Elvebotnkartlegging Av Tovdalselva

ELVEBOTNKARTLEGGING AV TOVDALSELVA

Kartlegging av Tovdalselva.

NVE sak 201702196

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

INNHALD

GENERELLE OPPLYSNINGER I PROSJEKTET ...... 4

Oppdragsgjevar ...... 4

Oppdraget ...... 4

Oppdragstaker ...... 4

Koordinatsystem ...... 4

Beskriving av prosjektet ...... 4

Områdeoversikt ...... 5

Merknader og eventuelle problem med gjennomføringa ...... 6

UTFORDRINGAR SOM RESULTERER I HOL I TERRENGMODELLEN ...... 7

Stryk (HMS) ...... 7

Vegetasjon ...... 9

LEVERANSE ...... 11

Beskriving av leveransedata ...... 11

Fylgjande filer blir lagt ved denne rapporten...... 13

VEDLEGG ...... 14

Vedlegg A: Laserrapport ...... 14

Vedlegg B: Ekkolodd rapport ...... 44

Vedlegg C: Djupnedata frå bildematching ...... 65

Vedlegg D: Landmålingsrapport ...... 72

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

FIGURLISTE

Figur 1: Oversiktsbilete av prosjektavgrensing for Tovdalselva ...... 5

Figur 2: Oversiktsbilete (2/4) av områder påverka av utfordringar knytt til stryk...... 7

Figur 3: Oversiktsbilete (4/4) av områder påverka av utfordringar knytt til stryk...... 8

Figur 4: Oversiktsbilete (2/6) av område med vegetasjon på elvebotn...... 9

Figur 5: Oversiktsbilete (4/6) av område med vegetasjon på elvebotn...... 10

Figur 6: Oversiktsbilete (6/6) av område med vegetasjon på elvebotn...... 10

Rapport utarbeida,

Vækerø, 18.06.2018.

Siri Eikerol

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

GENERELLE OPPLYSNINGER I PROSJEKTET

Oppdragsgjevar Navn: Norges vassdrag- og energidirektorat (NVE) Besøksadresse: Middelthuns gate 29, 0368 Oslo Postadresse: Postboks 5091 Majorstuen, 0301 Oslo Prosjektleiar: Martine Sagen Slåtten

Oppdraget Navn: Tovdalselva Referansenummer 201702196 Kommune Kristiansand / Birkenes Fylke: Vest-Agder / Aust-Agder TerraTec prosjektnr 7901 TerraTec dekningsnr 40802

Oppdragstaker Navn: TerraTec AS Besøksadresse: Vækerøveien 3 , 0281 Oslo Postadresse: Vækerøveien 3, 0281 Oslo Prosjektleiar: Siri Eikerol

Koordinatsystem Datum: Euref89 Kartprojeksjon: UTM 32N Vertikalt høydesystem: NN2000 Geoidemodell: HREF2016A

Beskriving av prosjektet

Føremålet med oppdraget er etablering av ein heildekkjande terrengmodell for elvebotn og inn på land innanfor polygon oppretta av NVE.

Datainnsamling for terengmodellen blir av TerraTec løyst med ein kombinasjon av laserskanning frå fly, supplert med multistråleekkolodd frå lettbåt, i områder der det ikkje er treff på elvebotn i laserdata. Datainnsamlinga skal utførast med minimum 5 pkt. pr. m2 på land, 4 pkt. pr. m2 på elvebotn. For kontroll på datasettet er det i tillegg målt inn profilar og kontrollflater med tradisjonell landmåling/GNSS.

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

Dokumentasjon og beskriving av laser- og ekkolodd-målingar, berekningar, samt innmålingar av kontrollprofiler og -flater er lagt til som vedlegg til denne rapporten.

Områdeoversikt

Prosjektområdet dekkjer Tovdalselva frå utløp sjø ved Kjevik lufthavn til Flaksvatn.

Figur 1: Oversiktsbilete av prosjektavgrensing for Tovdalselva

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

Merknader og eventuelle problem med gjennomføringa

På grunn av manglande dekning frå luftbåren laserskanning og multistråleekkolodd er det utanfor Kjevik Lufthavn nytta biletemathing for å framskaffe informasjon om sjøbotn. Sjå vedlegg C for nærare beskriving av dette.

I hht. tiltaksplan utarbeidd i samarbeid mellom oppdragsgjevar og TerraTec for å minimere områder utan dekning i prosjektet, vart det utført ny datainnsamlingskampanje med ekkolodd i Tovdalselva. Supplerande datainnsamling med ekkolodd blei utført i april 2018, sjå vedlegg B for meir detaljar.

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

UTFORDRINGAR SOM RESULTERER I HOL I TERRENGMODELLEN

I Tovdalselva skuldast det utfordringar med strykområder og vegetasjon for dei områda der det ikkje er heildekkande data.

Stryk (HMS)

I Tovdalselva er det to større områder med stryk, desse finn ein rundt Boenfoss kraftstasjon og nedanfor Birkenes kyrkje. Ved Boenfoss er det ikkje forsvarleg å gjere datainnsamling med multistråleekkolodd, dette fører til manglande dekning i datasettet.

Figur 2: Oversiktsbilete (2/4) av områder påverka av utfordringar knytt til stryk.

Bileta i Figur 2 viser området rundt Boenfoss kraftstasjon.

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

Figur 3: Oversiktsbilete (4/4) av områder påverka av utfordringar knytt til stryk.

Bileta i Figur 3 viser området rundt Birkenes kyrkje.

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

Vegetasjon

I Tovdalselva er der fleire områder med sjøgras på elvebotn. Ved datainnsamling med multistråleekkolodd får ein i slike områder feil retur, og ved høg vegetasjon vil motor kunne setje seg fast i graset, dette fører til manglande dekning i datasettet.

Figur 4: Oversiktsbilete (2/6) av område med vegetasjon på elvebotn.

Bileta i Figur 4 -6 viser områder med sjøgras, hhv. ved Dønnestad, Kiløyna og Kiløyna mot Sandnes.

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

Figur 5: Oversiktsbilete (4/6) av område med vegetasjon på elvebotn.

Figur 6: Oversiktsbilete (6/6) av område med vegetasjon på elvebotn.

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

LEVERANSE

Beskriving av leveransedata

LAZ-datasettet inneheld samanstilte punktskyer frå flybåren laserskanner og multistråleekkolodd. Inndelinga av datasettet er kartbladvis (1: 1000), tilsvarande som i NDH.

Merk:Punkt på elvebotn er ikkje skilt i eigne klassar ut frå datainnsamlingsmetode.

Punktskya er tildelt farge frå ortofoto, denne informasjonen er lagra som ein attributt.

Klasseinndeling samsvarar med Statens Kartverk FKB Laser:

Nummer Namn Innhald

01 Unclassified Punkt som ikkje er klassifisert til klasse 02-31

02 Gound (onshore) Terrengpunkt over vassflate. Det blir utført ei automatisk klassifisering av terrengpunkt som vidare blir manuelt kontrollert, og endra ved funn av avvik

07 Low point Støypunkt som omfattar dei punkt der sensor har registrer ikkje-reelle returar

17 Bridge deck Bruer med utstrekking > 10 m2 blir manuelt klassifisert til eigen klasse

19 Unsure Punkt som er definert som terrengpunkt under elvekant, punkta er definert som usikre pga. lågare grad av pålitelegheit for treff på terrengoverflata. Typiske områder er areal med vegetasjon og stryk. Er ikkje inkluder i DTM.

26 Seafloor Bathy Terrengpunkt under vassflate. Det blir utført ei automatisk filtrering av terrengpunkt som vidare blir manuelt kontrollert, og endra ved funn av avvik. Klassen inneheld data frå multistråleekkolodd.

27 Water surface Bathy Returar frå vassflater.

31 No bottom Punkt under vassflate som ikkje er terreng, jmf. «01 - Unclassified».

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

Dekningsoversikt

Oversikt over områder med manglande dekning i datasettet er levert på Shape-format.

Digitale terreng- og overflatemodellar

Modellane er levert i ASCII- og GeoTIFF-format, i grid på 1 x 1 meter. Det er levert to versjonar av både terreng- og overflatemodellane, med og utan interpolerte verdiar i celler utan data («NoData»), eksl. klasse 19 – Unsure i DTM.

Digital terrengmodell (DTM) er samansett av klassifiserte punkt frå terreng og elvebotn frå flybåren laserskanning og ekkolodding. Interpolasjonsmetode nytta i datasettet er «natural neighbours» i hht. krav frå oppdragsgjevar (tilsvarande som nytta ved NDH).

Digital overflatemodell (DOM) er samansett av laserdata frå flybåren laserskanning. Modellen blir produsert ved bruk av «bin with maximum value»-metode. For interpolasjon av hol i datasettet er «Void fill»-metode «natural neighbours» nytta

I hht. ynskje frå oppdragsgjevar er det levert data frå alle grid som inneheld djupnepunkt, inkl. dei cellene som ikkje møter kravspesifikasjon (4 pkt. pr. m2).

Ortofoto

Ortofoto blir generert frå enkeltbilete frå datainnsamlinga med fly. Det er utført automatisk fargeutjanmning og saumlinjeutrekning. Ved bruer er det gjort manuell endring av saumlinjer for å betre resultatet. Bileta er levert på ECW- og GeoTIFF-format, hhv. levert som samastilt- og enkeltbilete.

Metadata

Metadata inneheld informasjon om de leverte produkta. Det blir levert 4 metadata-filer på SOSI- format:

• Områdeavgrensing • Flystriper • Kontrollflater • Elveprofiler

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

Fylgjande filer blir lagt ved denne rapporten.

Beskriving Innhald

Punktdata Samanstilte RGB-farga punktdata av ekkolodd- og laserdata i hht. ASPRS v 1.4. (LAZ)

Dekningsoversikt «NoData»-polygon (Shape)

Digitale terreng- og Interpolerte data: overflatemodellar Digital terrengmodell (DTM) (ASCII/GeoTIFF)

Digital overflatemodell (DOM) (ASCII/GeoTIFF)

Ikkje-interpolerte data:

Digital terrengmodell (DTM) (ASCII/GeoTIFF)

Digital overflatemodell (DOM) (ASCII/GeoTIFF)

Ortofoto Ortofoto (ECW / GeoTIFF)

Metadata Metadata (SOSI)

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

VEDLEGG

Vedlegg A: Laserrapport

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

LASERRAPPORT LASERSKANNING FOR ELVEKARTLEGGING

Kartlegging av Tovdalselva NVE sak 201702196

1 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

INNHOLDSFORTEGNELSE

GENERELLE OPPLYSNINGER I PROSJEKTET ...... 4

Oppdragsgjevar ...... 4

Oppdraget ...... 4

Oppdragstaker ...... 4

Koordinatsystem ...... 4

1.5 Innhald av oppdraget ...... 4

1.5.1 Kommentarar til gjennomføring av prosjektet ...... 4

DATAINNSAMLING LASERSKANNING ...... 5

Dekningsnummer ...... 5

Klarmelding ...... 5

Flyplan ...... 6

Utføring ...... 7

Vassføring ...... 7

Tidevatn ...... 8

Måleutstyr ...... 9

Kvalitet på kontrollflater og kontrollprofil ...... 10

Transformasjonar ...... 10

Kvalitetssikring ...... 10

Kommentar til datainnsamlinga ...... 11

PROSESSERING/ DATABEARBEIDING ...... 12

Prosessering- og editering-arbeid...... 12

GNS/INS prosessering ...... 12

Kalibrering og stripejustering ...... 12

Klassifisering av laserdata ...... 13

Resultat frå kontrollflater og -profiler ...... 13

2 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

Djupnekorreksjon av retur under vassflate i laserskanning ...... 14

Samanstilling data frå laserskanning og ekkolodd ...... 14

VEDLEGG ...... 15

Vedlegg 1: Prosjektkalibrering ...... 15

Vedlegg 2: Resultat frå kontrollflater ...... 17

Vedlegg 3: Resultat frå kontrollprofilar ...... 21

FIGURLISTE

Figur 1: Flyplan over Tovdalselva...... 6

Figur 2: Vassføring ved Flaksvann 30.06-10.07.2017. Utklipp frå sildre.nve.no ...... 7

Figur 3: Tidevatn registrert i Kristiansand 08.07-11.07.2017 (lokal tid). Utklipp frå sehavnivå.no8 Figur 4: Flyboren laserskanning er gjennomført mellom 16.30 og 17.00 (UTC) ved utløpet av Tovdalselva ...... 9

Figur 5: Produksjonsløype flyboren laserskanning ...... 10

Denne rapporten blir levert som vedlegg til hovudrapport for prosjektet, og beskriv utføring av laserskanning, berekningar/prosessering, kontroll mot landmålingsdata og samanstilling av laser- og ekkolodd-data.

Rapport utarbeida,

Vækerø, 18.06.2018.

Siri Eikerol

3 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

GENERELLE OPPLYSNINGER I PROSJEKTET

Oppdragsgjevar Navn: Norges vassdrag- og energidirektorat (NVE) Besøksadresse: Middelthuns gate 29, 0368 Oslo Postadresse: Postboks 5091 Majorstuen, 0301 Oslo Prosjektleiar: Martine Sagen Slåtten

Oppdraget Navn: Tovdalselva Referansenummer 201702196 Kommune Kristiansand / Birkenes Fylke: Vest-Agder / Aust-Agder TerraTec prosjektnr 7901 TerraTec dekningsnr 40802

Oppdragstaker Navn: TerraTec AS Besøksadresse: Vækerøveien 3 , 0281 Oslo Postadresse: Vækerøveien 3, 0281 Oslo Prosjektlear: Siri Eikerol Fagansvarleg LiDAR Petter Solli

Koordinatsystem Datum: Euref89 Kartprojeksjon: UTM 32N Vertikalt høydesystem: NN2000 Geoidemodell: HREF2016A

1.5 Innhald av oppdraget Oppdraget inneber laserskanning frå fly ihht. kravspesifikasjon av Tovdalselva og landområde rundt. Det utførast preprosessering og sensor-/stripekorreksjonar for endeleg georeferering av punktskya. Absolutt høgdenøyaktigheit blir utbetra ved måling av kontrollflater. For generering av terrengmodell blir det utført automatisk og manuell klassifisering av datasettet.

1.5.1 Kommentarar til gjennomføring av prosjektet Det var ingen spesielle utfordringar knytt til gjennomføring av flyboren laserskanning.

4 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

DATAINNSAMLING LASERSKANNING

Dekningsnummer

Dekningsnummer: Område: 40802 Tovdalselva

Dekningsnummer er ein identifikator for flyplanen og parameter for datafangsten (flyhøgder, instrumentinnstillingar osb.)

Klarmelding Dekningsnummer: 40802

Områdebeskrivelse: Klarmeldingsdato: Tovdalselva, alle striper 30.06.2017

Klarmeldingsdato er datoen kunde eller prosjektleiar har godkjent flyplanen, slik at flyginga kan utførast når forholda tillet det.

5 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

Flyplan Det blei laga ein felles flyplan for Tovdalselva og for Litleåna og Kvina. Tovdalselva er dekkja med 37 linjer. Det er flydd med fylgjande innstillingar:

Figur 1: Flyplan over Tovdalselva.

6 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

Utføring TerraTec AS har gjennomført laserskanninga i fylgjande operasjonar: Dekningsnummer: 40802

Område/Stripe nr: Operatør Dato Plan 01_01 / 87-123 AST 08.07.2017

Vassføring Tovdalselva blei laserskanna med en vassføring på under 46 m3/s ved Flaksvatn.

Figur 2: Vassføring ved Flaksvann 30.06-10.07.2017. Utklipp frå sildre.nve.no

7 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

Tidevatn Det er liten skilnad mellom høg- og lågvatn ved utløp Tovdalselva.

Figur 3: Tidevatn registrert i Kristiansand 08.07-11.07.2017 (lokal tid). Utklipp frå sehavnivå.no

8 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

Figur 4: Flyboren laserskanning er gjennomført mellom 16.30 og 17.00 (UTC) ved utløpet av Tovdalselva

Måleutstyr Det er utført datainnsamling med Optech TITAN (inkl. grønn laser) for å samle inn data i dei grunne områda av vassdraget, samt for å dekkje området på land.

Spesifikasjoner laserskanning: Laserskanner, snr: 349 Titan, snr. 349 IMU: MicroIRS GNSS-mottakere: NovAtel OEM4 og Topcon Legacy E Plattform: FW Høyde over laveste terreng: 400 m Flyhastighet: 150 knots Laserpuls: 225 kHz Åpningsvinkel: ±15 grader*

9 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

Kvalitet på kontrollflater og kontrollprofil Fylgjande kontrollflater og profiler er målt: Utført av: TerraTec AS Antall flater: 7 Antal profilar: 7 Målemetode: CPOS Utstyr: Leica GS16 mottaker med Leica CS20 målebok

Dokumentasjon av landmåling av kontrollflater og tverrprofilar er beskrive i vedlegg D i hovudrapporten. Det er utført en samanlikning av kontrollflater/profiler med ekkolodd- og laserdata. Resultat blir vist i avsnitt 3.5.

Transformasjonar Navigasjonsløysinga (INS/GNSS) er berekna i TerraPos, og er utført i WGS84. Vidare transformasjonar er utført for å levere i hht. dei bestilte datum og projeksjonar. Transformasjon/Projeksjon i grunnriss: WGS84 – EU89 UTM32 Høgdetransformasjon: Ellipsoidisk – NN2000

Høgdetransformasjonen frå ellipsoidiske høgder til ortometriske høgder er utført med geoidemodell generert i WSKTrans, Href2016B utgitt av Statens kartverk.

