 1785 personalităţi ştiinţifice germane pentru a veni şi a apare lucrarea Construcţia şi folosirea unei balanţe lucra la Petersburg. Astfel este de crezut că electrice, balanţă cu care stabileşte legile de Richman a devenit colaboratorul lui Lomonosov, interacţiune a maselor/sarcinilor n.n. electrice. Cu dar în conul lui de umbră. Astfel, menţionăm că ajutorul legilor stabilite devine clar dacă se poate sursele istorice apusene nu-l menţionează pe utiliza sau nu electricitatea statică pentru Richman, numele lui fiind regăsit mai mult în surse necesităţile lui homo sapiens. Întrucât forţele care se ruseşti şi a fostelor state comuniste. Din acestea puteau obţine pe cale electrostatică păreau să nu rezultă că Richman şi Lomonosov studiau natura poată fi utilizabile, domeniul a intrat în desuetudine. electricităţii considerând că poate fi măsurată. În Între timp natura a hotărât să-i dea o nouă lecţie lui 16 Unde, când şi cum electricitatea a devenit electrotehnică homo sapiens iar cel care a primit-o şi a înţeles-o a stinge şi înlocui ca şi costul lor erau o mare fost profesorul Luigi Galvani, din Bologna atât de problemă. În acest context, posibilitatea realizării cunoscută şi la modă astăzi. unui iluminat electric era foarte atrăgătoare. Drept În prima etapă un elev al lui Galvani constată urmare, lămpile cu arc electric au constituit intrarea că scânteile unei maşini electrostatice au efect electricităţii într-o altă etapă, aceea a electrotehnicii, asupra picioarelor unei broaşte. Ulterior, tot prin aceea că electricitatea era folosită la parametri picioarele de broaşte, dar atârnate de un fir de până atunci neîntâlniţi, pentru a realiza efecte utile cupru, au dus la o reacţie similară. Cel care a înţeles fiind nevoie de o tensiune minimă de 45-50 V şi un şi folosit aceasta a fost Alessandro Volta, care l-a curent de cel puţin 10 A, deci o putere minimă de începutul lui 1800 comunică realizarea primei surse 450 W, ceea ce nu se putea obţine de la o sursă importante de energie electrică, aşa zisă pilă Volta. electrostatică decât în regim de descărcare scurtă. Pila lui Volta era o asociere de două metale, La toate acestea vom mai adăuga că arcul se cea mai cunoscută şi utilă fiind din două discuri, realizează între doi electrozi de cărbune cu un unul de cupru (cel pozitiv) şi unul de zinc (cel diametru minim de 9-10 mm şi o lungime de circa negativ). Această asociere asigura o tensiune 25 cm, care în timpul funcţionării arcului se modestă, de 0,83 V, la un curent care depindea de micşorau prin consumarea materialului electrozilor suprafaţa celor două discuri. Prin cuplarea acestor cu o viteză de 2-4 mm/min. Desigur, nu era comod pile în diverse combinaţii serie-paralel se obţineau şi simplu, dar era mai bun şi mai ieftin decât tensiuni şi puteri importante. celelalte metode de iluminat. De altfel, iluminatul Astfel, din ordinul lui Napoleon, la Şcoala electric cu arc era numit şi soarele electric! Era Politehnică din Paris s-a realizat o pilă mamut puternic şi strălucitor şi se preta mai mult pentru formată din 600 de perechi de discuri, care realizau iluminatul exterior, pentru proiectoare, faruri o tensiune de aproape 500 de volţi, iar curentul marine, dar oricum era mai ieftin. Problema era debitat putea ajunge la 10 amperi. Ideea şi rezolvată doar parţial întrucât pilele voltaice erau realizarea unei surse importante de energie electrică slabe şi consumabile. Trebuia un alt tip de sursă de care putea să funcţioneze un timp important a fost energie. În principiu ele existau dar nu erau adaptate repede preluată de fizicienii cercetători. pentru a furniza energie electrică pentru diverşi Sursele istorice îl menţionează în premieră pe consumatori. Humpray Davy, chimist, de fapt cercetător, care cu Astfel vom menţiona că după circa 10 ani de ajutorul a 2000 de pile voltaice studiază curentul cercetări folosind două bobine de curent continuu şi electric şi mai ales scânteia electrică continuă, adică miezuri magnetice, Michel Faraday construieşte arcul electric, care pare să poată fi folosit într-o primul generator rotativ de curent continuu, realizat primă etapă, ca sursă de lumină puternică. dintr-un disc de cupru care era rotit între polii unui Funcţionarea arcului electric în regim permanent se magnet permanent. Tensiunea obţinută era preluată pare că a fost obţinută în 1881. Independent de între axul discului şi periferia lui. Astăzi suntem Davy, acelaşi lucru l-a obţinut în 1882 rusul V.V. siguri că performanţele acestei maşini electrice- Petrov. În acest scop Petrov a folosit de asemenea o generator erau foarte modeste pentru că distanţa sursă realizată din asocierea unui număr de pile dintre polii magnetului era mare, iar viteza de Volta, dar într-un număr mai mare decât Davy, şi rotaţie a discului învârtit cu mâna nu putea depăşi anume 2100, dar arcul electric a rămas arc electric, 60-70 rotaţii pe minut, deci era mică. nici european nici rusesc. A fost privit ca o posibilă Dar aceasta se întâmpla la 20 octombrie sursă de lumină, cu atât mai mult cu cât nevoia de 1831. Vom mai menţiona, însă fără a aprecia lumină l-a însoţit pe om din cele mai vechi timpuri. existenţa în literatura de specialitate a unui disc Din punct de vedere al necesităţii umane, aceasta a similar denumit Roata lui Barlow, notificat ca fiind crescut odată cu dezvoltarea civilizaţiei. concepută şi realizată în 1822. Roata lui Barlow era Dar nu numai atât. Soluţiile tradiţionale tot un disc, care la periferie era prevăzut cu pentru iluminatul artificial erau costisitoare, decupări, deci un fel de periferie crenelată, care incomode şi cu eficienţă luminoasă redusă. Sunt intră într-un vas cu mercur prin care se alimentează cunoscute opaiţele, feştilele, lămpile cu ulei, torţele. sau se generează curent şi care seamănă izbitor de Lumânările, lămpile cu petrol şi cele cu gaz. Astfel, bine cu discul lui Faraday. Ceea ce este de discutat la o sărbătoare a lui Ludovic al XVI-lea la este faptul că discul lui Faraday nu era conceput Versailles, în Sala oglinzilor, pentru iluminat s-au pentru a lucra ca generator homopolar ci doar ca o folosit 1800 de lumânări de cea mai bună calitate, maşină care să permită verificarea legii inducţiei iar în 1875, cu ocazia unei recepţii s-au aprins 4000 electromagnetice care a permis ulterior conceperea de lumânări. Efortul de a le aprinde, supraveghea, unor generatoare mai performante. Unde, când şi cum electricitatea a devenit electrotehnică 17
Astfel, în 1832 francezul Pixii construieşte un mare şi puternic care avea o înălţime de 1,65m şi generator denumit generatorul lui Pixii realizat conţinea 40 de magneţi permanenţi şi 64 de bobine. dintr-un cadru vertical, care la partea superioară Acest tip de generator a fost destinat ca sursă pentru avea prevăzute două bobine fixe dispuse pe un iluminatul electric cu arc şi vom menţiona circuit magnetic. Sub ele se învârtea un magnet compania Alliance care a fabricat asemenea permanent de tip potcoavă antrenat printr-un ax generatoare, care, printre alţi utilizatori de iluminat vertical de o coroană dinţată cu dinţi oblici, care electric, a echipat farul Havre din portul Le Havre. antrena un pinion rigidizat cu axul magnetului De menţionat că Joseph van Malderer a avut ideea permanent. Coroana dinţată şi pinii jucau rolul unui de a alimenta lămpile cu arc electric fără a mai multiplicator de viteză, antrenat tot de o manivelă. folosi comutatorul-redresor al maşinii generatoare, Evident, maşina era un generator monofazat deci este primul care a realizat arcul electric în de curent alternativ, care la acea dată era considerat curent alternativ. neutilizabil. Aici vom menţiona intervenţia salutară Pentru a încheia mai menţionăm că marele a lui Amper care imaginează un fel de comutator Zenobie Gramme era un modest tâmplar la colector-redresor, care permitea obţinerea unui compania Alliance şi că Michael Faraday a fost curent pulsatoriu de un singur sens. Ţinem să angajatul lui Humpray Davy cu un salariu de 25 subliniem deci că primul colector primitiv şi diferit şilingi pe săptămână. Dar toate acestea nu au de cel clasic nu este a lui Gramme ci a lui Amper- împiedicat punerea în valoare a marilor capacităţi Pixii. intelectuale manifestate individual sau în Acest prototip de generator magnetoelectric a colaborare. Astfel Gramme în colaborare cu fost modificat de Saxton şi ulterior de Clarke, care a inginerul francez H. Fontaine a reuşit ca în 1873 la inventat concepţia constructivă a lui Pixii. La Expoziţia de la Viena să prezinte tuturor Clarke magnetul permanent este fix, iar bobine vizitatorilor asocierea a trei maşini: un motor cu induse se învârteau în faţa acestuia. În această ardere internă care antrena un dinamo-generator dispoziţie colectorul se modifica iar inelele Gramme şi care printr-un cablu în lungime de 1 km colectoare sunt constituite din segmente colectoare, înfăşurat pe un tambur alimenta o altă maşină deci un fel de lame colectoare mai lungi şi mai rotativă tip Gramme, care primind energie electrică înguste. Această concepţie se regăseşte şi la funcţiona ca motor, care antrena o pompă. Din acest colectorul Gramme care dacă ar fi îngustat ar deveni moment drumul electrotehnicii era atestat şi deschis aproximativ varianta Clarke. Gramme s-a inspirat, afirmării în multe domenii. credem noi, dar nu a copiat. În primul rând a trebuit să conceapă o înfăşurare rotorică care să poată a fi conectată la lamelele colectorului Gramme. Soluţia Bibliografie colectorului şi a înfăşurării compatibile cu colectorul a fost definitivată şi realizată în 1871. 1. Max von Laue. Istoria fizicii, Ed. Ştiinţifică Antrenat de un motor cu aburi, generatorul Bucureşti, 1963. Gramme a devenit o sursă de putere continuă şi de 2. Bucur A., Ştefănescu Gh., Macovescu M. Din putere neaşteptat de mare, posibil a fi utilizată în istoria electricităţii, Ed. Ştiinţifică Bucureşti, 1966. scopuri utile. În acest fel electricitatea devine 3. Spangenburg Ray, Meser K. Diane, vol. 1,2,3, electrotehnică utilizabilă în foarte multe aplicaţii Ed. Lider Bucureşti. practice. Vom reaminti că primul generator electric 4. Cernomazu D., Simion Al., Mandici L. care permitea obţinerea unui curent electric şi a unei Micromotoare electrostatice, Ed. Univ Suceava, tensiuni semnificative a fost generatorul lui Pixii 1997. care folosea pentru obţinerea câmpului magnetic un 5. Alexandrescu P. A. Teza de doctorat, Univ. magnet permanent, soluţie de principiu care s-a Tehnică Gh. Asachi Iaşi, 2008. păstrat până în 1851. După ce Clarke îşi realizează 6. Tescu Gr. Teza de doctorat, Univ. Tehnică Gh. generatorul în 1836, cu bobine mobile şi magnet Asachi Iaşi, 2011. permanent fix, acest tip de generator este supus unor perfecţionări şi creşterii continue a puterii disponibile. Astfel, profesorul de fizică Nollet a folosit generatorul magnetoelectric pentru descompunerea apei, sperând să poată utiliza oxigenul şi hidrogenul pentru iluminat, dar iniţiativa nu s-a impus. În schimb, în colaborare cu întreprinzătorul Joseph van Malderen, un generator Recomandat spre publicare: 18.06.2015.
