XU: RED UTILITARIA DE CATALUÑA

M.Soro, A.Térmens, M.A.Ortiz, J.Talaya. Institut Cartogràfic de Catalunya Parc de Montjuïc 08038 Barcelona.

Palabras Clave: Redes geodésicas, Vértices geodésicos, GPS.

Resumen

Desde el año 1990 uno de los objetivos del Institut Cartogràfic de Catalunya (ICC) es densificar la red geodésica del Instituto Geográfico Nacional (IGN) monumentando, observando y calculando la red denominada Xarxa Utilitaria de Catalunya (XU) en el marco del proyecto SPGIC (Sistema de Posicionament Geodèsic Integrat de Catalunya).

El objetivo de la XU es el de disponer de una red geodésica moderna y accesible al público. Moderna porque la XU es una red tridimensional, donde no se separan las componentes horizontales de las verticales. Accesible porque la distribución de sus vértices se adapta a las necesidades de los usuarios y a los acondicionamientos propios del territorio y de la tecnología, tanto por lo que respecta a la implantación y la observación de la red como para el posterior aprovechamiento.

Para poder conocer la descripción, ubicación, coordenadas y información asociada con cada uno de los vértices de la XU se genera una reseña de la señal. Estas reseñas pueden ser consultadas e impresas a través de la base de reseñas de la XU consultable gratuitamente en la página Internet del ICC.

Hasta el final del año 2002 la XU se han observado 2138 puntos con tecnología GPS. En los próximos años el ICC pretende finalizar la implantación de la XU con unos 2000 puntos adicionales, a razón de unos 250 puntos anuales. La densidad de la XU dependerá de la dificultad de acceso a la ROI así como a la dinámica del territorio.

1. Introducción

Tradicionalmente, la gran mayoría de actividades relacionadas con el posicionamiento geodésico se han apoyado en redes geodésicas preestablecidas o bien se han orientado hacia su establecimiento. Esto ha sido resultado de dos hechos: en primer lugar, las técnicas de observación eran locales y, por lo tanto, el posicionamiento era relativo en el sentido diferencial y a “corta” distancia; en segundo lugar, la determinación repetida de coordenadas era mucho más costosa que la construcción y el mantenimiento de los vértices geodésicos en que las coordenadas se materializaban.

Con la introducción del GPS como herramienta topográfica y geodésica, la necesidad de disponer una red geodésica de referencia y de un nuevo marco de referencia más preciso se hizo aún más evidente. Las observaciones GPS son básicamente vectores tridimensionales, que se diferencian de las técnicas de triangulación y nivelación tradicionales usadas para establecer las redes existentes horizontal y vertical. Para disponer de coordenadas tridimensionales a partir de campañas GPS es necesario disponer de estaciones de puntos que dispongan de coordenadas en las tres dimensiones. Con las redes existentes casi nunca es posible. Además la precisión de las antiguas redes no es la adecuada con la alta precisión que puede ser obtenida a partir del GPS, especialmente sobre grandes distancias. Con el fin de obtener el máximo aprovechamiento del GPS sobre aplicaciones geodésicas uno no se puede restringir sólo con disponer de una buena red geodésica de referencia.

Con el fin de poder satisfacer las demandas originadas por estas nuevas tecnologías (especialmente por el GPS), desde 1991, el ICC está llevando a cabo el proyecto SPGIC (Sistema de Posicionament Geodèsic Integrat de Catalunya). SPGIC es un conjunto de estaciones geodésicas permanentes, redes, procedimientos y datos que permiten la determinación de coordenadas en el territorio de Cataluña. El concepto de SPGIC es el resultado de la evolución del concepto clásico de posicionamiento relativo basado en redes geodésicas hacia un concepto más moderno basado en redes geodésicas menos densas, en el conocimiento del geoide y en el GPS. El término integrado destaca del hecho de que gracias al conocimiento preciso del geoide y a que las observaciones GPS son tridimensionales, el sistema de posicionamiento también es tridimensional, integrando así los sistemas de referencia horizontal y de altitudes vía la información del campo gravitatorio contenido en el geoide.

SPGIC es un servicio de posicionamiento al alcance del público. A tal efecto, SPGIC ha reobservado la Red de Orden Inferior (ROI) –duplicándola cuando ha sido imposible realizar una observación GPS en un vértice- y ofrecer una densificación más alta en los núcleos de población grandes y en sus alrededores. Así, la Xarxa Utilitaria de Catalunya (XU) ha de contener sólo unos 4000 puntos materializados sobre el territorio aproximadamente. XU permite el posicionamiento relativo autónomo GPS en cualquier lugar de Cataluña con bases tridimensionales menores de 10 Km de longitud (consecuencia de la reobservación de la ROI) y permite, además, trabajar con técnicas convencionales allá donde el uso del GPS sea muy caro o imposible. La XU junto con un geoide de precisión harán innecesario el disponer de una red de nivelación densa.

2. Marco de referencia geodésico de la XU

En la actualidad se está trabajando con distintos sistemas de referencia. Por un lado el sistema de referencia que actualmente es oficial y vigente en la península Ibérica y en las islas Baleares -y en el que se apoya toda la cartografía oficial- es el European Datum 1950 (ED50), siendo su marco de referencia o materialización del sistema, la Red Geodésica Nacional; mientras que el sistema de referencia utilizado por la tecnología GPS es el World Geodetic System 1984 (WGS84). Desde hace algunos años se están definiendo sistemas de referencia globales más precisos y acordes con las nuevas tecnologías de observación. En el caso de Europa se trata del sistema ETRS89 y en particular en España de los marcos de referencia IBERIA95 y REGENTE.

IBERIA95 está compuesto por 39 vértices (27 españoles y 12 portugueses) que densifican el marco de referencia ETRS89 en la Península Ibérica. Así, IBERIA95 es una red geodésica tridimensional de alta precisión que mejora considerablemente las precisiones de la campaña EUREF89. El cálculo ha sido realizado utilizando el software Bernese v4.0 fijando las estaciones de referencia MADR, HERS, MATE, WETT, ZIMM y SFER.

REGENTE (Red Geodésica Nacional por Técnicas Espaciales) es la densificación en el territorio español de IBERIA95. En cada hoja del Mapa Topográfico Nacional (MTN) 1:50000 existirá como mínimo una estación REGENTE coincidente con un vértice de la ROI o con un clavo de nivelación NAP. El cálculo de REGENTE se apoya en IBERIA95 obteniéndose una precisión mejor que 5 cm, asegurando de esta manera la homogeneidad de REGENTE con el marco de referencia ETRS89.