Kvalitetssikring Kvalitetssikringstiltak er utført etter TerraTec AS sitt kvalitetsstyrings-system. Opplegget for produksjon av data frå flyboren laserskanning er vist skjematisk i figuren under. I dette prosjektet er det spesielt lagt vekt på: - Kalibrering av sensorsystem - Tverrstriper og flystriper i forskjellige retningar - Utjamning mellom overlappande striper - Justering mot kontrollflater

Figur 5: Produksjonsløype flyboren laserskanning

10 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

Kommentar til datainnsamlinga Det er ikkje rapportert om noko vanskar i datainnsamlinga.

11 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

PROSESSERING/ DATABEARBEIDING Prosessering er utført av TerraTec. Arbeid med editering er utført av vår underleverandør.

Prosessering- og editering-arbeid. Program/versjon Produsent Funksjon FMS Optech Flyplanlegging TerraPos TerraTec INS/GNSS-prosessering LMS Optech Berekning av "rå"-punktskyer

WSKTrans Statens kartverk Geoide TerraScan Terrasolid Prosessering, visning, editering og klassifisering av laser punktdata TerraMatch Terrasolid Sensor- og stripekorreksjoner TerraModeler Terrasolid Visualisering av terrengoverflate MicroStation Bentley CAD-plattform for Terrasolid-programvare

GNS/INS prosessering Navigasjonsdata (GNSS- og IMU-data) er prosessert med TerraPos. Alle resultat har høg kvalitet og er innanfor spesifikasjonane til sensorane.

Kalibrering og stripejustering Ut over årleg kalibrering av sensoren er det gjennomført ei eiga prosjektkalibrering for å redusere eventuelle gjenståande feil i sensororienteringa. Arbeidet er utført i TerraMatch.

Det er føretatt ei prosjektkalibrering for kvar enkelt flysesjon. I denne prosjektkalibreringa blir det estimert verdiar for vinkelforskjeller i lasersensor. Her blir korreksjonar for Heading, Roll og Pitch estimert og deretter påført datasettet. Det er ikkje funne unormale verdiar under denne kalibreringa. Alle flystripene inngår deretter i ei endeleg stripeutjamning, der det blir løyst for Z (høgdeavvik) og Roll. Resultat finn ein i vedlegg 1.

12 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

Klassifisering av laserdata Laserdata er tilarbeidd for å framstille dei ynskja produkta. I klassifiseringa blir det nytta både automatiske og manuelle metodar, i dette prosjektet er laserdata separert i fylgjande klassar:

Nummer Namn Innhald 01 Unclassified Punkt som ikkje er klassifisert til klasse 02-31 02 Gound (onshore) Terrengpunkt over vassflate. Det blir utført ei automatisk klassifisering av terrengpunkt som vidare blir manuelt kontrollert, og endra ved funn av avvik 07 Low point Støypunkt som omfattar dei punkt der sensor har registrer ikkje-reelle returar 17 Bridge deck Bruer med utstrekking > 10 m2 blir manuelt klassifisert til eigen klasse 19 Unsure Punkt som er definert som terrengpunkt under elvekant, punkta er definert som usikre pga. lågare grad av pålitelegheit for treff på terrengoverflata. Typiske områder er areal med vegetasjon og stryk. Er ikkje inkluder i DTM. 26 Seafloor Bathy Terrengpunkt under vassflate. Det blir utført ei automatisk filtrering av terrengpunkt som vidare blir manuelt kontrollert, og endra ved funn av avvik. Klassen inneheld data frå multistråleekkolodd. 27 Water surface Bathy Returar frå vassflater. 31 No bottom Punkt under vassflate som ikkje er terreng, jmf. «01 - Unclassified».

Resultat frå kontrollflater og -profiler Systematiske høgdeavvik blir funne ved å samanlikne klassifiserte terrengpunkt og landmålte kontrollflater. Her blir det funne ei høgdedifferanse mellom kvart enkeltpunkt i kontrollflata til laserdata, og det blir vidare rekna eit gjennomitt innanfor kvar flate. Basert på alle innmålte kontrollflater er det estimert eit gjennomsnittleg høgdeskift for heile datasettet. For Tovdalselva er dette skiftet funne å vere 6 cm. Laserdatasettet er justert 6 cm opp i hht. avvik mot kontrollflatene.

Gjenståande differanse mellom kontrollflater og laserdata er lista i vedlegg 2.

Det er føretatt ein kontroll ved å samanlikne kontrollprofilar med samanslåtte data i vassdraget. Resultatet viser godt samsvar mellom dei ulike datasetta. I enkelte av profilane er det store

13 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 terrengvariasjonar med bl.a. steinar som gjer enkelte høgdedifferansar.

Differanse mellom kontrollprofilar og ekkolodd- og laserdata er lista i vedlegg 3.

Djupnekorreksjon av retur under vassflate i laserskanning Prinsipp ved laserskanning er måling av måling av posisjon, orientering av sensoren, samt skannervinklar og avstand. Avstand blir målt som tidsforskjell frå utsendt lyspuls til mottak av returpuls. I vatn bevegar lys seg med lågare hastigheit enn i luft, og lyspulsen blir difor «forsinka» gjennom vant. Tidsforskjellen blir påverka av dette, og berekna avstand blir for lang utan korreksjon for endra lyshastigheit. Berekna avstand blir kalla «tilsynelatande djupne». Korreksjonen er avhengig av «tilsynelatande djupne» for å berekne «faktisk djupne». Denne korreksjonen er berekna og påført avstand.

Samanstilling data frå laserskanning og ekkolodd Ekkolodd- og laserdata stemmer bra overens der det er overlappande dekning. Det er utført visuell kontroll for å avsløre systematiske feil. Prosjektet inneholder også noen små områder hvor det er utført bildematching. Det forventes noe lavere nøyaktighet med denne metoden. Punktene frå denne metoden er lagt i klasse 19 («Unsure»).

14 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

VEDLEGG

Vedlegg 1: Prosjektkalibrering

Solution for individual strips Combined solution for all scanners

Starting avg 3d mismat 0.01217 Starting avg xy mismat 0.00000 Starting avg z mismatc 0.01217

Final avg 3d mismatch: 0.00977 Final avg xy mismatch: 0.00000 Final avg z mismatch: 0.00977

Execution time: 43.7 sec Number of iterations: 25

Flightline Z shift 1 +0.015 2 -0.000 3 -0.002 4 +0.006 5 +0.002 6 +0.004 7 -0.001 8 -0.004 9 -0.005 10 +0.006 11 +0.014 12 -0.001 13 -0.007 14 -0.000 15 -0.001 16 -0.014 17 -0.014 18 -0.011 19 -0.007 20 -0.021 21 -0.017 22 -0.009 23 -0.007 24 +0.004 25 +0.004 26 +0.000 27 -0.009 28 -0.010 29 -0.014 31 +0.011 32 -0.002 33 +0.006 34 -0.007

15 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

35 +0.018 36 -0.002 37 -0.005 38 +0.002 39 +0.014 101 +0.007 102 +0.011 103 +0.034 104 +0.031 105 +0.031 106 +0.021 107 +0.008 108 -0.013 109 +0.007 110 -0.017 111 -0.003 112 -0.017 113 -0.009 114 -0.014 115 -0.044 116 -0.018 117 -0.029 118 -0.035 119 -0.024 120 -0.043 201 -0.049 203 -0.052 204 -0.048 205 -0.036 206 -0.034 207 -0.036 210 -0.038 211 -0.040 213 -0.034 214 -0.035 300 -0.007 301 +0.006 302 +0.003 303 -0.010 304 +0.023 305 +0.009 306 +0.023 307 +0.041 308 +0.025 309 +0.035 310 +0.027 312 +0.022 313 -0.014 314 -0.029 315 -0.013 316 +0.000 317 +0.013 318 -0.011 319 +0.005 320 -0.018

16 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

321 -0.007 322 -0.008 323 +0.004 324 -0.003 325 -0.006 326 +0.002 327 -0.010 328 +0.028 329 +0.005 330 +0.018 331 +0.005 332 +0.008 333 +0.020 334 +0.009 335 +0.053 336 +0.039 337 +0.024 338 +0.041 339 +0.025 340 -0.001 341 +0.012 342 +0.024 343 +0.003 344 +0.041 345 +0.018 346 -0.009 347 +0.045 348 -0.005 349 +0.002 350 +0.027 351 +0.016 353 +0.033 354 +0.032 355 +0.015 356 +0.002 357 +0.020 358 -0.076 359 -0.085

Vedlegg 2: Resultat frå kontrollflater Under blir det vist gjenståande differansar mellom punkt i kontrollflatene og laserdata.

Kontrollflater:

Number Easting Northing Known Z Laser Z Dz ------KF01.01 452911.265 6465285.221 26.673 26.690 +0.017 KF01.02 452911.840 6465286.042 26.654 26.668 +0.014

17 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

KF01.03 452912.430 6465286.853 26.653 26.668 +0.015 KF01.04 452912.979 6465287.668 26.646 26.655 +0.009 KF01.05 452913.508 6465288.513 26.634 26.643 +0.009 KF01.06 452912.678 6465289.035 26.657 26.668 +0.011 KF01.07 452912.132 6465288.206 26.673 26.669 -0.004 KF01.08 452911.607 6465287.398 26.689 26.691 +0.002 KF01.09 452911.029 6465286.591 26.693 26.694 +0.001 KF01.10 452910.457 6465285.771 26.692 26.712 +0.020 KF01.11 452909.634 6465286.368 26.719 26.736 +0.017 KF01.12 452910.206 6465287.167 26.722 26.736 +0.014 KF01.13 452910.789 6465287.993 26.721 26.713 -0.008 KF01.14 452911.363 6465288.795 26.708 26.707 -0.001 KF01.15 452911.897 6465289.617 26.698 26.707 +0.009 KF01.16 452911.085 6465290.176 26.716 26.728 +0.012 KF01.17 452910.551 6465289.353 26.711 26.723 +0.012 KF01.18 452909.985 6465288.541 26.729 26.741 +0.012 KF01.19 452909.397 6465287.758 26.733 26.757 +0.024 KF01.20 452908.804 6465286.959 26.767 26.777 +0.010 KF01.21 452908.010 6465287.535 26.791 26.819 +0.028 KF01.22 452908.611 6465288.362 26.804 26.813 +0.009 KF01.23 452909.207 6465289.157 26.762 26.802 +0.040 KF01.24 452909.776 6465289.945 26.756 26.777 +0.021 KF01.25 452910.346 6465290.787 26.740 26.760 +0.020 KF02.01 452258.470 6463055.277 20.499 20.473 -0.026 KF02.02 452257.897 6463056.082 20.532 20.515 -0.017 KF02.03 452257.335 6463056.904 20.565 20.548 -0.017 KF02.04 452256.730 6463057.715 20.612 20.595 -0.017 KF02.05 452256.177 6463058.557 20.650 20.644 -0.006 KF02.06 452255.350 6463057.972 20.627 20.604 -0.023 KF02.07 452255.898 6463057.168 20.590 20.565 -0.025 KF02.08 452256.492 6463056.366 20.552 20.525 -0.027 KF02.09 452257.048 6463055.557 20.524 20.494 -0.030 KF02.10 452257.601 6463054.720 20.478 20.452 -0.026 KF02.11 452256.764 6463054.147 20.481 20.450 -0.031 KF02.12 452256.223 6463055.012 20.501 20.479 -0.022 KF02.13 452255.649 6463055.841 20.550 20.508 -0.042 KF02.14 452255.076 6463056.640 20.588 20.553 -0.035 KF02.15 452254.509 6463057.466 20.600 20.579 -0.021 KF02.16 452253.705 6463056.882 20.582 20.568 -0.014 KF02.17 452254.260 6463056.078 20.550 20.524 -0.026 KF02.18 452254.834 6463055.292 20.514 20.489 -0.025 KF02.19 452255.381 6463054.479 20.460 20.451 -0.009 KF02.20 452255.908 6463053.641 20.451 20.430 -0.021 KF02.21 452255.045 6463053.125 20.410 20.391 -0.019 KF02.22 452254.510 6463053.967 20.433 20.415 -0.018 KF02.23 452253.979 6463054.798 20.471 20.445 -0.026 KF02.24 452253.427 6463055.594 20.494 20.485 -0.009 KF02.25 452252.875 6463056.368 20.541 20.520 -0.021 KF03.01 451295.224 6461000.515 22.688 22.656 -0.032 KF03.02 451294.891 6460999.580 22.645 22.616 -0.029 KF03.03 451294.540 6460998.659 22.619 22.575 -0.044 KF03.04 451294.168 6460997.719 22.571 22.548 -0.023 KF03.05 451293.809 6460996.761 22.532 22.517 -0.015 KF03.06 451294.717 6460996.452 22.476 22.465 -0.011 KF03.07 451295.049 6460997.340 22.498 22.493 -0.005

18 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

KF03.08 451295.412 6460998.311 22.550 22.517 -0.033 KF03.09 451295.770 6460999.219 22.586 22.562 -0.024 KF03.10 451296.161 6461000.114 22.627 22.609 -0.018 KF03.11 451297.074 6460999.770 22.588 22.570 -0.018 KF03.12 451296.725 6460998.857 22.550 22.517 -0.033 KF03.13 451296.353 6460997.924 22.505 22.484 -0.021 KF03.14 451295.975 6460997.014 22.467 22.453 -0.014 KF03.15 451295.635 6460996.080 22.425 22.412 -0.013 KF03.16 451296.554 6460995.729 22.353 22.331 -0.022 KF03.17 451296.870 6460996.651 22.404 22.389 -0.015 KF03.18 451297.223 6460997.571 22.446 22.425 -0.021 KF03.19 451297.592 6460998.509 22.489 22.464 -0.025 KF03.20 451297.983 6460999.405 22.520 22.499 -0.021 KF03.21 451298.918 6460999.035 22.443 22.433 -0.010 KF03.22 451298.526 6460998.120 22.414 22.394 -0.020 KF03.23 451298.178 6460997.195 22.371 22.352 -0.019 KF03.24 451297.815 6460996.281 22.330 22.299 -0.031 KF03.25 451297.471 6460995.380 22.291 22.261 -0.030 KF04.01 451010.980 6458224.395 21.665 outside * KF04.02 451010.710 6458223.432 21.644 outside * KF04.03 451010.440 6458222.480 21.618 outside * KF04.04 451010.163 6458221.518 21.608 outside * KF04.05 451009.905 6458220.566 21.575 outside * KF04.06 451010.849 6458220.296 21.598 outside * KF04.07 451011.098 6458221.237 21.621 outside * KF04.08 451011.371 6458222.212 21.639 outside * KF04.09 451011.670 6458223.167 21.653 outside * KF04.10 451011.936 6458224.119 21.668 outside * KF04.11 451012.899 6458223.828 21.678 outside * KF04.12 451012.640 6458222.849 21.660 outside * KF04.13 451012.336 6458221.892 21.641 outside * KF04.14 451012.058 6458220.947 21.615 outside * KF04.15 451011.802 6458220.002 21.593 outside * KF04.16 451012.762 6458219.770 21.599 outside * KF04.17 451012.997 6458220.710 21.627 outside * KF04.18 451013.271 6458221.655 21.657 outside * KF04.19 451013.579 6458222.581 21.678 outside * KF04.20 451013.878 6458223.536 21.696 outside * KF04.21 451014.821 6458223.227 21.698 outside * KF04.22 451014.538 6458222.261 21.691 outside * KF04.23 451014.236 6458221.330 21.674 outside * KF04.24 451013.924 6458220.388 21.656 outside * KF04.25 451013.681 6458219.438 21.640 outside * KF05.01 449450.997 6456142.074 6.578 6.563 -0.015 KF05.02 449450.382 6456141.268 6.569 6.554 -0.015 KF05.03 449449.824 6456140.466 6.576 6.562 -0.014 KF05.04 449449.223 6456139.652 6.573 6.550 -0.023 KF05.05 449448.646 6456138.845 6.579 6.558 -0.021 KF05.06 449449.439 6456138.280 6.611 6.589 -0.022 KF05.07 449450.005 6456139.089 6.599 6.598 -0.001 KF05.08 449450.603 6456139.872 6.592 6.590 -0.002 KF05.09 449451.183 6456140.677 6.596 6.582 -0.014 KF05.10 449451.773 6456141.475 6.597 6.585 -0.012 KF05.11 449452.584 6456140.883 6.613 6.610 -0.003 KF05.12 449451.979 6456140.069 6.611 6.606 -0.005

