Modelowanie I Animacja Układów Napędowych Parowozów W Programie 3Ds Max

Total Page:16

File Type:pdf, Size:1020Kb

Modelowanie I Animacja Układów Napędowych Parowozów W Programie 3Ds Max Rok akademicki 2011/2012 Politechnika Warszawska Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Instytut Informatyki Praca Dyplomowa Inżynierska Marcin Gecow Modelowanie i animacja układów napędowych parowozów w programie 3ds Max Opiekun pracy dr inż. Cezary Stępień Ocena: . ......................................... Podpis Przewodniczącego Komisji Egzaminu Dyplomowego Specjalność: Inżynieria Systemów Informatycznych Data urodzenia: 1988.03.28 Data rozpoczęcia studiów: 2008.02.21 Życiorys Urodziłem się 28.03.1988r. w Warszawie. W roku 2004 rozpocząłem naukę w XIV Liceum Ogólnokształcącym im. Stanisława Staszica w Warszawie. Po zdaniu egzami- nów maturalnych dostałem się na studia dzienne I stopnia na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej na kierunek Informatyka. Od trzeciego roku studiów moją wybraną specjalnością jest Inżynieria Systemów Infor- matycznych w Instytucie Informatyki. Poza studiami interesuję się fotografią, turystyką oraz sportami zespołowymi. ..................................... Podpis studenta EGZAMIN DYPLOMOWY Złożył egzamin dyplomowy w dniu . 2012 r. z wynikiem . Ogólny wynik studiów . Dodatkowe wnioski i uwagi Komisji: . .................................................................................. .................................................................................. STRESZCZENIE Niniejsza praca dotyczy modelowania i animacji mechanizmów napędowych pa- rowozów. Ma na celu utworzenie narzędzia w środowisku 3ds Max, umożliwiającego szybkie i łatwe odtworzenie zależności mechanicznych takiego układu. Do realiza- cji został wybrany układ napędowy Walschaertsa-Heusingera, gdyż jest najbardziej popularny wśród maszyn parowych. Pracę zrealizowano w programie firmy Autodesk — 3ds Max, z wykorzystaniem dostarczonego języka skryptowego — MAXScript. Kwestie mechanizmów zosta- ły rozwiązane z wykorzystaniem algorytmów kinematyki odwrotnej. Przygotowa- ny skrypt umożliwia utworzenie odpowiedniego systemu zależności mechanicznych, adekwatnych do realizowanego układu napędowego. Słowa kluczowe: kinematyka odwrotna, MAXScript, parowóz, układ napędowy, układ korbowy, rozrząd pary, modelowanie, animacja, grafika komputerowa MODELING AND ANIMATION OF STEAM LOCOMOTIVE VALVE GEAR IN 3DS MAX This thesis concerns the modeling and animating of mechanisms of steam lo- comotive valve gear. Its aim is to create a tool in a 3ds Max environment which enables quick and easy reconstruction of mechanical dependences of system of this type. To implementation was chosen Walschaerts-Heusingers valve gear, since it is the most popular steam locomotive. The work was realized in the Autodesk’s program — 3ds Max, at use of sup- plied scripting language — MAXScript. Problems of mechanisms have been solved with the use of inverse kinematics algorithms. Created script enables creation of an appropriate system of mechanical dependences relevant for realized drive system. Keywords: inverse kinematic, MAXScript, steam locomotive, drive system, crank system, valve gear, modeling, animation, computer graphics Spis treści 1. Wstęp .........................................6 1.1. Cel pracy . .6 1.2. Układy napędowe w parowozach . .6 1.3. Zasada działania systemu Walschaertsa-Heusingera . .8 2. Dostępne metody animacji układu ....................... 