4750 000 Canejan

Les

Bossòst

Arres

Arresde Jos Vilamòs

es Bòrdes VAL D'ARAN Salardú Vielha

Vielha e Mijaran AltÀneu

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Vall de Cardós lad'ÀneuGuingueta Esterri de Cardós

Espot Ribera de Cardós

ALTA RIBAGORÇA PALLARS SOBIRÀ la Vall de Boí

Barruera Tírvia

Burg Llavorsí

Farrera

Llívia Meranges Guils de Cerdanya Sort Puigcerdà 4700 000 Cantallops Portbou CERDANYA Ger Bolvir laJonquera la Vajol All Colera Montferrer i Castellbò Anserall Fontanalsde Cerdanya Agullana Espolla elPont de Bar Isòvol el Vilar d'Urtx Maçanet de Cabrenys Setcases Capmany Sant Climent Rabós Alp Darnius Sescebes Arsèguel Prats PeraladaMollet de Vilamaniscle Llançà Montferrerla Seu d'Urgell Alàs Martinet Das Queralbs Molló Urús Garriguella Gerri de la Sal Riu Biure Masarac Alàs i Cerc Ansovell de Cerdanya Vilallongade Ter d'EmpordàBoadella el Pla de Sant Tirs Toses Llanars Santde Llorenç la Muga ALT EMPORDÀ Vilajuïga el Port de la Selva BaixPallars les Valls d'Aguilar Cava Montellà i Martinet Ribes Pardines Pontde Molins Pau la Selva de Mar Planoles de Freser Camprodon Terrades Peralada Marzà Novesde Segre Albanyà Cabanes Palau-saverdera Ribera d'Urgellet Llers Pedret i Marzà Castellar de n'Hug Campelles Vilabertran Cadaqués RIPOLLÈS la Pobla ALT URGELL la Vansa i Fórnols Cistella deSegur Josa i Tuixén Ogassa deSant Segúries Pau Figueres Roses el Pont de Claverol Cabó Gisclareny Bagà Vilanant Avinyonet Vila-sacra Castelló Gombrèn Lladó de Puigventós d'Empúries PALLARS JUSSÀ Sorribes Tuixén deGuardiolaBerguedà la Pobla de Lillet laVall de Bianya Sales Vilafant el Far Fortià Gósol Saldes Montagut Tortellà de Llierca Beuda Santa Llogaiad'Empordà Concade Dalt Organyà Campdevànol Sant Joan de les Abadesses Navata d'Àlguema Salàsde Pallars deSant JuliàCerdanyola Castellfollit de la Roca Cabanelles Riumors Fígols Vallcebre l'Hostalnoude Bianya Argelaguer Maià Ordis Borrassà Vilamalla Ripoll Santles Fonts Joan SantJaume de Montcal Siurana SantJaume de Llierca Besalú Garrigàs Vilamacolum Fígols i Alinyà deFrontanyà Vallfogona de Ripollès Riudaura Olot Sant Ferriol Crespià Pontós Palau de SantPere Pescador de l'ArenyCastell Santa Eulàlia Torroella Coll de Nargó laComa Fígols de laNou Berguedà Serinyà deSant FluviàMiquel de Fluvià GARROTXA Esponellà Santa Eulàlia l'Armentera Cercs 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Torroella laBaronia de Rialb SOLSONÈS Gironella Sobremunt de Voltregà deSant Martí Llémena Canet d'Adri Sant Julià de Ramis de Mollet deSerra Daró de Montgrí Àger Castellarde la Ribera Montclar Casserres Sant Martí d'Albars Can Bondia Rupit Celrà laPera Gualta Vilanovade Meià Montmajor SantMartí Sacalm Sarriàde Ter Juià Parlavà Sant Hipòlit de Voltregà Amer MartíSant Vell Rupià Navès PratsLluçanès de Santa Cecília Manlleu Tavertet Fontanilles Solsona el Pi Santade Merlès Maria Olost de Voltregà Susqueda Sant Gregori Madremanya Corçà Ullastret deSant Just delSant Grau Bartomeu lesMasies de Roda Girona Palau-sator Rodade Ter del SantLlor i JuliàBonmatí Salt 4650 000 Pinellde Solsonès Puig-reig OSONA la Cellera de Ter Viveri Serrateix Bonmatí GIRONÈS d'Empordàla Bisbal Pals Sant Climenç Gurb Tavèrnoles Bescanó el Perelló Vulpellac Torrent Begur les Avellanes i Santa Linya Gualter Clarianade Serrateix SasserraSant Feliu Vilanova Osor Anglès Vilablareix Sant Sadurní de l'Heura Cardener Oristà Folgueroles de Sau Quart Regencós lesAvellanes Alòs de Vic Cardona Gaià Calldetenes Aiguaviva BAIX EMPORDÀ Ponts Sant Julià deFornells la Selva Vilanovade l'Aguda Santa Eulàlia Santa Eugènia de Vilatorta Sant Sadurní Llambilles Forallac Mont-ras Palafrugell Navàs de Riuprimer de Berga d'Osormort Brunyola Cruïlles,Monells i Sant Sadurní de l'Heura dela RiudellotsSelva Malla Vilobí d'Onyar Campllong Sanaüja Santa Maria d'Oló Muntanyola Sant Hilari Sacalm Cassà de la Selva Vall-llobrega Ivars de Balsareny Avinyó l'Estany Taradell Espinelves Noguera Santa Coloma de Farners Sant Andreu Salou Calonge Cabanabona Tona Palamós Alfarràs Castellóde Farfanya Súria Seva Viladrau SELVA Pinós Sallent la Sentiu de Sió Torà Castellnoude Bages CollsuspinaBalenyà Caldes de Malavella Llagostera Castell - Platja d'Aro Moià els Hostalets Arbúcies Riudarenes Santa Cristina d'Aro SantMateu BAGES deBalenyà elBrull Sils Platja d'Aro Balaguer de Bages Artés Centelles deCastellfollit Riubregós Callús Santpedor Bellmunt d'Urgell Puigverd Calders Sant Feliu de Buixalleu Vidreres Sant Feliu de Guíxols d'Agramunt les Pallargues Fonollosa Aiguafreda Bellcaire d'Urgell Castellserà Torrefeta Sant Fruitós Riells i Viabrea Massanes Maçanetde la Selva Vallfogonade Balaguer Ossó de Sió Calonge de Segarra Sant Joan de Bages Castellcir Montseny laPortella Menàrguens SantPere deVilatorrada Monistrolde Calders Castellterçol l'Abella Breda elsPlans de Sió Sallavinera Navarcles Sant Martí de Centelles Fogars de Montclús Vilanova de Segrià Térmens Tarroja SantRamon Aguilarde Segarra Manresa Tagamanent Gualba Hostalric laFuliola de Segarra Calaf Talamanca Granera Mosqueroles Can Salvà Fogars de la Selva Rosselló Rajadell Sant Quirze Safaja Figaró Tossa de Mar Benaventde Segrià Pujalt elPont iRocafort de Vilomara Campins deVilanova la Barca SEGARRA SesgueiolesSantMartí els Prats Mura Figaró - Montmany Cànoves i Samalús Santde PalautorderaEsteve Gimenells i el Pla de la Font Torre-serona Bellvís elPoal Ivars d'Urgell deRei el Pont de