Vyšší odborná škola a Střední průmyslová škola dopravní, Praha 1, Masná 18 Masná 18, 110 00 Praha 1

OBOR VZDĚLÁNÍ

23-45-M/01 Dopravní prostředky

ZAMĚŘENÍ

Silniční vozidla

MATURITNÍ PRÁCE

Motor Caterpillar C13 vozu Phoenix G3

TŘÍDA: DP4 ŠKOLNÍ ROK: 2018/2019 Ondřej Hejda

Prohlašuji, že maturitní práci jsem vypracoval samostatně na základě uvedeného seznamu použité literatury.

Souhlasím, aby tato maturitní práce byla použita k výukovým účelům Vyšší odborné školy a Střední průmyslové školy dopravní, Praha 1, Masná 18.

Dne ………………………………… podpis žáka Shrnutí

Tato práce pojednává o závodním vozidle Tatra Phoenix G3 vyrobeného ve spolupráci továrny Tatra a závodního týmu Buggyra Racing, hlavně pak o vznětovém motoru Caterpillar C13 a jeho konstrukci. V další kapitole jsou popsány některé úpravy tohoto motoru pro závodní účely právě ve voze Tatra Phoenix G3. Závěr práce se pak zabývá údržbou pro závody upraveného motoru, který nese název Gyrtech Rally Power MK18-3EC.

Obsah

Úvod ...... 1 Technický popis vozidla ...... 2 1.1 Kabina ...... 4 1.2 Rám vozidla ...... 6 1.3 Nástavba vozidla ...... 7 1.4 Nápravy vozidla ...... 8 1.4.1 Zavěšení kol ...... 9 1.5 Brzdy ...... 10 1.6 Pérování vozidla ...... 11 1.7 Řízení vozidla ...... 12 1.8 Převody ...... 13 1.8.1 Spojka ...... 13 1.8.2 Převodovka ...... 14 1.8.3 Hřídele ...... 15 1.8.4 Sestupná převodovka ...... 16 1.8.5 Diferenciály ...... 17 1.9 Motor...... 17 Konstrukce motoru Caterpillar C13 ...... 18 2.1 Technický popis ...... 18 2.2 Pevné části ...... 19 2.2.1 Blok motoru ...... 19 2.2.2 Hlava motoru ...... 20 2.3 Sací a výfuková soustava ...... 21 2.4 Klikový a rozvodový mechanismus ...... 23 2.4.1 Klikový mechanismus ...... 23 2.4.2 Rozvodový mechanismus ...... 23 2.5 Mazací soustava ...... 24 2.6 Chlazení motoru ...... 25 2.7 Palivová soustava ...... 26 Úpravy motoru pro závodní účely ...... 27 3.1 Technický popis závodního motoru ...... 27 3.2 Hlava válců ...... 28 3.3 Blok motoru ...... 28 3.4 Kliková hřídel ...... 29 3.5 Klikový mechanismus ...... 30 3.5.1 Píst ...... 30 3.5.2 Ojnice ...... 31 3.5.3 Setrvačník ...... 32 3.6 Sací soustava ...... 33 3.6.1 Turbodmychadlo ...... 33 3.7 Výfuková soustava ...... 34 3.8 Chlazení a mazání ...... 35 3.9 Příslušenství ...... 35 Údržba motoru v motorsportu ...... 36 4.1 Údržba a kontrola motoru během závodu ...... 37 4.2 Údržba a repase po závodní sezóně ...... 39 Přílohy ...... 40 Závěr ...... 41 Zdroje Zdroje obrázků

Seznam obrázků

Obrázek 1: Tatra Phoenix G3 ...... 1 Obrázek 2: Technický výkres vozidla ...... 2 Obrázek 3: Kabina vozidla ...... 4 Obrázek 4: Teleskopický tlumič kabiny ...... 5 Obrázek 5: Rám vozidla ...... 6 Obrázek 6: Nástavba vozidla ...... 7 Obrázek 7: Nápravy Tatra ...... 8 Obrázek 8: Zavěšení kol u řízené nápravy ...... 9 Obrázek 9: Speciální brzdové obložení ...... 10 Obrázek 10: Teleskopický tlumič Reiger Racing ...... 11 Obrázek 11: Řízení Tatra ...... 12 Obrázek 12: Speciální spojková lamela ...... 13 Obrázek 13: Převodovka ZF-GYRTECH 2018 ...... 14 Obrázek 14: Kardan ...... 15 Obrázek 15: Sestupná převodovka Tatra ...... 16 Obrázek 16: Diferenciál Tatra ...... 17 Obrázek 17: Motor Caterpillar C13 ...... 18 Obrázek 18: Blok motoru CAT C13 ...... 19 Obrázek 19: Hlava motoru CAT C13 ...... 20 Obrázek 20 Schéma zapojení turbodmychadel ...... 22 Obrázek 21: Rozvodový mechanismus ...... 23 Obrázek 22: Schéma mazání motoru ...... 24 Obrázek 23: Schéma chlazení motoru ...... 25 Obrázek 24 Schéma palivové soustavy ...... 26 Obrázek 25 Motor Gyrtech Rally Power MK18-3EC ...... 27 Obrázek 26: Úprava klikové hřídele ...... 29 Obrázek 27: Dvoudílný píst motoru ...... 30 Obrázek 28: Ojnice motoru Gyrtech ...... 31 Obrázek 29: Setrvačník ...... 32 Obrázek 30: Turbodmychadlo GRT-2018 ...... 33 Obrázek 31: Výfukové potrubí...... 34 Obrázek 32: Zapojení turbodmychadla na závodním motoru ...... 36 Obrázek 33: Servisní zázemí během závodu ...... 38 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

Úvod

Česká automobilka Tatra Trucks a. s. sídlící v Kopřivnici, která dnes patří do holdingu Czechoslovak Group, byla vždy známa svými vozidly, která se mohou pyšnit výbornou průchodností a spolehlivostí v terénu.

Za účelem účinnějšího a rychlejšího vývoje ve všech oblastech výroby, podepsala v roce 2013 společnost Tatra Trucks a. s. smlouvu, díky které vznikl tovární závodní tým Tatra Buggyra Racing, který se účastní nejtěžších rallyových závodů planety.