10 2.1. Opis ruchu z pomocą funkcji matematycznych . 10 2.2. Zastosowanie ograniczników . 11 2.3. Zastosowanie systemów kości . 13 2.4. Zastosowanie algorytmów kinematyki odwrotnej bez wykorzystania systemów kości . 14 3. Założenia projektowe ................................ 16 3.1. Środowisko graficzne Autodesk 3ds Max .................... 16 3.2. Zastosowanie języka MAXScript ........................ 16 3.3. Możliwość korzystania z fotografii . 17 3.4. Uniwersalność rozwiązania . 17 4. Projekt rozwiązania ................................. 18 4.1. Działanie narzędzia . 18 4.2. Podział na podzespoły . 19 5. Opis implementacji ................................. 23 5.1. Łączenie podzespołów . 23 5.2. Zakończenia podzespołów . 23 5.2.1. Końcowy efektor . 24 5.2.2. Wiązania . 24 5.3. Kulisa — realizacja łuku . 24 5.4. Kulisa — środek okręgu . 25 5.4.1. Wyznaczenie środka okręgu na podstawie trzech punktów . 25 5.4.2. Wyznaczenie środka okręgu na podstawie dwóch punktów oraz promienia . 26 5.5. Możliwość korzystania z fotografii . 28 5.5.1. Ustawienie tapety . 29 5.5.2. Nałożenie tekstury . 31 5.6. Parametry algorytmu kinematyki odwrotnej . 31 6. Opis wyników weryfikacji opracowanego rozwiązania ............ 33 6.1. Modelowanie parowozu TKh1-191 . 33 6.2. Modelowanie parowozu Las47 . 36 6.3. Modelowanie parowozu Ty2-50 . 38 6.4. Modelowanie parowozu Ty51-137 . 41 6.5. Opis wizualizacji realistycznej parowozu TKh1-191 . 45 6.6. Wnioski . 47 7. Podsumowanie .................................... 48 Bibliografia ........................................ 49 Spis rysunków ...................................... 50 Spis treści 5 Dodatki .......................................... 52 Dodatek A. Dokumentacja techniczna . 52 A.1. Wykaz głównych funkcji i złożonych obiektów . 52 A.2. Instrukcja obsługi . 52 A.2.1. Instalacja . 52 A.2.2. Obsługa . 53 Dodatek B. Układ napędowy parowozu w ujęciu historycznym . 55 Dodatek C. Skrypt . 55 Dodatek D. Zawartość płyty CD . 66 D.1. Opis animacji umieszczonych na płycie CD . 66 1. Wstęp Przyrost mocy obliczeniowych komputerów powoduje, że coraz skuteczniej wy- korzystywane są one do tworzenia przeróżnych przestrzennych animacji. Równole- gle rośnie stale zapotrzebowanie na coraz bardziej specjalistyczne oprogramowanie ułatwiające i przyspieszające pracę grafików komputerowych. Dlatego cały czas po- wstają dla nich przeróżne, nowe narzędzia. 1.1. Cel pracy Celem pracy jest opracowanie narzędzia graficznego w standardzie 3D, ułatwia- jącego modelowanie i animację układów napędowych parowozów. Jest ich wiele rodzajów. Przygotowane narzędzie ma służyć do modelowania najbardziej rozpo- wszechnionego napędu, jakim jest system Walschaertsa-Heusingera. Niniejsza praca służy do odtworzenia mechanicznych zależności, które można potem wykorzystać w animacji parowozów. 