View metadata, citation and similar papers at core.ac.uk brought to you by CORE provided by Repositorio Documental UMNG IMPLEMENTACION´ DE UN SISTEMA TELEOPERADO CON REALIMENTACION´ VISUAL PARA EVASION´ DE OBSTACULOS´ DE UN ROBOT MOVIL´ Luis Miguel Betancourt Nels´onBot´onG´omez UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA FACULTAD DE INGENIER´IA PROGRAMA DE INGENIER´IA EN MECATRONICA´ BOGOTA´ D.C. AGOSTO 2009 IMPLEMENTACION´ DE UN SISTEMA TELEOPERADO CON REALIMENTACION´ VISUAL PARA EVASION´ DE OBSTACULOS´ DE UN ROBOT MOVIL´ Luis Miguel Betancourt
[email protected] 1800512 Nels´onBot´onG´omez
[email protected] 1800513 Trabajo de grado para optar al t´ıtulode INGENIERO EN MECATRONICA´ Trabajo de grado DIRIGIDO POR: Ing. NELSON VELASCO TOLEDO
[email protected] UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA FACULTAD DE INGENIER´IA PROGRAMA DE INGENIER´IA EN MECATRONICA´ BOGOTA´ D.C. AGOSTO 2009 Dedico este proyecto, y toda mi carreara universitaria, a Dios y mi familia, que en cada momento, lucharon conmigo hombro a hombro, por conseguir el ´exito.Tambi´endedico esto a todos, aquellos que creen en la formaci´onacad´emica integral, que quieren y respetan la ingenier´ıamecatronica, y luchan cada d´ıapor mejorar la calidad de esta disciplina. -Nels´onBot´on El aut´entico problema, es que la gente cree que nacimos para vivir en un cuerpo y no en un Alma. Este trabajo lo dedic´oa todos aquellos que hacen de su vida la soluci´ony entienden el verdadero sacrificio, necesario para convertirla en realidad. -Luis Miguel AGRADECIMIENTOS Aqu´ıhabla bot´on.Son muchas las personas, sin las cuales, este trabajo de grado, no hubiera sido posible, nombrare las mas significativas, sin desmeritar la valiosa ayuda, de los que se me olvide nombrar.