جامعة حلب كلية الهندسة الكهربائية وااللكترونية قسم الهندسة اإللكترونية

------

إل

Remote Electronic Monitor System Design for Distributed Application in Depending on Wide Network

Case Study: Cotton Marketing Organization

أطروحة لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية

اعداد

المهندس : عبد القادر موالدي

7341 هـ / 6172 م جامعة حلب

كلية الهندسة الكهربائية وااللكترونية

قسم الهندسة اإللكترونية

------

إل

Remote Electronic Monitor System Design for Distributed Application in Depending on Wide Network

Case Study: Cotton Marketing Organization

أطروحة لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية

اعداد الطالب المهندس : عبد القادر موالدي

الدكتور محمد المحمد

رئيس قسم الهندسة اإللكترونية – مشرف رئيسي

7341 هـ / 6172 م

قدمت هذه الرسالة استكماالً ملتلباا نيل درجة املاجستري يف قسم اهلدندسة

اإللكرتونية ، كبية اهلدندسة الكهربائية واإللكرتونية ، جامعة حبب

شهادة

نشههههههههههد بههمو ال مههل الموطهههههههوف في هههث امطروحههة هو نتيجههة بحهه ع مي قههام بهه المرشههههههه

املهدندس عاد القادر موالدي ، تحت اشراف الدكتور املهدندس حممد احملمد في قسم الهندسة اإللكترونية مو ك ي الهندسهههههههة الكهربائية واإللكترونية بجام ة ح ب ي وأو أي مراجع أخرى ثكرت في هثا البح موثقة في نص الرسالة .

المرش المشرف الرئيسي المهندس عبد القادر موالدي الدكتور المهندس محمد المحمد

Testimony

We witness that the work described in this thesis is the result of scientific search conducted by the candidate Eng. Abdul Kader Mawaldi under the main supervision of Dr. Mohammad Al-Mohammad at the electronic department, faculty of Electrical and Electronic Engineering, University of Aleppo. Any other references mentioned in this work, have been documented in the thesis text.

Candidate Main Supervision

Eng. Abdul Kader Mawaldi Dr. Mohammad Al-Mohammad

تصريح

أطرح بمو هثا البح ب نواو:

لم يسبق أو ق بل ل حطول ع ى أي شهادة ي وال هو مقدم ل حطول ع ى أي شهادة أخرى .

المرش

المهندس عبد القادر موالدي

Declaration

I hereby certify that the work with the title:

Remote Electronic Monitor System Design for Distributed Application in Depending on Wide Network Case Study: Cotton Marketing Organization

Has not been already accepted for any degree, and it is not being submitted concurrently for any other degree. Candidate Eng. Abdul Kader Mawaldi

نوقشت هث الرسالة بتاريخ 74 / 1 / 6172 وأ جيزت

لجنة الحكم ع ى الدراسة:

الدكتور المهندس الدكتور المهندس الدكتور المهندس محمدعارف نعمة محمد المحمد مالك العلي

اإلدهاا

مبخص الاحث

اهتم البح بتطهههميم منةومة مراقبة الكترونية مح ية وعو ب د لطهههاالت انتال (محالؤس الم سهههسهههة ال امة لح ؤ وتسههههههويق امقطاو ي وتحويل نةام ال مل فيها مو نةام ال مل التق يدي الثي ي تمد ع ى أسهههه وب المراقبة والتدخل البشههههري لكشههههف امعطال وماينجم عن مو اشههههكاالت وأخطار مخت وة أو نوقات الجدوى منها إلى أسهه وب المراقبة الم تمت الثي ي ههع طههالة اإلنتال بالكامل بيد المهندسههيو ومتخثي القرار ليقوموا بسههبر نقاطها واسههتباط أعطالها والحواة ع ى بنيتها والتخطيط لطههيانتها أو تطوير أدائهها وخ ق بيئهة جهديهدة ل بحه ال مي لم تكو موجودة تب ها ل رتهابهة والتق يهديهة بهامعمهال المرتبطة بطهههاالت اإلنتال والتي تحولت امعمال الهندسهههية فيها مو أعمال بح وتطوير إلى أعمال فنية بسيطة.

وبالنةر مهمية البيانات في تح يل واقع ال مل ككلي تم دراسهههة توسههه ة ل بح ليشهههمل دعم المراقبة بتجميع الم ومات مح يا ههمو المنشههمة الواحدة وتحوي ها إلى بيانات وم شههرات أداا واحطههائيات تح ي ية ي ومو ثم إنشاا بيئة تدفق ل م ومات إلى اإلدارة المركزية طاحبة القرار بالتخطيط الشامل ع ى مستوى الم سسة.

وفق هثا النهؤ والهدف كاو البد مو لم شهههمل ال ديد مو مواهيم ع وم التطوير الهندسهههي الكهربائية واإللكترونية والبرمجية واإلتطههههههالية ي في بيئة واحدة تحقق ال ديد مو امهداف ي وتوت الباب أمام مشههههاريع بحثية جديدة تتور عو ت ع ال وم ي والتي سههههتسههههاهم في دعم المشههههرو وتوسههههيع أفاط أهداف وغايات .

وبغية تطههههميم المنةومة اإللكترونية فقد تم أوال تقسههههيم خط اإلنتال إلى أقسههههام رئيسههههية تمث ت في خطوط ومنةومات (خط أنابيب القطو المحبوب – منةومة تغثية القطو المحبوب – منةومة ح ؤ القطو المحبوب – خط نقل البثور الطههههههناعية والزراعية – خط نقل امتربة واموسهههههها – خط نقل القطو المح ول – مكبس البهاالتس. انتق نها ب هد ثلهع إلى تح يهل اإلشهههههههكهاالت الونيهة في أجزاا ت هع المنةومات والخطوط مو خالل الم رفة بتواطهيل ال مل في ت ع امجزاا واإلحتكاع ال م ي م ها ع ى مر السههنيوي وت خطههت اإلشههكاليات لدينا في إحدى عشههرة إشههكالية (سههرعة دوراو – ههغط هواا أو بخار أو زيت – حرارة مادة - ....الخس . خالل عم ية التح يل تم توطيف هث امجزاا ومو ثم انشاا نةام ترميز خاص يهدف إلى مرونة تداول م ومات النةام المدروس ي وتبسهههههههيط نمثجة ومراقبة ال م يات في أقسههام المنةومة اإللكترونية (مو ههو البح سي وسهههولة بناا الشههيورات البرمجية في أقسام هث المنةومات.

في هوا ت ع الم ومات قمنا بتقسهيم الحل الالزم لتطهميم منةومة المراقبة اإللكترونية إلى قسهميو رئيسيو وهما :

7. القسم اإللكتروني: وفي تم عكس اإلشكاالت الونية في أجزاا اآلالت إلى ح ول الكترونية مو خالل إختيار الحسهههاسهههات اإللكترونية الطهههناعية المناسهههبةي التي تتو هههع ع ى ت ع امجزاا وت الؤ كل اإلشهههههكاليات مو خالل الةواهر الويزيائية التي ت كسههههههاي ف ى سهههههبيل المثال إو مرور امقطاو في امنابيب يتم مو خالل مراوح خاطههههة تقودها محركات تسههههحب الهواا في ت ع امنابيبي وبالتالي فإن مو خالل قياس ال غط في هثا امنبوب باستخدام حساس غط مناسهههب يمكننا التحسهههسهههس إلحدى اإلشهههكاليات كتسهههرب الهواا نتيجة خ ل في اإلنبوب أو حطول تراكم ي وهكثا تم اختيار الحساسات المناسبة لإلشكاليات مو خالل عشرة أنوا مو الحسههههاسههههات اإللكترونية ( ههههغط – حرارية – سهههه وية .....الخس. بناا ع ي احتجنا لوجود /727/ حسهههاس مو امنوا المخت وة. وبغية تحطهههيل وقرااة م ومات الحسهههاسهههات فقد تم اختيار منةومة متحكم منطقي مبرمؤ PLC مناسههههب ل تطبيق مو حي عدد المداخل الرقمية والتشهههابهية التي حددتها الحسهههاسهههات اإللكترونية ال مختارةي وحجم البرنامؤ المنطقي الالزم وقمنا بو هههع التطهههميم اإللكتروني ل دد الوحدات امسهههاسهههية مو جهاز PLCي وعدد وحدات الدخل الالزمة ومو ثم برنامؤ مسهه الحسههاسههات وتخزيو الم ومات. وكاو البد مو و ههع مخططات شههههبكة الربط الكهربائي بيو الحسههههاسههههات والمتحكم المنطقي القابل ل برمجة PLC حي قسهههمت الحسهههاسهههات إلى مناطق وفق حالتيوي حسهههب تب يتها لخط أو منةومة مو خط اإلنتالي وتب ا لتواجدها المكاني في طههالة اإلنتالي وبثلع تم اختيار لوحات التوزيع الورعية مو حي مكاو تواجدها وعدد ونو الحسههههههاسههههههات فيها واختيار مقاطع الكابالت الكهربائية الالزمة لكل لوحة وحسههههههاس مع أهمية الترقيم والترميز لكل نقطة في ال وحةي ومو ثم ربط ال وحات الورعية مع ال وحة الرئيسية التي ترتبط مع جهاز PLC. 6. القسهههم البرمجي والشهههبكات المح ية والموسههه ة: في هثا القسهههم قمنا بربط منةومة القسهههم اإللكتروني مع شبكة مح ية تتواجد في كل مح ؤ ثو ط ة وبحي أو كل شبكة مح ية ترتبط مع شهههبكة اإلدارة المركزية الب يدة مو خالل شهههبكة اإلنترنت باسهههتخدام التشهههوير المناسهههب ل م ومات. فوي الشههههبكة المح ية تم و ههههع الخوارزميات البرمجية المناسههههبة وبالتالي بناا الشيورة البرمجية الالزمة وتطميم واجهات المراقبة التي تتوز ع ى مجموعة مو شاشات المراقبة التي تتواجد في غرفة خاطةي وبحي يقوم ال ام يو المك ويو بالمراقبة وك ٌل حسب مهمت بمراقبة القسهههم أو الجزا الخاص ب مو خط اإلنتال. مو أجل تطهههميم هثا الجزا مو الحههل فقههد تم اختيههار بيئههة التطهههههههميم البرمجي Microsoft Visual Studio ولغههة #C البرمجية لثلع. وبغية حوة م ومات نةام ال مراقبة واستثمارها في تح يل المشاكل ووو ع الخطط المخت وة مو الطهههههههيانة أو التطوير تم ربط منةومة المراقبة البرمجية مع قاعدة بيانات شههبكية عالئقية وهي Microsoft SQL Server وهي تنةم أي هها عمل مسههتخدمي النةام وفق طههههههالحيات محددة. ترتبط منةومات المراقبة الموزعة في المحالؤ مع منةومة مراقبة مركزية في اإلدارة المركزية ل م سهههههسهههههة تم تطهههههميمها وفق ثات أدوات التطهههههميم المح يههةي وهههث المنةومههة يمكنههها الولول إلى أي منةومههة فرعيههة (منةومههات المحههالؤسي إ هههافة إلى تجميع الم ومات التي تخص عمل طهههاالت إنتال الم سهههسهههة بالكامل مغرا التخطيط المركزي بمخت ف أشكال الالزمة.

وبهثا الشكل فإو البح يكوو قد قدم منةومة إ افية جديدة ع ى أعمال الم سسة لم تكو موجودة سهههابقا ي حتى ع ى مسهههتوى الشهههركات المطهههن ة لتكنولوجيا الح ؤ في ال المي والتي ال ت ير اإلهتمام لمسههههملة المراقبة اإللكترونية التوطههههي ية لخط اإلنتال ي كي ت ههههمو اسههههتجرار كميات أكبر مو قطع التبديل مو زبائنهاي وبثلع نكوو قد حققنا مجموعة مو امهداف نثكر منها تحقيق ري ية اقتطهههههادية كبيرة مو خالل التخويف مو اسهههتجرار قطع التبديل ع ى اعتبار أو النةام المقترح يوفر بيئة مراقبة وتنبي تستبق حطول ال طل أو تراكم امعطالي ويهيئ آلية تح يل دقيقة ل مشاكل وامعطالي إ افة إلى أو هثا النةام يخوف بشكل كبير مو امخطار التي يت ر لها ال مال خالل تواجدهم حول اآلالت لمراقبة عم ها.

الفهرس

الفهرس

مقدمة عامة...... 7

الوطل امول مخطط البح وأهداف (عر المشك ةس...... 5

7 - 7 - لمحة تاريخية...... 2

7 - 6 - الم سسة ال امة لح ؤ وتسويق امقطاو...... 2

7 - 6 - 7 - الهيكل اإلداري ل م سسة...... 2

7- 6 - 6 - مهام الم سسة...... 1

7 - 6 - 4 - طناعة الح ؤ في الم سسة...... 1

7 - 4 – المشاكل والتحديات مو و البح ...... 8

7 - 3 - أهداف وأهمية البح ...... 77

7 - 5 - مخطط البح وخطوات التنويث...... 76

خالطة الوطل امول...... 73

الوطل الثاني الدراسة المكتبية والقسم اإللكتروني مو الحل...... 75

مقدمة...... 72

6 - 7 - الحساسات اإللكترونية...... 71

6 - 7 - 7 - ت ريف الحساس...... 71

6 - 7 - 6 - نشرات بيانات الحساسات...... 71

6 - 7 - 4 - تطنيف الحساسات...... 78

6 - 7 - 3 - حساسات درجة الحرارة...... 71

6 - 7 - 3 - 7 - حساس درجة الحرارة PT100...... 67

6 - 7 - 5 - حساسات اإلزاحة الس وية والتحري ية...... 64

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية i

الفهرس

6 - 7 - 5 - 7 - الحساسات الس وية...... 64

6 - 7 - 2 - حساسات ال غط...... 62

6 - 7 - 1 - حساسات المو ع والحركة...... 61

6 - 7 - 1 - 7 - مواتي الشوط ...... 68

6 - 7 - 1 - 7 الحساسات التقاربية...... 61

6 - 7 - 8 - حساسات المستوى...... 46

6 - 7 - 8 - 7 - حساسات المستوى فوط الطوتية...... 46

6 - 7 - 1 - حساسات القوة والحمل والوزو...... 44

6 - 7 - 1 - 7 - حساسات مقياس اإلنو ال...... 43

6 - 7 - 71 - حساسات محوالت التيار...... 45

6 - 6 - المتحكمات المنطقية القاب ة ل برمجة PLCs...... 41

6 - 6 - 7 - البنية الط بة ل ـ PLC...... 41

6 - 6 - 7 - 7 – وحدات دخل الـ PLC...... 48

6 - 6 - 7 - 6 - وحدات خرل الـ PLC...... 31

6 - 6 - 6 - برمجة الـ PLC...... 36

6 - 6 - 4 - آلية عمل الـ PLC...... 33

6 - 6 - 3 - ثاكرة الـ PLC...... 35

6 - 6 - 3 - 7 - أنوا الثاكرة...... 35

6 - 6 - 3 - 6 - أقسام الثاكرة...... 35

6 - 6 - 5 - شروط اختيار الـ PLC المناسبة ل تطبيق...... 35

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية ii

الفهرس

6 - 4 - بروتوكوالت اإلتطال التس س ية...... 51

6 - 4 - 7 - البروتوكول RS-485...... 51

6 - 4 - 6 - البروتوكول Modbus RTU...... 56

خالطة الوطل الثاني...... 53

الوطل الثال الدراسة المكتبية والقسم البرمجي مو الحل...... 55

مقدمة...... 52

4 - 7 - الشبكات...... 51

4 - 7 - 7 - مقدمة ت ريوية...... 51

4 - 7 - 6 - حزمة الشبكة...... 51

4 - 7 - 4 - طبوغرافيا الشبكة...... 51

4 - 7 - 4 - 7 - روابط الشبكة...... 51

4 - 7 - 4 - 6 - عقد الشبكة...... 51

4 - 7 - 4 - 4 - بنية الشبكة...... 21

4 - 7 - 3 - بروتوكوالت اإلتطال...... 27

4 - 7 - 5 - النطاط الجغرافي...... 26

4 - 7 - 2 - النطاط التنةيمي...... 24

4 - 7 - 1 - الحماية أو اممو...... 23

4 - 7 - 1 - 7 - أمو الشبكات...... 23

4 - 7 - 1 - 6 - مراقبة الشبكة...... 23

4 - 7 - 1 - 4 - التشوير نهاية لنهاية...... 23

4 - 6 - البرمجة والبيئات البرمجية...... 25

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية iii

الفهرس

4 - 6 - 7 - البرمجة غر ية التوج ...... 25

4 - 6 - 7 - 7 - المميزات...... 25

4 - 6 - 6 - بيئة NET...... 21

4 - 6 - 6 - 7 - المميزات...... 28

4 - 6 - 4 - بيئة التطوير Microsoft Visual Studio...... 21

4 - 6 - 3 - لغة البرمجة #C...... 17

4 - 4 - قواعد البيانات...... 14

4 - 4 - 7 - نةام إدارة قواعد البيانات DBMS...... 14

4 - 4 - 6 - النماثل المنطقية لقواعد البيانات...... 15

خالطة الوطل الثال ...... 18

الوطل الرابع التطبيق ال م ي والنتائؤ...... 11

مقدمة...... 81

3 - 7 - وطف ال م ية اإلنتاجية في طاالت الح ؤ...... 81

3 - 7 - 7 - تح ير وتجميع ونقل المادة امولية...... 87

3 - 7 - 6 - الخ ط والتنةيف امولي...... 87

3 - 7 - 4 - التنةيف الرئيسي...... 86

3 - 7 - 3 - ح ؤ امقطاو...... 86

3 - 7 - 5 - خط نقل البثور GP-SdLn...... 83

3 - 7 - 2 - خط نقل المح ول GP-GinCotLn...... 85

3 - 7 - 1 - المكبس GP-GinPrs .Press...... 85

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية iv

الفهرس

3 - 6 - الوطف ال ام وتح يل اشكاالت ال م ية اإلنتاجية...... 711

3 - 4 - منةومة الحل اإللكتروني...... 746

3 - 4 - 7 - منةومة الحساسات اإللكترونية...... 746

3 - 4 - 6 - منةومة المتحكم المنطقي القابل ل برمجة PLC...... 748

3 - 4 - 4 - شبكة الربط بيو الحساسات ومنةومة المتحكم القابل ل برمجة PLC...... 733

3 - 3 - منةومة الحل البرمجي...... 751

3 - 3 - 7 - الشبكة الحاسوبية المح ية...... 751

3 - 3 - 6 - منةومة المراقبة البرمجية المح ية...... 756

3 - 3 - 6 - 7 - قاعدة البيانات المح ية...... 756

3 - 3 - 6 - 6 - التطبيق البرمجي المح ي...... 727

3 - 3 - 6 - 6 - 7 - نةام المراقبة Monitor System...... 723

3 - 3 - 6 - 6 - 6 - نةام اإلدارة Management System...... 716

3 - 3 - 6 - 6 - 4 - نةام قواعد البيانات Database System...... 714

3 - 3 - 6 - 6 - 3 - نةام المساعدة Assistant System...... 713

خالطة الوطل الرابع...... 712

الخاتمة و آفاط التطوير المستقب ية...... 711

الخاتمة...... 718

آفاط التطوير المستقب ية...... 781

المراجع...... 786

الم حق...... 785

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية v

مقدمة عامة

مقدمة عامة

مو الم وم أو مراقبة خطوط اإلنتال في طهههاالت ال مل الكبرى ي د أحد هموم القائميو ع ى هنههدسههههههههة اإلنتههال ي لمهها في ثلههع مو أهميههة في توفير م ومههات تنب يههة واحتمههاليههة عو امعطههالي وم ومات استقرائية لتقييم الواقع الحالي ل منشمة وتح يل كوااة أدائها ي وم ومات احطائية تساهم في و ع خطط دقيقة ل طيانة الوقائية أو الطارئة ل طاالت ي وتوفر ل مهندسيو امكانية رسم خطط ال مل المستقب ية ي بما يخدم حاجات التطوير الطناعي الدائم ي إ افة إلى أنها تساهم وبشكل كبير في تخويف امعباا والمخاطر التي يت ر لها ال مال في مراقبة االآلت وتحقيق بيئة ف الة لألمو الطناعي.

تزداد هث امهمية مع اتسهههههها عدد وت قيد آالت طههههههاالت ال مل ي وتباعدها جغرافيا ي اممر الثي يج ل مسهههههملة المراقبة بشهههههكل مح ي وعو ب د ثو جدوى ا هههههافية ي ت مو توفير بيئات عديدة ل تح يل وتجميع الم ومات ي وسرعة اتخاث القراري إ افة إلى امكانية حل اإلشكاالت الطناعية دوو الحاجة ل تواجد في المنشمة بحد ثاتها وبالتالي التخويف مو الهدر في الجهد والمال والوقت.

مو جهة أخرى تهدف امعمال البحثية إلى إيجاد ح ول لمشهههههههكالت قائمة في منشهههههههه تنا الطههههناعية لم تكو التقانات السههههابقة تدعم إمكانيات ح هاي أو تطوير بنى موجودة مو خالل إ ههههافة م دات ووسائل وأدوات تزيد مو سرعة اإلستجابة أو تحطيل الم ومات أو سرعة ردود امف الي أو تحقيق تغير في نمط وشكل ال ملي أو إنشاا بنى جديدة لم تكو موجودة فر ها واقع التطور وأمكو مع هثا الواقع إحدا منةومات تتدخل في تسههههههه سهههههههل كل ال م يات وتمخث زمام المبادرة في جمع وتحطيل وتح يل الم ومات وبناا النتائؤ والقرارات وفقا لثلع.

انطالقا مو هث امهداف سههههههه ينا في بحثنا هثا إلى توحيد جهود ال وم اإللكترونية وبيئات التطوير الحاسهههوبيةي ونةم الشهههبكات واإلتطهههاالت السههه كية أو الالسههه كية وتقانات اإلنترنت لتطهههميم منةومات مراقبة الكترونية ل ديد مو طهههههاالت اإلنتال (محالؤ الم سهههههسهههههة ال امة لح ؤ وتسهههههويق امقطهاوس المتواجهدة في مواقع جغرافيهة متبهاعهدة في كهافهة أنحهاا القطر مهمها تكو ومو ثم توحيد المراقبة في مراقبة مركزية تجمع الم ومات مو كافة ت ع المواقع وتهيئها إلسهههههههتخدامها بالشهههههههكل المناسب.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 1

مقدمة عامة

تحاكي ت ع المنةومات وتراقب خطوط اإلنتال ال ام ة مو خالل تحويل أنماط ال مل إلى ةواهر فيزيائية يتم التحسههههس لها وقياسههههها بالحسههههاسههههات اإللكترونية المخت وة والمناسههههبةي والتي تالمس كافة امجزاا في اآلالتي شهههمنها في ثلع شهههمو أعطهههاب الجسهههم البشهههري التي تتحسهههس مي مو ههع في كل نقاط الجسههم وتتحسههس ل ةواهر وامجسههام المحيطةي ومو ثم تحول هث امحاسههيس إلى إشههههههههارت عطهههههههبية تنقل الم ومات إلى مركز الم الجة الم ني في الدماغ بغية اتخاث القرار المناسههههبي وكثلع تو ل الحسههههاسههههات اإللكترونية حي تجمع م ومات النةام المخت وة وتحولها إلى إشارات كهربائية (رقمية أو تشابهيةس وتنق ها بواسطة أسالع وكابالت كهربائية مناسبة إلى وحدة الم الجة.

تتجمع الم ومات التي تتدفق بشكل دائم مو النةام اإللكتروني في نةام تحكم منطقي مبرمؤ طههناعي خاص يقوم بمسهه و تكييف وقرااة ت ع الم ومات وتخزينها في حجرات ثاكرية موهرسههة وم نونة ي وإرسالها كي ت الؤ في بيئة برمجية طممت خطيطا لثلعي هث البيئة قادرة ع ى توفير الواجهات الالزمة ل مراقبة والتواعل مع الم طيات المتغيرة بشهههههههكل دائم ولحةي ي كما أو البيئة البرمجية تهتم بحوة وتنةيم الم ومات الواردة في جداول قواعد بيانات مترابطة ب القات منطقية ووةيوية تسههههههههاهم بشهههههههكل كبير في تسههههههههيل عم يات البح والتحري أو تح يل هث الم ومات واستخالص النتائؤ المرجوة منها.

إ هههافة لثلع فإو نةم الشهههبكات الحاسهههوبية واإلتطهههاالت المتاحة قدمت اإلمكانيات المط وبة لتنةيم تراسهههههل الم ومات هههههمو النةام تب ا ل طهههههالحيات المو هههههوعةي إ هههههافة إلى إرسهههههال ت ع الم ومات وبشكل شب آمو وموثوط إلى مواقع ب يدة بغية تجمي ها واطال الم نييو ع يها.

تم تقسيم البح مو و امطروحة إلى أرب ة فطول ع ى الشكل التالي:

الوطل امول - مخطط البح وأهداف

تم في الت ريف بالم سهههسهههة ال امة لح ؤ وتسهههويق امقطاو التي طهههمم البح في طهههاالت إنتاجها (محالجهاس مو حي الشهههههههكل اإلداري والمهنيي ومو ثم الت رف ع ى طهههههههناعة الح ؤ في الم سهسهة وسهير ال م ية اإلنتاجية وتطور ت ع الطهناعةي والتي قسهمناها إلى ثالثة أجيال أسهاسهية ي أشهههههرنا مو خاللها إلى المالحةات ع ى امجيال الثالثة ونقاط ال ههههه ف فيها والتي دعت إلى التوكير

بالبح ، وبينا كخالطة لثلع أهداف البح وأهميت ي ومو ثم انتق نا إلى مخطط البح ال ام وخطوات التنويث ال م ية.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 2

مقدمة عامة

الوطل الثاني – الدراسة المكتبية والقسم اإللكتروني مو الحل

بداية تطرقنا في هثا الوطل إلى الحدي عو النةام اإللكتروني مو الحل والثي ي م جزأيو أسهههاسهههيو هما الحسهههاسهههات اإللكترونية والمتحكم المنطقي القابل ل برمجة وشهههبكة الربط الكهربائية بينهماي إ افة إلى الحدي عو طرط ربط منةومة PLC مع الحاسب لغايات البرمجة والتحكمي حي تم و ههههع الدراسههههات النةرية ل حسههههاسههههات المط وب اسههههتخدامها تب ا ل مشههههكالت المراد التحسههههس لةواهرهاي كما ت ر ههههههنا لألسههههههس النةرية إلختيار منةومة المتحكم المنطقي القابل ل برمجة PLC والهدف مو اسهههتخدام ي والوطهههالت التسههه سههه ية المسهههتخدمة مو منةومة المتحكم المنطقي القابل ل برمجة.

الوطل الثال – الدراسة المكتبية والقسم البرمجي مو الحل

اسههههتكماال ل وطههههل الثاني ول دراسههههة المكتبيةي بداية اسههههت ر ههههنا في هثا الوطههههل ل مواهيم امسههاسههية لشههبكات الحاسههب مو مخت ف وجهات النةري ومو ثم لألسههس النةرية إلختيار واسههتخدام النةام البرمجي وبيئات ومنطههههههههات ال مل ولغات البرمجة وقواعد البيانات وأهمية الت امل م ها واإلعتماد ع يها لبناا التطبيقات البرمجية بم زل عو المنتجات الجاهزة.

الوطل الرابع – التطبيق ال م ي والنتائؤ

في هثا الوطهههههههل قمنا بتوطهههههههيف وتح يل النةام المدروس وهو إحدى طهههههههاالت الح ؤ في الم سسة وو ع المخططات الهندسية وعر المشكالت وجداول الترميزات إلجزاا النةام منطقيا وبرمجيا وعر الخوارزميات والمخططات المنهجية والبرامؤ اإللكترونية والشهههههههيورات البرمجية وجداول قواعد البيانات وواجهات المراقبة وكل التطهههههورات والشهههههبكات الالزمة لتكامل عمل النةام بمراح المخت وة وطوال إلى النتائؤ المرجوة.

الخاتمة واآلفاط المستقب ية

في ههههوا التواجد الميداني والم رفة ال م ية في المنشههههمت التي ت تمد تكنولوجيا الح ؤ في ال المي إ افة إلى الدراسة النةرية والبحثية في هث امطروحةي وقياسا ع ى أو امعمال البحثية في ال الم في حالة تطور مسههتمر مو حي الشههكل وامهدافي فقدعر ههنا للفاط المسههتقب ية التي تسههاهم في تطوير البح وتحقق إ افات جديدة ثات أهمية كبيرة ل نةام المدروس بشكل خاصي ول منش ت مو و التطبيق بشكل عام.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 3

مقدمة عامة

الم حق

أرفقنا بالم حق جداول بالرموز والمطهههههط حات المسهههههتحدثة والمسهههههتخدمة وكافة نشهههههرات البيانات الخاطة بالقطع والتجهيزات المستخدمة بالنةامي ونماثل اجرائيات اختيار ب التجهيزات امسههاسههيةي إ ههافة إلى كل الم ومات ال ههرورية والمكم ة إلسههتكمال الدراسههات النةرية في البح ي والمراجع التي اعتمدنا ع يها.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 4

الفصل األول

خملط الاحث وأهدافه

)عرض املشكبة(

الفصل األول

7 - 7 - لمحة تاريخية

إو مح ؤ القطو ( cotton gin : وهي اختطار لمطط المحالل Cotton Engine ) هو ماكينة توطهههههل ألياف القطو عو بثور بسهههههرعة وسههههههولةي فبدوو هث الماكينة تكوو هث الوةيوة ط بة ل غاية باستخدام اميدي. تتم م الجة املياف إلنتال المالبس أو أي س ع قطنية أخرىي ويمكو استخدام البثور غير التالوة لزراعة المزيد مو القطو أو إلنتال زيت بثرة القطو.*

ع ى الرغم مو استخدام محالؤ القطو البسيطة المتنق ة مو عام 511 ميالدية ع ى امقلي إال أو أول ماكينة لح ؤ القطو وجدت بواسهههطة المختر اممريكي إي ي ويتني كانت عام 7114ي وحطهههل ع ى برااة اخترا عام 7113. وكانت هث الماكينة تسهههتخدم مطهههواة سههه كية وخطافات أسهههالع طهههغيرة لسهههههههحب القطو مو خاللهاي بينما تزيل الو ر ألياف القطو المتبقية باسهههههههتمرار لمنع امعطالي هثا النموثل كاو قادرا ع ى ح ؤ مقدار 64 كغ مو امقطاو يوميا .*

تطورت طهههناعة الح ؤ مع ازدياد المسهههاحات المزروعة مو امقطاو واسهههتخدمت بداية اممر الكثير مو ال مالةي نةرا مو كل ماكينة ح ؤ تحتال مكثر مو عامل لت قيمها ونقل النواتؤ الخاطهههههههة فيهاي وتطورت ت ع الطهناعة في القرو الما هي بيو تقنيتيو طهناعيتيو أسهاسهييو أولهما كاو نةام الح ؤ امسهههههطوانيي وثانيهما نةام الح ؤ المنشهههههاري الثي يمتاز بالسهههههرعة ال اليةي كما أدخ ت ال ديد مو ال م يات غايتها تحسيو عم ية الح ؤ مو خالل التنةيف والتجويف.

7 - 6 - الم سسة ال امة لح ؤ وتسويق امقطاو

وهي مو الم سههسههات اإلقتطههادية والطههناعية الكبرى في سههورياي حي ت تبر طههناعة ح ؤ امقطاو أحد أبرز المهام المنوطة بهاي ومو أجل ثلع فقد تسهههه مت الم سههههسههههة زمام ادارة وانشههههاا محالؤ القطو في مخت ف المحافةات السورية.

7 - 6 - 7 - الهيكل اإلداري ل م سسة

. اإلدارة المركزية : موق ها ح ب – تتملف مو عشر مديريات مركزية. . المحالؤ : تنتشر في غالبية المحافةات السورية وهي ع ى الشكل التالي:  ح ب: محالؤ / تشريو – الشرط – أمية – الوحدة – ال واا – الرطافة.  ادلب: مح ؤ الم ري.

*هث الم ومات التاريخية ممخوثة مو مراجع خاطة متوفرة لدى م سسة امقطاوي إ افة إلى موسوعة Wikipedia Encyclopedia ع ى اإلنترنت.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 6 الفصل األول

 حماة: محالؤ / الوداا – ال اطي – الس مية – محردة.  حمص: مح ؤ الوليد.  الرقة: مح ؤ الرقة.  دير الزور: مح جي / دير الزور القديم – دير الزور الجديد.  الحسكة: مح ؤ الحسكة. . مراكز اإلستالم : مركزي / عيو عيسى في الرقةي الحسكة في الحسكة. . الورو : الالثقيةي مكتب طرطوس. . المنش ت : المستود ال ام المركزي – المرآب المركزي – ورشة الطيانة المركزية/ ح ب.

7 - 6 - 6 - مهام الم سسة

. إدارة المحالؤ والمراكز والورو والمنش ت. . استالم امقطاو المحبوبة (امقطاو قبل فطل البثور عنهاس مو مزارعي القطو في سوريا . . ح ؤ امقطاو المحبوبة وتخزينها. . تسويق امقطاو المح وجة وبثور القطو الطناعية والزراعية. . تسويق المنتجات الثانوية.

7 - 6 - 4 - طناعة الح ؤ في الم سسة

كافة طههههههاالت وآالت الح ؤ في الم سههههههسههههههة هي أمريكية الطههههههنع ت مل بتكنولوجيا الح ؤ المنشاري (التي تستخدم أقراص ع ى شكل مناشيرسي حي تت خص ال م ية اإلنتاجية كما ي ي:

تبدأ ال م ية اإلنتاجية في المح ؤ مو خالل توريغ امقطاو المحبوبة بكميات كبيرة في مسهههههههتودعات المح ؤي هث امقطاو تنقل مو ت ع المستودعات إلى طالة الح ؤ بواسطة الت ريب والت قيم اليدوي مو قبل ال مال إلى فتحات أنابيب م دنية موطهههههولة مو المسهههههتودعات إلى طهههههالة الح ؤي ت سهههههحب امقطاو خاللها بطريقة سهههههههحب الهواا هههههههمو ت ع امنابيب. تطهههههههل شهههههههبكة امنابيب الم دنية مو المسهههههتودعات إلى طهههههالة الح ؤ حي يتم توجي إحداها فقط ل تغثية مو خالل موتاح ميكانيكي ب دة و ههههه يات وبحي يتم التبديل بيو و ههههه يات يدويا . امقطاو التي تدخل الطهههههالة تمر بمرح ة الخ ط والتنةيف امولي مو خالل جهاز يسهههمى بالخالط ثو شهههوابع ومسهههامير م دنية تقوم بتوريد امقطاو قبل ت قيمها ل مراحل الالحقةي إ هههههههافة إلى أو الخالط يقوم ب م ية تنةيف أولية لألقطاو مو خالل عزل الغبار إلى غرفة غبار متواجدة خارل طهههالة اإلنتال. تتوج امقطاو إلى مرح ة تنةيف وتوريد

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 7 الفصل األول

جديدة في المنةف الرئيسهههههههي (الك ينرس حي تمر امقطاو في مجاري ح زونية بسهههههههرعة كبيرة مما يسههههاهم في زيادة توريدها وتجويوها إو تط ب اممر (مو خالل مجوف يدفع الهواا السههههاخو إلى ت ع امقطاوسي إ افة إلى تخ يطها مو كميات أكبر مو الغبار أو امتربة كي تطل إلى مرح ة الح ؤ بمقل كمية مو ت ع المواد. توز امقطاو ع ى دواليب الح ؤ باستخدام ح زوو خاص يتو ع فوط دواليب الح ؤي ومايوي عو قدرة سحب ت ع المحالؤ يرمى في حجرة خاطة تسمى بالو ال تجمع امقطاو بغية إعادة تغثيتها لدواليب الح ؤ. تقوم دواليب الح ؤ ب زل البثور عو املياف القطنية واتمام عم يات التنةيفي ومو ثم توجي كل منها باتجا خط خاصي حي تنقل البثور بمكثر مو طريقةي إما لت بئتها في أكياس أو تخزينها بشكل (دوكمةس في مستودعات خاطةي أو ت قيمها (البثور الزراعيةس بدرجة حرارة م ينة ليطهههههههار إلى إعادة زراعتها الحقا . أما امقطاو المح وجة فتنتقل إلى المكبس مو خط نقل المح ول إلى المكبس والثي يقوم ب غط امقطاو ع ى شكل باالت نموثجية مو حي الشكل والوزو.

في القسههم ال م ي مو هثا البح سههنقوم بشههرح ال م ية اإلنتاجية آنوة الثكر بالتوطههيل بغية الوقوف ع ى اإلشههههههكاالت المخت وة في أجزاا خط اإلنتال وإنشههههههاا نةام الترميز لت ع امجزاا الثي يسهههههههاعدنا في إنجاز ال م يات التوثيقية والمخططات والشهههههههيورات البرمجية سهههههههوا ا في المنةومة اإللكترونية أو البرمجية.

7 - 4 - المشاكل والتحديات (مو و البح س

يمكننا تقسيم طاالت وآالت ح ؤ امقطاو في الم سسة إلى ثالثة أجيال:

7. الجيل امول: طراز قديم مو اآلالت ماقبل التسههههه ينيات مو القرو الما هههههيي اليتوفر في أي شههههههكل مو التحكم اآللي أو المراقبة اآلليةي وإنما ي تمد في عم ع ى الكهرباا الطههههههناعية البسيطةي ككباسات التشغيل واإليقافي والكونتاكتورات والري يهات. 6. الجيل الثاني: المطههههنع في التسهههه ينيات مو القرو الما ههههيي تتوفر في أنةمة المركزية مو القيادة الكهربائية كمجهزة الـههههههههههههه PLC والقالبات الترددية التي تختص ب مل آالت أو أجزاا محددة مو اآلالتي وهي تطف عمل هث امجزاا مو خالل م شرات وئية LED. 4. الجيل الثال : المطهههههههنع في ال قد امول مو القرو الحاليي مازالت امنةمة الالمركزية مو القيادة الكهربائية موجودةي مع تطوير اآللية في امجزاا ال متحكم بها إلى شههههههاشههههههات تحكم بالتشغيل عو طريق ال مس.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 8 الفصل األول

وبالنةر إلى امجيال الثالثة آنوة الثكر وبالرغم مو أو طهههناعة الح يؤ لدى الم سهههسهههة أمريكية الطهههنعي وباإلشهههارة إلى عم ي في الم سهههسهههة منث عام 7113ي إ هههافة إلى إطالعي الميداني ع ى طهههاالت أو تقانات الح ؤ في ال ديد مو دول ال الم كممريكا وفرنسههها وأفريقيا ي اممر الثي أمكننا مو و ع المالحةات التالية التي ت خص المشاكل ال م ية التي دعتنا ل توكير بهثا البح وهي:

7. اليوجد فيها أي شكل مو أشكال التحكم أو المراقبة المركزية لنةام ال مل أو طالة اإلنتال. 6. اليوجد أنماط مو اإلنثار المبكر عو امعطال والتي نثكر منها (تسهههههههرب هواا مو امنابيب الم دنية - حطههههههول تكدس أو اختناط في مراحل خط اإلنتال المخت وة - عدم تمركز امجزاا الميكانيكية المتحركة - مسهههههههتوى امقطاو أو البثور في الحجرات أو امنابيب - اسهههههههتجرار تيارات زائدة مو المحركات - أوزاو المواد الناتجة - ال هههغوطات المخت وة ل هواا أو الزيت أو البخار....الخس. 4. التوقوات المتكررة والطوي ة الالزمة إلجراا الطهههههههيانات نةرا ل دم وجود آليات التحسهههههههس لألعطال قبل تراكمها لتطل إلى حالة ال طل. 3. ت تمد مراقبة اآلالت ع ى التدخل المباشر البطري واليدوي مو قبل ال مال. 5. طههه وبة تح يل امعطال التي تحطهههل بسهههبب الحاجة لكشهههف وفع أجزاا قد تكوو كبيرة مو اآلالت ل وطول إلى موقع ال طل. 2. طهه وبة متاب ة الم شههرات ال ههوئية (LEDsس في الجي يو الثاني والثال ل تحقق مو سههالمة عمل اآلالت التي تتوفر فيها هث الخاطية. 1. المخاطر الكبيرة والحقيقية التي يت ر لها ال مال جراا الت امل المباشهههههههر مع اآلالت كافة نةرا ل هههخامة حجمها وت قيد حركاتها ونوعية قط ها المخت وة واختالف ارتواعاتها سهههواا كانت ع ى امر أو م قة حتى ارتوا 76م. 8. التوجد مرج ية أو قاعدة بيانات مركزية تساهم في و ع خطط طيانة أو ط بيات قطع غيار ي وإنما يتم اإلعتماد ع ى الخبرة الثاتية وال م ية. 1. ت تمد الكثير مو حاالت التطههه ي معطال الطهههاالت خارل مدينة ح ب ع ى سهههور كوادر فنية مركزية متخططة إلى ت ع المواقع.

هث الط وبات المبينة بالمخطط (7-7س ت مد إليها الشركات الطان ة ل محالؤ بغر استهالع عدد أكبر مو قطع الغياري وبالتالي استجرار كميات مو ت ع القطع وحدات نقدية دولية وبك ف باهةة.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 9 الفصل األول

مراقبة وتحكم المركزييو نوقات أعطال زائدة متكررة لوريق الطيانة

خطط طيانات طيانة مرهقة المشكالت ت تمد ع ى وطوي ة الخبرة

ط وبة مراقبة كشف مباشرة وتح يل مو ال مال مخاطر امعطال بشرية كبيرة

المخطط (7-7س المشكالت التي دعت ل توكير بالبح

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 11 الفصل األول

7. - 3 - أهداف وأهمية البح

يهدف هثا البح إلى دراسة المشكالت الطناعية لطاالت انتال (محالؤس الم سسة ال امة لح ؤ وتسهويق امقطاو الموجودة في كافة المحافةات تقريبا ي وتطههميم بيئة مراقبة الكترونية مح ية شهههبكية لطهههاالت ح ؤ امقطاو تالمس النقاط المخت وة والحسهههاسهههة في خط اإلنتالي مما يسهههاهم في انشههاا هيك ية هندسههية جديدة في محالؤ الم سههسههة مو خالل ج ل المراقبة الم تمتة ل طههاالت ثات دور فاعل في ال م ية اإلنتاجيةي إ ههههافة إلى تطههههميم بيئة الربط اإللكتروني الب يد والتي تجمع كافة طاالت اإلنتال وتقدم خدمات ووةائف تجمي ية وتح ي ية نوعية ع ى مستوى الم سسة.

انطالقا مو هث امهداف ي ومو خالل الم رفة المالطهههههههقة لبيئة ال مل المهني واإلداري مكثر مو عشريو عام في الم سسةي تب ورت امهميات وال رورات والحاجات إلنجاز هثا النو مو امبحا ي بالت اوو مع الجام ةي والتي ت تبر بيئة حا هههنة مبحا مسهههتقب ية هامة نوتقر إليها في م سهههسهههاتنا وشههههركاتنا وم ام نا ي تسههههاهم باإلطار ال ام - وبشههههكل أكيد - في إحدا ثورة تكنولوجية وهندسههههية وم رفية ي نحو بحاجة إليها ومنث زمو ب يد.