1.2. Układy napędowe w parowozach Jednym z fragmentów mechanizmu napędowego parowozu jest układ korbowy. Energia dostarczana z kotła w postaci gorącej, sprężonej pary wprawia w ruch tłoki. Układ korbowy zamienia ruch posuwisto-zwrotny na ruch obrotowy. Zwykle składa się on z korby, korbowodu oraz suwaka (rysunek 1.1). Rysunek 1.1. Układ korbowy Jeden koniec korbowodu jest przymocowany wahliwie do elementu posuwisto-zwrotnego — suwaka. W typowym silniku samochodowym suwakiem jest tłok, a w parowozie jest to tzw. krzyżulec będący zakończeniem tłoczyska. Natomiast funkcję korby w lokomotywach parowych pełni koło. Oprócz tego w mechanizmie napędowym parowozu jest układ dźwigni stano- wiący rozrząd pary, dzięki któremu można sterować kierunkiem i prędkością jazdy. Rozdział 1. Wstęp 7 Nadzoruje on pracę suwaka zaworu, który odpowiada za to, z której strony oraz ile pary zostanie wpuszczone do cylindrów. Kierunek jazdy jest wynikiem zależno- ści czasowych pomiędzy ruchem poszczególnych elementów układu. Ilość dostarcza- nej pary wpływa na prędkość. Schemat budowy wraz z opisem układu napędowego Walschaertsa-Heusingera przedstawia rysunek 1.2. Nazwy poszczególnych elementów: 1. koło silnikowe, 11. ramię wsteczne nastawnika, 2. koła wiązane, 12. wodzidło suwaka, 3. wiązar, 13. krzyżulec, 4. korba mimośrodu, 14. wodzik wahacza, 5. drążek mimośrodowy, 15. prowadnica trzonu suwaka, 6. korbowód, 16. wahacz krzyżulcowy, 7. drąg stawidłowy, 17. trzon tłokowy, 8. łącznik wodzidła, 18. trzon suwaka, 9. kulisa, 19. suwak. 10. ramię unoszące nastawnika, Rysunek 1.2. Mechanizm napędowy i parorozdzielczy Rysunek na podstawie grafiki ze strony http://pl.wikipedia.org/wiki/Parowóz W parowozach układ napędowy zazwyczaj składa się z dwóch lustrzanych mecha- nizmów. Konstruowano również parowozy o 3 lub 4 cylindrach. Czasami zdarzały się parowozy 6-cylindrowe. Parowozy mające więcej niż 6 cylindrów występowały bardzo rzadko. Większa liczba cylindrów pozwalała na wzrost sprawności poprzez zastosowanie silnika o podwójnym rozprężaniu. Para, pod dużym ciśnieniem, dopły- wała do cylindra wysokociśnieniowego, a następnie była źródłem zasilania znacznie większego cylindra niskociśnieniowego. Przykładem konstrukcji składającej się z dwóch lustrzanych mechanizmów jest system Walschaertsa-Heusingera. Jeden mechanizm jest po lewej, drugi po prawej stronie parowozu. Mechanizmy te są przesunięte w fazie, by wyeliminować wzajemnie tzw. martwe punkty. Wszystkie rozważania w niniejszej pracy dotyczą jednego z tych mechanizmów. Najczęściej stosowany system Walschaertsa-Heusingera, wybrany jako główny w tej pracy, skonstruowany został w roku 1850 i szybko rozpowszechnił się na całym świecie. Swój sukces zawdzięczał precyzyjnej pracy oraz ważnej przy utrzymaniu — prostocie. Niniejsza praca dotyczy tego właśnie systemu. Rozdział 1. Wstęp 8 1.3. Zasada działania systemu Walschaertsa-Heusingera Zasadniczymi elementami silnika parowego są: cylinder z tłokiem oraz mecha- nizm korbowy. Na rysunku 1.3 przedstawione są dwa uproszczone schematy maszyny parowej. W obu przypadkach układy korbowe i tłoki są w tym samym położeniu. Cylindry z tłokami mają po dwie komory. Do jednej z nich jest wpuszczana gorąca para pod ciśnieniem. Komora przeciwległa jest połączona z układem wydechowym. Różnica ciśnień powoduje jednostronne parcie na tłok, w wyniku czego przesuwa się on zgodnie z kierunkiem tej siły. W zależności od tego, do której z komór zostanie wpuszczona
Recommended publications
  • Del Metal Al Motor: Innovación Y Atraso En La Historia De La Industria Metal-Mecánica Española Edita: © Fundación BBVA, 2007 Plaza De San Nicolás, 4