18 Modelarea controlului sistemelor de fabricaţie reconfigurabile prin reţele Petri colorate membranale
MODELAREA CONTROLULUI SISTEMELOR DE FABRICAŢIE RECONFIGURABILE PRIN REŢELE PETRI COLORATE MEMBRANALE
E. Guţuleac, dr. hab.prof.univ., S. Zaporojan, dr.conf.univ. Universitatea Tehnică a Moldovei
INTRODUCERE sistemelor cu procese discrete, sunt reţelele Petri (RP) de diferite extensii [1, 2, 5, 6, 7, 8]. Acest Sistemele de fabricaţie au fost în ultimii ani şi demers este utilizat pentru a reda şi menţine sunt în continuare supuse unui proces profund de modelul RP într-o formă simplă, concisă şi precisă, transformare cu o dinamică ascendentă. Elementul deoarece el oferă o interpretare grafică a sistemelor de noutate în concepţia actuală îl reprezintă Siste- complexe care este uşor de înţeles, în timp ce baza mele de Fabricaţie Reconfigurabile (SFR) [9, 12, lor matematică este lipsită de ambiguitate. RP 16, 18]. Acesta presupune capabilitatea schimbării clasice nu au puterea de expresivitate suficientă structurii SFR pentru aşi modifica funcţionalitatea şi pentru a face faţă unor aspecte actuale de modelare a prelucra noi familii de produse care cuprinde atât cum ar fi reconfigurabilitatea şi mobilitatea. În acest reconfigurarea controlului, căt şi mobilitatea context, au fost propuse mai multe lucrari, care modulelor hardware/software, acţiuni ce trebuie încearcă să extindă RP cu capacitatea de a specifica descrise formal [6, 17]. Tot odată, acest tip de mobilitatea şi, în general, reconfigurabilitatea [6, 8, sisteme trebuie să aibă o flexibilitate, disponibilitate 14]. Însă aceste extensii nu permit de a descrie în şi siguranţă în funcţionare deosebită. mod explicit organizarea ierarhică, mobilitatea şi Utilizarea principiilor de control distribuit dinamica reconfigurării modelului dependentă de orientat pe servicii (CDOS) al SFR este o soluţie starea curentă a acestuia, apariţia unor evenimente promiţătoare pentru a atinge modularitatea, şi/sau la schimbarea valorilor unor atribute asociate flexibilitatea, reconfigurarea şi interoperabilitatea cu acest model. componentelor acestuia [9, 12]. Aspectele cruciale În lucrarea dată sunt considerate unele aspecte ale acestui tip de control sunt descrierea formală şi de modelare ale CDOS cu procese dinamice coordonarea executării serviciilor oferite de către reconfigurabile şi entităţi mobile ale SFR. Pentru entităţile distribuite. Pentru alocarea şi procesarea a aceasta sunt introduse reţele Petri colorate recon- diferitor servicii sau condiţii de operare ale figurabile (RPCR) membranale care permit de a aplicaţiilor pot fi folosite diferite configuraţii de construi modele capabile să descrie cazuri în care algoritmi şi entităţi hardware/software ce comunică structura modelului şi atributele lui pot să se între ele. Ca urmare, facilităţile trecerii în timp real schimbe în dependenţă de starea sa curentă şi/sau la de la o configuraţie către alta, pe parcursul rulării, apariţia unor evenimente. Acestea, fiind foarte duc la creşterea siguranţei în funcţionare şi a flexibile pentru descrierea mobilităţii şi reconfigura- flexibilităţii utilizării sistemului [ 13, 18], asigurarea bilităţii proceselor CDOS, sunt traduse şi prin cărora în timpul reconfigurării dinamice este dificilă posibilitatea de a avea o adaptare dinamică a din cauza interacţiunii între serviciile de aplicaţie modelului care urmează să fie reconfigurat în mod care sistemul le oferă SFR. ierarhic sau chiar eventual pentru a se Modelarea acestor tipuri de sisteme este o autoreconfigura. sarcină dificilă, iar analiza lor se complică din cauza apariţiei unor defecţiuni sau schimbări de produse. Modelarea formală şi tehnicile de verificare 1. REŢELE PETRI COLORATE sunt utilizate pe scară largă la proiectarea şi analiza DINAMIC RECONFIGURABILE multor tipuri de sisteme cu procese discret-continue, în baza verificării cărora se pot identifica lacunele Reţelele Petri colorate (RPC) [5] sunt o de proiectare la stadiul incipient al ciclului lor de extensie de RP care oferă posibilitatea de a modela viaţă. Ca rezultat, aceste probleme pot fi eliminate sisteme cu evenimente discrete într-un mod mult mai devreme, iar costurile de depanare, întreţinere mai compact decât RP obişnuite, deoarece ele şi mentenanţă pot fi reduse semnificativ. folosesc mecanisme de nivel înalt, similare cu cele Unul dintre cele mai răspândite formalisme ale limbajelor de programare: cu fiecare jeton este moderne, folosite pentru modelarea şi analiza a asociat o valoare a unui anumit tip de date (set de Modelarea controlului sistemelor de fabricaţie reconfigurabile prin reţele Petri colorate membranale 19 culori). Într-o RPC o locaţie poate să conţină structura cu toate atributele reţelei curente. Grafic, jetoane de diferite culori, iar o tranziţie poate fi tranziţiile sunt reprezentate prin bare groase, iar declanşată în diferite moduri în conformitate cu regulile de rescriere sunt reprezentate prin culoarea selectată. Acest fapt este realizat prin dreptunghiuri imbricate. ataşarea unui domeniu de culori la fiecare locaţie şi C {c1, c2 ,..., cn} este mulţimea finită fiecare tranziţie. Astfel, pentru un marcaj iniţial dat nevidă de culori, definită pentru funcţii de colorare numărul de comportamente ce pot fi exprimate de o ale mulţimilor P şi E respectiv, astfel încât RPC este cu mult mai mare decât cel prin RP. C : E (C) şiC : P (C) , unde (C) este Un arc ce conectează o locaţie (tranziţie) cu o E P tranziţie (locaţie) este etichetat cu o expresie ce este mulţimea submulţimilor lui C ; o funcţie de culoare marcaj dependentă. Această Arcele, redate de funcţiile colorate Pre, Test funcţie determină pentru fiecare culoare a tranziţiei şi Inh (resp. Post) sunt aplicaţii de incidenţă înainte (sau instanţă de declanşare a tranziţiei) numărul de (resp. înapoi), test şi inhibiţie definite pe PE jetoane de culoarea aleasă ce trebuie consumate sau (resp. E P ), astfel încât sunt verificate pentru produse în locaţia respectivă la declanşarea orice eveniment e E funcţiile Pre(p,e), Post(p,e), tranziţiei relativ la culoarea selectată. Cum şi pentru Test(p,e), Inh(p,e):CE (e) CP ( p) Bag(CP ( p)) ;
RP obişnuite, alegerea culorii de declanşare a unei Pri: E Bag(CP ( p)) IN este funcţia tranziţii a RPC este efectuată în mod nedeterminist: de ordonare parţială a lui E, care introduce priorităţi dacă o tranziţie t este validată atât relativ la culoarea dinamice de declanşare a evenimentelor validate de c1, cât şi la culoarea c2 se va selecta în mod marcajul curent. Implicit, priorităţile ce nu sunt nedeterminist pentru a fi declanşată tranziţia relativ menţionate ale unor evenimente e relativ la numai la o singură culoare. Cu toate acestea RPC nu j pot fi folosite pentru a descrie funcţionarea culoarea c sunt considerate nule, adică sistemelor ce trebuie reconfigurate în mod dinamic Pri( e j )(c)=0. IN este mulţimea numerelor întregi sau mobilitatea lor. naturale, iar Bag(C) este mulţimea multimulţimilor În continuare, cu scopul de a trata unele lui ; probleme menţionate mai înainte la modelarea şi C analiza SFR orientate pe servicii reconfigurabile, GE : E Bag (CP ( p)) {true, false} şi definim o extensie de RPC, numite reţele RPC GR : R Bag (CP ( p)) {true, false} sunt res- dinamic descriptiv-reconfigurabile, în care sunt pectiv nişte funcţii de gardă (eng. Guard-function), introduse o mulţime de reguli de rescriere colorate care pentru orice e j E şi rk R determină R {r ,..., r } a reţelei RPC curente ce poate 1 k respectiv funcţii Booleene g E (M )(c) şi g R (M )(c) modifica atât marcajul curent, cât şi structura ei la j k ocurenţa unor evenimente specificate. O regulă de în marcajul curent M relativ la culoarea c CE . rescriere rj R este o generalizare a noţiunii de Astfel, dacă evenimentul e j este validat de marcajul tranziţie discretă t T , folosită în sens clasic. j curent M , notat M[(e j .c) , relativ la arce pentru Condiţia de validare de către marcajul curent M a E culoarea c şi