PLD Space MATLAB y Simulink en el desarrollo de propulsión aeroespacial
Mayo 2019
MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid
©2019 PLD Aerospace, S.L. ©2018-Payload Aerospace, S.L. Contenidos
PLD Space Historia de la empresa PLD Hoy Localizaciones Objetivos: lanzadores Propulsión en PLD Problemas cotidianos Aplicaciones de productos MathWorks Preguntas
©2019 PLD Aerospace, S.L. 2 MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid Primeros Pasos
Primer motor cohete español de combustible Banco de ensayos de líquido Primer Apoyo Nacional propulsión Primer motor cohete europeo ProyectoNEOTEC de CDTI 100% Desarrollo y gestion KeroLOX diseñado y probado por PLD 250.000€ de co-inversión PLD Space Space 2011 2012 2013 Febrero 2015 Junio 2015
Primera inversion 1M € Fundación de PLD Space Un grupo de +20 inversores privados se une a PLD Space para completer la ronda de inversion semilla, con valor de 1M€
©2019 PLD Aerospace, S.L. 3 MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid Apoyo Internacional
Primer cliente de Segundo programa propulsión Horizon 2020 SME Fase 1 Comisión Europea (EC) y Agencia Espacial Alemana (DLR) Validación del plan empresarial Proyecto Smile Franco Malerba se une a PLD Space como asesor de la Comisión Europea Diciembre 2015 Octubre 2016 Diciembre 2016 Enero 2017
Primer contrato Apoyo de con ESA GMV GMV se une al programa de Primer contrato con la desarrollo de microlanzadores Agencia Espacial Europea: de PLD Space como socio LPSR (Liquid Stage tecnológico e inversor. Recovery System)
©2019 PLD Aerospace, S.L. 4 MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid PLD Space - Crecimiento
Segundo contrato con ESA
“Study on Launch Service On Making Use Of a Microlauncher”
Julio 2017 Agosto 2017 Octubre 2017 Diciembre 2017
Desarrollo y prueba de la Nuevas instalaciones 3a generación de motores SME Fase 2 cohete Ubicadas en el Parque Empresarial de Elche. Comisión Europea
Galardón de 2 millones de euros para impulsar el Desarrollo de MIURA 1.
©2019 PLD Aerospace, S.L. 5 MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid Planes de negocio
Ronda de Inversión ASNA RUAG Serie A PLD Space y RUAG Space PLD Space y Airborne firman un Acuerdo de Systems North America Aciturri y JME Venture Capital se Colaboración para el firman dos contratos para unen a GMV y Alzis para apoyar a desarrollo de estructuras desarrollar los sistemas de PLD Space que serán utilizadas en recuperación para MIURA 1/5 MIURA 1 y MIURA 5 Junio 2018 Junio 2018 Octubre 2018 Octubre 2018 Octubre 2018
Primer acuerdo Telespazio VEGA de servicio de lanzamiento PLD Space y Telespazio VEGA firman un acuerdo para proporcionar ZARM y PLD Space oportunidades de vuelo suborbital a firman un Acuerdo de bordo de MIURA 1 Servicio de Lanzamiento para el primer vuelo de prueba de MIURA 1
©2019 PLD Aerospace, S.L. 6 MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid Crecimiento de PLD Space
Febrero 2019 Abril 2019
Inauguración de las Drop Test FLPP-LPSR nuevas instalaciones en PLD Space ha completado con el aeropuerto de Teruel éxito el primer Drop Test con un demostrador a escala real de la Nuevo banco de ensayos T2 primera etapa del cohete orbital MIURA 5. VÍDEO Este proyecto se enmarca en el programa FLPP-LPSR, impulsado por la Agencia Espacial Europea (ESA) VÍDEO
©2019 PLD Aerospace, S.L. 7 MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid
PLD Space – Hoy
Fundada en 2011. Una empresa europea, privada e independiente. Dos proyectos: MIURA 1 – Lanzador suborbital y Demostrador tecnológico MIURA 5 – Microlanzador orbital
Equipo: +50 empleados a tiempo completo (Abril 2019) +8 nacionalidades
Ubicaciones: Oficina principal en Elche (España) Bancos de ensayos de propulsion en Teruel (España Base de lanzamiento MIURA 1 en Huelva (España)
18 M€ de financiación alcanzados en dos rondas (Serie semilla, Serie A)
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PLD Space – Dónde estamos
Teruel Bancos de ensayos
El Arenosillo Base de lanzamiento de MIURA 1
Elche Cuartel general
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PLD Space – Instalaciones en Teruel (2) HOY Banco de ensayos de propulsion para la calificación de vuelo de MIURA 1
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PLD Space Infraestructura de la base de lanzamiento
Mission Control & Hangar
Plataforma de lanzamiento
©2019 PLD Aerospace, S.L. 11 MIURA 1
©2019 PLD Aerospace, S.L. MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid MIURA 1 – Resumen
1 etapa, 1 motor cohete (30 kN empuje; combustible líquido (queroseno y LOX, alimentado a presión, control vectorial) 12.7 m de largo x 0,7 m de diámetro 100 kg de carga de pago (experimentos en microgravedad y demostradores de tecnología) Completamente reutilizable Hasta 4 minutos en microgravedad. Apogeo nominal en vuelo de 150 km.