    Del metal al motor 7/5/07 11:09 Página 1 Pere Pascual Domènech, doctor en Historia por Saber cómo se ha producido la mejora de la densidad tecnológica de una (Eds.) Pérez Fernández Paloma Domènech Pascual Pere El objetivo de este libro, en el que han la Universidad Autónoma de Barcelona, es economía en el largo plazo es un elemento crucial para una comprensión DEL METAL AL MOTOR participado catorce cualificados especialistas catedrático de Universidad en el Departamento rigurosa de sus rasgos actuales. Desde la historia económica, pero provistos en la materia, es ofrecer un panorama de los de Historia e Instituciones Económicas de la de la guía que suministra la ciencia económica a la hora de decidir qué es Innovación y atraso en la historia avances en la investigación sobre el desarrollo Universidad de Barcelona. Ha publicado lo relevante, las contribuciones de este volumen constituyen una aportación histórico de las industrias metal-mecánicas en cuarenta artículos y seis libros sobre la historia muy destacada para desentrañar la evolución de unas actividades funda- de la industria metal-mecánica España. económica de Cataluña y de España durante mentales para delimitar los logros y las limitaciones del desarrollo industrial En los primeros capítulos se abordan cuestiones los siglos XIX y XX. Sus monografías más de España. Demostrando en la práctica la compatibilidad de enfoques, los española como el desarrollo de la termodinámica, el recientes son Los caminos de la era industrial. autores suministran sólidas bases tanto para aumentar nuestros conoci- papel de los industriales siderúrgicos en la La construcción y financiación de la Red mientos sobre las primeras etapas de las industrias de bienes de capital gestación del giro proteccionista, o las Ferroviaria Catalana, 1843-1898 (1999); como para fomentar el debate acerca de las raíces históricas de la persis- conexiones entre política comercial, desarrollo Els Torelló.
    [Show full text]
  • Full Page Photo
    THE LIFE AND TIMES OF A DUKE Martyn J. McGinty AuthorHouse™ UK Ltd. 500 Avebury Boulevard Central Milton Keynes, MK9 2BE www.authorhouse.co.uk Phone: 08001974150 © 2011. Martyn J. McGinty. All rights reserved No part of this book may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted by any means without the written permission of the author. First published by AuthorHouse 04/25/2011 ISBN: 978-1-4567-7794-4 (sc) ISBN: 978-1-4567-7795-1 (hc) ISBN: 978-1-4567-7796-8 (e) Front Cover Photo: Th e Duke at Didcot (Courtesy P. Treloar) Any people depicted in stock imagery provided by Th inkstock are models, and such images are being used for illustrative purposes only. Certain stock imagery © Th inkstock. Th is book is printed on acid-free paper. Because of the dynamic nature of the Internet, any web addresses or links contained in this book may have changed since publication and may no longer be valid. Th e views expressed in this work are solely those of the author and do not necessarily refl ect the views of the publisher, and the publisher hereby disclaims any responsibility for them. Born out of Tragedy and Riddles, his lineage traceable, unerasable, back through the great houses of Chapelon, Giffard, Stephenson, Belpaire and Watt, the Duke was laid to rust by the sea, a few meagre miles from the mills that shaped the steel that formed the frames that bore the machine that Crewe built. Time passed and the Duke was made well again by kindly strangers.
