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2009.11.18 CIFI Alstom V5

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2009.11.18 CIFI Alstom V5 Il nuovo sistema CBTC per metropolitane L'automazione della linea 1 della Metropolitana di Milano Alessandro Guerra 18/11/2009 TRANSPORT Indice Il progetto di rinnovo della Metropolitana di Milano Linea 1 Generalità sul sistema CBTC Architettura e funzionalità Fasi del progetto di rinnovo Il nuovo sistema di segnalamento metropolitano - 18/11/2009 - P 2 MML1 – Il Progetto • Cliente ATM SpA • Progetto Rinnovo L1 con sistema CBTC a trasmissione radio in Blocco Mobile • Inizio Lavori 19 Dicembre 2006 • Principali Obiettivi • Incrementare la capacità massima della linea dagli attuali 36-38 treni/ora ad almeno 45-48 treni/ora • Tempo di fuori servizio complessivo dell’impianto inferiore a 4 ore su 10 anni • Predisporre i treni alla futura marcia automatica • Retrocessione automatica ai capolinea • Garantire nessuna interruzione del servizio durante le fasi di installazione e messa in servizio • equipaggiare 3 differenti tipi di treni : − 27 Tradizionali (54 UDT) − 28 Rinnovati (56 UDT) Il nuovo sistema di segnalamento metropolitano− 13 Nuovi - 18/11/2009 treni - P 3 MNG (Meneghino) • 38 Stazioni • 26,8 Km di lunghezza linea: totale della Il nuovo sistema di segnalamento metropolitano - metropolitano sistema segnalamento nuovo di Il 18/ RHO (- 9010) MML1 – Topologia della linea PERO (-7725) MOLIN O 12,6 Km Sesto –F.S. Pagano DORIN 4,7 Km Pagano – Bisceglie O S. LEONARDO 9,4 Km Pagano – Rho (-7022) (-6156) BISCEGLI BONOLA E (-5381) (-4107) INGANNI URUGUA (-3423) Y (-4531) PRIMATICCIO LAMPUGNANO (-2782) (-3719) BANDE NERE Q.T.8 (-2107) (-2888) Centrale LOTTO MONTE ROSA ROSA GAMBARA (-1791) Posto (-1492) DE ANGELI A. FIERA (-954) (-1045) WAGNER BUONARROT (-453) I (-543) 11/2009 - 11/2009 4 P PAGANO (0) CONCILIAZIONE (+475) CADORNA (+1235) CAIROLI (+1721) sede di ACEI Automatico nella collocate limitrofa stazione fermate con apparecchiature per Blocco Automatico fermate con apparecchiature per Blocco Stazioni con ACEI CORDUSIO (+2219) DUOMO (+2559) S. BABILA (+3247) PALESTRO (+3775) P.TA VENEZIA (+4379) LIMA (+5081) LORETO (+5702) PASTEUR (+6310) ROVERETO (+6888) TURRO (+7467) GORLA (+8115) PRECOTTO (+8759) VILLA S.G. DEPOSITO (+9347) PRECOTTO SESTO MARELLI (+10021) SESTO RONDO’ (+11336) SESTO FS (+12329) MML1 – Caratteristiche del nuovo sistema CBTC • Sistema di segnalamento ATC (Automatic Train Control) a blocco mobile basato su comunicazione continua radio-terra-treno (CBTC - Communication Based Train Control): − distanziamento a blocco mobile: ogni treno mantiene nei confronti del treno che lo precede una distanza di sicurezza “elastica” costantemente aggiornata in funzione dei vincoli e del “punto meta” a valle − velocità: la velocità del treno è regolata automaticamente tramite funzionalità ATO (Automatic Train Operation) di bordo • I treni si localizzano via radio calcolando la propria posizione in linea in funzione della captazione di boe ATC collocate a terra. • La posizione di ogni treno viene trasmessa via radio gli