Vilomara Gallifa SantFeliu Tordera Lloret de Mar Estaràs Sant Salvador de Codines Bigues i Riells Cànoves Sant Pere Gimenells PLA D'URGELLVila-sana de Guardiola Castellgalí Sant Llorenç Savall laGarriga de Vilamajor Santade Palautordera Maria SantCeloni el Palau la Curallada Castellfollitdel Boix Sant Vicenç de Castellet Bigues Blanes d'Anglesola deCastellnou Seana Tàrrega Veciana VALLÈS ORIENTAL Palafolls Santde FreixenetGuim l'Ametlla del Vallès Santde Vilamajor Antoni Bell-llocd'Urgell Ribera d'Ondara Rubió lesdel Franqueses Vallès Copons Marganell Castellbell i el Vilar laSagrera Vilalba Vallgorguina Malgrat de Mar Golmés URGELL SantAntolí i Vilanova elBorràs Rellinars Caldes de Montbui deSanta Ronçana Eulàlia Cardedeu Sasserra Santa Susanna GranyenadeSegarra Corród'Avall Llinars del Vallès Sant Iscle els Alamús Vilanova Montmaneu delCastellarVallès Canovelles de Vallalta deSant Vallalta Cebrià Pinedade Mar deBellpuig Verdú Jorba Òdena Lliçà d'Amunt Arenys de Munt Calella Montornèsde Segarra Argençola Castellolí Monistrol Matadepera Sentmenat deMontserrat Vacarisses Granollers MARESME SantPol de Mar Alcarràs Albatàrrec PlegamansPalau de laRoca del Vallès Dosrius Canetde Mar Talavera Igualada elBruc VALLÈS OCCIDENTAL Lliçà de Vall Sant Vicenç Montoliu SantMartí de Maldà Guimerà Sant Maure Collbató deMontalt Arenys de Mar deLleida Puiggròs Llorac Vilanovadel Camí Terrassa Caldesd'Estrac Vallfogonade Riucorb Sant Martí de Tous la Pobla de Claramunt Viladecavalls Polinyà Paretsdel Vallès Sant Andreu Puigverd Maldà Santde Riucorb Martí Savallà SantaMargarida ANOIA Olesade Montmeló Vilanova Òrrius Argentona de Llavaneres Sunyer deLleida del Comtat Santa Coloma de Montbui Montserrat Sabadell Mollet delVallès deQueralt Carme Capellades els Hostalets del Vallès Mataró SEGRIÀ Alfés Vallbona Passanant Bellprat Can Bou la Torre de Piera de Pierola Esparreguera Ullastrell MartorellesMontornèsdel Vallès deles Monges Conesa Claramunt Sant Quirze SantadePerpètua Mogoda Vallromanes VilassarCabrils 4600 000 Aspa laFloresta lesPiles Santa Maria Orpí Vallbona d'Anoia Abrera del Vallès Barberà la Llagosta deDalt Cabrera de Mar Alcanó elsOmells Forès de Miralles Masquefa del Vallès deSanta Martorelles Maria dePremiàDalt l'EsplugaCalba de na Gaia Sant Esteve Badiadel Vallès Ripollet CampsentellesSant Fost de Teià deVilassar Mar Seròs Sarroca Rocafort Mediona d'IgualadaCabrera Sesrovires Rubí Cerdanyola MontcadaiReixac Alella Premià de Mar deLleida Senan deQueralt Sant Joan de Mediona del Vallès Tiana GARRIGUES CONCA DE BARBERÀ Canaletes Martorell Castellbisbal Montcada el Masnou l'Albagés Solivella Pontils laLlacuna Santd'HortonsLlorenç Montgat Granyena de Sant Pere de Sant Cugat del Vallès les Garrigues Sarral deSant MedionaQuintí Riudebitlles Sant Andreu deSantaGramenet Coloma lesGarrigues Cervià de Blancafort Lavit Gelida Castellví de la Barca Badalona l'Albi Tarrés Torrelavit de Rosanes el Papiol la Granja d'Escarp el Soleràs Pira Font-rubí Santd'Anoia Sadurní Querol Pontons delelPla Penedès elsTorms l'Espluga Guardiola de Font-rubí Corberade Llobregat Pallejà Molinsde Rei BARCELONÈS Sant Adrià de Besòs de Francolí Barberà de la Conca ALT PENEDÈS Vimbodí Cabra del Camp Puigdàlber Subirats ladePalma Cervelló Sant Vicenç Barcelona d'ArmenteraelPont Torrellesde Foix Santa Fe dels Horts la Pobla de Cérvoles Montblanc Vilobí del del Penedès Sant Pau d'Ordal Cervelló deSantLlobregat Feliu Sant Just Vallclara Sant Martí Sarroca Penedès Vallirana Desvern Esplugues Figuerola la Granada Santa Coloma SantJoan deLlobregat del Camp elPla de Santa Maria Aiguamúrcia lesCabanyes les Cabòries deCervelló Despí PenedèsPacs del SantSesgarriguesCugat Olesa de l'Hospitalet Vilanova de Prades Vilaverd SantesCreus el Montmell Bonesvalls deTorrelles Llobregat Cornellàde Llobregat de Llobregat Ulldemolins Castellví de la Marca Vilafranca del Penedès delAvinyonet Penedès SantBoi Prades ALT CAMP la Juncosa del Montmell els MonjosSant Miquel d'Olèrdola Begues Santde ClimentLlobregat deLlobregat laRiba la Múnia elPrat de Vila-rodona Sant Jaume SantaMargarida Llobregat Margalef Mont-ral Alió delsDomenys iels Monjos Olèrdola Olivella BAIX LLOBREGAT Viladecans Capafonts Valls la Bisbal Llorenç Gavà la Palma d'Ebre la Bisbal de Falset la Morera Puigpelat del Penedès del Penedès de Montsant Cornudella la Febró Bràfim Rodonyà Castellet Canyelles Riba-roja d'Ebre de Montsant Alcover Montferri delBanyeres Penedèsl'Arboç i la Gornal Cabacés PRIORAT Masllorenç Sant Pere de Ribes Castelldefels Flix l'Albiol elMilà Nulles Vilabella BAIX PENEDÈS laVilella Poboleda Vallmoll SantaOliva la Gornal GARRAF laVilella Alta Arbolí Vilaplana la Masó Albinyana Sitges Baixa Salomó Bellvei Torroja del Priorat Alforja la Selva del Camp Bonastre Vilanova i la Geltrú laFiguera Vilallongael Rourellels Garidells Renau elVendrell laPobla de Massaluca laTorre de l'Espanyol Gratallops l'Aleixar Almoster del Camp la Secuita Cubelles Vinebre el Lloar Porrera BAIX CAMP el Morell Vespellade Gaià Cunit Ascó Maspujols Castellvell Perafort la Nou Calafell la Fatarella les Borges del Camp laPobla de Mafumet de Gaià Rodade Barà Riudecolsdel Camp el Catllar RIBERA D'EBRE Bellmunt els Pallaresos lade Pobla MontornèsCreixell elMolar del Priorat Constantí la Riera Garcia Falset PradelllaTeixeta de Duesaigües de Gaià Riudoms Reus Altafulla Torredembarra Vilalba dels Arcs el Masroig l'Argentera Botarell TARRAGONÈS