g j (M )(c) =’true’, atunci evenimen- unei tranziţii t T şi/sau reguli r R este j j tul e rămâne validat şi, eventual, el poate fi similară cu cea a unei RPC . j declanşat, iar dacă g E (M )(c) =’false’ - acesta nu Definiţia 1. O reţea RPC dinamic j E reconfigurabilă (RPCR), notată C , este o este validat. Implicit g j (M )(c) =’true’. În cazul în structură de obiecte constituită din 14-tuplu: care e j validat este o tranziţie sau o regulă de C = < P, E, C, CE, CP, Pre, Post, Test, Inh, R rescriere şi g j (M )(c) =’false’, atunci acesta, fiind Pri, GE, GR, K , M >, unde : p 0 declanşat, va schimba numai marcajul curent al R P este o mulţime nevidă de locaţii; E este reţelei C , însă dacă g (M )(c) =’true’ el va mulţimea nevidă de evenimente discrete constituită j din E T R , T R , astfel încât modifica atât structura cu unele atribute curente ale P E , unde T este mulţimea tranziţiilor, C , cât şi marcajul ei curent în conformitate cu declanşarea cărora pot să modifice numai marcajul specificaţiile acestei reguli; K p :P Bag(CP ( p)) (IN ) este curent, iar R {r1,..., rk } , P T R este mulţimea regulilor de rescriere, care poate să funcţia de capacitate a locaţiilor relativ la culoarea modifice în mod dinamic marcajul curent şi/sau c astfel, încât pi P , aceasta este redată de 20 Modelarea controlului sistemelor de fabricaţie reconfigurabile prin reţele Petri colorate membranale
capacitatea maximă de jetoane 0 K p ( pi )(c) capacitatea locaţiilor incidente înapoi la
evenimentul e j . care poate să se afle în locaţia pi . Implicit, Fie E(M)(c) T(M)(c) R(M)(c) , este K p ( pi )(c) este nelimitată; mulţimea de evenimente validate de marcajul curent M : P Bag(C) este marcajul iniţial ce 0 M al reţelei C . De asemenea, fie A=
este mulţimea arcelor reţelei locaţiilor P, astfel încât p P, C RN , M , iar C şi RN sunt reprezentateM ( p) Bag (CP ( p)) de expresii descriptive DE C ş i DE RN respectiv [4]. În Fig. 1 sunt prezentate primitivele unei C . Regula de rescriere r R în mod dinamic a reţelei Pentru a defini regulile de funcţionare ale unei C la declanşarea unui eveniment validat C notăm e şi e - mulţimea de locaţii incidente e j E(M )(c) constă în maparea r DEL DEW , în respectiv la intrarea şi la ieşirea evenimentului e, iar care codomeniul operatorului de rescriere este oe şi *t este, respectiv, mulţimea locaţiilor de Cod( ) = DEL , care este o expresie descriptivă control al lui e prin arce inhibitoare şi arce test. DEL specificată a subreţelei CL C reţelei
curente C astfel, încât P P , E E cu mulţi- L L mea arcelor A A . În acelaşi mod, domeniul lui L este Dom( ) DEW , determină o expresie
descriptivă DE specificată a unei subreţele noi w C C a reţelei modificate C cu P , E şi w w w mulţimea arcelor A respective. L Operatorul de rescriere a structurii reţelei Figura 1. Primitivele unei reţele C . curente reprezintă o operaţie binară, care produce o
modificare a structurii în DEC şi, deci, a lui Definiţia 2. (Regula de validare a unui C curentă prin rescrierea ei (eng. rewriting). La eveniment). Un eveniment e j este validat de schimbarea expresiei descriptive DEL specificate a marcajul curent M relativ la culoarea c CE , notat subreţelei CL C (DEL şi CL sunt eliminate, e j E(M )(c) , dacă este verificată condiţia de obţinându-se respectiv DEC \ DEL şi C \ CL ) validare ec(e , M )(c) ) care este redată de j cu o nouă expresie descriptivă DEw specificată a următoarea expresie logică: subreţelei Cw (DEw şi Cw sunt adăugate Pr e Inh ec(e j , M )(c) = ec (e j , M )(c) ec (e j , M )(c) respectiv la DEC \ DEL şi C \ CL ). Astfel, Test K p E ec (e j , M )(c) ec (e j , M )(c) g (e j , M )(c) cu: rezultă o nouă expresie descriptivă DE C a reţelei Pre noi modificate C (C \ C ) C astfel, ec (e j , M )(c) ( M ( pi ) Pre(e j , pi )(c) ) - L w pi e j încât P ( P \ P ) P , E (E \ E ) E şi condiţia de validare relativ la arcele normale L w L w A(A \ AL ) Aw . Aici, operatorul \ (respectiv ) incidente înainte la evenimentul e j ; Inh indică operaţia de eliminare a CL din (adăugarea ec (e j , M )(c) ( M ( pi ) Inh(e j , pi )(c) ) - pi e j Cw în) C . La eliminarea unor locaţii şi/sau condiţia de validare relativ la arcele inhibitoare evenimente arcele ce le conectează se vor elimina în E mod implicit. În această nouă reţea modificată C , incidente înainte la evenimentul e j ; g (e j , M )(c) - obţinută la declanşarea regulii de rescriere funcţia de gardă a evenimentului e j ; rj E(M )(c) validate de marcajul curent M , Test ec (e j , M )(c) * ( M ( pi ) Test(e j , pi )(c) ) respectiv locaţiile şi evenimentele, ce au aceleaşi pi e j atribute sunt contopite. Implicit, r :DEL şi - condiţia de validare relativ la arcele test; descriu respectiv şi r : DEw C C \ CL K p p ec (e j , M )(c) ((K ( pi ) M ( pi ) ) pie j C C Cw . Menţionăm, de asemenea, că în C şi C pot fi considerate aparte şi ca Post(e j , pi )(c)) este condiţia de validare relativ la L w Modelarea controlului sistemelor de fabricaţie reconfigurabile prin reţele Petri colorate membranale 21
submulţimi ale PL şi/sau Pw cu marcaje respective, către starea nouă (RN , M ) în care structura reţelei rămâne aceeaşi, iar marcajul curent M este EL şi/sau Ew şi AL şi/sau Aw . Definiţia 3. Regula de declanşare a unui modificat într-un nou marcaj: Pre ; eveniment al reţelei C . Fie C (RN , M ) este M M Post(e j , )(c) (e j ,)(c) configuraţia reţelei curente, numită configuraţie b) declanşarea regulii rj R(M )(c) din sursă. Evenimentul e E(M )(c) validat de R j (RN , M ) pentru g k (M )(c) "true "conduce la mo- marcajul curent M relativ la culoarea c CE este dificarea configuraţiei surse (RN , M ) într-o configu- declanşat, dacă nu există un alt ek cu o prioritate raţie nouă (RN , M ) conform specificaţiilor operatorului de reconfigurare a modelului. superioară lui, adică (Pri( e j ) (c) >Pri( ek ) (c) ), pentru care sunt verificate precondiţiile sale de Notăm faptul, că reţelele tip RPC pot fi obţinute din reţele RPCR ca un caz particular pentru validare. La declanşarea lui e , acesta va modifica, j care, mulţimea regulilor de rescriere este vidă. R în dependenţă de valoarea lui g j (M )(c) , fie numai marcajul curent, fie va modifica atât structura şi unele atribute ale reţelei curente, cât şi marcajul ei. 2. EXPRESII DESCIPTIVE RPCR Astfel, pentru acest eveniment avem: Pentru a reda proprietăți compoziţionale R If ((j t j )(j rj )(g j (M)(c) False)) then analitice modelelor de reţele RPCR în [1] este (declanşarea tranziţiei t sau a regulii de rescriere introdusă noţiunea de dexel (descriptive expression j element) şi un set de operaţii compoziţionale, cu rj validate de marcajul curent relativ la culoarea c atribute respective, care permit de a construi va schimba numai marcajul curent în această expresii descriptive ce sunt apoi mapate direct în configuraţie de reţea, adică: mod grafic de către utilizator. (RN , M ) ej(c) (RN , M ) În scopul de a facilita expunerea lucrării date, prezentăm succint doar unele operaţii compozi- ) (RN RN , M [e j (c) M ) ţionale. Mai detaliat cititorul poate consulta
else (declanşarea regulii rj R(M )(c) de rescriere lucrările [1, 2] pentru compunerea RP generalizate. va schimba atât structura reţelei cu atributele ei, cât Un dexel bRDE al unei RPCR este expresia: şi starea curentă în configuraţia de reţea sursă, adică bHDE j | j mh ki y i [W ,W ] k | k , g j e j 0i i i i gk ek r R(M )(c) fiind declanşată va induce o j unde y {p, p, ~p} este simbolul-locaţie care modificare în configuraţia sursă de la reprezintă locaţia discretă p la evenimentul C (RN , M ) la configuraţia destinaţie e{t, r}, care este simbolul-eveniment t sau r ce C (RN , M ) , astfel încât:: determină respectiv tipul de arc ({ p - arc normal, (RN , M ) rj(c) (RN , M ) ~ p arc inhibitor, p arc test }) cu ponderea Wi