První speciál byl postaven na základě modelové řady Tatra 815. Po čtyřech letech spolupráce, které obsahovaly mnoho práce na vývoji převážně podvozku, ale i konstrukci celého vozu, vznikla nejnovější generace závodního speciálu. Jedná se o vůz Tatra Phoenix G3.

Obrázek 1: Tatra Phoenix G3

1 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

Technický popis vozidla

Tatra Phoenix G3 je dalším stádiem ve vývoji závodních speciálů značky Tatra, navazující na úspěšnou řadu T-815. Jedním z hlavních požadavků při stavbě nové generace závodních vozidel byla propagace prodeje vozidel , který jsou produkovány do celého světa. Velkým vývojem oproti T-815 prošel také podvozek, kde je použit zcela nový typ zadní nápravy. Ta zatím prochází stádiem vývoje a je tak na vozidle použita jen při testovacích jízdách.

Jako pohonná jednotka závodního vozidla je použit motor Gyrtech Rally Power MK18-3EC vycházející z motoru Caterpillar C13 z produkce týmu Buggyra Racing. Motor prošel kompletní úpravou a důkladným testem. Jedná se o řadový vznětový šestiválec o objemu 12 500 ccm. Motor disponuje výkonem od 700 do 900 kW a točivým momentem od 4 200 do 5 500 Nm. Výkon motoru je upravován čistě pomocí softwaru což zahrnuje změnu konfigurace vstřikování a přeplňování. Jeho nastavení se mění dle specifikace nároků na druh závodu. Převodovka je zde manuální 16stupňová, speciálně vyvinutá ve spolupráci s firmou ZF. Podvozek dodala společnost Tatra Trucks.

Hlavní a světem proslulou vlastností je průchodnost terénem způsobená jedinečnou koncepcí tj. centrální nosná roura s nezávislými polonápravami.

Obrázek 2: Technický výkres vozidla

2 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

 Technické specifikace

Hmotnost: 8 500 kg

Rozložení hmotnosti: 50:50

Maximální rychlost:

Závodní režim: 140 km/h (elektronicky omezena)

Silniční provoz: 90 km/h

Spotřeba:

Silniční provoz: Cca 28-33 l/100 km

Běžný závodní terén: Cca 110-120 l/100 km

Náročný terén (písečné duny): Cca 220-250 l/100 km

 Vzhledem k tomu že se jedná o závodní speciál, kde nehraje spotřeba žádnou roli, vozidlo není

vybaveno žádným snímačem a spotřeba je jen čistě orientační.

3 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

1.1 Kabina

Kabina řidiče vychází ze sériového provedení. Uvnitř je vybavena ochranným rámem podléhajícím homologacím A.S.O. Došlo k vyztužení některých extrémně namáhaných míst (uchycení k vozidlu, kotevní úchyty sportovních sedadel a bezpečnostních pásů). Z kabiny bylo odstraněno veškeré standartní vybavení (čalounění, topení, elektrické stahování oken, rádio, nezávislé topení). Kabina byla dovybavena třemi sportovními sedadly firmy Sparco včetně pětibodových bezpečnostních pásů. Do zorného pole před spolujezdce (palubního mechanika) byli instalovány doplňkové přístroje monitorující tyto provozní hodnoty: tlak a teplota oleje, teplota chladící kapaliny, tlak turbodmychadla a tlak ve vzduchovém pérování, teplota stlačeného vzduchu, hodnota dobíjecího proudu, tlak, teplota a množství nafty. Povinností mechanika je sledovat a ovládat dle pokynů pilota tlak v pneumatikách. V zorném poli třetího člena posádky (navigátora) je příprava na uchycení přístrojů sloužících k navigaci, komunikaci a sledování vozidla pořadatelem závodu. Dále má navigátor možnost ovládat přístroje pro případné přivolání pomoci pro svou nebo cizí posádku. Oproti sériovým vozidlům sleduje pilot pouze rychloměr a ovládá jen základní funkce jako jsou: spojkový, brzdový a plynový pedál. Dále má možnost ovládat osvětlení vozidla, zařazení rychlostních stupňů, počet poháněných náprav včetně ovládání uzávěrek diferenciálů.

Obrázek 3: Kabina vozidla

4 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

 Odpružení kabiny

Většina nákladních automobilů má kromě odpružení podvozku i odpružení kabiny. Odpružení je většinou provedeno pomocí vzduchových měchů (bez možnosti regulace tlaku). Jen velmi malá část vozů nemá žádné kabinové odpružení.

U závodního vozu je ovšem odpružení kabiny naprosto nezbytné. Závodní vůz se mnohdy prodírá skrz velmi náročnou trať kombinující kamenitý, písčitý, bahnitý a hliněný terén doplněný častými tvrdými doskoky. Proto zde byli přidány dva tlumiče kabiny, které zajistí nejen lepší komfort pro posádku, ale také zajistí větší výdrž komponentů uvnitř kabiny.

Obrázek 4: Teleskopický tlumič kabiny

5 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

1.2 Rám vozidla

Hlavním nosným prvkem je centrální nosná roura doplněná dvěma podélníky a pouze třemi příčkami. K centrální rouře je vzhledem k velké variabilnosti připevněno téměř veškeré příslušenství podvozku jako jsou výkyvné polonápravy, vzduchové měchy pérování, spodní uchycení tlumičů. Hlavní podélníky plní nosnou funkci zejména v přední části vozidla. Na hlavním rámu je uchycena kabina řidiče, motor vozidla, soustava předních chladičů. Je použit speciální rám se zesílenou úpravou pro uchycení tlumičů pérování, stabilizátorů pérování a nástavby vozidla.

 Rám vozidla je na obrázku zvýrazněn zelenou barvou.