    [Show full text]
  • J36-3 Bibliography
    Railway & Canal Historical Society A Bibliography of the History of Inland Waterways, Railways and Road Transport in the British Isles, 2014 1 A Bibliography of the History of Inland Waterways, Railways and Road Transport in the British Isles, 2014 The annual bibliography of books, theses and periodical articles this year includes contributions from Peter Brown, Philip Brown, Tim Edmonds, Chris Heaton, Paul Reynolds, David Stirling and Michael Thomson. We are again indebted to the following societies who have generously provided complimentary copies of their journals: Boat Museum Society, Cumbrian Railways Association, Great Eastern Railway Society, Great North of Scotland Railways Association, Industrial Railway Society, Midland Railway Society, North Eastern Railway Association, Subterranea Britannica, and Welsh Railways Research Circle. Offers from members willing to search journals which have apparently not been covered by others would be greatly welcomed. This includes the various county-based archaeology, history, industrial archaeology and record society journals. Grahame Boyes and Matthew Searle ‘Ott.xxxx’ refers to an entry in Ottley’s Bibliography. SECTION G GENERAL GB TRANSPORT AT PARTICULAR PERIODS GC2 Scotland GB3 c.1660–1850 The industrial revolution 9 DURIE, ALASTAIR J. Travels in Scotland 1788–1881: a 1 WRIGLEY, E. A. Urban growth in early modern England: food, selection from contemporary tourist journals. Woodbridge: fuel and transport. Past & Present no. 225 (Nov. 2014) pp. 79– Scottish Hist. Soc./Boydell Press, 2012. pp. x, 239, [16] pl. 42 112. illns, map. 17th–18th cents. Transcripts from 6 diaries, with (pp. 1–17), editor’s intrdn. 10 HAY, WALTER. Minding the past – of people, boats, coaches GC TRANSPORT IN PARTICULAR REGIONS OF THE and lorries in Eyemouth, Musselburgh and Edinburgh: the words BRITISH ISLES and images of Walter Hay.
    [Show full text]
  • WYKAZ PATENTÓW Udzielonych Przez Urząd Patentowy Rz
    URZĄD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ WYKAZ PATENTÓW udzielonych przez Urząd Patentowy Rz. P. w roku 1931 WARS Z AWA NAKŁADEM URZĘDU PATENTOWEGO RZ. P. 19 3 2 URZĄD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ WYKAZ PATENTÓW udzielonych przez Urząd Patentowy Rz. P. w roku 1931 Biblioteka Jagiellońska 1 0 0 2 1 1 4 1 1 8 WAR S Z AWA NAKŁADEM URZĘDU PATENTOWEGO RZ. P. 1 9 3 2 C zęść 1. Wykaz patentów, udzielonych w roku 1931, według numerów kolejnych .................................................................. Wykaz patentów, udzielonych w roku 1931, według klas: patenty Nr. Nr. 12887— 15340 .................................... n 3. Wykaz patentów, udzielonych w roku 1931, według nazwisk właścicieli ................................................ DRUKARNIA ZAKLUDÓW WYDAWNICZYCH M. ARCT SP. AKC. W WARSZAWIE, CZERNIAKOWSKA 22S akc. N n. Iffih 3 L CZĘŚC I. Wykaz patentów, udzielonych w roku 1931, według numerów kolejnych. Nr. Klasa, podkl. Nr. Klasa, podkl. Nr. Klasa, podkl. Nr. Klasa, podkl. patentu i grupa patentu i grupa patentu i grupa patentu i grupa 12887 78 c 4 12936 39 b 22 12985 19 a 11 13034 39 b 22 8 21 h 22 7 39 b 22 6 55 b 2 5 46 a2 86 9 72 h 1 8 45 a 1 7 37 d 22 6 45 e 3 12890 65 a2 2 9 33 d 6 8 46 c2 44 7 4 b 4 1 19 a 27 12940 46 a4 3 9 17 g 2 8 81 e 1 2 45 b 33 1 45 e 20 12990 81 e 10 9 72 f 15 3 45 b 32 2 3 c 3 1 42 m 25 13040 47 b 27 4 72 a 16 3 20 d 8 2 45 b 10 1 63 k 11 5 21 f 35 4 2 b 16 3 46 a2 19 2 46 c3 45 6 62 c 22 5 5 c 9 4 63 d 8 3 20 f 39 7 21 a2 12 6 35 b 3 5 40 c 13 4 29 a 6 8 32 a 15 7 39 b 18 6 53 e 2 5 29