(RN RN , M [rj (c) M ) ). incident înainte la evenimentul e , notat | : k e k Starea obţinută după declanşarea regulii r este Wi {Pr e(ek , yi )(c), Inh(ek , yi )(c), ' ' (RN ,M ) . Configuraţia reţelei C0 iniţiale Test (ek , yi )(c)} , iar Wi {Post(e j , yi )(c)} este este (RN , M ) , iar (RN , M ) este configuraţia 0 0 ponderea arcului normal ce iese din evenimentul e , reţelei curente C . j Graful de stări accesibile GA(C0 ) ale reţelei | notat e j şi intră în locaţia yi . Atributele locaţiei yi C RN , M este un graf orientat etichetat în 0 0 0 sunt, respectiv: m - marcajul iniţial; k - capaci- care vârfurile sunt etichetate cu stările de 0i i tăţile locaţiei; -eticheta locaţiei ce redă tipul de configuraţii (RN , M ) , iar arcele ce leagă aceste i vârfuri sunt etichetate cu evenimentele de tip condiţii. Atributele evenimentelor z j şi zk sunt, tranziţii sau cu reguli de rescriere respective, astfel respectiv: g şi g - funcţia de gardă respectivă, încât: j k unde g {g E , g E }; şi - funcţia de prioritate; a) declanşarea e j E(M )(c) determină un arc, j k şi - eticheta ce redă tipul de acţiune sau etichetat cu e j t j sau e j rk pentru j k R activitate. Unele atribute pot fi omise, fiind implicit gk (M )(c) " false ", de la (RN , M ) - starea sursă 22 Modelarea controlului sistemelor de fabricaţie reconfigurabile prin reţele Petri colorate membranale
min max concomitent aceste pre-condiţii sunt verificate, fiind date. De exemplu: m0i 0; K p 0 , iar K p i i descrise de DE2: este considerată nelimitată. În cazul în care K K DE2 (m p1 y [W ] ... m pn y [W ])| j . Wi Wi 1 paranteza pătrată se va omite. 01 1 1 0n n n e j Maparea unor derivative ale bHDE pentru Operaţia Secvenţialitate, redată de partea discretă a RPHS este prezentată în Fig. 2. operatorul ”|”, este o operaţie binară ce determină logica “cauză-consecinţă” a relaţiei dintre două stări p i locale p (pre-condiţie) şi p (post-condiţie), j j W W k k i k i m i 0i determinată de acţiunea e . Această operaţie, ki i j g j t j g k tk exprimată de expresia DE3, este asociativă, reflexivă şi tranzitivă, însă necomutativă: j j ki i k k | m p [W ,W ] | j g j t j 0i i i i g k tk DE3 m p [W ] | m p [W ]. 0i i i e j 0k k k Figura 2. Maparea unor derivative bRDE. Operaţia AND-Split, redată de operatorul “ ”, descrie faptul că la apariţia unui eveniment Cu ajutorul diferitor derivative ale şi bHDE specificat e se vor produce concomitent mai multe operaţii compoziţionale unare şi/sau binare, j folosind un raţionament adecvat ce redă interac- post-condiţii. Aceasta operaţie binară, fiind ţiunea condiţiilor şi evenimentelor sistemului comutativă, asociativă şi reflexivă, este redată de specificat, putem compune expresii descriptive ale următoarea expresia DE4: modelelor RPCR (sub)sistemelor considerate. DE4 | j ( m p [W ] ...m p [W ] ) . e j 01 1 1 0n n n O expresie descriptivă (DE) a unei reţele C Operaţia Paralelism competitiv, redată de tip RPCR este: operatorul “ ” sau “ ”, descrie relaţiile logice de DE :: = bDE | DE DE | DE , unde i j paralelism competitiv ale condiţiilor şi evenimen- reprezintă operatorul unei operaţii binare, iar telor între două sau mai multe procese concurente. reprezintă operatorul unei operaţii unare. Ea este aplicată pentru a efectua compunerea unor Implicit, la aplicarea acestor operaţii, locaţiile submodele de subreţele RPCR, ce descriu funcţio- şi tranziţiile ce au acelaşi nume se vor contopi în narea subsistemelor respective, într-un model rezul- mod respectiv. Într-o DE, orice simbol-locaţie sau tant al sistemului considerat. simbol-eveniment poate fi folosit în orice ordine de Fie două subreţele N şi N sunt redate de mai multe ori. Astfel, se va subînţelege că în reţele A B expresiile respective DE = A şi DE = B, atunci la RPCR respective, redate de expresia DE, aceleaşi A B compunerea lor prin aplicarea operatorului “ ”, locaţii (evenimente), cu acelaşi simbol vor fi relativ la aceste două expresii descriptive, obţinem o contopite într-un singur simbol-locaţie (simbol- reţea rezultantă NR redată de DER = C A B în eveniment). La eliminarea unor locaţii şi/sau evenimente arcele conectate cu aceste noduri vor fi, care locaţiile şi tranziţiile ce au acelaşi nume, de asemenea, eliminate. respectiv, vor fi contopite. Nodurile contopite vor Redăm în continuare unele operaţii compo- păstra atributele şi incidenţa arcelor din fiecare ziţionale ce vor fi aplicate în această lucrare: subreţea. Această operaţie este comutativă, Operaţia Inhibiţie, redată de operatorul asociativă şi reflexivă. În [1] este arătat cum se poate efectua maparea “ p ”, este o operaţie unară. Ea descrie faptul că la i DE a unei RP generalizate în reprezentarea sa ocurenţa pre-condiţiiei pi , nu mai poate avea loc grafică şi invers. ocurenţa evenimentului specificat. ~ Operaţia Test unară cu operatorul “ p ”, i 3. MODELAREA MOBILITĂŢII descrie o buclă a reţelei impure, redată de SERVICIILOR CDOS DE1 m ~p [W ] | j , ea reprezintă arcul test. 0i i i t j Operaţia Sincronizare, redată de operatorul În continuare, pentru a ilustra aplicarea acestui “ ” sau “ ”, este o operaţie binară comutativă, tip de reţele, vom considera un exemplu de asociativă şi reflexivă ce descrie sincronizarea pre- modelare a proceselor de control distribuit orientat pe servicii reconfigurabile mobile – CDOS . Acest condiţiilor legate cu pi e j , ale unui eveniment sistem este structurat ierarhic în mod explicit într-un e , apariţia căruia va avea loc numai atunci, când j set de subsisteme, fiecare din care poate reprezenta un agent (o entitate de serviciu, cod mobil) sau un Modelarea controlului sistemelor de fabricaţie reconfigurabile prin reţele Petri colorate membranale 23 site unde pot să se afle mai mulţi agenţi. Fiecare Z2,1 p2,1 |t p2,2[ x , x ]|t p2,3 , subsistem este identificat printr-un titlu 2,1 2,2 Z p [ x ]| p | p p | p ; (identificator). Structura ierarhică curentă a unui 2,2 2,3 t2,4 2,4 r2,1 2,1 2,2 t2,6 2,4 CDOS este explicit determinată. De exemplu, Z 3 Z 3,1 p3,3 |r p3,4 |t p3,5 , unde Agentul_1, (notat A1) şi Agentul_3, (notat A3) 3,1 3,3 Z p | p [ x , x ]| p ; sunt agenţi imobili care se află pe două site-uri 3,1 3,1 t3,1 3,2 t3,2 3,3 diferite (S4 şi S5). Agentul_2, (notat A2) este un Z 4 |t p4,1[ x , x ] |t , Z p [ x ] | ; agent mobil, care se află iniţial pe site-ul S4, Site_4. 1,1 2,1 5 5,1 t3,1 R R R Pe acest site, Agentul_2 comunică cu Agentul_1, Funcţiile de gardă: g1,1 g3,1 " false", g2,1 "true". care se află pe acelaşi site, printr-un canal de Regula de reconfigurare a agentului A2 este: comunicare C_1. Agentul_2 primeşte o informaţie , unde r2,1 {Loc4 : DE1}{Loc5 : (Y 5 2 Z 2 2 )} (un anumit tip de date indicate < x >: Informaţii) din DE1 p [ x ]| Z . C_1, apoi se deplasează spre site-ul S5, unde se află 4,1 t2,1 2 2 2
Agentul_3. Pe site-ul Site_5, Agentul_2, Regulile de reconfigurare r1,1 şi r1,1 ale lui A1 şi reconfigurându-şi structura sa, transmite, prin A3 nu sunt specificate. canalul de comunicare C_2, către Agentul_3 Maparea lui SC în reprezentare grafică a informaţiile primite de la Agentul_1. 0 Pentru a descrie organizarea ierarhică a siste- modelului RPCRM1 este prezentată în figura 3. mului dat şi funcţionarea lui prin compunerea SC 0 submodelelor RPCR, C ale subsistemelor_i, vom i folosi, în mod similar cu [1, 10, 11], paradigma de reţele RPCR membranale (RPCRM), care sunt o generalizare a . Modelul de reţea membra- C Ci nală este structurat într-o membrană [i ]i redat de expresia descriptivă Z , adică C [ Z ] . În Z i i i i i i vom folosi două indexuri pentru a codifica simbolurile-locaţii, p şi cele ale tranziţiilor, t , i,k i, j unde primul index i arată numărul de ordine al subsistemului_i, adică al membranei [i ]i , iar al doilea index arată numărul de ordine al simbolului respectiv în modelul C . De asemenea, pentru a i exprima în mod explicit mobilitatea membranelor
[1, 11] vom modifica şi regula de rescriere a RPCR
în modul următor: r {Loc : DE } {Loc : DE }, i L j W unde Loci şi Loc j sunt etichete ce indică localitatea submodelelor, adică faptul că subreţeaua DE L modelului curent ce se află în membrana [ ] este i i eliminată, iar în membrana este plasată o [ j ] j nouă subreţea DEW .