19 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

KF05.13 449451.410 6456139.289 6.620 6.625 +0.005 KF05.14 449450.813 6456138.491 6.624 6.626 +0.002 KF05.15 449450.261 6456137.672 6.623 6.613 -0.010 KF05.16 449451.060 6456137.132 6.647 6.646 -0.001 KF05.17 449451.620 6456137.947 6.648 6.641 -0.007 KF05.18 449452.196 6456138.734 6.645 6.646 +0.001 KF05.19 449452.758 6456139.508 6.654 6.635 -0.019 KF05.20 449453.360 6456140.269 6.647 6.628 -0.019 KF05.21 449454.153 6456139.646 6.661 6.641 -0.020 KF05.22 449453.551 6456138.874 6.664 6.653 -0.011 KF05.23 449452.959 6456138.110 6.676 6.669 -0.007 KF05.24 449452.396 6456137.317 6.682 6.669 -0.013 KF05.25 449451.830 6456136.544 6.684 6.666 -0.018 KF06.01 448121.236 6453531.901 7.604 7.599 -0.005 KF06.02 448121.088 6453530.913 7.598 7.579 -0.019 KF06.03 448120.919 6453529.941 7.597 7.602 +0.005 KF06.04 448120.767 6453528.959 7.578 7.569 -0.009 KF06.05 448120.563 6453527.972 7.566 7.550 -0.016 KF06.06 448121.541 6453527.806 7.587 7.585 -0.002 KF06.07 448121.732 6453528.772 7.595 7.584 -0.011 KF06.08 448121.888 6453529.770 7.600 7.600 +0.000 KF06.09 448122.047 6453530.728 7.605 7.614 +0.009 KF06.10 448122.224 6453531.712 7.622 7.614 -0.008 KF06.11 448123.211 6453531.557 7.647 7.628 -0.019 KF06.12 448123.065 6453530.566 7.642 7.638 -0.004 KF06.13 448122.884 6453529.586 7.638 7.617 -0.021 KF06.14 448122.709 6453528.598 7.630 7.603 -0.027 KF06.15 448122.523 6453527.591 7.618 7.597 -0.021 KF06.16 448123.511 6453527.426 7.623 7.616 -0.007 KF06.17 448123.680 6453528.402 7.633 7.619 -0.014 KF06.18 448123.857 6453529.386 7.634 7.634 +0.000 KF06.19 448124.026 6453530.376 7.638 7.632 -0.006 KF06.20 448124.207 6453531.362 7.658 7.664 +0.006 KF06.21 448125.183 6453531.145 7.631 7.621 -0.010 KF06.22 448125.012 6453530.182 7.622 7.613 -0.009 KF06.23 448124.881 6453529.190 7.613 7.616 +0.003 KF06.24 448124.700 6453528.205 7.608 7.595 -0.013 KF06.25 448124.510 6453527.236 7.601 7.574 -0.027 KF07.01 446923.519 6451495.284 9.116 9.130 +0.014 KF07.02 446924.320 6451495.896 9.158 9.170 +0.012 KF07.03 446925.077 6451496.545 9.243 9.225 -0.018 KF07.04 446925.877 6451497.144 9.260 9.251 -0.009 KF07.05 446926.669 6451497.754 9.281 9.303 +0.022 KF07.06 446926.063 6451498.529 9.272 9.292 +0.020 KF07.07 446925.282 6451497.934 9.246 9.277 +0.031 KF07.08 446924.504 6451497.344 9.208 9.222 +0.014 KF07.09 446923.727 6451496.700 9.174 9.188 +0.014 KF07.10 446922.936 6451496.102 9.137 9.151 +0.014 KF07.11 446922.333 6451496.907 9.139 9.162 +0.023 KF07.12 446923.111 6451497.517 9.191 9.182 -0.009 KF07.13 446923.899 6451498.124 9.218 9.213 -0.005 KF07.14 446924.671 6451498.733 9.249 9.245 -0.004 KF07.15 446925.447 6451499.323 9.278 9.273 -0.005 KF07.16 446924.807 6451500.105 9.253 9.235 -0.018 KF07.17 446924.064 6451499.515 9.214 9.222 +0.008

20 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

KF07.18 446923.302 6451498.898 9.194 9.190 -0.004 KF07.19 446922.517 6451498.292 9.186 9.167 -0.019 KF07.20 446921.744 6451497.673 9.154 9.140 -0.014 KF07.21 446921.142 6451498.481 9.142 9.162 +0.020 KF07.22 446921.917 6451499.079 9.161 9.167 +0.006 KF07.23 446922.715 6451499.687 9.167 9.161 -0.006 KF07.24 446923.487 6451500.299 9.192 9.203 +0.011 KF07.25 446924.245 6451500.909 9.203 9.194 -0.009

Average dz -0.008 Minimum dz -0.044 Maximum dz +0.040 Average magnitude 0.015 Root mean square 0.018 Std deviation 0.016

Vedlegg 3: Resultat frå kontrollprofilar Det er berekna høgdedifferansar mellom kvart enkeltpunkt i tverrprofilane til terrengpunkt frå samanslåtte data. Under blir det vist gjenståande differansar i kvar terrengprofil. Enkelte punkt har ikkje Dz-verdi, dette skuldast at det ikkje er terrengdata i dette området.

Kontrollprofil:

Number Easting Northing Known Z Laser Z Dz ------TP01_02 452926.922 6465302.369 26.121 26.205 +0.084 TP01_03 452927.918 6465299.782 25.860 25.881 +0.021 TP01_04 452928.386 6465297.178 25.803 25.836 +0.033 TP01_05 452928.946 6465294.830 25.704 25.722 +0.018 TP01_06 452929.717 6465292.695 25.520 25.539 +0.019 TP01_07 452930.424 6465290.190 25.224 25.267 +0.043 TP01_08 452931.289 6465288.194 24.959 24.999 +0.040 TP01_09 452932.329 6465285.687 24.512 24.580 +0.068 TP01_10 452933.512 6465282.602 23.913 23.975 +0.062 TP01_11 452934.531 6465278.884 23.232 23.308 +0.076 TP01_12 452935.220 6465275.694 22.761 22.807 +0.046 TP01_13 452935.715 6465273.164 22.396 22.426 +0.030 TP01_14 452936.504 6465271.026 22.042 22.075 +0.033 TP01_15 452937.115 6465268.638 21.698 21.728 +0.030 TP01_16 452937.928 6465265.560 21.402 21.444 +0.042 TP01_17 452939.297 6465262.900 21.277 21.301 +0.024 TP01_18 452940.497 6465260.388 21.216 21.326 +0.110 TP01_19 452942.041 6465258.479 20.949 21.293 +0.344 TP01_20 452943.038 6465256.170 20.891 21.181 +0.290 TP01_21 452944.042 6465254.475 20.812 21.010 +0.198 TP01_22 452944.660 6465252.047 20.732 21.057 +0.325

21 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

TP01_23 452945.312 6465250.109 20.681 20.933 +0.252 TP01_24 452946.287 6465247.700 20.487 20.899 +0.412 TP01_25 452947.386 6465245.481 20.385 20.773 +0.388 TP01_26 452948.680 6465243.594 20.138 20.450 +0.312 TP01_27 452949.921 6465241.986 19.922 20.233 +0.311 TP01_28 452950.588 6465239.650 19.834 20.016 +0.182 TP01_29 452952.105 6465236.779 19.354 19.507 +0.153 TP01_30 452952.996 6465234.707 19.058 19.397 +0.339 TP01_31 452953.762 6465233.670 18.592 18.727 +0.135 TP01_32 452955.264 6465231.042 18.134 outside * TP01_33 452956.034 6465229.615 18.018 18.153 +0.135 TP01_34 452956.927 6465227.839 18.007 18.139 +0.132 TP01_35 452958.168 6465225.990 17.974 18.086 +0.112 TP01_36 452959.468 6465224.461 17.894 18.038 +0.144 TP01_37 452960.744 6465223.266 17.863 17.992 +0.129 TP01_38 452962.597 6465221.904 17.858 18.006 +0.148 TP01_39 452963.798 6465220.731 17.895 18.039 +0.144 TP01_40 452965.232 6465219.379 17.810 18.012 +0.202 TP01_41 452966.991 6465217.921 17.819 17.941 +0.122 TP01_42 452968.726 6465216.636 17.822 17.878 +0.056 TP01_43 452970.205 6465215.362 17.786 17.870 +0.084 TP01_44 452971.471 6465214.185 17.818 17.874 +0.056 TP01_45 452972.751 6465213.160 17.734 outside * TP01_46 452973.751 6465211.897 17.621 17.848 +0.227 TP01_47 452974.328 6465211.043 17.415 17.714 +0.299 TP01_48 452975.954 6465208.769 15.919 slope * TP01_49 452978.730 6465204.523 14.750 14.579 -0.171 TP01_50 452983.690 6465202.416 13.791 13.463 -0.328 TP01_51 452987.352 6465197.041 15.569 15.209 -0.360 TP01_52 452993.970 6465188.833 16.903 16.709 -0.194 TP01_53 452996.566 6465185.688 17.026 16.957 -0.069 TP01_54 453001.569 6465184.214 15.487 15.173 -0.314 TP01_55 453003.824 6465180.185 15.510 14.581 -0.929 TP01_56 453006.390 6465175.564 15.146 13.814 -1.332 TP01_57 453008.035 6465167.095 14.706 14.116 -0.590 TP01_58 453011.420 6465162.123 14.474 14.043 -0.431 TP01_59 453015.131 6465156.337 13.886 13.697 -0.189 TP01_60 453018.916 6465152.039 13.846 13.579 -0.267 TP01_61 453023.640 6465147.846 14.277 14.198 -0.079 TP01_62 453027.875 6465143.312 15.228 15.072 -0.156 TP01_63 453028.866 6465140.259 15.582 15.625 +0.043 TP01_64 453031.119 6465137.561 16.896 17.430 +0.534 TP01_65 453032.561 6465136.681 17.348 outside * TP01_66 453033.904 6465135.648 17.763 outside * TP01_67 453035.684 6465134.920 17.839 17.875 +0.036 TP01_68 453036.651 6465134.889 17.820 17.928 +0.108 TP01_69 453037.731 6465134.073 18.029 18.199 +0.170 TP01_70 453038.306 6465131.873 18.675 18.742 +0.067 TP01_71 453039.662 6465128.514 19.578 19.821 +0.243 TP01_72 453039.776 6465125.227 20.026 20.354 +0.328 TP01_73 453040.370 6465123.573 20.709 20.963 +0.254 TP01_74 453040.579 6465121.880 21.305 21.549 +0.244 TP01_75 453041.186 6465120.950 22.041 slope * TP02_01 452114.687 6462837.485 23.205 23.276 +0.071 TP02_02 452113.618 6462838.832 22.901 22.916 +0.015

22 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

TP02_03 452112.342 6462840.734 22.549 22.608 +0.059 TP02_04 452110.338 6462842.982 21.928 22.005 +0.077 TP02_05 452109.154 6462844.461 21.594 21.699 +0.105 TP02_06 452107.758 6462845.854 21.215 21.269 +0.054 TP02_07 452106.563 6462847.280 20.629 20.640 +0.011 TP02_08 452104.702 6462848.309 20.418 20.395 -0.023 TP02_09 452103.868 6462850.169 19.687 19.699 +0.012 TP02_10 452102.924 6462851.556 19.463 19.186 -0.277 TP02_11 452102.486 6462852.539 18.935 18.714 -0.221 TP02_12 452102.189 6462852.779 18.609 18.626 +0.017 TP02_13 452101.254 6462854.592 18.176 18.234 +0.058 TP02_14 452099.566 6462856.761 17.815 17.886 +0.071 TP02_15 452098.185 6462858.609 17.799 17.842 +0.043 TP02_16 452097.307 6462860.191 17.555 17.609 +0.054 TP02_17 452096.199 6462862.024 17.491 outside * TP02_18 452095.359 6462863.502 17.463 outside * TP02_19 452094.464 6462864.941 17.409 outside * TP02_20 452093.521 6462866.462 17.349 outside * TP02_21 452092.578 6462868.164 17.280 outside * TP02_22 452091.721 6462869.935 17.203 outside * TP02_23 452090.893 6462871.737 17.175 outside * TP02_24 452090.349 6462872.937 17.116 outside * TP02_25 452089.427 6462874.511 17.158 outside * TP02_26 452088.627 6462875.594 16.928 outside * TP02_27 452087.597 6462876.310 16.878 outside * TP02_28 452086.802 6462877.114 17.007 outside * TP02_29 452085.789 6462878.230 17.231 outside * TP02_30 452084.656 6462879.240 17.302 17.285 -0.017 TP02_31 452083.485 6462880.003 17.392 17.374 -0.018 TP02_32 452082.496 6462881.577 17.475 17.455 -0.020 TP02_33 452081.251 6462882.818 17.578 outside * TP02_34 452079.833 6462884.130 17.606 outside * TP02_35 452078.645 6462885.666 17.599 outside * TP02_36 452076.950 6462887.439 17.661 outside * TP02_37 452074.985 6462889.071 17.737 17.757 +0.020 TP02_38 452073.179 6462890.871 17.741 17.713 -0.028 TP02_39 452073.126 6462894.696 17.834 17.859 +0.025 TP02_40 452073.275 6462898.381 17.876 17.939 +0.063 TP02_41 452073.249 6462901.743 18.065 18.085 +0.020 TP02_42 452073.278 6462904.423 18.163 18.181 +0.018 TP02_43 452072.701 6462907.551 18.197 18.247 +0.050 TP02_44 452071.879 6462910.552 18.353 18.339 -0.014 TP02_45 452071.063 6462913.188 18.497 18.612 +0.115 TP02_46 452070.583 6462914.586 18.810 18.842 +0.032 TP02_47 452070.665 6462917.289 18.588 18.683 +0.095 TP02_48 452069.332 6462915.484 18.981 outside * TP02_49 452069.481 6462918.323 19.196 outside * TP03_01 451298.859 6461007.623 22.970 22.973 +0.003 TP03_02 451301.864 6461006.632 22.824 22.832 +0.008 TP03_03 451305.267 6461005.915 22.645 22.668 +0.023 TP03_04 451307.620 6461005.191 22.446 22.485 +0.039 TP03_05 451308.761 6461004.198 22.368 22.392 +0.024 TP03_06 451312.427 6461004.490 22.030 22.062 +0.032 TP03_07 451315.211 6461004.598 21.904 21.931 +0.027 TP03_08 451318.564 6461004.828 21.881 21.899 +0.018

23 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

TP03_09 451321.888 6461005.095 21.782 21.815 +0.033 TP03_10 451325.378 6461005.476 21.360 21.416 +0.056 TP03_11 451328.859 6461005.846 20.771 20.809 +0.038 TP03_12 451332.155 6461005.866 20.011 20.076 +0.065 TP03_13 451335.429 6461006.396 19.482 19.535 +0.053 TP03_14 451339.034 6461007.374 19.030 19.114 +0.084 TP03_15 451341.948 6461007.886 18.659 18.717 +0.058 TP03_16 451345.256 6461008.269 18.553 18.618 +0.065 TP03_17 451348.029 6461008.614 18.407 18.441 +0.034 TP03_18 451350.968 6461008.933 18.206 18.252 +0.046 TP03_19 451353.781 6461008.827 17.684 17.767 +0.083 TP03_20 451357.320 6461009.274 17.286 17.369 +0.083 TP03_21 451360.612 6461009.545 17.291 17.351 +0.060 TP03_22 451364.183 6461010.056 17.335 17.428 +0.093 TP03_23 451367.406 6461010.255 17.475 17.528 +0.053 TP03_24 451370.414 6461009.827 17.332 17.363 +0.031 TP03_25 451371.985 6461009.397 17.175 17.146 -0.029 TP03_26 451373.256 6461009.228 16.506 16.513 +0.007 TP03_27 451374.150 6461009.344 15.780 16.017 +0.237 TP03_28 451375.299 6461009.677 15.659 15.699 +0.040 TP03_29 451376.509 6461009.105 15.602 15.580 -0.022 TP03_30 451378.146 6461008.621 15.554 15.544 -0.010 TP03_31 451380.247 6461008.479 15.547 15.535 -0.012 TP03_32 451383.190 6461007.967 15.391 outside * TP03_33 451385.663 6461007.602 15.222 outside * TP03_34 451388.125 6461007.246 15.132 15.077 -0.055 TP03_35 451390.157 6461007.048 14.900 15.229 +0.329 TP03_36 451390.544 6461005.895 14.796 15.188 +0.392 TP03_37 451391.942 6461007.178 14.778 14.771 -0.007 TP03_38 451394.590 6461007.328 14.669 14.745 +0.076 TP03_39 451397.405 6461007.735 14.440 14.485 +0.045 TP03_40 451398.930 6461007.367 14.382 14.379 -0.003 TP03_41 451402.546 6461008.091 14.258 14.611 +0.353 TP03_42 451405.435 6461008.562 14.200 14.327 +0.127 TP03_43 451407.202 6461010.095 14.251 14.174 -0.077 TP03_44 451409.911 6461010.367 13.997 13.891 -0.106 TP03_45 451409.002 6461010.721 13.980 13.732 -0.248 TP03_46 451409.847 6461009.793 13.975 13.752 -0.223 TP03_47 451414.625 6461011.500 13.748 13.887 +0.139 TP03_48 451416.972 6461011.010 13.881 13.953 +0.072 TP03_49 451420.647 6461010.600 13.850 13.955 +0.105 TP03_50 451423.830 6461010.319 14.062 14.095 +0.033 TP03_51 451426.227 6461009.434 14.024 14.092 +0.068 TP03_52 451430.573 6461008.869 14.019 14.167 +0.148 TP03_53 451432.109 6461009.773 14.128 14.119 -0.009 TP03_54 451435.106 6461009.661 14.365 14.264 -0.101 TP03_55 451436.660 6461007.808 14.471 14.331 -0.140 TP03_56 451441.180 6461008.164 14.325 14.303 -0.022 TP03_57 451444.844 6461008.576 14.443 14.449 +0.006 TP03_58 451448.047 6461008.022 14.529 14.418 -0.111 TP03_59 451451.932 6461008.976 14.531 14.587 +0.056 TP03_60 451456.071 6461009.407 14.557 14.553 -0.004 TP03_61 451459.865 6461009.220 14.610 14.734 +0.124 TP03_62 451462.371 6461008.440 14.811 14.860 +0.049 TP03_63 451464.473 6461007.051 15.010 15.079 +0.069

