Deutsche Geodätische Kommission der Bayerischen Akademie der Wissenschaften Reihe C Dissertationen Heft Nr. 768 Michael Peter Crowd-sourced reconstruction of building interiors München 2016 Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften in Kommission beim Verlag C. H. Beck ISSN 0065-5325 ISBN 978-3-7696-5180-5 Deutsche Geodätische Kommission der Bayerischen Akademie der Wissenschaften Reihe C Dissertationen Heft Nr. 768 Crowd-sourced reconstruction of building interiors Von der Fakultät Luft- und Raumfahrttechnik und Geodäsie der Universität Stuttgart zur Erlangung der Würde eines Doktors der Ingenieurwissenschaften (Dr.-Ing.) genehmigte Abhandlung Vorgelegt von Dipl.-Ing. Michael Peter aus Alzenau München 2016 Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften in Kommission beim Verlag C. H. Beck ISSN 0065-5325 ISBN 978-3-7696-5180-5 Adresse der Deutschen Geodätischen Kommission: Deutsche Geodätische Kommission Alfons-Goppel-Straße 11 ! D – 80 539 München Telefon +49 – 89 – 23 031 1113 ! Telefax +49 – 89 – 23 031 - 1283 / - 1100 e-mail
[email protected] ! http://www.dgk.badw.de Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. Dieter Fritsch Mitberichter: Prof. Dr. rer. nat. Kurt Rothermel Tag der mündlichen Prüfung: 20.11.2015 Diese Dissertation ist auf dem Server der Deutschen Geodätischen Kommission unter <http://dgk.badw.de/> sowie auf dem Server der Universität Stuttgart unter <http://elib.uni-stuttgart.de/opus/doku/e-diss.php> elektronisch publiziert © 2016 Deutsche Geodätische Kommission, München Alle Rechte vorbehalten. Ohne Genehmigung der Herausgeber ist es auch nicht gestattet, die Veröffentlichung oder Teile daraus auf photomechanischem Wege (Photokopie, Mikrokopie) zu vervielfältigen. ISSN 0065-5325 ISBN 978-3-7696-5180-5 3 Abstract Location-based services (LBS) have gained huge commercial and scientific interest in recent years, due to the ubiquitous and free availability of maps, global positioning systems, and smartphones.