Fie SC S S este DE a modelu- 0 0 4 4 4 5 5 5 0 lui curent de reţea membranală RPCRM1 cu
Ci [i Z i ]i ce redă organizarea ierarhică şi funcţionarea CDOS descris mai sus în mod informal. În acest model vom considera că DE ale submodelelor acestui CDOS sunt determinate în modul următor: FiguraFigura 3.3. ModelulModelul RPCRM1RPCRM1 alal SCSC .. ; ; 00 S4 4 1 Z1 1 Z 4 2 Z 2 2 4 S5 5 Z 5 3 Z 3 3 5 Marcajul iniţial al locaţiilor este Z p | p | p | p | p ; 1 1,1 t1,1 1,2 t1,2 1,3 r1,1 1,4 t1,3 1,5 M 0 ( p1,1) x , M 0 ( p2,1 ) M 0 ( p3,1 ) , unde Z Z p | p | p Z , unde 2 2,1 2,3 t2,3 2,5 t2,5 2,2 2,2 variabila x sunt date de tipul Informaţii, iar <•> 24 Modelarea controlului sistemelor de fabricaţie reconfigurabile prin reţele Petri colorate membranale reprezintă constanta jeton-negru (un tip care conţine Pentru a verifica proprietăţile comportamentale doar o valoare care este <•>). Arcele neetichetate (mărginire, siguranţă, viabilitate, reversibilitate, implicit au eticheta <•>. conflicte etc) ale acestor tipuri de modele putem După efectuarea reconfigurării obţinem: folosi produsul program instrumental de simulare a , unde RP reconfigurabile care este descris în [15]. SC0 0 4 S4 4 5 S5 5 0 Deseori, în astfel de sisteme duratele activită- S Z Y Y ; S Y Y ; 4 4 1 1 1 4 2 2 2 4 5 5 5 3 3 3 5 ţilor şi momentele de timp ale apariţiei evenimen- Y3 Z3 ; Y2 Z 2,1 Y2,1 Y2,2 , unde telor, care condiţionează reconfigurările şi deplasă- Y p | p | p , rile agenţilor mobili [7, 14, 17], sunt determinate de 2,1 2,3 t2,3 2,5 t2,5 2,2 un proces stocastic. În acest caz este necesar de a Y p [ x ] | p | p | ; introduce RPCR markoviene pentru a descrie şi a 2,2 2,3 r2,2 2,6 t2,6 2,4 t2,4 avea posibilitatea de a evalua unii indicatori de Y | p [ x ] ;Y5 |r p5,1[ x , x ]|t . 4 t1,1 4,1 2, 2 3,1 performanţă. R R R Cu funcţiile de gardă: g1,1 g2,2 g3,1 " false", Definiţia 4. O reţea RPCR markoviană, notată R SC , este sistemul redat de către tripletul g2,1 "true". În acest caz regulile de reconfigurare , unde: nu sunt specificate. SC C, , În figura 4 este prezentat modelul RPCRM2 al C este o reţea RPCR în care evenimentele sunt temporizate, astfel încât SC0 după mişcarea lui A2 din site-ul S4 în site-ul E E E , E (M ) E (M ) . Aici E este S5, adică după reconfigurarea lui SC . 0 0 0 mulţimea evenimentelor temporizate cu o durată SC 0 aleatorie de declanşare ce are o distribuţie
exponenţial–negativă (grafic sunt reprezentate prin
dreptunghiuri groase), iar E este mulţimea 0 evenimentelor imediate cu o durată de declanşare nulă (grafic sunt reprezentate prin bare subţiri), astfel încât Pri(E0 ) Pri(E ) . Acestea descriu selectoare probabilistice; : E Bag(CP ( p)) IR este funcţia ce
determină rata 0 (e,M )(c) de declanşare a
evenimentului validat în marcajul curent M. IR este mulţimea mărimelor reale nenegative. : E0 Bag(CP ( p)) IR este funcţia matriceală de pondere 0 (t, M ) ce determină probabilitatea de declanşare a evenimentelor imediate validate de marcajul curent M.
Acest tip de modele vor permite de a elabora o tehnologie de modelare a unor aspecte dinamice de funcţionare, simulare vizuală si evaluare a indicatorilor de performanţă ai SFR concrete.
4. CONCLUZII
În lucrare este introdusă o nouă clasă de reţele Petri colorate membranale marcaj–controlabile tempori- zate stocastic, care permit de a obţine un model compact şi flexibil pentru descrierea funcţionării controlului distribuit al SFP, unde în mod dinamic sunt prezente organizarea ierarhică, mobilitatea şi Figura 4. Modelul RPCRM1 al . reconfigurabilitatea în cazul în care structura şi SC0 Modelarea controlului sistemelor de fabricaţie reconfigurabile prin reţele Petri colorate membranale 25 atributele sistemului se pot schimba în timpul 8. Llorens, M., Oliver, J. Structural and dynamic funcţionării. changes in concurrent systems: Reconfigurable Aplicabilitatea acestui demers este ilustrată Petri nets. In IEEE Transactions on Computers, printr-un exemplu ce descrie procesele de control Vol.53, No.9, pp. 1147-1158, 2004. distribuit al SFR cu servicii-agenţi mobili în care 9. Marco Mendes, J., Leitão, P., Colombo, A. W., sunt prelucrate diferite tipuri de cereri ale diferitor Restivo, F.. High-level Petri nets for the process tipuri de servicii reconfigurabile. description and control in service-oriented Cercetările de imediată perspectivă se vor axa manufacturing systems. International Journal of pe dezvoltarea unui produs program instrumental Production Research, 50:6, pp.1650-1665, 2012. pentru a efectua simularea vizuală şi analiza 10. P systems web page. http://ppage.psystems.eu/ modelelor RPCR temporizate stocastic, în care, comod şi flexibil, pot fi redate structuri ierarhice ce 11. Păun, Gh. Membrane Computing. An Intro- descriu, adecvat şi natural, arhitectura şi duction. Natural computing Series. ed. G. funcţionalitatea aplicaţiilor SFR. Rozenberg, Th. Back, A.E. Eiben .N. Kok, H.P. Totodată, actualmente nu sunt încă studiate Spaink, Leiden Center for Natural Computing, complexitatea şi decidabilitatea RPCR. Aceste Springer–Verlag, Berlin, 2002, p. 420. aspecte urmează a fi dezvoltate în lucrările de 12. Popescu, C., Martinez Lastra, J.L. An incre- viitor, dată fiind importanța lor. menttal Petri Net-derived approach to modeling of Lucrarea dată a fost efectuată în cadrul proiectului flow and resources in service-oriented instituţional de cercetări ştiinţifice aplicative manufacturing systems. IEEE 8th International 15.817.02.28A „Modele, metode şi interfeţe pentru Conference on Industrial Informatics (INDIN 10), conducerea şi optimizarea sistemelor de fabricaţie pp. 253-259, 13-16 July 2010. inteligente”. 13. Richta, T., Janouek, V., Ko, R. Petri Nets-
Based Development of Dynamically Reconfigurable Bibliografie Embedded Systems. In proceeding of Petri Nets and Software Engineering. pp. 203-218, 2013. 1. Guţuleac, E. Descriptive compositional HSPN modeling of computer systems. Annals of the 14. Rosa-Velardo, F., Alonso, O.M., Escrig, D. F. University of Craiova, România, Series: Mobile Synchronizing Petri Nets: a choreographic Automation, Computers, Electronics and approach for coordination in Ubiquitous Systems. Mechatronics, Vol. 3(30), No.2, pp. 82-87, 2006. Electronic Notes in Theoretical Computer Science 150, pp.103–126, 2006. 2. Guţuleac, E. Descriptive Timed Membrane Petri Nets for Modeling of Parallel Computing. Interna- 15. Ţurcanu, Iu., Guţuleac, E., Cordunenu, A. tional Journal of Computers, Communications & Sistem Software de Simulare Animată a Reţelelor Control, No. 3, Vol. I, Agora University Editing Petri Diferenţiale Reconfigurabile. In Proceedings House, Oradea, România, pp. 33-39, 2006. of the 6-th International Conference, ICMCS 2009, vol. 1, 1-3 October, pp. 307-311, 2009. 3. http://www.informatik.uni-hamburg.de/ 16. Vlad, V., Ciufudean, C., Graur, A. , Filote, C. TGI/ PetriNets/tools/quick.html An Example of Modeling Manufacturing Systems 4. http://wiki.daimi.au.dk/cpntools/cpntools.wiki Using Petri Nets and the IEC 61499 Standard. 5. Jensen, K., Kristensen, L. M., Wells, L. Proceedings of the 13th WSEAS International Coloured Petri Nets and CPN Tools for modelling Conference on SYSTEMS, pp. 357-363, 2009. and validation of concurrent systems. Int. Journal 17. Xu, D., Yi, D. Modeling Mobile Agent Systems on Software Tools for Technology Transfer, 9(3), with High Level Petri Nets, IEEE International pp. 213-254, 2007. Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 5, 6. Kahloul, L., Chaoui, A. Coloured Reconfigu- pp. 3177-3182, 2000. rable Nets for Code Mobility Modeling, 18. Zhang, L., Rodrigues, B. A Petri Net-based International Journal of Computers, Approach to Reconfigurable Manufacturing Sys- Communications & Control, Suppl. issue, 3(S), pp. tems Modeling. Systemics, Cybernetics and 358-363, 2008. Informatics, Vol. 7, no. 1, pp. 18-24, 2009. 7. Khler, M., Moldt, D., Rlke, H. Modelling mobility and mobile agents using nets within nets. In W. van der Aalst and E. Best, eds. Proceeding, Applications and Theory of Petri Nets, vol. 2679 of Recomandat spre publicare: 15.09.2015. LNCS, pp.121-139, 2003. 32 Aspecte privind dimensionarea schimbătoarelor de căldură imersate în stratul fluidizat al…
ASPECTE PRIVIND DIMENSIONAREA SCHIMBĂTOARELOR DE CĂLDURĂ IMERSATE ÎN STRATUL FLUIDIZAT AL CAZANELOR DE ABUR LA UTILIZAREA DIFERITELOR TIPURI DE COMBUSTIBILI SOLIZI
D. Hoară PhD, Gh. Lăzăroiu, prof. dr. Universitatea Politehnica Bucureşti, România