24 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

TP03_64 451466.640 6461006.314 15.150 15.206 +0.056 TP03_65 451468.206 6461005.919 15.317 15.342 +0.025 TP03_66 451469.553 6461004.693 15.332 15.390 +0.058 TP03_67 451472.388 6461004.386 15.408 15.462 +0.054 TP03_68 451474.175 6461003.213 15.583 15.589 +0.006 TP03_69 451476.319 6461003.105 15.614 15.580 -0.034 TP03_70 451478.637 6461001.983 15.689 15.680 -0.009 TP03_71 451481.107 6461000.192 15.838 15.751 -0.087 TP03_72 451483.829 6460998.545 15.927 15.965 +0.038 TP03_73 451485.776 6460996.941 16.023 16.017 -0.006 TP03_74 451487.030 6460995.123 16.545 16.518 -0.027 TP03_75 451486.713 6460994.103 17.042 slope * TP03_76 451486.572 6460993.001 17.635 17.706 +0.071 TP03_77 451486.968 6460991.872 18.056 18.086 +0.030 TP03_78 451486.378 6460990.934 18.364 18.305 -0.059 TP03_79 451486.498 6460990.465 18.727 outside * TP03_80 451486.993 6460989.854 19.118 outside * TP04_01 451004.820 6458226.015 21.545 21.578 +0.033 TP04_02 451002.541 6458225.248 20.896 20.909 +0.013 TP04_03 451001.332 6458224.443 20.191 20.266 +0.075 TP04_04 450999.948 6458223.406 19.437 19.585 +0.148 TP04_05 450998.382 6458222.547 18.846 19.011 +0.165 TP04_06 450995.907 6458221.032 18.401 18.475 +0.074 TP04_07 450992.811 6458218.776 18.117 18.249 +0.132 TP04_08 450988.617 6458217.052 18.047 18.116 +0.069 TP04_09 450984.203 6458215.177 17.835 17.984 +0.149 TP04_10 450978.963 6458213.106 17.678 17.765 +0.087 TP04_11 450973.486 6458214.097 17.540 17.651 +0.111 TP04_12 450969.822 6458214.996 17.445 17.600 +0.155 TP04_13 450966.958 6458215.057 17.505 17.601 +0.096 TP04_14 450963.255 6458213.893 17.477 17.539 +0.062 TP04_15 450959.050 6458213.928 17.338 17.477 +0.139 TP04_16 450954.582 6458214.860 17.296 17.414 +0.118 TP04_17 450949.493 6458215.298 17.577 17.676 +0.099 TP04_18 450945.787 6458215.706 17.838 17.951 +0.113 TP04_19 450943.753 6458216.766 17.503 17.690 +0.187 TP04_20 450942.858 6458217.067 16.859 17.201 +0.342 TP04_21 450941.666 6458217.764 16.205 16.584 +0.379 TP04_22 450939.969 6458217.982 15.925 16.101 +0.176 TP04_23 450938.366 6458218.153 15.624 15.676 +0.052 TP04_24 450935.612 6458218.500 15.033 outside * TP04_25 450933.227 6458219.108 14.757 14.823 +0.066 TP04_26 450930.503 6458218.571 14.476 14.479 +0.003 TP04_27 450928.264 6458218.035 14.328 14.354 +0.026 TP04_28 450925.985 6458217.958 14.098 14.137 +0.039 TP04_29 450921.475 6458217.570 13.523 13.538 +0.015 TP04_30 450916.820 6458215.601 13.406 13.384 -0.022 TP04_31 450912.540 6458215.779 13.534 13.482 -0.052 TP04_32 450908.627 6458215.838 13.469 13.479 +0.010 TP04_33 450903.679 6458215.618 13.469 13.480 +0.011 TP04_34 450897.272 6458214.300 13.456 13.496 +0.040 TP04_35 450890.637 6458212.878 13.458 13.549 +0.091 TP04_36 450886.343 6458215.292 13.614 13.547 -0.067 TP04_37 450881.688 6458214.903 13.656 13.615 -0.041 TP04_38 450874.087 6458214.651 13.800 13.788 -0.012

25 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

TP04_39 450870.981 6458214.977 13.885 13.829 -0.056 TP04_40 450865.576 6458215.303 14.024 14.041 +0.017 TP04_41 450859.260 6458213.856 14.027 14.080 +0.053 TP04_42 450854.270 6458211.772 14.152 14.151 -0.001 TP04_43 450852.168 6458214.351 14.411 14.355 -0.056 TP04_44 450849.821 6458216.383 14.889 14.685 -0.204 TP04_45 450846.560 6458217.014 15.249 15.560 +0.311 TP04_46 450845.563 6458218.615 15.319 outside * TP04_47 450844.368 6458219.534 15.503 15.586 +0.083 TP04_48 450842.915 6458219.975 15.748 15.889 +0.141 TP04_49 450841.366 6458220.670 16.208 16.388 +0.180 TP04_50 450839.564 6458221.174 16.337 slope * TP04_51 450838.356 6458221.457 16.679 17.277 +0.598 TP04_52 450837.206 6458221.482 17.333 17.725 +0.392 TP04_53 450836.974 6458222.460 17.954 18.312 +0.358 TP04_54 450835.519 6458222.899 18.484 18.733 +0.249 TP04_55 450833.915 6458222.984 18.834 18.866 +0.032 TP04_56 450831.942 6458222.504 18.989 18.971 -0.018 TP04_57 450830.325 6458222.942 19.037 19.078 +0.041 TP05_01 449440.344 6456134.920 6.459 6.483 +0.024 TP05_02 449439.385 6456135.831 5.950 6.066 +0.116 TP05_03 449439.016 6456136.173 5.508 5.618 +0.110 TP05_04 449438.013 6456136.500 4.926 slope * TP05_05 449437.503 6456136.975 4.289 slope * TP05_06 449436.487 6456137.278 3.476 2.562 -0.914 TP05_07 449435.934 6456138.669 2.323 2.372 +0.049 TP05_08 449433.672 6456139.364 2.083 2.156 +0.073 TP05_09 449432.053 6456140.573 1.923 outside * TP05_10 449430.391 6456141.919 1.861 outside * TP05_11 449428.768 6456142.795 1.706 outside * TP05_12 449427.171 6456143.701 1.704 outside * TP05_13 449425.306 6456144.681 1.871 outside * TP05_14 449423.847 6456145.465 1.796 outside * TP05_15 449422.338 6456146.432 1.698 outside * TP05_16 449420.880 6456147.053 1.662 outside * TP05_17 449419.450 6456147.616 1.678 outside * TP05_18 449418.043 6456148.425 1.695 outside * TP05_19 449416.452 6456149.368 1.806 outside * TP05_20 449414.970 6456149.892 1.816 outside * TP05_21 449413.476 6456150.523 1.851 1.879 +0.028 TP05_22 449411.878 6456151.100 1.868 outside * TP05_23 449410.020 6456151.876 1.610 outside * TP05_24 449408.113 6456153.210 1.625 outside * TP05_25 449406.602 6456153.631 1.574 outside * TP05_26 449405.018 6456154.274 1.507 outside * TP05_27 449403.699 6456154.822 1.467 outside * TP05_28 449402.409 6456155.250 1.420 outside * TP05_29 449400.187 6456156.797 1.311 outside * TP05_30 449399.269 6456157.116 1.289 outside * TP05_31 449398.457 6456156.511 1.544 outside * TP05_32 449295.101 6456062.307 3.123 outside * TP05_33 449293.349 6456063.227 3.848 3.786 -0.062 TP05_34 449297.668 6456064.063 3.732 outside * TP05_35 449299.063 6456063.595 3.032 3.065 +0.033 TP05_36 449299.916 6456064.660 2.300 2.392 +0.092

26 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

TP05_37 449301.810 6456064.712 2.027 2.049 +0.022 TP05_38 449303.693 6456064.881 1.566 outside * TP05_39 449304.933 6456065.181 1.570 outside * TP05_40 449306.102 6456065.672 1.427 outside * TP05_41 449306.936 6456066.122 1.438 outside * TP05_42 449307.884 6456066.734 1.383 1.964 +0.581 TP05_43 449308.716 6456067.264 1.378 1.966 +0.588 TP05_44 449309.623 6456068.130 1.495 1.966 +0.471 TP05_45 449310.474 6456068.638 1.319 outside * TP05_46 449311.503 6456069.149 1.312 outside * TP05_47 449312.390 6456069.384 1.577 outside * TP05_48 449313.799 6456069.247 1.762 1.979 +0.217 TP05_49 449315.447 6456068.829 2.557 2.559 +0.002 TP05_50 449316.788 6456068.776 2.238 2.339 +0.101 TP05_51 449317.973 6456068.843 2.515 2.513 -0.002 TP05_52 449319.414 6456068.769 2.069 outside * TP05_53 449320.522 6456068.706 1.894 outside * TP05_54 449321.173 6456068.887 1.767 outside * TP06_01 447929.003 6453660.438 1.156 1.227 +0.071 TP06_02 447928.390 6453662.294 1.156 1.227 +0.071 TP06_03 447927.859 6453663.970 1.152 1.213 +0.061 TP06_04 447927.226 6453665.678 1.127 1.176 +0.049 TP06_05 447926.583 6453667.381 1.082 1.121 +0.039 TP06_06 447925.782 6453669.882 0.994 1.056 +0.062 TP06_07 447925.461 6453671.893 0.994 1.051 +0.057 TP06_08 447925.281 6453674.203 0.510 0.644 +0.134 TP06_09 447924.796 6453676.296 0.190 0.282 +0.092 TP06_10 447924.600 6453677.909 -0.114 0.004 +0.118 TP06_11 447922.929 6453679.609 -0.592 -0.506 +0.086 TP06_12 447922.465 6453682.896 -1.372 outside * TP06_13 447920.618 6453684.747 -2.028 -2.202 -0.174 TP06_14 447919.468 6453686.819 -1.953 -2.335 -0.382 TP06_15 447919.549 6453689.632 -2.133 -2.280 -0.147 TP06_16 447918.550 6453692.111 -2.563 -2.565 -0.002 TP06_17 447915.434 6453696.445 -2.622 -2.782 -0.160 TP06_18 447914.770 6453699.887 -2.711 -2.783 -0.072 TP06_19 447913.618 6453703.232 -3.055 -3.042 +0.013 TP06_20 447912.722 6453706.061 -3.228 -3.191 +0.037 TP06_21 447910.925 6453707.986 -3.468 -3.430 +0.038 TP06_22 447904.509 6453708.950 -4.098 -4.029 +0.069 TP06_23 447903.804 6453711.066 -4.037 -4.102 -0.065 TP06_24 447902.703 6453714.339 -4.161 -4.173 -0.012 TP06_25 447901.716 6453717.935 -4.334 -4.357 -0.023 TP06_26 447898.664 6453722.591 -4.559 -4.573 -0.014 TP06_27 447897.330 6453725.205 -4.666 -4.604 +0.062 TP06_28 447896.513 6453728.224 -4.629 -4.603 +0.026 TP06_29 447895.395 6453734.142 -4.705 -4.743 -0.038 TP06_30 447896.182 6453737.921 -4.760 -4.748 +0.012 TP06_31 447889.989 6453761.893 -4.568 -4.908 -0.340 TP06_32 447890.027 6453767.136 -4.655 -4.806 -0.151 TP06_33 447899.969 6453804.828 -3.587 outside * TP06_34 447896.996 6453807.441 -1.252 outside * TP06_35 447897.024 6453808.390 -0.895 outside * TP06_36 447896.304 6453808.582 0.920 outside * TP06_37 447895.297 6453809.616 1.085 outside *

27 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

TP06_38 447889.834 6453831.046 3.112 3.141 +0.029 TP06_39 447890.166 6453828.263 2.723 2.780 +0.057 TP06_40 447891.281 6453825.236 2.299 2.342 +0.043 TP06_41 447892.002 6453822.388 1.966 1.974 +0.008 TP06_42 447892.406 6453819.495 1.574 1.624 +0.050 TP06_43 447892.680 6453817.095 1.225 1.313 +0.088 TP06_44 447892.740 6453814.474 0.902 0.991 +0.089 TP06_45 447893.861 6453811.712 0.623 0.739 +0.116 TP06_46 447894.192 6453810.849 -0.117 outside * TP06_47 447895.008 6453809.968 -0.469 outside * TP06_48 447895.758 6453809.251 -0.589 outside * TP06_49 447896.704 6453808.267 -0.931 outside * TP06_50 447897.775 6453807.656 -1.440 outside * TP06_51 447898.329 6453806.619 -1.933 outside * TP06_52 447899.404 6453805.365 -3.283 outside * TP07_01 446700.926 6451592.220 1.131 1.096 -0.035 TP07_02 446696.760 6451591.425 1.139 1.080 -0.059 TP07_03 446691.972 6451590.388 1.134 1.080 -0.054 TP07_04 446688.154 6451589.857 1.095 1.049 -0.046 TP07_05 446681.474 6451593.658 -1.714 outside * TP07_06 446682.532 6451593.673 -1.887 outside * TP07_07 446685.015 6451593.944 -1.434 outside * TP07_08 446687.136 6451594.062 -1.595 outside * TP07_09 446689.384 6451594.310 -1.959 outside * TP07_10 446691.867 6451595.137 -2.009 outside * TP07_11 446692.588 6451595.032 -2.014 outside * TP07_12 446694.417 6451595.241 -2.228 outside * TP07_13 446696.510 6451595.519 -2.058 outside * TP07_14 446697.890 6451595.699 -1.723 outside * TP07_15 446699.848 6451596.000 -0.677 outside * TP07_16 446682.676 6451597.026 -1.422 outside * TP07_17 446680.432 6451596.280 -1.704 outside * TP07_18 446679.308 6451595.975 -1.706 outside * TP07_19 446677.005 6451595.426 -1.666 outside * TP07_20 446674.856 6451594.186 -1.661 outside * TP07_21 446673.454 6451594.196 -1.662 outside * TP07_22 446670.484 6451594.797 -1.102 outside * TP07_23 446668.206 6451594.746 -1.037 outside * TP07_24 446665.828 6451595.995 -1.057 outside * TP07_25 446663.944 6451596.247 -1.088 outside * TP07_26 446661.419 6451596.985 -1.217 outside * TP07_27 446654.569 6451597.154 -1.430 outside * TP07_28 446651.359 6451597.386 -1.549 outside * TP07_29 446646.262 6451598.630 -1.830 -1.911 -0.081 TP07_30 446640.510 6451599.119 -1.984 -1.965 +0.019 TP07_31 446636.030 6451597.814 -2.208 -2.121 +0.087 TP07_32 446631.480 6451597.439 -2.497 -2.422 +0.075 TP07_33 446627.303 6451598.053 -2.822 -2.552 +0.270 TP07_34 446623.521 6451597.396 -2.857 -2.841 +0.016 TP07_35 446619.831 6451596.914 -3.026 -2.854 +0.172 TP07_36 446612.734 6451596.907 -3.094 -3.039 +0.055 TP07_37 446609.354 6451595.556 -3.152 -3.210 -0.058 TP07_38 446604.206 6451591.956 -3.459 -3.563 -0.104 TP07_39 446600.561 6451590.138 -3.477 -3.597 -0.120 TP07_40 446592.745 6451584.739 -4.172 -4.072 +0.100

28 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

TP07_41 446588.382 6451586.759 -4.074 -4.145 -0.071 TP07_42 446584.605 6451588.092 -4.145 -4.150 -0.005 TP07_43 446581.964 6451591.668 -4.146 -4.155 -0.009 TP07_44 446576.314 6451592.484 -4.708 -4.088 +0.620 TP07_45 446571.562 6451592.050 -4.237 -4.133 +0.104 TP07_46 446564.369 6451592.316 -4.232 -4.221 +0.011 TP07_47 446557.798 6451592.013 -4.425 -4.321 +0.104 TP07_48 446550.774 6451591.315 -4.578 -4.633 -0.055 TP07_49 446545.404 6451591.876 -4.880 -4.897 -0.017 TP07_50 446531.762 6451592.916 -3.800 -3.911 -0.111 TP07_51 446528.960 6451588.164 -0.845 outside * TP07_52 446527.059 6451588.956 0.208 0.269 +0.061 TP07_53 446526.429 6451589.878 0.753 0.462 -0.291 TP07_54 446525.736 6451590.616 1.128 1.114 -0.014 TP07_55 446525.485 6451590.934 1.391 slope * TP07_56 446524.287 6451591.289 1.957 2.041 +0.084 TP07_57 446523.948 6451584.947 2.203 2.220 +0.017 TP07_58 446521.292 6451585.172 2.364 2.431 +0.067 TP07_59 446520.208 6451585.233 3.004 3.212 +0.208 TP07_60 446518.834 6451585.256 3.972 4.162 +0.190 TP07_61 446517.476 6451585.282 4.820 5.018 +0.198 TP07_62 446515.905 6451585.260 5.734 5.899 +0.165 TP07_63 446513.548 6451585.156 6.819 7.122 +0.303 TP07_64 446511.843 6451584.307 7.778 outside * TP07_65 446510.715 6451583.697 8.459 outside * TP07_66 446509.169 6451584.027 9.368 outside * TP07_67 446507.298 6451584.413 10.302 outside * TP07_68 446505.194 6451584.292 12.049 outside *

Average dz +0.045 Minimum dz -1.332 Maximum dz +0.620 Average magnitude 0.118 Root mean square 0.190 Std deviation 0.185

29 Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196

Vedlegg B: Ekkolodd rapport

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

SJÖMÄTNINGSRAPPORT

TOVDALSELVA

2017086-TERRATEC-CMS-TOVDALSELVA- SURVEYREP

REVISION 00

Clinton Marine Survey AB Skolvägen 4, SE-121 32 Enskededalen, Sweden Switchboard: +46-(0)8-549 00 860, Fax +46-(0)8-549 00 865 E-mail: [email protected] www.clinton.se/marine

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

SJÖMÄTNNINGSRAPPORT

TOVDALSELVA

REVISIONSHISTORIK

Revision Utförande Datum Check Godkänd Godkänd av kund

01 Client Review 2018-05-30 SA SA

00 Client Review 2017-12-20 SA SA

DOKUMENTKONTROLL

Ansvarsområde Position Namn

Innehåll Reporting Manager Sara Andersson

Innehåll Surveyor and Data Processor Tina Carlsson

Check Survey Manager Anders Wikmar

Godkännande Project Manager Sara Andersson

DOKUMENTÄNDRINGAR

Revision Datum Ändringar Signatur

01 2018-0530 Kompletterande mätningar utförda 2018. SA

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

INNEHÅLLSFÖRTECKNING

1. Introduktion ...... 4 1.1. Projektinformation ...... 4 1.2. Rapportens syfte ...... 4 1.3. Produkter ...... 5 1.4. Mätområde ...... 5 2. Geodetiska parametrar...... 7 2.1. Geodetiskt datum och projektionsparametrar ...... 7 2.2. Vertikalt datum ...... 7 2.3. Tidsprotokoll...... 7 3. Utrustning...... 8 3.1. Mätfartyg ...... 8 3.2. Mätutrustning ...... 9 3.2.1. Multibeam-ekolod ...... 10 3.2.2. Navigation och positionering ...... 10 4. Fältarbete ...... 12 4.1. Mobilisering och kalibrering ...... 12 4.1.1. Resultat kalibrering MBES ...... 12 4.2. Sammanfattning Sjömätningen i Tovdalselva ...... 13 4.2.1. Täckningsgrad ...... 13 4.2.2. Tekniska problem och datakvalitet ...... 17 4.2.3. Väder, strömmar och tillgänglighet ...... 17 5. Processering ...... 18 5.1. MBES-processering ...... 18 5.2. Processering av positionering ...... 19

BILAGOR

Bilaga A – Begränsningar Tovdalselva

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

ORDLISTA DGNSS Differential Global Navigation Satellite System

ETRS European Terrestrial Reference System

GNSS Global Navigation Satellite System

GPS Global Positioning System

IMU Inertial Measurement Unit

INS Inertial Navigation System

ITRF International Terrestrial Reference Frame

kHz Kilohertz

MBES Multibeam Echo Sounder

MRU Motion Reference Unit

M/V Motor Vessel

PPP Precise Point Positioning

QC Quality Control

RINEX Receiver Independent Exchange Format

RTK Real Time Kinematic

UTC Coordinated Universal Time

UTM Universal Transverse Mercator

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

1. INTRODUKTION

1.1. Projektinformation Clinton Marine Survey har på uppdrag av TerraTec AS utförde 2017 sjömätningar i älven Tovdalselva i Norge för att täcka upp de områden som TerraTec inte kunnat inmäta med laser. TerraTec har i sin tur fått uppdraget av NVE (Norges vassdrags- och energidirektorat). Sjömätningen påbörjades den 28 September 2017. Ett multibeam-ekolod av typen NORBIT iWBMS användes för uppdraget.