    [Show full text]
  • Schiffs-Ingenieur Journal – Wolfgang Klüver Am 30
    62. Jahrgang, Nr. 367 C 13 903 November / Dezember 2016 ISSN 1432-9891 Gebühr bezahlt SScchhiiffffss--IInnggeenniieeuurr JJoouurrnnaall Mitteilungen für die Mitglieder des Vereins der Schiffs-Ingenieure zu Hamburg e.V., des Vereins der Schiffsingenieure zu Rostock e.V., der „Wieland“ – Vereinigung der Schiffsingenieure Bremerhaven e.V. und des Vereins der Schiffsingenieure in Bremen e.V. Allen unseren Mitgliedern und Freunden ein frohes Weihnachtsfest und ein erfolgreiches, gesundes 2017 Bomin Linde LNG sichert sich weltweit größtes Liquefied Natural Gas Bunkerschiff (Siehe Seite 15) Aus den Mitgliederkreisen Verein der Schiffsingenieure Geburtstage Im Alter von 94 Jahren ist unser zu Hamburg e.V. (VSIH) langjähriges Gründungsmitglied Dipl.-Ing. angeschlossen der Vereinigung Arno Mix Deutscher Schiffs- Ingenieure Der Vorstand (VDSI) und der Hamburger nach 63-jähriger Mitgliedschaft im VSIH gratuliert herzlich am 31. August 2016 auf seine letzte Gesellschaft zur Förderung große Reise gegangen. des Schiffs-Ingenieurwesens folgenden Kollegen Kollege Mix war am 1. 12. 1953 (HGFS) zum Geburtstag in unseren Verein eingetreten Gurlittstraße 32 · 20099 Hamburg 70 Jahre und hat sich bis zuletzt sehr intensiv Telefon (040) 2 80 38 83 für das Vereinsleben interessiert. Fax (040) 2 80 35 65 Manfred Timmermann am 5. 11. E-Mail: vsih-vdsi@t-online.de 75 Jahre Wir werden Herrn Mix Internet: www.schiffsingenieure.de Gerhardt Hamel am 10. 11. in Ehren gedenken. Feste Büro-Sprechzeiten: Arno Willers am 13. 11. montags und mittwochs von 9.30 bis 13 Uhr Claus Gerkens am 2. 12. Ein weiteres treues Mitglied Voranmeldung erwünscht Bernd Hector am 20. 12. hat uns im Alter von 82 Jahren verlassen: Konto: 80 Jahre: Dipl.-Ing.
    [Show full text]
  • Patented June 12, 1906. H, Lentz
    la pº PATENTED JUNE 12, 1906. H, LENTZ. TURBINE DRIVEN LOCOMOTIVE, APPLICATION FILED AUG, 10, 1905, 4 SEETS-SEET NN ENYSR, fÁV) GO LENTZ, ******f v°. S. GRAHAM co. Foro LLLLLaLLS S S KLLS LL LLLLLS 0 LALA qLS Lq AA AA AAAA AAAASSAA AAAq LLLLLL A LL LLLAAAAALLAqqLS í kÁFiSiÁ?). 2% No, 823,130. PATENTED JUNE 12, 1906, H. LENTZ. TURBINE DRIVEN LOCOMOTIVE, APPLICATION FILED AUG, 0, 1905. 4 SBEETS-SHEET 2. R S al t S s } N v E N mrer, UG PAENTZ, PATENTED JUNE 12, 1906. H, LENTZ. TURBINE DRIWEN LOCOMOTIWE APPLICATION FILED AUG, 0, 1905. ._..._.....…………-----------~--~--~~~~----------~--~~~~~~~***************** R s NIN E No R US 9-1-Eritz, -us Avn 9 RNex. A0ASLSS LSALA kSLkSEELLEESLLLLLLSLLS SS No, 823,130. PATENTELJ JUNIE 12, 1906. H, LENTZ. TURBINE DRIVEN LOCOMOTIVE, APPLIO ATI0N FILETO A J G -1 0, 1905. 4. SHEETS-SHEET 4. Ar; 9 ?. NS S S S No. YN YN BE SS ES NVENTOR, UNITED STATES PATENT OFFICE. HUGO LENTZ, OF BERLIN, GERMANY. TURBNE-DRIVEN LOCOMOTIVE. No. 823,130. Specification of Letters Patent. Patented June 12, 1906. Application filed August 10, 1905, Serial No. 273,508. To att, whon, it naily concern: ries to the pressure of the steam or may divide Be it known that I, HUGO LENTZ, a sub the jets of pressure medium between the two ject of the German Emperor, residing at Ber members of each pair. - lin, Germany, have invented a new and useful It will be observed that, as shown in Fig. 1, ?? Turbine-Driven Locomotive; and I do hereby each turbine-wheel (or pair of turbine declare the following to be-a full, clear, and wheels) b bib' is operated upon by a sepa exact description of the same.