1. INTRODUCERE combustie bună şi control al emisiilor. Stratul fluidizat acţionează ca un purtător de căldură, În prezent, cazanele de abur sunt concepute stabilizând temperatura stratului. In stratul fluidizat să utilizeze combustibili solizi inferiori, în condiţii al cazanului, este imersat un schimbător de căldura, energetice şi ecologice optimale. Concomitent cu care preia căldura din interiorul stratului si o scăderea continuă, în timp, a calității cărbunilor se transforma in abur. Temperatura ridicată a stratului pune, din ce în ce mai des, problema valorificării permite arderea combustibililor cu putere calorică prin ardere a combustibililor cu conţinut ridicat de ridicată fără probleme în reglarea temperaturii Sulf. Sub acest aspect un interes considerabil îl stratului de jos. Este posibilă de asemenea şi prezintă, în mod special, tehnologia de ardere a schimbarea rapidă între diferiţi combustibil. combustibililor solizi, în strat fluidizat. Stratul fluidizat este conceput pentru a mişca cea Arderea particulelor de combustibil se produce în mai mare parte a solidelor afară din zona cuptorului condiţiile unor turbulenţe accentuate realizată prin de ardere şi pentru a atinge cea mai mare parte a fluidizare, la un nivel de temperatură coborât, transferului de căldură în afara zonei de ardere – cuprins între 800÷950˚C, pentru a nu favoriza secţiunea convectivă, pereţii de apă şi la ieşirea din apariţia monoxidului de azot termic, NO. coloana ridicătoare. Circulaţia particulelor oferă un Menţinerea acestui nivel de temperatură se transfer de căldură eficient către pereţii cazanului şi realizează prin imersarea unor suprafeţe de schimb către schimbătorul de căldura imersat in strat de căldură datorită intensităţii deosebite a precum și un timp de staţionare mai mare a schimbului de căldură în stratul fluidizat. particulelor în strat. Menţinerea constantă a temperaturii gazelor de ardere la finele focarului, tf, se face pe baza recirculării particulelor precum și 2. DESCRIEREA CAZANULUI DE datorită existenței schimbătorului de abur imersat în strat, S1. De asemenea, în funcţie de intensitatea ABUR CU SCHIMBĂTOR DE transferului de căldura dintre strat si schimbătorul CĂLDURA IMERSAT ÎN STRATUL de abur, poate varia fracţia de goluri si expandarea FLUIDIZAT stratului fluidizat.
Cazanul cu strat fluidizat reprezintă o soluţie moderna de ardere a combustibililor solizi, care 3. DIMENSIONAREA poate fi funcţional pentru o gama larga de puteri SUPRAÎNCĂLZITORULUI DE ABUR instalate, chiar si la nivel mic. Schema tehnica a IMERSAT ÎN STRATUL FLUIDIZAT unui astfel de cazan este prezentata in figura următoare. În cazanul de abur particulele solide sunt AL CAZANULUI DE ABUR colectate şi recirculate, eventual după ce trec printr- un strat convenţional, răcit prin structura internă a Supraîncălzitorul de abur imersat în stratul unui cazan. Acestea funcţionează la viteze liniare fluidizat al focarului cazanului se caracterizează mari de circulaţie ale stratului fluidizat, în scopul de prin schimb de căldură intens, dar şi prin uzură prin a permite o durată de şedere comparabile cu cea a abraziune înaintată, din partea particulelor de unui gaz. În stratul fluidizat, circulaţia materialelor cărbune; de asemenea, ea limitează înălţimea de în strat şi turbulenţa ridicată în camera de ardere expandare a stratului fluidizat. În figura 2 este asigura o bună amestecare şi un timp de rezidenţă prezentat schimbătorul de căldură imersat în stratul lung pentru particulele de combustibil, oferind fluidizat al cazanului de abur prezentat în figura 1. Aspecte privind dimensionarea schimbătoarelor de căldură imersate în stratul fluidizat al… 33
Figura 1. Schema cazanului de abur cu schimbător de abur imersat în stratul fluidizat.
Numărul de ţevi care formează o serpentină va fi:
4 DS1 n 2 [-] (2) π di Z1
unde: DS1 kg/seste debitul nominal de abur, di [m] - diametrul interior al ţevii. Aşezarea ţevilor supraîncălzitorului de abur este de tip meandră. Se determină temperatura aburului la ieşirea din supraîncălzitorul de abur din relaţia:
Q DS i i [kW] (3) S1 1 e c Figura 2. Dispunerea supraîncălzitorului de abur în stratul fluidizat al cazanului [3]. Rezultă: o entalpia aburului la ieşirea din Modul de calcul al supraîncălzitorului de supraîncălzitorul de abur este: abur imersat în stratul fluidizat este prezentat în QS kJ continuare [1,2,3]. i i 1 (4) Numărul de serpentine este: e i DS kg 1 L S f 1 o entalpia aburului la intrarea în Z1 [serpentine] (1) S1 supraîncălzitorul de abur:
unde: Lf [m] este lungimea părţii inferioare a ii is kJ/kg (5) focarului, S1 [m] - pasul transversal al ţevilor schimbătorului de căldura. 34 Aspecte privind dimensionarea schimbătoarelor de căldură imersate în stratul fluidizat al…
la peretele ţevii la abur (acesta curge longitudinal), unde: ie kJ/kg este entalpia aburului la ieşirea λ p W/mK - conductivitatea termica pentru otel, din supraîncălzitorul de abur, ii kJ/kg - entalpia aburului la intrarea în supraîncălzitorul de abur, dm [-] - raportul între diametrul exterior şi interior Q [kW] - puterea termică a supraîncălzitorului de ale ţevii schimbătorului de căldură. S1 abur imersat în strat. αc se determină în funcţie de raportul o se determină temperatura te: Res ρs astfel: ρ te = f(pe ; ie) [ºC] (6) a
pe=pi-Δp [bar] (7) Res ρs . pentru < 2050 rezultă αc: unde: Δp [bar] este pierderea de presiune pe ρa partea aburului în supraîncălzitorul de abur, pi [bar] 0,44 – presiunea aburului la intrare în supraîncălzitorul λa 0,3 wstrat d ρs 1 ε αc 0,66 Pra de abur, pe [bar] – presiunea aburului la ieşirea din d ν ρ ε supraîncălzitorul de abur, se determină diferenţa a a medie logaritmică de temperatură. W (10) m2 K te ti Δtmlg [ºC] (8) t t Re ρ ln s i . pentru s s ≥ 2050 rezultă α : t t c s e ρa unde: ti [ºC] este temperatura aburului la intrare în 0,3 λ 0,3 w d ρ υ supraîncălzitorul de abur, te [ºC] - temperatura α 420 s Pr strat a a c a 3 aburului la ieşirea din supraîncălzitorul de abur, ts d ρs g d s [ºC] - temperatura stratului fluidizat. W t[ºC] 2 (11) ts m K
d te s (12) Res wstrat νa
unde: Pra [-] este criteriul Prandtl pentru aer la temperatura stratului fluidizat, λa W/mK - ti conductivitatea termica a aerului la temperatura 2 stratului fluidizat, νa m /s - vâscozitatea F[m2] cinematica a aerului la temperatura stratului fluidizat, ρ kg/m3 - densitatea particulelor in Figura 3. Evoluţia temperaturilor agenţilor termici s 3 [3]. strat, ρa kg/m - densitatea agentului de fluidizare, Res [-] – criteriul Reynolds pentru strat, Coeficientul de schimb de căldură se determină d [m] - diametrul exterior al ţevii, w m/s- cu relaţia: strat viteza agentului de fluidizare, ε - porozitatea 1 W k (9) stratului, d s [m] - diametrul particulei in strat. 2 1 d d m m K Coeficientul de schimb de căldură prin radiaţie lnd m αc αr 2 λp αi de la strat la perete se calculează cu relaţia:
4 4 2 T T unde: αc W/m K este coeficientul de transfer de 8 s p W α 4,6 10 (13) r 2 căldură prin convecţie de la strat la peretele ţevii, αr ts t p m K W/m2K - coeficientul de transfer de căldura prin 2 ti te convecţie de la peretele ţevii la abur, αi W/m K - t p tr Δt Δt [ºC] (14) 2 coeficientul de transfer de căldură prin convecţie de Aspecte privind dimensionarea schimbătoarelor de căldură imersate în stratul fluidizat al… 35
F unde: ts [ºC] este temperatura stratului, t r [ºC] - S1 2 ls [m ] (19) temperatura medie din supraîncălzitorul de abur, tp π de n Z1 [ºC] - temperatura peretelui metalic spălat de gaze, Δt Porţiunea dreaptă a serpentinei se calculează cu: [ºC] – diferenţa de temperatură. Coeficientul de transfer de căldura prin y l f 2 e n 1b 2 ρ [m] (20) convecţie de la peretele ţevii la abur (acesta ρ=1,75*de [m] (21) curge longitudinal); se calculează cu relaţia:
0,8 unde: lf [m] este lăţimea părţii inferioare a λabur wabur di 0,4 W αi 0,023 Prabur focarului, ρ [m] - raza minimă de curbură a ţevii, e, d υ m2 K i abur b [m] – elemente caracteristice canalului în care se (15) montează schimbătorul de căldură unde: Prabur [-] este criteriul Prandtl pentru abur la Numărul de braţe ale serpentinei se determină temperatura şi presiunea medie din supraîncălzitorul cu de abur, λabur W/mK - conductivitatea termica a l π ρ 2 e 2 ρ N s (22) aburului la temperatura şi presiunea medie din y π ρ 2 supraîncălzitorul de abur, νabur m /s - vâscozitatea cinematica a aburului la temperatura şi Înălţimea finală a supraîncălzitorului de abur: presiunea medie din supraîncălzitorul de abur, h N n 1d n 1b 2 ρ N 1 d w m/s - viteza aburului. S1 abur [m] (23) Viteza aburului se determina cu:
m wabur w ρ ν (16) s 4. REZULTATE
kg unde: w ρ - viteza masică a aburului prin A. Date de intrare m 2s Mărime Not UM Valoare m3 ţevi, ν - volumul specific mediu al agentului Puterea termică a kg supraîncălzitorului de Q kW 35000,00 de lucru. abur imersat în stratul SI Raportul diametrelor ţevii supraîncălzitorului de fluidizat al cazanului abur: Temperatura aburului la