Den 17 april 2018 utfördes kompletterande mätningar av Clinton Marine Survey i södra delen av älven.

Projekt: 2017086-TerraTec_MBES Mätuppdrag: Batymetrisk inmätning Syfte: Kontrollmätning Område: Tovdalselva Kund: TerraTec (på uppdrag av NVE) Beställarens representant: Siri Eikerol Utförande datum: 2017-09-18 och 2018-04-17 Mätbåt: M/V Stenkoll Mätansvarig: Tina Carlsson / Susanna Gelin Rapportering: Tina Carlsson / Sara Andersson Batymetrisk processering: Alexandra Iantchenko / Tina Carlsson QA/QC check: Alexandra Iantchenko / Tina Carlsson

Kontakt Beställare: Siri Eikerol

Vækerøveien 3 N-0281 Oslo

Tel: +47 41 57 05 98 E-post: [email protected]

Kontakt Clinton Marine Survey: Martin Wikmar

Bror Nilssons gata 5

417 55 Göteborg

Tel: 031-757 47 00

E-post: [email protected]

1.2. Rapportens syfte Rapporten med tillhörande bilagor avser att sammanfatta projektets omfattning, fältarbete, använd utrustning och processeringsmetoder. Resultatet kommer tillsammans med laserdata insamlat av TerraTec AS ge en heltäckande bild av det uppmätta området i Tovdalselva.

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

1.3. Produkter De produkter som levereras tillsammans med denna rapport är följande:

• Djupdata (MBES) XYZ, ascii-format, 0.4 m grid, ellipsoidhöjd.

Produkterna har levererats till Terratec via FTP.

1.4. Mätområde Tovdalselva är belägen på Norges sydspets. Älven är totalt 143 km lång och rinner från Telemarke ut till havet i Vest-Agder.

Figur 1 Översiktsbild av Tovdalselva samt de övriga två områden som ingick i uppdraget.

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

Figur 2 Översiktsbild av Tovdalselvas sträckning som ingick i projektet..

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

2. GEODETISKA PARAMETRAR

2.1. Geodetiskt datum och projektionsparametrar Data samlades in i ITRF2008 och transformerades till ETRS89 med hjälp av en 14-parameters 3D Helmert transformationsmodell. Transformationens noggrannhet är 1-2 cm. Transformations- parametrarna har beräknats för aktuell epok 2017.5. I Tabell 1 respektive Tabell 2 presenteras de datum och projektions-parametrar som använts.

Tabell 1 Geodetiska parametrar

Datumparametrar ETRS89

Spheroid GRS 80

Semi Major Axis 6378137.000

Semi Minor Axis 6356752.314

Inverse Flattening 298.25722

Eccentricity Squared 0.0066924801

Tabell 2 Projektionsparametrar

Projektionsparametrar

Projektion UTM

Zon 32 North

Central Meridian 009° 00’ 00’’

Latitude origin 00° 00’ 00’’

False Northing 0

False Easting 500000

Central Scale Factor 0.9996

Units Meter (m)

2.2. Vertikalt datum All djupdata redovisas i elliposidhöjder.

2.3. Tidsprotokoll Alla utrustningssystem ombord är inställda på UTC, inklusive displayer, loggböcker och lagrad data.

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

3. UTRUSTNING

3.1. Mätfartyg Clinton Marine Surveys mätfartyg M/V Stenkoll användes vid sjömätningen i Tovdalselva. Stenkoll är 4.1 m lång och 1.7 m bred och är specialanpassat för grunda mätningar (Figur 3). Tack vare en specialutvecklad mobil utrustnings-setup kan Stenkoll samla in högkvalitativt och högupplöst data även i områden med begränsade vattendjup och sämre tillgänglighet.

Under de kompletterande mätningarna 2018 användes även plattformen Northern Light i områden med begränsad framkomlighet (Figur 4 Northern LightFigur 4). Northern Light är 3,96 m lång och 1,2 m bred och med en vikt på endast 40 kg möjlig att bära genom terräng som inte tillåter sjösättning med trailer.

Figur 3 M/V Stenkoll.

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

Figur 4 Northern Light

3.2. Mätutrustning En sammanfattning av utrustningen som användes under operationen:

Tabell 3 Sammanfattning av utrustning

Utrustning

Positionering Applanix Wavemaster II

Multibeam Echo Sounder Norbit 0.9°x0.9⁰ at 400 kHz

Ljudhastighetsprofil vid svängare AML SVS

Ljudhastighetsprofil separate mätare Valeport swift SVP

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

3.2.1. Multibeam-ekolod På M/V Stenkoll används ett NORBIT iWBMS multibeamekolod (MBES) som är monterat på en påle. Multibeamekolodet opererar med en frekvens på 400 kHz och använder 256 strålar som skickas ut simultant i varje puls. Lodet har en maximal täckning på 140 grader och har en upplösning på 0.9 grader across-track och 0,9 grader along-track. NORBIT har integrerad INS och ljudhastighetssensor, vilket bland annat har fördelen att interna monteringsvinklar är intakta även vid flytt av MBES eller påle.

Ljudhastigheten i vattnet varierar med temperatur och salthalt. Den integrerade ljudhastighetssensorn i lodet mäter kontinuerligt ljudhastigheten och vid små vattendjup kan detta värde användas för hela vattenkolumnen. Eventuella refraktionsproblem som kan uppstå kan korrigeras vid efterprocesseringen.

Figur 5 NORBIT iWBMS, röd markering visar MBES-referenspunkt, grön markering visar IMU-sensorn.

3.2.2. Navigation och positionering M/V Stenkoll är utrustad med en Applanix POS MV Wavemaster II (Figur 6) som kombinerar GNSS- data med gyro- och accelerationsdata från IMU samt heading från GAMS för att producera en robust och noggrann positions- och orienterings-lösning. Alla offsets från GPS-antennen är noggrant inmätta och kontrollerade i kalibreringstester. Visuell kontroll av positionsnoggrannhet gjordes kontinuerligt under insamlingen. Positionen efterprocesserades med hjälp av referensstationer och IMU-data för att uppnå bästa möjliga lösning.

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

Figur 6 Applanix POS MV Wavemaster II.

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

4. FÄLTARBETE

4.1. Mobilisering och kalibrering M/V Stenkoll mobiliserades i Göteborg och transporterades med trailer till sjömätning först i Numedalslågen och sedan vidare till Tovdalselva.

Kalibrering av mätutrustningen sker kontinuerligt för att kunna nå önskad kvalité på data och speciellt inför ett nytt sjömätningsuppdrag. Båten och dess utrustning kalibrerades innan den lämnade Göteborg. Vid mätområdet genomfördes sedan funktionstester för att kontrollera att instrumenten fungerade med de inställda parametrarna. Inga anmärkningar gjordes vid dessa tester.

Kalibreringen genomförs med korsande och parallella körningar över referenspunkter på botten. Data efterprocesseras för att isolera och eliminera eventuella fel i tidssynkronisering och roll-, pitch- och yaw-offsets, samt för att upptäcka eventuella geometriska fel i båtens instrumentsetup.

Kalibrering av tidssynkronisering Tidskalibrering utfördes i ett område med brant lutning. En linje mäts i samma riktning med två olika hastigheter. De hastigheter som användes var 4 knop och 8 knop. En fördröjning i dataöverföringen visar sig som en avvikelse i horisontalled. Ingen avvikelse detekterades.

Rollkalibrering Rollkalibrering utfördes med två linjer i motsatt riktning med samma hastighet på slät botten. En avvikelse i roll skulle framträda som vinkelavvikelse mellan de två körningarna.

Pitchkalibrering Pitchkalibrering utfördes i ett område med brant lutning. En linje mättes i två körningar i motsatt riktning med samma hastighet 4 knop. Ett fel i pitch skulle ge avvikelse i vertikalled mellan linjerna. Ingen avvikelse detekterades.

Yawkalibrering Yawkalibrering utfördes i ett område med en brant lutning. Två parallella kurser körs så att överlapp mellan ett av huvudenas täckning överlappas. Djupkurvor blir förskjutna i längsled om inställda värden är felaktiga. Ingen avvikelse detekterades.

4.1.1. Resultat kalibrering MBES Vid kalibreringen isolerades ett rollvinkelfel på -0.18 grader. Denna korrektion applicerades i insamlingsprogramvaran och kontrollerades i efterprocesseringen. Inga andra korrektioner behövdes göras på ursprunglig setup.

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

4.2. Sammanfattning Sjömätningen i Tovdalselva Sjömätningen i Tovdalselva påbörjades 18 september 2017 och pågick till och med 27 september 2017. Kompletterande mätningar utfördes den 17 april 2018 i södra delarna av älven.

Total sjömätningstid i Tovdalselva uppgick till 11 dagar och det mättes 22.6 km.

Vid mätningarna användes programvara där man i realtid skapar en grid av insamlad data vilket ger en översikt av hela mätningen och underlättar kvalitetskontrollen av data vid insamlingstillfället. Man får där också tillgång till en bakgrundskarta vilket underlättar i planeringen av sjömätningen.

Figur 7 Forsarna vid Boen bruk

4.2.1. Täckningsgrad Mätningarna utfördes till ett minimumdjup av ca 0.5 meter. Delar av områdena som saknade täckning av laserdata från TerraTec kunde inte mätas in av Stenkoll. Dessa områden redovisas i Bilaga A-”Begränsningar Tovdalselva” samt i Google Earth-filen ” 2017086_Image_Points”. En sammanfattning av områdena kan hittas i Tabell 4. Positionen för respektive område är centrerad i mitten på det aktuella området i alla fall utom för de större sammanhängande ytorna som har två positioner, en där området startar och en där det slutar.

Med anledning av isläget och det kraftiga vattenflödet under perioden för de kompletterande mätningarna år 2018 kunde endast det kompletteringsområde beläget i mynningen mätas in. För mer detaljerad information gällande de kompletterande mätningarna se DPR:erna för mätperioden

Punkttätheten var mycket god och en 0.4 m grid kunde skapas utan behov av interpolering.

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

Figur 8 Detaljbild sjömätt område Tovdalselvas utlopp.

Tabell 4 Sammanfattning av samtliga ej inmätta områden i Tovdalselva

Latitude Område Kommentar Longitude

58°11'38.41"N 1 Mynningen, Kristiansand. Grundområden, sandbankar. Hinder, stockar 8° 4'22.34"O

58°11'56.30"N 2 Kristiansand Lufthavn. Grundområde i innerkurva, sandbank 8° 5'17.54"O

58°12'11.83"N 3 Kristiansand Lufthavn. Grundområde i innerkurva, sandbank 8° 5'33.66"O

58°13'3.53"N 4 Kristiansand Lufthavn. Grundområde, vegetationsklädd botten 8° 6'51.00"O

58°13'21.77"N 5 Kristiansands Lufthavn. Grundområde, vegetationsklädd botten 8° 6'55.10"O

58°13'34.60"N 6 Norr om Kristiansands Lufthavn. Grundområde, sandbank. Hinder, kabel 8° 7'8.84"O

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

Latitude Område Kommentar Longitude

58°13'47.46"N 7 Norr om Kristiansands Lufthavn Grundområde, sandbank. Hinder, nedfallna träd 8° 7'38.79"O

58°14'5.44"N Norr om Kristiansands Lufthavn. Grundområde, sandbank. Hinder, nedfallna 8 8° 7'54.34"O träd

58°14'17.79"N Norr om Kristiansands Lufthavn. Grundområden, sandbankar. Strömt, bitvis 9 8° 8'1.37"O turbulent vatten

58°14'22.47"N (start)

8° 8'2.28"O (start) Boenfoss. Fors, exponerad berggrund och kraftigt strömmande, bitvis turbulent 10 58°14'46.56"N vatten (stopp)

8° 8'23.81"O (stopp)

58°15'5.28"N 11 Norr om Boenfoss. Grundområden, sandbankar 8° 8'56.64"O

58°14'55.04"N Norr om Boenfoss. Grundområden, sandbankar. Kraftig vegetation i och i 12 8° 9'30.75"O anslutning till Korvsjön

58°15'13.56"N 13 Sannesholmen. Grundområden, sandbankar. Hinder, stockar. Strömt vatten 8° 9'22.47"O

58°16'6.67"N 14 Gullringholmen. Grundområden, sandbankar 8°10'10.74"O

58°16'25.53"N 15 Norr om Gullringholmen. Grundområden, sandbankar 8°10'17.19"O

58°16'31.66"N 16 I anslutning till Ansgarstjønn. Grundområden, sandbankar 8°10'29.21"O

58°16'52.06"N 17 Norr om Ansgarstjønn. Grundområden, sandbankar 8°10'27.56"O

58°17'1.36"N 18 Norr om Ansgarstjønn. Grundområden, sandbankar 8°10'29.89"O

58°17'10.70"N 19 Rugsland. Grundområden, sandbankar 8°10'25.88"O

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

Latitude Område Kommentar Longitude

58°17'12.52"N (start)

8°10'11.82"O (start)

20 58°17'16.43"N Rugsland. Grundområden, sandbankar. Vegetationsklädd botten (stopp)

8°10'29.94"O (stopp)

58°17'13.06"N 21 Rugsland. Grundområden, sandbankar. Vegetationsklädd botten 8°10'36.77"O

58°17'8.35"N 22 Rugsland. Grundområden, sandbankar 8°10'48.09"O

58°17'24.50"N 23 Rugsland. Grundområden, sandbankar 8°10'57.70"O

58°17'33.86"N 24 Rugsland. Grundområden, sandbankar 8°10'46.81"O

58°17'42.63"N 25 Norr om Rugsland. Grundområden, sandbankar 8°10'53.09"O

58°17'50.02"N 26 I anslutning till Rugslands motorsportsanläggning. Grundområden, sandbankar 8°11'1.73"O

58°17'59.50"N (start)

8°11'6.15"O (start) I anslutning till Rugslands motorsportsanläggning. Forsar i norra och södra 27 58°18'17.02"N delen av området, exponerad berggrund och turbulent strömmande vatten. Ingen möjlig sjösättningsplats mellan forsarna (stopp)

8°10'59.13"O (stopp)

58°18'20.86"N I anslutning till Rugslands motorsportsanläggning. I anslutning till fors, kraftiga 28 8°11'0.08"O strömmar. Grundområden, sandbank och exponerad berggrund

58°18'28.63"N Norr om Rugslands motorsportsanläggning. I anslutning till fors, kraftiga 29 8°10'54.39"O strömmar. Grundområden

58°18'39.97"N Norr om Rugslands motorsportsanläggning. I anslutning till fors, kraftiga 30 8°10'59.00"O strömmar. Grundområden

58°18'47.20"N Norr om Rugslands motorsportsanläggning. I anslutning till fors, kraftiga 31 8°11'23.06"O strömmar. Grundområden

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

Latitude Område Kommentar Longitude

58°18'58.09"N Norr om Rugslands motorsportsanläggning. Grundområden, sandbankar. 32 8°11'29.54"O Kraftiga strömmar

58°19'3.86"N (start)

8°11'34.34"O (start)

33 58°19'24.08"N Söder om Flakksvann. Grundområden, sandbankar. Kraftiga strömmar (stopp)

8°11'46.89"O (stopp)

58°19'33.24"N 34 Flakksvann. Grundområden, sandbankar. Kraftiga strömmar 8°11'55.10"O

4.2.2. Tekniska problem och datakvalitet Inga tekniska problem med utrustning eller båt upplevdes under sjömätningen. En del problem med positionering förekom, men positioneringen efterprocesserades med RINEX-data för att erhålla en ny positioneringslösning.