Obrázek 5: Rám vozidla

6 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

1.3 Nástavba vozidla

Uvedená nástavba nelze zařadit do žádné z běžně používaných druhů jako je například skříňová nebo plachtová. Tato nástavba je specifická tím, že jsou v jejím prostoru umístěny nestandartní komponenty jako jsou: chladič nasávaného vzduchu, vzduchový filtr, chladič nafty, nádrže na palivo, vzduchojemy, bedny s náhradními díly a nářadím, náhradní pneumatiky.

Na nástavbu se kladou vysoké pevnostní nároky vzhledem k extrémní zátěži. Ke konstrukci nástavby jsou přichyceny výše uvedené komponenty a jejich odpadnutí znamená zastavení vozidla. Dalším vysokým nárokem je její samotná hmotnost. Je potřeba udržet hmotnost nástavby na nejnižší možné hodnotě, proto je použit speciální houževnatý hliníkový profil v kombinaci s kevlarovými boky. Její vrchní část je zakryta pouze reklamní sítí.

Obrázek 6: Nástavba vozidla

7 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

1.4 Nápravy vozidla

Závodní vozidlo je vybaveno nápravami TATRA s nezávisle odpruženými polonápravami a uzávěrkou nápravových diferenciálů v základní výbavě. Provedení nápravy je bez redukcí v kolech. Vozidlo je vybaveno centrálním huštěním pneumatik, které je ovládané z kabiny.

Obrázek 7: Nápravy Tatra (3) Sestupná převodovka (4) Mezinápravový diferenciál (5) Diferenciál s čelními koly (6) Talířová kola (7) Hřídele s kardanovým kloubem (8) Zavěšení kola

8 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

1.4.1 Zavěšení kol

Zavěšení kol na řízené a neřízené nápravě u vozidel Tatra je téměř shodné. Řízená náprava navíc obsahuje těhlici a rejdový čep.

Obrázek 8: Zavěšení kol u řízené nápravy

(1) Hřídel (2) Dvojitý křížový kloub (3) Brzdový kotouč (4) Náboj kola (5) Unašeč kola (6) Těhlice (otočný čep)

9 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

1.5 Brzdy

Na vozidle je použit vzduchotlaký systém brzd. Jedná se o dvouokruhový systém s tím, že jeden okruh je určen pro brždění přední nápravy a druhý pro brždění zadní nápravy. Vzduch nejen pro brždění se shromažďuje ve vzduchojemech umístěných v nástavbě. Vozidlo je vybaveno kotoučovými brzdami s použitím sériových brzdových kotoučů. Brzdové obložení je na zakázku vyrobeno od firmy Goldfren, která produkuje jak sériové, tak závodní.

Brzdový systém závodního vozidla se diametrálně liší od sériového provedení. Důvodem odlišnosti je extrémní nárok na velikost brzdného účinku za krátkou časovou dobu. Všechny brzdové komponenty jsou od standartních výrobců. Tatra využívá výrobce Knorr-Bremse. Tyto komponenty jsou vyrobeny na zakázku. Vozidlo není vybaveno systémem ABS/EBS, byť je možno na vozidle nalézt snímač u každého z kol. Uvedené snímače slouží k monitorování blokace kol. Tento monitoring neslouží jako bezpečnostní prvek, ale napomáhá k hledání ideálního nastavení vozidla jako celku. Brzdy jsou namáhány vysokými teplotami a velkým znečištěním. Nezbytným požadavkem na brzdovou soustavu je nutnost rychlého nástupu brzdného účinku. Proto jsou použité brzdové ventily výrazně upraveny kvůli rychlosti nástupu a průběhu brždění.

Tato vlastnost samozřejmě nelze používat ve standartních nákladních automobilech vzhledem, na extrémní citlivost brzd a s ohledem na platné legislativní požadavky (EHK č.13)

Obrázek 9: Speciální brzdové obložení

10 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

1.6 Pérování vozidla

Závodní vozidlo je vybaveno na přední nápravě dvěma vzduchovými měchy doplněné na každém kole soustavou teleskopických tlumičů pérování od firmy Reiger racing. Tato firma vyrábí tlumiče pérování na špičkové úrovni pouze pro závodní účely všech kategorií v motorsportu.

Právě sladění podvozku je více jak 50 % případného úspěchu daného vozidla. Proto tohoto výrobce využívá téměř celá světová špička jak v závodech rallye, tak v rallyecrossu, motocrossu nebo v závodech na okruzích. Uvedené tlumiče lze nastavovat a ladit dle potřeb týmů. Hodnoty nastavení tlumičů jsou vždy velkým tajemstvím závodních inženýrů.

Dále je přední náprava vybavena zkrutným stabilizátorem. Zadní náprava vozidla TATRA je naprosto stejná jako přední náprava, jen je zrcadlově otočena. Závodní vozidlo nemá vinuté pružiny, ani listová pera.

Odpružení vozidla je všeobecně nepostradatelnou součástí každého vozidla. U rallyových speciálů to ale platí dvojnásob. Odpružení se musí vypořádat s někdy až neuvěřitelně tvrdými doskoky a je tak velice namáhanou součástí vozu.

Po určitém množství najetých ostrých kilometrů se tlumiče odvážejí do firmy, která se zabývá repasí těchto tlumičů, pokud je ještě možné repasi provést.

Obrázek 10: Teleskopický tlumič Reiger Racing

11 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

1.7 Řízení vozidla

Systém řízení vozidla se konstrukcí nijak zvlášť neliší od sériového provedení. Jedinou a zásadní odlišností je citlivost řízení a počet otáček volantu od úvrati k úvrati. Závodní vozidlo zvládne tuto činnost za tři čtvrtiny otáčky volantu. Z toho vyplývá velmi citlivý přístup k řízení vozidla. Zejména řízení vozidla v běžném silničním provozu vyžaduje citlivý přístup. Nevýhodou tohoto závodního pojetí řízení jsou vysoké tlaky oleje v soustavě. Z toho vyplývá zvýšený nárok na čerpadlo oleje řízení a nutnost instalace doplňkového chladiče oleje v systému řízení.

Čerpadlo oleje řízení je umístěno na motoru a je poháněno klínovým řemen jako u běžných nákladních vozidel. Rozdílem je jen vyšší provozní tlak. Odlišností oproti běžným nákladním automobilům je pouze umístění převodky řízení. Zatímco se obvykle vyskytuje přímo pod volantovou tyčí, u Tatry je umístěna na centrální nosné rouře.