©2019 PLD Aerospace, S.L. 13 MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid PAULATIM ERGO CERTE MIURA 5
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MIURA 5 – Características
Fiable: MIURA 1 servirá como demostrador MIURA 5 – Main Characteristics tecnológico para MIURA 5; el 70% de la tecnología utilizada en MIURA 5 será probada previamente con Diametro 1,6m MIURA 1. Longitud total 25m Dedicado: Fabricado para el posicionamiento de Masa total en el satélites pequeños y CubeSats de clase 1 (>200 kg). 32t despegue
Etapas 2 (+ kick-stage) Lanzador Frecuencia: Hasta 15 vuelos orbitales al año Propulsión LOX / Kerosene
25m Reusable 1a etapa Flexible: Diferentes bases de lanzamiento. Variedad parcialmente de órbitas. Empuje (1a etapa) 408kN (nivel del mar)
etapa Número de motores 5
1ª a Compromiso: 52 semanas desde la firma del (1 etapa)
contrato hasta el lanzamiento. Empuje (2a etapa) 65kN (vacío) 12.7 m 12.7
etapa Número de motores 1
2ª 2ª a
Sostenible: Desde 30.000 €/kg. (2 etapa) -
Opción para el despliegue en distintas órbitas Kick Reutilizable: La primera etapa es recuperable y stage reutilizable ©2019 PLD Aerospace, S.L. 15 MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid
Siguientes Fases
MIURA 1 MIURA 5 MIURA 1 MIURA 1 MIURA 1 MIURA 5 Integración Drop test de Primer vuelo Segundo test Primeros vuelos Primer vuelo recuperación de prueba de prueba comerciales de prueba
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Organización PLD Space
PLD DEPARTMENTOS
INSTRUMENTACIÓN Y MISIÓN PROPULSIÓN ESTRUCTURAS FABRICACIÓN INSTALACIONES AVIÓNICA PRUEBA ADMINISTRACIÓN
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Equipo de propulsión en PLD Space Inicio de los tiempos
Q4 2016 Q1 2017 Q4 2017 Q3 2018
Eleazar González
Antiguo Director del Germán Ismael Fran Espinosa Alan Rochford Matt Tanner departamento Torres Gutiérrez Edward Mercieca Ingeniero de Diseñador de Diseñador CTO y Ingeniero de Director del propulsión flujo en mecánico de cofundador propulsión departamento Ingeniero de propulsión turbomáquinas turbomáquinas #17 #4 #7 Ingeniero de #46 #50 propulsión #30 ©2019 PLD Aerospace, S.L. 18 #9 MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid
Propulsión en PLD Space
Construcción/infraestructuras Control de Análisis de flujo presurización
Adquisición Análisis de transitorios de datos Sistemas de combustible Banco de ensayos Misión Control de PROPULSIÓN Seg. tierra motor Aviónica
Motores cohete Vehículo Tratamiento de datos Estructura RCS Diseño termomecánico
Análisis termomecánico Análisis CFD
Turbomaquinaria ©2019 PLD Aerospace, S.L. 19 MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid
Propulsión en PLD Space Sistemas de combustible • Ebullición y equilibrio en tanques heterogéneos 푚ሶ 푃퐺
Gas volume
Liquid-gas Interface
Liquid propellant
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Principios básicos Experimentos virtuales Tanque digital
Soluciones de diseño rápidamente iterables
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Propulsión en PLD Space Sistemas de combustible • Dinámica en líneas de fluido Comparación con experimento real en banco de ensayos
Principios básicos Componentes digitales Banco virtual
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Propulsión en PLD Space Motores cohete • Estimación de la convección de combustión
Cámara calorimétrica
Postproceso de datos
Optimización Perfil de calor
Modelos de transferencia de calor transitorios
By George Chanturia - Own work, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=515 Principios básicos 82688
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Propulsión en PLD Space Motores cohete Requisitos: • • Material Diseño de canales de refrigeración (I) • Mecanizado • Riesgo tecnológico Optimización multiobjetivo • Límites no lineales Perfil de calor • Funciones de mérito a medida • Espacio de +60 parámetros
Modelos de transferencia de calor estacionarios
Principios básicos
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Propulsión en PLD Space Motores cohete • Diseño de canales de refrigeración (II) Análisis de datos
Ensayo
Resultados teóricos: • Perfiles geométricos • Perfiles de temperatura • Caída de presión
CAD
Resultados FEM termomecánico Fabricación
https://www.youtube.com/watch?v=xRm4zaoZjCI
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Propulsión en PLD Space RCS
Requisitos Implementación real
Diseño conceptual Diseño de detalle: Transitorios, resonancias…
Simulación vs experimentos
Realimentación de modelos
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Propulsión en PLD Space Turbomáquinas
• Diseño de flujo • Dinámica de sellos rotativos
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Gracias por su atención.
¿Alguna pregunta?
©2019 PLD Aerospace, S.L. 27 MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid [email protected] Headquarters +34 965 063 139 C/ Nicolás Copérnico 7 Elche Parque Industrial @PLD_Space 03203 Elche (Spain)
Propulsion Facilities Teruel Airport Polígono de Tiro, 4 44396 Teruel (Spain)
PAULATIMERGOCERTE
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Drop test en Arizona
https://www.youtube.com/watch?time_continue=34&v=suvK9o0XRr4
Drop test
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VÍDEO PLD Space
https://youtu.be/RK7GSw5nkts
©2019 PLD Aerospace, S.L. MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid
VÍDEO 20s prueba de motor
https://www.youtube.com/watch?v=xRm4zaoZjCI
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