Datakvaliteten kontrollerades under mätningarna och bedömdes vara god. En del ljudhastighetsproblem upplevdes, men dessa kunde utan problem åtgärdas med refraktionseditering under processeringen och har inte påverkat kvaliteten av resulterande data.

Bitvis så var det höga halter av suspenderat material i samband med kraftiga regn, detta har påverkat kvaliteten på multibeamlodets bottenalgoritm.

I mer kraftigt strömmande partier har det varit luft i vattenkolumnen vilket har påverkat noggrannheten på lodets bottendetektion.

Under vissa sträckor har antalet satelliter begränsats pga omkringliggande berg och överhängande vegetation, effekten av detta har dock minimerats genom efterprocessering.

4.2.3. Väder, strömmar och tillgänglighet Väderförhållandena under mätningarna i Tovdalselva var goda.

Strömmarna i Tovdalselva är starka och förekomsten av forsar begränsade tillgängligheten i området. Exponerad berggrund och förekomst av ytligt liggande block och sandbankar, i kombination med kraftigt strömmande, bitvis turbulent vatten, ledde till att ett större avstånd till grundområden och hinder bitvis behövde hållas. Detta för upprätthållandet av ett säkert arbetsutförande.

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

5. PROCESSERING

5.1. MBES-processering Clinton Marine Survey använder EIVA NaviSuite för både insamling och processering av MBES- data; detta tillåter ett strömlinjeformat och skräddarsytt arbetsflöde som framtagits under en längre tid och anpassats till de höga kvalitetskrav som ofta ställs. Genom att arbeta med en och samma programvaredistributör kan man också säkerställa god support-kontakt och gott samarbete för vidareutveckling av produkterna, vilket är en förutsättning för att kunna fortsätta optimera metoderna. Clinton Marine Survey’s generella arbetsflöde visas i Figur 9.

Figur 9 MBES processeringsflöde. Avvikelser förekommer då arbetsflödet anpassas efter projekt, kvalitetskrav och syfte med mätningarna.

Data samlas in i NaviPac/NaviScan och rådata sparas i .SBD-format som är ett binärt filformat som innehåller all sensordata (position, gps-höjd, kurs, djupdata, roll, pitch och heave). SBD-filerna tas vid processeringen in i NaviEdit där man kan kontrollera offsetar, korrigera för tidvatten och/eller välja höjdreferens samt titta på och editera datasetet på sensornivå. Det är också här man kan göra ljudhastighetskorrigeringar för att hantera eventuella refraktionsproblem. Eventuella horisontella koordinattransformationer genomförs också i detta steg.

Vidare byggs en terrängmodell i NaviModel som kan visualiseras på olika sätt (t.ex färgat efter standardavvikelse, datadensitet eller djup (minimum/maximum/average-yta) för att kunna genomföra en detaljerad kvalitetskontroll av hela datasetet. Där arbetar man också på punktmolnsnivå genom att applicera filter samt manuellt editera individuella punkter i datasetet. Alla punkter som bedöms ogiltiga flaggas som borttagna men är kvar i datasetet om man vill gå tillbaka vid senare tillfälle. Slutgiltiga produkter som t.ex. XYZ-grid med vald upplösning exporteras sedan från slutgiltiga terrängmodeller.

Sjömätningsrapport – TerraTec Tovdalselva 2017086-TerraTec-CMS-Tovdalselva-SURVEYREP

5.2. Processering av positionering Båtens navigation efterprocesseras i TerraPos , där insamlad GNSS-data processeras med hjälp av metoder som Precise Point Positioning (PPP) eller Differential GNSS (DGNSS) med RINEX- data från referensstationer. Processeringen gör att effekten av eventuella GPS-hopp som kan ha uppstått under sjömätningen (t.ex. pga försämrat satellitklimat under broar eller i närheten av höga berg) kan minimeras. Hur väl detta lyckas bedöms utifrån varje individuellt fall med hjälp av analys av resultatplottar från processeringen i Terrapos. Den efterprocesserade positioneringslösningen exporteras ut från Terrapos och appliceras i NaviEdit genom att den ersätter realtidspositioneringen i datasetet.

För datasetet från Tovdalselva användes PPP som processeringsmetod och resultatet blev generellt bra. En del större GPS-hopp fanns i realtidspositioneringen, som en följd av att man tappat kontakt med satelliterna, och några av dessa GPS-hopp var för stora för att ge en bra lösning vid efterprocesseri

Vedlegg C: Djupnedata frå bildematching

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

RAPPORT FOR MATCHING AV SJØBUNN V KJEVIK LUFTHAVN Prosjekt: 7901 Elvekartlegging NVE 2017 40802 Litleåna_Kvina_og_Tovdalselva

INNHOLD

BESKRIVELSE AV OPPDRAGET ...... 3

PARAMETRE FOR BILDEMATCHING ...... 3

RESULTAT ...... 4

TEST AV DSM-ALGORITME ...... 4

KORRIGERING FOR BRYTNINGSINDEKS ...... 5

Arbeidet er utført av Dagrun Aarsten med assistanse på bildematching fra Inge Myklebust og Vetle Jonassen.

Vækerø, 1.desember 2017

Dagrun Aarsten R&D manager

Beskrivelse av oppdraget Områder med manglende dekning av sjøbunn av henholdsvis ekkolodd og grønn laser er kartlagt ved hjelp av bildematching. Arbeidet er basert på et erfaringer i et tidligere testprosjekt for Statens Kartverk der vi så på muligheten av å kartlegge sjøbunn gjennom automatisk matching til punktsky fra stereobilder.

Figur 1: Illustrasjon fra testprosjekt for Statens Kartverk 2015. Dybder fra bildematching (venstre) sammenliknet med eksisterende dybdedata (høyre). En av de store fordelene er dybdedata i grunne områder der ekkolodd ikke er tilgjengelig. Det ble gjennomført en matching fra flybilder (GSD 7 cm) over Kjevik Lufthavn fotografert 1.juni 2017 for Avinor med dekningsnummer «14284 ENCN ADQ Kjevik 2017». Dybdedata er i utgangspunktet gradert, men dybder i dette spesifikke området ble avgradert høsten 2017. Parametre for bildematching Programvare benyttet i matchinger er Match-T fra Trimble. Basert på erfaringer fra tidligere gjennomført testprosjekt ble det brukt «DTM»-opsjonen fra Match-T, som bl.a. er ment å trekke ut bakkepunkt under trær, for å få algoritmen til å velge sjøbunnen i stedet for vannoverflaten.

Figur 2: Parametre benyttet i DTM-bildematchingen

Figur 3: Visuell oversikt bildematching sjøbunn i Kjevik-området, DTM-algoritme. Resultat Det er fremkommet sjøbunnsdata i grunne områder der det tidligere var hull i leveransen. Den oppnådde punktskyen er visualisert og ettersprosessert i Quick Terrain Modeler. Resultatet viser god overensstemmelse med grønn laser, og tilfredsstillende overensstemmelse med ekkolodd-data. Dataene inneholder en del støy i størrelsesorden +/- 50cm. Det er gjennomført en enkel støyfiltrering før det ble skrevet ut punktdata med 1 meters punktavstand. Vi anser at en tettere punktavstand ikke vil være hensiktsmessig i forhold til kvaliteten på dataene. Test av DSM-algoritme Det ble også gjennomført en test av algoritmen som normalt benyttes til å fremstille en overflatemodell (DSM) fra stereobilder. Resultatet er gode data med mindre støynivå (+/- 10 cm) i de aller grunneste områdene, mens den ikke gir gode data ved dybder under ca 30-40 cm. De tilfredsstillende DSM-punktene ble inkorporert i dybdemodellen der de har god kvalitet, samplet til en punktavstand på 40 cm.

Figur 4: Parametre benyttet i DSM-bildematchingen

Figur 5: Polygoner viser grovt sett manglende dekning av grønn laser og ekkolodd, som ønskes fylt inn ved bildematching. DSM-algoritmen gir gode data i de helt grunneste områdene, og går over i ren støy på dypere områder. Korrigering for brytningsindeks I praksis vil dybde målt gjennom vann virke grunnere enn det er i virkeligheten. Brytningen gjennom vann vil skape en feilkomponent både i høyde og plan. Vinkelfeilen defineres ved Snells lov.

Figur 6: Snells lov For luft er brytningsindeksen tilnærmet 1, mens en første ordens tilnærming for saltvann kan være 1,4 (avhenger av salinitet og temperatur, og vil i praksis variere med vanndybden da saliniteten ikke er konstant i vannsøylen). Som en enkel førsteordens korreksjon kan en tenke seg at infallsvinkelen er nær 0 (som i Nadir). Da blir det kun feil i høyde og ikke i plan, og høydekorreksjonen blir som følger: Faktisk dybde/tilsynelatende dybde = Brytningsindeks Dvs faktisk dybde = tilsynelatende dybde * brytningsindeks = tilsynelatende dybde * 1,4 Det vil si at korrigert dybde vil oppnås med å ta alle dybder i den matchede modellen og skalere med faktor 1,4. Som eksempel vil en målt dybde på ca 70 cm tilsvare en reell dybde på 1 meter. Leverte data er derfor skalert lineært med en faktor 1,4 før det er sammenstilt med resten av modellen. Data ble eksportert på .las-format for sammenstilling med data fra ekkolodd samt grønn laser.

Vedlegg D: Landmålingsrapport

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 – Rev. 02

LANDMÅLINGSRAPPORT LASERSKANNING FOR ELVEKARTLEGGING

Kartlegging av Tovdalselva NVE sak 201702196

INNHOLDSFORTEGNELSE

1. GENERELLE OPPLYSNINGER I PROSJEKTET ...... 3

1.1 OPPDRAGSGIVER ...... 3 1.2 OPPDRAGET ...... 3 1.3 OPPDRAGSTAKER ...... 3 1.4 KOORDINATSYSTEM / GEODETISK REFERANSE ...... 3 1.5 UNDERLEVERANDØR ...... 3 1.6 LAGRING AV OBSERVASJONER OG KOORDINATER ...... 3 1.7 VURDERING AV OPPDRAGET ...... 3 2. FELTARBEID ...... 4

2.1 PERSONELL OG TIDSROM ...... 4 2.2 MÅLEUTSTYR ...... 4 2.3 KONTROLLFLATER ...... 4 2.4 KONTROLLPROFILER ...... 4 2.5 PLASSERING KONTROLLFLATER OG PROFILER...... 5 3. BEREGNINGER ...... 7

3.1 PERSONELL ...... 7 3.2 PROGRAMVARE ...... 7 3.3 BEREGNING ...... 7 4. VEDLEGG ...... 9

4.1 KONTROLLFLATER MÅLEFORHOLD ...... 9 4.2 RESULTATFILER...... 11 4.3 BEREGNINGSRAPPORTER ...... 11

Rapport utarbeidet, Vækerø, 20.09.2017

Tor Inge Gjøvik Mulelid

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 2

1. GENERELLE OPPLYSNINGER I PROSJEKTET

1.1 Oppdragsgiver Navn: Norges vassdrag- og energidirektorat Besøksadresse: (NVE)Middelthuns gate 29, 0368 Oslo Postadresse: Postboks 5091 Majorstuen, 0301 Oslo Prosjektleder: Martine Sagen Slåtten

1.2 Oppdraget Navn: Tovdalselva Referansenummer 201702196 Kommune Kristiansand og Birkenes Fylke: Aust-Agder og Vest-Agder Terratec 7901 prosjektnrTerratec 40803 dekningsnr

1.3 Oppdragstaker

Navn: TerraTec AS Besøksadresse: Vækerøveien 3 , 0281 Oslo Postadresse: Vækerøveien 3, 0281 Oslo Prosjektleder: Ingrid Høydal

1.4 Koordinatsystem / geodetisk referanse Datum: Euref89 Kartprojeksjon: UTM 32N Vertikalt NN2000 høydesystem:Geoidemodell: HREF2016B

1.5 Underleverandør Det er ikke benyttet underleverandør i tilknyttning til denne delen av oppdraget som omfatter måling av kontrollflater og profiler for flybåren laserskanning.

1.6 Lagring av observasjoner og koordinater Observasjoner og koordinater er lagret digitalt hos oppdragstaker.

1.7 Vurdering av oppdraget Oppdragstaker bekrefter med dette at at landmålingsdelen av oppdraget er utført i henhold til avtale og at resultatet oppfyller kravene i avtalen. Det har ikke vært spesielle vanskeligheter under oppdraget.

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 3

2. FELTARBEID

2.1 Personell og tidsrom Målearbeidet er utført av TerraTec AS den 17.juli 2017 av Lars Christian Angell og Kjetil Hatlen.

2.2 Måleutstyr

Utstyr Serienummer Leica CS20 målebok , Captivate Software 2472948 Leica GS16 - mottaker 3242660 GeoMek AB – målestang 4,95m Leica GLS12 – målestang 1,95m Kontroll av målestang er utført før og etter feltarbeidet.

2.3 Kontrollflater Plassering av kontrollflatene er før feltarbeidet gjort av Terratec AS etter reglene gitt i standarden «Produksjon av basis geodata» (PBG). I felt er det gjort mindre justeringer av disse plasseringene ut fra vurderinger av forholdene på stedet (trafikk, sikkerhet, GNSS forhold). Måling av kontrollflater er utført som uavhengige målinger ved hjelp av GNSS nettverks- RTK. Punktene i hver kontrollflate er målt 2 ganger med 45 minutter differanse eller 3 ganger med 15 minutter differanser i tid i henhold til Statens Kartverk’ standard «satelittbasert posisjonsbestemmelse». Ved hver måling er punktet lagret 3-5 ganger, slik at det er mange overskytende målinger. Det er for dette oppdraget målt 7 kontrollflater. Utjevning med standardavvik foreligger i eget vedlegg. Bilder av de stedene hvor kontrollflatene er målt, samt punktfiler er vedlagt.

2.4 Kontrollprofiler Det er målt 7 kontrollprofiler for Tovdalselva. Disse er målt ved hjelp av GNSS nettverks- RTK. Det er maks 3km mellom hver tverrprofil. Hvert enkelt punkt i profilene er kun målt en gang. Profilene er målt for kontroll av ekkolodd- og laserdata i elva. Profilene ble målt inn med vading og ved hjelp av båt.

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 4

2.5 Plassering kontrollflater og profiler.

Figur 1: Plassering av profiler og kontrollflater i Tovdalselva

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 5

Figur 2: Plassering av profiler og kontrollflater i Tovdalselva

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 6

3. BEREGNINGER

3.1 Personell Beregningene er utført av Tor Inge Gjøvik Mulelid.

3.2 Programvare Analyse og utjevning er foretatt med Terratec sin programvare TT-Analyse v.1.0. Transformasjon og korreksjon av høyder med geoidemodell er utført med Terratec sin programave TPTrans.

3.3 Beregning GNSS observasjonene ble eksportert fra måleboken til KOF med 44-, 45- og 46 -blokker. Dette er data relatert til jordsentret. TT-Analyse utfører alle operasjoner basert på jordsentrisk system. Skulle andre blokker bli brukt vil TT-Analyse transformere de til jordsentrisk system før utjevning og analyse. Som nevn i kapittel 2.4 registreres og lagres 3-5 koordinater ved hver måling (punktgruppe). En slik punktgruppe vil ha en høy avhengighet. TT-Analyse modellerer denne avhengigheten ved bruk av minste kvadraters kollokasjon. Den stokastiske modellen er da utvidet til å inneholde et tidsavhengig signal i tillegg til støy. Det benyttes ett signal per koordinatkomponent, og hvert signal modelleres vha. en første ordens Gauss- Markowprosess. Dette fører til en fullbesatt vektsmatrise. Målinger som ligger nært i tid vil derfor ha en betydelig formell korrelasjon i utjevningen.

I vedlegg nedenfor er utjevningsresultat for et utvalg av punktene i kontrollflatene. Hvert enkelt punkt er gitt med sine estimerte koordinater og det er estimert standardavvik. Eksempelet nedenfor viser f.eks. at KF01.01 har en estimert høyde på 26,265 og ett estimert standardavvik i høyde på 8,1 millimeter.

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 7

I disse vedleggene er det gitt en oppsummering av beregningsresultatet:

Sammendraget forteller at det er målt 350 punkt og at det er 350 observasjoner. Dvs at de 25 punktene i hver av de 7 kontrollflatene er målt 2 ganger.

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 8

4. VEDLEGG

4.1 Kontrollflater måleforhold Kontrollflate Bilde KF01 Grus

KF02 Grus

KF03 Asfalt

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 9

Kontrollflate Bilde KF04 Asfalt

KF05 Asfalt

KF06 Asfalt

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 10

KF07 Grus

4.2 Resultatfiler KOF-filer med data for kontrollflater og profiler, en fil for kontrollflatene per elv og en for profilene per elv. KOF-filene ligger vedlagt.

- Tovdalselva_NVE2017_Kontrollflater_Euref89_UTM32_NN2000_Href2016B - Tovdalselva_NVE2017_Tverrprofil_Euref89_UTM32_NN2000_Href2016B

4.3 Beregningsrapporter

Beregningsrapporter for målte kontrollflater er lagt ved som Vedlegg.