يمكو ت خيص ت ع امهميات بما ي ي:

 تحويل نةام ال مل مو نةام ال مل التق يدي الثي ي تمد ع ى أسههههههه وب المراقبة والتدخل البشري لكشف امعطال إلى أس وب المراقبة الم تمت الثي ي ع طالة اإلنتال بالكامل بيد المهندسيو ومتخثي القرار.

 تحقيق مراقبة متكام ة لخط اإلنتال وتوفير م ومات وم شرات آنية لألعطال .

 تخويف امعبههاا والمخههاطر التي يت ر لههها ال مههال في المراقبههة والت ههامههل مع اآلالت ي وتحقيق بيئة ف الة لألمو الطناعي .

 توفير بيئة تجميع وتح يل ل م ومات تحقق امكانية دقة و هههههههع خطط الطهههههههيانة الوقائية والطارئة ي وتقديم طورة وا حة لخطط التطوير.

 تمكيو المراقبة عو ب د باستخدام برمجيات وخطوط اإلتطال الخاطة اآلمنة .

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 11 الفصل األول

 بناا قاعدة بيانات متكام ة ع ى مسهههههههتوى الم سهههههههسهههههههة وخ ق بيئة تدفق ل م ومات تقدم م شرات عو كوااة عمل وسالمة أداا طاالت الح ؤ مح يا مو طالة الح ؤ وإلى اإلدارة المركزية طاحبة القرار بالتخطيط الشامل ع ى مستوى الم سسة.

 خ ق بيئة جديدة ل بح ال مي لم تكو موجودة تب ا ل رتابة والتق يدية بامعمال المرتبطة بطهههههاالت اإلنتال والتي تحولت امعمال الهندسهههههية فيها مو أعمال بح وتطوير إلى أعمال فنية بسيطة.

 الوفر اإلقتطههادي الكبير مو خالل تخويف الهدر في اسههتجرار قطع الغياري أو اسههتيرادها مو الخارل بمبالغ باهةة تطل لمالييو الدوالرات.

7 - 5 - مخطط البح وخطوات التنويث

بناا ع ى الواقع الحالي ل مشكالت وامهداف وامهميات الموطوفة سابقا فإو البح يساهم بشههكل كبير في حل المشههكالت آو تحقيق ت ع امهداف ي ويطور بيئة ال مل بشههكل كبير مو خالل س ي لتطميم وتنويث منةومة الكترونية لمراقبة عمل وأداا طاالت الح ؤ في محالؤ الم سسة ال امة لح ؤ وتسويق امقطاوي بشكل مح يي وعو ب د.

ت مل هث المنةومة وفق الترتيب والنهؤ المبيو بالمخطط (6-7س التالي:

متحكم منطقي مراقبة عو ب د التطبيق المح ي نةام مراقبة قابل ل برمجة

المراقبة عو ب د (التطبيق المراقبة مو المنشمة منةومة متحكم منطقي مبرمؤ PLC الحساسات اإللكترونية البرمجي وقاعدة البيانات (التطبيق البرمجي وقاعدة وشبكة الربط الكهربائية المركزييوس البيانات المح ييوس

المخطط (6-7س مخطط طندوقي عام ل بح

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 12 الفصل األول

7. منةومة المراقبة اإللكترونية ههههههمو طههههههالة الح ؤ والتي ت ههههههم مجموعة الحسههههههاسههههههات والتجهيزات اإللكترونية الموطولة بشكل مباشر ع ى خط اإلنتالي والتي تقدم قرااات ال مل الحالية. 6. التحكم المنطقي القابل ل برمجة الثي يوفر الربط بيو شهههبكة حسهههاسهههات طهههالة الح ؤ وبيئة الشههبكة الحاسههوبية المح يةي ويقوم بتخزيو الم ومات المقاسههة ويهيئها ويقدمها ع ى شههكل بيانات رقمية إلى المرح ة الالحقة. 4. بيئة التطبيق البرمجي المح ية الم لوة مو برامؤ التشهههههههغيل وقواعد البيانات وواجهات اإلسههههتخدام والمراقبة التي تنقل الم ومات الرقمية إلى القرااات والم شههههرات والمخططات التح ي ية الالزمة لمراقبة أداا آالت طالة الح ؤ. 3. بيئة وبروتوكوالت الربط الشهههههههبكي الب يد باسهههههههتخدام تكنولوجيا الربط اإلتطهههههههالي وغيمة اإلنترنت. 5. بيئة التطبيق البرمجي الب يدة التجمي يةي والم لوة مو قواعد البيانات وواجهات اإلسههههتخدام والتح يل والمخططات وجداول المقارنة اإلحطائية وم شرات امداا. أما خطوات تنويث البح والتطبيق فتت خص ع ى الشكل التالي:

7. دراسههههههة خط اإلنتال وتح يل النةام وتحديد المشههههههكالت وتوطههههههيف النقاط المط وب مراقبة أدائها. 6. تطميم نةام الترميز لكافة امجزاا في المنةومة. 4. دراسة واختيار الحساسات اإللكترونية المناسبة والالزمة ل نقاط المخت وة في خط اإلنتال. 3. اختيار وتطههميم وبناا منةومة الـهههههههه PLC اإللكترونية ههمو طههالة الح ؤي وآلية الربط مع الشبكة المح ية. 5. تطميم شبكة الربط الكهربائي بيو منةومة الحساسات اإللكترونية ومنةومة PLC. 2. تطميم بيئة المراقبة المح ية البرمجية وواجهات وشاشات المراقبة وجداول قواعد البيانات والطالحيات المخت وة ل وطول إلى النةام. 1. اعتماد آلية الربط الب يد وبروتوكوالت التخاطب. 8. تطميم بيئة المراقبة عو ب د وقواعد البيانات المركزية والح ول التي تقدمها.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 13 الفصل األول

خالطة الوطل امول

في هثا الوطههل أوجزنا لمحة تاريخية عو بدا طههناعة الح ؤي وت رفنا بشههكل موجز ع ى الم سههسههة ال امة لح ؤ وتسههههويق امقطاو التي طههههمم البح في طههههاالت إنتاجها (محالجهاس مو حي الشههههكل اإلداري والمهني والمهام الموك ة إليهاي ومو ثم انتق نا لوهم آلية طههههههناعة الح ؤ في ال الم وسههههههير ال م ية اإلنتاجية في الم سههسههةي وتطور ت ع الطههناعة مو خالل و ههع تطههنيفي قمنا في بورز هثا التطور في هث الطناعة إلى ثالثة أجيال أساسية ي حي أشرنا فيها إلى مالحةاتنا ع ى ت ع امجيال ونقاط ال ههههه ف والمشهههههكالت فيها التي دعتنا إلى التوكير بالبح ي ووفقا لثلع خ طهههههنا إلى امهمية وامهداف مو وراا البح ي وعر نا أخيرا مخطط البح ومنهؤ وخطوات التنويث.

بنااا ع ى الم طيات الواردة في الوطههل امول سههنشههر في الوطههول القادمة بتح يل المشههك ة نةريا وعم يا وبياو الح ول المستخدمةي حي سنخطص الوطل الثاني ل دراسة المكتبية الخاطة بالقسم اإللكتروني مو الحل والثي ي م الحساسات اإللكترونية ونةام المتحكم المنطقي القابل ل برمجة

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 14

الفصل الثاني

الدراسة املكتاية والقسم اإللكرتوني م احل

الفصل الثاني

مقدمة

مو أجل تبسيط ال ر والدراسة المكتبية فقد قسمنا ت ع الدراسة إلى قسميو في فط يوي القسههههم اإللكتروني مو الحل (الوطههههل الثانيسي والقسههههم البرمجي مو الحل (الوطههههل الثال س. وبغية التقههديم ل مو هههههههو فههإو المخطط الطهههههههنههدوقي (7-6س يبيو المخطط ال ههام ل منةومههة اإللكترونيههة المقترحة.

المخطط (7-6س المخطط الطندوقي ال ام ل بح

يتملف القسم اإللكتروني مو الحل مو ثال مراحل وهي:

7. حسههاسههات الكترونية مخت وة النو تب ا ل مشههك ة المدروسههة تو ههع في النقاط المخت وة مو طالة الح ؤ. 6. منةومة المتحكم المنطقي القابل ل برمجة PLC لتجميع الم ومات مو الحساسات. 4. شهههههبكة الربط بيو الحسهههههاسهههههات ومنةومة المتحكم القابل ل برمجة PLC باسهههههتخدام النواقل وامسالع ولوحات التوزيع المناسبة.

وسنقوم في هثا الوطل بتقديم الم ومات النةرية الالزمة عو هثا القسم مو الحل.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 16 الفصل الثاني

6 - 7 - الحساسات اإللكترونية

سمى الب ال قد امول مو القرو الواحد وال شروو ب قد الحساسات. ومع التزايد المستمر في امبحا والتطوير والتطبيقات في مجال الحساسات بالسنوات امخيرة فإو الحساسات ع ى شوا ثورة مشابهة لت ع التي حدثت مع الحواسيب المطغرة في الثمانينات مو القرو الما ي. في وا ثلع فإو فهم تطهههميم الحسهههاسهههات وعم ها يتط ب بالتمكيد خ وية مت ددة التخطهههطهههات باعتبار أنها تٌستمد مو الهندسة الكهربائية والهندسة الميكانيكية والويزياا والكيمياا البيولوجية وغيرها. ]1[

6 - 7 - 7 - ت ريف الحساس

الحسههههاس هو أداة تسههههتجيب وتتحسههههس لةاهرة فيزيائية ( حرارة – ههههغط – إ ههههااة - ....إلخس وتحولها إلى إشهههارة كهربائية كما هو مبيو بالمخطط (6-6س. يكوو خرل الحسهههاس عموما قابال مو يحول إلى إةهار قابل ل قرااة بشريا في موقع الحسههاسي أو يرسههل الكترونيا عبر الشههبكة لقرائت أو م الجت . تمثل الحسهههههاسهههههات جزا مو واجهههههة الربط بيو ال ههههالم الويزيههههائي وامجهزة الكهربههائيههة كههالحواسهههههههيههب. الجزا اآلخر لهههث الواجهة يتمثل بالـههههههههه Actuators "المشهههغالت الميكهههانيكيهههة" والتي تقوم بتحويهههل اإلشههههههههههارة

الكهربائية إلى ةاهرة فيزيائية. ]1[ المخطط (6-6س مخطط طندوقي ل حساس 6 - 7 - 6 - نشرات بيانات الحساسات

إو فهم وةيوة نشههرة البيانات الخاطههة بالحسههاسههات تمكننا مو الت امل مع هث الحسههاسههات. في المقام امول يمكو أو ن تبر أو ورقة البيانات هي وثيقة التسههههههويقي ولقد تم تطههههههميمها بشههههههكل نموثجي لتسههههه يط ال هههههوا ع ى الطهههههوات اإليجابية ل حسهههههاس بشهههههكل خاصي والتمكيد ع ى ب اإلستخدامات المحتم ة ل ي وقد تهمل ب الت يقات ع ى ب س بيات الحساس.

في كثير مو امحياو تم تطميم الحساس لت بية مواطوات أداا م ينة لزبوو م يوي وبالتالي فإو نشرة البيانات ستركزع ى بارامترات امداا ثات اإلهتمام امكبر لهثا الزبوو. في هث الحالة فقد اعتاد البائع والزبوو ع ى ت ريوات غير عادية لب بارامترات امداا.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 17 الفصل الثاني

يجب ع ى المسهههههتخدميو الجدد المحتم يو ل ت امل مع حسهههههاسهههههات م ينة الت رف ع ى هثا الو هههههع وتوسهههههير اممور بشهههههكل م قولي فقد يواجهوو ت ريوات غريبة هنا وهناعي حي أو م ةم نشهههههرات بيانات الحساسات قد تغول ب أجزاا الم ومات والتي قد تكوو مهمة لتطبيقات م ينة. ]1[

6 - 7 - 4 - تطنيف الحساسات

يمكو أو يكوو خرل الحسهههههههاس عبارة عو تغيرات في الجهد أو التيار أو المقاومة أو السههههههه ة أو التحري . وإو طبي ة هثا الخرل هي التي تحدد نو الحساسي فإما يكوو ف اال أو غير ف ال.

يمكو تطهههنيف الحسهههاسهههات ب دة طرط. فمو وجهة نةر مالئمة اإلشهههارة يكوو مو المويد تطهههنيف الحساسات إما ف الة أو غير ف الة (م دلة أو ثاتية التوليدس.

تتط ب الحسههاسههات الو الة مطههدر خارجي إلسههتثارتها. ت تبر الحسههاسههات التي ت تمد ع ى المقاومة كالمقاومة الحرارية والـهههههههههه RTDs (كواشهههف درجة الحرارة اموميةس ومقاييس اإلنو الي مثال ع ى الحساسات الو الةي وثلع من يت يو ع ى التيار أو يمر مو خاللها وعندها يتم قياس الجهد الموافق كي يتم تحديد قيمة المقاومة. في حيو أو الحالة البدي ة هي و ع ال ناطر في دارة جسريةي إال أن في كال الحالتيو يٌتط ب وجود جهد أو تيار خارجي. ]1[

مو ناحية أخرىي فالحسهههههههاسهههههههات غير الو الة (أو ثاتية التوليدس فإنها تقوم بتوليد إشهههههههارة خرجها الكهربائية بدوو الحاجة لتيار أو جهد خارجييو. ومو اممث ة ع ى الحسههههههاسههههههات غير الو الة نثكر المزدوجة الحرارية والثنائيات ال وئية والتي تقوم بتوليد جهود كهروحراية وتيارات وئيةي ع ى الترتيبي مستق ة عو الدارات الخارجية. ]1[

(ب المراجع تسمي الحساسات ثاتية التوليد بالحساسات الو الةي أما الحساسات الم دلة تسميها بالحساسات غير الو الةس

مو المويد هنا مالحةة أو هث الت اريف (الو الة – غير الو الةس تشهههههههير إلى الحاجة (أو عدمهاس إلى دارات ف الة خارجية لتوليد إشههارة خرل كهربائية مو الحسههاس. وهثا سههيبدو مسههاوي منطقيا إلعتبار أو المزدوجة الحرارية سهههتغدو ف الة في حال أنها قامت بتوليد جهد خرل بدوو دارة خارجية.

الجدول (7-6س يقدم تطنيوا عاما ل حساسات مو حي طبي تها وطبي ة الةاهرة الويزيائية.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 18 الفصل الثاني

الةاهرة الويزيائية الحساس ف ال / غير ف ال الخرل المزدوجة الحرارية غير ف ال جهد السي يكوو ف ال جهد / تيار درجة الحرارة *RTD ف ال مقاومة الثيرمستور ف ال مقاومة مقياس اإلنو ال ف ال مقاومة القوة / ال غط كهرو إجهادي غير ف ال جهد التسار مقياس التسار ف ال س ة الموقع *LVDT ف ال جهد متناوب الشدة ال وئية الثنائي ال وئي غير ف ال تيار الجدول (7-6س أنوا الحساسات مو حي طبي ة الخرل وطبي ة الةاهرة الويزيائية ]1[ *RTD: كاشف درجة الحرارة امومي Resistance Temperature Detector.

*LVDT: المحول التوا ي المتغير خطيا fferential Transformer Linear Variable D.

حقيقة اممر أو الطريقة المنطقية لتطهههنيف الحسهههاسهههات هي بالنسهههبة ل خاطهههية الويزيائية والتي ٌطههمم الحسههاس لقياسههها. لثلع لدينا حسههاسههات حرارية وحسههاسههات قوة وحسههاسههات ههغط وحسهههاسهههات حركة ....الخ. إال أو الحسهههاسهههات التي تقيس خطهههائص مخت وة قد يكوو لها ثات نو الخرل الكهربائي. ف ى سهههبيل المثال كاشهههف درجة الحرارة امومي (RTDس هو مقاومة متغيرة كما هو الحال في مقياس اإلنو ال امومي. تتو هههع RTDs ومقاييس اإلنو ال غالبا في دارات جسهههريةي ولهثا فإو دارات المالئمة لها تكوو متشابهة تماما . ]1[ ي ]2[

ب د هث المقدمة البسيطة عو الحساساتي سنقوم اآلو بالحدي عو الحساسات اإللكترونية المستخدمة في البح ي سنثكر امنوا المخت وة مو الحساسات التي تستخدم لقياس ةواهر فيزيائية مشابهة ل مدروسة لديناي إال أننا لو نخو في الشرح عنها.

6 - 7 - 3 - حساسات درجة الحرارة

باعتبار أو درجة الحرارة ثات تمثير هام ع ى المواد وال م يات ع ى المسهههههههتوى الجزئييي فهي ت تبر امكثر تحسهههسههها مو كافة المتغيرات. تقوم حسهههاسهههات درجة الحرارة باكتشهههاف التغير في البارامتر الويزيائي كالمقاومة أو جهد الخرل الموافقيو لدرجة الحرارة المتغيرة.

تقنيا تتملف حساسات درجة الحرارة مو ثال عائالت: اإللكتروميكانيكية – اإللكترونية – امومية.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 19 الفصل الثاني

7. الحساسات اإللكتروميكانيكية: وهي نوعاو: . الترموستات ثنائي الم دو Bi-metal thermostats . . الترموستات المنتوخة والش رية Bulb and capillary thermostats . 6. الحساسات اإللكترونية: وهي ثالثة أنوا : . الحساسات السي يكونية Silicon Sensor . . بايرومتر امشههههههه ة تحت الحمراا Infrared (IR) Pyrometry (مقياس درجات الحرارة ال اليةس. . المزدوجة الحرارية Thermocouple . 4. الحساسات امومية: وهي نوعاو: . المقاومات الحرارية Thermistors . . RTDs (كواشهههههههف درجة الحرارة اموميةس: اسهههههههتخدمنا في بحثنا حسهههههههاس درجة الحرارة مو هثا النو وهو PT100. تقوم RTDs المبينة بالشهههههكل (7-6س بتوةيف التغير في المقاومة الكهربائية لقياس أو التحكم في درجة الحرارة. تتملف الـهههههههههه RTDs مو ال نطههههر الحسههههاس وأسههههالع التوطيل بيو ال نطر وأداة القياسي ودعامة لتو ع ال نطر في الم الجة.

الشكل (7-6س كواشف درجة الحرارة امومية RTDs

عنطهههههههر التحسهههههههس الم دني هو مقاومة كهربائية تتغير مقاومتها مع درجة الحرارة. هثا ال نطهههههر يحتوي عادة ع ى م ف مو سههههه ع أو في م ناقل مع نواقل محوورة أو مقتط ة من .

تغ ف عادة بالسيراميع وتختم بإسمنت السيراميع أو الزجال. ]1[ ي ]2[

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 21 الفصل الثاني

6 - 7 - 3 - 7 - حساس درجة الحرارة PT100:

وهو مقاومة مو البالتينيوم متو هه ههمو حسههاس درجة الحرارة. يتم عكس التغيرات في درجة الحرارة بتغيرات في المقاومة الكهربائيةي بحي أو قياس قيمة المقاومة ي طي ت بيرا تشابهيا عو درجة الحرارة الحقيقية.

ل نطهههههر PT100 مقاومة مقدارها 100Ω عند درجة حرارة C˚0 وثات منحني عمل موثق بشهههههكل جيد (DIN/EN/IEC 60751س* مو مجال ال مل اإلسمي.

يسههههههتخدم هثا الحسههههههاس في مجال واسههههههع مو التطبيقات في المجال البحري والطههههههناعي والطاقة والقطاعات الغثائية. ي تبر الحسهاس PT100 مناسهب كي يحشهر همو أنابيب الحسهاسهات ثات قطر داخ ي 6mm ي أما الحساسات الهوائية فتستخدم دوو حافةات ل حساس كي ت مو زمو استجابة سريع.

تت مو مزايا مقاييس الحرارة مو نو البالتينيوم:

 الدقة ال الية.  انحراف منخو .  مجال عمل واسع.  المالئمة ل تطبيقات الدقيقة.

أما محدودية اسههتخدام هث امنوا : في التطبيقات الطهناعية فإن نادرا ماتسهتخدم كواشهف الحرارة اموميهة RTDs مع درجهات حرارة أع ى مو C˚ 660. عنهد درجهات حرارة أع ى مو ههث الهدرجهة تزداد الطههههه وبة مو تجنب إمكانية ت و البالتينيوم بالشهههههوائب مو غمد م دو مقياس الحرارة. مو أجل ثلع فإو مقاييس الحرارة الم يارية في المختبرات تسهههتبدل الغمد الم دني بتطهههميم زجاجي. أما عند درجات الحرارة المنخو ههة جدا (أقل مو C˚ 270-س وتب ا لب هه ة فونوناتي فإو مقاومة RTD تتحدد بشكل رئيسي بواسطة الشوائب وبالتالي اإلستقاللية عو درجة الحرارةي وكنتيجة لثلع تكوو

حساسية RTD طور ي ولثلع اليكوو مويدا . ]10[

*الم يار ال المي الحالي الثي يحدد السهههههههماحية وال القة بيو درجة الحرارة ل مقاومة الكهربائية لمقاييس الحرارة مو نو البالتينيوم هو IEC 60751 ل ام 6118 (يقاب الم يار ASTM E1137 في الواليات المتحدة اممريكيةس

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 21 الفصل الثاني

تبيو المقارنة التالية بيو حسههاسههات الحرارة مو نو PT100 ) RTDs سي وحسههاسههات الحرارة مو نو المزدوجات الحرارية أسباب استخدامنا ل حساس PT100:

إو الطرط امكثر شههيوعا لقياس درجات الحرارة في الطههناعة هي باسههتخدام كواشههف درجة الحرارة امومية RTDs والمزدوجات الحرارية. إو اإلختيار بينهما يتحدد عادة مو خالل أرب ة عوامل:

7. درجة الحرارة: إثا كانت درجة الحرارة الم الجة تتراوح بيو ( to 500 ˚C 200-س فإو RTD الطهههههههناعي هو الخيار امف هههههههل. أما المزدوجات الحرارية فثات مجال يتراوح بيو (to 2320 ˚C 180-س. 6. زمو اإلسهههتجابة: إثا تط بت الم الجة زمو اسهههتجابة سهههريع لتغيرات درجة الحرارة - أجزاا مو الثانية بدال مو ثواني ( ع ى سههههبيل المثال 2.5 لـههههههههههه S 10س - عندها تكوو المزدوجة الحرارية هي الخيار امف ههههههل. يقاس زمو اإلسههههههتجابة عو طريق غمر الحسههههههاس في ماا يتحرع m/S 1 مع تغير خطوة 63.2% . 4. الحجم: يتراوح قطرغمد RTD بيو (to 6.35 in 3.175س ي وبالنسههههههبة ل مزدوجة الحراية أقل مو in) 1.6 mm 0.063س. 3. الدقة ومتط بات اإلسهههههتقرار: إثا كانت السهههههماحية حتى C˚ 2 مقبولة ولم يكو مط وب ع ى أع ى مسهههههتوى مو التكرارية فإو المزدوجة الحرارية مناسهههههبة. RTD ثات مقدرة ع ى دقة أع ى ويمكنها أو تحافة ع ى اإلسهههتقرار لسهههنوات عديدةي في حيو أو المزدوجات الحرارية يمكو أو تنحرف خالل ب ة ساعات مو اإلستخدام.

وبالنةر إلى الجدول (6-6س الثي يحدد متط بات درجة الحرارة المقاسة لدينا في البح

مميزة الحساس المجال المواد المقاسة درجة الحرارة C˚ 300 – 40 زمو اإلستجابة مو رتبة الثواني بخار – زيت هيروليع في الحجم واسع – اليوجد التطاط الخزانات الدقة ومتط بات اإلستقرار غير مسموح أع ى مو C˚ 43 ل بخار الجدول (6-6س متط بات درجات الحرارة المقاسة في البح

نجد أو اختيارنا لحسههاس درجة الحرارة PT100 مو نو كواشههف درجة الحرارة امومية (RTDsس مناسب.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 22 الفصل الثاني

المخطط (4-6س يبيو قيم المقاومة والحساسية لحساس درجة الحرارة PT100

المخطط (4-6س قيم المقاومة والحساسية ل حساس PT100

نشرة بيانات الحساس PT100 مو نو امرب ة أسالع المستخدم مبينة بالم حق.

6 - 7 - 5 - حساسات اإلزاحة الس وية والتحري ية

لهث الحسهههاسهههات ال ديد مو المميزات المتشهههابهة إ هههافة إلى ب المميزات الخاطهههة بكل تقنية. لو نتطرط إلى الحدي عو الحساسات التحري ية باعتبار أنها غير مستخدمة في بحثنا حي أو الحسههههاسههههات التحري ههههية تسههههتخدم ل قياسههههات الدقيقة لموا ههههع أهداف ناق ةي أما المواد المراد التحسههههس لها في بحثنا فهي مادة القطو وهي مادة غير ناق ة حي أو الحسههههاسههههات السهههه وية توي

بالغر هنا. ]1[

6 - 7 - 5 - 7 - الحساسات الس وية

هي عناطههر غير متطهه ة تسههتخدم ل قياسههات الدقيقة لمو ههع هدف تحري ههي أو سههماكة أو كثافة مواد غير تحري هههههههية. عند اسهههههههتخدامها مع امهداف التحري هههههههية فإنها التتمثر بتغيرات ت ع امهدافي فكل النواقل تبدو متشابهة ل حساسات الس وية. الحساسات الس وية واس ة التطبيق في أنطههاف النواقل ومشههغالت امقراص والطههناعات التحوي ية الدقيقة نةرا لألهمية ال الية لإلسههتجابة الترددية ال الية والدقيقة. أما عندما تتحسههههههس لغير النواقل فهي شههههههائ ة في التغ يف والطههههههناعات امخرى لكشف ال طاقات ومراقبة سماكة التغ يف والتحسس ل طالا والورط وسماكة امفالم.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 23 الفصل الثاني

الشكل (6-6س يبيو أساسيات التقنية الس وية

تتمثر الس ة بثال أشياا (حجم المجس وأسط الهدف – المسههههههههافههة بينهمهها – المههادة المتواجههدة في الوجوةس . في الغههالبيههة ال ةمى مو التطبيقههات فههإو حجمي الحسهههههههههاس والهدف اليتغيراو. عند اسههههههتخدام هث الحسههههههاسههههههات مع امهداف الناق ة فإو مادة الوراغ التتغير. المتغير المتبقي الوحيد هو المسههههافة بيو الحسههههاس والهدفي ولثلع تكوو

الس ة م شر لحجم الوجوة أو لموقع الهدف. ]1[

تتوفر الحساسات الس وية في ثالثة أنوا رئيسية: الشكل (6-6س مكثف مشكل بيو 7. حسههاسههات الخرل التشههابهي: توفر خرل تشههابهي الهدف والمجس الس وي الثي

مسهههههههتمر يتغير طرديهههها مع تغيرات الوجوة بيو يتحسس السط المجس والهدف. 6. حساسات الخرل الخطي: تولد جهد خرل تناسبي عالقت خطية مع الوجوة المتغيرة. 4. المواتي التقاربية: توفر خرل تشهههههههغيل أو إيقاف (on/offس لتشهههههههير فيما إثا كاو الهدف موجود أو غير موجود أمام المجس. اسههههههتخدمنا هثا النو في خط اإلنتال في ثالثة مواقعي والتي هي عبارة عو غرف م دنية (غرفة تجميع المحبوب – المنةف الرئيسي - الو السي والغاية هي تحديد مستوييو (حساسيوس في كل غرفة (سو ي وع ويس مو أجل م رفة تراكم امقطاو في الغرفة أو انسيابها إلى المراحل الالحقة.

ت تمد الحسههههاسههههات السهههه وية ع ى ثابت ال ازلية ل هدفي فمسههههافة التشههههغيل ل حسههههاس تت ق بثابت

ال ازلية (훆r) لمادة ال نطر المراد تحسس ي بحي أو القيمة امع ى لـههههههه 훆r ت طي سهولة أكبر في التحسس ل مادة.

ت تمد مسافة التشغيل ع ى مادة ال نطر وفق الم ادلة: St = Sn x Fc حي أو:

St: مسافة التشغيل - Sn: مسافة التحسس اإلسمي للحساس - Fc: عامل التصحيح المرتبط بمادة العنصر.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 24 الفصل الثاني

المخطط (3-6س يبيو ال القة بيو ثابت ال ازلية ل هدف المراد تحسس وقدرة الحساس ع ى اكتشاف المادة اعتمادا ع ى مسافة التحسس اإلسمية ي وعامل التطحي Fc

Fc %

المخطط (3-6س ال القة بيو ثابت ال ازلية وعامل التطحي

أرفقنا في م حق امطروحة نشرة بيانات الحساسات الس وية المستخدمة مع جدول بثوابت ال ازلية وعوامل التطحي ل مواد المخت وة التي تت امل م ها الحساسات.

الحسهاسهات المسهتخدمة قاب ة ل هبط الحسهاسهية مو خالل بزال جانبي أو خ وي كما هو مبيو بالشكل (-4 6سي مما يج ل باإلمكاو م ايرة الحسههاسههية ل حسههاس لتناسههب المادة المراد التحسههس لها. هث الحسههاسههية م ايرة ع ى الحسهههههاسهههههية اإلسهههههميةي واعتمادا ع ى التطبيق فإو م ايرة الحسههههههاسههههههية تكوو ههههههرورية كالتالي:

7. زيادة الحسههههههاسههههههية ل مواد ثات اإلنسههههههياب

ال يف (훆r منخو س كالورط والزجال.

6. إنقاص الحسهههههاسهههههية ل مواد ثات اإلنسهههههياب الشكل (4-6س طريقة م ايرة حساسية القوي (훆r قويس كالم ادو والسهههوائل. ]1[ ي الحساسات الس وية التقاربية ]2[

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 22 الفصل الثاني

6 - 7 - 2 - حساسات ال غط

تقوم حساسات ال غط بتحويل ال غوط ع ى الدخل إلى إشارات خرل كهربائية بغية قياس ال ههههغط أو القوة أو تدفق الهواا. ي تمد الناس في الطههههناعات التحوي ية ع ى حسههههاسههههات ال ههههغط لمراقبة اآلالت وال م ياتي وحيثما وجدنا الحاجة ل تحكم الدقيق بال هههههههغط أوالقوة أو تدفق الهواا يكوو لدينا إحتمالية وجود تطبيقات التحسس بال غط.

توفر حسهههههههاسهههههههات ال هههههههغط هث اميام درجة عالية مو التكرارية والمتبقية المنخو هههههههة واسههههههتقرارية طوي ة اممد في التطبيقات مع ههههههغط في الدخل يتراوح مو أقل مو باوند بالبوطههههههة المرب ة المقاسة (psigس إلى اآلالف مو الـ psig.

لقد تم تطههههنيع م ةم حسههههاسههههات ال ههههغط والقوة وتدفق الهواا باسههههتخدام تقنيات م الجة السههي يكوو الشههائ ة في طههناعة أنطههاف النواقل. تت ههمو حسههاسههات ال ههغط السههي يكونية عنطههر تحسههس مطههنو مو شههريحة سههي يكوو مع حجاب سههي يكوني دائري وأرب ة مقاومات بيزو. تشههير المقاومات مو نطهههف الناقل إلى تغير المقاومة تب ا لإلنو ال عندما يتم تطبيق ال هههغط أو القوة ع ى الحجاب. هثا ال هههههههغط يتسهههههههبب في ثني الحجاب منتجا إجهاد ع ى الحجاب وع ى المقاومات تحت . تتغير قيم المقاومات تب ا لكمية ال هههههغط المطبق ع ى الحجاب. لثلع فإو التغير في ال هههههغط (الدخل الميكانيكيس يتحول إلى تغير في المقاومة (خرل كهربائيس.

إو سماكة الحجاب تحدد مجال ال غط (الحساسيةس ل حساس. إال أو هث ال القة غير خطية. ف ى سهههبيل المثال إو م هههاعوة سهههماكة الحجاب تقوم بإنقاص الحسهههاسهههية أرب ة أ ههه اف. كما أو الحساسية ال الية إلجهاد السي يكوو أكثر بـههههه 711 مرة مو إجهاد الم دو.

يمكو وطهههههل مقاومات الحسهههههاس إما بوطههههه ة نطهههههف جسههرية أو جسههر وايتسههتوو كام ةي حي بزيادة ال ههغط تزداد قيمههة مقههاومتيو وتتنههاقص قيمههة البههاقيتيو. عنههد تطبيق ال ههههههغط ع ى ال نطههههههر كما هو مبيو بالشههههههكل (3 -6س فإو المقاومات في أثر الجسههههههر تتغير بمقدار الشكل (3-6س دارة جسر واتيستوو . عنههدههها فههإو محههاثاة أو انتةههام المقههاومههات في ΔR كام ة لحساس غط سي يكوني

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 26 الفصل الثاني

السي يكوو يحدد فيما إثا كانت المقاومة ستتزايد أو تتناقص مع ال غط المطبق. ]1[ ي ]2[

احتجنا في بحثنا إلى ثالثة أنوا مو حسههههاسههههات ال ههههغط تب ا لمكاو تركيبها ونوعية ال ههههغط الثي سههههتتحسههههس ل . غالبية امنابيب التي تقوم بنقل امقطاو المحبوبة أو المح وجة أو التي تنقل امتربة واموسهها تقوم بهث ال م ية مو خالل سههحب الهواا ههمو ت ع امنابيب باسههتخدام مراوح سههحب أو دفعي وبالتالي فإو مراقبة ههههغط الهواا في ت ع امنابيب يقدم لنا م شههههرا عو حالة عمل طبي ية أو غير طبي ية نتيجة مشك ة ما (تسرب ل هواا في اإلنبوب بسبب شقوط أو تمزط – تراكم امقطاو في أحد امنابيب لسب ٍب ماسي كما أو عم ية ت قيم بثار القطو ت تمد ع ى تمرير البخار حول امنبوب الثي ينقل ت ع البثوري وإو مراقبة غط ثلع البخار هي عم ية مهمة تحسبا لحدو زيادة في ال غط قد ت دي إلى نتائؤ أو حواد سههههههيئة. أما مكبس الباالت المح وجة فغالبية امجزاا المتحركة في ت مل بالهيدروليعي مما يتط ب قياس هههههههغوط زيت الهيدروليع في امنابيب تجنبا إلختالل ال هههههههغوط في الدارة الهيدروليكية وبالتالي إشكاالت ع ى المكبس أو المنتؤ.

نتيجة لثلع فنحو بحاجة إلى حساسات خاطة لقياس غط الهواا أو البخار أو الزيت.

حساسات ال غط ثات خرل تشابهي mA or 0 – 10 V 20 – 4 يتناسب طرديا مع مجال القياس.

إو تحديد نو حسهههههاس ال هههههغط لقياس ما يتط ب قياس الحد امدنى وامع ى ل هههههغط في اإلنبوبي إ افة إلى مقدار ال غط في حالة ال مل بشكل طبي ي.

6 - 7 - 1 - حساسات المو ع والحركة

هناع ال ديد مو الطرط لتحسس مو ع الهدف. ب ا منها كحساسات الحد ومقاييس الجهد والتي تت مو تالمسات فيزيائية مع الجسم المراد تحسس ي وهي تدعي حساسات مو ع التالمسي والتي غالبا ماتكوو ح ول أبسط وأقل ك وة في التطبيقات حيثما يكوو التالمس مع الهدف مقبوال .

تطنف حساسات المو ع في طنويو: ]1[

7. أجهزة التالمس  مواتي الشوط Limit Switch  محوالت المو ع امومية Resistive position transducers 6. أجهزة عدم التالمس

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 27 الفصل الثاني

 الحسههاسههات المغناطيسههيةي والتي تت ههمو أثر هال Hall Effect وحسههاسههات المو ههع المغناطيسية Magnetic Position Sensors  الحساسات فوط الطوتية Ultrasonic Sensors  الحساسات التقاريبية Proximity Sensors  الحساسات الكهرو وئية Photoelectric Sensors

وقد استخدمنا في بحثنا نوعيو مو هث الحساسات وهي مواتي الحد limit Switchs والتي ت رف بحساسات نهاية شوطي والحساسات التقاربية Proximity Switchs

6 - 7 - 1 - 7 - مواتي الشوط Limit Switches

مواتي الشهههههوط هي أجهزة تالمس كهروميكانيكية. سهههههه ة الوهم والتطبيقي وهي المواتي امكثر ف الية لإلختيار لتحسهههس امجسهههام التي يمكو مالمسهههتها. تتوفر هث المواتي الغ يةة بمحجام متنوعة مع سدادات وأقوال ومشغالت ودارات كهربائية مخت وة .

تت هههمو مواتي الشهههوط ال ديد مو التالمسهههات. عند وطهههول الجسهههم الهدف إلى التالمس مع مشهههغل

موتاح الشوط ع ى السير الناقل كما هو مبيو بالشكل (5-6س فإو الموتاح ي مل. ]8[

الشكل (5-6س مواتي الشوط ع ى سير ناقل

جاات حاجتنا لهثا النو مو الحسهههاسهههات الرقمية نتيجة وجود ال ديد مو امجزاا المتحركة في خط اإلنتال والتي ي تط ب التمكد مو تمو هههه ها في مكانها أو تحديد أشههههواط حركتهاي مثل مواتي التبديل الميكههانيكيههة ثات المههداخههل المخت وههة لخطوط تغههثيههة المواد اموليههة أو النههاتجههة (القطو المحبوب -

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 28 الفصل الثاني

البثورسي أو تمو هههع وتمركز أجزاا مو دواليب الح ؤ والمكبسي أو تحديد أشهههواط الدافع والدواس في المكبس.

تب ا لثلع فقد اخترنا ثالثة أنوا مو ت ع الحسههههاسههههات والتي تخت ف عو ب ههههها بشههههكل الثرا أو التو ع أو دقة التحسس ل جزا المتحرع مو اآللة.

كما أن مو المميزات الهامة لت ع الحساسات والتي تحدد اختيارها:

 التحكمية أو المتانة Durability: وهي عدد مرات التشههههغيل بالدقيقة ميكانيكيا أو كهربائيا ي وتكوو عادة مو رتبة المالييو مو المرات عند شروط م ينة مو الرطوبة ودرجة الحرارة.  سرعة التشغيل: وهي عادة مو رتبة أجزاا الثانية .  تردد التشهغيل: وهو يخت ف مو عشهرات المرات بالدقيقة كهربائيا إلى مئات المرات بالدقيقة ميكانيكيا .  مقاومة ال زل: بواحدة MΩ عند جهد محدد.  مقاومة التماس: بواحدة mΩ.

إ افة إلى ال ديد مو المميزاتي إال أو طريقة تثبيت هث الحساسات مهم جدا تجنبا ل خ ل في أدائها أو ت ر ها ل رر بسبب امجزاا المتحركة ]3[

6 - 7 - 1 - 6 - الحساسات التقاربية Proximity Switches

الحسهههاسهههات التقاربية هي عناطهههر طههه بة ثات ك وة منخو هههة تتواجد بتقنيات وتشهههكيالت ومجاالت تحسهههس متنوعة. مو خطهههائطهههها ال مل السهههريعي إمكانية اإلختيار بيو AC أو DCي حياة طوي ةي متوافقة مع المتحكمات الطناعية.

الحسههاسههات التقاربية التحري ههية تكشههف إما كل الم ادوي أو الم ادو الحديدية فقطي أو الم ادو غير الحديدية فقط. أما الحساسات الس وية فتكشف كل المواد.

الشكل (2-6س يو تطبيقيو عو الحساسات التقاربية. ]1[

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 29 الفصل الثاني

الشكل (2-6س

حساس تقاربي تحري ي ي مل كحارس باب حساسات تقاربية س وية تكشف أغطية زجاجات

إو اسهههتخدامنا ل حسهههاسهههات التقاربية كاو لثال غايات وهي م رفة سهههرعة دوراو ب المحاور الدوراة (امجزاا الدوارة مو دواليب الح ؤ - الغربالسي أو تمكيد التحقق مو تمركز ب امجزاا القاب ة ل حركة في مو هههه ها (طههههناديق وطههههينية وبسههههتونات المكبسسي أو مراقبة أشههههواط أجزاا

متحركة (دافع ودواس المكبسس.

الحسههاسههات المسههتخدمة (مبينة في نشههرة البيانات الخاطههة بها في الم حقس توفر نتائؤ ممتازة حتى في حاالت ط وبة اكتشاف امجسام ي كامجزاا الرفي ة أو الطغيرةي أو امسالع أو الم ادو ال ماعة.

استخدمنا ثالثة أنوا مو الحساسات التقاربية تب ا لمكاو التركيب والوةيوة التي ست ديها.

الجدول (4-6س يبيو ب ا مو هث المميزات واإلختالفات بيو ت ع الحساسات.

الميزة الحساس 7 الحساس 6 الحساس 4 غاية اإلستخدام مراقبة سرعة دوراو مراقبة أشواط مراقبة تو ع وتمركز

مجال التحسس اإلسمي 10mm ±10% 7mm ±10% 3mm ±10% مجال التحسس ال ادي to 8mm 0 to 5.6mm 0 to 2.4mm 0 مادة التحسس القياسية الحديد الط ب الحديد الط ب الحديد الط ب جهد التغثية to 24V DC ± 10% 12 تردد اإلستجابة امعةمي 350Hz 500Hz 1.2kHz الجدول (4-6س مميزات الحساسات التقاربية المستخدمة باقي المميزات مبينة بنشرة البيانات في الم حق.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 31 الفصل الثاني

المخطط (5-6س يبيو رسههميو بيانيو محد الحسههاسههات (مراقبة سههرعة الدوراوس يطههواو ال القة بيو مسافة التحسس وب د الجسم المتحسس عو مركز التحسسي أو نوعية مادة التحسس.

المخطط (5-6س ال القة بيو مسافة التحسس وتمركز ومادة التحسس

إو تردد اإلسههتجابة يشههير إلى تردد خرل الحسههاس التقاربي بالثانية اسههتجابة لحركة كل هدف عندما يطب أقرب ل حساس.

الشكل (1-6س يبيو طريقة استخدام الحساس التقاربي لقياس سرعة دوراو محور ما. ]4[

الشكل (2-6س استخدام الحساس التقاربي لقياس سرعة دوراو

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 31 الفصل الثاني

6 - 7 - 8 - حساسات المستوى

التطبيقات امكثر شههيوعا ل تحسههس ل مسههتوى هي قياسههات الخزانات وعم يات التحكم. يتوفر حاليا ال ديد مو تقنيات التحسههس ل مسههتوى بما في ثلع ههغط توازو الموائع (هدروسههتاتيعسي فوط الطههوتيةي سهه ات RFي الم تمدة ع ى المغناطيسههية ي أنةمة قياس الرادار. التقنية التي سههنسههتخدمها في بحثنا هي حساسات المستوى فوط الطوتية.

6 - 7 - 8 - 7 - حساسات المستوى فوط الطوتية

تطههدر حسههاسههات المسههتوى فوط الطههوتية أمواجا طهوتية ي ويقوم سههط السههائل ب كس ت ع امموال الطوتية إلى مطدرها. يتناسب زمو النقل طرديا مع المسافة بيو سط السائل والمرسل. ت تبر هث الحسههههاسههههات مثالية ل تحسههههس بالمسههههتوى بدوو تماس ل سههههوائل ال زجة كالزيت الثقيلي عطارة الشجري ال جائو. عم يا لهث الطريقة قيود تت مو :

 بمكو ل رغوة فوط السائل أو تمتص الطوت.  تخت ف سرعة الطوت تب ا لدرجة الحرارة.  يمكو لإل طراب أو يتسبب بقرااات خاطئة.