Vozidla TATRA mají svoje specifické umístění tyčí řízení a výrazně se tak odlišují od standartních vozidel. Nevýhodou je samozřejmě několikanásobný počet kulových čepů řízení. Důvodem použití tak specifického systému řízení je centrální nosná roura, kvůli které nelze využít standartní způsob.

Obrázek 11: Řízení Tatra

12 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

1.8 Převody

1.8.1 Spojka

Na vozidle je použita jednolamelová suchá spojka o průměru 430 mm. Spojka je ovládána hydraulicky se vzduchotlakým posilovačem. Přítlačný kotouč včetně vypínacího ložiska je od firmy Goldfren a je schopen přenést až 6 000 Nm.

Spojková lamela je vlastní výroby s vysokými nároky na přenos výkonu motoru a odolností proti „spálení“ obložení lamely. Vezmeme-li v úvahu 700 kW a 4 500 Nm není výroba lamely vůbec jednoduchá. Při špatné manipulaci od pilota v kombinaci s hlubokým pískem a vysokými dunami lze spojku nevratně zničit v řádech minut. Hlavním nepřítelem spojky je tedy přístup pilota a všudypřítomný prach.

Obrázek 12: Speciální spojková lamela

13 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

1.8.2 Převodovka

Na vozidle je použita manuálně ovládaná převodovka od firmy ZF. Jedná se o 16stupňovou převodovku se vzduchovou podporou řazení, kterou používá většina výrobců nákladních vozidel. Odlišností je pouze použití výrazně pevnějšího a odolnějšího materiálu k výrobě ozubených kol a hřídelí.

Obrázek 13: Převodovka ZF-GYRTECH 2018

14 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

1.8.3 Hřídele

Kardan slouží k přenosu síly od převodovky k tzv. sestupu, kde energie sestupuje do centrální roury vozidla. Kardan je vzhledem k velkému výkonu motoru a extrémnímu terénu nejvíce zranitelná součást. Každý zničený kardan je posléze důkladně analyzován výrobcem kvůli strategii výroby. Samozřejmě není využíván sériový. Postup výroby je shodný s výrobou sériového včetně materiálu, kterým je ocel. Jeho hmotnost činí cca 60 kg a délka je 1 115 mm.

Obrázek 14: Kardan

15 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

1.8.4 Sestupná převodovka

Slouží k přenosu energie, díky tomuto systému sestupuje výkon motoru do centrální roury. Konstrukčně se shoduje se sériovým provedením s tím rozdílem, že je opět použit výrazně pevnější materiál k výrobě ozubeného soukolí. U závodního vozu je umístěn v zadní části vozidla kvůli vyvážení a rozložení hmotnosti vozidla, zatímco u sériových vozidel je zpravidla více vpředu.

Obrázek 15: Sestupná převodovka Tatra

16 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

1.8.5 Diferenciály

Ve skříni nápravy je uložena dvojice hnaných talířových kol (pro každou polonápravu jedno) a dvojice pastorků, přenášejících točivý moment od diferenciálu. Ten je umístěn mimo nápravu v centrální nosné rouře a je na rozdíl od klasického řešení náprav s kuželovým diferenciálem tzv. korunového, respektive válcového typu. Vnitřní prostor skříně je uzpůsoben pro výkyvný pohyb polonáprav. Uzávěrky diferenciálů jsou ovládány pneumaticky.

Obrázek 16: Diferenciál Tatra

1.9 Motor

Konstrukce motoru CAT C13 je podrobně popsána ve druhé kapitole.

17 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

Konstrukce motoru Caterpillar C13

2.1 Technický popis

Motor Caterpillar C13 je vznětový řadový šestiválec. Motor má vrtání 130 mm a zdvih 157 mm. Zdvihový objem motoru je pak 12 500 ccm. Každý válec disponuje dvěma sacími a dvěma výfukovými ventily. Pořadí vstřikování do válců je 1-5-3-6-2-4. Ke vstřikování paliva je zde použit systém sdružené vstřikovací jednotky známý spíše jako Pumpe Düse.

Motor má dvě turbodmychadla umístěné v sérii. Použití dvou turbodmychadel zvyšuje maximální nárůst tlaku až na 4,1 bar.

Uspořádání Řadový šestiválec

Počet ventilů na válec 4

Výkon motoru 230-390 kW

Točivý moment 1559-2372 Nm

Hmotnost motoru 1184 kg

Obrázek 17: Motor Caterpillar C13

18 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

2.2 Pevné části

2.2.1 Blok motoru

Blok motoru je standartního provedení a je určen pro umístění šesti válců. K bloku motoru je běžně připevněná olejová vana, hlava válců, setrvačník a těleso spojky. Blok motoru je vyroben běžným způsobem tedy odlitím z šedé litiny.

Obrázek 18: Blok motoru CAT C13

19 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

2.2.2 Hlava motoru

Jedná se o standartní provedení vodou chlazené hlavy válců se čtyřmi ventily na válec. Hlava válců je vyrobena z šedé litiny.

Obrázek 19: Hlava motoru CAT C13

20 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

2.3 Sací a výfuková soustava

Následující komponenty tvoří základ sací a výfukové soustavy:

 Nízkotlaké turbodmychadlo  Vysokotlaké turbodmychadlo  Před-chladič  Hlavní chladič  Hlava válců  Ventily a součásti ventilové soustavy  Výfukové potrubí

Jak již bylo zmíněno motory C13 jsou vybaveny dvěma turbodmychadly v sérii. Přeplňované motory jsou citlivější na zacházení, hlavně kvůli náchylnosti na provozní teplotu. Vzduch je přiváděn přes čistič vzduchu na dmychadlo nízkotlakého turbodmychadla. To stlačí vzduch na vyšší tlak, který pak proudí k vysokotlakému turbodmychadlu, které ještě zvýší tlak nasávaného vzduchu. Poté stlačený vzduch proudí do tzv. před-chladiče (fungující jako tepelný výměník) a dále pak do hlavního chladiče () který funguje na principu vzduch-vzduch. Stlačený vzduch už poté proudí do sacích kanálů v hlavě válců.