- 170720-TOVDAL_ttanalyse_report

Sammendragsrapport følger under:

Kartlegging av Tovdalselva, NVE sak 201702196 11

TT-analyse result summary # # Analysis run on Wed Sep 13 11:03:26 2017 by so_processor # Map projection: # Universal Transverse Mercator (UTM) # UTM32N # Primary axis label: Easting # Secondary axis label: Northing # Tertiary axis label: h_ell# # User-defined height systems: # # User-height 1 (NN2000-heights in Norway, using HREF2016b) # Geoid corrections from : /usr/local/sopf/tp_resources/grids/href2016b_NN2000.tpg # Scale from projection : No # Unit : m

# Output: # Passthrough: Spkt # ISO date/time spec: %d-%m-%Y %H:%M:%S (UTC) # Grid Northing (m) # Grid Easting (m) # User-height 1 (NN2000-heights in Norway, using HREF2016b) (User height, m) # Latitude (Degrees) # Longitude (Degrees) # Ellipsoidal height (m) # Sqrt of Position Covariance element (1,1) (m-frame) # Sqrt of Position Covariance element (2,2) (m-frame) # Sqrt of Position Covariance element (3,3) (m-frame) # Sqrt of Position Covariance element (2,1) (m-frame) # Sqrt of Position Covariance element (3,2) (m-frame) # Sqrt of Position Covariance element (3,1) (m-frame) # East position external reliability (m) # North position external reliability (m) # Vertical position external reliability (m) # Passthrough: InstrH # KF01.01 19-07-2017 18:18:33 6465285.221 452911.265 26.623 58.3259853277 8.196029147 67.727 0.0056 0.0063 0.0081 0.0099 0.2931 -0.0255 KF01.02 19-07-2017 18:18:40 6465286.042 452911.840 26.604 58.3259927666 8.196038783 67.708 0.0065 0.0074 0.0096 0.0089 0.2983 -0.0404 KF01.03 19-07-2017 18:18:47 6465286.853 452912.430 26.603 58.3260001160 8.196048698 67.706 0.0092 0.0108 0.0136 0.0723 0.3355 0.0375 KF01.04 19-07-2017 18:18:55 6465287.668 452912.979 26.596 58.3260074891 8.196057905 67.699 0.0106 0.0124 0.0155 0.0201 0.3089 -0.0201 KF01.05 19-07-2017 18:19:03 6465288.513 452913.508 26.584 58.3260151337 8.196066756 67.688 0.0042 0.0049 0.0061 0.0194 0.2825 -0.0271 KF01.06 19-07-2017 18:19:10 6465289.035 452912.678 26.607 58.3260197366 8.196052493 67.711 0.0107 0.0124 0.0151 0.0247 0.2835 -0.0096 KF01.07 19-07-2017 18:19:18 6465288.206 452912.132 26.623 58.3260122285 8.196043335 67.726 0.0108 0.0124 0.0155 0.0372 0.2855 0.0075 KF01.08 19-07-2017 18:19:24 6465287.398 452911.607 26.639 58.3260049164 8.196034529 67.742 0.0169 0.0193 0.0236 0.0193 0.2776 -0.0396 KF01.09 19-07-2017 18:19:33 6465286.591 452911.029 26.643 58.3259976100 8.196024831 67.747 0.0083 0.0095 0.0116 0.0190 0.2823 -0.0168 KF01.10 19-07-2017 18:19:40 6465285.771 452910.457 26.642 58.3259901856 8.196015238 67.746 0.0086 0.0098 0.0121 0.0230 0.2833 -0.0027 KF01.11 19-07-2017 18:19:50 6465286.368 452909.634 26.669 58.3259954599 8.196001057 67.773 0.0059 0.0068 0.0084 0.0343 0.2939 -0.0119 KF01.12 19-07-2017 18:19:59 6465287.167 452910.206 26.672 58.3260026933 8.196010667 67.776 0.0065 0.0074 0.0088 0.0318 0.2567 0.0088 KF01.13 19-07-2017 18:20:09 6465287.993 452910.789 26.671 58.3260101703 8.196020458 67.775 0.0104 0.0121 0.0150 0.0306 0.2907 0.0032 KF01.14 19-07-2017 18:20:15 6465288.795 452911.363 26.658 58.3260174397 8.196030092 67.762 0.0129 0.0151 0.0187 0.0401 0.2980 -0.0033 KF01.15 19-07-2017 18:20:24 6465289.617 452911.897 26.648 58.3260248738 8.196039034 67.752 0.0092 0.0107 0.0136 0.0355 0.3169 -0.0161 KF01.16 19-07-2017 18:20:31 6465290.176 452911.085 26.666 58.3260298115 8.196025065 67.769 0.0082 0.0097 0.0121 0.0523 0.3013 0.0089 KF01.17 19-07-2017 18:20:39 6465289.353 452910.551 26.661 58.3260223662 8.196016112 67.764 0.0116 0.0136 0.0172 0.0553 0.3161 0.0130 KF01.18 19-07-2017 18:20:47 6465288.541 452909.985 26.679 58.3260150132 8.196006614 67.783 0.0166 0.0190 0.0240 0.0357 0.2974 -0.0098 KF01.19 19-07-2017 18:20:54 6465287.758 452909.397 26.683 58.3260079127 8.195996740 67.787 0.0105 0.0117 0.0159 0.0001 0.3050 -0.1013 KF01.20 19-07-2017 18:21:08 6465286.959 452908.804 26.717 58.3260006770 8.195986781 67.820 0.0101 0.0116 0.0144 0.0352 0.2768 -0.0225 KF01.21 19-07-2017 18:21:23 6465287.535 452908.010 26.741 58.3260057613 8.195973099 67.845 0.0061 0.0070 0.0086 0.0319 0.2616 -0.0263 KF01.22 19-07-2017 18:21:35 6465288.362 452908.611 26.754 58.3260132534 8.195983187 67.857 0.0057 0.0066 0.0081 0.0159 0.2679 -0.0420 KF01.23 19-07-2017 18:21:46 6465289.157 452909.207 26.712 58.3260204605 8.195993213 67.815 0.0070 0.0080 0.0101 0.0252 0.2869 -0.0565 KF01.24 19-07-2017 18:21:58 6465289.945 452909.776 26.706 58.3260275979 8.196002757 67.809 0.0094 0.0111 0.0141 0.0369 0.3023 -0.0057 KF01.25 19-07-2017 18:22:06 6465290.787 452910.346 26.690 58.3260352180 8.196012318 67.794 0.0086 0.0101 0.0127 0.0531 0.2973 0.0327 KF02.01 20-07-2017 08:57:46 6463055.277 452258.470 20.449 58.3058883735 8.185345540 61.494 0.0077 0.0106 0.0120 0.1007 0.2996 0.1036 KF02.02 20-07-2017 08:57:57 6463056.082 452257.897 20.482 58.3058955446 8.185335602 61.527 0.0051 0.0066 0.0075 0.0616 0.3310 0.0593 KF02.03 20-07-2017 08:58:06 6463056.904 452257.335 20.515 58.3059028622 8.185325855 61.560 0.0099 0.0130 0.0148 0.0600 0.3068 0.0599 KF02.04 20-07-2017 08:58:17 6463057.715 452256.730 20.562 58.3059100860 8.185315358 61.607 0.0127 0.0164 0.0191 0.0642 0.3032 0.0562 KF02.05 20-07-2017 08:58:27 6463058.557 452256.177 20.600 58.3059175862 8.185305751 61.645 0.0038 0.0050 0.0059 0.0383 0.3413 0.0443 KF02.06 20-07-2017 08:58:35 6463057.972 452255.350 20.577 58.3059122420 8.185291759 61.622 0.0078 0.0101 0.0117 0.0807 0.3209 0.0815 KF02.07 20-07-2017 08:58:44 6463057.168 452255.898 20.540 58.3059050832 8.185301278 61.585 0.0097 0.0133 0.0161 0.1203 0.4010 0.1128 KF02.08 20-07-2017 08:58:59 6463056.366 452256.492 20.502 58.3058979388 8.185311572 61.547 0.0070 0.0090 0.0107 0.0609 0.3416 0.0681 KF02.09 20-07-2017 08:59:13 6463055.557 452257.048 20.474 58.3058907382 8.185321227 61.519 0.0106 0.0137 0.0154 0.1241 0.3080 0.1084 KF02.10 20-07-2017 08:59:25 6463054.720 452257.601 20.428 58.3058832839 8.185330839 61.473 0.0053 0.0074 0.0081 0.0472 0.3639 0.0702 KF02.11 20-07-2017 08:59:40 6463054.147 452256.764 20.431 58.3058780476 8.185316673 61.476 0.0071 0.0092 0.0107 0.0597 0.3037 0.0617 KF02.12 20-07-2017 08:59:57 6463055.012 452256.223 20.451 58.3058857484 8.185307264 61.496 0.0057 0.0069 0.0078 0.0460 0.2586 0.0409 KF02.13 20-07-2017 09:00:10 6463055.841 452255.649 20.500 58.3058931385 8.185297296 61.545 0.0044 0.0061 0.0072 0.1818 0.3383 0.1723 KF02.14 20-07-2017 09:00:25 6463056.640 452255.076 20.538 58.3059002504 8.185287360 61.583 0.0078 0.0102 0.0117 0.0692 0.3357 0.0666 KF02.15 20-07-2017 09:00:41 6463057.466 452254.509 20.550 58.3059076016 8.185277510 61.595 0.0054 0.0075 0.0086 0.0492 0.3640 0.0671 KF02.16 20-07-2017 09:00:59 6463056.882 452253.705 20.532 58.3059022743 8.185263921 61.577 0.0122 0.0176 0.0201 0.0686 0.4026 0.0904 KF02.17 20-07-2017 09:01:11 6463056.078 452254.260 20.500 58.3058951093 8.185273558 61.545 0.0030 0.0041 0.0050 0.1209 0.3806 0.1265 KF02.18 20-07-2017 09:01:25 6463055.292 452254.834 20.464 58.3058881201 8.185283503 61.509 0.0109 0.0140 0.0161 0.0642 0.3237 0.0436 KF02.19 20-07-2017 09:01:41 6463054.479 452255.381 20.410 58.3058808770 8.185293004 61.455 0.0051 0.0064 0.0072 0.0312 0.2804 0.0397 KF02.20 20-07-2017 09:01:58 6463053.641 452255.908 20.401 58.3058734042 8.185302172 61.446 0.0044 0.0058 0.0063 -0.0100 0.2970 0.0307 KF02.21 20-07-2017 09:02:09 6463053.125 452255.045 20.360 58.3058686826 8.185287549 61.405 0.0077 0.0107 0.0120 0.0226 0.3772 0.0246 KF02.22 20-07-2017 09:02:23 6463053.967 452254.510 20.383 58.3058761816 8.185278254 61.428 0.0045 0.0055 0.0064 0.0605 0.2670 0.0486 KF02.23 20-07-2017 09:02:38 6463054.798 452253.979 20.421 58.3058835870 8.185269015 61.466 0.0020 0.0025 0.0028 0.0130 0.2899 0.0030 KF02.24 20-07-2017 09:02:50 6463055.594 452253.427 20.444 58.3058906714 8.185259441 61.489 0.0074 0.0090 0.0103 0.0586 0.2908 0.0594 KF02.25 20-07-2017 09:03:00 6463056.368 452252.875 20.491 58.3058975631 8.185249858 61.536 0.0067 0.0087 0.0101 0.0267 0.3345 0.0156 KF03.01 20-07-2017 10:19:29 6461000.515 451295.224 22.638 58.2873294779 8.169343269 63.644 0.0013 0.0015 0.0021 0.1378 0.3334 0.0986 KF03.02 20-07-2017 10:19:38 6460999.580 451294.891 22.595 58.2873210477 8.169337788 63.602 0.0038 0.0047 0.0069 0.1766 0.3487 0.1046 KF03.03 20-07-2017 10:19:46 6460998.659 451294.540 22.569 58.2873127340 8.169331992 63.575 0.0025 0.0031 0.0046 0.1841 0.3655 0.1232 KF03.04 20-07-2017 10:19:53 6460997.719 451294.168 22.521 58.2873042551 8.169325850 63.528 0.0043 0.0053 0.0075 0.1483 0.3251 0.0749 KF03.05 20-07-2017 10:20:00 6460996.761 451293.809 22.482 58.2872956127 8.169319939 63.489 0.0032 0.0040 0.0063 0.2159 0.3722 0.1894 KF03.06 20-07-2017 10:20:08 6460996.452 451294.717 22.426 58.2872929314 8.169335482 63.433 0.0048 0.0060 0.0094 0.2417 0.3545 0.2291 KF03.07 20-07-2017 10:20:15 6460997.340 451295.049 22.448 58.2873009463 8.169340957 63.454 0.0083 0.0104 0.0147 0.1547 0.3133 0.0687 KF03.08 20-07-2017 10:20:22 6460998.311 451295.412 22.500 58.2873097057 8.169346942 63.507 0.0096 0.0118 0.0167 0.1708 0.2971 0.0835 KF03.09 20-07-2017 10:20:31 6460999.219 451295.770 22.536 58.2873178998 8.169352854 63.542 0.0063 0.0079 0.0109 0.1594 0.3112 0.0691 KF03.10 20-07-2017 10:20:39 6461000.114 451296.161 22.577 58.2873259801 8.169359336 63.583 0.0175 0.0215 0.0294 0.1467 0.3189 0.0781 KF03.11 20-07-2017 10:20:48 6460999.770 451297.074 22.538 58.2873229896 8.169374984 63.545 0.0054 0.0070 0.0107 0.2382 0.3622 0.1567 KF03.12 20-07-2017 10:20:56 6460998.857 451296.725 22.500 58.2873147539 8.169369223 63.506 0.0067 0.0085 0.0133 0.2166 0.3700 0.1697 KF03.13 20-07-2017 10:21:02 6460997.924 451296.353 22.455 58.2873063352 8.169363066 63.461 0.0047 0.0057 0.0082 0.1609 0.3118 0.1211 KF03.14 20-07-2017 10:21:10 6460997.014 451295.975 22.417 58.2872981228 8.169356811 63.423 0.0045 0.0057 0.0084 0.1911 0.3538 0.1374 KF03.15 20-07-2017 10:21:17 6460996.080 451295.635 22.375 58.2872896986 8.169351221 63.381 0.0043 0.0054 0.0079 0.1992 0.3570 0.1399 KF03.16 20-07-2017 10:21:25 6460995.729 451296.554 22.303 58.2872866436 8.169366965 63.309 0.0134 0.0165 0.0237 0.1882 0.3463 0.1457 KF03.17 20-07-2017 10:21:33 6460996.651 451296.870 22.354 58.2872949636 8.169372158 63.360 0.0072 0.0088 0.0126 0.1898 0.3551 0.1277 KF03.18 20-07-2017 10:21:41 6460997.571 451297.223 22.396 58.2873032600 8.169377980 63.403 0.0050 0.0061 0.0089 0.1882 0.3633 0.1231 KF03.19 20-07-2017 10:21:49 6460998.509 451297.592 22.439 58.2873117285 8.169384068 63.446 0.0030 0.0036 0.0051 0.1591 0.3216 0.0970 KF03.20 20-07-2017 10:21:57 6460999.405 451297.983 22.470 58.2873198202 8.169390560 63.476 0.0031 0.0037 0.0053 0.1547 0.3278 0.0839 KF03.21 20-07-2017 10:22:05 6460999.035 451298.918 22.393 58.2873165938 8.169406579 63.399 0.0068 0.0082 0.0114 0.1442 0.3104 0.0793 KF03.22 20-07-2017 10:22:12 6460998.120 451298.526 22.364 58.2873083379 8.169400084 63.371 0.0050 0.0067 0.0088 0.1936 0.3297 0.1580 KF03.23 20-07-2017 10:22:19 6460997.195 451298.178 22.321 58.2872999904 8.169394351 63.328 0.0139 0.0189 0.0271 0.2058 0.3906 0.1554 KF03.24 20-07-2017 10:22:27 6460996.281 451297.815 22.280 58.2872917420 8.169388353 63.286 0.0044 0.0057 0.0081 0.1878 0.3646 0.1499 KF03.25 20-07-2017 10:22:35 6460995.380 451297.471 22.241 58.2872836122 8.169382673 63.247 0.0031 0.0039 0.0056 0.1539 0.3250 0.0834 KF04.01 20-07-2017 11:29:13 6458224.395 451010.980 21.615 58.2623663749 8.165082913 62.532 0.0033 0.0042 0.0048 0.1121 0.3015 0.0896 KF04.02 20-07-2017 11:29:21 6458223.432 451010.710 21.594 58.2623576959 8.165078519 62.511 0.0090 0.0108 0.0130 0.0570 0.3306 0.0500 KF04.03 20-07-2017 11:29:29 6458222.480 451010.440 21.568 58.2623491166 8.165074127 62.485 0.0040 0.0045 0.0053 0.0075 0.2808 -0.0229 KF04.04 20-07-2017 11:29:36 6458221.518 451010.163 21.558 58.2623404456 8.165069611 62.475 0.0098 0.0114 0.0136 0.0289 0.2885 -0.0022 KF04.05 20-07-2017 11:29:45 6458220.566 451009.905 21.525 58.2623318673 8.165065401 62.442 0.0044 0.0051 0.0060 0.0152 0.2821 -0.0272 KF04.06 20-07-2017 11:29:55 6458220.296 451010.849 21.548 58.2623295471 8.165081549 62.464 0.0059 0.0070 0.0079 0.0393 0.2648 0.0200 KF04.07 20-07-2017 11:30:03 6458221.237 451011.098 21.571 58.2623380233 8.165085600 62.488 0.0047 0.0057 0.0065 -0.0032 0.2992 -0.0305 KF04.08 20-07-2017 11:30:11 