Rozprawy Nr 152
Total Page：16
File Type：pdf, Size：1020Kb
UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY IM. JANA I JÊDRZEJA ŒNIADECKICH W BYDGOSZCZY ROZPRAWY NR 152 Przemys³aw Simiñski METODYKA OKREŒLANIA WP£YWU WYBRANYCH ZMIAN KONSTRUKCYJNYCH NA BEZPIECZEÑSTWO RUCHU WOJSKOWYCH POJAZDÓW KO£OWYCH BYDGOSZCZ – 2011 REDAKTOR NACZELNY prof. dr hab. in¿. Janusz Prusiñski REDAKTOR DZIA£OWY Prof. dr hab. in¿. Henryk Tylicki OPINIODAWCY Prof. dr hab. in¿. Oleh Klyus, dr h.c. Prof. dr hab. in¿. Henryk Tylicki OPRACOWANIE REDAKCYJNE I TECHNICZNE mgr Micha³ Górecki, mgr in¿. Daniel Morzyñski © Copyright Wydawnictwa Uczelniane Uniwersytetu Technologiczno-Przyrodniczego Bydgoszcz 2011 Praca powsta³a przy wsparciu projektu „Realizacja II etapu Regionalnego Centrum Innowacyjnoœci” wspó³finansowanego ze œrodków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Kujawsko-Pomorskiego na lata 2007-2013 ISSN 0209-0597 Wydawnictwa Uczelniane Uniwersytetu Technologiczno-Przyrodniczego ul. Ks. A. Kordeckiego 20, 85-225 Bydgoszcz, tel. 52 3749482, 3749426 e-mail: [email protected] http://www.wu.utp.edu.pl Wyd. I. Nak³ad 120 egz. Ark. aut. 10,25. Ark. druk. 10,0. Zamówienie nr 8/2011 Oddano do druku i druk ukoñczono w sierpniu 2011 r. Uczelniany Zak³ad Ma³ej Poligrafii UTP Bydgoszcz, ul. Ks. A. Kordeckiego 20 Spis treĞci 1. WstĊp ......................................................................................................................... 5 2. Cel i zakres pracy ..................................................................................................... 6 3. BezpieczeĔstwo wojskowych pojazdów koáowych ................................................. 8 3.1. Wojskowe pojazdy mechaniczne ....................................................................... 8 3.2. BezpieczeĔstwo pojazdów ............................................................................... 11 3.3. Koáowe pojazdy opancerzone .......................................................................... 14 3.4. Przyczyny zagroĪeĔ bezpieczeĔstwa ruchu wojskowych pojazdów koáowych .......................................................................................................... 17 3.4.1. Specyfika konstrukcji wojskowych pojazdów koáowych ..................... 17 3.4.2. Procedura pozyskiwania konstrukcji wojskowych pojazdów koáowych .............................................................................. 17 3.4.3. Rodzaje i przyczyny wypadków z udziaáem koáowych pojazdów opancerzonych ...................................................................................... 18 3.4.4. Rodzaje i przyczyny wypadków z udziaáem koáowych pojazdów czáonowych ........................................................................................... 19 3.5. MoĪliwoĞci poprawy bezpieczeĔstwa ............................................................. 20 3.5.1. Badania eksperymentalne pojazdów koáowych .................................... 20 3.5.2. Badania symulacyjne pojazdów koáowych ........................................... 20 3.5.3. Badania statecznoĞci pojazdów czáonowych ........................................ 22 3.5.4. Inne moĪliwoĞci poprawy bezpieczeĔstwa ........................................... 23 3.6. Podsumowanie rozdziaáu ................................................................................. 23 4. Propozycja organizacji postĊpowania badawczego pozwalającego okreĞlaü wpáyw wybranych zmian konstrukcyjnych na bezpieczeĔstwo ruchu wojskowych pojazdów koáowych ........................................................................... 25 4.1. Zebranie danych do modelu ............................................................................. 25 4.2. Wybór modelu symulacyjnego ........................................................................ 25 4.3. Badania eksperymentalne................................................................................. 25 4.4. Program badaĔ symulacyjnych ........................................................................ 26 4.5. Badania symulacyjne ....................................................................................... 26 4.6. Porównanie wyników z kryteriami oceny ........................................................ 26 4.7. Podsumowanie rozdziaáu ................................................................................. 27 5. Badania dwuosiowych lekkich pojazdów opancerzonych ................................... 28 5.1. Badania eksperymentalne ................................................................................ 28 5.2. Badania symulacyjne ....................................................................................... 30 5.2.1. Model fizyczny ..................................................................................... 