الشكل (1-6س يبيو هث التقنية. ]11[

محول فوط طوتي مسافة متغيرة بيو سط السائل والمحول

مستوى السائل المتغير

الشكل (1-6س التقنية فوط الطوتية لحساس المستوى

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 32 الفصل الثاني

نسهههههتخدم هثا النو مو الحسهههههاسهههههات في وةيوة واحدة هي قياس مسهههههتوى الزيت في خزاني زيت المكبس. الجدول (3-6س يبيو أهم ميزات هثا الحساس

الميزة المواطوة المجال (in to 9.8 ft (10 cm to 3m 4 الدقة of range 0.2% ± مجال التحسس امطغري (in (10 cm 4

جهد التغثية VDC 28 - 12 الجدول (3-6س مميزات حساس المستوى المستخدم

6 - 7 - 1 - حساسات القوة والحمل والوزو

يمكو تحقيق قياسهههات القوة والحمل والوزو بال ديد مو الحسهههاسهههات المخت وة. وبالرغم مو وجود تقنيات مت ددةي إال أو الحساسات امكثر شيوعا ت تمد ع ى ب ورات الكوارتز البيزو كهربائيةي وعناطههر التحسههس لقياس اإلنو ال. قبل أي شههيا البد أو ن ي اإلختالفات بيو مطههط حات (القوة – الحمل - الوزوسي فغالبا ماتستخدم هث المطط حات بشكل متبايو بيو ب ها.

7. القوة: قياس قوى التواعل بيو امجسام. 6. الحمل: قياس القوة المطبقة ع ى الجسم. 4. الوزو: قياس قوى الجاثبية المطبة ع ى الجسم.

إو الحساسات مو نو الكوارتز نوعيو وهي

7. حساس القوة البيزو كهربائي ثو الممان ة ال اليةي نمط الشحو 6. حساس القوة البيزو كهربائي ثو الممان ة المنخو ةي نمط الجهد ]2[

إال أننا لو نت ر في بحثنا لهثا النو مو الحسههاسههات نةرا مو الحسههاس المسههتخدم لدينا مو نو قياس اإلنو ال.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 33 الفصل الثاني

6 - 7 - 1 - 7 - حساسات مقياس اإلنو ال

تطهههمم الحسهههاسهههات التي ت تمد ع ى تقنية قياس انو ال رقاقة م دنية بشهههكل مثالي مو أجل القياسههات الدقيقة ل وزو السههاكو أو القوة أو الحمل شههب الديناميكي. يتملف تطههميم الحسههاسههات التي ت تمد ع ى قياس اإلنو ال مو بنية تطهههميم خاطهههة تنجز بوسهههي ة تكرارية وقاب ة ل تنب ي عند تطبيق القوة أو الحمل أو الوزو. تتم ترجمة الدخل المطبق إلى جهد بواسهههههههطة مقاومة تتغير في مقياس اإلنو الي والتي تربط بشهههههكل وثيق إلى بنية المحول. تشهههههير كمية الشهههههحنة في المقاومة إلى مقدار التشوي في بنية المحول وبالتالي إلى الحمل المطبق.

الشههههكل (8-6س يبيو خ ية حمل مقياس اإلنو ال وهو النو المسههههتخدم في بحثناي حي أو عنطههههر التحسههههههس هو المكوو البنيوي امسههههههاسههههههي لخ ية الحمل. يتم تطههههميم هثا ال نطههههر بطريقة ما تج يةهر اإلنو ال متناسهههههبا بشهههههكل مباشهههههر طرديا مع

الحمل المطبق. تطههنع عناطههر التحسههس عادة مو خالئط الووالث المقسههههى بشههههكل كبير(النيكل المط ي الشكل (8-6س بنية خ ية الحمل لغايات الحماية البيئيةسي أو مو الووالث عديم الطههدأ المقسىي أو خالئط املمنيوم الم الؤ حراريا ي أو خالئط النحاس والبيري يوم. ]9[

عند ربط مقاييس اإلنو ال إلى ال نطهههر المطهههنع بشهههكل دقيقي فإن مو الممكو تحديد القوة المطبقة بما يتناسب مع تغير المقاومة.توطل مقاييس اإلنو ال عادة أرب ة أو عدد مكرر مو امرب ة داخل جسههههههر واتيسههههههتو كي يتم تحويل تغييرات بسههههههيطة في المقاومة إلى إشههههههارة كهربائية قاب ة لإلستخدام. ]1[ ي ]5[

اموزاو المط وب قياسها في بحثنا هي أوزاو طغيرة نسبيا (611 كغ ل منتؤ الرئيسي وهو باالت القطو المح ول – 51 كغ ل منتجات الثانوية وهي البثور أو امتربة واموسههههههها سي وبالتالي اخترنا خ ية وزو ثات مجال حمل بيو Kg 1000 – 25 يوثات دقة بيو %0.2± - %015± مو المجال الكامل.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 34 الفصل الثاني

6 - 7 - 71 - حساسات محوالت التيار

وهي عناطر تتحسس ل تيار الكهربائي (AC or DCس في س ع وتقوم بتوليد إشارة متناسبة مع ثلهههع التيهههار. ت تمهههد غهههالبيهههة ههههث الحسهههههاسهههههات ع ى مايسهههههمى بمثر هولي ف نهدمها يمر تيهار في نهاقهل وبوجود حقهل مغناطيسههي مت امد مع التيار المار عندها سهههههههيتولد جهد مت امد مع اإلثنيو (التيار والحقهههل المغنهههاطيسهههههههيسيكمههها هو مبيو

بالشكل (1-6سي هث الةاهرة تسمى بمثر هال الشكل (1-6س أثر هول

يبيو الشهههههههكل (71-6س أحد نماثل حسهههههههاسهههههههات التياري حي عند مرور التيار في الناقل يتولد حقل مغناطيسههي. ل حسههاس ثالثة أطراف توطههيلي بحي أو جهد الحسههاس يطبق ع ى طرفيو في حيو أو الطرف الثال يقدم جهد متناسههههههب مع التيار المتحسس.

لهث ال م ية ال ديد مو المميزاتي ف يس هناع حاجة لمقاومة إ ههافية تحشهههههههر في دارة اموليي إ هههههههافة إلى أو الجهد الموجود ع ى الخط المتحسههههههس اليرسههههههل إلى الحسههههههاسي اممر الثي ي زز أماو م دات

القياس. ]6[ ي ]3[

نسههههتخدم محوالت التيار في بحثنا لقياس تيارات المحركات الموجودة الشكل (71-6س حساس محول تيار ع ى خط اإلنتال بحي أو قرااة تيار ت ع المحركات قد ي كس عدة حاالت:

7. وجود خ ل داخ ي في المحرع. 6. وجود خ ل في الجزا مو خط اإلنتال والثي ي تبر المحرع مسههههههه وال عو ال م ية في ي وفي هث الحالة يتوجب التدقيق في إشهههههههارة الحسهههههههاس اآلخر المركب ع ى هثا الجزا مو خط اإلنتال ( ف ند زيادة تحميل أحد محركات سهههحب الهواا سهههيشهههير حتما إلى بدا تراكم المادة

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 32 الفصل الثاني

مو اإلنبوب الثي يسحب الهواا في ي إثا ما قدم حساس ال غط المركب ع ى ثلع اإلنبوب إشارة عطل س. 4. عمل المحرع ع ى فراغ.

تتراوح اسهههههههتطاعات المحركات الموجودة في طهههههههالة اإلنتال بيو (HP 150 – 10س وتنتؤ تيارات تتراوح بيو (A 225 – 15س اممر الثي تتط ب منا اسهههههههتخدام ثالثة أنوا مو محوالت التيار وفق الجدول (5-6س

الميزة الحساس 7 الحساس 6 الحساس 4 تيار امولي اإلسمي A 50 300 400

مجال قياس تيار امولي A ±70 ..0 ±900 ..0 ±400 ..0 تيار أو جهد الخرل ±10V ±4V±40 mV 50 mA الجدول (5-6س حساسات محوالت التيار المستخدمة

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 36 الفصل الثاني

6 - 6 - المتحكمات المنطقية القاب ة ل برمجة PLCs

تطورت هندسة التحكم بالقيادة الكهربائية مع الزمو. سابقا كاو البشر هم الطريقة الرئيسية ل تحكم بامنةمة. الحقا تم استخدام الكهرباا ل تحكم وقد اعتمد التحكم الكهربائي ع ى الري يهات. تسم هث الري يهههات بتمرير أو قطع التغههثيههة الكهربههائيههة دوو الحههاجههة ل موههاتي الميكههانيكيههة. أدى التطور في الحاسههبات منخو ههة التكاليف إلى الثورة امخيرة فيما يسههمى المتحكم المنطقي القابل ل برمجة PLCي الثي ةهر في السب ينيات مو القرو الما يي ثم غدا الخيار امكثر شيوعا في التحكم الطناعي.

حقق الـههههههه PLC ش بية في مجال الطناعة ومو المتوقع أو يبقى مهيمنا حتى المستقبل القريب. هثا اممر نجم عو المزايا التي تقدمها أجهزة الـ PLC مو حي أنها:

 ف الة مو حي التك وة في أنةمة التحكم الم قدة.  مرنة ومو الممكو إعادة تطبيقها ع ى أنةمة تحكم أخرى بسرعة وسهولة.  ثات قدرات حسابية تسم ب م يات تحكم م قدة.  توفر رسائل استكشاف امخطاا وإطالحها مما يج ل البرمجة أسهل ويق ل أزمنة التوقف.

 وثوقية مكوناتها تج ها ت مل لسنوات قبل أو تت طل. ]12[

6 - 6 - 7 - البنية الط بة ل ـ PLC

الوةيوة امسهههاسهههية ل ـههههههههه PLC هي التحكم باآلالت وال م يات ي مو خالل مراقبة اإلشهههارات الموطهههولة إلى مداخ وم الجة م ومات هث اإلشهههارات ومو ثم اتخاث قرارات منطقية محددة وفق البرنامؤ المخزو من ي هث القرارات ت كس مو خالل مخارل جهاز الـهههههه PLC والتي تحد تحكما أو تغييرا في مراحل ال م ية الطناعية.

كافة أجهزة PLC المتوفرة مو كافة امنوا لديها ثات المكونات والمواهيم. المكونات امساسية هي:

7. وحدة التغثية 6. وحدة الم الجة المركزية CPU 4. الثاكرة RAM/ROM 3. المداخل والمخارل I/O 5. أ واا التمشير LEDs

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 37 الفصل الثاني

يشير تركيب PLC إلى عدد مو المكونات كما هو مبيو في الشكل (77-6س. نبيو فيما ي ي التركيبات النموثجية مرتبة مو امكبر وحتى امطغر:

الشكل (77-6س التركيبات النموثجية ل ـ PLC

7. رف Rack: غالبا مايكوو كبيرا (تطل لـهه "18 بـهه "30 بـهه "10 س ويمكو أو تحتوي بطاقات مت ددة. وعند ال ههههههرورة يمكو وطههههههل عدة رفوف مع ب . هثا التركيب يميل مو يكوو عالي الك وة إال أن امكثر مرونة وسهولة في الطيانة. 6. مطغر Mini: وهو مشاب في الوةيوة لرفوف الـ PLCي إال أن بنطف الحجم. 4. طهههههههندوط امحثية Shoebox: مدمجةي كل امجزاا في وحدة واحدةي (بحجم طهههههههندوط امحثيةس ثات محدودية في اإلمكانياتي إال أو ك وتها المنخو هههههههة وشهههههههك ها المدمؤ يج ها مثالية ل تطبيقات الطغيرة. 3. طهههههههغيرة Micro: هث الوحدات طهههههههغيرة كمجموعة مو البطاقات. وهي تحتوي ع ى عدد ثابت مو مو المداخل/المخارل وثات إمكانيات محدودةي إال أو ك وتها هي امقل. 5. برمجية Software: الـهههههههه PLC البرمجية تتط ب حاسههب مع بطاقة ربطي إال أنها تسههم ل ـ PLC باإلتطال مع الحساسات و PLCs أخرى عبر الشبكة. ]15[

6 - 6 - 7 - 7 – وحدات دخل الـ PLC

وهي طههه ة الوطهههل لربط الجهاز مع المحيط الخارجيي فهي تسهههتقبل اإلشهههارت الواردة مو الم طيات الطناعية كي ت ترجم داخل الجهاز إلى أوامر تحكم.

تطنف المداخل وفق عدة أنوا أساسية:

7. حسب النو : وهي رقمية أو تشابهية.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 38 الفصل الثاني

6. حسب اتجا التيار: وتقسم إلى NPN) Sinkingس و PNP) Sourcingس

في أجهزة الـههههههه PLCs الطغيرة تكوو المداخل مدمجة مع الجهازي أما أجهزة الـههههههه PLCs امكبر فإو المداخل يتم شرا ها ع ى شكل وحدات أو بطاقاتي بـ 8 أو 72 مدخل مو ثات النو في كل بطاقة.

ت طى مجاالت جهود الدخل المت ارف ع يها بالجدول (2-6س التالي:

12-24 V DC

100-120 V AC

10-60 V DC

12-24 V AC/DC

5 V DC (TTL)

200-240 V AC

48 V DC

24 V AC

الجدول (2-6س جهود دخل أجهزة الـ PLCs وحدات (بطاقاتس الدخل ق ما تحتوي ع ى مطههههههههدر تغثيةي بم نى أن يتط ب توفير جهود تغثية خارجية ل مداخل والحساسات. يبيو الشكل (76-6س كيوية ربط وحدة تشابهية AC.

مههالحههةههههة: الههمههههداخههههل ثات ممان ة عالية مما ي ني أنها ستستجر تيار ق يل جدا

الشكل (76-6س بطاقة دخل رقمية AC

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 39 الفصل الثاني

هناع ال ديد مو اإلعتبارات ال م ية التي يجب أو ت خث ب يو اإلعتبار:

7. في تطبيقات الـههه PLC الكام ة سيكوو هناع ال ديد مو الدارات التي يجب أو تكوو كل واحدة منها ح قة كام ةي مو مطدر التغثية إلى المواتي إلى بطاقة الدخل وال ودة إلى التغثية. 6. مو المهم جدا التمييز بيو خط امر هي وخط الحيادي (المشهترعسي فامر هي هو الخط الثي يوطل تحت البناا إلى شبكة أو أنبوب م دني في امر ي وكافة امجهزة تطل خط امر ي مو الممخث الكهربائي إلى جسههههم الجهاز تجنبا ل طههههدمة الكهربائية أو ت ف الجهاز. أما الخط المشترع فهو خط الـههههههه V 0 في مطدر التغثيةي أو مايسمى الجهد المرج يي وكافة الجهود تقاس بالنسهههههههبة إلي ي وعند وجود أكثر مو مطهههههههدر تغثية في الدارة يتم وطهههههههل الخطيو المشتركيو مع ب . 4. يجب عدم وطل خطي امر ي والمشترع م ا ي خاطة عندما يكوو حيادي الجهاز موطول مع حيادي جهاز آخر. 3. كل بطاقة دخل تكوو م زولةي بم نى اثا تم وطل الخط المشترع إلى بطاقة واحدةي فالبطاقة الثانية لو تكوو موطولةي وبالتالي لو ت مل كما يجبي اممر الثي يستدعي وطل كل بطاقة إلى الخط المشترع. 5. مداخل الـهه PLC يجب أو تحول المستويات المنطقية المتنوعة مو خرل الحساسات المخت وة إلى المستوى المنطقي VDC 5 المستخدم في ناقل البيانات. يمكو تنويث ثلع باستخدام دارات مالئمة. بشهههكل أسهههاسهههي فإو هث الدارات تقوم بتكيف المدخل كي يقود رابطا هههوئيا بغية

عزل الدارة الخارجية كهربائيا عو الدارة الخارجية. ]16[ ي ]17[

6 - 6 - 7 - 6 - وحدات خرل الـ PLC

وهي المس ولة عو ربط الـهههههه PLC مع المحيط الخارجي الطناعي بغية تنويث أوامر التحكم وثلع مو خالل المشغالت الميكانيكية Actuators كالطمامات الهوائية أو الهيدروليكيةي أو دارات إقال المحركات ...الخ.

عند شراا وحدات الخرل فإو الخيارات ال امة هي:

7. الري يهات (الحواكمس 6. الترانزستورات 4. الترياكات TRIACs

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 41 الفصل الثاني

وكما هو في وحدات الدخلي فإو وحدات الخرل نادرا ماتقدم تغثية كهربائيةي وعو ههها عو ثلع فهي ت مل كمواتي . يتم وطهههههل وحدات تغثية خارجية لبطاقة الخرل وعندها سهههههتقوم هث البطاقة بتبديل التغثية On/Off لكل مخرل.

ت طى مجاالت جهود الخرل النموثجية بالجدول (1-6س التالي مرتبة تب ا لرواجها :

120 V AC

24 V DC

12-48 V AC

12-48 V DC

5 V DC (TTL)

230 V AC

الجدول (1-6س جهود وحدات خرل الـ PLCs يجب ع ى مخارل الـهههههه PLC أو تحول المستويات المنطقية VDC 5 ع ى ناقل بيانات الـهههههه PLC إلى مستويات الجهود الخارجية. يمكو تحقيق ثلع باستخدام دارات مالئمة مناسبة. تستخدم هث الدارات بشهكل أسهاسهي رابط هوئي ل وطهل مع الدارة الخارجيةي مما ي زل كهربائيا دارة الخرل الكهربائية عو الدارة الداخ ية. كما يتم استخدام عناطر دارات أخرى ل حماية مو قطبية الجهد ال كسية.

هناع ال ديد مو اإلعتبارات ال م ية التي يجب أو ت خث ب يو اإلعتبار:

7. يٌتط ب أخث الحثر عند بناا نةام بنوعيو مو الخرل AC و DC. فإثا ماتم بشكل خاطئ وطل الـههه AC إلى ترانزستور الخرل الـههه DC فإو هثا الترانزستور سيكوو في حالة On فقط عند النطف الموجب مو الموجةي وسيبدو كمن ي مل مع جهد مت ائل. وإثا ماتم وطل DC إلى ترياع خرل AC فإن سهههههيتحول On ويبدو أن ي ملي ولو نتمكو مو إغالق بدوو إطواا الـ PLC الداخ ية. 6. ثمة مسملة رئيسية مع المخارل هي مطادر التغثية المخت طة. فمو الجيد عزل كافة مطادر التغثية والحواة ع ى الخطوط المشههههههتركة منوطهههههه ةي وهثا غير ممكو دائما . ب وحدات الخرل كالري يهات تسههم لكل مخرل بخط مشههترع خاصي في حيو تتط ب بطاقات أخرى أو تتشارع عدة أو كافة المخارل ع ى كل بطاقة ثات الخط المشترع.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 41 الفصل الثاني

الدارة المبينة بالشهههكل (74-6س مثال ع ى بطاقة خرل VDC 24 ثات خط مشهههترع مشهههارع. ]16[ ي ]17[

الشكل (74-6س مثال ع ى بطاقة خرل Sinkingٍ) 24 VDCس

6 - 6 - 6 - برمجة PLC: تسهههههتخدم الطرط التالية لبرمجة PLC وسهههههنتطرط فقط إلى الطريقة المستخدمة في بحثنا وهي البرمجة بال غة الس مية.

7. البرمجة ب غة الئحة الت يمات IL 6. مخططات الوةائف المتتاب ة SFCs 4. البرمجة النطية البنيوية ST 3. البرمجة بالطناديق الوةيوية FBDs

5. البرمجة بال غة السههههههه مية Ladder: اعتمدت المتحكمات المنطقية امولى ع ى تقنية بنيت ع ى مخططات وطل منطق الري ي المبيو بالشكل (73-6س. ]16[ ي ]17[

الشكل (73-6س مخطط ونموثل ري ي بسيط

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 42 الفصل الثاني

هثا اممر ي غي الحاجة لت يم الكهربائييو والتقنييو والمهندسههيو كيوية برمجة الحاسههبي إال أو هث الطريقة بقيت وأطبحت التقنية امكثر شيوعا لبرمجة الـههههه PLC حاليا . يبيو الشكل (75-6س مثال عو عو ري ي في تطبيق تحكم بسهههههههيطي الحة السههههههههولة في اإلنتقال مو الدارة إلى المخطط الس مي.

الشكل (75-6س سطر برمجي بالطريقة الس مية – متحكم ري ي بسيط

المثال بالشهههكل (75-6س يبيو نةام تحكم داخ ي ومنطقي فقط. أما الشهههكل (72-6س فيبيو تمثيل أكثر اكتماال ل ـ PLCي مو حي المداخل والمخارل والمنطق.

الشكل (72-6س تمثيل مبسط ل ـ PLC

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 43 الفصل الثاني

6 - 6 - 4 - آلية عمل الـ PLC

عندما يتم التحكم ب م ية مو خالل جهاز PLC فإنها تسههتخدم المداخل مو الحسههاسههات لتنويث قرار وتحدي حالة المخارل لقيادة المشغالت كما هو مبيو بالمخطط (2-6س

Process

Feedback from Connections to Sensors/Switches Actuators

PLC

المخطط (2-6س الوطل بيو المتحكم وال م ية

ح قة التحكم هي دورة مسهه واحدة ل برنامؤ مسههتمرة مو قرااة مداخل PLC وحل المنطق السهه مي ومو ثم تغير حالة المخارل. وكمي حاسب فإو هث ال م ية التحطل لحةيا .

كافة المتحكمات ثات أرب ة أطوار أسهههههاسهههههية مو ال م ياتي والتي تتكرر عدة مرات بالثانية كما هو مو بالمخطط (2-6س.

الشكل (2-6س دورة مس الـ PLC

ف ند تشهههغيل الجهاز مول مرة يتم تنويث فحص ثاتي ل بنية الطههه بة والبرمجية بحثا عو امخطاا. إثا لم يكو هناع إشكاالت تقوم الـههههه PLC بوحص كافة مداخ ها ونسخ محتوياتها إلى الثاكرةي هثا يسمى بـهههههه "مس المداخل". وباستخدام نسخة الثاكرة عو حالة المداخل فقط يقوم برنامؤ المنطق الس مي بح ها مرةي وهثا يسههمى بـهههههههه "المسهه المنطقي". وبينما يقوم المنطق السهه مي بتنويث الحل فإو قيم المخارل تتغير في الثاكرة الم قتة فقط. وعندما ينتهي المسههههههه المنطقي يتم تحدي حالة المخارل

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 44 الفصل الثاني

باستخدام القيم الم قتة مو الثاكرةي وهثا يسمى بـهههههه "مس المخارل". اآلو ي يد الـهههههه PLC ال م ية بإقال الوحص الثاتي عو امخطاا. تتكرر هث ال م ية عادة مو 71 إلى 711 مرة بالثانيةي.]16[

6 - 6 - 3 - ثاكرة الـ PLC

تسهههههم وةائف المنطق السههههه مي ل متحكم بتنويث الحسهههههابات وإتخاث القرارات وإجراا مهام م قدة أخرى. ت تبر الم قتات وال دادات إحدى أمث ة وةائف المنطق السههههههه مي. هث الوةائف أكثر ت قيدا مو تماسههات الدخل امسههاسههية وم وات الخرلي فهي ت تمد ع ى البيانات المخزنة في ثاكرة الـ PLC. تنةم ثاكرة الـ PLC كي تحوة أنوا مخت وة مو البرامؤ والبيانات. ]17[

6 - 6 - 3 - 7 - أنوا الثاكرة: تتوفر في أجهزة الـ PLC أرب ة أنوا مو الثاكرة:

7. الثاكرة RAM 6. الثاكرة ROM 4. الثاكرة EPROM 3. الثاكرة Firmware

6 - 6 - 3 - 6 - أقسام الثاكرة: تنقسم ثاكرة الـ PLC إلى ثالثة أقسام رئيسية:

7. قسم البرنامؤ 6. قسم البيانات 4. قسم الم امالت القاب ة ل ت ريف

6 - 6 - 5 - شروط اختيار الـ PLC المناسبة ل تطبيق

إو قرار اختيار الـهههههههههه PLC المناسهههب يبنى عادة بنا ا ع ى مداخل ومخارل ووةيوة المتحكم المط وبة. اإلعتبار امول يكوو نو المتحكم (Rack,Mini, Micro, Software Basedس. وهثا القرار سيخ ع لإلعتبارات الحرجة التالية:

7. عدد المداخل والمخارل المنطقية. 6. الثاكرة – عادة 1K أو أكثر. يحدد حجم الثاكرة تب ا لبرنامؤ المنطق السههههههه مي. ال ناطر الس مية تسته ع ب ة بايتاتي وتحدد عادة بنشرة الشركة الطان ة.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 42 الفصل الثاني

4. عدد وحدات I/O الخاطههة – ب التطبيقات الكبيرة تتط ب عدد كبير مو البطاقات اإل افية. 3. زمو المسهههه – تتط ب البرامؤ الكبيرة أو ال م يات امسههههر زمو مسهههه أقلي ومو الم وم أن ك ما كاو زمو المسههههه أقطهههههري كانت الك وة أكبر. القيم النموثجية لهثا الزمو هي μSec 1 لكل ت يمة س مية بسيطة. 5. اإلتطاالت – تسم اإلتطاالت التس س ية والشبكية لجهاز الـههه PLC بمو تتم برمجت وإمكانية تخاطب مع أجهزة PLCs أخرى. هث الحاجة تحددها التطبيقات. 2. البرنامؤ – تحدد برمجيات الشهههههههركة وامدوات امخرى سههههههههولة عم يات البرمجة وتطحي امخطاا.

بناا ع ى الم طيات امخيرة وبإسهههههقاط ثلع ع ى بحثنا فقد تم اختيار جهاز PLC مو شهههههركة (LSis (LS Industry Systems مو السهههه سهههه ة XGB. الشههههكل (78-6س يبيو الشههههكل ال ام لت ع الس س ة ]19[

الشكل (78-6س الشكل ال ام لس س ة XGB

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 46 الفصل الثاني

ومو هث الس س ة وطبقا ل م طيات الخاطة بالمشرو فقد تم اختيار الطراز XBC-H المبيو بالشكل (71-6س وثو المواطوات التالية:

الشكل (71-6س الطراز XBC-H مو الس س ة XGB

 483 نقطة دخل / خرل.  سرعة م الجة عالية تطل إلى nS/Step 83.  وحدة م الجة مركزية تدعم ال م يات الريا ية ع ى الواط ة ال شرية.  عدد توس ات يطل حتى 71 توس ات.  72 ح قة تحكم PID مدمجة.  أربع قنوات ل داد السريع HSC (8 نقاطس.  تحكم بالموقع ع ى محوريو (KHz 100سي مع إمكانية إ افة توس ة.  التحسس ل نب ات السري ة 10μS) Puls Catch أربع نقاطسي (50μS أربع نقاطس.  س ة البرنامؤ K Step 15.

نستخدم المتحكم PLC في بحثنا بغية تحطيل وتجميع وتخزيو وتنةيم الم ومات الكهربائية الواردة مو الحسهههاسهههات اإللكترونيةي وتهيئتها بالشهههكل المناسهههب كي يتم تطهههديرها إلى المنةومة البرمجية التطبيقية الالحقةي والتي تقوم بتنةيم وجدولة وإةهار ت ع البيانات في واجهات مناسههههبة يمكو م ها مراقبههة أداا خط اإلنتههال بههالكههامههل والوقوف ع ى م شهههههههرات امعطههال وبههالتههالي اتخههاث اإلجرااات المناسبة.

المخطط الطندوقي (1-6س يبيو ارتباطات جهاز PLC في النةام.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 47 الفصل الثاني

Sensor PLC PC Electrical Ethernet Network Master Applicatio

n

RS485

PLC Slave

المخطط (1-6س ارتباطات جهاز PLC في النةام

نالحة مو المخطط أننا ربطنا وحدتي PLC رئيسههههههية وثانويةي بحي أو الوحدة الرئيسههههههية ت مل كـ Master والثانوية ت مل كـههههه Slave. ي ود السبب في ثلع أو وحدة PLC واحدة لو توي باستي اب عدد الحسههههاسههههات اإلجمالي المسههههتخدم في النةام حتى مع اسههههتخدام كافة توسهههه ات الدخل ال شههههرة الممكنة.

وبغية تحقيق هثا الربط بيو وحدتي PLC فقد تم استخدام وط ة الربط التس س ية RS485 باستخدام بروتوكول الربط Modbus RTU كما هو مبيو بالشكل (61-6س

الشكل (61-6س الربط بيو وحدتي Master-Slave) PLCس

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 48 الفصل الثاني

أما لربط PLC مع الشبكة الحاسوبية فقد استخدمنا منوث Ethernet باستخدام وحدة توس ة خاطة ع ى المتحكم. هث الطريقة في الربط تقدم لنا اسهههتقرارا أكبر في بيانات التراسهههل وإمكانية اسهههتخدام وطهالت بمطوال أكبر مما هو ع ي في الوطهالت التسه سه يةي إ هافة إلى أو اسهتخدام نوعية خاطهة مو كابالت امزوال المجدولة الخاص والمزود بحجاب Shield يوفر مناعة ههههد التشههههوي الناجم عو بيئة ال مل الطناعي.

وبغية تحقيق اإلتطههال بيو جهاز PLC وجهاز الحاسههب فإننا لو نسههتخدم برمجيات جاهزة - حي أو أحد امهداف الرئيسية مو بحثنا هو بناا المنةومات والبرمجيات دوو الحاجة لطرف ثال ( Third Partyس – وإنما قمنا ببناا الربط وبرمجية اإلتطههههههههال مو خالل لغة البرمجة المسهههههههتخدمة في المشرو ي ووفق المراحل التالية:

7. تجهيز الرسههههههائل المشههههههورة وفق بروتوكول جهاز PLC المثكور في DataSheet ل جهازي حي يتط ب جهاز PLC رسالة م ينة مو إجل إعطاا م ومة مخزنة لدي . 6. إرسهههال الرسهههالة المط وبة (قرااة مسهههجل مثال س مو الواجهة البرمجية إلى جهاز PLC وفق بروتوكول Ethernet الثي اعتمدنا كطريقة ل ربط. 4. يقوم جهاز PLC بالرد عى ت ع الرسالة إما بشكل إيجابي أو بشكل س بي ع ى شكل رسالة مشورة. 3. يتم اسههههتقبال الرسههههالة في الواجهة البرمجيةي حي يتم فع تشههههويرها وتحوي ها إلى رسههههالة نطية. 5. نقوم بتقطيع الرسالة إلستخالص الجزا المط وب منها (قيمة المسجلس. 2. في حال كاو الرد س بيا يتم استخالص قيمة الخطمي وإةهار رسالة ت بير عن . 1. ت ر النتائؤ التي حطههههههه نا ع يها ع ى الواجهة الرسهههههههومية (ب د تخزينها في قاعدة

البياناتس. ]18[

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 49 الفصل الثاني

6 - 4 - بروتوكوالت اإلتطال التس س ية

ي سهههههتخدم اليوم عشهههههرات مو بروتوكوالت اإلتطهههههال. م ةم هث الواجهات ٌطورت مو أجل تطبيقات خاطهههة. الب منها أطهههب عالميا ي مثل ( I2C, CAN, LIN, SPI, Flex, MOST, and I2Sس. ومو ثم كاو هناع ( USB, Ethernet س وواجهات تسههههههه سههههههه ية ثات سهههههههرعات أع ى مثل (FireWire HDMI,Thunderbolt س. وأحد أقدم البروتوكوالت هما (RS-232, RS-485س. كال البروتوك يو مازاال موجوديو ويستخدما في ال ديد مو التطبيقات غير الب يدة.

الهدف الك ي مو البروتوكول التسهه سهه ي هو توفير ممر وحيد لنقل البيانات السهه كيا أو عبر كبل. بالرغم مو أو النواقل التورعية مازالت مسهههههههتخدمة في ب التطبيقاتي إال أو مع وجود البيانات عالية السههههري ة الشههههائ ة في يومنا هثاي فإو البروتوكوالت التسهههه سهههه ية هي الخيار ال م ي

الوحيد لإلتطاالت عبر أي مسافة أكبر مو عدة أقدام. ]13[

سنتحد بشكل مختطر عو البروتوكوليو المستخدميو في بحثنا وهما RS485 و Modbus RTU

6 - 4 - 7- البروتوكول RS-485

ي رف أي ههها بالم يار EIA/TIAي وتدعى هث الواجهة حاليا بـههههههههه TIA-485. وهي الت رف واجهة الربط بيو جهازيو فقطي وإنما ناقل اإلتطهههاالت الممكو اسهههتخدام لتشهههكيل شهههبكات بسهههيطة مجهزة مت ددة.

يخطههص الم يار RS-485 إشههارات مخت وة ع ى خطيو أكثر مو اإلشههارة المحددة بجهد مرج ي مع امر . المنطق (1س هو مسهههههههتوى أكبر مو (mV 200-س ي والمنطق (0س هو مسهههههههتوى أكبر مو (mV 200+س. إال أن نموثجيا تكوو مسههتويات جهد الخط مو( V 1.5± س كحد أدنى إلى ( V 6± س كحد أقطى. حساسية دخل المستقبل mV ±200 .

وسههههيط اإلرسههههال الم ياري هو الكبل مو نو زول مجدول. الحد امدنى هو خطيوي إنما مو الممكو استخدام خط س ع مرج ي ثال ي ومو الممكو استخدام س ع رابع اثا ٌط ب عم ية مزدوجة كام ة. قد يكوو الكبل محجوب أو غير محجوبي إال أو امكثر شههيوعا هي الكبالت غير المحجوبة. ي امل الخط كخط إرسههههال. الممان ة المميزة اإلسههههمية or 120 Ω 100 . مقاومات نهاية الحمل مط وبة لتحقيق شروط خط مطابقةي تمنع اإلن كاسات والتي تقحم أخطاا بالبيانات.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 21 الفصل الثاني

اليحدد الم يار وطالت خاطة فمو الممكو استخدام طرط توطيل متنوعة بما في ثلع RS-232-9 .

يحدد طول الكبل م دل البيانات امع ىي إال أن بسههههبب مسههههتويات الجهد المنطقية امدنى واإلتطههههال المخت ف فإن يمكو زيادة م دل البيانات Mbits/S 10 اعتمادا ع ى طول الكبل. يحدد طول الكبل امقطهههى بـههههههههه m 1200 او حوالي ft 4000. م دل البيانات امعةمي النموثجي عند ft 4000 هو .100 Kbits/S

واجهة الربط RS-485 يمكو أو تسههتخدم في امنماط البسههيطة مو نطههف اإلزدواجية باسههتخدام كبل بزول مورد. ومو الممكو تنويث ازدواجية كام ة أو عم يات إرسههال وإسههتقبال بنوس الوقت باسههتخدام كبل بزوجيو.

التشههكيل ال ام هو باسههتخدام شههبكة ناقل مع ال ديد مو الوطههالتي فالم يار يحدد عدد أقطههى مو 46 مرسههههل و 46 مسههههتقبل. يبيو الشههههكل (67-6س تمثيل لناقل TIA-485 نموثجيي يبيو مرسههههالت D ومستقبالت R افرادية إ افة مجهزة الب اإلستقبالي. الحة مقاومات نهاية الناقل.

خطوط المرسههالت توطههل عو الخط في حالة عدم اإلرسههال. كافة المسههتقبالت موطههولة بشههكل ك يي

ويتم قول الخط باستخدام مقاومات مطابقة الحمل. ]20[ ي ]22[

الشكل (67-6س تمثيل لواجهة الربط TIA-485

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 21 الفصل الثاني

عم يا توجد أشههههههكال مخت وة مو هثيو الم ياريو. RS-422 هو بديل ل م يار RS-485 بمواطههههههوات مشابهةي إال أن يطمم لمرسل واحد فقط وحتى 71 مستقبالت. RS-423 هو بنهاية موردة بالمقارنة مع الشكل المخت ف ل م يار RS-422. الجدول (1-6س ي خص مواطوات الم يار RS485.

Parameter Specs Mode of Operation Differential 32 Drivers, Number of Drivers and Receivers 32 Receivers Maximum cable length (metres) 1200 Maximum data rate (baud) 10 M Maximum common mode voltage (Volts) 12 to -7 Minimum Driver Output Levels (Loaded) +/- 1.5 Minimum Driver Output Levels (Unloaded) +/- 6 Drive Load (Ohms) 60 (min) Driver Output short circuit current Limit (mA) 150 to Gnd, 250 to -7 or 12 V Minimum receiver input Resistance (kohms) 12 Receiver sensitivity +/- 200mv الجدول (1-6س مواطوات الم يار RS485

أما الجدول (71-6س يبيو مقارنة بيو مزايا الواجهتبو التس س يتيو RS-232 و RS-485 Parameter RS-232 RS-485 Line Configuration Single-enfed Differential Mode of Operation Simplex or Full Duplex Simplex or Half Duplex Maximum Cable Length 50 feet 4000 feet Maximum Data Range 20 Kbits/S 10 Mbits/S Typical Logic Level ±5 to ±15 V ±1.5 to ±6 V Minimum Receiver Input 3 to 7 KΩ 12 KΩ Impedance Receiver Sensitivity ±3 V ±200 mV

6 - 4 - 6 - البروتوكول Modbus RTU

Modubus هو بروتوكول اتطهههال تسههه سههه ي تم نشهههر مو قبل شهههركة Modicon (والتي ت رف حاليا يـهههههههه Schneider Electricس عام ي7111 وثلع إلسههتخدامها مع أجهزة PLC الخاطههة بها. هثا البروتوكول متاح اآلو إلتطههههال امجهزة الطههههناعية. وامسههههباب الرئيسههههية إلسههههتخدام هثا البروتوكول في البيئة الطناعية هي:

7. طور مع التطبيقات الطناعية.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 22 الفصل الثاني

6. منتشر بشكل ع ني ومتاح ل جميع. 4. سهل النشر والطيانة. 3. التوجد قيود ع ى البائ يو عند نقل الك مات والبتات.

يقدم Modbus إمكانية اإلتطهههههال بيو عدة أجهزة متطههههه ة مع ب هههههها في الشهههههبكة كما هو مبيو بالشهههكل (66-6سي فهو ي سهههس اإلتطهههال باسهههتخدام تقنية Master-Slave والتي فيها جهاز واحد (Masterس ي سس ت امل (يسمى است الم Queryس.

الشكل (66- س6 نمط اإلتطال في بروتوكول Modbus

يقوم جهاز (Slaveس والثي يراقب الشبكة بثبات لهثا اإلست الم بإدراع اإلست الم الم نوو ل خاطة واإلسههتجابة لثلع إما بمداا ف ل م يو (ع ى سههبيل المثال و ههع قيمةس أو بترجيع اسههتجابة. مع ال م أو اإلسهههههههت الم يتم فقط مو قبل Master والثي يمكن في هثا البروتوكول مو عنونة ال ديد مو

Slavesي أو استخدام عنواو نشر خاص مع رسالة ع ى كل Slaves. ]13[ ي ]20[

المخطط (8-6س يبيو دورة اإلستجابة لإلست الم.

المخطط (8-6س دورة اإلست الم واإلستجابة في بروتوكول Modbus

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 23 الفصل الثاني

خالطة الوطل الثاني

قسههمنا الحل المطروح في بحثنا إلى قسههميو أسههاسههييو (إلكتروني 1 برمجيسي وكل منهما يتكوو مو عدة أجزاا وبغية تبسههيط ال ر والدراسههة فقد عر ههنا في هثا الوطههل (الثانيسي ل قسههم اإللكتروني مو الحل والثي ي م جزأيو أساسيو هما الحساسات اإللكترونية والمتحكم المنطقي القابل ل برمجة وشهههههههبكة الربط بينهما وطرط الربط مع المنةومات الالحقةي حي تم و هههههههع الدراسهههههههات النةرية ل حسههاسههات المط وب اسههتخدامها تب ا ل مشههكالت المراد التحسههس لةواهرهاي كما ت ر ههنا لألسههس النةرية إلختيار منةومة المتحكم المنطقي القابل ل برمجة PLC والهدف مو اسهههههههتخدام ي وطرط الربط التسههه سههه ي بيو منةومة PLC والحاسهههب لغايات البرمجة والتحكم. وسهههننتقل اآلو في الوطهههل الثال ل ر القسهههههههم البرمجي مو الحل والحدي عو البيئات البرمجية الالزمة ولغة البرمجة وقواعد البيانات وآليات التسبيع والربط وإرسال وأمو الم ومات. ولو ننسى أو نثكر امسباب التي دعتنا لبناا تةام (SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition خاص بنا بدال مو استخدام التطبيقات الجاهزة.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 24

الفصل الثالث

الدراسة املكتاية والقسم الربجمي م احل

الفصل الثالث

مقدمة

يمتي هثا الوطهههل كمتاب ة ل دراسهههة المكتبية التي أوردناها في الوطهههل الثاني حي نسهههتكمل بناا المنةومة التي بحثنا بطههههددها مو خالل التطرط ل قسههههم الثاني مو الحل وهو القسههههم البرمجي المو بالمخطط الطندوقي (7-4س

المخطط (7-4س المخطط الطندوقي الخاص بالقسم البرمجي مو الحل

يتملف القسم البرمجي مو الحل مو:

7. شبكات وبروتوكوالت اإلتطال وأمو الم ومات. 6. بيئة المراقبة البرمجية المح ية مو طالة الح ؤ الواحدة. 4. قاعدة البيانات ال الئقية الشبكية المح ي Local Rational Database. 3. البيئة البرمجية وقاعدة البيانات المركزية مو اإلدارة المركزيةي القادرة ع ى التواطل مع كافة طاالت الح ؤ في المحافةات وتجميع بياناتها بشكل مركزي.

وسنقوم في هثا الوطل بتقديم الم ومات النةرية الالزمة عو هثا القسم.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 26 الفصل الثالث

4 - 7 - الشبكات Networks

4 - 7 - 7 - مقدمة ت ريوية

شهههبكة الحاسهههب أو شهههبكة البيانات هي شهههبكة اتطهههاالت تسهههم ل حواسهههب بتبادل البياناتي باستخدام مايسمى وط ة البيانات. يتم تمسيس اإلتطال بيو ال قد الشبكية باستخدام وسيط س كي أو الس كي. إو أف ل مثال م روف عو الشبكات هو اإلنترنت.

يط ق ع ى امجهزة التي تنتؤ وتوج و تقطع البيانات ب قد الشهههههههبكة. يمكو أو تت هههههههمو هث ال قد امجهزة ال ٌم يوة كالحواسب الشخطية والهواتف والمخدمات إ افة إلى ال تاد الط ب.

تتبايو شبكات الحاسب بمجموعة مو الخطائص التي تميزها عو ب ها كوسيط اإلرسال المستخدم لنقل اإلشهههاراتي وبرتوكوالت اإلتطهههال التي تنةم المرور في الشهههبكةي وحجم الشهههبكةي وطبوغرافيا الشبكةي والهدف التنةيمي.

4 - 7 - 6 - حزمة الشبكة Network Packet

هي وحدة مهيمة مو البيانات (مجموعة مو البتات أو البايتاتي عادة بطول ب ههههع عشههههرات البايتات إلى ب هه ة كي وبايتاتس تٌحمل بشههبكة نقل الحزم. تنةم البيانات في هث الشههبكات ع ى شههكل حزم ترسل مو خالل الشبكة إلى المكاو المقطود.