Marçà Fontaubellala Torre de Riudecanyes Tarragona Batea elsGuiamets delMontbrió Camp Móra Capçanes Vilanova d'Escornalbou Vinyols Móra d'Ebre laNova Colldejou Vila-seca Corbera d'Ebre Vinyols i els Arcs TERRA ALTA Mont-roigdel Camp Cambrils Salou Benissanet Gandesa Pratdip 4550 000 Caseres Tivissa Miravet Ginestar

Bot el Pinell de Brai Vandellòs

Rasquera Vandellòs i l'Hospitalet de l'Infant Prat de Comte Horta de Sant Joan Benifallet

Paüls

Arnes Xerta Tivenys

Alfara de Carles l'Ametllade Mar Aldover el Perelló

BAIX EBRE

Roquetes l'Ampolla Tortosa

Camarles

l'Aldea

Mas de Barberans

Santa Bàrbara Deltebre Masdenverge Amposta Sant Jaume d'Enveja la Galera

Freginals Godall MONTSIÀ

la Sénia

Sant Carles de la Ràpita 4500 000 Ulldecona

Alcanar

300000 350000 400000 450000 500000

Figura 1: ROI en Cataluña (732 vértices)

El sistema de referencia European Datum 1950 (ED50) fue establecido como reglamentario en el estado español por el Decreto 2303/1970. Las altitudes utilizadas en ED50 son altitudes ortométricas referidas al nivel medio del mar en Alicante. El sistema ED50 se materializa sobre el territorio español mediante unos 12000 puntos que forman la Red de Orden Inferior (ROI), siendo responsable de la misma el Instituto Geográfico Nacional (IGN). En Cataluña este marco de referencia, como puede observarse en la Figura 1, está materializado por 732 vértices geodésicos.

WGS84 es el sistema de referencia que utiliza la tecnología GPS y está bajo la responsabilidad de la National Imagery Agency (NIMA). El marco de referencia lo establecen el conjunto de estaciones del segmento de control del sistema GPS y algunas estaciones de la propia NIMA.

El marco de referencia inicial de ETRS89 está formado por las estaciones ITRS (International Terrestrian Reference System) europeas existentes en 1989 en Europa, dónde se infiere la orientación y la escala del sistema ITRF89 época 1989.0. Este marco de referencia inicial ha sufrido diversas densificaciones en distintas campañas realizadas con GPS que en el estado español –y en el caso concreto de Cataluña- han sido: Red EUREF89 (2 puntos), IBERIA95 (2 puntos) y REGENTE (80 puntos). Actualmente, la densificación europea de la red de estaciones permanentes IGS (International GPS Service), denominada European Permanent Network (EPN), define el marco de referencia de ETRS89. En Cataluña, 5 de las estaciones permanentes de la red CATNET están integradas dentro de la red EPN: BELL, CREU, EBRE, ESCO y LLIV.

Como ya se ha mencionado anteriormente, la ROI en Cataluña se compone de 732 vértices que fueron observados con anterioridad al año 1990 utilizando técnicas de geodesia clásica. Desde el inicio del proyecto SPGIC en el año 1991, se ha ido reobservando los vértices ROI con técnicas GPS con el objetivo principal de obtener una coherencia interna de la red congruente con las precisiones necesarias para la realización de cartografía a escalas grandes (de manera similar y paralela al trabajo desarrollado por el IGN con IBERIA95 y REGENTE). Para asegurar esta precisión interna se han utilizado las estaciones permanentes CATNET que, como ya se ha mencionado, pertenecen a la red mundial IGS y a la densificación europea de EUREF.

El ICC ha realizado un primer ajuste en el sistema ETRS89 para poder calcular posteriormente los parámetros de transformación del sistema ETRS89 al ED50 que adapten lo mejor posible la red ROI calculada en el sistema ETRS89 con las coordenadas oficiales ED50. Para poder garantizar la coherencia de esta nueva red con los trabajos realizados en el ámbito de estado español, se han comprobado las coordenadas obtenidas con las coordenadas provisionales de la red REGENTE. El error medio cuadrático de las diferencias encontradas entre XdPO-XdOI y REGENTE es de 0.016 m en las componentes horizontales y 0.048 m en la componente vertical.

Esta reobservación se materializa en una red de 694 puntos, denominada XdPO-XdOI, en la que se han ajustado – por el método de mínimos cuadrados con GeoTeX/ACX - un total de 3414 bases GPS y en la que se han fijado las coordenadas ETRS89 de las 5 estaciones permanentes CATNET que forman parte de EPN (ver Figura 2). La precisión interna obtenida en estos 694 puntos es de unos 0.5 cm en planimetría y 1 cm en altimetría. Se ha evaluado también una transformación del sistema ETRS89 al sistema ED50 definido por la ROI, que permite transformar la red ajustada en ETRS89 en el sistema de referencia oficial.

Al aplicar la transformación y comparar con las coordenadas de la ROI originales se han encontrado las diferencias que se muestran en la Tabla 1. La razón principal está en las mejoras técnicas en los métodos de observación, en este caso el GPS. Por otro lado, las diferencias encontradas ha demostrado la necesidad de reobservar la red ROI.

Diferencias % > 5 m 1 1 –5 m 4 0.5 – 1 m 18 0.2 – 0.5 m 56 < 0.2 m 21

Tabla 1: Porcentaje de diferencias encontradas en la reobservación de la ROI

Des de 1991, el ICC ha ido estableciendo la XU –tal y como se detalla en los apartados siguientes- que en a finales del 2002 se componía de 2138 puntos. La red XU se ajusta globalmente junto con la reobservación anterior de una forma continuada, fijando las coordenadas de la XdPO-XdOI, obteniéndose una precisión interna media de 3 mm en planimetría y 6 mm en altimetría.

Figura 2: Marco de referencia geodésico XU

Algunos vértices de la XU son también vértices de nivelación de la XdA. De esta manera se asegura que el posicionamiento sea integrado, en el sentido que integra los sistemas de referencia horizontal y de altitudes vía el conocimiento del geoide.

3. Establecimiento de la XU

Los vértices o señales geodésicos que constituyen la XU se caracterizan por su permanencia en el terreno, si bien las características físicas en cuanto a observación y tipología pueden ser variables. A continuación se presentarán de una manera muy resumida las características principales sobre la materialización y la observación de las señales que componen la red XU. Para información más detallada se encuentra en [10,11].