Vzhledem k platným emisních předpisům musí být motor vybaven systémy k redukci emisí. Motor plní emisní normu EURO 6. Výfukové potrubí motoru je osazeno moderními emisními systémy, tj. oxidační katalyzátor, DPF filtr neboli filtr pevných částic a SCR katalyzátor.

21 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

Obrázek 20 Schéma zapojení turbodmychadel

(1) Výfukový ventil, (2) Sací ventil, (3) Hlavní chladič, (4) Před-chladič, (5) Vysokotlaké turbodmychadlo, (6) Přívod spalin k turbíně, (7) Regulační ventil přetlaku, (8) Výstup stlačeného vzduchu z dmychadla, (9) Výstup spalin od turbíny, (10) Přívod vzduchu do dmychadla, (11) Přívod spalin k turbíně, (12) Přívod vzduchu k regulačnímu ventilu, (13) Výstup spalin od turbíny, (14) Výstup stlačeného vzduchu z dmychadla, (15) Nízkotlaké turbodmychadlo, (16) Přívod vzduchu do dmychadla

22 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

2.4 Klikový a rozvodový mechanismus

2.4.1 Klikový mechanismus

Klikový mechanismus motoru CAT C13 se nijak neodlišuje od většiny běžných vznětových motorů. Skládá se ze standartně uložené klikové hřídele, ojnic, ojničních čepů a pístů motoru. Kliková hřídel je za pomoci kluzných ložisek uložena na sedmi místech.

2.4.2 Rozvodový mechanismus

Rozvodový mechanismus motoru CAT C13 je tvořen soustavou ozubených kol. Těmito koly jsou poháněny příslušné vačkové hřídele, vodní pumpa, olejové čerpadlo, kompresor. S ohledem na stabilizaci chodu motoru a hmotnost přešla většina výrobců motorů nákladních vozidel k umístění rozvodů do zadní části motoru. V nedávné historii byly rozvody umístěny v přední části motoru (např. motory LIAZ). Vzhledem k velké zátěži rozvodového mechanismu není vhodné použití rozvodových řemenů nebo řetězů.

Obrázek 21: Rozvodový mechanismus

23 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

2.5 Mazací soustava

Mazací soustava motoru musí zásobovat součásti motoru dostatečným množstvím oleje, a přitom zajišťovat i jeho správný tlak. Mazání snižuje tření mezi částmi motoru, které způsobuje ztrátu energie a zvyšuje opotřebení jednotlivých součástí. Intervaly výměny se liší dle výrobce. Standartně se ale u nákladních automobilů pohybují okolo 25 000 km. V případě pracovních strojů se interval udává v tzv. motohodinách. Zde se hodnota výměny oleje pohybuje v rozmezí 500 až 750 motohodin.

Zvláštností mazací soustavy těchto motorů je umístění olejového chladiče. Ten brání vzniku vysokých teplot oleje, které způsobují degradaci mazacích schopností. Nevýhodou je větší množství olejové náplně.

Obrázek 22: Schéma mazání motoru

(1) Regulátor množství oleje (2) Ohřev motorového oleje (3) Olejové trysky na mazání pístu (4) Mazací kanál (5) Snímač tlaku motorového oleje (6) Tok oleje k vahadlům ventilů (7) Vačková hřídel (8) pojišťovací ventil olejového filtru (9) Hlavní ložiska (10) Obtok oleje (11) Hrubý olejový filtr (12) Olejové čerpadlo (13) Jemný olejový filtr (14) Pojišťovací ventil vysokého tlaku pro chladič (15) Chladič motorového oleje (16) Olejová vana (17) Vysokotlaký pojišťovací ventil (18) Pojišťovací ventil

24 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

2.6 Chlazení motoru

Chlazení motoru slouží k odvodu přebytečného tepla vzniklého při spalovacím procesu. Je prováděno chladícím médiem, které je poháněno vodní pumpou do chladiče. Požadavkem na správný chod motoru v ideálních režimech je rychlý ohřev studeného motoru. Za pomoci termostatů je dle aktuální teploty motoru, chladícího média a motorového oleje regulován průtok jednotlivými okruhy. Rychlý ohřev do provozní teploty je podmínkou funkčnosti moderních emisních systémů (oxidační katalyzátor, DPF, SCR katalyzátor)

Obrázek 23: Schéma chlazení motoru

(1) Hlava válců (2) Zpětné chladící kanály (3) Vložky válců (4) Termostat (5) Expanzní nádobka (6) Chladič motorového oleje (7) Před-chladič (8) Přepouštěcí ventil (9) Vodní pumpa (10) Chladič

25 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

2.7 Palivová soustava

Motor CAT C13 využívá vstřikovací systém Pumpe Düse. Zvláštností motoru je palivový kanál v hlavě válců, který slouží k zásobování vstřikovačů dostatečným množstvím paliva. Vstřikovače od firmy Delphi jsou ovládány pomocí vahadel a zdvihátek od vačkové hřídele. Vstřikovače jsou samozřejmě pod dohledem elektroniky. Elektronika v tomto případě ovládá pouze začátek, a konec vstřiku. Průběh vstřikovacího tlaku je daný tvarem vačkové hřídele.

Z důvodu nemožnosti ovládat průběh vstřiku se tento systém vstřikování paliva stává historií i kvůli rostoucím nárokům na množství a složení emisí. U nových osobních vozidel se již vůbec nepoužívá a jedním z posledních výrobců tohoto systému je firma Caterpillar, která jej používá již jen u pracovních strojů s objemem motoru nad 10 litrů. Drtivá většina výrobců motorů používá systém Common Rail od firmy Bosch.

 Popis schématu palivové soustavy je umístěn v přílohách.

Obrázek 24 Schéma palivové soustavy

26 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

Úpravy motoru pro závodní účely

3.1 Technický popis závodního motoru

Motor Gyrtech Rally Power MK18-3EC vychází ze sériového motoru CAT C13. Podstatná část motoru prošla kompletní úpravou. Motor disponuje výkonem od 700 kW do 900 kW a točivým momentem od 4 200 Nm do 5 500 Nm.

