Diseño Y Desarrollo Del Modelo De Un Sistema Robótico Humanoide Que Sirva Como Herramienta Publicitaria Para Diferentes Empresas Del País
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DISEÑO Y DESARROLLO DEL MODELO DE UN SISTEMA ROBÓTICO HUMANOIDE QUE SIRVA COMO HERRAMIENTA PUBLICITARIA PARA DIFERENTES EMPRESAS DEL PAÍS ANA MARÍA LONDOÑO RIVERA ANA MARÍA MÁRQUEZ VILLEGAS VANESA MEJÍA MEDINA UNIVERSIDAD EAFIT DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE DISEÑO DE PRODUCTO MEDELLÍN 2007 DISEÑO Y DESARROLLO DEL MODELO DE UN SISTEMA ROBÓTICO HUMANOIDE QUE SIRVA COMO HERRAMIENTA PUBLICITARIA PARA DIFERENTES EMPRESAS DEL PAÍS ANA MARÍA LONDOÑO RIVERA ANA MARÍA MÁRQUEZ VILLEGAS VANESA MEJÍA MEDINA Proyecto de grado Asesor Manuel Osorio Flórez Ingeniero Mecánico ANICOM UNIVERSIDAD EAFIT DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE DISEÑO DE PRODUCTO MEDELLÍN 2007 Nota de aceptación: __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ Firma del presidente del jurado __________________________ Firma del jurado __________________________ Firma del jurado Medellín, 3 de julio de 2007 A los papás que han sido un apoyo permanente en todos los proyectos quenos hemos propuesto durante estos años. Ana maría Londoño Ana María Márquez Vanesa Mejía AGRADECIMIENTOS Agradecemos a todas las personas que han estado durante todo el proceso de nuestra carrera apoyándonos y compartiendo cada una de las etapas por las cuales hemos pasado. Gracias al departamento de Ingeniería de Diseño de producto, jefe del departamento, profesores y compañeros por darnos las bases y metodologías para que en este momento estemos dándole final a esta etapa de nuestras vidas con el proyecto de grado. Gracias al departamento de Comunicación y Cultura por enseñarnos cosas para nuestra vida personal y laboral. Gracias a los talleres y las personas que en ellos habitan por darnos las herramientas para convertir materiales en diseños palpables. Gracias a los amigos por darnos siempre sus opiniones y enriquecernos con sus comentarios, ayuda, compañía y amistad. Manuel gracias por tu tiempo, paciencia, conocimiento, por compartir y hacernos parte de los sueños de tu empresa. Esperamos que este proyecto tenga más alas y lo podamos disfrutar en la realidad, por que ésta idea no termina aquí, éste es el comienzo de un gran medio alternativo de comunicación para las empresas y para revolucionar el sector de la publicidad y el entretenimiento, mostrando que sí pueden existir diseños creativos para llegar a los consumidores en Colombia. Agradecemos también a nuestras familias que han creído siempre en nosotras y quienes sufren, se alegran, se trasnochan, nos acompañan y siguen creyendo en nuestras ideas. LISTA DE TABLAS Pág. Tabla 1. Tipos de robot según su forma ...........................................................24 Tabla 2. Robots en el cine ................................................................................33 Tabla 3. Grados de libertad de ASIMO .............................................................36 Tabla 4. Especificaciones técnicas de ASIMO..................................................37 Tabla 5. Especificaciones del robot trompetista de Toyota...............................42 Tabla 6. Precios de material publicitario ...........................................................53 Tabla 7. Inversión publicitaria en Colombia acumulado octubre de 2006 .........56 Tabla 8. Pregunta 1. Encuesta a empresas......................................................62 Tabla 9. Pregunta 2. Encuesta a empresas......................................................62 Tabla 10. Pregunta 1. Encuesta a usuarios ......................................................64 Tabla 11. Pregunta 2. Encuesta a usuarios ......................................................65 Tabla 12. Pregunta 3. Encuesta a usuarios ......................................................65 Tabla 13. Pregunta 4. Encuesta a usuarios ......................................................66 Tabla 14. Pregunta 5. Encuesta a usuarios ......................................................66 Tabla 15. Pregunta 6. Encuesta a usuarios ......................................................66 Tabla 16. Pregunta 7. Encuesta a usuarios ......................................................67 Tabla 17. Pregunta 8. Encuesta a usuarios ......................................................67 Tabla 18. Pregunta 9. Encuesta a usuarios ......................................................68 Tabla 19. Pregunta 10. Encuesta a usuarios ....................................................69 Tabla 20. Pregunta 11. Encuesta a usuarios ....................................................69 Tabla 21. Pregunta 12. Encuesta a usuarios ....................................................70 Tabla 22. Pregunta 13. Encuesta a usuarios ....................................................70 Tabla 23. Especificaciones finales de diseño ...................................................88 Tabla 24. Matriz de evaluación de las propuestas de diseño .........................116 Tabla 25. Matriz de evaluación para el nombre del robot ...............................118 Tabla 26. División del problema en subproblemas .........................................124 Tabla 28. Lista de partes y precios .................................................................163 i Tabla 29. Piezas a fabricar .............................................................................169 ii LISTA DE FIGURAS Pág. Figura 1. ASIMO, robot de Honda.....................................................................36 Figura 2. Movimientos del centro de gravedad de ASIMO grados de libertad ..37 Figura 3. Corrección del desalineamiento del torso a la hora de caminar ........38 Figura 4. Control de reacción con el suelo........................................................38 Figura 5. Control del momento de inercia igual a cero......................................39 Figura 6. Rangos de movimiento de los brazos de ASIMO ..............................39 Figura 7. Esquema de ASIMO ..........................................................................40 Figura 8. Robot trompetista de Toyota..............................................................41 Figura 9. Grupo de músicos robots de Toyota..................................................42 Figura 10. QRIO, robot de Sony .......................................................................43 Figura 11. QRIO cargando cajas de colores.....................................................43 Figura 12. Detalles de algunas las partes de QRIO. De izquierda a derecha: hombro, pierna y pie. ........................................................................................44 Figura 13. Control del centro de gravedad, movimiento en escaleras y cambios en la superficie..................................................................................................44 Figura 14. Visión de QRIO................................................................................45 Figura 15. Wakamaru, robot de Mitsubishi .......................................................45 Figura 16. Detalles de ubicación de la batería, sensor y articulaciones............46 Figura 17. Confirmación de posición dentro de la casa ....................................47 Figura 18. Reconocimiento facial de Wakamaru...............................................47 Figura 19. HOAP-2, robot de Fujitsu.................................................................48 Figura 20. HRP-2, robot de Kawada Industries.................................................49 Figura 21. Kico-Circuito, robot de Eventronic....................................................49 Figura 22. Inversión publicitaria en Colombia acumulado octubre de 2006......56 Figura 23. Board de la naturaleza en el diseño ................................................97 Figura 24. Board estructuras reticulares ...........................................................97 Figura 25. Board de biónica..............................................................................97 iii Figura 26. Board de paneles.............................................................................98 Figura 27. Análisis formal del referente I ..........................................................98 Figura 28. Análisis formal del referente II .........................................................98 Figura 29. Propuestas de diseño ......................................................................99 Figura 30. Diseño de cuerpos para robots......................................................100 Figura 31. Board de gaviota............................................................................101 Figura 32. Colores de las gaviotas..................................................................101 Figura 33. Análisis formal de las gaviotas I.....................................................101 Figura 34. Análisis formal de las gaviotas II....................................................102 Figura 35. Board de pingüinos........................................................................102 Figura 36. Colores y texturas de pingüinos.....................................................103 Figura 36. Análisis formal de los pingüinos I...................................................103 Figura 37. Análisis formal de los pingüinos II..................................................103 Figura 38. Board del pez mandarín.................................................................104 Figura 39. Colores y texturas del pez mandarín .............................................104 Figura 40. Análisis formal del pez mandarín I.................................................105