    [Show full text]
  • „QQ-JW Mmf@ a Wmp/V5@ S771847
    No. 877,847. PATENTED JAN. 28, 1908. E. LENTE E o. BE‘LLENS. PLUIE PRESSURE ENGINE. APPLICATION FILED APR.28.1906.' 4 SHEETS-SHEET l. , g‘ 0 . m Í Figi! l, a. TÍ k „i b WE.. ¿l P _s ,E_L 'hf _i ` g e Figß 2 l '6 5 .L .'l Q ' ’/ 1 ' ”’ ’T""|»Í_”'i k T y V r/’ö b Ez m 3 " 1' 1 L I l I | Fig.9 111mg „QQ-JW mmf@ A wmp/v5@ s771847. _ Mmmm murga; m8. E; LENTZ da C. BELLENS. FLUID PRESSURE ENGINE.. APPLICATION YILED 1823.28. 1906. 4 SHEETS-SHEET 2. F.M Z. Figtö Jm? Fig. 7 No». 877,847. > >EANENTED JAN. 2s, 190s. E. LENTE & c, EELEENS. ‘ FLUID PRESSURE ENGINE. » APPLICATION FILED APB..28.1'906. 4 SHEETS-SHEET 3. No. 877,847; PATBNTED JAN. 28, 1908. H. LENTZ @a C. BELLENS. A TTOHNE YS _ - UNïTEB STATES inueo‘LENrz, or HALENsEa, GERM-ANY, AND CHARLES BEL-LENS, oaiiEÚILLv-sua-siiixa, FRANCE. ' i ‘c FLUID-ennesima , " No. 877,847. _Specification of Letters Patent. Application filed April 28,/IÓ06. Serial No. 3147124. To all whom i t may concern: able passages such that the concorda-nt p Be it known that we, HUGO LEN'rz, a sub phases Aof admission -or exhaust, may be ject of the German Empire, and resident of controlled by a single valve member. 123,'K’ur?ürstendan1m, Halensee, near Berlin, Fig. 1 shows diagrammatically the coni in the Empire of Germany, engineer, and munications between the cylinders a, and 60 CHARLES BELLENS, a subject of the lKingdom b and a method of grouping the valve of Great Britiam' residing at 43 Rue de members upon the same.