6458222.212 451011.371 21.589 58.2623468084 8.165090044 62.505 0.0033 0.0040 0.0046 0.0126 0.3125 -0.0250 KF04.09 20-07-2017 11:30:19 6458223.167 451011.670 21.603 58.2623554221 8.165094929 62.520 0.0048 0.0059 0.0072 0.0026 0.3306 -0.0582 KF04.10 20-07-2017 11:30:28 6458224.119 451011.936 21.618 58.2623640020 8.165099270 62.535 0.0094 0.0111 0.0130 0.0395 0.2655 0.0127 KF04.11 20-07-2017 11:30:36 6458223.828 451012.899 21.628 58.2623614958 8.165115736 62.545 0.0023 0.0028 0.0033 0.0429 0.3137 0.0195 KF04.12 20-07-2017 11:30:44 6458222.849 451012.640 21.610 58.2623526715 8.165111535 62.527 0.0031 0.0037 0.0044 0.0186 0.3053 0.0204 KF04.13 20-07-2017 11:30:51 6458221.892 451012.336 21.591 58.2623440448 8.165106561 62.507 0.0062 0.0076 0.0089 0.0299 0.3154 0.0099 KF04.14 20-07-2017 11:31:00 6458220.947 451012.058 21.565 58.2623355244 8.165102016 62.482 0.0062 0.0075 0.0087 0.0392 0.3076 0.0226 KF04.15 20-07-2017 11:31:07 6458220.002 451011.802 21.543 58.2623270121 8.165097860 62.460 0.0052 0.0065 0.0074 0.0247 0.3601 0.0180 KF04.16 20-07-2017 11:31:15 6458219.770 451012.762 21.549 58.2623250349 8.165114254 62.465 0.0056 0.0067 0.0077 0.0356 0.3035 0.0174 KF04.17 20-07-2017 11:31:23 6458220.710 451012.997 21.577 58.2623335042 8.165118062 62.493 0.0097 0.0119 0.0140 0.0595 0.3395 0.0462 KF04.18 20-07-2017 11:31:30 6458221.655 451013.271 21.607 58.2623420193 8.165122544 62.523 0.0070 0.0086 0.0102 0.0356 0.3312 0.0225 KF04.19 20-07-2017 11:31:37 6458222.581 451013.579 21.628 58.2623503732 8.165127586 62.545 0.0164 0.0195 0.0227 0.0439 0.2996 0.0301 KF04.20 20-07-2017 11:31:45 6458223.536 451013.878 21.646 58.2623589798 8.165132479 62.563 0.0071 0.0083 0.0097 0.0353 0.2810 0.0233 KF04.21 20-07-2017 11:31:51 6458223.227 451014.821 21.648 58.2623563148 8.165148613 62.564 0.0125 0.0150 0.0176 0.0296 0.3162 0.0086 KF04.22 20-07-2017 11:31:59 6458222.261 451014.538 21.641 58.2623475999 8.165144006 62.558 0.0069 0.0081 0.0093 0.0189 0.2654 -0.0097 KF04.23 20-07-2017 11:32:08 6458221.330 451014.236 21.624 58.2623392067 8.165139053 62.540 0.0035 0.0042 0.0049 0.0323 0.3093 0.0045 KF04.24 20-07-2017 11:32:15 6458220.388 451013.924 21.606 58.2623307109 8.165133934 62.522 0.0100 0.0120 0.0144 0.0385 0.3262 0.0044 KF04.25 20-07-2017 11:32:23 6458219.438 451013.681 21.590 58.2623221580 8.165130000 62.506 0.0018 0.0023 0.0027 0.0646 0.3167 0.0272 KF05.01 20-07-2017 13:54:46 6456142.074 449450.997 6.528 58.2434893129 8.138953122 47.416 0.0085 0.0104 0.0127 0.1432 0.2613 0.1325 KF05.02 20-07-2017 13:54:56 6456141.268 449450.382 6.519 58.2434820013 8.138942831 47.407 0.0074 0.0090 0.0110 0.1462 0.2722 0.1296 KF05.03 20-07-2017 13:55:05 6456140.466 449449.824 6.526 58.2434747386 8.138933496 47.414 0.0103 0.0125 0.0152 0.1490 0.2700 0.1295 KF05.04 20-07-2017 13:55:18 6456139.652 449449.223 6.523 58.2434673588 8.138923441 47.411 0.0084 0.0102 0.0121 0.1439 0.2573 0.1214 KF05.05 20-07-2017 13:55:27 6456138.845 449448.646 6.529 58.2434600429 8.138913779 47.417 0.0085 0.0103 0.0125 0.1523 0.2682 0.1381 KF05.06 20-07-2017 13:55:36 6456138.280 449449.439 6.561 58.2434550601 8.138927421 47.449 0.0136 0.0172 0.0202 0.1528 0.3029 0.1315 KF05.07 20-07-2017 13:55:47 6456139.089 449450.005 6.549 58.2434623899 8.138936871 47.437 0.0060 0.0078 0.0094 0.1669 0.3248 0.1507 KF05.08 20-07-2017 13:55:57 6456139.872 449450.603 6.542 58.2434694945 8.138946886 47.430 0.0063 0.0080 0.0094 0.1600 0.3039 0.1473 KF05.09 20-07-2017 13:56:08 6456140.677 449451.183 6.546 58.2434767887 8.138956590 47.434 0.0055 0.0069 0.0083 0.1685 0.3070 0.1523 KF05.10 20-07-2017 13:56:16 6456141.475 449451.773 6.547 58.2434840236 8.138966465 47.435 0.0052 0.0066 0.0078 0.1720 0.3016 0.1561 KF05.11 20-07-2017 13:56:26 6456140.883 449452.584 6.563 58.2434787993 8.138980409 47.451 0.0087 0.0111 0.0135 0.1860 0.3208 0.1616 KF05.12 20-07-2017 13:56:38 6456140.069 449451.979 6.561 58.2434714219 8.138970281 47.449 0.0080 0.0106 0.0128 0.1936 0.3552 0.1634 KF05.13 20-07-2017 13:56:47 6456139.289 449451.410 6.570 58.2434643458 8.138960759 47.458 0.0067 0.0085 0.0102 0.1805 0.3068 0.1551 KF05.14 20-07-2017 13:56:57 6456138.491 449450.813 6.574 58.2434571093 8.138950771 47.462 0.0050 0.0064 0.0078 0.1762 0.3152 0.1514 KF05.15 20-07-2017 13:57:06 6456137.672 449450.261 6.573 58.2434496980 8.138941547 47.461 0.0034 0.0045 0.0055 0.1910 0.3272 0.1567 KF05.16 20-07-2017 13:57:15 6456137.132 449451.060 6.597 58.2434449346 8.138955272 47.485 0.0105 0.0140 0.0171 0.1828 0.3398 0.1529 KF05.17 20-07-2017 13:57:23 6456137.947 449451.620 6.598 58.2434523244 8.138964629 47.485 0.0096 0.0126 0.0154 0.2101 0.3239 0.1833 KF05.18 20-07-2017 13:57:31 6456138.734 449452.196 6.595 58.2434594520 8.138974279 47.483 0.0063 0.0077 0.0092 0.1707 0.2866 0.1501 KF05.19 20-07-2017 13:57:41 6456139.508 449452.758 6.604 58.2434664728 8.138983668 47.491 0.0076 0.0095 0.0113 0.1614 0.3207 0.1524 KF05.20 20-07-2017 13:57:50 6456140.269 449453.360 6.597 58.2434733697 8.138993760 47.484 0.0130 0.0169 0.0206 0.1992 0.3372 0.1751 KF05.21 20-07-2017 13:57:58 6456139.646 449454.153 6.611 58.2434678658 8.139007395 47.498 0.0078 0.0098 0.0119 0.1742 0.3266 0.1591 KF05.22 20-07-2017 13:58:07 6456138.874 449453.551 6.614 58.2434608714 8.138997319 47.502 0.0120 0.0151 0.0180 0.1581 0.3161 0.1490 KF05.23 20-07-2017 13:58:17 6456138.110 449452.959 6.626 58.2434539340 8.138987408 47.514 0.0095 0.0119 0.0142 0.1686 0.3065 0.1556 KF05.24 20-07-2017 13:58:26 6456137.317 449452.396 6.632 58.2434467539 8.138977990 47.520 0.0127 0.0156 0.0187 0.1640 0.2904 0.1505 KF05.25 20-07-2017 13:58:38 6456136.544 449451.830 6.634 58.2434397439 8.138968512 47.522 0.0083 0.0103 0.0126 0.1826 0.3024 0.1559 KF06.01 20-07-2017 17:36:03 6453531.901 448121.236 7.554 58.2198936245 8.116887742 48.383 0.0095 0.0131 0.0153 0.2404 0.3469 0.1586 KF06.02 20-07-2017 17:36:11 6453530.913 448121.088 7.548 58.2198847300 8.116885452 48.376 0.0154 0.0206 0.0239 0.2138 0.3771 0.1516 KF06.03 20-07-2017 17:36:20 6453529.941 448120.919 7.547 58.2198759788 8.116882789 48.375 0.0106 0.0139 0.0158 0.1851 0.3311 0.1075 KF06.04 20-07-2017 17:36:28 6453528.959 448120.767 7.528 58.2198671489 8.116880418 48.357 0.0085 0.0117 0.0137 0.2376 0.3692 0.1856 KF06.05 20-07-2017 17:36:43 6453527.972 448120.563 7.516 58.2198582622 8.116877161 48.344 0.0056 0.0073 0.0088 0.2153 0.3613 0.1809 KF06.06 20-07-2017 17:36:52 6453527.806 448121.541 7.537 58.2198568856 8.116893850 48.365 0.0127 0.0164 0.0189 0.1802 0.3278 0.1176 KF06.07 20-07-2017 17:37:02 6453528.772 448121.732 7.545 58.2198655786 8.116896885 48.373 0.0132 0.0175 0.0202 0.1791 0.3428 0.1161 KF06.08 20-07-2017 17:37:14 6453529.770 448121.888 7.550 58.2198745611 8.116899323 48.378 0.0076 0.0103 0.0116 0.2066 0.3526 0.1447 KF06.09 20-07-2017 17:37:23 6453530.728 448122.047 7.555 58.2198831851 8.116901818 48.383 0.0064 0.0088 0.0100 0.2244 0.3649 0.1630 KF06.10 20-07-2017 17:37:30 6453531.712 448122.224 7.572 58.2198920396 8.116904613 48.401 0.0083 0.0113 0.0127 0.2145 0.3667 0.1463 KF06.11 20-07-2017 17:37:37 6453531.557 448123.211 7.597 58.2198907632 8.116921440 48.425 0.0143 0.0191 0.0211 0.1943 0.3667 0.1748 KF06.12 20-07-2017 17:37:46 6453530.566 448123.065 7.592 58.2198818495 8.116919181 48.420 0.0115 0.0155 0.0174 0.1608 0.3628 0.1581 KF06.13 20-07-2017 17:37:53 6453529.586 448122.884 7.588 58.2198730214 8.116916313 48.417 0.0091 0.0123 0.0137 0.1494 0.3580 0.1169 KF06.14 20-07-2017 17:38:01 6453528.598 448122.709 7.580 58.2198641363 8.116913559 48.408 0.0147 0.0197 0.0222 0.1850 0.3492 0.1284 KF06.15 20-07-2017 17:38:15 6453527.591 448122.523 7.568 58.2198550699 8.116910619 48.397 0.0139 0.0188 0.0212 0.2057 0.3629 0.1630 KF06.16 20-07-2017 17:38:23 6453527.426 448123.511 7.573 58.2198536985 8.116927461 48.402 0.0122 0.0161 0.0182 0.1911 0.3500 0.1446 KF06.17 20-07-2017 17:38:31 6453528.402 448123.680 7.583 58.2198624895 8.116930130 48.412 0.0114 0.0156 0.0173 0.2019 0.3794 0.1888 KF06.18 20-07-2017 17:38:43 6453529.386 448123.857 7.584 58.2198713434 8.116932916 48.412 0.0094 0.0128 0.0143 0.2391 0.3829 0.2073 KF06.19 20-07-2017 17:38:50 6453530.376 448124.026 7.588 58.2198802514 8.116935580 48.416 0.0070 0.0096 0.0109 0.2373 0.3934 0.2085 KF06.20 20-07-2017 17:39:06 6453531.362 448124.207 7.608 58.2198891309 8.116938443 48.436 0.0092 0.0121 0.0137 0.1944 0.3460 0.1535 KF06.21 20-07-2017 17:39:19 6453531.145 448125.183 7.581 58.2198872936 8.116955094 48.410 0.0099 0.0132 0.0150 0.2298 0.3392 0.1500 KF06.22 20-07-2017 17:39:30 6453530.182 448125.012 7.572 58.2198786298 8.116952407 48.400 0.0099 0.0131 0.0150 0.2052 0.3536 0.1831 KF06.23 20-07-2017 17:39:38 6453529.190 448124.881 7.563 58.2198697066 8.116950389 48.391 0.0142 0.0182 0.0203 0.1546 0.3223 0.1280 KF06.24 20-07-2017 17:39:46 6453528.205 448124.700 7.558 58.2198608409 8.116947533 48.386 0.0104 0.0135 0.0151 0.1660 0.3291 0.1360 KF06.25 20-07-2017 17:39:55 6453527.236 448124.510 7.551 58.2198521090 8.116944509 48.379 0.0122 0.0157 0.0179 0.1902 0.3374 0.1530 KF07.01 20-07-2017 17:23:51 6451495.284 446923.519 9.066 58.2014609271 8.096966763 49.857 0.0102 0.0134 0.0175 0.1335 0.3760 0.1735 KF07.02 20-07-2017 17:24:01 6451495.896 446924.320 9.108 58.2014665235 8.096980249 49.899 0.0067 0.0089 0.0120 0.1388 0.3813 0.1649 KF07.03 20-07-2017 17:24:10 6451496.545 446925.077 9.193 58.2014724381 8.096992979 49.984 0.0102 0.0139 0.0188 0.1345 0.4033 0.1762 KF07.04 20-07-2017 17:24:22 6451497.144 446925.877 9.210 58.2014779131 8.097006451 50.001 0.0082 0.0106 0.0141 0.1385 0.3867 0.1659 KF07.05 20-07-2017 17:24:34 6451497.754 446926.669 9.231 58.2014834914 8.097019791 50.022 0.0075 0.0098 0.0128 0.1407 0.3765 0.1585 KF07.06 20-07-2017 17:24:44 6451498.529 446926.063 9.222 58.2014903780 8.097009291 50.013 0.0082 0.0108 0.0141 0.1392 0.3830 0.1607 KF07.07 20-07-2017 17:24:53 6451497.934 446925.282 9.196 58.2014849351 8.096996155 49.987 0.0063 0.0082 0.0104 0.1464 0.3785 0.1906 KF07.08 20-07-2017 17:25:03 6451497.344 446924.504 9.158 58.2014795443 8.096983051 49.949 0.0105 0.0135 0.0175 0.1225 0.3614 0.1632 KF07.09 20-07-2017 17:25:12 6451496.700 446923.727 9.124 58.2014736723 8.096969975 49.915 0.0124 0.0158 0.0212 0.1071 0.3821 0.1287 KF07.10 20-07-2017 17:25:21 6451496.102 446922.936 9.087 58.2014681999 8.096956663 49.878 0.0129 0.0167 0.0221 0.1445 0.3908 0.1782 KF07.11 20-07-2017 17:25:30 6451496.907 446922.333 9.089 58.2014753613 8.096946222 49.880 0.0101 0.0132 0.0174 0.1245 0.3762 0.1553 KF07.12 20-07-2017 17:25:40 6451497.517 446923.111 9.141 58.2014809297 8.096959307 49.932 0.0082 0.0100 0.0130 0.0785 0.3294 0.0713 KF07.13 20-07-2017 17:25:49 6451498.124 446923.899 9.168 58.2014864775 8.096972578 49.959 0.0048 0.0060 0.0080 0.0872 0.3715 0.0803 KF07.14 20-07-2017 17:26:00 6451498.733 446924.671 9.199 58.2014920373 8.096985579 49.990 0.0024 0.0031 0.0041 0.1033 0.3839 0.1271 KF07.15 20-07-2017 17:26:12 6451499.323 446925.447 9.228 58.2014974319 8.096998633 50.019 0.0053 0.0069 0.0090 0.1042 0.3822 0.1106 KF07.16 20-07-2017 17:26:24 6451500.105 446924.807 9.203 58.2015043751 8.096987575 49.994 0.0075 0.0099 0.0130 0.1081 0.3948 0.1329 KF07.17 20-07-2017 17:26:33 6451499.515 446924.064 9.164 58.2014989880 8.096975068 49.955 0.0079 0.0108 0.0145 0.0833 0.4120 0.1057 KF07.18 20-07-2017 17:26:42 6451498.898 446923.302 9.144 58.2014933606 8.096962246 49.935 0.0013 0.0017 0.0022 0.0863 0.3789 0.1109 KF07.19 20-07-2017 17:26:52 6451498.292 446922.517 9.136 58.2014878195 8.096949023 49.927 0.0067 0.0088 0.0112 0.0468 0.3892 0.0554 KF07.20 20-07-2017 17:27:04 6451497.673 446921.744 9.104 58.2014821700 8.096936022 49.895 0.0067 0.0089 0.0111 0.0635 0.3726 0.0943 KF07.21 20-07-2017 17:27:17 6451498.481 446921.142 9.092 58.2014893541 8.096925593 49.883 0.0108 0.0143 0.0179 0.0936 0.3677 0.1135 KF07.22 20-07-2017 17:27:29 6451499.079 446921.917 9.111 58.2014948173 8.096938651 49.902 0.0085 0.0120 0.0153 0.0575 0.4231 0.0994 KF07.23 20-07-2017 17:27:38 6451499.687 446922.715 9.117 58.2015003745 8.096952076 49.908 0.0081 0.0104 0.0131 0.0309 0.3629 0.0402 KF07.24 20-07-2017 17:27:49 6451500.299 446923.487 9.142 58.2015059582 8.096965068 49.933 0.0121 0.0155 0.0198 0.0422 0.3644 0.0358 KF07.25 20-07-2017 17:27:58 6451500.909 446924.245 9.153 58.2015115306 8.096977832 49.944 0.0040 0.0051 0.0066 0.0869 0.3494 0.1043