apparati e le logiche in sicurezza del Posto Centrale. Gli apparati ATC di terra elaborano i dati ricevuti da tutti i treni e , in funzione dello stato degli enti elaborato dagli apparati ACS, trasmettendo a ciascun treno il corrispondente “punto meta” utilizzato per il calcolo della curva di Il nuovofrenatura sistema di segnalamento in sicurezza. metropolitano - 18/11/2009 - P 5 MML1 – Vantaggi del nuovo CBTC URBALIS™ (1/3) • Incremento della capacità massima della linea passando dagli attuali 36-38 treni/ora a 45-48 treni/ora, assicurando: − un distanziamento teorico di 70 s − un distanziamento reale in esercizio di 90 s − un tempo di inversione al capolinea di Sesto FS di 72 s − una velocità commerciale di 30 km/h. • Predisposizione treni alla futura marcia automatica senza macchinista, implementando nel contesto del rinnovamento le seguenti funzioni: − Marcia Automatica su tutti i treni e Retrocessione Automatica ai capilinea per i treni tipo rinnovato e nuovo − l’arresto in banchina con una precisione di +/- 30 cm (treni tipo rinnovato e nuovo) − la possibilità, in Marcia Automatica, di apertura automatica porte treno Il nuovo sistema di segnalamento metropolitano - 18/11/2009 - P 6 − la gestione delle porte di banchina nella stazione di Sesto FS MML1 – Vantaggi del nuovo CBTC URBALIS™ (2/3) • Ottimizzazione dei profili di velocità di linea grazie alla trasmissione continua via radio dei “punti meta” e all’aggiornamento a bordo delle curve di frenatura • Tempo di fuori servizio e mancanza di disponibilità del sistema: 4 ore in 10 anni • Introduzione di Circuiti di Binario digitali e segnali a Led (garanzia di minori costo di manutenzione) • Gestione centralizzata e ottimizzata del traffico tramite sistema automatico di supervisione ATS (ICONIS ™) • Introduzione di un sistema di supporto alla manutenzione centralizzato (MSS e SDM-GS) che consente di avvisare in modo automatico il team di manutenzione sul guasto accaduto • Presenza di una “Sala di Controllo di riserva” (da utilizzare in caso di gravi accadimenti) per un ripristino dell’operatività (garantita la Il nuovocompleta sistema di segnalamento disponibilità metropolitano - 18/ di11/2009 tutte - P 7 le funzionalità della Sala di Controllo principale) MML1 – Vantaggi del nuovo CBTC URBALIS™ (3/3) Blocco Fisso Curva di frenatura Tetto di velocità Punto d’Arresto Codice VelocitàCircuito di Binario Circuito di Binario Circuito di Binario Blocco Mobile Curva di Area di Protezione Automatica CBTC Frenatura Limite Autor. Punto di Mov. Arresto GUADAGNO Il nuovo sistema di segnalamento metropolitano - 18/11/2009 - P 8 MML1 – Architettura Generale (1/2) Sistema di supporto alla Automatic Train Control Apparato Centrale Statico Network Management System – Sistema di manutenzione gestione della rete ATC ATC ACS SDM-GS MSS ATS NMS SDH NMS IP LC ZC1, ZC2 CLC Sistema di Automatic Train Supervision Controllore Controllori di Diagnostica e (postazioni operative di Posto di linea zona Manutenzione – Centrale) Grandi Stazioni Dorsale di comunicazione dati Sistema radio di terra (Data Communication System) punti di Attuatori elettronici