30 5.2.2. Model matematyczny ............................................................................ 30 5.2.3. Weryfikacja eksperymentalna modelu symulacyjnego dwuosiowego lekkiego pojazdu opancerzonego ......................................................... 35 5.2.4. Parametry modelu symulacyjnego ........................................................ 42 5.2.5. Badania wpáywu poáoĪenia wybranych zmian konstrukcyjnych na zachowanie pojazdu w ruchu krzywoliniowym ............................... 49 5.3. Podsumowanie rozdziaáu ................................................................................. 77 4 6. Badania czteroosiowych Ğrednich pojazdów opancerzonych.............................. 78 6.1. Badania eksperymentalne ................................................................................ 78 6.2. Badania symulacyjne ....................................................................................... 79 6.2.1. Model fizyczny ..................................................................................... 79 6.2.2. Model matematyczny ............................................................................ 83 6.2.3. Weryfikacja eksperymentalna modelu symulacyjnego ......................... 84 6.2.4. Badania ogumienia ............................................................................... 87 6.2.5. Przebieg badaĔ symulacyjnych ............................................................. 93 6.2.6. Badania wpáywu wybranych parametrów konstrukcyjnych na zachowanie pojazdu w ruchu krzywoliniowym ............................... 94 6.3. Podsumowanie rozdziaáu ............................................................................... 105 7. Model zawieszenia hydropneumatycznego ......................................................... 106 7.1. WáaĞciwoĞci zawieszenia hydropneumatycznego .......................................... 106 7.2. Model fizyczny .............................................................................................. 109 7.3. Model matematyczny ..................................................................................... 113 7.4. Badania czteroosiowych Ğrednich pojazdów opancerzonych z wykorzystaniem modelu zawieszenia hydropneumatycznego .................... 124 7.4.1. Badania symulacyjne .......................................................................... 124 7.4.2. Ocena wpáywu poáoĪenia Ğrodka masy oraz parametrów inercyjnych w ruchu krzywoliniowym ............................................... 127 7.4.3. Ocena wpáywu poáoĪenia Ğrodka masy oraz parametrów inercyjnych w ruchu prostoliniowym ................................................. 130 7.5. Podsumowanie rozdziaáu ............................................................................... 135 8. Podsumowanie i wnioski koĔcowe ...................................................................... 136 8.1. Rezultaty pracy .............................................................................................. 136 8.2. Przesáanki do dalszych badaĔ ......................................................................... 137 9. Zaáącznik. Badania wojskowych pojazdów czáonowych ................................... 139 Z1. Pojazdy czáonowe w wojsku .......................................................................... 139 Z2. Badania dynamiki w ruchu prostoliniowym .................................................. 140 Z3. Badania dynamiki w ruchu krzywoliniowym ................................................. 146 Literatura .................................................................................................................... 151 Streszczenia................................................................................................................. 161 5 1. WSTĉP Obecnie rozwój siá zbrojnych w krajach czáonkowskich NATO oraz w Europie i związany z nim rodzaj uĪywanego sprzĊtu i jego wáaĞciwoĞci trakcyjne uzaleĪnione są gáównie od rodzaju konfliktu, w którym angaĪują siĊ poszczególne armie. Aktualnie, wiĊkszoĞü dziaáaĔ o charakterze militarnym stanowią misje stabilizacyjne oraz przeciw- dziaáania róĪnorodnym formom terroryzmu. Formacje terrorystyczne nie zwaĪają na prawo wojenne i stosują wszystkie dostĊpne Ğrodki i metody. Obecnie gáównym Ĩródáem konfliktów jest nierównomierny rozwój Ğwiatowej go- spodarki. RóĪnice rozwojowe powodują nierówny rozkáad siá we wspóáczesnych dziaáa- niach wojennych, stąd bierze siĊ pojĊcie konfliktu asymetrycznego. Charakterystyczne ze strony konfliktów asymetrycznych jest pojawianie siĊ no- wych zagroĪeĔ, wĞród których najpowaĪniejszym są improwizowane áadunki wybu- chowe (IED). àadunki, których celem są gáównie pojazdy, umieszczane przy drogach powodują wprawdzie niewielkie, jednak uciąĪliwe straty w szeregach oddziaáów wojsk