4 - 7 - 4 - طبوغرافيا الشبكة Network Topology

عادة يكوو التطهههميم الويزيائي ل شهههبكة أقل أهمية مو الطبوغرافيا التي تطهههل عقد الشهههبكة. مو أجل ثلع فإو م ةم المخططات التي تطههههههف الشههههههبكة الويزيائية هي طبوغرافية أكثر مو كونها جغرافية. وجرت ال ادة أو رموز هث المخططات ترمز إلى روابط وعقد الشبكة.

4 - 7 - 4 - 7 - روابط الشبكة Netwrok Links

وهي وسههيط النقل (وغالبا مايشههار إليها بالوسههيط الويزيائيس المسههتخدم لربط امجهزة بغية تشههكيل شهههههههبكههة حههاسههههههههب بمهها في ثلههع الكبالت الكهربههائيههة ( Ethernet, HomePNA, Power Line Communicationسي وال يف البطههري (اتطههاالت ال يف البطههريسي وامموال الراديوية (الشههبكات

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 27 الفصل الثالث

الالسههه كيةس. في نموثل OSI المبيو بالشهههكل (7-4سي فإو هث الروابط تحدد في الطبقتيو (2 ,1س –

الطبقة الويزيائيةي وطبقة البيانات. ]13[

الشكل (7-4س نموثل الشبكة OSI

ي تبر Ethernet هو وسهههيط النقل اموسهههع انتشهههارا المسهههتخدم في تقنيات الشهههبكات المح ية LAN والتي تطنف في:

7. التقنيات السهههههه كية: يمكو ترتيب هث التقنيات مو امبطم إلى امع ى في سههههههرعة النقل وفق اآلتي:  الكبالت المحورية ITU-T G.hn : تسهههههتخدم هث التقنية في التشهههههبيع المنزلي لت مو شهههههبكات مح ية بسرعة عالية (حتى G Nits/s 1س.  امزوال المجدولة: وهي الوسهههيط امكثر اسهههتخداما في اإلتطهههاالت. تتراوح سهههرعة النقل فيها بيو M Bits/s 2 إلى G Bits/s 10. هث الكبالت تمتي بشهههك يو UTPي و STPي وكل شهههههههكل منها ب دة أطهههههههناف مطهههههههممة ل مل في حاالت متنوعة. وقد اعتمدنا هثا النو في بحثنا حي اسهههههههتخدمنا كابالت مو نو STP والتي توفر السرعة وال زل الكهربائي الالزميو في البيئة الطناعية.  املياف البطرية 6. التقنيات الالس كية:  امموال الميكروية امر ية

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 28 الفصل الثالث

 أقمار اإلتطاالت  الخ يوية  تقنيات الطيف الراديوي المنتشر  اإلتطاالت البطرية في الو اا الحر 4. تقنيهات غريبهة Strange Techniques:وهي محهاوالت متنوعهة لنقهل البيهانهات مو خالل وسائط غريبة مثل: IP) IP over Avian Carriers  ع ى حوامل الطيورس: نوثت عم يا في 6117.

 توسيع اإلنترنت مب اد الكواكب عو طريق موجات الراديو. ]13[

4 - 7 - 4 - 6 - عقد الشبكة Network Nodes

بطههرف النةر عو أي وسههيط نقل فيزيائيي فإو الشههبكات ت ههم أجزاا أسههاسههية إ ههافية مثل بطاقات الشبكة NICsي المكرراتي الجسوري الموجهاتي الموديماتي الجدراو النارية.

7. بطاقات الشهههبكة NICs: جزا مو ال تاد الطههه ب ل حاسهههب بغية تمكين مو الوطهههول لوسهههيط النقلي ولديها القدرة ع ى م الجة م ومات الشهههبكة منخو هههة المسهههتوى. وإو الربط المادي بيو أجهزة الحاسب في الشبكة يتم مو خالل ت ع البطاقات. 6. المكررات Repeaters: جهاز الكتروني يسهههت م إشهههارة الشهههبكةي ينةوها مو ال هههجيؤ غير ال روري وي يد توليدها بمستوى طاقة أع ى. ي رف المكرر ثو المنافث المت ددة بـهههه HUB. ت مل المكررات في الطبقة الويزيائة مو نموثل OSI. 4. الجسهههور Bridges تطهههل وترشههه المرور بيو قط تي شهههبكة في الطبقة الثانية مو نموثل OSI لتشكل شبكة موردة. 3. المبدالت Switches: وهي أجهزة تقوم بتوجي وترشههههههي اإلطارات Frames (في الطبقة الثانية مو OSIس بيو المنافث التي ت تمد ع ى عنواو MAC ل جهاز المقطهههههود في كل إطار. وقد اعتمدنا المبدالت لربط نقاط الشههبكات المح ية أو الب يدةي حي اسههتخدمنا مبدل بسههرعة Gb/S 1 ل منافث. 5. الموجهات Routers: جهاز يوج الحزم بيو الشههههبكات مو خالل م الجة م ومات التوجي الموجودة في الحزمههة (م ومهات بروتوكول اإلنترنهت مو الطبقهة الثهالثهةس. غهالبها مهات هالؤ

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 29 الفصل الثالث

م ومات التوجي بالتزامو مع جدول توجي . وقد اسههتخدمنا الموجهات بغية ربط كل منشهه ة فرعيةي مع الموقع المركزي الب يد. 2. الموديمات :Modems تستخدم لربط عقد الشبكة مو خالل س ع غير مطمم ل نقل الشبكي الرقمي أو الالس كي. 1. الجدراو النارية Firewalls: وهي أجهزة شههبكية ل تحكم بسههرية الشههبكة وقواعد الوطههول. يتم هههههبط هث امجهزة لترف وطهههههول الط بات مو مطهههههادر غير م روفةي بينما تسهههههم بالوطول مو المطادر الم روفة.

4 - 7 - 4 - 4 - بنية الشبكة Network Structure

طبوغرافيا الشهههبكة هي المخطط أو البنية الهرمية ل قد المتطههه ة لشهههبكة الحاسهههب. ويمكو النةر إلى طبوغرافيا الشبكة مو وجهتي نةر:

7. المخططات ال امة: مبينة بالشكل (6-4س وهي :

الشكل (6-4س طبوغرافيا الشبكات ال امة

Bus Network : توطل كافة ال قد إلى وسيط عام ع ى طول هثا الوسيط. Ring Network : توطل كل عقدة إلى جارتيها اليمنى واليسرى. Mesh Network : توطل كل عقدة إلى عدد كيوي مو جاراتها. Fully Connected Netowrk : توطل كل عقدة إلى كل ال قد في الشبكة. Tree Network : تنةم ال قد هرميا .

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 61 الفصل الثالث

Star Network : توطهل كافة ال قد إلى عقدة مركزية خاطهة. وهي امكثر شهيوعا في شهههههبكات الحاسهههههب نةرا لمرونتها وف اليتها ووثوقيتهاي فكل طرفية لها اتطههههال مباشههر مع الشههبكةي وقد واعتمدناها في بحثناي حي توطههل كافة كابالت الشههبكة في غرفة المراقبة إلى المبدل.

6. الشبكة المتراكبة: مبينة بالشكل (4-4س وهي شبكة حاسب افترا ية مبنية فوط شبكة أخرىي بحي تربط عقدها مو خالل وطهالت منطقية أو افترا هية. كل اتطهال يتبع ممر وقد يكوو مو خالل عدة وطالت فيزيائية في الشبكة الدنيا. ]13[

الشكل (4-4س طبوغرافيا الشبكات المتراكبة

4 - 7 - 3 - بروتوكوالت اإلتطال Communication Protocols

هي مجموعة مو قواعد تبادل الم ومات عبر روابط الشهههههبكة. في مكدس البروتوكول كما هو مبيو بالشهههههههكل (3-4س ثو تمثير ع ى خدمة البروتوكول امدنى من . المثال الهام ع ى مكدس البروتوكول

هو HTTP الثي ي مل فوط TCP فوط IP فوط IEEE 802.11 (بروتوكول Wi-Fiس. ]13[

الشكل (3-4س مخطط طبقات اإلنترنت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 61 الفصل الثالث

هناع ال ديد مو بروتوكوالت اإلتطال نثكر ب ا منها:

IEEE 802 .7: توفر النسهههخة الكام ة مو هثا البروتوكول مجموعة متنوعة مو اإلمكانيات الشبكية. Ethernet : يههههدعى ل تبسهههههههيط في ب امحيههههاو LAN وهو عههههائ ههههة مو البروتوكوالت المستخدمة في شبكات LANs الس كيةي الموطوفة بمجموعة مو الم ايير تدعى IEEE 802.3. Wireless LAN : م روفة بشهههكل شهههائع بمنها WLAN أو WiFi وهي ال هههو امكثر شهههيوعا مو عائ ة البروتوكول IEEE 802 لإلسهههتخدامات المنزلية. م يار هثا البروتوكول هو IEEE 802.11. Internet Protocol Suite .6: ويدعى أي ا TCP/IP وهو أساس كل الشبكات الحديثة. وهو البروتوكول الم تمد في بحثنا مو حي التخاطب في بيئة الشهههههههبكة المح ية أو الب يدة. SONET/SDH .4: بروتوكول م يههاري ينقههل ال ههديههد مو التههدفقههات الرقميههة عبر ال يف البطري باستخدام ال يزر. Asynchronous Transfer Protocol (ATM) .3: تقنية تقطيع لشبكات اإلتطال.

4 - 7 - 5 - النطاط الجغرافي Geographic Scale

يمكو وطههف الشههبكة تب ا لقدراها الويزيائية أو لهدفها التنةمي. يت ههمو اسههتخدام الشههبكات حدود الس طة المستخدمة وحقوط الوطولي وتخت ف وفقا لثلع حسب التالي:

7. شبكة النانو Nanoscale Network 6. الشبكة الشخطية (Personal Area Network (PAN 4. الشبكة المح ية (Local Area Network (LAN: شبكة تطل حواسب وأجهزة في حدود منطقة جغرافية كالمنزل أو المدرسهههههههة أو بناا مكتبيي أو مجموعة متقاربة مو المباني. كل حاسههههههب أو جهاز في هث الشههههههبكة يمثل عقدة. ت تمد الشههههههبكات السهههههه كية منها ع ى تقنية اإليثرنت. الخطهائص المميزة لـهههههههه LAN عو الشهبكات WAN تت همو م دالت نقل البيانات امع ىي النطاط الجغرافي المحدودي عدم اإلعتماد ع ى الخطوط الم جرة لتوفير اإلتطهههههههال.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 62 الفصل الثالث

تقنيات الـههههههههه Ethernet الحالية أوتقنيات IEEE 802.3 LAN ت مل ع ى م دل نقل بيانات يطههل حتى سههرعة Gbits/S 100ي وثلع وفق م يار IEEE 2010ي إال أن يتم حاليا تطوير .400 Gbits/S Ethernet استخدمنا هثا النو مو الشبكات في بحثنا مو المنش ة الورعية. 3. الشبكة المنزلية (Home Area Network (HAN 5. شبكة التخزيو (Storage Area Network (SAN 2. شبكة منطقة الحرم الجام ي (Campus Area Network (CAN 1. شبكة ال مود الوقري Backbone Network 8. شبكة منطقة ال اطمة (Metropolitan Area Network (MAN 1. الشههبكة الواسهه ة (Wide Area Network (WAN: شههبكة حاسههب تغطي منطقة جغرافية كبيرة كمدينة أو ب د أو حتى تمتد لمسهههههههافات عبر القارات. تسهههههههتخدم هث الشهههههههبكة أقنية اإلتطههههاالت التي تتركب مو أنوا مت ددة مو الوسههههائط كخطوط الهاتف والكابالت وامموال الهوائية. استخدمنا هثا النو مو الشبكات لغاية الربط الب يد بيو اإلدارة المركزية وباقي المنش ت. 71. شبكة خاطة ل شركات Enterprise Private Network 77. شبكة إفترا ية خاطة (Virtual Private Network (VPN 76. شبكة المنطقة ال المية (Global Area Network (GAN

4 - 7 - 2 - النطاط التنةيمي Orgnizational Scope

يمكو تطهههنيف الشهههبكات عادة تب ا ل م سهههسهههات التي تم كها. وقد ت هههم شهههبكات الشهههركات الخاطة مزيجا مو هث الشبكات

7. الشبكات الداخ ية Intranets: مجموعة مو الشبكات والتي تكوو تحت سيطرة كياو إداري واحد. تستخدم هث الشبكات بروتوكول IP وامدوات الم تمدة ع ى IP كمتطوحات اإلنترنت وتطبيقات نقل البيانات. حدود الكياو اإلداري لهثا النو هو حدود س طة المستخدميو. 6. الشبكة الخارجية Extranet 4. شبكة ال مل الداخ ية Internetwork

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 63 الفصل الثالث

3. اإلنترنت Internet: هي المثال امكبر ع ى شهههههههبكة ال مل الداخ ية. وهي نةام عالمي مو الترابط الحكومي أو امكاديمي أو الت اوني أو ال ام أو شبكات الحساب الخاطة. وهي ت تمد ع ى تقنيات التشههههبيع لمجموعة بروتوكول اإلنترنت IP. وقد اسههههتخدمنا بيئة اإلنترنت لربط التطبيق المركزي في اإلدارة المركزية مع التطبيقات المح ية في المنش ت. 5. الشبكة السوداا Darknet

4 - 7 - 1 - الحماية أو أمو الم ومات Security

4 - 7 - 1 - 7 - أمو الشبكات Network Security

يتملف أمو الشههههبكة مو امحكام والسههههياسههههات المتخثة مو قبل مدير الشههههبكة لمنع ومراقبة الوطههول غير المطههرح ب أو سههوا اإلسههتخدام أو الت ديل أو الحرماو مو شههبكة الكمبيوتر وموارد الشهههههبكة القاب ة ل وطهههههول. يٌمن المسهههههتخدميو م رف ID وك مة سهههههر تسهههههم لهم بالوطهههههول إلى الم ومات والبرامؤ تب ا لطالحياتهم.

4 - 7 - 1 - 6 - مراقبة الشبكة Network Surveillance

وهي مراقبة البيانات التي تٌنقل عبر شهههبكات الحاسهههب كاإلنترنت. غالبا مايتم تنويث المراقبة بشههههههكل سههههههريي ومو الممكو إجرا ها بنا ا ع ى أوامر حكوميةي أو شههههههركاتي أو منةمات الم نية بالجرائمي أو امفراد. إو برامؤ مراقبة الشههههبكات والحواسههههب واسهههههة اإلنتشههههار حاليا وتقريبا كافة حركات المرور ع ى اإلنترنت مراقبة بقطد وجود امدلة أو النشاطات غير الشرعية.

يقوم التطبيق البرمجي المطههههمم لدينا بتسههههجيل ج سههههات المسههههتخدميو بالكامل في قاعدة البياناتي بالتاريخ والزموي ويمكو إسهههههههت ادة ت ع ال م يات مو قبل مدير النةام المخول بالوطهههههههول إلى ت ع الم ومات مو خالل الواجهات البرمجية الخاطة.

4 - 7 - 1 - 4 - التشوير نهاية لنهاية End to End Encryption

التشهههوير نهاية لنهاية E2EE هو نموثل اتطهههاالت رقمية ل حماية دوو انقطا لنقل البيانات بيو طرفي اتطههال. وهو يت ههمو بيانات تشههوير الطرف امطهه ية بحي أو المسههت م الم ني يمكن فع التشههههوير بدوو اإلعتماد ع ى طرف ثال . هثا التشههههوير يمنع الوسههههطاا كمزودي اإلنترنت ومزودي خدمة التطبيق مو اكتشاف أو التالعب باإلتطاالت.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 64 الفصل الثالث

عادة أنةمة اإلتطههاالت التي ت تمد ع ى المخدمات التت ههمو هثا التشههوير. وهث امنةمة قد ت ههمو حماية اإلتطاالت بيو الزبائو والمخدماتي وليس بيو أطراف اإلتطال أنوسهم.

4 - 6 - البرمجة والبيئات البرمجية Programming and Software Environment

4 - 6 - 7 - البرمجة غر ية التوج (Object-Oriented Programming (OOP

نموثل برمجي ي تمد ع ى موهوم الكائنات Obiects والتي قد تحتوي ع ى بيانات Data في شههههكل حقول Fieldsي وغالبا مات رف بالطههههوات Attributes والشههههيورة البرمجية Code في شههكل إجرااات Procedure غالبا مات رف بالطرط Methods. مو السههمات المميزة ل كائنات هي أو إجرااات الكائو يمكو الوطول إليها وت ديل حقول البيانات التي ترتبط بها (الكائنات لديها موهوم This أو Selfس. في OOP تطهههههههمم برامؤ الحاسهههههههب بحي تكوو خارل الكائنات التي تتواعل مع ب ها الب . [23]

ال ديد مو لغات البرمجة المستخدمة واس ة اإلنتشار هي لغات برمجة مت ددة النموثل تدعم البرمجة غر ية التوج إلى درجة أع ى أو أقل. تشمل ال غات غر ية التوج الهامة:

Common Lisp, Python, C++, Objective-C, Smalltalk, Delphi, Java, Swift, C#, Perl, Ruby, and PHP.

أٌرفق بالم حق قائمة بال غات البرمجية التي تدعم البرمجة غر ية التوج .

4 - 6 - 7 - 7 - المميزات Features

بحكم الت ريف فإو البرمجة غر ههههية التوج تسههههتخدم الكائنات Objects ولكو ليسههههت كل التقنيات والبنى المرتبطة مدعومة بشههههههكل مباشههههههر في ال غة التي تدعي دعم OOP. المميزات التي سهههههههتثكر أدنا هي المشهههههههتركة بيو ال غات مع اعتبار أنها تتوج ل طهههههههنف والكائو ( Class and Objectس بقوة.[24]

7. التشههاركية مع ال غات السههابقة غير OOP: تتشههارع لغات البرمجة غر ههية التوج مميزات منخو ة المستوى مع لغات البرمجة اإلجرائية (التي اخترعت أوال س. امدوات امساسية التي مو الممكو استخدامها لبناا برنامؤ تت مو :

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 62 الفصل الثالث

 المتغيرات: والتي يمكنها تخزيو الم ومات المشههك ة برقم طههغير مو أنوا البيانات الم منة كامرقام الطحيحة والرموز امبجدية.  اإلجرااات: م روفة أي ههها كتوابع وطرائق وبرامؤ جزئية مكررة أو برامؤ فرعيةي تمخث الدخل ومو ثم تولد الخرل وتت امل مع البيانات. 6. تدعم البرمجة النمطية مو حي توفير القدرة إلجراا مجموعة داخل الم وات والوحدات مغرا تنةيمية. الوحدات هي Namespaced بحي أو الشهههيورة في وحدة ما لو تخت ط خطم مع نوس اإلجراا أو اسم المتحول في م ف أو وحدة أخرى. 4. الكائنات وامطناف: ال غات التي تدعم البرمجة غر ية التوج تستخدم عادة التوري بغية إعادة اسههتخدام الشههيورة البرمجية وقاب ية التمدد في شههكل إما أطههناف أو نماثل بدائية. ت ع ال غات التي تستخدم امطناف تدعم موهوميو رئيسيو:

 امطههههناف Classes: هي ت ريف لشههههكل البيانات واإلجرااات المتوفرة لنو ٍ م طى أو طهههههنف مو كائوي مو الممكو أو تحتوي نوسهههههها أي ههههها ع ى بيانات واجرااات (ت رف بالطرائق Methodsس. الشكل (5-4س يقدم مثاليو ع ى طنويو مخت ويو.

الشكل (5-4س أمث ة ع ى امطناف Classes

 الكائنات Objects: هي حاالت مو امطناف.

هثيو الت ريويو يقودانا إلى المطط حات التالية:

 متحوالت الطنف: تنتمي ل طنف بشكل كاملي وهناع نسخة واحدة فقط لك ٍل منها.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 66 الفصل الثالث

 متحوالت الحاالت أو الطوات: وهي البيانات التي تنتمي لكائنات مستق ةي وكل كائو لدي نسخت الخاطة مو كل واحدة.  متحوالت ال و: تشير لمتغيرات الطنف والحالة الم رفة بطنف خاص.  طرط الطههههنف: تنتمي ل طههههنف بالكاملي ويمكنها الوطههههول إلى متغيرات وإدخاالت الطنف فقط.  طرط الحالة: تنتمي لكائنات مسههههههتق ة مع إمكانية الوطههههههول لمتغيرات الحالة لكائو محدد. 3. تمرير الرسهههههههائل/البرقيات الحيوية: مو مسههههههه وليات الكائو أو يختار الشهههههههيورة البرمجية اإلجرائية التي سهههتنوث اسهههتجابة إلسهههتدعاا Method. ت رف هث الميزة بالبرقية الحيويةي وهي تميز الكائو عو الوحدةي والتي لديها تنويث ثابت ل م يات ع ى كل الحاالت. 5. التغ يف: إثا لم يسم الطنف ل شيورة البرمجية المستدعاة مو الوطول إلى بيانات الكائو الداخ ية وأجبرها ع ى الوطول مو خالل Methode فقط فإو هثا ي تبر شكل قوي ل تجريد أو إخواا الم ومات وي رف بالتغ يف. 2. التركيب والتوري والتووي : يمكو ل كائنات أو تحتوي ع ى كائنات أخرى في متغيرات حالتهاي وهثا ي رف بتركيب الكائو. ال غات التي تدعم امطهههههناف تدعم أي ههههها التوري . هثا اممر يسههههم لألطههههناف أو تترتب في بنية هرمية هي نو مو ال القات. أما التووي فهو ميزة أخرى ل غة يمكو استخدامها كبديل عو التوري . 1. ت دد امشههكال: التطههنيف الورعي هو شههكل مو ت دد امشههكال عندما تكوو الشههيورة البرمجية المستدعاة التدري إو كانت تنتمي إلى طنف أب أو أحد تواب . 8. التكرار الموتوح: ال غات التي تدعم التكرار الموتوح فإو طريقة (Methodeس الكائو يمكنها استدعاا طرط (Methodesسأخرى في نوس الكائو (بما في ثلع نوسهاس.[23]

4 - 6 - 6 - بيئة NET.

إطهار (نةهامس برمجي ٌطور مو قبهل شهههههههركهة مهايكروسهههههههوفهت مو أجهل بنهاا التطبيقهات لـ (Windows, Windows Phone, Windows Server, and Microsoft Azureس. وههههي تت مو مكتبة طنف كبيرة ت رف بمكتبة طنف اإلطار FCL وتوفر لغة تشغيل بينية (كل لغة يمكنها اسههتخدام شههيورة برمجية مكتوبة ب غات أخرىس مو خالل عدة لغات برمجة. تٌنوث البرامؤ المكتوبة لـ

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 67 الفصل الثالث

NET. في بيئة برمجية (مقارنة مع بيئة ال تاد الطههه بس تدعى زمو تشهههغيل ال غة ال ام CLR. تشهههكل FCL و CLR م ا إطار NET. .

توفر FCL واجهة تطبيقي وطول البياناتي توطيل قاعدة البياناتي تشويري تطوير تطبيقات WEBي خوارزميات عدديةي اتطههههاالت شههههبكية. ينتؤ المبرمجوو البرمجيات مو خالل دمؤ شههههيورة المطدر لديهم مع إطار NET. ومكتبات أخرى. إطار NET. م دة لالستخدام مو قبل أغ ب التطبيقات الجديدة التي يتم انشا ها

مو أجههل بيئههة تشهههههههغيههل Windows. تنتؤ شهههههههركههة مايكروسوفت أي ا بيئة تطوير متكام ة إلى حد كبير مع NET. تهههدعى Visual Studio. المخطط (6-4س يبيو حزمة مركباتNET.

4 - 6 - 6 - 7 - المميزات

إو الحهديه عو NET. يبيو كم هي بيئهة كبيرة إال أنهه مو المويههد أو نتحههد عو الكثير مو الخههدمههات

التي توفرها ل مطوريو مما يج ل عم هم أسهههههل. ونثكر هنا ب المزايا المطورة ل ـ NET.[25] المخطط (6-4س حزمة مركبات NET.

7. ت تمد بشكل ك ي ع ى مبادئ البرمجة غر ية التوج . 6. جيدة في التطهههميم: حي أو مكتبة الطهههنف امسهههاسهههية طهههممت مو املف إلى الياا بطريقة بديهية جدا . 4. استقاللية ال غة: مع NET. فإو كل ال غات تترجم إلى لغة وسيطة عامة. 3. ثات دعم أف ل لطوحات Web الحيوية. 5. قاعدة بيانات ف الة: إو مجموعة مركبات NET. ت رف بـهههههههه ADO.NET توفر وطول ف ال لقواعد البيانات ال الئقية ومطادر بيانات متنوعة. 2. مشهههههههاركة الشهههههههيورة البرمجية: تم ترميم NET. بطريقة ج ت الشهههههههيورة البرمجية قاب ة

ل مشهههههههاركة بيو التطبيقاتي حي قدمت موهوم assembly الثي اسهههههههتبدل DLL التق يدية. [25]

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 68 الفصل الثالث

1. سههرية محسههنة: يمكو أو تحتوي كل تجمي ة ع ى م ومات سههرية م ههمنة يمكنها أو تشههير بدقة مو أو ما الوئة مو المسهههههههتخدميو أو ال م يات المسهههههههموح لها إلسهههههههتدعاا الطرط في امطناف. 8. تنطيب ثو تمثير م دوم. 1. تدعم خدمات WEB: إو NET. متكام ة ك يا مع خدمات تطوير WEB بالسهولة التي تمكنع مو تطوير أي نو مو التطبيقات. Visual Studio .71: تمتي NET. مع بيئة تطوير هي Visual Studio والتي تت امل بالتساوي مع شيورات ++C و #C و Visual Basic 2010 باإل افة لـهههههههه ASP.NET أو .XML C# .77 هي لغة غر ههية التوج شههائ ة وف الة م دة لإلسههتخدام مع NET. ولهثا اسههتخدمت في البح .

أ رفق بالمح ق جدول بإطدارات إطارات NET. التي حررت لتاريخ .

4 - 6 - 4 - بيئة التطوير Microsoft Visual Studio

بيئة تطوير متكام ة IDE مو شركة مايكروسوفتي تستخدم لتطوير برامؤ حاسوبية مو بيئة ويندوزي باإل هههههافة إلى مواقع اإلنترنتي تطبيقات وخدمات WEB. تسهههههتخدم Visual Studio منطات تطوير برمجيات مايكروسوفت كـ :

Windows API, Windows Forms, Windows Presentation Foundation, Windows Store and )

Microsoft Silverlightس. يمكو لهث البيئة مو انتال شههورات برمجية أطهه ية وشههيورات برمجية قاب ة لإلدارة.

تت ههههمو Visual Studio محرر شههههيورة برمجية يدعم التحسههههس الثكي (عنطههههر اكمال الشههههيورة البرمجيةس إ ههههافة إلى إعادة هيك ة الشههههيورة البرمجية. ي مل م الؤ امخطاا التكام ي بحالتي م الؤ أخطاا مسههههتوى المطههههدر وم الؤ أخطاا مسههههتوى اآللة. كما تت ههههمو هث البيئة أدوات أخرى مثل تطههمميم النماثل مو أجل بناا تطبيقات GUIي مطههمم Webي مطههمم طههنفي مطههمم مخطط قاعدة البيانات. تقبل هث البيئة اإل ههههافات التي ت زز قدرتها الوةيوية تقريبا عند كل مسههههتوى بما في ثلع

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 69 الفصل الثالث

إ ههههافة الدعم منةمة التحكم بالمطههههدر وإ ههههافة مجموعة أدوات كالمحررات ومطههههممي المرئيات ل غات ثات النطاط التخططي أو مجموعة أدوات لجوانب أخرى مو دورة حياة التطوير البرمجي.

تدعم Visual Studio لغات برمجية مخت وة وتسهههم لمحرر وم الؤ أخطاا الشهههيورة البرمجية مو دعم (وبدرجات متواوتةس أي لغة برمجية تقريبا . ال غات البرمجية الم منة تشمل

C, C++ and C++/CLI (via Visual C++), VB.NET (via Visual Basic .NET), C# (via Visual C#), and F# (as of Visual Studio 2010).

قبل اإلطههههههدار Visual Studio 2015 كانت النسههههههخ التجارية مو Visual Studio متاحة مجانا ل طالب مو خالل برنامؤ DreamSpark وفقط عندما تدعم النسهههخ التجارية اإل هههافات. ومع إقال Visual Studio 2015 قامت مايكروسهههوفت بتوفير إطهههدارات مجتم ية وبدوو ك وة مي شهههخص.

اإلطدار المجتم ي يدعم تنطيب اإل افات.[26]

الشكل (2-4س يبيو واجهة بيئة التطوير Visual Stuio 2015 وهي اإلطدار امحد والتي تم بناا التطبيقات البرمجية باستخدامها.

الشكل (2-4س بيئة التطوير Visual Stuio 2015

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 71 الفصل الثالث

4 - 6 - 3 - لغة البرمجة #C

#C لغة برمجية أنيقةي غر ههية التوج ي مت ددة يالنماثل يمكو اسههتخدامها إلنشههاا أي نو مو التطبيقات اآلمنة والقوية المكتبية أو اإلنترنت أو الموبايلي وثلع باسهههتخدام شهههيورة برمجية أقل مما نحتاج مع أي لغة أخرىي إ ههههههافة إلى ثلع فإننا النحتال لكتابة الكثير مو الشههههههيورة البرمجية باعتبار أو بيئة التطوير المتكام ة IDE لـهههه Visual Studio توفر واجهة رسومية تكتب أي ا جزا مو الشيورة في الخ وية.

لو نكوو مبالغيو إو ق نا أو لغة #C وبيئة NET. المرتبطة بها هي التقنية امكثر أهمية ل مطوريو حاليا . تم تطهميم NET. لتوفير بيئة يمكو همنها تطوير أي تطبيق تقريبا لي مل ههمو ويندوزي في حيو أو #C هي لغة البرمجة التي طممت خطيطا ل مل مع إطار NET. .

إو قواعد هث ال غة م برة ل غايةي ومع ثلع فهي بسهههههيطة وسهههههه ة الت م. تدعم #C الطرط Methods وامنوا Types ال امة والتي توفر زيادة في سههالمة النو وامداا والتكراراتي والتي تمكو المنوثوو مو جمع امطناف لتحديد س وكيات تكرارية خاطة سه ة اإلستخدام مو قبل الشيورة البرمجية ل مستخدم.

وك غة غر هههههههية التوج فإو #C تدعم مواهيم التغ يف والتوري وت دد امشهههههههكال. كل المتغيرات والطرط بما في ثلع الطريقة الرئيسية ومرح ة دخول التطبيق تكوو مغ وة مو محددات الطنف. يمكو ل طنف أو ير مو أي أب مباشرة ولكن قادر ع ى تنويث أي عدد مو الواجهات.

يمكننا ت خيص ميزات لغة #C بما ي ي:

7. دعم كامل لألطهههههههناف والبرمجة غر هههههههية التوج بما في ثلع توري الواجهات والتنويثي الوةائف اإلفترا يةي التحميل الزائد. 6. مجموعة متناسقة ووا حة الم الم مو امنوا امساسية. 4. دعم مني ل توليد اآللي لتوثيق XML. 3. تنةيف آلي ل ثاكرة الحيوية المخططة. 5. سهولة اإلشارة لألطناف والطرط بواسطة الطوات المجددة مو المستخدم. هثا اممر مويد ل توثيق وثو تمثيرات ع ى الترجمة. 2. وطول كامل لمكتبة الطنف امساسية لـ NET.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 71 الفصل الثالث

1. دعم الطوات وامحدا في نمط Visual Basic. 8. مو خالل التغيير في خيارات المترجم فإن يمكننا مو الوطهول إلى مركبات أو مكتبات Net. التنويثية والتي مو الممكو اسهههههههتدعا ها مو خالل شهههههههيورة برمجية أخرى بنوس طريقة .ActiveX controls 1. يمكو استخدام #C لكتابة طوحات انترنت حيوية ASP.NET وخدمات انترنت.

المخطط (4-4س يو هههههه ال القة بيو زمو الترجمة وزمو التشههههههغيل لم وات شههههههيورة مطههههههدر #Cي ومكتبات طنف NET Framework. ي والتجمي ات و CLR.

في هثا الشكل تترجم الشيورة البرمجية المكتوبة باستخدام #C إلى ال غة الوسيطة IL والتي تتوافق مع مواطهههوات البنية التحتية ل غة ال امة CLI. شهههيورة IL والموارد كالطهههور النقطية والجمل تخزو ع ى القرص في م ف تنويثي يسههمى التجمي ةي وعادة بم حق exe. أو dll. . تحوي التجمي ة قائمة توفر الم ومات عو امنوا المجم ة واإلطدار والمتط بات اممنية.

عنههههد تنويههههث برنههههامؤ #C تٌح مهههه ل التجمي ة إلى CLR والثي قد يتخث اجرااات متنوعههههة ت تمههههد ع ى الم ومات في القائمة. ب د ثلع إثا تحققت المتط بات اممنية فإو CLR ينجز في الوقههت المنههاسهههههههههب JIT عم يهههة الترجمهههة لتحويهههل IL إلى ت يمههات الجهههاز امطههههههه يههة. تقوم CLR أي ههههههها بتوفير خدمات أخرى

مرتبطههة بجههامع القمههامههة الت قههائيي وم ههالجههة اإلسهههههههتثنههاااتي وإدارة المخطط (4-4س بيئة الربط الداخ ية في Visual Studio الموارد. يٌشهههار ل شهههيورة البرمجية بيو #C وNET Framework. التي تٌنوث بـههههههههههههه CLR بالت يمات البرمجية المدارةي بما يقابل الت يمات البرمجية غير المدارة والتي تٌترجم إلى لغة الجهاز امطههههههه ي والتي تستهدف نةام خاص.[25] ي[26]

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 72 الفصل الثالث

4 - 4 - قواعد البيانات DataBases

قاعدة البيانات هي مجموعة منةمة مو البيانات. أو هي مجموعة منةمة مو المخططات Schemasي الجداول Tablesي اإلسهههههههت المات Queriesي التقارير Reportsي مشهههههههاهد Viewsي وكائنات أخرى. جرت ال ادة أو يتم تنةيم البيانات بنموثل مقارب ل واق ية وبالطريقة التي تدعم الم ومات المط وبة بال م يات بما يشهههب تطهههميم الغرف المتاحة في فندط بطريقة تدعم ال ثور ع ى غرف الوندط مع الشواغر.

لقواعد البيانات أهمية كبيرة في امعمال المخت وةي وتبرز ت ع امهمية في ال ديد مو النقاط:

7. تساعد قواعد البيانات وبشكل كبير ع ى تسريع عم ية الوطول إلى البيانات التي تت منهاي بحي يتم تجميع جميع البيانات بطريقة تسههههل عم ية الوطهههول إليها وم الجتها أو توةيوها في أعمال مخت وة في المستقبل. 6. تسهل قوعد البيانات وبشكل كبير عم ية الت ديل ع ى هث البيانات في المستقبلي إ افة إلى سهولة إجراا التحديثات ال روريةي أو عم يات الحثف أو اإل افة. 4. تسههاعد قواعد البيانات ع ى اإلجابة عو أي اسههتوهام أو اسههتوسههار يت ق مباشههرة بالبيانات التي تم حوةها وتخزينها مو هث القواعد وفي أي وقت كاو.[27]

4 - 4 - 7 - نةام إدارة قواعد البيانات DBMS

هو تطبيق برمجي حاسهههههههوبي يتواعل مع المسهههههههتخدم والتطبيقات امخرى وقاعدة البيانات نوسها إللتقاط وتح يل البياناتي المخطط (3-4س. الغر ال ام مو DBMS أن ط مم لتحديد وإنشاا واإلست الم مو وتحدي وإدارة قواعد البيانات. أنةمة إدارة قواعد البيانات الم روفة تت مو

(MySQL, PostgreSQL, Microsoft SQL Server, Oracle, Sybase, SAP HANA, and IBM DB2س

قاعدة البيانات غير محمولة عموما بيو أنةمة DMBSs مخت وةي إال أو DBMS يمكن التواعل باسههههتخدام م ايير قياسههههية مثل SQL و ODBC و JDBC بغية السههههماح لتطبيق واحد مو ال مل مع أكثر مو DBMS.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 73 الفصل الثالث

المخطط (3-4س ارتباطات نةام إدارة قواعدالبيانات DBMS

تطنف أنةمة قواعد البيانات ع ى امغ ب طبقا لنموثل قاعدة البيانات التي تدعمهاي وأنةمة قواعد البيانات امكثر شههيوعا منث الثمانينات مو القرو الما ههي ك ها تدعم نموثل عالئقي ممثال في لغة SQL.

توفر DBMSs وةائف متنوعة تسههههم بإدارة قاعدة البيانات وبياناتهاي ومو الممكو تطههههنيوها إلى أرب ة مجموعات وةيوية رئيسية:

7. ت ريف البيانات Data Definition: إنشهههههههاا وت ديل وإزالة المحددات التي ت رف تنةيم البيانات. 6. تحدي Update: إدرال وت ديل وحثف البيانات الو ية. 4. استرجا Retrieval: توفير الم ومات بشكل يستخدم مباشرة أو مغرا م الجة الحقة مو قبل تطبيقات أخرىي يمكو ل بيانات المسههههترج ة أو ت مل بثات الطريقة التي خزنت فيها في قاعدة البيانات أو بشهههههكل جديد يتم الحطهههههول ع ي بتغير أو دمؤ البيانات الموجودة مو قاعدة البيانات. 3. إدارة Administration : تسههههههجيل ومراقبة المسههههههتخدميو وفر أمو البيانات ومراقبة امداا والمحافةة ع ى تكام ية البيانات والت امل مع التحكم المتزامو واسهههترجا الم ومات التالوة بسبب ب امحدا كتوقف النةام غير المتوقع.[27]

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 74 الفصل الثالث

4 - 4 - 6 - النماثل المنطقية لقواعد البيانات

نموثل قاعدة البيانات هو نو مو نموثل البيانات والثي يحدد البنية المنطقية لقاعدة البيانات ويحدد بشههكل أسههاسههي اإلسهه وب الثي تٌنةم وتٌخزو وتٌ الؤ في البياناتي وأشهههرها ال الئقي والثي استخدمنا في بحثنا.

7. النموثل المستو Falt Model 6. النموثل الهرمي Hierarchical Model 4. النموثل الشبكي Network Model 3. نموثل قاعدة البيانات غر ية التوج Object-Oriented Model 5. النموثل ال الئقي Relational Model: ٌقدم هثا النموثل عام 7111 كطريقة لج ل نةام إدارة قواعد البيانات أكثر اسههههتقاللية عو أي تطبيق خاص. وهو نموثل حسههههابي محدد مو حي منطق اإلسناد ونةرية المجموعات. يٌستخدم في هثا النموثل ثالثة مطط حات موتاحية ع ى نطاط واسع وهي ال القات Relation والطوات Attributes والمجاالت Domains. ال القة هي جدول بمعمدة وأسههههطر. امعمدة المسههههماة بال القة تدعى بالطههههواتي أما المجال فهو مجموعة مو قيم الطوات المسموح أخثها. بنية البيانات امسهههاسهههية ل نموثل ال الئقي هو الجدول والثي تٌمثل في الم ومات الخاطهههة بكائو ما في أسهههطر وأعمدة. لثلع فإو ال القة في قاعدة البيانات ال الئقية تشهههير إلى جداول متنوعة في قاعدة البيانات. تحدد امعمدة الطوات المتنوعة ل كائو (اسم الموةفي ال نواوي رقم الههاتفي....الخسي في حيو أو السهههههههطر هو نموثل ف ي ع ى الكهائو ( موةف محهددس المحدد بال القة. بم نى أخر كل سههههههطر مو جدول الموةويو يمثل طههههههوات متنوعة لموةف

واحد.[27] . الشكل (1-4س يبيو مثال ع ى هثا النموثل.

الشكل (1-4س النموثل ال الئقي لقواعد البيانات

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 72 الفصل الثالث

وقبل أو نختم هثا الوطههههههل البد لنا مو اإلشههههههارة إلى امسههههههباب التي دعتنا إلى بناا نةام SCADA باستخدام بيئات برمجيةي بدال عو اإلست انة بالتطبيقات الجاهزة لهثا النو مو امنةمة.

المزايا التي دعتنا إلسهههتخدام لغة #C هههمو بيئة Visual Studio إلنشهههاا مايسهههمى C# SCADA خاص بنا هي:

C# .7 لغة مجانية متاحة ل جميع لبناا تطبيقاتهم البرمجية اإلدارية أو الطههههناعيةي في حيو أو برمجيات SCADA الجاهزة مغ قة. 6. التطبيقات التي تنوث باسهههههههتخدام #C مجانيةي فبمجرد أو يقوم المطهههههههمم والمطور ل تطبيق بتنويث ي تبر قد امت ك ي فهو ليس بحاجة لرخطههههههة License ثات قيمة ماديةي في حيو أو أنةمة SCADA الجاهزة بحاجة لرخطة وبقيم مرتو ة. 4. يمكو باسهههههههتخدام C# SCADA توزيع التطبيق ع ى عدد كبير مو المسهههههههتخدميو (اليوجد محهههدوديهههة ل رخصسي في حيو أو تطبيقهههات SCADA الجهههاهزة تبههها تب هها ل ههدد الرخص المشتراة. 3. إو قاب ية التطوير البرمجي متاحة في تطبيقات C# SCADAي فمتى دعت الحاجة الطهههناعية لثلع يمكو القيام بثلع بسههههههههولةي وليس هناع داعي ل ودة ل شهههههههركة الطهههههههان ة لتطبيقات SCADA الجاهزة. 5. باسهههههههتخدام C# SCADA يمكو الربط مع مخت ف أنوا قواعد البيانات المتاحةي وبالتالي إمكانيات موتوحة مو الت امل مع ت ع القواعد مو حي اإلدارة ومن الطهههههههالحيات وم الجة امخطاا. 2. في هههههوا الت امل مع قواعد البيانات فإو إمكانية بناا التقارير المخت وة وتطوير أشهههههكالها ونماثجها متاح دوما ي ك ما دعت الحاجة. 1. بناا منةومة أمنية خاطهههههههة مو خالل امدوات التي تتيحها لغة البرمجة وقواعد البيانات وأنةمة اإلتطاالت. 8. التوافقية لـههههههههههه C# SCADA مع كافة التطبيقات البرمجية المكتبية أو غيرها بغية تطهههههدير التقاريري وعدم التقيد بنو أو نوعيو. 1. م هالجهة بهالزمو الحقيقي تب ها لبنيهة التطبيق البرمجي وبيئهات التشهههههههغيهل ونمط الشهههههههبكههة المستخدم.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 76 الفصل الثالث

هث المميزات التي أوردناها وإو وجد ب منها في أنةمة SCADA الجاهزة إال أو عامل السهه ر والنةام الموتوح المتاح مي مسههتخدمي وعدم اإلرتباط بجهة أو شههركة تسههتمثر بامنةمةي ناهيكم عو أو بناا التطبيقات البرمجية مو قبل الم نييو بال مل ي تبر مو أكبر المميزاتي منهم بثلع امت كوا مواتيح ولم ي ودوا تاب يو لغيرهم في تطوير تطبيقاتهم.