accesso radio Sistema PIS per controlli e comandi da/verso gli enti di pannelli informativi ai piazzale passeggeri ZLC ZLC DCS (RAP) DCS (RAP) Sistema radio di bordo (Data Communication System) DCS (RADIO) DCS (RADIO) Porte automatiche Dispositivi di Linea ATC ATC Interfaccia di banchina macchinista Boa Boa Controllore di Antenna Boe Eurobalise di localizzazione Bordo ATC odometro captazione Architettura generale Eurobalise Il nuovo sistema di segnalamento metropolitano - 18/11/2009 - P 9 MML1 – Architettura Generale (2/2) Sala Centrale Monterosa Sala di Riserva (Precotto) MSS ACS ATC ATS MSS ACS ATC ATS Data Communication System (DCS) ACS ACS ACS ACS ACS ACS ACS ACS ACS ACS ACS ACS ZLC ZLC ZLC ZLC ZLC ZLC ZLC ZLC ZLC ZLC ZLC ZLC VMMI VMMI VMMI VMMI VMMI VMMI VMMI VMMI VMMI VMMI VMMI VMMI DCS DCS DCS DCS DCS DCS DCS DCS DCS DCS DCS DCS Radio Radio Radio Radio Radio Radio Radio Radio Radio Radio Radio Radio PS MOLINO PALESTRO PASTEUR GORLA SESTO M. RHO QT8 BISCEGLIE GAMBARA PAGANO CAIROLII D DORINO SESTO FS Y LEONARDO Q.T.8 URUGUA BONOLA RHO S. S. PERO LOTTO A. FIERA A. BUONARROTI 12 11 10 P.TA P.TA VENEZIA DUOMO LIMA PAGANO CADORNA CORDUSIO CAIROLI PASTEUR LORETO PALESTRO GORLA S. BABILA S. TURRO SESTO RONDO’ SESTO VILLA S.G. VILLA SESTO FS SESTO ROVERETO PRECOTTO SESTO MARELLI SESTO CONCILIAZIONE 07 06 05 04 03 02 01 09 08 MOLINO DORINO MOLINO E GAMBARA INGANNI BANDE NERE BANDE PRIMATICCIO DE ANGELI DE WAGNER BISCEGLI Il nuovo sistema di segnalamento metropolitano - 18/11/2009 - P 10 12 RHO 12 Il nuovo sistema di segnalamento metropolitano - metropolitano sistema segnalamento nuovo di Il 18/ • • • PERO MML1 – Architettura: dorsale di comunicazione 11 Rete SDH formata da 14 nodi STM4 (622 Mbps) Mbps) (622 STM4 nodi 14 da formata SDH Rete MOLINO DORINO comunicazione la interrompa rottura La rete è progettata in modo da essere resiliente, sistema del periferia su cui transitano informazioni d doppia una da costituita è ed ridondata è rete La vitali e non vitali S. LEONARDO 11 09 BISCEGLI BONOLA E URUGUA 10 INGANNI Y PRIMATICCIO 10 Q.T.8 BANDE NERE 08 LOTTO GAMBARA 09 DE ANGELI A. FIERA WAGNER BUONARROTI Data CommunicationData Network 08 07 PAGANO 11/2009 - 11/2009 11 P CONCILIAZIONE CADORNA 07 06 CAIROLI CORDUSIO DUOMO 06 S. BABILA 05 PALESTRO P.TA 05 VENEZIA LIMA LORETO 04 04 PASTEUR orsale in fibra ottica in ottica fibra orsale ROVERETO tra tra il centro e la evitando evitando che una TURRO 03 03 GORLA PRECOTTO VILLA S.G. 02 02 SESTO MARELLI SESTO RONDO’ 01 01 SESTO FS MML1 – Architettura: apparati ACS Sala Centrale Sala di riserva (Precotto) ACS IXLIXLIXLACS CLC CLCCLC SDM GS SDMSDM GS Data Communication Network ACS ACS ACS ACS ACS ACS ACS ACS ACS ACS ACS ACS ZLC ZLC ZLC ZLC ZLC ZLC ZLC ZLC ZLC ZLC ZLC ZLC VMMI VMMI VMMI VMMI VMMI VMMI VMMI VMMI VMMI VMMI VMMI VMMI 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 Y LEONARDO Q.T.8 URUGUA BONOLA RHO S. S. PERO LOTTO A. FIERA A. BUONARROTI 12 11 10 P.TA P.TA VENEZIA DUOMO LIMA PAGANO CADORNA CORDUSIO CAIROLI PASTEUR LORETO PALESTRO GORLA S. BABILA S. TURRO VILLA S.G. 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