Commande Prédictive Et Identification Optimale En Boucle Fermée Pascal Dufour
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Commande prédictive et identification optimale en boucle fermée Pascal Dufour To cite this version: Pascal Dufour. Commande prédictive et identification optimale en boucle fermée. Automatique / Robotique. Université Claude Bernard - Lyon I, 2011. tel-00610544 HAL Id: tel-00610544 https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00610544 Submitted on 22 Jul 2011 HAL is a multi-disciplinary open access L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est archive for the deposit and dissemination of sci- destinée au dépôt et à la diffusion de documents entific research documents, whether they are pub- scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, lished or not. The documents may come from émanant des établissements d’enseignement et de teaching and research institutions in France or recherche français ou étrangers, des laboratoires abroad, or from public or private research centers. publics ou privés. This document must be cited according to its final version which is the HDR: Pascal Dufour 1, « Commande prédictive et identification optimale en boucle fermée», Mémoire d’HDR UCBL1, 29 avril 2011 Comitee members: Luc DUGARD (DR CNRS au GIPSA-lab UMR CNRS Grenoble, rapporteur), Hassan HAMMOURI (Prof. des Universités à l'UCBLyon 1, examinateur), Michel KINNAERT (Prof. des Universités à l'ULBruxelles, rapporteur), Philippe POIGNET (Prof. des Universités à l'Université Montpellier 2, examinateur), José RAGOT (Prof. des Universités à l'INPLorraine, rapporteur et président du jury). All open archive documents of Pascal Dufour are available at: http://hal.archives-ouvertes.fr/DUFOUR-PASCAL-C-3926-2008 The professional web page (Fr/En) of Pascal Dufour is: http://www.lagep.univ-lyon1.fr/signatures/dufour.pascal 1 Université de Lyon, Lyon, F-69003, France; Université Lyon 1; CNRS UMR 5007 LAGEP (Laboratoire d’Automatique et de GEnie des Procédés), 43 bd du 11 novembre, 69100 Villeurbanne, France Tel +33 (0) 4 72 43 18 45 - Fax +33 (0) 4 72 43 16 99 http://www-lagep.univ-lyon1.fr/ http://www.univ-lyon1.fr http://www.cnrs.fr UNIVERSITE´ CLAUDE BERNARD LYON 1 M´emoire d'Habilitation `a Diriger des Recherches (HDR) de Pascal DUFOUR Section 61 du CNU Discipline : Automatique [email protected] http ://www.tinyurl.com/dufourpascal Commande pr´edictive et identification optimale en boucle ferm´ee Num´ero d'ordre : 10-2011 Soutenance publique le 29 avril 2011, devant le jury compos´ede : Luc DUGARD DR CNRS au GIPSA-lab UMR CNRS Grenoble Rapporteur Hassan HAMMOURI Prof. des Universit´es`al'UCBLyon 1 Examinateur Michel KINNAERT Prof. des Universit´es `al'ULBruxelles Rapporteur Mohammed M'SAAD Prof. des Universit´es`al'ENSICaen Examinateur Philippe POIGNET Prof. des Universit´es`al'Universit´eMontpellier 2 Examinateur Jos´eRAGOT Prof. des Universit´es `al'INPLorraine Rapporteur Chapitre 0 - ii Table des mati`eres Remerciements vii Acronymes ix Table des figures xiii 1 Introduction1 2 Curriculum Vitae3 2.1 Etat´ civil.................................5 2.2 Coordonn´ees................................5 2.3 Poste actuel................................5 2.4 Parcours professionnel..........................6 2.5 Dipl^omes..................................6 2.6 Formation continue personnelle.....................7 2.7 Production scientifique et actions de valorisation de mes r´esultats..7 2.7.1 Bilan comptable..........................7 2.7.2 Articles de revues internationales avec comit´ede lecture...9 2.7.3 Cr´eation et d´ep^ots de logiciels.................. 10 2.7.4 Articles de revues nationales avec comit´ede lecture...... 10 2.7.5 Congr`esinternationaux avec comit´ede s´election avec actes.. 11 2.7.6 Congr`esnationaux avec comit´ede s´election avec actes..... 13 2.7.7 Congr`esinternationaux avec comit´ede s´election sans acte.. 14 2.7.8 Congr`esnationaux avec comit´ede s´election sans acte..... 14 2.7.9 Communications nationales par pr´esentation orale....... 14 2.7.10 Communication nationale par poster.............. 15 2.7.11 Articles soumis `ades revues internationales avec comit´ede lecture............................... 15 2.7.12 M´emoires............................. 15 2.7.13 Sites internet........................... 15 2.7.14 Divulgations aupr`esdu grand public.............. 16 2.8 Encadrement de jeunes chercheurs.................... 16 2.8.1 Bilan comptable.......................... 16 2.8.2 Stage post-doctoral officiellement co-encadr´e.......... 17 2.8.3 Th`esesde doctorat officiellement co-encadr´ees et soutenues.. 17 iii Chapitre 0 - TABLE DES MATIERES` 2.8.4 Th`esede doctorat officiellement co-encadr´eeet en cours.... 18 2.8.5 Th`esesde doctorat non officiellement co-encadr´eeset soutenues 18 2.8.6 Stages de Master Recherche ou de DEA, officiellement enca- dr´es ou co-encadr´eset avec m´emoire d´efendu.......... 