3.1. Especificaciones de la monumentación

Los vértices de la XU se emplazan en lugares de acceso fácil, con la única condición de evitar las obstrucciones en la recepción de las señales de los satélites geodésicos. De todas maneras, para permitir el aprovechamiento de la red con técnicas topográficas clásicas, en la medida de lo posible y especialmente en áreas urbanas, los vértices de la red utilitaria se distribuyen de manera que se mantenga la visibilidad con al menos dos de los vértices vecinos. Pueden ubicarse en lugares edificados, prioritariamente en edificios o construcciones de titularidad pública o que presenten garantías de permanencia (se excluyen edificios declarados de patrimonio histórico-artístico) y en lugares libres de edificación, donde sea técnicamente aconsejable. En la medida de lo posible, hay que evitar la colocación de señales en espacios naturales protegidos, o bien se han de instalar en las zonas más accesibles.

3.2. Especificaciones de las mediciones

- Para la medición de XU se utilizan de receptores GPS de doble frecuencia con antenas de calidad geodésica. El fabricante, modelo y el número de serie completo de todos los receptores y antenas utilizados en el proyecto han de estar incluidos en las hojas de campo.

- Las mediciones tienen que estar referenciadas como mínimo con 3 vértices de la red XdPO-XdOI próximos al área de trabajo. Siempre que sea posible, se incluirán en las sesiones las estaciones de la red CATNET más próximas.

- Todos los puntos han de ser observados, como mínimo, 2 veces de una manera completamente independientemente.

- El estacionamiento de la antena es la parte más crítica de las mediciones de la campaña. Siempre que sea posible se tienen que usar trípodes de altura fija para todos los receptores. Cuando esto no sea posible, la altura de la antena se tiene que medir con meticulosidad para prevenir errores sistemáticos: un error en la observación afecta directamente en el resultado. La medición de la altura de la antena se tiene que realizar al inicio y al final de la sesión GPS.

Figura 3: Ejemplo tipo monumentación en XU

- Los periodos de observación para cada base GPS, entre vértices adyacentes de la XU, tienen que ser, como mínimo de 30 minutos. Para sesiones más largas que 30 minutos, hace falta almacenar los datos en intervalos de 15 segundos. Para sesiones más cortas que 30 minutos, se almacenan a 5 segundos.

- El ángulo mínimo de elevación de los satélites es de 10 grados sobre el plano de la antena GPS.

3.3 Post-proceso de bases GPS

- El procesado de las bases se realiza normalmente con software comercial, por ejemplo GPSurvey de Trimble, SKI-Pro de Leica u otro similar. Aunque tampoco se descarta el uso de software más preciso como el Bernese v.4.2 para el cálculo de bases de grandes distancias (entre estaciones CATNET principalmente).

- Con el software comercial suele utilizarse efemérides radiodifundidas (broadcast). Para el proceso de bases con Bernese se utilizan efemérides precisas (final orbits).

- Para sesiones de medición GPS más largas que 30 minutos, se tienen que procesar los datos cada 30 segundos. En caso contrario se tienen que procesar los datos cada 5 segundos (intervalo de medición).

- Se utilizan sólo los satélites que se encuentran sobre 15 grados de elevación sobre el plano de la antena receptora (condición normal para una correcta observación), aunque para algunos casos excepcionales se tendran que procesar con los 10 grados de elevación que se han observado.

3.4 Ajuste de la red.

Como ya se ha mencionado, la red XU se ajusta en ETRS89 -por el método de mínimos cuadrados con GeoTeX/ACX- fijando las coordenadas de la XdPO-XdOI, obteniéndose una precisión interna media de 3 mm en planimetría y 6 mm en altimetría.

Hasta que no se disponga de coordenadas definitivas de la red XdPO-XdOI, se procede a realizar ajustes globales secuenciales fijando las coordenadas ETRS89 de las 5 estaciones CATNET/EPN. Posteriormente se procede a comparar las coordenadas ajustadas con las resultantes del ajuste XdPO-XdOI, con el ajuste XU anterior y con REGENTE. Aunque las diferencias entre los diversos ajustes de XU son siempre inferiores al centímetro, este procedimiento actual impide disponer de un marco de referencia totalmente estable.

4. Productos y servicios de la XU

Tal y como se ha mencionado al principio, el objetivo fundamental de la XU es el de disponer de una red geodésica: - Moderna, tridimensional, donde no se separan las componentes horizontales de las verticales y, donde, como ya se ha visto, las coordenadas están referidas a un marco de referencia global (ETRS89). - Accesible al público, ya que la distribución de sus vértices se adapta a las necesidades de los usuarios y a los acondicionamientos propios del territorio y la tecnología, tanto por lo que respecta a la implantación y la observación de la red como para el posterior aprovechamiento.

Así pues para que la comunidad topográfica y geodésica pueda aprovechar al máximo el despliegue de la XU es necesario que pueda disponer de la máxima información asociada a la misma materializada en productos y/o servicios (parte fundamental del proyecto SPGIC).

4.1. Reseñas XU

Para poder conocer la descripción, ubicación, coordenadas y información adicional relacionada (coordenadas en el marco de referencia oficial ED50, ondulación del geoide, etc.) con cada una de las señales geodésicas de la XU se genera una reseña de la señal. Estas reseñas pueden ser consultadas en tiempo real (ver un ejemplo en la Figura 5) y posteriormente impresas en la base de reseñas de la XU en la página web http://www.icc.es/ressenyes/.

475 0000 Bausen Canejan

Les

Bossòst

Arres

Arres de Jos Vilamòs

es Bòrdes VAL D'ARAN Salardú Vielha

Vielha e Mijaran Alt Àneu

Naut Aran

València d'Àneu Esterri d'Àneu Lladorre

Vall de Cardós lad'Àneu Guingueta Esterri de Cardós

Espot Ribera de Cardós

ALTA RIBAGORÇA Alins PALLARS SOBIRÀ la Vall de Boí

Barruera Tírvia

Burg Vilaller Llavorsí

Farrera

Llívia Rialp Meranges Guils de Cerdanya la Torre de Cabdella el Pont de Suert Sort Puigcerdà 470 0000 les Valls de Valira Cantallops Portbou CERDANYA Ger Bolvir la Jonquera