Jak je již zmíněno v úvodu, nastavení výkonu se liší v závislosti na předpokládané zátěži. Například při závodech na okruzích je motor v plné zátěži maximálně 45 minut, navíc se motor nemusí vypořádávat s náročným terénem. Z toho důvodu lze maximální výkon nastavit krátkodobě až na 900 kW a je vyšší i točivý moment. Dalším faktorem je nižší hmotnost závodního vozu na okruhy, která činí 5 500 kg. Naopak u rallyových speciálů pracuje motor ve vysoké až maximální zátěži 6 až 8 hodin, což znamená obrovský nárok na jednotlivé komponenty. Proto je zde výkon snížen přibližně na 700 kW a je snížen i točivý moment.

Vzhledem k citlivosti některých údajů zde není uvedena většina číselných hodnot a také část úprav.

Obrázek 25 Motor Gyrtech Rally Power MK18-3EC

27 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

3.2 Hlava válců

Na hlavě válců je provedeno několik úprav. Otvory pro vstřikovače jsou zvětšeny kvůli použití jiných typů vstřikovačů. Je zvětšen jak jejich průměr, tak hloubka otvoru. Touto úpravou není nutno měnit typ a provedení ovládacích vahadel. Není provedena úprava ani sacích ani výfukových kanálů. Radikálně se však mění velikost a provedení ventilů. Je zvětšen průměr ventilového sedla včetně tvaru dosedací plochy ventilu. Hlava je osazena sacím i výfukovým ventilem s větším průměrem. Odlišné a na zakázku vyrobené ventily mají oproti sériovým samozřejmě větší průměr i větší průměr dříku. S tím souvisí výměna ventilových vodítek. Každý ventil je vybaven dvěma vratnými pružinami. Důvodem přítomnosti těchto pružin je rychlé uzavření ventilů a tím i spalovacího prostoru. Díky tvaru vačkového hřídele je oproti sériovému motoru zvětšen i samotný zdvih ventilu. Tj. větší vzdálenost mezi ventilovým sedlem a talířkem ventilu. Tento zvětšený zdvih ventilu je nutný kvůli rychlé výměně spalin a nasávaného (natlačeného) vzduchu. Dosedací plocha hlavy válců je zbroušena na magnetické brusce o několik desetin milimetru kvůli úpravě kompresního poměru. Vodní a mazací kanály zůstávají beze změn.

3.3 Blok motoru

Na bloku motoru nejsou provedeny žádné úpravy a změny oproti sériovému provedení.

28 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

3.4 Kliková hřídel

Kliková hřídel je upravena na zakázku v České republice. Není nutností, aby kliková hřídel vydržela životnost až milion km jako standartní u nákladních automobilů. Závodní motor má životnost cca jednu závodní sezónu. Pro zajímavost závodní motory Škoda mají životnost okolo 1 000 km.

Kliková hřídel je tedy upravena a to tak, že je snížena její hmotnost z původních 135 kg na 116 kg. Více úprav se na klikové hřídeli neprovádí.

Obrázek 26: Úprava klikové hřídele

29 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

3.5 Klikový mechanismus

3.5.1 Píst

Píst je také sériový, jen s menšími úpravami a jedná se o píst dvoudílný. Tyto písty mají hliníkový plášť a ocelovou korunu. Jejich výhodou je větší odolnost proti namáhání. Píst motoru je vyleštěn stejně jako ojnice, a to z důvodu vzniku prasklin.

V počátcích docházelo k častým destrukcím celého pístu. Častým jevem bylo tzv. propálení spalovacího prostoru pístu způsobené velkým množstvím vstříknutého paliva. Tím došlo k oddělení pístu od ojnice, a to vedlo k časté destrukci celého bloku. Letitým vývojem bylo nalezeno optimální množství vstříknutého paliva.

Píst je osazen třemi pístními kroužky (dva těsnící a jeden stírací). Kroužky jsou upraveny z důvodu velkého tepelného namáhání. Dno pístu je chlazeno motorovým olejem vstřikovaným za pomoci trysky.

Obrázek 27: Dvoudílný píst motoru

30 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

3.5.2 Ojnice

Ojnice jsou také sériové, jelikož větší úpravy komponentů zakazují technické předpisy vydané organizací A.S.O. (Amaury Sport Organisation, společnost, která vlastní a organizuje slavnou Rallye Dakar).

Jedinou úpravou tak je vyleštění nerovností na povrchu v umístění ojničního čepu kvůli vzniku prasklin.

Obrázek 28: Ojnice motoru Gyrtech

31 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

3.5.3 Setrvačník

Setrvačník není sériového provedení. Jeho zásadní odlišností je odlehčení o několik kilogramů. Úbytek materiálu je proveden po celé ploše tělesa setrvačníku kromě místa uchycení ke klikové hřídeli. Po odlehčení je nutné setrvačník vyvážit.

Obrázek 29: Setrvačník

32 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

3.6 Sací soustava

Sací soustava vozidla začíná sáním vzduchu, které je umístěno na levém boku vozu. Poté vzduch prochází čističem nasávaného vzduchu dále do turbodmychadla, kde je vzduch stlačen. Po stlačení je vzduch ochlazen v intercooleru, který je umístěn v nástavbě vozidla.

Sací potrubí je pak zcela individuální výroba. Jediným, ale nejdůležitějším požadavkem je rychlé dopravení stlačeného a ochlazeného vzduchu do spalovacího prostoru. Podstatným parametrem stlačeného vzduchu je i jeho dostatečné téměř nadměrné množství. Nejdůležitějšími a zároveň sledovanými parametry jsou tlak a teplota stlačeného vzduchu.

3.6.1 Turbodmychadlo

Na vozidle je oproti sériovému provedení umístěno jen jedno turbodmychadlo, a to z důvodu technických předpisů vydaných organizací A.S.O. Jedná se o turbodmychadlo firmy Schwitzer v provedení GRT-2018. Turbodmychadlo je vodou chlazené a zvláštností je použití valivých kuličkových ložisek mazaných tlakovým olejem. Výstupní tlak turbodmychadla je až 4,5 bar.