intrare în ti ºC 360,149 de supraîncălzitorul de abur d m [-] (17) di Presiunea aburului la intrare in în pi bar 187,00 unde: de [m] este diametrul exterior al ţevii supraîncălzitorul de abur schimbătorului de căldură, di [m] – diametrul Viteza agentului de w m/s 6,00 interior al ţevii schimbătorului de căldură. fluidizare str
Suprafaţa de schimb de căldură a Temperatura stratului t ºC 800,00 supraîncălzitorului de abur imersat în strat este s Porozitatea stratului εs - 0,65 1000 QS1 2 Diametrul particulei in FS1 [m ] (18) ds mm 2,50 k Δtmlg strat Densitatea particulelor in kg/ ρ 2750,00 După calculul suprafeţei de schimb de strat s m3 căldură se pot determina mărimile geometrice kg/ Debitul nominal de abur D 123,10 constructive ale supraîncălzitorului de abur imersat S1 s în strat Lungimea părţii Lungimea serpentinei inferioare a focarului Lf m 7,02 pentru lignit 36 Aspecte privind dimensionarea schimbătoarelor de căldură imersate în stratul fluidizat al…
Lăţimea părţii inferioare Numărul de ţevi care l m 6,34 a focarului pentru lignit f formează o n buc 3,00 Lungimea părţii serpentina inferioare a focarului L m 7,45 Viteza masică a f w kg/(m2s) 1129,48 pentru huilă aburului prin ţevi ρ Lăţimea părţii inferioare Entalpia la saturaţie lf m 6,72 a focarului pentru huilă a aburului is kJ/kg 2465,13 Se aleg ţevi de următoarele dimensiuni: supraîncălzit Entalpia aburului la intrarea în i kJ/kg 2465,13 Mărime Notaţie UM Valoare supraîncălzitorul de i Diametrul exterior al abur d mm 40,00 ţevii e Entalpia aburului la ieşirea din Grosimea ţevii s mm 6,00 i kJ/kg 2749,45 supraîncălzitorul de e Diametrul interior al d mm 28,00 abur ţevii i Pierderea de presiune
pe partea aburului in Δp bar 2,00 În figura 4 este prezentată analiza elementară în supraîncălzitor a combustibililor solizi utilizaţi în calculele de Presiunea aburului la dimensionare a focarelor cu ardere în strat fluidizat. ieşirea din pe bar 185,00 50 supraîncălzitorul de a abur 40 Temperatura 30 aburului la ieşirea te ºC 381,10 20 din supraîncălzitorul
carbunelui [%] de abur 10
Analiza elementara Diferenţa medie 0 Ci Hi Oi Ni Sci Ai Wti logaritmica de Δtmlg ºC 429,29 temperatura lignit 23,2 1,8 8,1 0,3 1,4 30,6 34,6 Criteriul Reynolds huila 37,2 2,4 9,0 1,0 1,1 40,3 9,0 R - 111,11 pentru strat es Figura 4. Analiza elementară a combustibilului Conductivitatea solid [3,9]. termica a aerului la λaer w/mK 7,14E-02 temperatura ts unde: Ci este conţinutul de carbon, %; Hi - Criteriul Prandtl conţinutul de hidrogen, %; Sci - conţinutul de sulf pentru aer la Praer - 0,72 combustibil, %; Oi - conţinutul de oxigen, %; Ni - temperatura ts conţinutul de azot, %; Ai - conţinutul de cenuşă, %; Vâscozitate 2 Wti - umiditatea combustibilului, %. cinematica a aerului νaer m/s 1,35E-04 la temperatura ts B. Date de ieşire rezultate în urma calculului Densitatea agentului 3 ρaer kg/m 0,33 de fluidizare la ts Mărime Not UM Valoare Coeficient de transfer Pasul transversal al de căldura prin α w/m2K 225,40 ţevilor convecţie de la strat c S mm 120,00 schimbătorului de 1 la peretele ţevii căldura Temperatura medie Pasul longitudinal al din supraîncălzitorul tr ºC 370,62 ţevilor de abur S mm 140,00 schimbătorului de 2 Temperatura căldura peretelui metalic tp ºC 440,62 Numărul lignit 57,49 spălat de gaze Z buc serpentinelor huilă 1 61,06 Coeficientul de α w/m2K 136,47 schimb de căldura r Aspecte privind dimensionarea schimbătoarelor de căldură imersate în stratul fluidizat al… 37
prin radiaţie de la imersate nu are o influenţă majoră asupra rezistenţei strat la perete hidraulice a acestuia. Presiunea medie din În urma calculelor realizate pentru supraîncălzitorul de p bar 186,00 supraîncălzitorul de abur imersat în stratul fluidizat abur al cazanului de abur a rezultat că, în funcţie de Conductivitatea combustibilul utilizat, se modifică dimensiunile termica a aburului tr λab w/mK 2,62E-01 serpentinei schimbătorului de căldură, precum şi si presiunea p numărul de serpentine. Astfel, utilizarea unui Criteriul Prandtl combustibil mai bun (huilă) conduce la creşterea pentru abur la numărului de serpentine ale schimbătorului de Prab - 1,91 temperatura tr si căldură, precum şi creşterea lungimii şi porţiunii presiunea p drepte ale unei serpentine. Acest lucru determină Vâscozitate creşterea preţului schimbătorului de abur datorită utilizării unei cantităţi mai mari de material în cinematica a aburului 2 νab m/s 2,34E-07 la temperatura tr si realizarea lui, dar aduce un spor în recuperarea presiunea p căldurii care poate fi recuperată din stratul fluidizat. Volumul specific Temperatura aburului la ieşirea din 3 supraîncălzitorul de abur, temperatura medie din mediu al agentului de ν m /kg 0,008437 lucru supraîncălzitorul de abur şi temperatura peretelui Viteza aburului w m/s 9,53 metalic spălat de gazele de ardere au o tendinţă abur descrescătoare atunci când cazanul de abur are un Coeficientul de debit nominal mai ridicat, în timp ce diferenţa transfer de căldura α w/m2K 19526,95 medie logaritmica de temperatura creşte odată cu prin convecţie de la i creşterea debitului nominal de abur. Aceste aspecte peretele ţevii la abur sunt prezentate în figura 5, unde, valorile Raportul diametrelor - 1,43 parametrilor avuţi în vedere nu se modifică la ţevii dm utilizarea lignitului sau huilei drept combustibil. Coeficientul global de k w/m2K 331,69 transfer de căldura Suprafaţa de schimb 460 de căldura a 440 F m2 245,80 supraîncălzitorului de S1 420 abur te ∆tmlg Lungimea lignit 11,37 400 tr tp unei ls m huilă 10,68 Temperatura [ºC] 380 serpentine Porţiunea lignit 6,12 360 dreapta a y m 300 320 340 360 380 400 420 440 460 huilă 6,5 serpentinei Dn [t/h] Numărul de braţe ale N - 2,00 Figura 5. Variaţia temperaturilor te, tr, tp şi Δtmlg în serpentinei funcţie de debitul nominal de abur al cazanului. Înălţimea totala a supraîncălzi-torului hS1 m 0,36 Coeficienţii de transfer de căldură prin de abur imersat în convecţie de la peretele ţevii la abur precum şi cel strat global de transfer de căldura determinaţi au o tendinţă crescătoare atunci când cazanul de abur are Turbulenţa ridicată a particulelor în strat un debit nominal mai ridicat, iar alternanţa tipului fluidizat conduce la intensificarea puternică a de combustibil nu modifică valorile acestor schimbului de căldură cu ţevile imersate în strat. coeficienţi de transfer de căldură, aşa cum este Transferul maxim de căldură se produce în prezentat în figura 6. domeniul uzual al porozităţii stratului cuprins între Elementele care arată mărimea (0,6÷0,7), cazul de faţă fiind chiar mijlocul schimbătorului de abur prezintă următoarele intervalului, εs=0,65. Imersarea suprafeţei de modificări la variaţia debitul nominal de abur al schimb de căldură în stratul fluidizat al cazanului cazanului: lungimea unei serpentine a permite evitarea aglomerării bulelor de gaz în strat schimbătorului de abur scade la creşterea debitului şi economisire de metal. Amplasarea ţevilor 38 Aspecte privind dimensionarea schimbătoarelor de căldură imersate în stratul fluidizat al… nominal de abur, în timp ce porţiunea dreaptă a unei referitoare la consumul de combustibil, mentenanţă serpentine are o tendinţă descrescătoare. Utilizarea şi operare. huilei faţă de lignit aduce o micşorare a serpentinei La cazanele cu tehnologie de ardere in strat schimbătorului de abur, iar porţiunea dreaptă a fluidizat, tipul combustibilului utilizat poate acestuia este mai mare. Aceste aspecte sunt modifica dimensiunile schimbătorului de căldură în prezentate în figura 7. strat fluidizat, astfel, la utilizarea unui combustibil mai bun (huilă) numărul de serpentine ale 332 21 schimbătorului de căldură creşte, odată cu creşterea 331 19 lungimii şi porţiunii drepte ale unei serpentine. 330 Acest lucru determină creşterea preţului 329 17 328 schimbătorului de abur datorită utilizării unei K] K] 2 K] K] 15 2 327 cantităţi mai mari de material în realizarea lui, dar 326 13 aduce un spor în recuperarea căldurii care poate fi [W /m 325 [kW /m 324 k αi 11 recuperată din stratul fluidizat. Alternanţa tipului de transfer de caldura caldura de transfer Coeficient global de global Coeficient 323 abur la tevii peretele la combustibil nu modifică valorile acestor coeficienţi Coeficient de transfer de de transfer Coeficient 9 de convectie prin caldura 322 de transfer de căldură. Utilizarea huilei faţă de lignit 321 7 300 320 340 360 380 400 420 440 460 aduce o micşorare a serpentinei schimbătorului de Dn [t/h] abur, iar porţiunea dreaptă a acestuia este mai mare.