Lles de Cerdanya All la Vajol Colera Montferrer i Castellbò Anserall Fontanals de Cerdanya Agullana Espolla Soriguera Prullans Isòvol el Vilar d'Urtx Maçanet de Cabrenys Prats i Sansor Setcases Capmany Rabós Sarroca de Bellera Estamariu Bellver de Cerdanya Alp Darnius SantSescebes Climent Arsèguel Prats PeraladaMollet de Vilamaniscle Llançà Montferrerla Seu d'Urgell Alàs Martinet Das Queralbs Molló Urús Garriguella Gerri de la Sal Riu Biure Masarac Senterada Alàs i Cerc Ansovell de Cerdanya Vilallonga de Ter d'EmpordàBoadella el Pla de Sant Tirs Toses Llanars Santde Llorenç la Muga ALT EMPORDÀ Vilajuïga el Port de la Selva les Valls d'Aguilar Cava Montellà i Martinet Ribes Pardines Pont de Molins Pau la Selva de Mar Planoles de Freser Camprodon Terrades Peralada Marzà Noves de Segre Albanyà Cabanes Palau-saverdera Ribera d'Urgellet Llers Pedret i Marzà Castellar de n'Hug Campelles Cadaqués RIPOLLÈS Vilabertran la Pobla ALT URGELL la Vansa i Fórnols Cistella de Segur Josa i Tuixén Ogassa deSant Segúries Pau Figueres Roses el Pont de Claverol Gisclareny Bagà VilanantAvinyonet Vila-sacra Castelló Cabó Gombrèn Lladó de Puigventós d'Empúries PALLARS JUSSÀ Sorribes Tuixén deGuardiola Berguedà la Pobla de Lillet la Vall de Bianya Sales Vilafant el Far Fortià Gósol Saldes Montagut Tortellà de Llierca Beuda Santa Llogaiad'Empordà Organyà Campdevànol Sant Joan de les Abadesses Navata d'Àlguema Salàs de Pallars deSant JuliàCerdanyola Castellfollit de la Roca Cabanelles Riumors Fígols Vallcebre l'Hostalnou de Bianya Argelaguer de MontcalMaià Ordis BorrassàVilamalla Talarn Ripoll Santles Fonts Joan Sant Jaume Siurana la Coma i la Pedra Sant Jaume de Llierca Besalú Garrigàs Vilamacolum Tremp Fígols i Alinyà de Frontanyà Vallfogona de Ripollès Riudaura Sant Ferriol Crespià Pontós Palau de Sant Pere Pescador Abella de la Conca de l'ArenyCastell Olot Santa Eulàlia Torroella Coll de Nargó la Coma Fígols de la NouBerguedà Serinyà deSant Fluvià Miquelde Fluvià GARROTXA Esponellà Santa Eulàlia l'Armentera Guixers Cercs les Llosses la Vall d'en Bas Bàscara Ventalló Odèn Vilada Borredà les Preses Santa Pau Sant Miquel Fontcoberta Sant Mori Castell de Mur Cambrils SantLlorenç de Morunys Llinars de Campmajor Vilademuls Vilaür laGavet Conca de Isona Valls BERGUEDÀ Mieres PLA DE L'ESTANY Saus Castellar del Riu Alpens Santa Maria Vidrà Porqueres Viladamat l'Escala Guàrdia de Tremp Isona i Conca Dellà Montesquiude Besora Banyoles Camallera Sant Esteve de la Sarga Berga la Quar Sora Bas Mata Vilopriu Albons Viladasens Garrigoles Sant Quirze de Besora Sant Aniol Camós Cornellà del Terri Llimiana Oliana Capolat de Finestres Colomers d'Empordàla Tallada Bellcaire Avià Santa Eulàlia Santde Lluçanès Agustí Orís Sant Pere de Torelló Sant Feliu de Pallerols DesvallsSant Jordi d'Empordà Peramola de Puig-oriol Sant Vicenç Cervià de Ter Olvan Can Branques de Torelló Palol de Revardit Jafre Verges Lladurs l'Espunyola Lluçà de LluçanèsSant Boi Sant Esteve Ullà Sagàs Perafita Rupit i Pruit les Planes d'Hostoles de Llémena Bordils Flaçà les Masies Torelló Santa Maria de Corcó Sant Joan Foixà Ultramort Torroella SOLSONÈS Gironella Sobremuntde Voltregà deSant Llémena Martí Canet d'Adri Sant Julià de Ramis de Mollet deSerra Daró de Montgrí Olius Montclar Casserres Sant Martí d'Albars Can Bondia Rupit Celrà la Pera Gualta Àger Vilanova de Meià Bassella Montmajor Sant Martí Sacalm Sarrià de Ter Juià Parlavà Sant Hipòlit de Voltregà Amer MartíSant Vell Rupià Navès PratsLluçanès de Santa Cecília Manlleu Tavertet Fontanilles Solsona el Pi Santade Merlès Maria Olost de Voltregà Susqueda Sant Gregori Madremanya Corçà Ullastret de Sant Just delSant Grau Bartomeu les Masies de Roda Girona Palau-sator del SantLlor i JuliàBonmatí Salt 465 0000 Tiurana Pinell de Solsonès Puig-reig OSONA Roda de Ter la Cellera de Ter Viver i Serrateix Bonmatí GIRONÈS d'Empordàla Bisbal Pals Sant Climenç Gurb Tavèrnoles Bescanó el Perelló Vulpellac Torrent Begur les Avellanes i Santa Linya Gualter Llobera Clariana de Serrateix SasserraSant Feliu Vilanova Osor Anglès Vilablareix Sant Sadurní de l'Heura Riner Cardener Oristà Folgueroles de Sau Quart Regencós les Avellanes Alòs de Balaguer Vic Cardona Gaià Calldetenes Aiguaviva BAIX EMPORDÀ NOGUERA Ponts Sant Julià deFornells la Selva Artesa de Segre Vilanovade l'Aguda Santa Eulàlia Santa Eugènia de Vilatorta Sant Sadurní Llambilles Forallac Mont-ras Palafrugell Navàs de Riuprimer de Berga d'Osormort Brunyola Cruïlles, Monells i Sant Sadurní de l'Heura Os de Balaguer Camarasa Foradada Oliola de laRiudellots Selva Malla Vilobí d'Onyar Campllong Sanaüja Santa Maria d'Oló Muntanyola Sant Hilari Sacalm Cassà de la Selva Vall-llobrega Ivars de Cubells Balsareny Avinyó l'Estany Taradell Espinelves Noguera Santa Coloma de Farners Sant Andreu Salou Cabanabona Biosca Calonge Tona Palamós Alfarràs Algerri Castelló de Farfanya Súria Seva Viladrau SELVA Pinós Sallent la Sentiu de Sió Torà Castellnoude Bages CollsuspinaBalenyà Caldes de Malavella Llagostera Castell - Platja d'Aro Almenar Moià els Hostalets Arbúcies Riudarenes Santa Cristina d'Aro Montgai Torrefeta i Florejacs Sant Mateu BAGES de Balenyà el Brull Sils Platja d'Aro Balaguer Preixens Agramunt Massoteres de Bages Artés Guissona Centelles deCastellfollit Riubregós Callús Santpedor Bellmunt d'Urgell Puigverd Ivorra la Molsosa Calders Sant Feliu de Buixalleu Vidreres Sant Feliu de Guíxols Albesa d'Agramunt les Pallargues Fonollosa Aiguafreda Alguaire Bellcaire d'Urgell Penelles Castellserà Torrefeta Sant Guim de la Plana Sant Fruitós Riells i Viabrea Massanes Maçanet de la Selva Almacelles Vallfogonade Balaguer Ossó de Sió Calonge de Segarra Sant Joan de Bages Castellcir Montseny Menàrguens Sant Pere de Vilatorrada Monistrolde Calders Castellterçol l'Abella Breda els Plans de Sió Sallavinera Navarcles Sant Martí de Centelles Fogars de Montclús Vilanova de Segrià Térmens Aguilar de Segarra Manresa Tagamanent Hostalric Torrelameu Linyola de SegarraTarroja Calaf Talamanca Granera Mosqueroles Gualba Can Salvà Fogars de la Selva Rosselló Rajadell Sant Quirze Safaja Figaró Tossa de Mar Benaventde Segrià Tornabous Pujalt el Ponti Rocafort de Vilomara