19 2.9 Collaborations scientifiques........................ 20 2.9.1 Interactions avec d'autres ´equipes................ 20 2.9.2 Accueil de chercheurs....................... 21 2.9.3 Programmes d'´echanges sortants................. 21 2.10 Animation scientifique.......................... 22 2.10.1 Relecture d'articles........................ 22 2.10.2 Jury de th`esenon co-encadr´ee.................. 23 2.10.3 Jurys de th`eses co-encadr´ees(officiellement ou non)...... 23 2.10.4 Organisation de manifestations scientifiques.......... 23 2.10.5 Participation `ades GDR..................... 23 2.10.6 Participation `ades r´eunions diverses.............. 24 2.10.7 Participation `ades soci´et´essavantes............... 24 2.11 Responsabilit´escollectives et administratives.............. 24 2.11.1 Recherche............................. 24 2.11.2 Enseignement........................... 24 2.11.3 Autres............................... 25 2.12 Activit´es d'enseignement et de formation................ 26 2.12.1 Service statutaire......................... 26 2.12.2 Mise en place de nouveaux enseignements........... 26 2.12.3 Production de documents p´edagogiques............. 26 2.12.4 Encadrement de projets..................... 26 2.12.5 Encadrement de stages...................... 27 2.12.6 Formation continue de personnels industriels.......... 27 2.12.7 Formation continue de nouveaux enseignants-chercheurs... 27 2.12.8 Formation initiale en dehors de l'´etablissement......... 27 3 Introduction `ames activit´esde recherche 29 3.1 Contexte de mes activit´esde recherche................. 29 3.2 Strat´egie personnelle de recherche.................... 30 4 Axe de recherche : commande pr´edictive 33 4.1 Aspects th´eoriques............................ 35 4.1.1 Introduction............................ 35 4.1.2 Contexte et probl´ematiques................... 35 4.1.3 Formulation utilis´ee........................ 37 4.2 Encadrement de jeunes chercheurs : bilan................ 43 4.3 Th`ese (IFP, LGPC, LAGEP) d'Edouard : proc´ed´ede d´epollution d'air par catalyse................................ 44 4.3.1 Introduction............................ 44 4.3.2 Commande : objectifs et mod`ele................. 45 4.3.3 Commande : r´esultats...................... 50 iv TABLE DES MATIERES` 4.3.4 Conclusion............................. 52 4.4 Th`ese (LAGEP) de Da Silva : proc´ed´ede polym´erisation en ´emulsion 54 4.4.1 Introduction............................ 54 4.4.2 Commande : objectifs et mod`ele................. 54 4.4.3 Commande : r´esultats...................... 57 4.4.4 Conclusion............................. 62 4.5 Th`ese (ADEME, EDF, Dupont, Philipps, LAGEP) de Bombard : proc´ed´ede cuisson de peintures en poudre............... 63 4.5.1 Introduction............................ 63 4.5.2 Commande : objectifs et mod`ele................. 64 4.5.3 Commande : r´esultats...................... 68 4.5.4 Conclusion............................. 72 4.6 Post-doctorat (AUF, LAGEP) de Daraoui : proc´ed´ede lyophilisation de produits pharmaceutiques....................... 72 4.6.1 Introduction............................ 72 4.6.2 Commande : objectifs et mod`ele................. 73 4.6.3 Commande : r´esultats...................... 76 4.6.4 Conclusion............................. 78 4.7 Th`ese (Soubry, KUL (Belgique)) de De Temmerman : proc´ed´ede s´echage de p^ates alimentaires...................... 80 4.7.1 Introduction............................ 80 4.7.2 Commande : objectifs et mod`ele................. 80 4.7.3 Commande : r´esultats...................... 82 4.7.4 Conclusion............................. 82 4.8 D´eveloppement d'un logiciel : MPC@CB................ 84 4.9 Publications personnelles dans cet axe................. 85 5 Axe de recherche : identification optimale en boucle ferm´ee 87 5.1 Aspects th´eoriques............................ 89 5.1.1 Introduction............................ 89 5.1.2 Contexte et probl´ematiques................... 89 5.1.3 Formulation propos´ee....................... 90 5.2 Encadrement de jeunes chercheurs : bilan................ 91 5.3 Th`ese (LAGEP) de Flila......................... 92 5.3.1 Introduction............................ 92 5.3.2 Formulation utilis´ee........................ 92 5.3.3 Etude´ de cas : r´eaction de saponification............ 96 5.3.4 Etude´ de cas : proc´ed´ede cuisson de peintures en poudre... 100 5.3.5 Conclusion............................. 105 5.4 Th`ese (LECAP, LAGEP) de Labbane.................. 106 5.4.1 Introduction............................ 106 5.4.2 Sujet et plan........................... 106 5.4.3 Premiers r´esultats......................... 107 5.5 D´eveloppement d'un logiciel : ODOE4OPE............... 108 v Chapitre 0 - Remerciements 5.6 Publications personnelles dans cet axe................. 108 6 Projets de recherche