تبقى نقطة أخيرة البد مو اإلشهههههارة إليها وهي أو وثوقية النةام الثي نقوم ببناا رهنا ل تجربة والتطبيق ال م يي إال أو ت ام نا مع بيئات برمجية وقواعد بيانات عالية المستوى أثبتت جدارتها في مخت ف أشهههههكال التطبيقاتي إ هههههافة إلى أنها ت تبر امولى عالميا في بيئات التطويري كل هثا يقدم لنا ههههمانا أوليا وأدا ا متوق ا عالي المسههههتوى يثلع مو هثا النو مو امعمال لو تخت ف وثوقيت عو غير مو التطبيقات الجاهزةي إو لم تكو تزيد عنها.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 77 الفصل الثالث

خالطة الوطل الثال

استكماال ل وطل الثاني ول دراسة المكتبية الخاطة بالقسم اإللكتروني مو الحل يفقد ت ر نا في هثا الوطههههل أوال لموهوم شههههبكات الحاسههههب مو مخت ف الزوايا ومو ثم تطرقنا لألسههههس النةرية ل نةام البرمجي وبيئات ومنطهههههههات ال مل الالزمة لبناا تطبيق برمجي متكاملي إ هههههههافة إلى اي هههههههاح لغة البرمجة وقواعد البيانات المسههههههتخدمة وأهمية الت امل م ها واإلعتماد ع يها لبناا التطبيقات بم زل عو المنتجات الجاهزةي اممر الثي يوفر ل مهندسيو إمكانيات تطوير النةم بما يتالئم مع الواقع. كما أننا ختمنا هثا الوطل بثكر المميزات الهامة التي دعتنا لبناا نةام SCADA خاص بنا باستخدام لغة #C وبيئة Visual Studioي بدال عو استخدام تطبيقات SCADA جاهزة.

وسههههننتقل اآلو إلى الوطههههل الرابع الثي يقوم بإسههههقاط الدراسههههات النةرية والمكتبيةي في الوطهههه يو السهههههههابقيو في نماثل تطبيقية عم ية متكام ة البنياو مو حي الترميزات والمخططات والخوارميات والجداول والرسهههومات والشهههيورات البرمجية المخت وة وجداول قواعد البيانات وواجهات اإلسهههتخدام ل غايات اإلدارية أو لغايات المحاكاة والمراقبة.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 78

الفصل الرابع

التلايق العمبي والدنتائج

الفصل الرابع

مقدمة

في هثا الوطهههل نقوم باسهههتثمار الدراسهههات المكتبية والنةرية في الوطههه يو الثاني والثال ي ون هههيف إليهما الخبرة والم رفة ال م ية بنطاط عمل البح ي ومو خالل فهم وشهههرح ال م ية اإلنتاجية بشهههكل موطل أمكننا أو ن ع التطاميم والمخططات الالزمة لخط سير اإلنتال باستخدام البرامؤ الهندسيةي حي أ ونا ع يها الترميزات لكافة امجزاا الثي ساعدتنا بشكل كبير في تبسيط تطميم المنةومات المخت وة في البح ي وتب ا لدراسة اإلشكاالت تم و ع التطورات ل حساسات اإللكترونية المط وبة كما ونوعا ومو ا ي وبنااا ع ى ت ع الم طيات تم تطميم منةومة المتحكم المنطقي القابل ل برمجة PLC مو حي نو التجهيزات وعدد الوحدات الرئيسهههية ووحدات الدخل المط وبة ونوعهاي إ هههافة إلى برنامؤ عمل PLC وفق البرمجة السهههههه ميةي كما و هههههه نا مخططات شههههههبكة الربط بيو منةومة الحسهاسهات اإللكترونية ومنةومة PLC ومخططات ع ب التوزيع والجداول الالزمةي وانتق نا ب د ثلع إلى تطهههههههميم المنةومة البرمجية مو حي البيئة البرمجية ولغة البرمجة وجداول قواعد البيانات والواجهات اإلداراية والمراقبة والمحاكاة.

3 - 7 - وطف ال م ية اإلنتاجية في طاالت الح ؤ

ي كس وطههف ال م ية اإلنتاجية في طههالة الح ؤ أهمية دراسههة خط اإلنتال بالكامل والوقوف ع ى دقائق اممور في اآلالت والمشههههههكالت التي تهيا الةروف لحطههههههول امعطالي ودراسههههههة هث المشهههاكل بغية و هههع الح ول اإللكترونية والبرمجية ل تحسهههس لها وتحرير رسهههائل اإلنثار بامشهههكال المخت وة.

المخطط (7-3س والثي تم تطههههميم ورسههههم وفق برنامؤ اموتوكاد (وتم تو ههههي أجزا ع ى عدة طهههههههوحات نةرا لحجم المخطط الكبيرس يقدم أشهههههههكال رمزية لخط اإلنتال (الثي تم اختيار لتطبيق البح ع ي س في إحدى طاالت الح ؤ في الم سسة (مح ؤ أمية في منطقة عيو التل بح بس مثبت ع ي رموز أقسهههههام وأجزاا خط اإلنتال التي تم اختيارها لغايات هندسهههههية في امنةمة التي تم اسههتخدامها في المشههرو ي إ ههافة إلى ثلع ثبتنا ع ي رموز الحسههاسههات اإللكترونية الالزمة لمراقبة أجزاا وآالت خط اإلنتال. تم و ع جدول بالرموز والمطط حات المستخدمة بالبح في الم حق.

ترافق بناا هثا المخطط مع تح يل المشههك ة مو ههو البح باسههتخدام برنامؤ Excel الثي بواسطت و ت الجداول التي وطوت وح ت الط وباتي وتم استنباط الح ول الالزمة لهاي وتدويو

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 81 الفصل الرابع

الرموز ل ناطر أقسام وأجزاا النةام وامعداد المتوفرة منهاي وكافة المالحةات الالزمة وال رورية لبناا المشرو وفق مراح المتس س ةي وسيطار إلى و ع هث الجداول في امطروحة في الموقع المناسب لما يٌتط ب ثلع.

يمكننا تقسههيم ال م ية اإلنتاجية في المح ؤ مو خالل الوطههف التالي الثي يقسههم ت ع ال م ية إلى مراحل تكنولوجية وعم ية لغايات التبسهههههيط وسههههههولة تقسهههههم المشهههههرو إلى مراحل وايالا كل مرح ة اإلهتمام مو وجهتي النةر اإللكترونية والبرمجية.

3 - 7 - 7 - تح ير وتجميع ونقل المادة امولية ]المخطط (7-3س - الجزا (7س[

تبههدأ ال م يههة اإلنتههاجيههة في المح ؤ مو خالل توريغ امقطههاو المحبوبههة بكميههات كبيرة في مسهههتودعات المح ؤ والتي يب غ عددها /71/ مسهههتودعات . تنقل امقطاو مو ت ع المسهههتودعات إلى طهههالة الح ؤ بواسهههطة الت هههريب اليدوي (لغايات التوريد امولي س لألقطاو باتجا فتحات شهههبكة مو امنههابيههب الم ههدنيههة (GP-SdCotPip_01 ÷ GP-SdCotPip_010س GP-SdCotPip والتي تنقهل ت ع امقطاو إلى طههالة الح ؤ بطريقة سههحب الهواا باسههتخدام محرع سههحب القطو المحبوب M.01 (شههراط المحبوبس ي متو ههع في طههالة الح ؤ وهو باسههتطاعة HP 150. تطههل امقطاو إلى طههالة الح ؤ عبر أحد امنابيب المثكورة حي تتوحد في أنبوب واحد بواسهههههههطة مجموعة مواتي التبديل الميكانيكية الرئيسههههية GP-StSw وهي م لوة مو موتاحيو امول ب شههههر و هههه يات مو أجل التبديل ل مسهههههتود الثي تتم تغثية امقطاو من (GP-StSw_01 ÷ GP-StSw_010س والموتاح الثاني مو خرل الموتاح امول بو هههه يتيو (GP-StSw_011 ÷ GP-StSw_012س بحي أو أحد الو هههه يات يتجاوز مرح تي الخالط وغرفة تجميع المحبوب باتجا المنةف الرئيسهههههههي بواسهههههههطة أنبوب نقل المحبوب GP-SdCotPip_011 ( السهههههههبب في ثلع توفر نوعية مو امقطاو الجيدة والنةيوة التي التحتال إلى ال م يات التي تنوث في الخالط سي أما الو ية امساسية فتنتقل امقطاو إلى الخالط.

3 - 7 - 6 - الخ ط والتنةيف امولي ]المخطط (7-3س - الجزا (6س[

يقوم الخالط GP-Mix وهوغرفهههة م هههدنيهههة كبيرة يطههههههه هههها القطو المحبوب الوارد مو المسههتودعات بخ ط ت ع امقطاو باسههتخدام شههوابع م دنية دوارة يقودها محرع الخالط M.02 وهو باسههتطاعة HP 50 بغية توريد امقطاو قبل ت قيمها ل مراحل الالحقة ي إ ههافة إلى أو الخالط ي زل

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 81 الفصل الرابع

الغبار الناتؤ مو عم ية الخ ط إلى غرفة الغبار (Dust Room.01س المتواجدة خارل طههالة اإلنتال بواسطة أنبوب الغبار GP-DtPip_01 .

تنتقل امقطاو مو الخالط إلى غرفة تجميع المحبوب GP-SdCotRm تتو ههع تحت الخالطي وهي تقوم بتجميع القطو المحبوب الوارد مو الخالط ليطههههار إلى سههههحب إلى المنةف الرئيسههههي (الك ينرس.

3 - 7 - 4 - التنةيف الرئيسي ]المخطط (7-3س - الجزا (4س[

تنقل امقطاو مو غرفة تجميع المحبوب إلى المنةف الرئيسههي بواسههطة المحرع M.03 مو خالل أنبوب نقل المحبوب GP-SdCotPip_012ي ومو ثم بوساطة مجموعة الموتاحيو الميكانيكيو GP-ClrSw بحي أو امول GP-ClrSw_01 ثو دخ يوي المدخل امول أنبوب نقل المحبوب مو غرفة تجميع المحبوب ي و المدخل الثاني أنبوب نقل المحبوب المباشر مو موتاح التبديل الرئيسيي أما الموتاح الثاني GP-ClrSw_02 ثو دخ يو أي ههههههها ي المدخل امول خرل موتاح التبديل امول ل منةف الرئيسهههههههي ي والمدخل الثاني أنبوب تغثية المحبوب القادم مو غرفة الو ههههههههال -GP SdCotPip_013ي خرل هثا الموتاح يغثي القطو إلى المنةف الرئيسههههههي(الك ينرس GP-Clr وهو غرفة م دنية كبيرة يمر فيها القطو في مجاري ح زونية بغي توريد أكثر مايمكو وتخ يطهههه مو الغبار وامتربة واموسا .

المحرع M.03 باستطاعة HP 100 مس ول عو سحب امقطاو إلى المنةف الرئيسي ومن إلى ح زوو توزيع المحبوبي ونقل امتربة واموسهههها إلى غرفة الغبار Dust Room.02 مو خالل اإلنبوب GP-DtPip_02 ي أما المحرع M.04 باسهههههههتطاعة HP 15 فمسههههههه ول عو نقل امتربة واموسهههههها القادمة مو المنةف الرئيسههههههي (الك ينرس ومو دواليب الح ؤ الخمسههههههة إلى غرفة الغبار Dust Room.02 مو خالل اإلنبوب GP-DtPip_03. امتربة واموسهههها الواردة إلى غرفة الغبار Dust Room.02 ت بم في أكياس مو خالل ح زوو يقود المحرع M.05 باستطاعة HP 25.

3 - 7 - 3 - ح ؤ امقطاو ]المخطط (7-3س - امجزاا (3س - (5س - (71س[

يقوم ح زوو توزيع المحبوب الم ههههدني GP-SdCotWl والههههثي يقود المحرع M.06 باسههتطاعة HP 50 وهو محرع ثو سههرعات مخت وة (انكرنالس بتوزيع امقطاو المحبوبة الواردة مو الك ينرع ى دواليب الح ؤ الخمسههةي ومايوي عو الكميات المسههحوبة مو الدواليب يطههل إلى غرفة

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 82 الفصل الرابع

الو هههههال GP-OvflRm وهي غرفة م دنية تقع تحت نهاية ح زوو توزيع المحبوب يسهههههقط فيها القطو المحبوب الوائ عو استي اب تغثية دواليب الح ؤ الخمسة ي كي تتم إعادة تغثيت مو خالل الك ينر.

ت تبر دواليب الح ؤ GP-GinWl الجزا امسههههاسههههي مو عمل طههههالة الح ؤ والثي تتم في عم ية فطل القطو المحبوب عو البثور والمواد الغريبة المتبقية والحطول ع ى المنتجيو الرئيسيو وهما القطو المح ول وبثور القطو.

دواليب الح ؤ المدروسة عدد /GP-GinWl_01 ÷ GP-GinWl_05) /5س دواليب أمريكية الطنع ماركة Murray ب دد مناشير /11/ منشار لكل دوالب.

يتملف كل دوالب ح ؤ مو امجزاا التالية :

 المغثي Feeder : وهو شههوبكاو أع ى كل دوالب مسهه وليو عو تغثية القطو ل دوالب مو خالل سهههههبع سهههههرعات. ت قاد مغثيات دواليب الح ؤ مو خالل المحركات (M.07÷ M.011س وهي ثات استطاعات HP 10.  شههوابع وفراشههي التنةيف: مهمتها تمشههيط وتخ يص القطو مو المواد الغريبة ال القة. تقاد هث امجزاا مو دواليب الح ؤ مو خالل ثات المحركات الخاطة بالمغثيات.  طههدر الدوالب: الجزا الحيوي مو دوالب الح ؤ والثي يحوي ع ى المناشههير المتداخ ة مع الريبسات ي هثا القسم مس ول عو فطل البثور عو القطو المحبوب بشكل ي مو سالمة ألياف القطو وجودة تخ يص البثور مو املياف و ماو عدم حطول حريق نتيجة اإلحتكاع والسهههههرعة ي كما أو هثا القسهههههم مو الدوالب قابل ل حركة خارل الدوالب لسههههههولة تغير المناشههههير والريبسههههات وتنةيف التكديس إو حطههههل. تقاد طههههدور دواليب الح ؤ مو خالل المحركات (M.012÷M.016س وهي ثات استطاعات hp 15.  ح زوو امتربة واموسهههها : ح زوو م دني ينقل امتربة واموسهههها مو شههههوابع وفراشههههي التنةيف إلى أنابيب نقل امتربة واموسا (GP-DtPip_04÷GP-DtPip_08س والتي تنقل امتربة واموسا إلى غرفة الغبار Dust Room.02 مو خالل أنبوب نقل امتربة واموسا الرئيسي GP-DtPip_03. ت قاد ح زونات امتربة واموسا مو خالل المحركات ( ÷M.017 M.021س وهي باستطاعة HP 10.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 83 الفصل الرابع

نواتؤ دواليب الح ؤ (إ ههافة لألتربة واموسهها س هما منتجيو رئيسههيو بثور القطوي والقطو المح ولي ويمكو أو ن رفها بخطيوي خط نقل البثوري وخط نقل القطو المح ولي والثي يتملف كل منهما مو مجموعة مو المراحل.

3 - 7 - 5 - خط نقل البثور GP-SdLn ]المخطط (7-3س - امجزاا (1س - (8س - (1س[

وهو مجموعة نواقل م دنية ( ح زونات وأنابيب س مرتبطة بمحركات تقوم بنقل بثور القطو ورأس البثرة القادمة مو دواليب الح ؤ الخمسهههههة إلى مواقع خاطهههههة مو خالل مواتي تبديل إما لت بئتها ب دة طرط أو لتخزينهاي ويتملف مو:

 ح زوو البثور الرئيسي GP-SdLnWl_01: يقاد بواسطة المحرع M.022 وهو باستطاعة HP 25ي تطل البثور مو نهايت إلى أنبوب نقل البثور.  ح زوو رأس البثرة Gp-SdLnWl_02: يقاد بثات محرع ح زوو البثور الرئيسهههههههيي وفي نهاية الح زوو ت بم هث المواد في أكياس بشكل مباشر.  أنبوب نقل البثور Gp-SdLnPip: تنقل البثور هههههههمو هثا امنبوب مو خالل دفع الهواا بواسطة المحرع M.023 (شراط دفع البثورسباستطاعة HP 50.  موهاتي تبهديهل خط البهثور: وهي أرب هة موهاتي (GP-SdLnSw_01÷GP-SdLnSw_04س وهي تقوم بتحديد المكاو الثي تنقل إلي البثور بواسهههههههطة اإلنبوب Gp-SdLnPip إما إلى المبخرة وبالتالي إلى قباو زراعيي أو إلى موقع ت بئة البثور بمكياس (بثر مشهههولسي أو إلى أحد ثالثة مستودعات خاطة ل بثار (GP-SdStr01÷ GP-SdStr03س.  المبخرة GP-SdLnVpr: عند ح ؤ امقطاو الزراعية فإو البثار الناتؤ يسمى البثر الزراعي والثي يخطهههص لغايات زراعة امقطاو في الموسهههم التالي. هث البثور يتوجب أو تمر ع ى جهاز خاص ل ت قيم يسهههههههمى بالمبخرة أو الم قمةي تقوم بت ري البثور الزراعية لدرجة حرارة التتجاوز 34 درجة مئوية مو خالل البخار.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 84 الفصل الرابع

3 - 7 - 2 - خط نقل المح ول GP-GinCotLn ]المخطط (7-3س - امجزاا (2س - (76س[

يقوم بنقل امقطاو المح وجة مو دواليب الح ؤ الخمسههههة وطههههوال إلى المكبس ل تغ يف وهو يتملف مو :

 أنابيب مح ول دواليب الح ؤ (GP-GinCotLn_01÷GP-GinCotLn_05س: خمسههة أنابيب تنقل القطو المح ول الناتؤ مو دواليب الح ؤ إلى أنبوب المح ول الرئيسي.  أنبوب المح ول الرئيسهههههههي GP-GinCotLn_00: أنبوب م دني يتو هههههههع في خندط تحت دواليب الح ؤ الخمسههة ليتج طهه ودا في نهاية آخر دوالب إلى الكوندنسههر أو الغربال. تنقل امقطاو هههههمو هثا امنبوب بواسهههههطة دفع الهواا بواسهههههطة محرع دفع المح ول (شهههههراط المح ولس M.024 باستطاعة HP 100.  الكوندنسههر(الغربالس GP-GinCotLnCsr: عبارة عو اسههطوانة م دنية بسههط خارجي مو الشبع الم دنيي وهو يقوم بمد القطو المح ول بشكل مستوي (شرائ س وتنةيو مو الغبار ك خر عم ية تنةيفي حتى يطههل القطو بواسههطة منحدر م دني إلى المكبس. يقاد الكوندنسهر بواسهههطة المحرع M.025 باسهههتطاعة HP 50ي كما أو الغبار الناتؤ في هث المرح ة يٌوج إلى غرفة الغبار امخيرة Dust Room.03 مو خالل أنبوب نقل الغبار GP-DtPip_09.

3 - 7 - 1 - المكبس GP-GinPrs .Press ]المخطط (7-3س - الجزا (74س[

المكبس هو الجزا امخير مو آالت طههالة الح ؤ والثي مو خالل يتم الحطههول ع ى المنتؤ النهائي امساسي وهو باالت القطو المح ول ي وهي باالت قياسية بمب اد ثابتة ووزو وسطي بحدود 611 كغ. ي مل المكبس ب م يات متسهههه سهههه ة يٌتط ب م ها مراقبة كافة أجزائ واتخاث االجرااات الالزمة ل هههماو سهههالمة عم وعدم حطهههول تداخل أو خ ل في تسههه سهههل ال م يات . غالبية أجزاا المكبس ت مل هيدروليكيا أو ب غط الهواا وثلع مو خالل م خات و واغط خاطة ت خ الزيت أو الهواا إلى أنابيب وبسهههتونات لتحقق ال م يات المثكورة . المكبس المدروس ي مل بنةام الدفع مو امسول لألع ى Up-Packing. يتملف المكبس مو امجزاا التالية:

 الدافع GP-GinPrsPsr . Pusher: ثرا مرتبط بطههههويحة م دنية شههههاقولية يتحرع أفقيا ي مل ب ههههغط الهواا ي يقوم بدفع امقطاو المح وجة المنزلقة مو الكوندنسههههر إلى حجرة

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 82 الفصل الرابع

المكبس ي وهو ي مل بمشواط بشكل متزامو مع الترامبر وأي خ ل بال مل او ف بالهواا ينتؤ عن تطادم مع الترامبر.  الدواس GP-GinPrsTpr .Tramper: طويحة مستطي ة م دنية تتحرع شاقوليا بال غط الهيدروليكي ي تقوم ب غط امقطاو التي ساقها البوشر إلى حجرة المكبس بحي يتم انزالها إلى الطندوط مع كبسها ومراكمتها فوط امقطاو السابقة ي ومو المهم أو ي مل مع البوشر بشهكل متسه سهل بحي عندما يقوم الترامبر ب هغط امقطاو في الطهندوط يكوو البوشهر في شوط ب يدا عو حجرة المكبس.  الطهههندوقيو GP-GinPrsBxs .Boxes: حجرتيو بمبواب م دنية ثقي ة ( عدد أرب ة - لكل طههندوط بابيو س ت مالو بشههكل تبادلي بحي أو أحداهما تم ئ ببالة جديدة في حيو أن يتم اخرال البالة مو امخرى ي يتم التحكم بوت واغالط امبواب ببستونات هيدروليكية.  الطههينية GP-GinPrsTry .Tray: الجزا السههو ي مو المكبس الحامل لحجرتي وطههندوقي المكبس ي وهي حرة الحركة تقوم ب د امتالا الطههههندوط ببالة ثات وزو طههههحي وتوقف الترامبر والبوشهههههههر وخروجهما نهائيا خارل حجرة المكبس برفع الطهههههههناديق لألع ى هيدروليكيا والقيام بنطههف دورة ميكانيكيا باسههتخدام المحرع M.026 باسههتطاعة HP 100 وجنزير نقل حركةي لت كس تو ههع الطههناديق والهبوط وإعادة اسههتمرار ال مل بم ئ حجرة جديدة بامقطاو وحزم البالة الجاهز واخراجها خارل المكبس.  الرام GP-GinPrsRms .Rams: بسههتونيو هيدروليكيو م دنييو يتو هه او تحت مسههتوى امر أسههول الطههندوط الم اكس ل طههندوط الثي يتم م بالبالة ي تقوماو بواسههطة أمر كهربائي باإلرتوا لألع ى و ههغط امقطاو المح وجة المتواجدة في الطههندوط الممت ئ إلى مسههههههتوى حجم البالة المط وب كي يتم حزمها بمسههههههالع م دنية ومو ثم إخراجها خارل الطندوط.

خزانات الزيت GP-GinPrsTnk .Oil Tanks: خزانيو م دنييو مم وئيو بزيت هيدروليكي ب يار خاص مركب ع يهما المحركيو (M.027-M.028س المتط يو بم ختي هيدروليع مناسبتيوي تقوماو ب خ الزيت إلى كافة أجزاا المكبس.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 86 الفصل الرابع

المخطط (7-3س خط طالة اإلنتال المدروسة

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 87 الفصل الرابع

7. أنابيب نقل القطو المحبوب مو المستودعات GP-SdCotPip) / GP-SdCotPip_01 ÷ GP-SdCotPip_010 ) 6. موتاح التبديل بيو مستودعات القطو المحبوب GP-StSw) / GP-StSw_01 ÷ GP-StSw_012 )

المخطط (7-3س خط طالة اإلنتال المدروسة – الجزا (7س

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 88 الفصل الرابع

7س الخالط GP-Mix ومحرع الخالط M.02- 6س محرع سحب المحبوب M.01 4س غرفة الغبار Room.01 3س غرفة تجميع المحبوب GP-SdCotRm

المخطط (7-3س خط طالة اإلنتال المدروسة – الجزا (6س

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 89 الفصل الرابع

7س مواتي التبديل ل منةف الرئيسي GP-ClrSw) GP-ClrSw_01/ GP-ClrSw_02س 6س المنةف الرئيسي (الك ينرس GP-Clr 4س غرفة الغبار Room.02 3س محرع الك ينر M.03 5س محرع سحب امتربة واموسا M.04 2س محرع ح زوو امتربة واموسا والغبار M.05

المخطط (7-3س خط طالة اإلنتال المدروسة – الجزا (4س

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 91 الفصل الرابع

منةر عام لـ :

7س ح زوو توزيع المحبوب GP-SdCotWl 6س دواليب الح ؤ الخمسة GP-GinWl) GP-GinWl_01 ÷ GP-GinWl_05س 4س خط نقل القطو المح ول GP-GinCotLn 3س خط نقل البثور GP-SdLn (ح زوو البثور الرئيسي GP-SdLnWl_01 / ح زوو رأس البثرة GP-SdLnWl_02س

المخطط (7-3س خط طالة اإلنتال المدروسة – الجزا (3س

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 91 الفصل الرابع

7س ح زوو توزيع المحبوب GP-SdCotWl مع محرك M.06 6س دوالب الح ؤ امول GP-GinWl_01

المخطط (7-3س خط طالة اإلنتال المدروسة – الجزا (5س

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 92 الفصل الرابع

GP-GinCotLn_01

7س أنبوب مح ول دوالب الح ؤ امول GP-GinCotLn_01 6س أنبوب المح ول الرئيسي GP-GinCotLn_00 مع محرك M.024

المخطط (7-3س خط طالة اإلنتال المدروسة – الجزا (2س

7س ح زوو رأس البثرة GP-SdLnWl_02 6س ح زوو البثور الرئيسي GP-SdLnWl_01 مع محرع دفع البثور M.023

المخطط (7-3س خط طالة اإلنتال المدروسة – الجزا (1س

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 93 الفصل الرابع

7س موتاح تبديل خط البثور GP-SdLnSw_01 والثي يحول إلى: 6س المبخرة GP-SdLnVpr 4س الميزاو الزراعي Agriculture Scale 3س موتاح تبديل خط البثور GP-SdLnSw_02 والثي يحول إلى البثار الم بم بمكياس

المخطط (7-3س خط طالة اإلنتال المدروسة – الجزا (8س

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 94 الفصل الرابع

7س موتاحي تبديل خط البثور GP-SdLnSw_03 و GP-SdLnSw_04 6س مستدودعات البثر الدوكما Seed Stor 01 ÷ Seed Stor 03

المخطط (7-3س خط طالة اإلنتال المدروسة – الجزا (1س

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 92 الفصل الرابع

7س ح زوو توزيع المحبوب GP-SdCotWl 6س غرفة الو ال GP-OvflRm 4س أنبوب المح ول الرئيسي GP-GinCotLn_00

المخطط (7-3س خط طالة اإلنتال المدروسة – الجزا (71س

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 96 الفصل الرابع

7س أنبوب المح ول الرئيسي GP-GinCotLn_00 6س ح زوو رأس البثرة GP-SdLnWl_02 4س ح زوو البثور الرئيسي GP-SdLnWl_01 3س محرع ح زوني البثور ورأس البثرة M.022 المخطط (7-3س خط طالة اإلنتال المدروسة – الجزا (77س

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 97 الفصل الرابع

7س أنبوب المح ول الرئيسي GP-GinCotLn_00 6س الكوندنسر (الغربالس GP-GinCotLnCsr 4س محرع الكوندنسر M.025 3س غرفة الغبار Dust Room 03

المخطط (7-3س خط طالة اإلنتال المدروسة – الجزا (76س

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 98 الفصل الرابع

7س خزانات الزيت GP-GinPrsTnk / Oil Tanks مع المحركات والم خات

المخطط (7-3س خط طالة اإلنتال المدروسة – الجزا (74س

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 99 الفصل الرابع

3 - 6 - الوطف ال ام وتح يل اشكاالت ال م ية اإلنتاجية

الجداول التالية (7-3س تقدم أقسهههههههام وأجزاا النةام المدروس (طهههههههالة الح ؤس مع الرموز المقترحة لكل قسهههم أو جزا ووطهههف مختطهههر ل مل ك ٍل منها وتح يل اإلشهههكاالت القائمة أو المتوقع حدوثها بالوطهههف وال ددي ومو ثم الح ول المقترحة ل مراقبة والتي طهههنوت إلى اعتماد حل بقسهههميو الكتروني وبرمجي.

7س الحل اإللكتروني: وهو ثال مراحل  حسههههاسههههات الكترونية مخت وة النو تب ا لإلشههههكالية المدروسههههة تو ههههع في النقاط المخت وة مو طالة الح ؤ.  ربط كافة الحساسات مع منةومة PLC لتجميع الم ومات.  شههههبكة الربط بيو الحسههههاسههههات ومنةومة المتحكم القابل ل برمجة PLC باسههههتخدام النواقل وامسالع ولوحات التوزيع المناسبة. 6س الحل البرمجي: وهو خمس مراحل  شبكة حاسوبية مح ية مو المح ؤ.  بيئة مراقبة برمجية باسههههههتخدام بيئة Microsoft Visual Studio ولغة البرمجة .C#  قاعدة بيانات شبكية عالئقية مح ي باستخدام Microsoft SQL Server.  ربط ب يد باستخدام شبكة اإلنترنت وبروتوكوالت التوجي .  بيئة برمجية وقاعدة بيانات مركزية ههههمو اإلدارة المركزيةي قادرة ع ى التواطههههل مع كافة طاالت الح ؤ في المحافةات وتجميع بياناتها بشكل مركزي.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 111 الفصل الرابع

منطقة ال مل في المح ؤ تس سل الموقع أو الجزا امجزاا الورعية الرمز الوطف أو اآللة

شبكة مو امنابيب الم دنية لنقل القطو المحبوب مو GP-SdCotPip_01 ÷ GP-SdCotPip_010 مستودعات القطو المحبوب (ال نابرس عدد /71/ إلى موتاح التبديل بطريقة السحب بالهواا إلى طالة الح ؤ

أنبوب نقل المحبوب المباشر مو موتاح التبديل إلى 1 أنابيب نقل القطو المحبوب GP-SdCotPip GP-SdCotPip_011 المنةف الرئيسي ( الك ينر س

أنبوب نقل المحبوب مو غرفة تجميع المحبوب إلى GP-SdCotPip_012 المنةف الرئيسي (الك ينرس

أنبوب نقل القطو المحبوب مو الو ال إلى المنةف GP-SdCotPip_013 الرئيسي (الك ينرس

موتاح تبديل ميكانيكي يربط طالة الح ؤ بمستودعات القطو المحبوب مو خالل امنابيب ي يتكوو هثا الموتاح موتاح التبديل بيو مستودعات القطو GP-StSw GP-StSw_011 ÷ GP-StSw_012 2 مو موتاحيو ميكانيكيو امول ثو دخل ب شر و يات المحبوب تبديل وخرج يطل الى دخل الموتاح الثاني والثي يتور إلى خرجيو

الجدول ( 7 - 3 - 7 - أ س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 111 الفصل الرابع

منطقة ال مل في المح ؤ تس سل الموقع أو الجزا امجزاا الورعية الرمز الوطف أو اآللة

غرفة م دنية كبيرة يط ها القطو المحبوب الوارد مو المستودعات وتقوم بخ ط باستخدام شوابع م دنية 3 الخالط GP-Mix دوارة بغية توريد قبل ت قيم ل مراحل الالحقة ي إ افة إلى أو الخالط ي زل الغبار إلى غرفة الغبار ( Dust Room.01س

أنبوب لنقل الغباريطل بيو الخالط وغرفة الغبار GP-DtPip_01 (Dust Room.01س

أنبوب لنقل الغبار يطل بيو الك ينر وغرفة الغبار GP-DtPip_02 (Dust Room.02س

أنبوب لنقل امتربة واموسا مو الك ينر ومو دواليب GP-DtPip_03 4 أنابيب نقل الغبار وامتربة واموسا GP-DtPip الح ؤ الخمسة إلى غرفة الغبار (Room.02 Dustس

أنابيب تسحب امتربة واموسا مو ح زونات أتربة GP-DtPip_04 ÷ GP-DtPip_08 وأوسا دواليب الح ؤ ي ت تقي هث امنابيب مع أنبوب امتربة واموسا الرئيسي GP-DtPip_03

أنبوب يسحب الغبار مو الكوندنسر ك خر عم ية تنةيف GP-DtPip_09 ل قطو المح ول إلى غرفة الغبار ( Dust Room.03س

الجدول ( 7 - 3 - 6 - أ س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 112 الفصل الرابع

منطقة ال مل في المح ؤ

تس سل الموقع أو الجزا امجزاا الورعية الرمز الوطف أو اآللة

غرقة يتجمع فيها القطو المحبوب الوارد مو الخالط 5 غرفة تجميع المحبوب GP-SdCotRm ليطار إلى سحب إلى المنةف الرئيسي (الك ينرس بواسطة المحرع M.03

موتاح تبديل ميكانيكي ثو دخ يو : امول أنبوب نقل GP-ClrSw_01 المحبوب مو غرفة تجميع المحبوب ي الثاني أنبوب نقل المحبوب المباشر مو موتاح التبديل الرئيسي 6 مواتي التبديل ل منةف الرئيسي GP-ClrSw موتاح تبديل ميكانيكي ثو دخ يو : امول خرل موتاح التبديل امول ل منةف الرئيسي ي الثاني أنبوب تغثية GP-ClrSw_02 المحبوب القادم مو غرفة الو ال . خرل هثا الموتاح يغثي القطو إلى المنةف الرئيسي

غرفة م دنية كبيرة يط ها القطو المحبوب الوارد إما مو المستودعات بشكل مباشر أو مو غرفة تجميع 7 المنةف الرئيسي (الك ينرس GP-Clr المحبوب أو مو الو ال - يمر في القطو في مجاري ح زونية بغي توريد أكثر مايمكو وتخ يط مو الغبار وامتربة واموسا

ح زوو (ناقلس م دني مرتبط بمحرع ثو سرعات مخت وة 8 ح زوو توزيع المحبوب GP-SdCotWl (انكرنالس يقوم بتوزيع القطو المحبوب القادم مو الك ينر إلى دواليب الح ؤ الخمسة والوائ إلى الو ال

الجدول ( 7 - 3 - 4 - أ س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 113 الفصل الرابع

منطقة ال مل في المح ؤ

تس سل الموقع أو الجزا امجزاا الورعية الرمز الوطف أو اآللة

غرفة م دنية تقع تحت نهاية ح زوو توزيع المحبوب يسقط فيها القطو المحبوب الوائ عو استي اب تغثية 9 غرفة الو ال GP-OvflRm دواليب الح ؤ الخمسة ي لكي تتم إعادة تغثيت مو خالل الك ينر

المغثيFeeder

شوابع وفراشي الجزا امساسي مو عمل طالة الح ؤ والثي تتم في التنةيف فطل القطو المحبوب عو البثور والمواد الغريبة 10 دواليب الح ؤ GP-GinWl GP-GinWl_01 ÷ GP-GinWl_05 المتبقية والحطول ع ى المنتؤ الرئيسي وهو القطو المح ول ي دواليب الح ؤ المدروسة أمريكية الطنع طدر الدوالب ماركة Murray ب دد مناشير / /11 منشار لكل دوالب

ح زوو امتربة واموسا

الجدول ( 7 - 3 - 3 - أ س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 114 الفصل الرابع

منطقة ال مل في المح ؤ

تس سل الموقع أو الجزا امجزاا الورعية الرمز الوطف أو اآللة

ح زوو البثور GP-SdLnWl_01 الرئيسي

ح زوو رأس GP-SdLnWl_02 البثرة

أنبوب نقل البثور GP-SdLnPip الجزا امساسي مو عمل طالة الح ؤ والثي تتم في GP-SdLnSw_01 فطل القطو المحبوب عو البثور والمواد الغريبة 11 خط نقل البثور GP-SdLn المتبقية والحطول ع ى المنتؤ الرئيسي وهو القطو GP-SdLnSw_02 المح ول ي دواليب الح ؤ المدروسة أمريكية الطنع مواتي تبديل خط ماركة Murray ب دد مناشير / /11 منشار لكل دوالب البثور GP-SdLnSw_03

GP-SdLnSw_04

المبخرة GP-SdLnVpr

الجدول ( 7 - 3 - 5 - أ س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 112 الفصل الرابع

منطقة ال مل في المح ؤ

تس سل الموقع أو الجزا امجزاا الورعية الرمز الوطف أو اآللة

أنابيب مح ول GP-SdLnWl_01 دواليب الح ؤ يتكوو هثا الخط مو نواقل م دنية تنقل القطو المحبوب خط نقل القطو أنبوب المح ول مو دواليب الح ؤ إلى ناقل رئيسي يمر بالكوندنسرالثي GP-GinCotLn GP-SdLnWl_02 12 المح ول الرئيسي يقوم بمد المح ول بشكل مستوي وتنةيف القطو مو الغبار ك خر عم ية تنةيف ي وينتهي هثا الخط بالمكبس الكوندنسر(الغربالس GP-SdLnPip

الدافع GP-GinPrsPsr Pusher المكبس هو الجزا امخير مو آالت طالة الح ؤ والثي الدواس مو خالل يتم الحطول ع ى المنتؤ النهائي امساسي GP-GinPrsTpr Tramper وهو باالت القطو المح ول ي وهي باالت قياسية بمب اد ثابتة ووزو وسطي 611 كغ . ي مل المكبس ب م يات الطناديق GP-GinPrsBxs متس س ة يتط ب م ها مراقبة كافة أجزائ واتخاث Boses االجرااات الالزمة ل ماو سالمة عم وعدم حطول 13 المكبس GP-GinPrs تداخل أو خ ل في تس سل ال م يات . غالبية أجزاا الطينية GP-GinPrsTry Tray المكبس ت مل هيدروليكيا أو ب غط الهواا مو خالل م خات و واغط خاطة ت خ الزيت أو الهواا إلى أنابيب وبستونات لتحقق ال م يات المثكورة . المكبس بستونات الرام GP-GinPrsRms المدروس ي مل بنةام الدفع مو امسول لألع ى -Up Rams Packing خزانات الزيت Oil GP-GinPrsTnk Tanks الجدول ( 7 - 3 - 2 - أ س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 116 الفصل الرابع

اإلشكالية الحل المقترح الكتروني تس سل رمز الجزا الورعي مو اآللة الوطف ال دد عدد الوطف نو الحساس رمز الحساس الحساسات تحديد اإلنبوب الثي يحطل في ف في سحب الهواا نتيجة حطول حساسات غط Sen 1-10 10 ÷ GP-SdCotPip_01 تسريب الهواا أو التكديس إو وجد تسرب أو دخول كتل كبيرة مو القطو 2 GP-SdCotPip_010 مراقبة محرع سحب المحبوب حساس محول في أحد امنابيب (تكديسس Sen 24 1 (شراط المحبوب) M.01 شدة

ف في سحب الهواا نتيجة حطول قياس ال غط في امنبوب حساس غط Sen 11 1 GP-SdCotPip_011 تسرب أو دخول كت ة كبيرة مو القطو 2 مراقبة محرع سحب المحبوب حساس محول في امنبوب (تكديسس Sen 26 1 M.03 1 (محرع الك ينرس شدة ف في سحب الهواا نتيجة حطول قياس ال غط في امنبوب قبل وب د GP-SdCotPip_012 تسرب أو دخول كت ة كبيرة مو القطو 2 حساس غط Sen 28 Sen 35 2 مواتي التبديل ل منةف الرئيسي في امنبوب (تكديسس ف في سحب الهواا نتيجة حطول GP-SdCotPip_013 تسرب أو دخول كت ة كبيرة مو القطو 2 قياس ال غط في اإلنبوب حساس غط Sen 45 1 في امنبوب (تكديسس لسبب ما عدم م رفة المستود الثي يتم من 1 السحب تركيب مواتي كهروميكانيكية حساس نهاية ÷ GP-StSw_011 لم رفة التدفق مو أي مستود 2 قد يحطل تسريب هواا بيو شوط ( Sen 12-23 12 Limit GP-StSw_012 المستودعات في حال كاو موتاح ول بط عم ية تمركز موتاح التبديل Switches 1س التبديل الميكانيكي في و ع غير الميكانيكي في الو ع الطحي مستقر

الجدول ( 7 - 3 - 7 - ب س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 117 الفصل الرابع

اإلشكالية الحل المقترح رمز الجزا الورعي مو الكتروني تس سل اآللة الوطف ال دد عدد الوطف نو الحساس رمز الحساس الحساسات تسرب هواا أو تكديس ( اختناطس في GP-Mix 3 امنبوب إما بسبب امتالا الغرفة أو أو 2 مراقبة تيار محرع الخالط (M.02) حساس محول شدة Sen-25 1 كمية الغبار الواردة لإلنبوب كبيرة لسبب ما

إ افة وزو الكيس الم بم في غرفة الغبار مراقبة ال غط في اإلنبوب حساس غط Sen 27 1 1 GP-DtPip_01 (Dust Room.01) قياس وزو الكيس الم بم حساس وزو Sen 156 1 مراقبة ال غط في اإلنبوب مع تسرب هواا أو تكديس ( اختناطس في حساس غط Sen 38 1 مراقبة تيار المحرع M.03 GP-DtPip_02 امنبوب إما بسبب كمية الغبار الواردة 2 لإلنبوب كبيرة لسبب ما أو التراكم الحاطل مراقبة تيار المحرع M.05 حساس محول شدة Sen 41 1 كوو ح زوو الت بئة الموجود في الغرفة مراقبة ال غط في اإلنبوب حساس غط Sen 39 1 متوقف 2 GP-DtPip_03 مراقبة تيار المحرعM.04 حساس محول شدة Sen 40 1 إ افة وزو الكيس الم بم في غرفة الغبار 1 قياس وزو الكيس الم بم حساس وزو Sen 157 1 (Dust Room.02) 4 مراقبة ال غط في امنابيب مع ÷ GP-DtPip_04 تسرب أو تكديس (اختناطس في اإلنبوب M.04 مراقبة تيار المحرع حساس غط Sen 86-90 5 GP-DtPip_08 نتيجة اختناط اإلنبوب الرئيسي الرئيسي ومراقبة تيارات محركات M.17÷M.021 الح زونات

1 مراقبة ال غط باإلنبوب حساس غط Sen 115 1 GP-DtPip_09 امكانية حدو تسريب ل هواا 1 قياس وزو الكيس الم بم حساس وزو Sen 158 1

الجدول ( 7 - 3 - 6 - ب س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 118 الفصل الرابع