Campins Vilanova SEGARRA les Oluges SesgueiolesSant Martí els Prats Mura Figaró - Montmany Cànoves i Samalús Santde EstevePalautordera Gimenells i el Pla de la Font Torrefarrera Torre-serona Corbins de la Barca Ivars d'Urgell Barbens de Rei el Pont de Vilomara Gallifa Sant Feliu Tordera Lloret de Mar Alpicat Bellvís Estaràs Sant Salvador de Codines Bigues i Riells Cànoves Sant Pere Gimenells PLA D'URGELLVila-sana Cervera de Guardiola Castellgalí Sant Llorenç Savall la Garriga de Vilamajor Santa Maria Sant Celoni el Palau la Curallada Castellfollit del Boix Sant Vicenç de Castellet Bigues de Palautordera Blanes Alcoletge d'Anglesola deCastellnou Seana Anglesola Veciana VALLÈS ORIENTAL Palafolls Tàrrega Granyanella Santde Freixenet Guim l'Ametlla del Vallès Santde Vilamajor Antoni Bell-lloc d'Urgell Vilagrassa Ribera d'Ondara Rubió les Franqueses Lleida Fondarella Bellpuig Copons Marganell Castellbell i el Vilar la Sagrera del Vallès Vilalba Vallgorguina Malgrat de Mar Sidamon Mollerussa Golmés Sant Antolí i Vilanova el Borràs Rellinars Caldes de Montbui deSanta Ronçana Eulàlia Cardedeu Sasserra Santa Susanna URGELL Granyenade Segarra Corró d'Avall Llinars del Vallès Sant Iscle els Alamús Vilanova Montmaneu delCastellar Vallès Canovelles de Vallalta deSant Vallalta Cebrià Pineda de Mar Miralcamp de Bellpuig Preixana Verdú Òdena Lliçà d'Amunt Calella Montornèsde Segarra Argençola Jorba Castellolí Monistrol Sentmenat Arenys de Munt Torregrossa de Montserrat Vacarisses Matadepera MARESME Sant Pol de Mar Alcarràs Albatàrrec Montoliu de Segarra Palau de Granollersla Roca del Vallès Dosrius Canet de Mar Talavera Igualada el Bruc VALLÈS OCCIDENTAL Plegamans Lliçà de Vall Sant Vicenç Montoliu Artesa de Lleida Sant Martí de Maldà Ciutadilla Guimerà Sant Maure Collbató de Montalt Arenys de Mar Sudanell de Lleida Juneda Puiggròs Belianes Llorac Vilanova del Camí Terrassa Caldes d'Estrac Arbeca Nalec Vallfogonade Riucorb la Pobla de Claramunt Viladecavalls Polinyà Parets del Vallès Sant Andreu Torres de Segre Puigverd Maldà Santde MartíRiucorb Savallà Sant Martí de TousSanta Margarida ANOIA Olesa de Montmeló Vilanova Òrrius Argentona de Llavaneres Soses Sunyer de Lleida del Comtat Santa Coloma de Montbui Montserrat Sabadell Mollet del Vallès de Queralt Carme Capellades els Hostalets del Vallès Mataró SEGRIÀ Alfés les Borges Blanques Vallbona Passanant Bellprat Can Bou la Torre de de Pierola Esparreguera Ullastrell MartorellesMontornès del Vallès Aitona de les Monges Conesa Claramunt Piera Sant Quirze Santade Perpètua Mogoda Vallromanes VilassarCabrils 460 0000 Aspa Castelldans la Floresta les Piles Santa Maria Orpí Vallbona d'Anoia Abrera del Vallès Barberà la Llagosta de Dalt Cabrera de Mar Alcanó els Omellons Forès de Miralles Masquefa del Vallès deSanta Martorelles Maria dePremià Dalt l'Espluga Calba deels na Omells Gaia Sant Esteve Badiadel Vallès Ripollet CampsentellesSant Fost de deVilassar Mar Massalcoreig Seròs Rocafort Mediona d'IgualadaCabrera Sesrovires Rubí Cerdanyola Montcadai Reixac Alella Teià deSarroca Lleida Senan de Queralt Sant Joan de Mediona del Vallès Premià de Mar el Cogul GARRIGUES Canaletes Martorell Castellbisbal Montcada Tiana el Masnou l'Albagés Fulleda Solivella CONCA DE BARBERÀ Pontils la Llacuna Santd'Hortons Llorenç Montgat Granyena de Sant Pere de Sant Cugat del Vallès les Garrigues Sarral deSant Mediona Quintí Riudebitlles Sant Andreu deSanta Gramenet Coloma Torrebesses les GarriguesCervià de Vinaixa Blancafort Lavit Gelida Castellví de la Barca Badalona l'Albi Tarrés Torrelavit de Rosanes el Papiol la Granja d'Escarp el Soleràs Pira Font-rubí Sant Sadurní Pontons del el PenedèsPla d'Anoia l'Espluga Querol Guardiola de Font-rubí Corbera de Llobregat Pallejà Molins de Rei BARCELONÈS Sant Adrià de Besòs de Francolí Barberà de la Conca ALT PENEDÈS Llardecans el Vilosell Vimbodí Cabra del Camp Puigdàlber Subirats lade Palma Cervelló Sant Vicenç Barcelona d'Armenterael Pont Torrelles de Foix Santa Fe dels Horts Maials Juncosa la Pobla de Cérvoles Montblanc Vilobí del del Penedès Sant Pau d'Ordal Cervelló Sant Feliu Sant Just la Granadella Vallclara Sant Martí Sarroca Penedès Vallirana de LlobregatDesvern Esplugues Figuerola la Granada Santa Coloma Sant Joan de Llobregat del Camp el Pla de Santa Maria Aiguamúrcia les Cabanyes les Cabòries de Cervelló Despí PacsPenedès del SantSesgarrigues Cugat Olesa de l'Hospitalet Bellaguarda Vilanova de Prades Vilaverd Santes Creus Bonesvalls deTorrelles Llobregat Cornellàde Llobregat de Llobregat Ulldemolins el Montmell Castellví de la Marca Vilafranca Bovera del Penedès delAvinyonet Penedès Sant Boi Almatret Prades ALT CAMP la Juncosa del Montmell els Monjos Sant Miquel d'Olèrdola Begues Santde ClimentLlobregat de Llobregat la Riba la Múnia el Prat de Vila-rodona Sant Jaume Santa Margarida Llobregat Margalef Mont-ral Alió dels Domenys i els Monjos Olèrdola Olivella BAIX LLOBREGAT Viladecans Capafonts Valls la Bisbal Llorenç Gavà la Palma d'Ebre la Bisbal de Falset la Morera Puigpelat del Penedès del Penedès de Montsant Cornudella la Febró Bràfim Rodonyà Castellet Canyelles Riba-roja d'Ebre de Montsant Alcover Montferri delBanyeres Penedèsl'Arboç i la Gornal Cabacés PRIORAT Masllorenç Sant Pere de Ribes Castelldefels Flix l'Albiol el Milà Nulles Vilabella BAIX PENEDÈS la Vilella Poboleda Vallmoll Santa Oliva la Gornal GARRAF la Vilella Alta Arbolí Vilaplana la Masó Albinyana Sitges Baixa Salomó Bellvei Torroja del Priorat Alforja la Selva del Camp Bonastre Vilanova i la Geltrú la Figuera Vilallongael Rourellels Garidells Renau la Pobla de Massaluca laTorre de l'Espanyol Gratallops l'Aleixar Almoster del Camp la Secuita el Vendrell Cubelles Vinebre el Lloar Porrera BAIX CAMP el Morell Vespella de Gaià Cunit Ascó Maspujols Castellvell Perafort la Nou Calafell la Fatarella les Borges del Camp la Pobla de Mafumet de Gaià Roda de Barà Riudecols del Camp el Catllar RIBERA D'EBRE Bellmunt els Pallaresos lade Pobla MontornèsCreixell el Molar del Priorat Constantí la Riera Garcia Falset Pradell de Duesaigües de Gaià la Teixeta Riudoms Reus Altafulla Torredembarra Vilalba dels Arcs el Masroig l'Argentera Botarell TARRAGONÈS