Obrázek 30: Turbodmychadlo GRT-2018

33 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

3.7 Výfuková soustava

Výfukové potrubí má za úkol kromě roztáčení turbodmychadla rychle odvést spaliny ze spalovacího prostoru. Proto je celý výfukový systém zbaven veškerých ekologických a emisních systémů (EGR ventil, oxidační katalyzátor, DPF filtr, SCR katalyzátor). Odvod spalin je v motorsportu opravdu důležitý prvek. Bohužel je naprosto v rozporu s dnešním pohledem na ekologii. Výfuková soustava tak kromě svodů spalin, turbodmychadla a přibližně metr dlouhého výfukového potrubí neobsahuje vůbec nic. Neobsahuje ani tlumič výfuku.

Obrázek 31: Výfukové potrubí

34 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

3.8 Chlazení a mazání

K chlazení motoru je použit na zakázku vyrobený chladič, který je umístěn v přední části vozu (před motorem). Je zde také umístěna pomocná vrtule, která je poháněna přímo od motoru třemi klínovými řemeny.

Intercooler je umístěn v nástavbě a přívod vzduchu je nasáván nad kabinou. Aby bylo zajištěno co největší ochlazení stlačeného vzduchu je nad nástavbou umístěn speciální „kšilt“ který zajišťuje lepší proudění vzduchu k intercooleru. Ten je pro ještě větší podporu chlazení osazen čtyřmi elektricky poháněnými větráky.

Mazání je zde extrémně důležité z důvodu velkého namáhání jednotlivých komponent. Proto se používá olejová pumpa s větším průtokem.

3.9 Příslušenství

Na vozidle, je použit kompresor značky Bendix, který využívají mnozí výrobci nákladních automobilů. Jedná se o dvou pístový vodou chlazený kompresor mazaný motorovým olejem přímo z motoru. Jedinou odlišností je použití na zakázku vyrobené klikové hřídele. Závodní vozidlo spotřebuje značné množství vzduchu a je tedy potřeba rychle doplnit stlačený vzduch do všech systémů.

Alternátor je zde od firmy Bosch a dokáže vyrábět proud až 150 A.

35 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

Údržba motoru v motorsportu

Údržba motoru v motorsportu se výrazně odlišuje od údržby běžně používaného motoru. Závodní motory nenajíždějí velké množství kilometrů, ale proti běžným sériovým se odlišují výrazně vyššími výkony.

Zátěž závodního motoru je situována do několika desítek minut či několika hodin. Požadavkem na civilní motory je najezdit co nejvíce kilometrů za co nejnižší provozní náklady. Závodní motory musí podat krátkodobý špičkový výkon bez ohledu na provozní náklady.

Údržbu motoru lze rozdělit na několik etap (údržba a kontrola motoru během závodu a údržba a repase po závodní sezóně).

Obrázek 32: Zapojení turbodmychadla na závodním motoru

36 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

4.1 Údržba a kontrola motoru během závodu

Údržba motoru během závodu se dá opět rozdělit na dvě části. První je sledování hodnot během ostré jízdy. Tyto hodnoty se pak dají sledovat přímo v kabině na umístěných displejích.

Během ostré jízdy je možné sledovat tyto hodnoty:

 Tlak a teplota oleje.  Teplota chladící kapaliny.  Tlak turbodmychadla.  Tlak ve vzduchovém pérování.  Teplota stlačeného vzduchu.  Hodnota dobíjecího proudu.  Tlak, teplota a množství nafty.

Dále je možné sledovat a upravovat tlak v pneumatikách díky centrálnímu dofukování kol, které mj. dodává Tatra i v sériové výrobě. Dále je pak možné upravovat tlak ve vzduchovém pérování.

Poté co vozidlo spolu s posádkou dorazí do bivaku (servisní zázemí během závodu) se rozeběhne většinou několika hodinový maraton oprav a výměn.

Na motoru se většinou provádí tyto kontroly:

 Kontrola provozních náplní, analýza a vyhodnocení dat z telemetrie firmy Magneti Marelli. Data z telemetrie se používají ke zlepšování jízdních vlastností a také k dalšímu vývoji jednotlivých komponentů, jak vlastní, tak zakázkové výroby. Většina výrobců dodaných komponentů využívá data ke zlepšení svých výrobků hlavně po stránce spolehlivosti.

 Vizuální kontrola turbodmychadla, opotřebení lopatek dmychadla, axiální a radiální vůle hřídelky a také stav kuličkového ložiska pro její uložení.

 Po demontáži ventilového víka se provádí kontrola zdvojených vratných pružin u ventilů a následně i kontrola a dotažení vahadel pro ovládání vstřikovačů.

 Kontrola těsnosti provozních kapalin a soustavy chladičů (chladič motorového oleje, oleje řízení, chladící kapaliny, nafty, nasávaného vzduchu).

37 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

 Další údržba a případné opravy vždy závisí na okolnostech a případnému poškození jednotlivých komponentů. Na soutěžích rallyového typu se některé součásti vyměňují preventivně, bez ohledu na to, zda jsou nebo nejsou poškozeny. Předchází se tak situacím, kdy během závodu dojde k poškození některého z komponentů. Oprava je vzhledem k náročným podmínkám (terén v kombinaci s omezenými nástroji) časově náročná a znamená tak někdy obrovskou časovou ztrátu, která je jako ve všech závodech nežádoucí.

Obrázek 33: Servisní zázemí během závodu

38 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

4.2 Údržba a repase po závodní sezóně

Zmiňovaná repase se provádí po najetí určitého počtu závodních kilometrů bez ohledu na stav, opotřebení a vykazované parametry motoru a vychází většinou na konec závodní sezóny. Většina součástí motoru se mění i z preventivních důvodů. Důvodem je předejití případných poruch a tím způsobené nedojetí závodu.