اإلشكالية الحل المقترح تس سل رمز الجزا الورعي مو اآللة الكتروني الوطف ال دد الوطف نو الحساس عدد الحساسات رمز الحساس امتالا الغرفة بالقطو (تكديسس نتيجة ت طل أحد الدواليب أو زيادة ت قيم القطو مو GP-SdCotRm 5 1 مراقبة مستوى القطو بالغرفة حساس س وي Sen 29-30 2 المستودعات أو اختناط أنبوب نقل المحبوب مو هث الغرفة إلى الك ينر عدم م رفة تغثية القطو ل طالة عو طرط الخالط أو دوو المرور بالخالط إلى المنةف تركيب مواتي كهروميكانيكية GP-ClrSw_01 مباشرة ي إ افة إلى أن قد يحطل تكديس Sen 31-32 2 2 لم رفة مطدرالتغثية ل قطو (اختناط س إو لم يكو الموتاح مستقر ع ى حساس نهاية المحبوب ] مستودعات ( مباشر - 6 و يت بشكل كامل شوط ( Limit غير مباشر س - ف ال [ ول بط عدم م رفة تغثية القطو ل طالة مو Switchesس عم ية تمركز موتاح التبديل المستودعات أو مو الو ال ي إ افة إلى GP-ClrSw_02 2 الميكانيكي في الو ع الطحي Sen 33-34 2 أن قد يحطل تكديس (اختناط س إو لم يكو الموتاح مستقر ع ى و يت بشكل كامل تكديس ( اختناطس في الك ينر نتيجة تراكم القطو في لسبب ما ( توقف دوالب ح ؤ أو أكثر عو ال مل - إحدى الو يات التي مراقبة مستوى القطو مو الك ينر GP-Clr 7 1 حساس س وي Sen 36-37 2 تسترعي اإلنتبا لمواتي التبديل قبل الك ينر إ افة لمراقبة تيار محرع الك ينر لم ت خث بالحسباو وتم تغثية القطو بكمية كبيرة ل ك ينر س النقطة امساسية بالح زوو هي مراقبة تيار المحرع الثي يقود في حال اختل عم حساس محول GP-SdCotWl 8 1 مراقبة تيار المحرع Sen 42 1 M.06 لسبب ما ي فالح زوو اليحطل في تكديس شدة كوو الوائ مو القطو يثهب إلى الو ال الجدول ( 7 - 3 - 4 - ب س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 119 الفصل الرابع

اإلشكالية الحل المقترح تس سل رمز الجزا الورعي مو اآللة الكتروني الوطف ال دد الوطف نو الحساس عدد الحساسات رمز الحساس عندما تكوو كميات القطو المغثاة كبيرة إلى مراقبة مستوى القطو مو GP-OvflRm 9 درجة يمت ئ م ها الو ال البد مو اتخاث 1 حساس س وي Sen 43-44 2 الو ال اجراا لتوريغ هث الغرفة شوبكيو أع ى كل دوالب مس وليو عو مراقبة سرعة دوراو الشوابع مو خالل حساس دوراو لكل شوبع تغثية القطو ل دوالب مو خالل سبع حساس مغناطيسي Sen 46-55 10 سرعات ي مو ال روري مراقبة كميات تو ع عند الميل الحامل ل شوبع أو 2 Feeder القطو المتدفق ل تحكم بسرعة دوراو البكرة الحام ة ل قشاط الشوابع وعدم حطول تكديسي ومراقبة مراقية تيار محرع المغثي حساس محول شدة Sen 56-60 5 تيار محرع المغثي والشوابع والشوابع مهمتها تمشيط وتخ يص القطو مو المواد مراقبة سرعة دوراو الشوابع مو Rolling Pin & Clean الغريبة ال القة ي وقد يحطل عندها تكديس خالل حساس دوراو لكل شوبع 1 حساس مغناطيسي Sen 61-65 5 Brush (اختناطس لسبب ما كنو أو رطوبة القطو تو ع عند الميل الحامل ل شوبع أو أو ورود كتل كبيرة أو ت ف أجزاا منها البكرة الحام ة ل قشاط 10 مراقبة سرعة دوراو الميل الحامل ل مناشير مو خالل حساس دوراو حساس مغناطيسي Sen 66-70 5 يو ع عند الميل الحامل أو البكرة هثا القسم مو الدوالب قابل ل حركة خارل الحام ة ل قشاط Wheel Chest الدوالب لسهولة تغير المناشير والريبسات 3 حساس نهاية شوط وتنةيف التكديس إو حطل ي ومو المهم مراقبة تو ع طدر الدوالب في Sen 71-75 5 Limit ) مرح ة ال مل أو عند فتح ل طيانة مراقبة تيار محرع الطدر Switchesس مراقبة تيارات محركات حساس محول شدة Sen 76-80 5 M.012÷M.016 مو المهم مراقبة تيارات محركات مراقبة تيارات المحركات Dust Wheel 1 حساس محول شدة Sen 81-85 5 الح زونات M.017÷M.021 M.017÷M.021 الجدول ( 7 - 3 - 3 - ب س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 111 الفصل الرابع

اإلشكالية الحل المقترح تس سل رمز الجزا الورعي مو اآللة الكتروني الوطف ال دد الوطف نو الحساس عدد الحساسات رمز الحساس GP-SdLnWl_01 مراقبة سرعة دوراو الح زوو حساس مغناطيسي Sen 91 1 امكانية حطول تكديس بالح زوو نتيجة ورود كميات كبيرة مو البثور أو رأس مراقبة سرعة دوراو الح زوو حساس مغناطيسي Sen 92 1 مراقبة تيار المحرع الرئيسي البثرة إلى الح زوو الخاص بكل مادة 4 حساس محول شدة Sen 93 1 GP-SdLnWl_02 ل ح زونات M.022 إ افة وزو كيس البثار الم بم في نهاية قياس وزو الكيس الم بم حساس وزو Sen 159 1 الح زوو مراقبة تيار محرع دفع البثور إمكانية حطول تسريب ل هواا أو تكديس حساس محول شدة Sen 94 1 2 ( شراط دفع البثور س M.023 GP-SdLnPip (اختناطس في اإلنبوب لسبب ما مراقبة ال غط في اإلنبوب حساس غط Sen 95 1 إ افة وزو كيس البثر االزراعي الم بم 1 قياس وزو الكيس الم بم حساس وزو Sen 160 1 حساس نهاية شوط Sen 96-97 2 Limit ) 11 GP-SdLnSw_01 عدم م رفة المكاو الثي يتج إلي البثار تركيب مواتي كهروميكانيكية Switchesس إ افة إلى أن قد يحطل تسريب هواا لم رفة اتحا توجي البثور ول بط بيو المستودعات في حال كاو موتاح 5 عم ية تمركز موتاح التبديل حساس وزو Sen 161 1 التبديل الميكانيكي في و ع غير مستقر الميكانيكي في الو ع الطحي مع GP-SdLnSw_02 حساس نهاية شوط Sen 98-99 2 مع رورة وزو كيس البثار الم بم و ع خ ية وزو Sen 100-101 2 Limit ) GP-SdLnSw_03 Switches GP-SdLnSw_04س Sen 102-103 2 عدم م رفة غط البخار في المبخرة بما يشكل خطر انوجارها ي إ افة إلة عدم مراقبة غط البخار في الم قمة حساس غط Sen 104 1 GP-SdLnVpr م رفة درجة حرارة البثور التي يتم 2 ت قيمها مما ي دي إلى موت جنيو البثرة مراقبة درجة حرارة البثور الم قمة حساس حراري Sen 105 1 (السم ال س الجدول ( 7 - 3 - 5 - ب س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 111 الفصل الرابع

اإلشكالية الحل المقترح تس سل رمز الجزا الورعي مو اآللة الكتروني الوطف ال دد الوطف نو الحساس عدد الحساسات رمز الحساس GP-GinCotLn_01 ÷ قياس ال غط في امنابيب حساس غط Sen 106-110 5 GP-GinCotLn_05 ف في سحب الهواا نتيجة حطول تسرب أو تراكم كتل كبيرة مو القطو 4 قياس ال غط في امنبوب حساس غط Sen 111 1 GP-GinCotLn_00 المح ول في أحد امنابيب (تكديسس مراقبة تيار المحرع M.024 حساس محول شدة Sen 112 1 12 مراقبة تيار المحرع M.025 حساس محول شدة Sen 113 1 امكانية حطول تكديس في الغربال إما لورود كميات كبيرة مو القطو أو معطال مراقبة سرعة دوراو الميل الحامل GP-GinCotLnCsr 2 ل كوندنسر مو خالل حساس دوراو في امجزاا الميكانيكية الواط ة كالقشط حساس مغناطيسي Sen 114 1 او الجنازير أو البي يات يو ع عند الميل الحامل أو البكرة الحام ة ل قشاط حساس نهاية شوط ثرا مرتبط بطويحة م دنية يتحرع أفقيا Sen 116-117 2 Limit ) ب غط الهواا ي يدفع امقطاو المح وجة مراقبة شوطي البوشر بالدخول Switchesس المنزلقة مو الكوندنسر إلى حجرة والخرول باستخدام نوعيو مو 2 GP-GinPrsPsr المكبس ي وهو ي مل بمشواط بتزامو مع الحساسات مع مراقبة غط الهواا حساس مغناطيسي Sen 118-119 2 الترامبر وأي خ ل بال مل او ف الخاص بتحريع البوشر بالهواا ينتؤ عن تطادم مع الترامبر حساس غط Sen 120 1 طويحة مستطي ة م دنية تتحرع شاقوليا حساس نهاية شوط 13 هيدروليكيا ي تقوم ب غط امقطاو التي ( Sen 121-122 2 Limit ساقها البوشر إلى حجرة المكبس بحي Switchesس مراقبة شوطي الترامبر بالدخول يتم انزالها إلى الطندوط مع كبسها والخرول باستخدام نوعيو مو GP-GinPrsTpr ومراكمتها فوط امقطاو السابقة ي ومو 2 الحساسات مع مراقبة غط الزيت حساس مغناطيسي Sen 123-124 2 المهم أو ي مل مع البوشر بشكل متس سل الخاص بتحريع الترامبر بحي عندما يقوم الترامبر ب غط امقطاو في الطندوط يكوو البوشر في شوط حساس غط Sen 125 1 ب يدا عو حجرة المكبس الجدول ( 7 - 3 - 2 - ب س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 112 الفصل الرابع

اإلشكالية الحل المقترح تس سل رمز الجزا الورعي مو اآللة الكتروني الوطف ال دد الوطف نو الحساس عدد الحساسات رمز الحساس مراقبة امبواب في مرح تي اإلغالط حجرتيو بمبواب م دنية ثقي ة ( عدد أرب ة و الوت والتمكد مو كوو بابي حساس مغناطيسي Sen 126-133 8 - لكل طندوط بابيو س ت مالو بشكل الطندوط الثي يتم م في حالة تبادلي بحي أو أحداهما تم ئ ببالة إغالط مع عدم السماح بالوت ي مع 3 GP-GinPrsBxs جديدة في حيو أو امخرى يتم اخرال مراقبة غط امنانبيب الهيروليكية حساس غط Sen 134-137 4 البالة منها ي يتم التحكم بوت واغالط التي تقوم ب غط الزيت لبستونات امبواب ببستونات هيدروليكية أقوال امبواب ي ومراقبة وزو البالة حساس وزو Sen 138-139 2 في الطندوط الثي يتم م الجزا السو ي مو المكبس الحامل 13 لحجرتي وطندوقي المكبس ي وهي حرة الحركة تقوم (ب د امتالا الطندوط ببالة مراقبة (قبل الرفع والدوراوس حساس مغناطيسي Sen 140-141 2 ثات وزو طحي وتوقف الترامبر تمو ع جسم المكبس المتحرع والبوشر وخروجهما نهائيا خارل حجرة بشكل عام مو الطرفيو ي مع مراقبة GP-GinPrsTry المكبس س برفع الطناديق لألع ى 3 غط الزيت في بستوو الرفع ي مع حساس غط Sen 142 1 هيدروليكيا والقيام بنطف دورة ميكانيكيا مراقبة تيار محرع التدوير M.26 باستخدام محرع وجنزير لت كس تو ع المرتبط بس س ة م نية مع مسنو الطناديق والهبوط وإعادة استمرار ال مل الدوراو بم ئ حجرة جديدة بامقطاو وحزم البالة حساس محول شدة Sen 143 1 الجاهز واخراجها خارل المكبس تابع الجدول ( 7 - 3 - 2 - ب س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 113 الفصل الرابع

اإلشكالية الحل المقترح تس سل رمز الجزا الورعي مو اآللة الكتروني الوطف ال دد الوطف نو الحساس عدد الحساسات رمز الحساس بستونيو هيدروليكيو م دنييو يتو او تحت مستوى امر أسول الطندوط حساس مغناطيسي Sen 144-145 2 الم اكس ل طندوط الثي يتم م بالبالة مراقبة تمو ع بستوني كبس البالة ي تقوماو بممر كهربائي باإلرتوع لألع ى GP-GinPrsRms 2 قبل الرفع وب د الهبوط ي مع مراقبة و غط امقطاو المح وجة المتواجدة في غط الزيت في أنبوبي البستونيو الطندوط الممت ئ إلى مستوى حجم البالة حساس غط Sen 146-147 2 13 المط وب كي يتم حزمها بمسالع م دنية ومو ثم إخراجها خارل الطندوط خزانيو م دنييو مم وئيو بزيت مراقبة غط الزيت في الم ختيو حساس غط Sen 148-149 2 هيدروليكي ب يار خاص مركب ع يهما ي مع مراقبة تياري المحركيو ي حساس محول شدة Sen 150-151 2 4 GP-GinPrsTnk محركيو مع م ختيو تقوماو ب خ إ افة إلى مراقبة مستوى وحرارة حساس مستوى Sen 152-153 2 الزيت إلى كافة أجزاا المكبس الزيت في الخزانيو حساس حراري Sen 154-155 2 تابع الجدول ( 7 - 3 - 2 - ب س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 114 الفصل الرابع

الحل المقترح برمجي تس سل رمز الجزا الورعي مو اآللة مالحةات عدد الم شرات الوطف ال وئية م شرات طوتية ومرئية ع ى المحرع (M.01س مس ول عو سحب القطو المحبوب مو المستودعات إ افة إلى أن شاشات المراقبة - استخدام قاعدة 10 ÷ GP-SdCotPip_01 يسحب الغبار إلى غرفة الغبار (Dust Room.01س بيانات (Error Record) GP-SdCotPip_010 ترتبط مراقبة تيار المحرع (M.01س مع مراقبة حساسات ال غط Sen 1-10 لتسجيل أحدا امخطاا التي 1 تحطل بغية تح يل امعطال المركبة ع ى أنابيب نقل المحبوب لتحديد نو المشك ة ( تسرب هواا أو تكديس قطوس يرتبط الحساس Sen 11 مع عمل حساس اإلنبوب المربوط مع المستود الثي يتم 1 من التغثي (Sen 1-10س GP-SdCotPip_011 1 ترتبط مراقبة تيار المحرع (M.03س مع مراقبة حساس ال غط المركب ع ى انبوب م شرات طوتية ومرئية ع ى 1 نقل المحبوب المباشر لتحديد نو المشك ة ( تسرب هواا أو تكديس قطو س شاشات المراقبة - استخدام قاعدة (Error Record) بيانات ترتبط مراقبة تيار المحرع (M.03س مع مراقبة حساسي ال غط Sen 28 - Sen GP-SdCotPip_012 لتسجيل أحدا امخطاا التي 2 35 المركبيو ع ى انبوب نقل المحبوب مو غرفة تجميع المحبوب إلى الك ينر لتحديد تحطل بغية تح يل امعطال نو المشك ة ( تسرب هواا أو تكديس قطو س ترتبط مراقبة المحرع M.03 مع مراقبة حساس ال غط Sen 45 المركب ع ى 1 GP-SdCotPip_013 اإلنبوب GP-StSw_012 لتحديد نو المشك ة ( تسرب هواا أو تكديس س م شرات طوتية ومرئية ع ى شاشات المراقبة - شاشة خاطة و ية الموتاح GP-StSw_012 تشير إلى أو تغثية القطو المحبوب ل طالة تتم لمراقبة و ية المواتي - بالطريقة المباشرة مو المستودعات إلى المنةف الرئيسي دوو المرور بالخالط GP-StSw_011 ÷ Error 2) استخدام قاعدة بيانات 11 GP-StSw_012 لتسجيل أحدا (Record امخطاا التي تحطل بغية تح يل امعطال الجدول ( 7 - 3 - 7 - ل س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 112 الفصل الرابع

الحل المقترح برمجي تس سل رمز الجزا الورعي مو اآللة مالحةات عدد الم شرات الوطف ال وئية م شرات طوتية ومرئية ع ى شاشات المراقبة - استخدام قاعدة بيانات ترتبط مراقبة تيار محرع الخالط (M.02س مع مراقبة محرع سحب 1 GP-Mix 3 (Error Recordس لتسجيل أحدا المحبوب (M.01س لتحديد المشك ة ( تكديس القطو في الخالط س امخطاا التي تحطل بغية تح يل امعطال ترتبط مراقبة تيار المحرع (M.01س مع مراقبة حساس ال غط Sen 27 1 المركب ع ى أنبوب نقل الغبار لتحديد نو المشك ة ( تسرب هواا أو GP-DtPip_01 تكديس قطو في امنبوب س

ترتبط مراقبة تيار المحرع (M.03س مع مراقبة حساس ال غط Sen 38 1 GP-DtPip_02 المركب ع ى أنبوب الغبار لتحديد أو المشك ة هي تكديس في اإلنبوب م شرات طوتية ومرئية ع ى شاشات 1 المراقبة - شاشة خاطة لمراقبة و ية امنابيب الخاطة بدواليب الح ؤ - 1 ترتبط مراقبة تيار المحرع (M.04س مع مراقبة حساس ال غط Sen 39 4 Error GP-DtPip_03) استخدام قاعدة بيانات 1 المركب ع ى أنبوب نقل الغبار لتحديد أو المشك ة هي تكديس في امنبوب لتسجيل أحدا امخطاا (Record التي تحطل بغية تح يل امعطال ترتبط مراقبة تيار المحرع (M.04س ومحركات الح زونات M.17÷M.021 مع مراقبة حساسات ال غط Sen 86-90 المركبة GP-DtPip_04 ÷ GP- 5 ع ى أنابيب نقل امتربة واموسا -GP-DtPip_04 ÷ GP DtPip_08 DtPip_08 لتحديد أو المشك ة هي تكديس في أنبوب م يو أو لحطر نقطة االختناط 1 GP-DtPip_09

الجدول ( 7 - 3 - 6 - ل س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 116 الفصل الرابع

الحل المقترح برمجي تس سل رمز الجزا الورعي مو اآللة مالحةات عدد الم شرات الوطف ال وئية م شرات طوتية ومرئية ع ى شاشات المراقبة - م شر رمزي لمستوى القطو في الغرفة - استخدام يرتبط مراقبة تيار المحرع (M.03) مع مراقبة حساسي الغرفة 2 GP-SdCotRm 5 قاعدة بيانات (Error Recordس الس وييو كم شر عو احتمالية حطول مشك ة تكديس لتسجيل أحدا امخطاا التي تحطل بغية تح يل امعطال

م شرات طوتية ومرئية ع ى الحساسات Sen 31-34 مرتبطة مع ب ها بو يات مخت وة كما GP-ClrSw_01 شاشات المراقبة - رسائل ع ى 2 ي ي : الو يات التي تتط ب اإلنتبا امولى Sen 31 + Sen 33 : مقبولة 6 لو يات المواتي - استخدام قاعدة الثانية Sen 31 + Sen 34 : مقبولة ( تسترعي اإلنتبا س بيانات (Error Recordس لتسجيل الثالثة Sen 32 + Sen 33 : مقبولة أحدا امخطاا التي تحطل بغية GP-ClrSw_02 2 الراب ة Sen 32 + Sen 34 : ةمقبول ( تسترعي اإلنتبا س تح يل امعطال

م شرات طوتية ومرئية ع ى شاشات المراقبة - م شر رمزي ترتبط مراقبة تيار المحرع (M.03) مع مراقبة الحساسيو الس وييو لمستوى القطو في الك ينر - استخدام Sen 36-37 2 GP-Clr 7المركبيو ع ى الك ينر لتحديد نو المشك ة أن حطل (Error Record) قاعدة بيانات تكديس مو الك ينر لتسجيل أحدا امخطاا التي تحطل بغية تح يل امعطال م شرات طوتية ومرئية ع ى شاشات المراقبة - استخدام قاعدة GP-SdCotWl 8 بيانات (Error Recordس لتسجيل 1 أحدا امخطاا التي تحطل بغية تح يل امعطال الجدول ( 7 - 3 - 4 - ل س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 117 الفصل الرابع

الحل المقترح برمجي تس سل رمز الجزا الورعي مو اآللة مالحةات عدد الم شرات الوطف ال وئية م شرات طوتية ومرئية ع ى شاشات المراقبة - م شر رمزي لمستوى القطو في ترتبط مراقبة المحرع M.03 مع مراقبة الحساسيو الس وييو ل و ال Sen GP-OvflRm 9 الو ال - استخدام قاعدة بيانات ( Error 2 44-43 ي كما مو المويد تتبع حساسي الو ال الس وييو مع و ية الموتاح Recordس لتسجيل أحدا امخطاا التي GP-StSw_012 تحطل بغية تح يل امعطال 10 Feeder ترتبط مراقبة تيارات محركات المغثي والشوابع M.07÷M.011 بمراقبة 5 الحساسات المغناطسيسة لشوابع المغثي Sen 46-55 ولشوابع فراشي Rolling Pin & Clean التنةيفSen 61-65 لتحديد أو المشك ة هي تكديس عند الشوابع أو أنها 5 Brush مشك ة انقطا قشط أو سالسل م نية

ترتبط مراقبة تيارات محركات طدر دواليب الح ؤ M.012÷M.016 بمراقبة 5 الحساسات المغناطسيسة ل طدرر Sen 66-70 لتحديد أو المشك ة هي تكديس م شرات طوتية ومرئية ع ى شاشات عند المناشير وربسات الدوالب المراقبة - استخدام قاعدة بيانات ( Error 10 Record Wheel Chestس لتسجيل أحدا امخطاا التي ترتبط مراقبة تيارات محركات طدر دواليب الح ؤ M.012÷M.016 بمراقبة حساسات نهاية الشوط لطدور الدواليب Sen 71-75 كوو أو شرط فت تحطل بغية تح يل امعطال 5 طدر الدوالب مرتبط بشكل وثيق مع ايقاف محرع الدوالب أو تحرير الرابط الميكانيكي بيو ميل المنشار والمحرع 5 ترتبط مراقبة تيارات محركات الح زونات M.17÷M.021 مع مراقبة حساسات ال غط Sen 86-90 المركبة ع ى أنابيب نقل امتربة واموسا -GP 5 Dust Wheel DtPip_04 ÷ GP-DtPip_08لتحديد أو المشك ة هي تكديس في أنبوب م يو أو لحطر نقطة االختناط الجدول ( 7 - 3 - 3 - ل س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 118 الفصل الرابع

الحل المقترح برمجي تس سل رمز الجزا الورعي مو اآللة مالحةات عدد الم شرات الوطف ال وئية 1 GP-SdLnWl_01 ترتبط مراقبة تيار المحرع M.022 بمراقبة حساسي الدوراو المغناطيسييو م شرات طوتية ومرئية ع ى شاشات Sen 91-92 1 لتحديد الح زوو الثي حطل في تكديس GP-SdLnWl_02 المراقبة - استخدام قاعدة بيانات ( Error 1 Recordس لتسجيل أحدا امخطاا التي تحطل بغية تح يل امعطال 1 ترتبط مراقبة تيار المحرع M.023 مع مراقبة حساس ال غط Sen 95 GP-SdLnPip 1 المركب ع ى أنبوب نقل البثورGP-SdLnPip

م شرات طوتية ومرئية ع ى شاشات 2 GP-SdLnSw_01 11 المراقبة - شاشة خاطة لمراقبة و ية المواتي واتجا تدفق البثور - استخدام ترتبط مراقبة تيار المحرع M.023 مع مراقبة حساسات نهاية الشوط Sen GP-SdLnSw_02 قاعدة بيانات (Error Recordس لتسجيل 2 103-96لم رفة نقطة التكديس ( االختناط س في أي منطقة GP-SdLnSw_03 أحدا امخطاا التي تحطل بغية تح يل 2 GP-SdLnSw_04 امعطال 2

م شرات طوتية ومرئية ع ى شاشات 1 المراقبة - استخدام قاعدة بيانات ( Error GP-SdLnVpr Recordس لتسجيل أحدا امخطاا التي تحطل بغية تح يل امعطال 1

الجدول ( 7 - 3 - 5 - ل س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 119 الفصل الرابع

الحل المقترح برمجي تس سل رمز الجزا الورعي مو اآللة مالحةات عدد الم شرات الوطف ال وئية GP-GinCotLn_01 ÷ 5 ترتبط مراقبة تيار المحرع M.024 بمراقبة حساسات ال غطSen 106- GP-GinCotLn_05 م شرات طوتية ومرئية ع ى شاشات المراقبة 111 المركبة ع ى أنابيب المح ول مو دواليب الح ؤ أو انبوب المح ول - شاشة خاطة لمحاكاة و ية أنابيب المح ول 1 الرئيسي ي لتحديد نو المشك ة تسريب هواا أو تكديس وبالتالي م رفة GP-GinCotLn_00 منطقة االختناط 12 - استخدام قاعدة بيانات (Error Recordس 1 لتسجيل أحدا امخطاا التي تحطل بغية تح يل امعطال Sen 114 1 بمراقبة الحساس الس وي M.025 ترتبط مراقبة تيار المحرع GP-GinCotLnCsr 1 المركب ع ى ميل الكوندنسر لتحديد أو المشك ة هي تكديس

2 ترتبط مراقبة البوشر مع مراقبة حساسات نهاية الشوط الخاطة ب مل GP-GinPrsPsr 2 الترامبر Sen 121-122 ) والمغناطيسية(Sen 123-124 م شرات طوتية ومرئية ع ى شاشات المراقبة 1 - شاشة خاطة لمراقبة و ية البوشر 13 والترامبر وتناغم عم هما - استخدام قاعدة 2 بيانات (Error Recordس لتسجيل أحدا ترتبط مراقبة الترامبر مع مراقبة حساسات نهاية الشوط الخاطة ب مل امخطاا التي تحطل بغية تح يل امعطال 2 البوشر Sen 116-117 ) والمغناطيسية (Sen 118-119 كما ترتبط GP-GinPrsTpr أي ا مع مراقبة تياري محركي م خات الزيت M.027 و M.028 لتحديد المشك ة هي في م خات الزيت أو الطمامات الهيروليكية 1

الجدول ( 7 - 3 - 2 - ل س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 121 الفصل الرابع

الحل المقترح برمجي تس سل رمز الجزا الورعي مو اآللة مالحةات عدد الم شرات الوطف ال وئية تم و ع حساسيو مغناطيسييو لكل باب مو أبواب الطندوقيو لتمكيد التحقق مو 8 و ية الباب ي ولم يتم و ع حساسات نهاية الشوط نةرا ل غط ال مل م شرات طوتية ومرئية ع ى شاشات الميكانيكي واليدوي في منطقة امبواب المراقبة - شاشة خاطة لمراقبة و ية الطندوقيو وامبواب - استخدام GP-GinPrsBxs ترتبط مراقبة أبواب طندوقي المكبس في الوت واإلغالط بمراقبة تياري محركي قاعدة بيانات (Error Recordس 4 لتحديد المشك ة هي في م خات الزيت أو M.028 و M.027 م خات الزيت لتسجيل أحدا امخطاا التي تحطل الطمامات الهيروليكية بغية تح يل امعطال

13 2 م شرات طوتية ومرئية ع ى شاشات المراقبة - شاشة خاطة لمراقبة عم ية ترتبط مراقبة تيار محرع دوراو الطينية M.026 مع مراقبة الحساسو دوراو المكبس - استخدام قاعدة بيانات GP-GinPrsTry المغناطيسيو Sen 140-141 الخاطيو بتمو ع المكبس ي وحساس غط (Error Recordس لتسجيل أحدا 1 الزيت Sen 142 الخاص ببستوو رفع المكبس امخطاا التي تحطل بغية تح يل امعطال 1

تابع الجدول ( 7 - 3 - 2 - ل س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 121 الفصل الرابع

الحل المقترح برمجي تس سل رمز الجزا الورعي مو اآللة مالحةات عدد الم شرات الوطف ال وئية م شرات طوتية ومرئية ع ى ترتبط مراقبة بستونات الرام مع مراقبة تياري محركي م خات الزيت M.027 و شاشات المراقبة - شاشة خاطة 2 M.028 لمراقبة عم ية كبس البالة الجاهزة - GP-GinPrsRms استخدام قاعدة بيانات ( Error Recordس لتسجيل أحدا امخطاا 2 التي تحطل بغية تح يل امعطال 13 2 م شرات طوتية ومرئية ع ى شاشات المراقبة - استخدام قاعدة 2 GP-GinPrsTnk بيانات (Error Recordس لتسجيل أحدا امخطاا التي تحطل بغية 2 تح يل امعطال 2 تابع الجدول ( 7 - 3 - 2 - ل س أقسام وأجزاا النةام المدروس وتح يل المشكالت

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 122 الفصل الرابع

مو التح يل السههههابق تم فرز المشههههكالت المط وب م الجتها وتوفير الح ول اإللكترونية والبرمجية لمراقبتها واإلنتقال مو الوطف إلى الترميز بما يهدف إلى سهولة نمثجة ال م يات مو امنةمة المقترحة.

تت خص هث المشكالت في اممور التالية المبينة بالجدول (6-3س:

تس سل المشك ة ال دد 7 أداا محرع 3 6 سرعة دوراو 6 4 مستوى مادة مو حجرة 6 3 وزو مادة م بمة 1 5 تمو ع جزا مو آلة 74 2 تسرب هواا 73 1 تكديس ( اختناطس 63 8 حرارة مادة 6 1 غط بخار 7 71 غط زيت 5 77 غط هواا 7 المجمو 15 الجدول (6-3س أنوا المشكالت المدروسة مو النةام

الجدول (4-3س يبيو توز ت ع المشههههههكالت ع ى امجزاا المخت وة مو طههههههالة اإلنتال وأرقام الحساسات المقترحة المس ولة عو تقديم الح ول لثلع

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 123 الفصل الرابع

تس سل اإلشكالية الرمز موقع اإلشكالية الحساس المس ول GP-SdCotPip_01 ÷ GP- 1 تسرب هواا Pro.01 SdCotPip_010 Sen 1-10, Sen 24 GP-SdCotPip_01 ÷ GP- 2 تكديس Pro.02 SdCotPip_011

3 تسرب هواا GP-SdCotPip_011 Pro.03 Sen 11, Sen 26 4 تكديس GP-SdCotPip_011 Pro.04

5 تسرب هواا GP-SdCotPip_012 Pro.05 Sen 28, Sen 35 6 تكديس GP-SdCotPip_012 Pro.06

7 تسرب هواا GP-SdCotPip_013 Pro.07 Sen 45, Sen 26 8 تكديس GP-SdCotPip_013 Pro.08

9 تحديد و ية GP-StSw_01 ÷ GP-StSw_012 Pro.09 Sen 12-23 10 تسرب هواا GP-StSw_01 ÷ GP-StSw_012 Pro.10

11 تكديس Sen 25 GP-Mix Pro.11

12 تسرب هواا GP-DtPip_01 Pro.12 Sen 27, Sen 24 13 تكديس GP-DtPip_01 Pro.13

14 تحديد وزو Sen 156 Dust Room.01 Pro.14

15 تسرب هواا GP-DtPip_02 Pro.15 Sen 38, Sen 41, Sen 26 16 تكديس GP-DtPip_02 Pro.16

17 تسرب هواا GP-DtPip_03 Pro.17 Sen 39, Sen 40 18 تكديس GP-DtPip_03 Pro.18

19 تحديد وزو Sen 157 Dust Room.02 Pro.19

الجدول (4- س3 توز المشكالت المدروسة ع ى أجزاا النةام

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 124 الفصل الرابع

تس سل اإلشكالية الرمز موقع اإلشكالية الحساس المس ول

20 تسرب هواا GP-DtPip_04 ÷ GP-DtPip_08 Pro.20 Sen 86-90, Sen 40, Sen 81-85 21 تكديس GP-DtPip_04 ÷ GP-DtPip_08 Pro.21

22 تسرب هواا Sen 115 GP-DtPip_09 Pro.22

23 تحديد وزو Sen 158 Dust Room.03 Pro.23

24 تكديس Sen 29-30, Sen 26 GP-SdCotRm Pro.24

25 تحديد و ية GP-ClrSw_01 Pro.25 Sen 31-32 26 تكديس GP-ClrSw_01 Pro.26

27 تحديد و ية GP-ClrSw_02 Pro.27 Sen 33-34 28 تكديس GP-ClrSw_02 Pro.28

29 تكديس Sen 36-37 GP-Clr Pro.29

30 أداا محرع Sen 42 GP-SdCotWl Pro.30

31 تحديد مستوى Sen 43-44 GP-OvflRm Pro.31

تحديد سرعة Sen 46-55 GP-GinWl_01 ÷ GP-GinWl_05 Pro.32 32 دوراو

33 تكديس Sen 56-60 GP-GinWl_01 ÷ GP-GinWl_05 Pro.33

34 تكديس Sen 61-65 GP-GinWl_01 ÷ GP-GinWl_05 Pro.34

تحديد سرعة Sen 66-70 GP-GinWl_01 ÷ GP-GinWl_05 Pro.35 35 دوراو

36 تحديد و ية Sen 71-75 GP-GinWl_01 ÷ GP-GinWl_05 Pro.36

37 تكديس Sen 76-80 GP-GinWl_01 ÷ GP-GinWl_05 Pro.37

38 تكديس Sen 91 GP-SdLnWl_01 Pro.38

تابع - الجدول (4-3س توز المشكالت المدروسة ع ى أجزاا النةام

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 122 الفصل الرابع

تس سل اإلشكالية الرمز موقع اإلشكالية الحساس المس ول

39 تكديس Sen 92 Pro.39

40 تكديس Sen 93 Gp-SdLnWl_02 Pro.40

41 تحديد وزو Sen 159 Pro.41

42 تكديس Sen 94 Pro.42

43 تسرب هواا Sen 95 Gp-SdLnPip Pro.43

44 تحديد وزو Sen 160 Pro.44

45 تحديد و ية Sen 96-97 Pro.45 GP-SdLnSw_01 46 تحديد وزو Sen 161 Pro.46

47 تحديد و ية Sen 98-99 GP-SdLnSw_02 Pro.47

48 تحديد و ية Sen 100-101 GP-SdLnSw_03 Pro.48

49 تحديد و ية Sen 102-103 GP-SdLnSw_04 Pro.49

50 مراقبة غط بخار Sen 104 Pro.50 GP-SdLnVpr 51 مراقبة حرارة Sen 105 Pro.51

GP-GinCotLn_01÷GP- 52 تسرب هواا Pro.52 GinCotLn_05 Sen 106-110 GP-GinCotLn_01÷GP- 53 تكديس Pro.53 GinCotLn_05

54 تسرب هواا GP-GinCotLn_00 Pro.54 Sen 111 55 تكديس GP-GinCotLn_00 Pro.55

56 تسرب هواا GP-GinCotLn_00 Pro.56 Sen 112 57 تكديس GP-GinCotLn_00 Pro.57

تابع - الجدول (4-3س توز المشكالت المدروسة ع ى أجزاا النةام

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 126 الفصل الرابع

تس سل اإلشكالية الرمز موقع اإلشكالية الحساس المس ول

58 تكديس Sen 113 GP-GinCotLnCsr Pro.58

59 أداا محرع Sen 114 GP-GinCotLnCsr Pro.59

Sen 116-117,Sen 60 تحديد و ية GP-GinPrsPsr Pro.60 118-119

61 مراقبة غط هواا Sen 120 GP-GinPrsPsr Pro.61

Sen 121-122,Sen 62 تحديد و ية GP-GinPrsTpr Pro.62 123-124

63 مراقبة غط زيت Sen 125 GP-GinPrsTpr Pro.63

64 تحديد و ية Sen 126-133 GP-GinPrsBxs Pro.64

65 مراقبة غط زيت Sen 134-137 GP-GinPrsBxs Pro.65

66 تحديد وزو Sen 138-139 GP-GinPrsBxs Pro.66

67 تحديد و ية Sen 140-141 GP-GinPrsTry Pro.67

68 مراقبة غط زيت Sen 142 GP-GinPrsTry Pro.68

69 أداا محرع Sen 143 GP-GinPrsTry Pro.69

70 تحديد و ية Sen 144-145 GP-GinPrsRms Pro.70

71 مراقبة غط زيت Sen 146-147 GP-GinPrsRms Pro.71

72 مراقبة غط زيت Sen 148-149 GP-GinPrsTnk Pro.72

73 أداا محرع Sen 150-151 GP-GinPrsTnk Pro.73

74 تحديد مستوى Sen 152-153 GP-GinPrsTnk Pro.74

75 مراقبة حرارة Sen 154-155 GP-GinPrsTnk Pro.75

تابع - الجدول (4-3س توز المشكالت المدروسة ع ى أجزاا النةام

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 127 الفصل الرابع

وفيما يت ق بمحركات طالة اإلنتال

فمو الم وم أو اإلشههههكاالت التي تت ر لها المحركات متنوعة داخ ية أو خارحيةي فهي قد تكوو ناجمة عو سههههبب داخ ي ههههمو المحرع كالرولمانات والم واتي أو سههههبب خارجي كالخ ل في امجزاا المرتبطة بالمحرع كالمحاور والقشهههههههط والبكرات أو اإلجهادات التي تت ر لها المحركات كالتحميل الزائد أو ارتوا أو انخوا اإلسههههتجرار الكهربائيي أو الةروف الحرارية والبيئية بشههههكل عام.

وباعتبار أو المحركات هي جزا هام مو عمل طهههههههالة اإلنتال فهي التي تقود غالبية اآلالت ومسهههه ولة عو وةائف مخت وة مو حي الشههههكل والم ههههموو كسههههحب أو دفع الهوااي أو تدوير أو تحريع أو رفع أجزاا مخت وة مو اآلالت.

مو هثا المنط ق كاو البد مو مراقبة أداا هث المحركات بمكثر مو طريقة إما بشههكل مباشههر باستخدام حساسات (محوالت شدة مناسبةس تركب ع ى أسالع وطل ت ع المحركاتي أو بشكل غير مباشهههههههر مو خالل مراقبة الوةيوة التي يوفرها المحرع في جزا اآللة المرتبط بها بما ي كس أداا وف الية أو خ ل عمل المحرع.

الجدول (3-3س ي خص المحركات الموجودة في طههههههههالة اإلنتال واسهههههههتطاعاتها والرموز المقترحة لها وأماكو تركيبها ورموزالحساسات المركبة ع يها والحساسات المرتبط عم ها بها.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 128 الفصل الرابع

اإلستطاعة الحساسس تس سل المحرع الرمز مكاو التركيب اإلرتباطات HP النو الرمز محرع سحب المحبوب GP-Mix 150 M.01 1 محول شدة Sen 27 Sen 25 Sen 1-10 Sen 24 (شراط المحبوبس

2 محرع الخالط GP-Mix 50 M.02 محول شدة Sen 24 Sen 25

محرع سحب المحبوب Sen 38 Sen 29-30, Sen 11,Sen GP-Clr 100 M.03 3 محول شدة Sen 26 (محرع الك ينرس Sen 45 Sen 43-44 28,Sen 35

محرع سحب امتربة GP-Clr 15 M.04 4 محول شدة Sen 86-90 Sen 39 Sen 40 واموسا محرع ح زوو الغبار وامتربة Dust Room.02 25 M.05 5 محول شدة Sen 41 واموسا محرع ح زوو توزيع GP-OvflRm 50 M.06 6 محول شدة Sen 42 المحبوب محرع مغثي وشوابع دوالب GP-GinWl_01 10 M.07 7 محول شدة Sen 61 Sen 46-47 Sen 56 الح ؤ 7

محرع مغثي وشوابع دوالب GP-GinWl_02 10 M.08 8 محول شدة Sen 62 Sen 48-49 Sen 57 الح ؤ 6

محرع مغثي وشوابع دوالب GP-GinWl_03 10 M.09 9 محول شدة Sen 63 Sen 50-51 Sen 58 الح ؤ 4

محرع مغثي وشوابع دوالب GP-GinWl_04 10 M.010 10 محول شدة Sen 64 Sen 52-53 Sen 59 الح ؤ 3 الجدول (3-3س المحركات ال ام ة في طالة الح ؤ وارتباطاتها

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 129 الفصل الرابع

اإلستطاعة الحساسس تس سل المحرع الرمز مكاو التركيب اإلرتباطات HP النو الرمز محرع مغثي وشوابع دوالب GP-GinWl_05 10 M.011 11 محول شدة Sen 65 Sen 54-55 Sen 60 الح ؤ 5

12 محرع طدر دوالب الح ؤ GP-GinWl_01 15 M.012 7 محول شدة Sen 71 Sen 66 Sen 76

13 محرع طدر دوالب الح ؤ GP-GinWl_02 15 M.013 6 محول شدة Sen 72 Sen 67 Sen 77

14 محرع طدر دوالب الح ؤ GP-GinWl_03 15 M.014 4 محول شدة Sen 73 Sen 68 Sen 78

15 محرع طدر دوالب الح ؤ GP-GinWl_04 15 M.015 3 محول شدة Sen 74 Sen 69 Sen 79

16 محرع طدر دوالب الح ؤ GP-GinWl_05 15 M.016 5 محول شدة Sen 75 Sen 70 Sen 80

محرع ح زوو امتربة GP-GinWl_01 10 M.017 17 محول شدة Sen 86 Sen 81 واموسا لدوالب الح ؤ 7

محرع ح زوو امتربة GP-GinWl_02 10 M.018 18 محول شدة Sen 87 Sen 82 واموسا لدوالب الح ؤ 6

محرع ح زوو امتربة GP-GinWl_03 10 M.019 19 محول شدة Sen 88 Sen 83 واموسا لدوالب الح ؤ 4

محرع ح زوو امتربة GP-GinWl_04 10 M.020 20 محول شدة Sen 89 Sen 84 واموسا لدوالب الح ؤ 3 تابع - الجدول (3-3س المحركات ال ام ة في طالة الح ؤ وارتباطاتها

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 131 الفصل الرابع

اإلستطاعة الحساسس تس سل المحرع الرمز مكاو التركيب اإلرتباطات HP النو الرمز محرع ح زوو امتربة GP-GinWl_05 10 M.021 21 محول شدة Sen 90 Sen 85 واموسا لدوالب الح ؤ 5 محرع ح زوني البثور ورأس GP-SdLn 25 M.022 22 محول شدة Sen 92 Sen 91 Sen 93 البثرة

محرع دفع البثور ( شراط Sen 96- GP-SdLn 50 M.023 23 محول شدة Sen 95 Sen 94 دفع البثور س 103

محرع دفع المح ول ( شراط Sen GP-GinCotLn_00 100 M.024 24 محول شدة Sen 106-111 المح ول س 112 Sen 25 محرع الكوندنسر ( الغربال س GP-GinCotLnCsr 50 M.025 محول شدة Sen 114 113 Sen 26 محرع طينية المكبس GP-GinPrsTry 100 M.026 محول شدة Sen 142 Sen 140-141 143 Sen 146- Sen 134- Sen 27 محرع م خة الزيت GP-GinPrsTnk 50 M.027 7 محول شدة Sen 125 147 137 150

Sen 146- Sen 134- Sen 28 محرع م خة الزيت GP-GinPrsTnk 50 M.028 6 محول شدة Sen 125 147 137 151 تابع - الجدول (3-3س المحركات ال ام ة في طالة الح ؤ وارتباطاتها

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 131 الفصل الرابع

3 - 4 - منةومة الحل اإللكتروني

أس ونا في بداية هثا الوطل بمو الحل اإللكتروني المقترح يتملف مو ثال مراحل

 منةومة الحساسات اإللكترونية.  منةومة PLC لتجميع الم ومات.  شبكة الربط بيو الحساسات ومنةومة المتحكم القابل ل برمجة PLC.