    [Show full text]
  • S. H. E.Z. (2-4-1675.- O-Ee-Ea, March 8, 1941
    March 18, 1941. H. LENTZ 2,235,223 WALWE DISTRIBUTION FOR PISTON STEAM ENGINES, ESPECIALLY LOCOMOTIVE STEAM ENGINES AND THE LIKE WITH REVOLVING REVERSING SHAFTS Filed June 23, 1937 ll. Sheets-Sheet l t frventor: A. 2 2Y S. H. E.Z. (2-4-1675.- o-ee-ea, March 8, 1941. H. N.T. 2,235,223 WALWE DISTRIBUTION FOR PISTON STEAM ENGINES, ESPECIALLY LOCOMOTIVE STEAM ENGINES AND THE LIKE WITH REVOLVING REVERSING SHAFTS Filed June 23, 1937 ... Sheets-Sheet 2 2 ea (A4 r W V4E)SSS Asses eséS4a /7ventor Azaga Aeraíze March 8, 94. H. ENTZ 2,235,223 WALWE DISTRIBUTION FOR PISTON STEAM ENGINES, ESPECIALLY LOCOOTIVE STEA, ENGINES AND THE LIKE WITH REVOLVING REVERSING SHAFTS - Filed June 23, 1937 ll. Sheets-Sheet 5 of it -- f co 7ine /7 secona's 70%too 7% Alig.8 //7 vertory Afaga Aerzáz Viarch 18, 1941. H. ENTZ 2,235,223 WALWE DISTRIBUTION FOR PISTON STEAM ENGINES, ESPECIALLY LOCOMOTIVE STEAM ENGINES AND THE LIKE WITH REVOLVING REVERSING SHAFTS Filed June 23, 1937 Sheets-Sheet 4 March 18, 1941. H. LENTZ 2,235,223 WALWE DISTRIBUTION FOR PISTON STEAM ENGINES, ESPECIALLY LOCOMOTIVE STEAM ENGINES AND THE LIKE WITH REVOLVING REVERSING SHAFTS Filed June 23, l937 ll. Sheets-Sheet 5 ASA'sO2S2 It Esis H.SEP5Eir HoH gear P O Ye-1O Hugo /nventor:Lone ar 2-2. March 18, 1941. H. LENTZ 2,235,223 WALWE DISTRIBUTION FOR PISTON STEAM ENGINES, ESPECIALLY LOCOMOTIVE STEAM ENGINES AND THE LIKE WITH REVOLVING REVERSING SHAFTS Filed June 23, l937 ll. Sheets-Sheet 6 SRES SSSSSSSSS&r eners T is .
    [Show full text]
  • Nouvelles Machines Thermiques
    LES NOUVELLES MACHINES THERMIQUES IRIS - LILLIAD - Université Lille 1 IRIS - LILLIAD - Université Lille 1 LES NOUVELLES MACHINES THERMIQUES MOTEURS ROTATIFS ET TURBINES A VAPEUR ET A GAZ TURBINES A GAZ FACILEMENT LIQUÉFIABLES A. BERTHIER INGÉNIEUR AVEC 152 FIGURES DANS LE TEXTE -e»n«e- PARIS LIBRAIRIE GÉNÉRALE SCIENTIFIQUE & INDUSTRIELLE H. DESFORGES 29, Quai des Grands-Auguatins, 29 1908 IRIS - LILLIAD - Université Lille 1 IRIS - LILLIAD - Université Lille 1 INTRODUCTION Dans la lutte acharnée que se livrent de nos jours les divers systèmes de production de l'énergie ciné­ tique, les machines thermiques ne conservent pas sans peine le premier rang. L'utilisation de la houille blanche a fait de si rapides progrès et le rendement des installations hydrauliques est si élevé que la concurrence devient tous les jours plus dangereuse pour les anciennes méthodes. Aussi la technique et l'industrie ont-elles réuni leurs efforts pour tenter de les améliorer. Le coefficient économique si faible des machines à vapeur laissait une large marge aux perfectionne­ ments, donc, nombreuses sont les modifications, qui ont été proposées et essayées dans ces dernières années. Signalons encore ce fait que des applications rela­ tivement récentes nécessitant des vitesses de rotation élevées, le moteur à piston ne semblait pas particu­ lièrement apte à les donner d'une manière directe. II fallait donc avoir recours à des machines encom­ brantes,comprenant des organes volumineux: volants, courroies, transmissions. Sans doute, certains cons- IRIS - LILLIAD - Université Lille 1 VI INTRODUCTION tructeurs sont parvenus à créer des modèles assez pratiques de moteurs alternatifs à grande vitesse ; mais dans ce cas, l'usure est rapide, le bruit très désagréable et le graissage fort onéreux.
    [Show full text]