Motor je tak vždy v dílnách týmu rozebrán tzv. do posledního šroubku. Na motoru nezůstane z předešlé sezóny takřka nic. Jediné, co zpravidla zůstává je blok motoru. Pokud není nijak poškozen, prochází jen očistěním a nanesením nové barvy na vnější části.

Provádějí se zpravidla tyto úkony:

 Výměna klikové hřídele  Výměna vložek válců  Výměna kompletních pístů včetně zúhlování ojnic.  Kontrola a seřízení vstřikovačů (případně výměna za nový)  Kontrola a seřízení ventilů  Výměna turbodmychadla  Výměna spojky  Kontrola rozvodového mechanismu  Výměna motorového oleje.  Kontrola opotřebení vačkové hřídele.

Nově repasovaný motor se hned nemontuje zpět do závodního vozu, ale prochází zátěžovým testem na motorové brzdě. Po úspěšném absolvování několika zátěžových testů a analýze dat z telemetrie se teprve motor vrací zpět do závodního vozidla.

39 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

Přílohy

Popis schématu palivové soustavy (obrázek č.21)

(1) Sekundární snímač otáček (kliková hřídel) (2) Vstřikovače (3) Primární snímač otáček (vačková hřídel) (4) Solenoidy pro motorovou brzdu (5) Solenoidy pro pohon variabilního ventilu (6) Palivové kanály pro přívod paliva ke vstřikovačům (7) Snímač přetlaku vzduchu (8) Sekundární palivový filtr (9) Teplotní regulátor paliva (10) Snímač atmosférického tlaku (11) Palivové čerpadlo (12) Primární palivový filtr (13) Palivová nádrž (14) Snímač tlaku motorového oleje (15) Regulátor tlaku paliva (16) Pedál akcelerátoru (17) Snímač polohy akcelerátoru (18) Akumulátory (19) Řídící jednotka motoru (20) Snímač teploty chladící kapaliny (21) Konektor pro diagnostiku Caterpillar (22) Konektor pro diagnostiku Caterpillar (23) Konektor pro diagnostiku Caterpillar (24) Konektor pro diagnostiku Caterpillar (25) Snímač teploty paliva (26) Snímač teploty venkovního vzduchu (27) Konektor pro nastavení snímačů polohy motoru (28) Kontrolka (29) Kontrolka (30) Programovatelné výstupy (31) Snímač hladiny chladící kapaliny (32) Výstup pro relátko ventilátoru (33) Snímač rychlosti vozidla (34) Rychloměr a otáčkoměr (35) Výstup pro příslušenství (36) Programovatelný spínač (37) Programovatelné vstupy (38) Snímač polohy provozní brzdy (39) Spínač motorové brzdy (40) Spínačka (41) Snímač polohy brzdového pedálu (neutralizér)

40 Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3 Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019

Závěr

Účelem této práce bylo popsat a přiblížit nejnovější závodní speciál značky Tatra. Oproti předchozí generaci T-815 se jedná o velký pokrok, který u závodních speciálů nikdy nekončí a nesmí se, jak se říká tzv. usnout na vavřínech.

Téma pro tuto práci jsem si vybral na základě několika faktorů. Prvním je zcela určitě to, že se jedná o neobvyklé téma a práce obsahuje údaje, které jsou pro většinu lidí nedostupné. I proto si myslím že práce čtenáře ihned zaujme. Dalším faktorem, bez kterého by tato práce ani nevznikla je mé několikaleté aktivní působení v týmu Buggyra Racing. Práce byla zároveň i velkou výzvou, protože informace v ní uvedené nebyli nikdy předtím takto pohromadě v jediném dokumentu. Jedná se tedy o údaje z mnoha souborů, schémat, programů ale také informací přímo od vývojářů.

Úplně nakonec bych tedy chtěl poděkovat všem z týmu Buggyra Racing za jejich podporu při tvorbě této práce, a také za povolení ji vůbec vytvořit.

41

Zdroje

Webové stránky

1. Diferenciály Tatra [online]. [cit. 2019-02-06]. Dostupné z: https://www.tatra.cz/proc- tatru/technicka-koncepce-tatra/tatrovacka-koncepce/

Odborné příručky 1. Systems Operation: C13 for Combat and Tactic Vehicles. Caterpillar, 2017. 2. Technická dokumentace Buggyra Racing: Tatra Phoenix G3. PowerTech Systems, 2018.

Zdroje obrázků

 Obrázky č. 2-6, 10, 12-14, 21, 25-32: Fotodokumentace Buggyra Racing. PowerTech Systems.  Obrázky č. 20, 22-24: Systems Operation: C13 engine for Combat and Tactic Vehicles. Caterpillar.

Obrázek č. 1 [online]. [cit. 2019-02-08]. Dostupné z: https://www.flickr.com/photos/buggyramedia/35183356104/in/album- 72157685803692676/

Obrázek č. 9 [online]. [cit. 2019-02-08]. Dostupné z: https://www.flickr.com/photos/buggyramedia/46671531922/in/album- 72157705277433245/

Obrázek č. 33 [online]. [cit. 2019-02-08]. Dostupné z: https://www.flickr.com/photos/buggyramedia/46608641901/in/album- 72157705277433245/

Obrázky č. 7, 8, 11: [online]. [cit. 2019-02-08]. Dostupné z: http://www1.fs.cvut.cz/stretech/2015/sbornik_2015/1050.pdf

Obrázky č. 15, 16: [online]. [cit. 2019-02-08]. Dostupné z: https://dspace.vutbr.cz/bitstream/handle/11012/26969/ANDRLIK_DP_ANALYZA_SKRI NE_PRIDAVNE_PREVODOVKY.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Obrázek č. 17 [online]. [cit. 2019-02-08]. Dostupné z: https://www.cat.com/en_US/products/new/power-systems/industrial/industrial- diesel--highly-regulated/18374369.html

Obrázek č. 18 [online]. [cit. 2019-02-08]. Dostupné z: https://parts.cat.com/en/catcorp/engine-parts/long-block/20R-0591

Obrázek č. 19 [online]. [cit. 2019-02-08]. Dostupné z: https://associatedfuelsystems.com/product/cat-13-reman-cylinder-head/