3 - 4 - 7 - منةومة الحساسات اإللكترونية

في الدراسهههههههة المكتبية والنةرية في الوطهههههههل الثاني مو هث امطروحة تحدثنا بإيجاز عو الحسههههاسههههات اإللكترونية وأنواعها المخت وة وت ر ههههنا لألنوا التي تخص هثا البح وتنسههههجم مع م طيات المشكالت المراد التحسس لها ومراقبتها.

تب ا لثلع فقد تم اختيار عشهههرة أنوا مو ت ع الحسهههاسهههات مناسهههبة ل مهام التي سهههت ديها. الجدول (5-3س يبيو أنوا الحساسات المستخدمة بشكل عام وأعدادها ورموزها

تس سل نو الحساس ال دد التطنيف الرمز 1 حراري Thermal 3 تشابهي TH Analog 2 س وي Capacity 6 تشابهي Cap Analog 3 غط هواا Air Pressur 31 تشابهي Apr Analog 4 غط زيت Oil Pressur 10 تشابهي Opr Analog 5 غط بخار Vapour Pressur 1 تشابهي Vpr Analog 6 محول شدة تيار Current Transformer 28 تشابهي CT Analog 7 قياس مستوى Level Messure 2 تشابهي LM Analog 8 مواتي تقاربية Aproximity Switches 39 رقمي APS Digital 9 نهاية شوط Limit Switch 33 رقمي LS Digital 10 وزو Wieght 8 تشابهي WT Analog عدد الحساسات اإلجمالي 161 حساس الجدول (5-3س أنوا الحساسات اإللكترونية المستخدمة في النةام

يةهر مو الجدول امخير (5-3س أو لدينا (727س حسههههاس مقترح مو امنوا المخت وة موزعة ع ى أجزاا النةام المخت وة وكما بينت الجداول والمخططات السابقة.

الجدول (2-3س ي خص الحساسات المخت وة المستخدمة وأنواعها ورموزها ومواقع تركيبها.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 132 الفصل الرابع

الرمز البرمجي الرمز البرمجي تس سل النو مكاو التركيب طنف الحساس (#Cس (PLCس Sen 1 1 غط هواا GP-SdCotPip_01 تشابهي APR_Sen 1 Analog Sen 2 2 غط هواا GP-SdCotPip_02 تشابهي APR_Sen 2 Analog Sen 3 3 غط هواا GP-SdCotPip_03 تشابهي APR_Sen 3 Analog Sen 4 4 غط هواا GP-SdCotPip_04 تشابهي APR_Sen 4 Analog Sen 5 5 غط هواا GP-SdCotPip_05 تشابهي APR_Sen 5 Analog Sen 6 6 غط هواا GP-SdCotPip_06 تشابهي APR_Sen 6 Analog Sen 7 7 غط هواا GP-SdCotPip_07 تشابهي APR_Sen 7 Analog Sen 8 8 غط هواا GP-SdCotPip_08 تشابهي APR_Sen 8 Analog Sen 9 9 غط هواا GP-SdCotPip_09 تشابهي APR_Sen 9 Analog Sen 10 10 غط هواا GP-SdCotPip_010 تشابهي APR_Sen 10 Analog Sen 11 11 غط هواا GP-SdCotPip_011 تشابهي APR_Sen 11 Analog Sen 12 12 نهاية شوط GP-StSw_01 رقمي LS_Sen 12 Digital Sen 13 13 نهاية شوط GP-StSw_02 رقمي LS_Sen 13 Digital Sen 14 14 نهاية شوط GP-StSw_03 رقمي LS_Sen 14 Digital Sen 15 15 نهاية شوط GP-StSw_04 رقمي LS_Sen 15 Digital Sen 16 16 نهاية شوط GP-StSw_05 رقمي LS_Sen 16 Digital Sen 17 17 نهاية شوط GP-StSw_06 رقمي LS_Sen 17 Digital Sen 18 18 نهاية شوط GP-StSw_07 رقمي LS_Sen 18 Digital Sen 19 19 نهاية شوط GP-StSw_08 رقمي LS_Sen 19 Digital Sen 20 20 نهاية شوط GP-StSw_09 رقمي LS_Sen 20 Digital Sen 21 21 نهاية شوط GP-StSw_010 رقمي LS_Sen 21 Digital Sen 22 22 نهاية شوط GP-StSw_011 رقمي LS_Sen 22 Digital Sen 23 23 نهاية شوط GP-StSw_012 رقمي LS_Sen 23 Digital Sen 24 24 محول شدة M.01 تشابهي CT_Sen 24 Analog Sen 25 25 محول شدة M.02 تشابهي CT_Sen 25 Analog Sen 26 26 محول شدة M.03 تشابهي CT_Sen 26 Analog Sen 27 27 غط هواا GP-DtPip_01 تشابهي APR_Sen 27 Analog Sen 28 28 غط هواا GP-SdCotPip_012 تشابهي APR_Sen 28 Analog Sen 29 29 س وي GP-SdCotRm تشابهي CAP_Sen 29 Analog Sen 30 30 س وي GP-SdCotRm تشابهي CAP_Sen 30 Analog Sen 31 31 نهاية شوط GP-ClrSw_01 رقمي LS_Sen 31 Digital Sen 32 32 نهاية شوط GP-ClrSw_01 رقمي LS_Sen 32 Digital Sen 33 33 نهاية شوط GP-ClrSw_02 رقمي LS_Sen 33 Digital Sen 34 34 نهاية شوط GP-ClrSw_02 رقمي LS_Sen 34 Digital Sen 35 35 غط هواا GP-SdCotPip_012 تشابهي APR_Sen 35 Analog Sen 36 36 س وي GP-Clr تشابهي CAP_Sen 36 Analog Sen 37 37 س وي GP-Clr تشابهي CAP_Sen 37 Analog Sen 38 38 غط هواا GP-DtPip_02 تشابهي APR_Sen 38 Analog الجدول (2- س3 الحساسات اإللكترونية وأماكو تركيبها

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 133 الفصل الرابع

الرمز البرمجي الرمز البرمجي تس سل النو مكاو التركيب طنف الحساس (#Cس (PLCس Sen 39 39 غط هواا GP-DtPip_03 تشابهي APR_Sen 39 Analog Sen 40 40 محول شدة M.04 تشابهي CT_Sen 40 Analog Sen 41 41 محول شدة M.05 تشابهي CT_Sen 41 Analog Sen 42 42 محول شدة M.06 تشابهي CT_Sen 42 Analog Sen 43 43 س وي GP-OvflRm تشابهي CAP_Sen 43 Analog Sen 44 44 س وي GP-OvflRm تشابهي CAP_Sen 44 Analog Sen 45 45 غط هواا GP-SdCotPip_013 تشابهي APR_Sen 45 Analog Sen 46 46 تقاربي GP-GinWl_01 رقمي APS_Sen 46 Digital Sen 47 47 تقاربي GP-GinWl_01 رقمي APS_Sen 47 Digital Sen 48 48 تقاربي GP-GinWl_02 رقمي APS_Sen 48 Digital Sen 49 49 تقاربي GP-GinWl_02 رقمي APS_Sen 49 Digital Sen 50 50 تقاربي GP-GinWl_03 رقمي APS_Sen 50 Digital Sen 51 51 تقاربي GP-GinWl_03 رقمي APS_Sen 51 Digital Sen 52 52 تقاربي GP-GinWl_04 رقمي APS_Sen 52 Digital Sen 53 53 تقاربي GP-GinWl_04 رقمي APS_Sen 53 Digital Sen 54 54 تقاربي GP-GinWl_05 رقمي APS_Sen 54 Digital Sen 55 55 تقاربي GP-GinWl_05 رقمي APS_Sen 55 Digital Sen 56 56 محول شدة GP-GinWl_01 تشابهي CT_Sen 56 Analog Sen 57 57 محول شدة GP-GinWl_02 تشابهي CT_Sen 57 Analog Sen 58 58 محول شدة GP-GinWl_03 تشابهي CT_Sen 58 Analog Sen 59 59 محول شدة GP-GinWl_04 تشابهي CT_Sen 59 Analog Sen 60 60 محول شدة GP-GinWl_05 تشابهي CT_Sen 60 Analog Sen 61 61 تقاربي GP-GinWl_01 رقمي APS_Sen 61 Digital Sen 62 62 تقاربي GP-GinWl_02 رقمي APS_Sen 62 Digital Sen 63 63 تقاربي GP-GinWl_03 رقمي APS_Sen 63 Digital Sen 64 64 تقاربي GP-GinWl_04 رقمي APS_Sen 64 Digital Sen 65 65 تقاربي GP-GinWl_05 رقمي APS_Sen 65 Digital Sen 66 66 تقاربي GP-GinWl_01 رقمي APS_Sen 66 Digital Sen 67 67 تقاربي GP-GinWl_02 رقمي APS_Sen 67 Digital Sen 68 68 تقاربي GP-GinWl_03 رقمي APS_Sen 68 Digital Sen 69 69 تقاربي GP-GinWl_04 رقمي APS_Sen 69 Digital Sen 70 70 تقاربي GP-GinWl_05 رقمي APS_Sen 70 Digital Sen 71 71 نهاية شوط GP-GinWl_01 رقمي LS_Sen 71 Digital Sen 72 72 نهاية شوط GP-GinWl_02 رقمي LS_Sen 72 Digital Sen 73 73 نهاية شوط GP-GinWl_03 رقمي LS_Sen 73 Digital Sen 74 74 نهاية شوط GP-GinWl_04 رقمي LS_Sen 74 Digital Sen 75 75 نهاية شوط GP-GinWl_05 رقمي LS_Sen 75 Digital Sen 76 76 محول شدة GP-GinWl_01 تشابهي CT_Sen 76 Analog تابع - الجدول (2- س3 الحساسات اإللكترونية وأماكو تركيبها

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 134 الفصل الرابع

الرمز البرمجي الرمز البرمجي تس سل النو مكاو التركيب طنف الحساس (#Cس (PLCس Sen 77 77 محول شدة GP-GinWl_02 تشابهي CT_Sen 77 Analog Sen 78 78 محول شدة GP-GinWl_03 تشابهي CT_Sen 78 Analog Sen 79 79 محول شدة GP-GinWl_04 تشابهي CT_Sen 79 Analog Sen 80 80 محول شدة GP-GinWl_05 تشابهي CT_Sen 80 Analog Sen 81 81 محول شدة GP-GinWl_01 تشابهي CT_Sen 81 Analog Sen 82 82 محول شدة GP-GinWl_02 تشابهي CT_Sen 82 Analog Sen 83 83 محول شدة GP-GinWl_03 تشابهي CT_Sen 83 Analog Sen 84 84 محول شدة GP-GinWl_04 تشابهي CT_Sen 84 Analog Sen 85 85 محول شدة GP-GinWl_05 تشابهي CT_Sen 85 Analog Sen 86 86 غط هواا GP-DtPip_04 تشابهي APR_Sen 86 Analog Sen 87 87 غط هواا GP-DtPip_05 تشابهي APR_Sen 87 Analog Sen 88 88 غط هواا GP-DtPip_06 تشابهي APR_Sen 88 Analog Sen 89 89 غط هواا GP-DtPip_07 تشابهي APR_Sen 89 Analog Sen 90 90 غط هواا GP-DtPip_08 تشابهي APR_Sen 90 Analog Sen 91 91 تقاربي GP-SdLnWl_01 رقمي APR_Sen 91 Digital Sen 92 92 تقاربي GP-SdLnWl_02 رقمي APR_Sen 92 Digital Sen 93 93 محول شدة M.022 تشابهي CT_Sen 93 Analog Sen 94 94 محول شدة M.023 تشابهي CT_Sen 94 Analog Sen 95 95 غط هواا GP-SdLnPip تشابهي APR_Sen 95 Analog Sen 96 96 نهاية شوط GP-SdLnSw_01 رقمي LS_Sen 96 Digital Sen 97 97 نهاية شوط GP-SdLnSw_01 رقمي LS_Sen 97 Digital Sen 98 98 نهاية شوط GP-SdLnSw_02 رقمي LS_Sen 98 Digital Sen 99 99 نهاية شوط GP-SdLnSw_02 رقمي LS_Sen 99 Digital Sen 100 100 نهاية شوط GP-SdLnSw_03 رقمي LS_Sen 100 Digital Sen 101 101 نهاية شوط GP-SdLnSw_03 رقمي LS_Sen 101 Digital Sen 102 102 نهاية شوط GP-SdLnSw_04 رقمي LS_Sen 102 Digital Sen 103 103 نهاية شوط GP-SdLnSw_04 رقمي LS_Sen 103 Digital Sen 104 104 غط بخار GP-SdLnVpr تشابهي VPR_Sen 104 Analog Sen 105 105 حراري GP-SdLnVpr تشابهي TH_sen 105 Analog Sen 106 106 غط هواا GP-GinCotLn_01 تشابهي APR_Sen 106 Analog Sen 107 107 غط هواا GP-GinCotLn_02 تشابهي APR_Sen 107 Analog Sen 108 108 غط هواا GP-GinCotLn_03 تشابهي APR_Sen 108 Analog Sen 109 109 غط هواا GP-GinCotLn_04 تشابهي APR_Sen 109 Analog Sen 110 110 غط هواا GP-GinCotLn_05 تشابهي APR_Sen 110 Analog Sen 111 111 غط هواا GP-GinCotLn_00 تشابهي APR_Sen 111 Analog Sen 112 112 محول شدة M.024 تشابهي CT_Sen 112 Analog Sen 113 113 محول شدة M.025 تشابهي CT_Sen 113 Analog Sen 114 114 تقاربي GP-GinCotLnCsr رقمي LS_Sen 114 Digital تابع - الجدول (2- س3 الحساسات اإللكترونية وأماكو تركيبها

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 132 الفصل الرابع

الرمز البرمجي الرمز البرمجي تس سل النو مكاو التركيب طنف الحساس (#Cس (PLCس Sen 115 115 غط هواا GP-DtPip_09 تشابهي APR_Sen 115 Analog Sen 116 116 نهاية شوط GP-GinPrsPsr رقمي LS_Sen 116 Digital Sen 117 117 نهاية شوط GP-GinPrsPsr رقمي LS_Sen 117 Digital Sen 118 118 تقاربي GP-GinPrsPsr رقمي APS_Sen 118 Digital Sen 119 119 تقاربي GP-GinPrsPsr رقمي APS_Sen 119 Digital Sen 120 120 غط هواا GP-GinPrsPsr تشابهي APR_Sen 120 Analog Sen 121 121 نهاية شوط GP-GinPrsTpr رقمي LS_Sen 121 Digital Sen 122 122 نهاية شوط GP-GinPrsTpr رقمي LS_Sen 122 Digital Sen 123 123 تقاربي GP-GinPrsTpr رقمي APS_Sen 123 Digital Sen 124 124 تقاربي GP-GinPrsTpr رقمي APS_Sen 124 Digital Sen 125 125 غط زيت GP-GinPrsTpr تشابهي OPR_Sen 125 Analog Sen 126 126 تقاربي GP-GinPrsBxs رقمي APS_Sen 126 Digital Sen 127 127 تقاربي GP-GinPrsBxs رقمي APS_Sen 127 Digital Sen 128 128 تقاربي GP-GinPrsBxs رقمي APS_Sen 128 Digital Sen 129 129 تقاربي GP-GinPrsBxs رقمي APS_Sen 129 Digital Sen 130 130 تقاربي GP-GinPrsBxs رقمي APS_Sen 130 Digital Sen 131 131 تقاربي GP-GinPrsBxs رقمي APS_Sen 131 Digital Sen 132 132 تقاربي GP-GinPrsBxs رقمي APS_Sen 132 Digital Sen 133 133 تقاربي GP-GinPrsBxs رقمي APS_Sen 133 Digital Sen 134 134 غط زيت GP-GinPrsBxs تشابهي OPR_Sen 134 Analog Sen 135 135 غط زيت GP-GinPrsBxs تشابهي OPR_Sen 135 Analog Sen 136 136 غط زيت GP-GinPrsBxs تشابهي OPR_Sen 136 Analog Sen 137 137 غط زيت GP-GinPrsBxs تشابهي OPR_Sen 137 Analog Sen 138 138 وزو GP-GinPrsBxs تشابهي WT_Sen 138 Analog Sen 139 139 وزو GP-GinPrsBxs تشابهي WT_Sen 139 Analog Sen 140 140 تقاربي GP-GinPrsTry رقمي APS_Sen 140 Digital Sen 141 141 تقاربي GP-GinPrsTry رقمي APS_Sen 141 Digital Sen 142 142 غط زيت GP-GinPrsTry تشابهي OPR_Sen 142 Analog Sen 143 143 محول شدة GP-GinPrsTry تشابهي CT_Sen 143 Analog Sen 144 144 تقاربي GP-GinPrsRms رقمي APS_Sen 144 Digital Sen 145 145 تقاربي GP-GinPrsRms رقمي APS_Sen 145 Digital Sen 146 146 غط زيت GP-GinPrsRms تشابهي OPR_Sen 146 Analog Sen 147 147 غط زيت GP-GinPrsRms تشابهي OPR_Sen 147 Analog Sen 148 148 غط زيت GP-GinPrsTnk تشابهي OPR_Sen 148 Analog Sen 149 149 غط زيت GP-GinPrsTnk تشابهي OPR_Sen 149 Analog Sen 150 150 محول شدة GP-GinPrsTnk تشابهي CT_Sen 150 Analog Sen 151 151 محول شدة GP-GinPrsTnk تشابهي CT_Sen 151 Analog Sen 152 152 مستوى GP-GinPrsTnk تشابهي LM_Sen 152 Analog تابع - الجدول (2- س3 الحساسات اإللكترونية وأماكو تركيبها

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 136 الفصل الرابع

الرمز البرمجي الرمز البرمجي تس سل النو مكاو التركيب طنف الحساس (#Cس (PLCس Sen 153 153 مستوى GP-GinPrsTnk تشابهي LM_Sen 153 Analog Sen 154 154 حراري GP-GinPrsTnk تشابهي TH_Sen 154 Analog Sen 155 155 حراري GP-GinPrsTnk تشابهي TH_Sen 155 Analog Sen 156 156 وزو Dust Room.01 تشابهي WT_Sen 156 Analog Sen 157 157 وزو Dust Room.02 تشابهي WT_Sen 157 Analog Sen 158 158 وزو Dust Room.03 تشابهي WT_Sen 158 Analog Sen 159 159 وزو Gp-SdLnWl_02 تشابهي WT_Sen 159 Analog Sen 160 160 وزو Gp-SdLnPip تشابهي WT_Sen 160 Analog Sen 161 161 وزو GP-SdLnSw_01 تشابهي WT_Sen 161 Analog Sen 153 153 مستوى GP-GinPrsTnk تشابهي LM_Sen 153 Analog Sen 154 154 حراري GP-GinPrsTnk تشابهي TH_Sen 154 Analog Sen 155 155 حراري GP-GinPrsTnk تشابهي TH_Sen 155 Analog Sen 156 156 وزو Dust Room.01 تشابهي WT_Sen 156 Analog Sen 157 157 وزو Dust Room.02 تشابهي WT_Sen 157 Analog Sen 158 158 وزو Dust Room.03 تشابهي WT_Sen 158 Analog Sen 159 159 وزو Gp-SdLnWl_02 تشابهي WT_Sen 159 Analog Sen 160 160 وزو Gp-SdLnPip تشابهي WT_Sen 160 Analog Sen 161 161 وزو GP-SdLnSw_01 تشابهي WT_Sen 161 Analog تابع - الجدول (2- س3 الحساسات اإللكترونية وأماكو تركيبها

وعم يا يبيو الجدول (1-3س الحسهههاسهههات التي تم اختيارها تب ا ل شهههركات الطهههان ة والطرازات التي تحقق المط وب. أما نشههههرات البيانات Data Sheet الخاطههههة بالحسههههاسههههات المثكورة فهي مرفقة بم حق البح

تس سل نو الحساس الشركة الطان ة الموديالت المستخدمة 1 حراري PT100 Baumer 2 س وي XT1 30B1p XT1 18B1p XT1 12S1p Schneider 3 غط هواا ACW XML G, Schneider 4 غط زيت ACW XML G, Schneider 5 غط بخار XML Schneider 6 محول شدة تيار HA 400-SB HAS 300-S LA 55-P LEM 7 قياس مستوى LU80-5101 FLOWLINE 8 تقاربي UZQ2401 UZQ2301 UZQ2201 NAIS VL-T Mini 9 نهاية شوط AZ55 AZ5 NAIS Touch (AZ84) 10 وزو Z6FD1-1000 HBM الجدول (1-3س طان ي وطرازات الحساسات المختارة مو امنوا المخت وة

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 137 الفصل الرابع

3 - 4 - 6 - منةومة المتحكم المنطقي القابل ل برمجة PLC

تقدم هث المنةومة الطريقة امبسهههههههط وامف هههههههل وامكثر وثوقية لتجميع وقرااة م ومات الحسههههاسههههات المتباينة امنوا والمواطههههواتي وثلع وفق عم يات مسهههه متواطهههه ة ت ههههمو تحقيق المراقبة اآلنية والدائمة ل نةام المدروس.

مو خالل م رفة عدد الحسههههاسههههات (727 حسههههاس الكترونيسي وأنواعها التي تنحطههههر في النمطيو (التشههههابهي - الرقميس ي تمكننا وفق ماتقدم سههههابقا في الوقرة (6 - 6 - 5 س وب د اختيار جهاز PLC الثي اسهههتخدمنا في مشهههروعناي تمكننا مو تحديد وحدات الدخل (التشهههابهية - الرقميةس المط وبة مو جهاز PLC.

وباعتبار أو اسهههتخدام وحدة رئيسهههية واحدة مع التوسهههع ب شهههر وحدات دخل ك ية اليسهههتوعب كافة الحسههههاسههههات بالمشههههرو فقد تم اسههههتخدام وحدة ثانوية أخرى بحي أو الوحدة الرئيسههههية ت مل كـ Master والثانوية ت مل كـ Slave.

الجدول (8-3س يبيو الوحدات والتوس ات المستخدمة بالمشرو .

الوحدة المداخل الرقمية وحدات توس ة الدخل عدد المداخل الرقمية/التشابهية 9 Analog 8 CH Master 72 A / 32 D 32 Built-in 1 Ethernet XGB-XBCH 2 Analog 8 CH Slave 20 A / 48 D 1 Analog 4 CH 32 Built-in 1 Digital 16 CH XGB-XBCH 11 Analog 8CH / 1 Analog 4CH/ 92 Analog / 80 Digital 64 Digital Input 1 Digital 16CH Total

الجدول (8-3س وحدات PLC الرئيسية وتوس ات الدخل المستخدمة

وبهثا الشههكل طههار بإمكاننا اسههتي اب الحسههاسههات ب دد إجمالي 727 المطههممة لإلسههتخدام بالمشرو ( 16 حساس رقمي / 81 حساس تشابهيس.

الشكل (7-3س يبيو الوحدة الرئيسية Master مو جهاز PLC مع التوس ات المستخدمة فيها:

 1 توس ات دخل تشابهيةي كل توس ة 8 أقنية.  توس ة منوث Ethernet.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 138 الفصل الرابع

الشكل (7-3س وحدة PLC الرئيسية Master مع سالتو ات الالزمة

أما الشكل (6-3س فيبيو الوحدة الثانوية Slave مو جهاز PLC مع التوس ات المستخدمة فيها:

 توس تي دخل تشابهيتيو كل وحدة بـ 8 أقنية.  توس ة دخل تشابهية بمرب ة أقنية.  توس ة دخل رقمية بـ 72 قناة.

الشكل (6-3س وحدة PLC الثانوية Slave مع التوس ات الالزمة

الشكل (6-3س يبيو طريقة تقدم عم يات التنويث في البرنامؤ الثي ينوث مو جهاز PLC مو لحةة تشغيل الجهاز

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 139 الفصل الرابع

المخطط (6-3س تس سل عم يات تنويث برنامؤ PLC

أما برنامؤ ال مل لمسههههه حالة مداخل PLC المخت وة وبالتالي قرااة م طيات الحسهههههاسهههههات الموزعة بالنةام فتمت باسهههههههتخدام الطريقة السههههههه مية مو خالل البيئة XG5000 الموفرة مو قبل الشههههركة الطههههان ة لجهاز PLC وهي بيئة برمجية يتم فيها إنشههههاا وت ديل وترجمة وم الجة أخطاا البرنامؤ ( أداة م الجة أخطاا برمجية PADTس.

الشكل (4-3س يبيو البيئة XG5000 الالزمة لبرمجة جهاز PLC المستخدم.

الشكل (4-3س البيئة XG5000 لبرمجة جهاز PLC XGB-XBCH

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 141 الفصل الرابع

الشهههكل (3-3س ي ر جزا مو برنامؤ ال مل ل مداخل التشهههابهية (الحسهههاسهههات الحرارية - الس وية - ال غط - محوالت شدة التيار - المستوى - الوزوس.

الشكل (3-3س جزا مو برنامؤ المداخل التشابهية التي تراقب عمل الحساسات

أما الشكل (5-3س في ر جزا مو برنامؤ ال مل ل مداخل الرقمية (الحساسات المغناطيسة - نهاية الشوطس.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 141 الفصل الرابع

الشكل (5-3س جزا مو برنامؤ المداخل الرقمية التي تراقب عمل الحساسات

إو عم ية التخاطب بيو منةومة PLC والبيئة البرمجية الالحقة تتم كما ثكرنا في الدراسهههههة المكتبية مو خالل وسيط Ethernet مو خالل جم ة مو ال م يات يقوم بها التطبيق البرمجي.

المخطط (4-3س يبيو خوارزمية التخاطب بيو البيئة البرمجية ومنةومة PLC.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 142 الفصل الرابع

البدا

تجهيز الرسالة

تشوير الرسالة

ارسال الرسالة

انتةار الرد

رسالة خطم No الرد ايجابي

Yes

فع الشيورة وتقطيع الرسالة

عر النتائؤ

التوقف

المخطط (4-3س خوارزمية التخاطب بيو البيئة البرمجية ومنةومة PLC

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 143 الفصل الرابع

3 - 4 - 4 - شبكة الربط بيو الحساسات ومنةومة المتحكم القابل ل برمجة PLC

بغية نقل إشارات الحساسات إلى منةومة PLC الموجودة في غرفة التحكم فقد اقترح تجميع أسهههالع نقل إشهههارات الحسهههاسهههات مو خالل ع ب توزيع متو ههه ة بالقرب مو امجزاا المخت وة مو االآلت.

تربط أسالع الحساسات مو ع ب التوزيع باستخدام نقاط توطيل (جنكسيووس مع توفير الترقيم المناسههب والمتسهه سههل ههمو كل ع بة. تربط الحسههاسههات التشههابهية مو خالل ثالثة أسههالع (موجب تغثية الحسههاس – سههالب تغثية الحسههاس – إشههارة بيانات الحسههاسسي بحي تجمع أسههالع موجب التغثية في ناقل واحد وكثلع أسههالع سههالب التغثيةي وتبقى أسههالع إشههارات بيانات الحسههاس مستق ةي وبثلع يتم استخدام كبل رئيسي ل بة التوزيع وفق عدد امسالع المط وبة مع وجود أسالع إ افية كبديل عو امسالع التي قد تت رر الحقا لسبب ما.

أما الحسهههاسهههات الرقمية فيقترح المحافةة ع ى ناقل بثالثة أسهههالع مو الحسهههاس إلى ع بة التوزيع بحي اعتبرنا السهه ع اإل ههافي احتياطي. تمد الكابالت الرئيسههية مو كل ع بة توزيع وطهوال إلى غرفة التحكم كي تربط ع ى وحدات دخل منةومة PLC وفق لما تم تخطيط وتنةيم .

الجدول (1-3س يبيو ع ب التوزيع المستخدمة وتسمياتها وعدد الحساسات وأنواعها مو ال بة.

عدد امسالع ع بة امجزاا الموطولة إلى الحساسات مو الكبل تس سل الرئيسية التوزيع ال بة ال بة الرئيسي المط وبة 16 12 Sen 1÷10 GP-SdCotPip_01 ÷ 010 DB_01 1 Sen 11 GP-SdCotPip_011 32 15 DB_02 2 Sen 12÷23 GP-StSw_01 ÷ 012 Sen 24÷26, 40 M.01÷ 04 Sen 27,Sen GP-DtPip_01 ÷ 03 36÷37 32 20 Sen 28, Sen 35 GP-SdCotPip_012 DB_03 3 Sen 29÷30 GP-SdCotRm Sen 31÷34 GP-ClrSw_01 ÷ 02 Sen 36÷37 GP-Clr الجدول (1-3س ع ب التوزيع الالزمة لتجميع أسالع الحساسات

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 144 الفصل الرابع

عدد امسالع ع بة امجزاا الموطولة إلى الحساسات الكبل تس سل الرئيسية التوزيع ال بة مو ال بة الرئيسي المط وبة Sen 41,Sen M.05÷06,M.023÷024 94,Sen 112 Sen 46÷47,Sen 56,Sen 61,Sen GP-GinWl_01 66,Sen 32 18 71,Sen DB_04 4 76,Sen 81,Sen 86 Sen 86 GP-DtPip_04 Sen 106 GP-GinCotLn_01 Sen 159 Gp-SdLnWl_02 Sen 157 Dust Room.02 Sen 48÷49,Sen 57,Sen 62,Sen GP-GinWl_02 16 12 67,Sen DB_05 5 72,Sen 77,Sen 82 Sen 87 GP-DtPip_05 Sen 107 GP-GinCotLn_02 Sen 50÷1,Sen 58,Sen 63,Sen GP-GinWl_03 16 12 68,Sen DB_06 6 73,Sen 78,Sen 83 Sen 88 GP-DtPip_06 Sen 108 GP-GinCotLn_03 Sen 52÷53,Sen 59,Sen 64,Sen GP-GinWl_04 16 12 69,Sen DB_07 7 74,Sen 79,Sen 84 Sen 89 GP-DtPip_07 Sen 109 GP-GinCotLn_04 تابع - الجدول (1-3س ع ب التوزيع الالزمة لتجميع أسالع الحساسات

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 142 الفصل الرابع

عدد امسالع ع بة امجزاا الموطولة إلى الحساسات مو الكبل تس سل الرئيسية التوزيع ال بة ال بة الرئيسي المط وبة Sen 43÷44 GP-OvflRm Sen 45 GP-SdCotPip_013 Sen 54÷55,Sen 60,Sen 65,Sen

70,Sen 75,Sen 32 19 80,Sen 85 DB_08 8 Sen 90 GP-DtPip_08 Sen 111,Sen GP-GinCotLn_00,05 110 Sen 91,Sen 92 GP-SdLnWl_01÷02 Sen 93 M.022 Sen 95 GP-SdLnPip Sen 96÷103 GP-SdLnSw_01÷04 32 15 Sen 104÷105 GP-SdLnVpr DB_09 9 Sen 160 Gp-SdLnPip Sen 161 GP-SdLnSw_01 Sen 113 M.025 Sen 114 GP-GinCotLnCsr Sen 115 GP-DtPip_09 32 28 Sen 116÷120 GP-GinPrsPsr DB_010 10 Sen 121÷125 GP-GinPrsTpr Sen 126÷137 GP-GinPrsBxs Sen 158 Dust Room.03 Sen 138÷139 GP-GinPrsBxs Sen 140÷143 GP-GinPrsTry 32 20 DB_011 11 Sen 144÷147 GP-GinPrsRms Sen 148÷155 GP-GinPrsTnk تابع - الجدول (1-3س ع ب التوزيع الالزمة لتجميع أسالع الحساسات

المخطط (3-3س يبيو ع ب التوزيع ونواق ها إلى غرفة التحكم امسههههاسههههية التي تتواجد فيها منةومة PLC

أما المخطط (5-3س فيبيو مخطط ع بة التوزيع DB_01 كنموثل

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 146 الفصل الرابع

المخطط (3-3س ع ب التوزيع DBs

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 147 الفصل الرابع

المخطط (5-3س ع بة التوزيع DB_01

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 148 الفصل الرابع

الجدول (71-3س يبيو نموثل عو نةام ترقيم أسالع الحساسات مو ع بة التوزيع DB_01 وهثا الجدول يجب - إ ههافة إلى توثيق الكترونيا وورقيا - أو يو ههع ع ى السههط الداخ ي ل بة التوزيع مغرا الطيانة والتط ي .

رقم الوط ة تس سل ال بة الحساس Output - + 3 2 1 Sen 1 DB_01 1 6 5 4 Sen 2 DB_01 2 9 8 7 Sen 3 DB_01 3 12 11 10 Sen 4 DB_01 4 15 14 13 Sen 5 DB_01 5 18 17 16 Sen 6 DB_01 6 21 20 19 Sen 7 DB_01 7 24 23 22 Sen 8 DB_01 8 27 26 25 Sen 9 DB_01 9 30 29 28 Sen 10 DB_01 10 الجدول (71- س3 نةام ترقيم أسالع حساسات ال بة DB_01

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 149 الفصل الرابع

3 - 3 - منةومة الحل البرمجي

تتكوو هث المنةومة كما ثكرنا سابقا مو:

 شبكة حاسوبية مح ية مو المح ؤ.  بيئة مراقبة برمجية باستخدام بيئة Microsoft Visual Studio ولغة #C.  قاعدة بيانات شبكية عالئقية مح ي باستخدام Microsoft SQL Server.  ربط ب يد باستخدام شبكة اإلنترنت وبروتوكوالت التوجي .  بيئة برمجية وقاعدة بيانات مركزية ههههمو اإلدارة المركزيةي قادرة ع ى التواطههههل مع كافة طاالت الح ؤ في المحافةات وتجميع بياناتها بشكل مركزي.

3 - 3 - 7 - الشبكة الحاسوبية المح ية

باعتبار أو نةام المراقبة المطههههمم ي تمد ع ى برمجيات وقواعد بيانات شههههبكية بغية تمكيو ال ديد مو المسههههههتخدميو مو مراقبة النةام تب ا ل طههههههالحيات المخت وة التي تمن لهم مو قبل مدير النةامي فإن تم تطهههميم شهههبكة حاسهههوبية هههمو غرفة المراقبة تتكوو مو تسههه ة محطات عمل قاب ة ل توسههع حسههب الرغبة والحاجة وبالتالي لدينا تسههع شههاشههات مراقبة تراقب مهام مخت وةي وسههيطههار إلى تو ههي مهام ت ع الشههاشههات مو خالل تطههميم البيئة البرمجية المح يةي إال أنها عموما شههاشههات متشههابهة مو حي الحجم باسههتثناا الشههاشههة امولى Monitor 1 والتي تكوو شههاشههة كبيرة نسههبيا (التقل عو inch 100س وهي مس ولة عو تشخيص عمل طالة اإلنتاح بالكامل.

تربط محطات ال مل التسهههههههع كما هو مبيو بالمخطط (2-3س إلى مبدل مركزي Switch في غرفة المراقبة بحي يكوو ثو 72 منوث كل منها بسهههههههرعة Gb/S 1 ي كما يربط أحد منافث المبدل إلى منةومة PLC إلى الوحدة الرئيسهههههههية Master ع ى منوث Ethernet . أما الوحدة الورعية Slave لمنةومة PLC فتربط مع الوحدة الرئيسية مو خالل الوط ة RS-485 والبروتوكول Modbus.

وبغيههة ربط منةومههة المراقبههة المح يههة في المح ؤ مع المنةومههة المركزيههة المتواجههدة في اإلدارة المركزية يستخدم جهاز توجي Router يربط مع المبدل بمحد المنافث.

كابالت الربط المستخدمة بيو عقد الشبكة المخت وة آنوة الثكر مو نو الكابالت النحاسية - امزوال المجدولة Twisted pairs STP cat 6 4 .

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 121 الفصل الرابع

المخطط (2-3س الشبكة المح ية وشاشات المراقبة في غرفة التحكم

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 121 الفصل الرابع

3 - 3 - 6 - منةومة المراقبة البرمجية المح ية

تتكوو منةومة المراقبة المح ية البرمجية مو مركبيو رئيسيو:

 قاعدة البيانات المح ية باستخدام SQL Server.  التطبيق البرمجي المح ي باستخدام لغة #C مو بيئة Microsoft Visual Studio.

يتواعل هثيو المركبيو بشههههههكل دائم مو حي أو قاعدة البيانات تسههههههتخدم مو قبل التطبيق البرمجي لتخزيو وتطهههنيف وفرز بيانات منةومة المراقبة وإدارة الطهههالحيات ع ى النةام المخت وةي في حيو يقوم التطبيق البرمجي بههالتوههاعههل مع المههدخالت مو منةومههة المراقبههة اإللكترونيههة وم ههالجههة هههث البيانات وتنةيم طرط إةهارها بمشكال مخت وة ع ى شاشات المراقبة.

3 - 3 - 6 - 7 - قاعدة البيانات المح ية

يتم أوال دراسهههة واقع المنةومة - مو هههو المراقبة - ال م ي والتخطيط لبناا جداول قواعد البيانات وإنشهههههاا ال القات بينها ومو ثم تجربة هث القاعدة قبل إدخالها مو هههههع اإلسهههههتخدامي فمو الم روف أو الت ديالت التطههههميمية الالحقة ع ى قواعد البيانات قد يخرب البيانات المدخ ة ويسههههبب في انهيارات أو خ ل في أداا ت ع القواعد.

وكما هو مبيو بالمخطط (1-3س فإو منهؤ إنشهههههههاا جداول قواعد البيانات اعتمد ع ى بنية هرمية موادها أو اإلدارة المركزية ل نةام ترى المنش ت (المحالؤس التاب ة لها عو ب دي وعند الولول مي مح ؤ كاو البد مو تقسيم إلى أقسام رئيسية (أنابيب المحبوب - خط المح ول - دواليب الح ؤ - المكبس - ....سي وهث امقسههام الرئيسههية ت ههم أجزاا فرعية هي أجزاا اآلالت ف ى سههبيل المثال المكبس (الترامبر - البوشهههههر - الطهههههناديق - الرام - الطهههههينية -...... سي وكل جزا مو هث امجزاا مرتبط بال ديد مو ال ناطهههههر أو المكونات الو ية أو المنطقية (الحسهههههاسهههههات - المحركات - سهههههجل امعطال - الباالت - المنتجات الثانوية - مسهههههههتخدمي النةام - الوةائف - ...... سي بما يخدم ترابط جداول قاعدة البيانات وتنةيم وفرز المكوناتي وتخطهههههههيص الموةويو مو مسهههههههتخدمي النةام وفق قطا أعمالهم ووةائوهم بالطالحيات الالزمة لتغطية قطا امعمال ( مراقبة ع ى شاشات المراقبة – إدارة أجزاا مو النةام - .....س. كما أو النةام يمكن أو يدعم خدمات ووةائف إدارية فرعية كاحتسهههاب الرواتبي ومراقبة الدوام .....الخي اممر الثي يج ل النةام البرمجي قابال ل تطوير بشهههكل كبير تب ا ل حاجات.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 122 الفصل الرابع

Central Management

Gin 1 Gin 2 Gin 3 Gin 4 ...... Gin n ...... Section 1 Section 2 Section n ...... Part 1 Part 2 Part n .

Sensors Motors Errors Bales Jobs Premissions Employee ......

المخطط (1-3س البنية الهرمية التخطيطية لبناا جداول قاعدة البيانات

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 123 الفصل الرابع

بناا ع ى هثا التخطيط الهرمي لمنطق التوكير بقواعد البيانات تم تطهههههههميم جداول قاعدة البياناتي باستخدام M SQL Server وهث الجداول مبينة بامشكال مو (2-3س وحتى (71-3س

الشكل (2-3س Gins Table جدول المحالؤ

الشكل (1-3س Section Table جدول امقسام

الشكل (8-3س Parts Table جدول امجزاا

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 124 الفصل الرابع

الشكل (1-3س Sensors Table جدول الحساسات

الشكل (71-3س Motors Table جدول المحركات

الشكل (77-3س Errors Table جدول امعطال

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 122 الفصل الرابع

الشكل (76-3س Spare Parts Table جدول قطع التبديل

الشكل (74-3س Bales Table جدول الباالت

الشكل (73-3س Other Product Table جدول المنتجات امخرى

الشكل (75-3س Permission Table جدول السماحيات

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 126 الفصل الرابع

الشكل (72-3س EmployeeTable جدول الموةويو

الشكل (71-3س Jobs Table جدول الوةائف

الشكل (78-3س Session Table جدول ج سات ال مل

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 127 الفصل الرابع

الشكل (71-3س Salary Table جدول الرواتب

الجدول (76-3س يو هههه ال القات المبنية بيو جداول قاعدة البياناتي وقد تم ترميز أسههههماا امعمدة والطووف في الجدول وفق قائمة اإلختطارات التالية المبينة بالجدول (77-3س بغية حطر الجدول في طوحة واحدة. أما المخطط (8-3س فيبيو جداول قاعدة البيانات وال القات بينها تخطيطيا .

Title Shortcuts Gins G Section Sec Parts Pr Sensors Sen Motors M Errors Er Spare Parts SP Bales B Other Product OP Permission Pr Employee Em Jobs J Session Ses Salary Sa Employee_Permission Em_Pr Jobs_Employee J_Em Session_Employee Ses_Em الجدول (77-3س اختطارات أسماا جداول قاعدة البيانات

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 128 الفصل الرابع

Tables/ Ses_Em J_Em Em_Pr Sa Ses J Em Pr OP B SP Er M Sen Pr Sec G Relation ∞-1 ∞-1 ∞-1 G ∞-1 ∞-1 ∞-1 ∞-1 ∞-1 ∞-1 ∞-1 1-∞ Sec ∞-1 ∞-1 ∞-1 ∞-1 ∞-1 ∞-1 1-∞ Pr 1-∞ 1-∞ 1-∞ Sen ∞-1 1-∞ 1-∞ M 1-∞ 1-∞ Er 1-∞ 1-∞ SP 1-∞ 1-∞ B 1-∞ 1-∞ OP ∞-1 Pr ∞-1 ∞-1 ∞-1 ∞-1 1-∞ Em ∞-1 1-∞ J ∞-1 Ses 1-∞ Sa 1-∞ 1-∞ Em_Pr 1-∞ 1-∞ J_Em 1-∞ 1-∞ Ses_Em الجدول (76- س3 ال القات بيو جداول قاعدة البيانات

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 129 الفصل الرابع

المخطط (8-3س جداول قاعدة البيانات وال القات بينها

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 161 الفصل الرابع

3 - 3 - 6 - 6 - التطبيق البرمجي المح ي

تم اعداد هثا التطبيق باسههتخدام لغة #C ههمو بيئة Microsoft visual Studio. يقوم التطبيق البرمجي المح ي مو المح ؤ بالتخاطب مع منةومة PLC مو خالل منوث Ethernet وقرااة م ومات خرل الحسهههاسهههات التي يمسهههحها برنامؤ PLC بشهههكل مسهههتمري ومو ثم مو خالل الواجهههات التطبيقيههة المخت وههة التي تخههاطههب عمههل اآلالت ك يهها أو جزئيهها يتم يتم الت ههامههل مع ت ههع الم ومات الواردة أو م ومات النةام البرمجي ب دة أشكال:

 إةهارها ع ى شههكل أيقونات ترميزية وإشههارات ههوئية تشههير مباشههرة إلى حطههول خ ل أو إشهههههكالية في أحد أجزاا طهههههالة الح ؤي بحي تةهر ت ع الم ومات ع ى شهههههاشهههههة المراقبة الم نية.  ع ى شكل رسائل فورية تةهر عند مستخدمي النةامي إلتخاث اإلجراا المناسب.  تسههجل ت ع الم ومات في سههجل خطم Log File ههمو قاعدة البيانات يمكو اإلسههت الم عنها الحقا مغرا التدقيق أو و ع خطط الطيانة أو التطوير.  تسههجيل كميات اإلنتال سههواا ل منتؤ الرئيسههي (باالت القطو المح ولس أو المنتجات الثانوية (بثور القطو م بمة أو دكما - رأس البثرة - أتربة وغبارس.  حوة ج سههههات الدخول إلى النةام User Sessionي فكل مسههههتخدم ل نةام يمت ع طههههالحيات م ينة تخول مو الت امل مع النةام (مراقبة شههاشههات - إدخال م ومات - ت ديل م ومات أو طالحيات - حثف س.  حوة مسههههتودعي لقطع الغيار المسههههتخدمة في طههههيانة أجزاا اآلالت تب ا لم ومات امعطال التي تقدمها الحسهههههاسهههههاتي ولم ومات قطع التبديل المسهههههتخدمةي وبالتالي التخطيط الناج ل طيانة الوقائية ودراسة إشكاالت ال ملي وخطط التطوير.  خدمات إدارية إ هههههههافية قاب ة ل تنويث مو خالل النةام البرمجي كإحتسهههههههاب الرواتب وإدارة ش وو ال ام يو (دوام – إجازات -...س .....الخ.