Odată cu modificarea debitului de abur al Figura 6. Variaţia coeficienţilor de transfer de cazanului se modifică parametrii specifici ai căldură, αi şi k în funcţie de debitul nominal de abur schimbătorului de căldură imersat în stratul al cazanului fluidizat. Astfel, pentru un debit nominal de abur mai ridicat temperatura aburului la ieşirea din supraîncălzitorul de abur, temperatura medie din 7,0 y lignit y huila 16,0 ls lignit ls huila 15,0 e supraîncălzitorul de abur şi temperatura peretelui 6,5 14,0 metalic spălat de gazele de ardere au o tendinţă descrescătoare, iar diferența medie logaritmică de 6,0 13,0 12,0 temperatura, utilizată în special la optimizarea [m ] 5,5 11,0 schimbătoarelor de abur creşte.
serpentinei [m] serpentinei De asemenea, variația debitului de abur al 10,0 Portiunea dreapta a dreapta Portiunea 5,0 cazanului modifică parametrii specifici ai
9,0 serpentin unei Lungimea schimbătorului de căldură imersat în stratul 4,5 8,0 300 319,1 340 360 380 400 420 440 fluidizat. Astfel, pentru un debit nominal de abur Dn [t/h] mai ridicat temperatura aburului la ieşirea din supraîncălzitorul de abur, temperatura medie din Figura 7. Variaţia lungimii şi porţiunii drepte a supraîncălzitorul de abur şi temperatura peretelui unei serpentine în funcţie de debitul nominal de metalic spălat de gazele de ardere au o tendinţă abur al cazanului cu arderea lignitului şi huilei în descrescătoare, iar diferența medie logaritmică de strat fluidizat. temperatura, utilizată în special la optimizarea schimbătoarelor de abur creşte. De asemenea, la creșterea debitului de abur al cazanului crește 5. CONCLUZII lungimea unei serpentine a schimbătorului de abur scade (porţiunea dreaptă a unei serpentine având o În practică, de multe ori, s-au întâlnit tendinţă descrescătoare), iar coeficienţii de transfer retehnologizări ale cazanelor de abur care au de căldură prin convecţie de la peretele ţevii la abur urmărit şi schimbarea tipului de combustibil datorită precum şi cel global de transfer de căldura cresc. modificării în timp a preţului acestuia. Proiectele de retehnologizare au prezentat aspecte economice atractive pentru beneficiarul proiectului nu numai Bibliografie prin ajutor primit prin programe oferite de Stat, ci şi prin reducerea costurilor cu combustibilul, 1. Neaga C. Tratat de generatoare de abur, vol 1, deoarece, neținând cont de investiţia realizată, Ed. AGIR, Bucureşti, 2001. ponderea costurilor cu combustibilul reprezintă 2. Neaga C., Epure Al. Îndrumar. Calculul termic 80% din totalul costurilor anuale ale unei centrale al generatoarelor de abur, Ed. Tehnică, Bucureşti, electrice de termoficare cu ardere în strat fluidizat, 1988. Aspecte privind dimensionarea schimbătoarelor de căldură imersate în stratul fluidizat al… 39
3. Pîşe I. Generatoare de abur. Procese şi bilanţuri termoenergetice, Vol. I, Politehnica Press, 2013. 4. Athanasovici V. Tratat de inginerie termică – Alimentări cu căldură. Cogenerare, Ed. AGIR, Bucureşti, 2010. 5. Roşu A., Flueraru C. Aplicarea tehnologiei de ardere în strat fluidizat la cazanele energetice Româneşti, Revista Energetica nr. 5-A, Bucureşti, 1995. 6. Swapan S., Krishna K.S. Estimating Thermodynamics Properties of Coal, Char, Tar and Ash, Indian journal of applied research, ISSN - 2249-555X, Volume 4, Issue 1, Jan 2014. 7. Speight J.G. Handbook of coal analysis, vol. 166, Wiley Interscience, Inc., Publication, ISBN 0-471- 52273-2, 2005. 8. Leca A., Prisecaru I. Proprietati termofizice si termodinamice - Solide, Lichide, Gaze, Volumul 2, Ed. Tehnică, 1994. 9. Ionel I. ş.a. Experimental results concerning the co-combustion of biomass in a stationary fluidised th bed pilot with biogas support and CO2 capture, 16 European Biomass Conference & Exhibition, 2-6 June 2008, Valencia, Spain. 10. Kovács, Jenö Combustion Handbook, 2001. 11. Pănoiu, N. ş.a., Instalaţii de ardere pentru combustibili solizi, Editura tehnică, Bucureşti 1985. 12. Mihăescu L., Prisecaru T., Oprea I. Cazane şi turbine, Bucureşti, Editura PERFECT, 2002. 13. Leca A., Prisecaru I. Proprietăţi termofizice si termodinamice - Solide, Lichide, Gaze, Volumul 1, Ed. Tehnică, 1994. 14. Curs de teoria arderii şi instalaţii de cazane 15. Hoară D. Aspecte privind dimensionarea focarelor cazanelor de abur cu arderea combustibililor în strat fluidizat, Raport Științific nr. 2, Universitatea Politehnica Bucureşti, pag. 47, 2013.
Recomandat spre publicare: 15.06.2015. 26 Optimizarea constructivă a malaxoarelor cu organe de lucru în formă de bare
OPTIMIZAREA CONSTRUCTIVĂ A MALAXOARELOR CU ORGANE DE LUCRU ÎN FORMĂ DE BARE
S. Andrievschi, dr.conf.univ. A. Lozan, drd Universitatea Tehnică a Moldovei
INTRODUCERE formă de bare, și anume: raza tobei; diametrul barei; unghiul de așchiere al barei; raportul dintre Optimizarea constructivă a malaxoarelor cu lungimea și diametrul tobei, pasul dintre bare și organe de lucru în formă de bare are următoarele modul de amplasare a lor pe arbore [1]. scopuri: reducerea rezistenței la amestecare și deci, Cercetările efectuate au arătat că dependenţa a consumului de energie; creșterea productivității rezistenţei la înaintare de raza tobei este parabolică. malaxorului prin reducerea timpului necesar pentru La majorarea razei tobei și coeficientului de omogenizarea amestecului; excluderea blocării umplere, rezistența la înaintare crește. La particulelor între suprafața interioară a tobei și coeficientul de umplere egal cu 0,2 rezistenţa creşte organele de amestecare; micșorarea volumului de de la 44 pentru raza tobei egală cu 0,15 până materiale și a costului de producere a malaxorului. la 738 la raza 0,5 . La coeficientul de Optimizarea constructivă conduce la creșterea umplere 0,5 rezistenţa creşte de la 320 la indicilor tehnico-economici ai malaxoarelor. raza tobei de 0,15 până la 4360 la raza tobei de 0,5 . Dependenţa rezistenţei la înaintare de 1. REZULTATELE CERCETĂRILOR diametrul barei și coeficientul de umplere s-a PREVENTIVE cercetat folosind planul D-optimal pentru doi factori: coeficientul de umplere și diametrul Până în prezent s-a cercetat influența asupra barei . Luftul dintre capătul barei şi corp a fost rezistenței la amestecare a diferitor parametri 27 pentru excluderea blocării particulelor ( constructivi ai malaxoarelor cu organe de lucru în 10 … 15 ). S-a obţinut polinomul de gradul doi