Marçà la Torre de Riudecanyes Tarragona Batea els Guiamets Fontaubella delMontbrió Camp Móra Capçanes Vilanova d'Escornalbou Vinyols Móra d'Ebre la Nova Colldejou Vila-seca Corbera d'Ebre Vinyols i els Arcs TERRA ALTA Mont-roig del Camp Cambrils Salou Benissanet Gandesa Pratdip 455 0000 Caseres Tivissa Miravet Ginestar

Bot el Pinell de Brai Vandellòs

Rasquera Vandellòs i l'Hospitalet de l'Infant Prat de Comte Horta de Sant Joan Benifallet

Paüls

Arnes Xerta Tivenys

Alfara de Carles l'Ametlla de Mar Aldover el Perelló

BAIX EBRE

Roquetes l'Ampolla Tortosa

Camarles

l'Aldea

Mas de Barberans

Santa Bàrbara Deltebre Masdenverge Amposta Sant Jaume d'Enveja la Galera

Freginals Godall MONTSIÀ

la Sénia

Sant Carles de la Ràpita 450 0000 Ulldecona

Alcanar

300000 350000 400000 450000 500000

Figura 4: Estado XU a finales del 2002; 2314 puntos, 9292 bases GPS

4.2. GeoFons

Junto con la distribución de datos de las estaciones permanentes CATNET, en GeoFons es posible disponer de las coordenadas de toda la red XU en los diferentes marcos de referencia (coordenadas ED50 expresadas en UTM, coordenadas ETRS89, coordenadas geodésicas ED50, etc.), los parámetros de transformación entre los sistemas ED50 y ETRS89, el modelo de geoide local UB91 para Cataluña, software básico del propio ICC para realizar algunas conversiones, etc.

GeoFons, está accesible vía web a través de la siguiente dirección http://www.icc.es/geofons/. Las coordenadas de la red XU aparecen codificadas por los diferentes ajustes globales que se van realizando -iccyyyn.zip- donde yyyy es el año y n la versión dentro del año. Dentro de cada archivo comprimido se encuentran los siguientes archivos:

- iccyyyyn.gps : coordenadas geodésicas (longitud, latitud, altura elipsoidal) en el sistema ETRS89 - iccyyyyn.ged: coordenadas geodésicas en el sistema ED50 - iccyyyyn.geo: coordenadas geográficas y alturas ortométricas en el sistema ED50. - iccyyyyn.utm: coordenadas UTM con alturas ortométricas en el sistema oficial ED50.

También se puede disponer del archivo datums.pd donde pueden encontrarse las diferentes determinaciones del conjunto de parámetros que componen la transformación entre los sistemas ED50 y ETRS89 (700100nnn/100700nnn) y de los archivos cat70000.gr y cat100nn.gr asociados al modelo geoidal local UB91 en los sistemas ETRS89 y ED50 respectivamente.

4.3. Consultas

Existe la posibilidad de realizar cualquier tipo de consulta sobre las señales geodésicas de la red XU vía correo electrónico a las siguientes direcciones [email protected] y [email protected] . Este servicio de consultas es muy útil para detectar la desaparición o alteración de cualquier señal, así como para recibir de los usuarios sugerencias o información adicional.

Figura 5: Reseña vértice XU

4.4. Aplicación de la XU: dianas fotogramétricas

Para aprovechar la señal en trabajos de fotogrametría aérea, siempre que sea posible al realizar la materialización de la señal se procura que su situación permita la pintura de dianas fotogramétricas de puntería (ver Figura 6). El tamaño de las dianas vendrá condicionado por la escala del vuelo fortogramétrico que se lleve a cabo, aunque principalmente está destinado a vuelos para realizar posteriormente cartografía urbana. De esta manera las coordenadas -junto con su precisión- de las señales XU se traspasan directamente a la aerotriangulación del proyecto fotogramétrico en forma de puntos de control.

Figura 6: Señal XU con diana fotogramétrica

5. Conclusiones

El uso del GPS en geodesia y topografía requiere de un sistema de referencia que se ajuste lo mejor posible con el sistema global de los satélites GPS. La mejor manera es utilizar un sistema de referencia determinado directamente en el marco de referencia del sistema GPS como el ETRS89. El ICC con XU provee a la comunidad topográfica de una red de referencia para poder realizar los trabajos directamente en ETRS89. La red XU, tal y como ha sido diseñada, permite la conversión a coordenadas en el sistema oficial ED50.

Así, el objetivo que se marcó el proyecto SPGIC en 1991 de disponer de una red geodésica moderna y accesible al público, de unas 4500 señales como máximo aproximadamente, se está llevando a cabo satisfactoriamente. A finales del 2002, la XU se compone de 2138 señales. En los próximos años el ICC pretende finalizar la implantación de la XU con unos 2000 puntos adicionales, a razón de unos 250 puntos anuales.

Agradecimientos

El ICC agradece la colaboración de los Ayuntamientos y Consells Comarcals implicados en el despliegue y posterior mantenimiento de la XU. Sin ellos, la tarea seria mucho más ardua y lenta.

Referencias

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