المخطط (1-3س يبيو خوارزميههة عمههل النةههام البرمجي في اإلطههار ال ههام حيهه يقوم النةههام ب هد اإلقال بط ب تسهههههجيل الدخول مو قبل المسهههههتخدم وفي حال عدم التحقق ينهى ال ملي أما بالنسهههههبة ل مستخدم المخول باستخدام النةام فيتم فت منوث اإلتطال مع طالة اإلنتال المط وبة أوال ي فإو كاو

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 161 الفصل الرابع

المخطط (1-3س خوارزمية عمل النةام البرمجي بالشكل ال ام

التطبيق ي مهل مح يها يتم اإلتطههههههههال مع منةومهة PLC مو خالل منوهث Ethernet وبهالتهالي قرااة م ومات المس التي تقوم بها PLC لحساسات طالة اإلنتالي أما إو كاو التطبيق ي مل عو ب د فيتم

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 162 الفصل الرابع

أوال فت منوث اإلتطههال مع شههبكة اإلنترنت مو خالل الموج الموطههول شههبكيا مع النةامي واسههتخدام بروتوكول TCP/IP لتحقيق الربط الشبكي الب يدي ومو ثم الدخول إلى منةومة PLC الخاطة.

الشكل (61-3س يبيو واجهة تسجيل الدخول الرئيسية ل نةام

الشكل (61-3س واجهة تسجيل الدخول امساسية ل نةام

اآلو مو خالل الطههالحيات الممنوحة يمكو ل مسههتخدم الثي قام بتسههجيل الدخول مو الولول إلى النةام الورعي المسموح ل ي وهي أرب ة أنةمة فرعية:

7. نةام المراقبة Monitor System 6. نةام اإلدارة Management System 4. نةام قواعد البيانات Database System 3. نةام المساعدة Assistant System

الشهههكل (67-3س يبيو واجهة الولول إلى أحد امنةمة الورعية امرب ة المثكورةي حي يالحة أو كل ج سة يقوم بها مستخدم ما بتسجيل الدخول فيها يقوم النةام فيها بحوة م ومات ت ع الج سة مو سههجل Log File في قاعدة البيانات وإةهار م ومات ت ع الج سههة (اسههم المسههتخدم - رقم الج سههة - تاريخ الج سة - توقيت بدا فت الج سةسي وبالتالي توثيق ال م يات التي تتم مو قبل مستخدم ما.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 163 الفصل الرابع

الشكل (67-3س واجهة امنةمة الورعية امساسية

اآلو في كل مو هث النةم المتاحة يمكو ل مسههتخدميو إنهاا ج سههات عم هم مو خالل تسههجيل الخرول Logout مو النةامي أو اإلسههههتمرار ههههمو الج سههههة والتواعل مع النةام وفق منهؤ عمل كل وحدة أو منطقة عملي وبما ينسجم مع الطالحيات الممنوحة لكل مستخدم.

3 - 3 - 6 - 6 - 7 - نةام المراقبة Monitor System

يقوم نةام المراقبة بمحاكاة وتشهههخيص أعطال طهههالة اإلنتال بكافة أجزائهاي وتقديم طهههورة آنية عو سهير ال م ية اإلنتاجية ومدى ف الية عناطهرها وكوااة أدائهاي إ هافة إلى إحطهاا المنتجات الرئيسية والثانوية حطي ة ال مل.

الشهههههههاشهههههههة الرئيسهههههههية لنةام المراقبة تحتوي ع ى أزرار الوطهههههههول إلى واجهات المراقبة ال امة والتخطههطههيةي وكما ثكرنا سههابقا تم تطههميم النةام بحي تتوز هث الواجهات ع ى / 1 / شههاشههات مبينة بالجدول (77-3س وهي مربوطة شبكيا مع النةام ومتواجدة في غرفة التحكم الرئيسية.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 164 الفصل الرابع

اإلسم شاشات المراقبة تس سل الواجهة Text Name Interface البرمجي الرمز الوطف 1 تسجيل الدخول والتحقق Normal All Monitors Gin Monitor Form 1 2 الدخول لألنةمة Normal All Monitors Gin Monitor - Systems Form 2 3 نةام المراقبة Normal All Monitors Monitor System Form 3 Wide 4 محاكاة عمل الطالة Monitor 1 Plant Simulation Form 4 Screen 5 المحركات Normal Monitor 2 Motors Form 5 أنابيب نقل القطو Normal Monitor 3 Seed Cotton Pipes Form 6 6 المحبوب أنابيب نقل الغبار وامتربة Normal Monitor 4 Dust Pipes Form 7 7 واموسا منةومة تغثية القطو Normal Monitor 5 Seed Cotton feeding Form 8 8 المحبوب 9 دواليب الح ؤ Normal Monitor 6 Gin Wheels Form 9 10 خط البثور Normal Monitor 7 Seed Line Form 10 11 خط المح ول Normal Monitor 8 Gin Line Form 11 12 المكبس Normal Monitor 9 Press Form 12 13 نةام اإلدارة Normal All Monitors Management System Form 13 14 نةام قواعد البيانات Normal All Monitors Database System Form 14 15 نةام المساعدة Normal All Monitors Assistant System Form 15 الجدول (67-3س واجهات وشاشات النةام

الشههكل (66-3س يبيو الشههاشههة الرئيسههية لنةام المراقبةي ويةهر قي تسهه ة واجهات لمراقبة طههالة اإلنتال وهي:

7. مراقبة وتخاطب طالة ال مل 6. المحركات 4. أنابيب القطو المحبوب 3. تغثية القطو المحبوب 5. دواليب الح ؤ 2. أنابيب نقل امتربة واموسا 1. خط المح ول 8. خط البثور 1. المكبس

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 162 الفصل الرابع

الشكل (66-3س الشاشة الرئيسية لنةام المراقبة Monitor System

7. مراقبة وتخاطب طهههههههالة ال مل: وهث الواجهة تحاكي عمل خط اإلنتال بالكامل مو لحةة دخول المهههادة اموليهههة (القطو المحبوبسي وحتى خرول المنتؤ الرئيسهههههههي (بهههاالت القطو المح ولس والمنتجات الثانوية (بثور القطو - رأس البثرة - امتربة واموسها والغبارسي كما ووزنا . لم يكو مو الممكو و ع شكل خاص بهث الواجهة نةرا لحجمها الكبير. 6. المحركات: وهي كما بينت الجداول سههابقا /68/ محرع باسههتطاعات وأحجام مخت وة تتراوح بيو (hp 20 – 10س يتم مراقبة تياراتها وإةهار نتائؤ المراقبة ع ى هث الواجهة المبينة بالشكل (64-3س.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 166 الفصل الرابع

الشكل (64-3س شاشة مراقبة المحركات

4. أنابيب القطو المحبوب: وهي /74/ أنبوب تقوم بنقل القطو المحبوب مو المسهههتودعات إلى طهههالة اإلنتاح أو هههمو الطهههالةي وآلية النقل هي سهههحب الهواا مو قبل مراوح (شهههراقاتس تقودها المحركاتي وبالتالي يتم قياس ههغوطات الهواا ههمو ت ع امنابيب ل تحسههس ل طل ماي تةهر هث الواجهة المبينة بالشكل (63-3س. 3. تغثية القطو المحبوب: وهي تتملف مو ال ناطر التالية  الخالط  غرفة تجميع المحبوب  مواتي التبديل ل منةف الرئيسي  المنةف الرئيسي (الك ينرس  ح زوو توزيع المحبوب  الو ال

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 167 الفصل الرابع

تقوم بتهيئة القطو المحبوب ب م يات مخت وة قبل ح ج ي وتتم مراقبتها ب دة آليات تحسهههسي وإةهار نتائؤ المراقبة ع ى هث الواجهة المبينة بالشكل (65-3س.

الشكل (63-3س شاشة مراقبة أنابيب القطو المحبوب

الشكل (65-3س شاشة مراقبة تغثية القطو المحبوب

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 168 الفصل الرابع

5. دواليب الح ؤ: خمسهههههههة دواليب رئيسهههههههية ثات أجزاا مخت وة مهمتها ح ؤ امقطاو وعزل المنتجاتي وتتم مراقبة كافة هث ااامجز وإةار اإلشكاالت ع ى هث الواجهة المبينة بالشكل (62-3س.

الشكل (62-3س شاشة مراقبة دواليب الح ؤ

2. أنابيب نقل امتربة واموسههههها : تسههههه ة أنابيب موزعة في أجزاا مخت وة مو طههههه ة الح ؤي مهمتها نقل الغبار وامتربة واموسههها التي يتم عزلها عو القطوي ويتم مراقبة ال هههغوطات في هث امنابيب بغية كشهههههف اإلشهههههكاالت وإةهارها ع ى هث الواجهة التي نبينها بالشهههههكل (61-3س. 1. خط المح ول: ويتملف مو ال ناطر التالية:  أنابيب مح ول دواليب الح ؤ  أنبوب المح ول الرئيسي  الكوندنسر (الوربالس وهي تنقههل القطو المح ول مو دواليههب الح ؤ وتهيئهه قبههل دخولهه المكبسي وتتم مراقبتههها وإةهار النتائؤ ع ى هث الواجهة المبينة بالشكل (68-3س.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 169 الفصل الرابع

الشكل (61-3س شاشة مراقبة أنابيب نقل امتربة واموسا

الشكل (68-3س شاشة مراقبة خط المح ول

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 171 الفصل الرابع

8. خط البثور: ويتملف مو ال ناطر التالية:  ح زوو البثور الرئيسي  ح زوو رأس البثرة  أنبوب نقل البثور  مواتي تبديل خط البثور  المبخرة

تنقل هث المنتجات الثانوية إلى أماكو التوريغ والت بئة والوزوي وبالتالي تتم مراقية هثا الخط وإةهار النتائؤ ع ى هث الواجهة المبينة بالشكل (61-3س.

الشكل (61-3س شاشة مراقبة خط البثور

1. المكبس: ويتملف مو ال ناطر التالية:  الدافع (البوشرس  الدواس (الترامبرس  الطناديق  الطينية

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 171 الفصل الرابع

 بستونات الرام  خزانات الزيت

جزا هام وحيوي مو طهههههالة اإلنتالي وثو أجزاا كثيرة متحركة أو دوارة سهههههوااا ب هههههغط الهواا أو الهيدروليع أو المحركاتي وبالتالي تتم مراقبت ب ناطهههر تحسهههس مخت وة وإةهار ت ع النتائؤ ع ى هث الواجهة المبينة بالشكل (41-3س.

الشكل (41-3س شاشة مراقبة المكبس

3 - 3 - 6 - 6 - 6 - نةام اإلدارة Management System

الهدف مو هثا النةام هو إدارة ال م يات الخاطة بالتطبيق البرمجي مو حي :

7. البح واإلست الم عو عطل ما في آلة أو جزا م يو. 6. إجراا إحطائيات عو أعطال م ينة في آلة أو جزاي أو تح يل أعطال. 4. م رفة كميات اإلنتال لمنتؤ م يو خالل فترة ما. 3. دراسة مخزوو قطع الغيار للالت. 5. إمكانية طباعة التقارير الالزمة مو خالل عم يات البح .

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 172 الفصل الرابع

الشكل (47-3س يبيو واجهة نةام اإلدارة Management System

الشكل (47-3س واجهة نةام اإلدارة Management System

3 - 3 - 6 - 6 - 4 - نةام قواعد البيانات Database System

الهدف مو هثا النةام هو إدارة ال م يات الخاطة بقواعد البيانات مو حي :

7. إدارة وطيانة قواعد جداول البيانات. 6. النسخ اإلحتياطي لقواعد البيانات. 4. إ افة أو حثف مستخدميو ع ى النةام. 3. من أو حثف أو ت ديل طالحيات مستخدميو. 5. اإلطال ع ى ج سات المستخدميوي مغرا أمنية. 2. إمكانية الوطول لقواعد البيانات وإجراا ال م يات الداخ ية ع يها.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 173 الفصل الرابع

الشكل (46-3س يبيو واجهة نةام قواعد البيانات Database System

الشكل (46-3س واجهة نةام قواعد البيانات Database System

3 - 3 - 6 - 6 - 3 - نةام المساعدة Assistant System

الهدف مو هثا النةام هو الوطهههههههول إلى كافة الم ومات النةرية والتقنية الخاطهههههههة بالنةام مثل:

7. المخططات والجداول والواجهات الونية والتقنية. 6. نشرات البيانات الخاطة بكافة القطع والتجهيزات المستخدمة. 4. تواطيل عو المنشمة أو المنش ت (طاالت الح ؤس. 3. قوائم بقطع الغيار الالزمة وم ومات عنها. 5. أي م ومات إ افية الزمة وقاب ة ل تحرير مو قبل مدير النةام.

الشكل (44-3س يبيو واجهة نةام المساعدة Assistant System

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 174 الفصل الرابع

الشكل (44-3س واجهة نةام المساعدة Assistant System

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 172 الفصل الرابع

خالطة الوطل الرابع

في هثا الوطل قمنا بتوطيف وتح يل النةام المدروس وهو إحدى طالة الح ؤ في الم سسة ال امة لح ؤ وتسههويق امقطاو وو هه نا الجداول والمخططات الهندسههية التطههميمية وعر ههنا اإلشههكاليات وجداول الترميزات إلجزاا النةام منطقيا وبرمجيا كما طهههههممنا الخوارزميات والمخططات المنهجية والبرامؤ اإللكترونية والشهههههههيورات البرمجية وجداول قواعد البيانات وواجهات المحاكاة والمراقبة وواجهات النةام اإلداري ال ام والمسهههههاعد وكل التطهههههورات والشهههههبكات الالزمة لتكامل عمل النةام بمراح المخت وة وطهههههههوال إلى النتائؤ المرجوةي إم أن ونةرا ل ةروف الحالية وكوو المنشههههههه ة م ر التطبيق اليمكو الوطول إليها فقد اكتوينا بالدراسات والمحاكاة البرمجية التي عر ناها في هث امطروحةي إال أن حالما تكوو الةروف مواتية لتطبيق هثا البح عم يا سههههنسهههه ى جاهديو إلى إنجاز هثا ال مل لما في مو عائدية ع مية واقتطادية مرتو ة.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 176

اخلامتة وآفاق التلوير املستقابية

الخاتمة وآف اق التطوير المستقبلية

الخاتمة

قدمنا في بحثنا هثا نموثجا تطهههميميا مقترحا اعتمد ع ى ال ديد مو ال وم الهندسهههيةي كاو هدف حل اإلشكاالت الطناعية في طاالت إنتال (محالؤس الم سسة ال امة لح ؤ وتسويق امقطاوي مو خالل تطهههههميم بيئة مراقبة الكترونية مح ية (Monitoringس وعو ب د. ت هههههمنت هث البيئة شهههههبكة مو الحسههاسههات اإللكترونية التي تراقب عمل كافة امالتي وتتحسههس لإلشههكاالت فيهاي ومو ثم تنقل هث اإلشههارات إلى منةومة متحكم مبرمؤ PLC مو خالل شههبكة كهربائيةي بحي أو منةومة PLC تجمع وتخزو وتنةم ت ع الم ومات وتقدمها إلى بيئة التطبيق البرمجي المح ية التي طهههههممت باسهههههتخدام لغة برمجية عالية المسهههتوى وهي لغة #C ت مل هههمو بيئة Net. توفر إمكانيات عالية في الت امل والتخاطب مع المنةومات المخت وةي كما أو البيانات المقاسههههههة تجمع وتنةم في جداول قاعدة بيانات مركزية عالئقية شههبكية مطههممة وفق Microsoft SQL Server. هث البيانات قاب ة ل تداول مح يا وشبكيا وعو ب د مو خالل بيئة تطبيقية مشابهة وباستخدام تقانات التراسل عبر اإلنترنت.

وبنهاية هثا البح نرى أو البح قد حقق امهداف التي س ى إليها مو خالل:

7. دراسة حالة إحدى طاالت ح ؤ الم سسة ال امة لح ؤ وتسويق امقطاوي وتح يل إشكاالت ال مل فيهاي والتي تتشاب مع غالبية الطاالت المتبقية في المحافةات. 6. تطميم بيئة مراقبة الكترونية لطالة اإلنتال مو خالل:  تطهههميم منةومة حسهههاسهههات الكترونية طهههناعية بمنوا مخت وة تركب ع ى مخت ف امجزاا مو طههالة الح ؤ وبالتالي دراسههة الةواهر الويزيائية التي ت كس المشههكالت المط وب محاكاتها ونمثجة بارامترات القياس التي تحاكي ال مل في ت ع امجزاا.  تطههههههميم منةومة متحكم منطقي مبرمؤ تقوم بتجميع الم ومات الكهربائية الرقمية والتشههابهية مو منةومة الحسههاسههات اإللكترونيةي وتخزيو هث الم ومات وتهيئتها لتقديمها إلى المنةومات الالحقة.  و ههههع مخططات الربط الكهربائي بيو المنةومتيو (الحسههههاسههههات – المتحكم القابل ل برمجةس ونماثل ع ب التوزيع المط وبة.  تطهههميم منةومة المراقبة المح ية مو شهههبكة مح ية وتطبيق برمجي باسهههتخدام لغة برمجية عالية المستوى #C مو بيئة Microsoft Visual Studio وبناا قواعد بيانات مح ية باستخدام Microsoft SQL Server.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 178 الخاتمة وآف اق التطوير المستقبلية

 تطميم منةومة المراقبة المركزية والتطبيق البرمجي الب يد باستخدام ثات البيئات المح ية بغية تحقيق اإلنسجام والتكام ية في ال مل.  ربط المنةومتيو المركزية والمح ية مو خالل شهههههههبكة اإلنترنت وبإرسهههههههال موثوط وآمو. 4. إحدا غرفة مراقبة مزودة بشاشات تحاكي سير ال م ية اإلنتاجية في كافة أجزاا الطالة.

3. تحقيق مراقبة متكام ة لخط اإلنتال وتوفير م ومات وم شرات آنية لألعطال .

5. تخويف امعباا والمخاطر التي يت ر لها ال مال في مراقبة والت امل مع اآلالت ي وتحقيق بيئة ف الة لألمو الطناعي . 2. توفير بيئة تجميع وتح يل ل م ومات تحقق امكانية دقة و هههههههع خطط الطهههههههيانة الوقائية والطارئة ي وتقديم طورة وا حة لخطط التطوير.

1. تمكيو المراقبة عو ب د باستخدام برمجيات وخطوط اإلتطال الخاطة واآلمنة.

8. بناا قاعدة بيانات متكام ة ع ى مسههتوى الم سههسههة تقدم م شههرات عو كوااة عمل وسههالمة أداا طاالت الح ؤ .

1. اسهههتخدام أدوات وبيئات برمجية مجانية لتطهههميم البرمجياتي والب د عو الحاجة ل تراخيص المرهقة ماديا ي بما يج ل البيئة الك ية قاب ة ل ت ديل والتطوير بسهولة.

71. البح حقق شمولية ربط وتواعل النةم المخت وة الكهربائية واإللكترونية والبرمجية واإلتطالية . 77. تحقيق وفر اقتطهههادي كبير مو خالل التغ ب ع ى واقع فر هههت الشهههركات الطهههان ة لتكنولوجيا الح ؤ مو خالل الحد مو استهالع القطع التبدي ية في وا الم شرات التح ي ية والتنب ية وال م ية التي يقدمها التطبيق ال م ي ل بح .

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 179 الخاتمة وآف اق التطوير المستقبلية

آفاط التطوير المستقب ية

إو تح يل ال مل في أي مشرو ي ع في أثهاو المح يو ودارسي إشكاالت ت ع النةم ال ديد مو الح ول اآلنية والمسههتقب يةي إ ههافة إلى تطوير البنى إلى شههكل يهدف إلى التغ ب ع ى اإلشههكاالت الحاليةي وإيجاد ح ول منطقية لهاي ونقل بنى ال مل إلى أشكال أكثر أمانا وإنتاجية وف الية.

تب ا لهثا النهؤ فمو الممكو اقتراح تطوير المشرو مو و البح وفق عدة مناحي وفق ماي ي:

7. تنويث التطبيق ال م ي ل بح ع ى طالة الح ؤ عند إمكانية ثلع. 6. مراقبة وتحكم Monitor and Control: وحي أو الهدف امسهههاسهههي مو المشهههرو كاو المراقبة لتواطههيل ال ملي وبالتالي ع ى موا ههع اإلشههكاالتي اممر الثي يج ل النةام الحالي جهاهزا لتوفير ح ول التحكم اإللكترونيهة اآلليهة التي ترفع سهههههههويهة الم هالجهة مو الم هالجهة البطرية والمالحةة إلى التدخل الووري الم تمتي مو هث امفكار نثكر:  ت ديل مواتي التبديل الميكانيكية و تبدي ها بشهههكل آلي باسهههتخدام بسهههتونات هههغط الهواا.  ت ديل الموتاح GP-ClrSw_01 ليطب بثال و يات ي والو ية الثالثة توطل تغثية المحبوب نهائيا مو المستودات في حال تمت التغثية مو الو ال.  عند تحويل الموتاحيو GP-ClrSw_02 , GP-ClrSw_01 إلى موتاحيو آلييو يجب أو يتم و ع الموتاح امول ع ى و ية فطل التغثية (الو ية الثالثة المقترحةس عند تحويل الموتاح الثاني إلى التغثية مو الو ال.  مراقبة عمل الك ينر والو ههال بغية التحكم ب مل ح زوو توزيع المحبوب أو ال كس بم نى أو الخ ل ب مل الح زوو يتط ب اتخاث قرارات تحكم اخرى ب مل أجزاا مو الطالة.  إو امتالا الو هههال يتط ب اتخاث اجراا آلي لوطهههل عمل الموتاح GP-StSw_01 ومنع تغثية القطو مو المسههتودعات وو ههع الموتاح GP-StSw_02 سههحب القطو مو الو ال.  إو التحكم بسرعة شوابع مغثي القطو لدوالب الح ؤ يوتر أو يكوو اوتوماتيكيا وفق مبدأ التغثية ال كسههية لتب ا لنو القطو ورطوبت ودرجة اتسههاخ أو ل كميات المغثاة أو تب ا لحالة الدوالب الخاطة.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 181 الخاتمة وآف اق التطوير المستقبلية

 مو ال روري التحكم بتبديل مواتي تبديل خط نقل البثور بشكل آلي وعم ها بشكل متجانس بما ي مو عدم مرور البثور لموق يو مخت ويو في آو واحد.  إو تداخل وتسههه سهههل ال م يات الحاطههه ة في المكبس وتنو امسهههاليب والتحكمات يتط ب توفير قيادة الكترونية خاطة بالمكبس تنةم وتتحكم بكافة ال م يات وثلع مو خالل PLC مناسب.  إدخههال فكرة التجويف لألقطههاو الرطبههة مو خالل و هههههههع حراقههات ثات متحكمههات مبرمجة يمكنها مو خالل قياس رطوبة القطو عند دخول طهههههالة اإلنتال مو التحكم بتوق الوقود الثي يغثي شههههههه ة اإلحتراط وبالتالي كمية الحرارة الالزمة ل تجويفي مما ي مو مو سهولة ح ؤ ت ع امقطاو والق اا ع ى اإلشكاالت التي تحدثها. 4. آلية تنب بامعطال Error and Fault Prediction: قياسههههههها ع ى كم البارامترات الكبير المراد قياسههههههه أو التواعل م ي ومو النةر إلى منهجية ال مل في خط اإلنتال التي التحتمل التوقف في أي جزاي ناهيكم عو ال مل المتواطهههههههل Days/24 Hours 7 ي إ هههههههافة إلى التشههابع والترابط في تواطههيل ال ملي فإن مو الممكو اسههتخدام خوارزميات الثكاا الطههن ي إليجاد بيئة تنب ية لألعطال ب د اإلسههت انة بقاعدة البيانات الممت ئة بموسههم ح ؤ ع ى امقل مع إ افة بارمترات أخرى ككاميرات مراقبة للالت وال مال والتواعل المشترع. 3. بنى جديدة وربط نةم مخت وة: هناع الكثير مو الق هههايا في تكنولوجيا الح ؤ تتط ب الوقوف عندها والبح في تطويرها مثل:  م الجة البثور الناتجة وتوفير نةام م تمت لت قيمهاي وخاطهههههههة البثور الزراعيةي التي تتط ب ت قيم بدرجات حرارة شب ثابتة.  م الجة أوزاو المنتجات وخاطهههههههة باالت القطو المح ول التي قد ي دي التواوت في أوزانها إلى إشكاالت مخت وة.  مراقبة الو هههههههع في المنشههههههه ة بشهههههههكل كامل مو خالل نةام BMS يراقب ويتحكم بالمنشههههههههمة ابتدااا مو مركز التحويل الكهربائي ومجموعات التوليد اإلحتياطيةي انتهااا بمدط التواطيل.  مو الممكو ربط النةم اإللكترونية بنةم إدارية تحقق تكام ية أتمتة ال مل.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 181

املراجع

المراجع

المراجع References

[1]- Wilson Jon S. , 2005 - Sensor Technology Handbook. Copyright © 2005, Elsevier Inc, British Library

Cataloguing-in-Publication Data , 702.

[2]- Sinclair Ian R. , 2001- Sensor and Transducers. Copyright © 2001, Newnes, A division of Reed

Educational and Professional Publishing Ltd, British Library Cataloguing-in-Publication Data , 3rd, 320.

[3]- Stahlin B. , 2004 - Introduction to Electronic Instruments and Measurments . Copyright © 2004 The

McGraw-Hill Companies, 4th, 1217.

[4]- Morris Alan S. , 2001- Measurement and Instrumentation Principles. Copyright © 2001, Butterworth-

Heinemann, A division of Reed Educational and Professional Publishing Ltd, British Library Cataloguing-in- Publication Data , 1st, 491.

[5]- S-tec , 2010 - Basic Weight Sensor Service Manual. Copyright © 2010, The Leader Measurement &

Control, 5th V5.0, 51.

[6]- Harting , 2013 – Hall Effect Current Sensors. Copyright © 2013, HARTING Electric GmbH & Co. KG,

Espelkamp, Version 38 2, 36.

[7]- Nohken INC. , 2013 – Level Sensor. Copyright © 2013, NOHKEN INC. Hiroshiba-cho, Suita-city, Osaka, Japan, 2013 Edition, 156

[8]- Schneider Electric. , 2007 – Limit Switch. Copyright © 2013, Schneider Electric USA 1997–2007 Schneider Electric All Rights Reserved, 247

[9]- Honeywell. , 2014 – Load Cells. Copyright © 2014, Honeywell Sensing and Control, Honeywell International Inc. All rights reserved, 24

[10]- Lake Shore. , 2011 – PT-100 Platinum RTDs. Copyright © 2011, Lake Shore % (614) 891-2244 Fax: (614) 818-1600, 3

[11]- Springer. , 2013 – Ultrasonic Sensing Technology. Copyright © 2013, Springer International

Publishing Switzerland, 26

[12]- Park J. , Mackay S. , 2003 - Practical Data Acquisition for Instrumentation and Control Systems.

Copyright © 2003, Newnes, IDC Technologies Printed and bound in Great Britain, 1st, 425.

[13]- Reynders D. , Mackay S. , Wright E. , 2005 - Practical Industrial Data Communications. Copyright

© 2005, Newnes, IDC Technologies, Printed and bound in Netherlands, 1st, 428.

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 183

المراجع

[14]- Bailey D. , Wright E. , 2003 - Practical SCADA for Industry. Copyright © 2003, Newnes, IDC

Technologies Printed and bound in Great Britain, 1st, 298.

[15]- Dunn William C. , 2005 - Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control.

Copyright © 2003 by The McGraw-Hill Companies, Inc. , 1st, 337.

[16]- Jack H., 2007 - Automating Manufacturing Systemswith PLCs. Copyright © 2007 (c) 1993-2007

Hugh Jack, 5.0, 839.

[17]- Jack H., 2005 - Automating Manufacturing Systems with PLC. Copyright (c) 1993-2005 Hugh Jack,

Version 4.7, 846.

[18]- LS Industrial, 2007 - XBL-EMTA. Copyright (c) 2007 LS Industrial Systems Co., Ltd 2007 All Rights

Reserved. Version 1.0, 82.

[19]- LS Industrial, 2014 – XGB Hardware English Manual. Copyright (c) 2014 LS Industrial Systems Co., Ltd, All Rights Reserved. Version 1.7, 293.

[20]- Trexon Inc., 2000 – Modbus Protocol. Copyright (c) 2000 The Queensway Suite 1298 Toronto ON Canada. , 74.

[21]- M.System., 2009 – Modbus Protocol Reference Guide. Copyright (c) 2009 M.System CO.LTD , Minamitsumori, Nishinari-ku, Osaka Japan, 36.

[22]- Parker., 2007 – RS485 Communications Interface. Copyright (c) 2007 Parker SSD Drives, a division of Parker Hannifin Ltd, Version 3.x, 74.

[23]- Thomas Wu C.., 2010 - An Introduction to Object-Oriented Programming. Copyright © 2010,

McGraw-Hill, a business unit of The McGraw-Hill Companies, Inc, 5th ed, 1009.

[24]- Purdum J., 2013 - BEGINNING OBJECT-ORIENTED PROGRAMMING WITH C#. Copyright ©

2013 by John Wiley & Sons, Inc., Indianapolis, Indiana. 628.

[25]- Clak D., 2013 - BEGINNING C# OBJECT-ORIENTED PROGRAMMING . Copyright © 2013 by

Dan Clark Springer Science+Business Media New York , 2nd, 373.

[26]- Doyle B., 2008 - C# Programming:From Problem Analysis to Program Design. Copyright © 2008

Course Technology, a division of Thomson Learning, Inc, 2nd, 1033.

[27]- DeBetta P. Low G. , Whitehorn M. , 2008 – Introducing Microsoft SQL Server 2008. Copyright ©

2008 Microsoft Corporation, Microsoft Press, 1st, 258

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 184

املبحق

الملحق

جدول الرموز والمطط حات Abbriviations and Terms

تس سل الرمز الوطف Gin Plant GP 1 منشمة ح ؤ Sensor Sen 2 حساس Motor M. 3 محرع Seed Cotton Pipe GP-SdCotPip 4 انبوب نقل محبوب Stores Switch GP-StSw 5 موتاح تبديل المستودعات Mixer GP-Mix 6 الخالط Dust Pipe GP-DtPip 7 انبوب نقل الغبار Seed Cotton Room GP-SdCotRm 8 غرفة تجميع القطو المحبوب Cleaner Switches GP-ClrSw 9 مواتي تبديل المنةف الرئيسي Seed Cotton Wheel GP-SdCotWl 10 ح زوو القطو المحبوب Overflow Room GP-OvflRm 11 غرفة الو ال Gin Wheel GP-GinWl 12 دوالب ح ؤ Seed Line GP-SdLn 13 خط نقل البثور Seed Line Wheel GP-SdLnWl 14 ح زوو خط نقل البثور Seed Line Pipe Gp-SdLnPip 15 أنبوب نقل البثور Seed Line Switches GP-SdLnSw 16 مواتي تبديل خط البثور Seed Line Vapour GP-SdLnVpr 17 مبخرة خط البثور Seed Store GP-SdStr 18 مستودعات البثور Gin Cotton Line GP-GinCotLn 19 خط نقل القطو المح ول Gin Cotton Line Condenser GP-GinCotLnCsr 20 كوندنسر (غربالس خط المح ول Gin Press GP-GinPrs 21 مكبس المح ؤ Gin Press Pusher GP-GinPrsPsr 22 دافع مكبس المح ؤ Gin Press Tramper GP-GinPrsTpr 23 دواسة مكبس المح ؤ Gin Press Tray GP-GinPrsTry 24 طينية مكبس المح ؤ Gin Press Boxes GP-GinPrsBxs 25 طنادبق مكبس المح ؤ Gin Press Rams GP-GinPrsRms 26 رامات مكبس المح ؤ Gin Press Tanks GP-GinPrsTnk 27 خزانات مكبس المح ؤ Programmable Logic Controller PLC 28 المتحكم المنطقي القابل ل برمجة Light Emitting Diode LED 29 الثنائي الباع ل وا Resistance Thermometer RTDs 30 كواشف درجة الحرارة امومية Detectors Linear Variable Differential LVDT 31 المحول التوا ي المتغير الخطي Transformer Full Scale Output FSO 32 خرل التدريؤ الكامل Intrumental Amolifier In-amp 33 الم خم امداتي PositiveTemperature Coefficient PTC 34 م امل درجة حرارة موجب NegativeTemperature Coefficient NTC 35 م امل درجة حرارة سالب جدول الرموز والمطط حات والمطط حات Abbriviations and Terms

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 186 الملحق

تس سل الرمز الوطف Infra Red IR 36 تحت الحمراا Pounds per Square inch gauge psig 37 باوند بالبوطة المرب ة المقاسة Pounds per Square inch psid 38 باوند باإلن المربع التوا ي Differential Radio frequency RF 39 التردد الراديوي Defferential Pressure DP 40 ال وط التوا ي Distributed Control Systems DCSs 41 أنةمة تحكم موزعة Random Access Memory RAM 42 ثاكرة الوطول ال شوائي Alternating Current AC 43 التيار المتناوب Direct Current DC 44 التيار المستمر Instruction List IL 45 الئحة الت يمات Sequence Function Chart SFCs 46 مخططات الوةائف المتتاب ة Structural Text ST 47 البرمجة النطية البنيوية Function Block Diagram FBDs 48 البرمجة بالطناديق الوةيوية Open System Interconnection OSI 49 ترابط امنةمة الموتوحة Media Access Control MAC 50 التحكم بوطول الوسط Data Terminal Equipment DTE 51 م دات الطرفية ل بيانات Data Communication Equipment DCE 52 م دات اتطاالت البيانات Energy Information EIA 53 إدارة م ىومات الطاقة Administration Telecommunication Industry رابطة طناعة اإلتطاالت الس كية TIA 54 Association والالس كية Point of Sale POS 55 نقطة بيع Universal Serial Bus USB 56 الناقل التس س ي ال المي Unshield Twisted Pair UTP 57 زول مجدول بدوو حاجب Shield Twisted Pair STP 58 زول مجدول مع حاجب Internet Protocol IP 59 بروتوكول اإلنترنت network Interface Card NIC 60 بطاقة شبكة Hyper Text Transfer Protocol HTTP 61 بروتوكول نقل النطوص الهجيو Transmission Control Protocol TCP 62 بروتوكول التحكم بالنقل Local Area Network LAN 63 شبكة مح ية Institute of Electrical and م هد مهندسي الكهرباا IEEE 64 Electronic Engineers واإللكتروو Wireless LAN WLAN 65 شيكة مح ية الس كية Portable Application Description PAD 66 وطف التطبيق المحمول Wide Area Network WAN 67 الشبكة الواس ة Home Area Network HAN 68 الشبكة المنزلية Storage Area Network SAN 69 شبكة التخزيو Campus Area Network CAN 70 شبكة منطقة الحرم الجام ي Metropolitan Area Network MAN 71 شبكة منطقة ال اطمة Virtual Private Network VPN 72 شبكة إفترا ية خاطة جدول الرموز والمطط حات والمطط حات Abbriviations and Terms

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 187 الملحق

تس سل الرمز الوطف Global Area Network GAN 73 شبكة المنطقة ال المية Identifier ID 74 م رف End to End Encryption E2EE 75 تشوير نهاية لنهاية Object Oriented Programming OOP 76 البرمجة غر ية التود Common Language Runtime CLR 77 زمو تشغيل ال غة ال ام Frame Class Library FCL 78 مكتبة طنف اإلطار Dynamic Link Library DLL 79 مكتبة الرابط الحيوي Integrated Development IDE 80 بيئة التطوير المتكام ة Environment Graphical User Interface GUI 81 واجهة المستخدم الرسومية Just im Time JIT 82 في الوقت المناسب DataBase Management System DBMS 83 نةام إدارة قواعد البيانات Open DataBase Connectivity ODBC 84 إتطال قاعدة البيانات الموتوح Java DataBase Conectivity JDBC 85 إتطال قاعدة بيانات جافا Structured Query Language SQL 86 لغة اإلست الم البنيوية Information Management System IMS 87 نةام إدارة الم ومات Thermal TH 88 حراري Capacity Cap 89 س وي Air Pressur Apr 90 غط هواا Oil Pressur Opr 91 غط زيت Vapour Pressur Vpr 92 غط بخار Current Transformer CT 93 محول شدة تيار Level Messure LM 94 قياس مستوى Aproximity Switches APS 95 مواتي تقاربية Limit Switch LS 96 موتاح نهاية شوط Wieght WT 97 وزو Proportional Integral Derivative PID 98 اإلشتقاط التكام ي التناسبي High Speed Counter HSC 99 ال دار عالي السرعة Programming and Debuging Tool PADT 100 أداة م الجة أخطاا برمجية Distribution Box DB 101 ع بة توزيع جدول الرموز والمطط حات والمطط حات Abbriviations and Terms

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 188 الملحق

نشرات بيانات الحساسات Sensors Data Sheets

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 189 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 191 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 191 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 192 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 193 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 194 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 192 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 196 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 197 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 198 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 199 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 211 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 211 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 212 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 213 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 214 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 212 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 216 الملحق

المتحكم المنطقي القابل ل برمجة XGB-XBCH PLC

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 217 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 218 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 219 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 211 الملحق

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 211 الملحق

ال غات التي تدعم البرمجة غر ية التوج OOP Supported Languages

 ABAP  Omnis Studio  Ada 95  OpenEdge Advanced Business  AmigaE Language  BETA  Oz, Mozart Programming System  Blue  Perl since v5  Boo  PHP5  C++  Power Builder  C#  Prototype-based languages  Ceylon o Actor-Based Concurrent  Chapel Languages: ABCL/1,  Clarion ABCL/R, ABCL/R2,  CLU ABCL/c+  COBOL o Agora  Cobra o Cecil  ColdFusion o Cel  Common Lisp o ECMAScript  COOL . ActionScript  CorbaScript . JavaScript  Curl . JScript  D o Etoys (in Squeak)  Dart o Io  DataFlex o Lua  Dylan o Lisaac  E o MOO  Eiffel o NewtonScript o Sather o Obliq  Elixir o REBOL  Falcon o Self  Fortran 2003  Python  FPr  REALbasic  FreeBASIC  Revolution  F-Script  Ruby  F#  Rust  Gambas  S  Graphtalk o R  IDLscript  Scala  J  Seed7  J#  SenseTalk  JADE  Simula  Java  Smalltalk o Groovy o Self o Join Java o Bistro o X10 o Squeak  Julia . Pharo

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 212 الملحق

 Lasso . Newspeak  Lava  Squirrel  Lexico  Swift  Lingo  TADS  LISP  Tcl  Logtalk o Xotcl (similar to CLOS)  MATLAB o Snit (uses delegation)  Modula-2 o incr Tcl (itcl; similar to C++) o Modula-3  Ubercode  Nemerle  Vala  NetRexx  Visual Basic  Nim o Visual Basic .NET (VB.NET)  Noop o VBScript  Oberon (Oberon-1) o Visual Basic for Applications o Oberon-2 (VBA)  Object Pascal  Visual FoxPro o Delphi  Visual Prolog o Free Pascal  XBase++ (extends xBase standard o Turbo Pascal language)  Object REXX  ZZT-oop  Objective-C  OCaml

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 213 الملحق

Overview of .NET Framework release history

Overview of .NET Framework release history Version CLR Release Development Included in Replaces number version date tool Windows Windows Server

2002-02- Visual Studio [a] 1.0 1.0 [18] XP N/A N/A 13 .NET

2003-04- Visual Studio [19] 1.1 1.1 [18] N/A 2003 1.0 24 .NET 2003 2003, 2003 R2,[21] 2005-11- Visual Studio 2.0 2.0 [20] N/A 2008 SP2, 2008 N/A 07 2005 R2 SP1

2006-11- Expression 2008 SP2, 2008 [16] 3.0 2.0 [22][b] Vista 2.0 06 Blend R2 SP1 2007-11- Visual Studio 7, 8[c], 2.0, 3.5 2.0 [23] [c] [c] 2008 R2 SP1 [16] 19 2008 8.1 , 10 3.0 2010-04- Visual Studio 4.0 4 [24] N/A N/A N/A 12 2010

2012-08- Visual Studio [16] 4.5 4 [25] 8 2012 4.0 15 2012 2013-10- Visual Studio 4.0, 4.5.1 4 [26] 8.1 2012 R2 [16] 17 2013 4.5 2014-05- 4.0–

4.5.2 4 N/A N/A N/A 05 4.5.1[16] 2015-07- Visual Studio 4.0– 4.6 4 [27] 10 N/A [16] 20 2015 4.5.2 2015-11- Visual Studio 10 Version 4.0– 4.6.1 4 [28] N/A [16] 17 2015 Update 1 1511 4.6

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 214 الملحق

SQL Server release history

SQL Server release history Internal Version Year Release name Code name version Ashton-Tate / Microsoft SQL 1.0 (OS/2) 1989 SQL Server 1.0 (16 bit) - Server 1.1 (OS/2) 1991 SQL Server 1.1 (16 bit) - - 4.21 1993 SQL Server 4.21 SQLNT - (WinNT) 6.0 1995 SQL Server 6.0 SQL95 - 6.5 1996 SQL Server 6.5 Hydra - 7.0 1998 SQL Server 7.0 Sphinx 515 SQL Server 7.0 OLAP - 1999 Palato mania - Tools 8.0 2000 SQL Server 2000 Shiloh 539 SQL Server 2000 64-bit 8.0 2003 Liberty 539 Edition 9.0 2005 SQL Server 2005 Yukon 611/612 10.0 2008 SQL Server 2008 Katmai 661 10.25 2010 Azure SQL DB Cloud Database or CloudDB - 10.50 2010 SQL Server 2008 R2 Kilimanjaro (aka KJ) 665 11.0 2012 SQL Server 2012 Denali 706 12.0 2014 SQL Server 2014 SQL14 782 13.0 TBD SQL Server 2016 - - Old version Older version, still supported Latest version Latest preview version

أطروحة أعدت لنيل درجة الماجستير في الهندسة اإللكترونية 212