Saaremaa GPS Tracks
Total Page:16
File Type:pdf, Size:1020Kb
Load more
Recommended publications
-
Haldusterritoriaalse Reformi Mõiste Selgitamiseks on Sulev Mäeltsemees Koostanud Maatriksi (Vt Tabel 1)
View metadata, citation and similar papers at core.ac.uk brought to you by CORE provided by DSpace at Tartu University Library TARTU ÜLIKOOL Majandusteaduskond Triin Saarma SAAREMAA OMAVALITSUSTE ÜHINEMISE MAJANDUSLIKKE TAGAJÄRGI Magistritöö sotsiaalteaduse magistrikraadi taotlemiseks majandusteaduses Juhendaja: prof. Olev Raju Tartu 2015 Soovitan suunata kaitsmisele ................................................ (prof. Olev Raju) Kaitsmisele lubatud “ “................... 2015. a Riigimajanduse ja majanduspoliitika õppetooli juhataja Kadri Ukrainski ....................................................................... (õppetooli juhataja allkiri) Olen koostanud töö iseseisvalt. Kõik töö koostamisel kasutatud teiste autorite tööd, põhimõttelised seisukohad, kirjandusallikatest ja mujalt pärinevad andmed on viidatud. .................................................. (Triin Saarma) SISUKORD Sissejuhatus ....................................................................................................................... 5 1. Riigi haldusterritoriaalne korraldus ja selle muutmine ............................................. 8 1.1. Töös kasutatavatest põhimõistetest .................................................................... 8 1.2. Kohaliku haldustasandi haldusterritoriaalse korralduse teoreetilised alused ... 16 2. Haldusterritoriaalse reformi tulemustest Eestis ....................................................... 30 2.1. Eesti haldusterritoriaalse jaotuse kujunemine ja kohalike omavalitsuste ühinemine Eestis ........................................................................................................ -
Saaremaa Suusamaraton 2021 Karujärve 13.02.2021
Saaremaa Suusamaraton 2021 Karujärve 13.02.2021 Korraldaja: MTÜ Karujärve Tervisespordi Keskus koostöös Saaremaa vallaga Osavõtt tähestikulises järjekorras Lühike distants 11 km Nr Sünniaasta Nimi Tiim Aeg 171 ALT, Toivo 1h43'04''5 106 ANDREAS, Kristiina Saaremaa Kuressaare 2h14'23''5 104 ANDREAS, Külle Saaremaa Kuressaare 2h14'25''2 119 ARNUS, Rain Saaremaa Kuressaare 49'11''0 166 AVILO, Ulvi Saaremaa Kuressaare 1h23'52''1 109 HARAMAA, Andres Saaremaa Kuressaare 51'23''0 152 HEINAM, Raimo Saaremaa Kihelkonna 59'43''0 151 HEINAM, Katrin Saaremaa Kihelkonna 59'54''9 138 JÜRINE, Katri Viimsi 58'50''2 117 JÜRVISTE, Rudolf Saaremaa Kuressaare 51'08''4 116 JÜRVISTE, Jakob Saaremaa Kuressaare 1h09'28''3 148 KAASIK, Merili Tapa 1h12'51''5 140 KAERMA, Margus Saaremaa KIhelkonna 1h02'27''5 124 KAJU, Jaan Saaremaa Mustjala 47'25''8 136 KALDMÄE, Anne Saaremaa Laimjala 1h09'17''1 132 KALLAS, Tormi Saaremaa Kaarma 45'05''0 159 KUBJAS, Markus Saaremaa Kuressaare 1h19'35''7 160 KUBJAS, Miia Saaremaa Kuressaare 2h12'00''3 161 KUBJAS, Anni Saaremaa Kuressaare 2h14'05''8 170 KUKK, Kalle Saaremaa Kihelkonna Virita 1h06'54''9 156 LAANEKIVI, Mari Saaremaa Kuressaare 55'03''5 157 LAANEKIVI, Kevin Saaremaa Kuressaare 1h05'14''9 113 LAUK, Anni Liisi Saaremaa Kuressaare 1h11'34''4 120 LUIK, Janno Saaremaa Kuressaare 39'56''5 121 LUIK, Robin Saaremaa Kuressaare 48'47''3 145 LUKS, Vaido Saaremaa Kärla 40'16''2 165 MERISALU, Aina Saaremaa Kaarma 1h23'49''7 144 MUST, Dane Tallinn 48'52''4 129 MÕLDER, Margus Saaremaa Kuressaare 51'20''3 135 MÕTLEP, Ludvik Saaremaa -
Kesknõmme LKA Eeskirja Seletuskiri
Vabariigi Valitsuse määruse „Kesknõmme looduskaitseala kaitse-eeskiri” eelnõu SELETUSKIRI 1. Sissejuhatus Looduskaitseseaduse (edaspidi LKS) § 10 lõike 1 kohaselt on Vabariigi Valitsusel õigus võtta ala kaitse alla ja kehtestada ala kaitsekord. Eelnõukohase määrusega muudetakse olemasoleva looduskaitseala kaitse-eesmärke ja kaitsekorda ning kaitseala välispiiri ja tsoneeringut ning vähendatakse metsavajakuid rangelt kaitstavate metsade tüpoloogilise esindatuse tagamiseks. Kaitseala asub Saare maakonnas Saaremaa vallas Kehila, Sepise ja Veeremäe külas. Kesknõmme looduskaitsealale jääv Sepise jugapuu võeti üksikelemendina kaitse alla Eesti NSV Ministrite Nõukogu juures asuva Looduskaitse Valitsuse juhataja 17. märtsi 1959. a käskkirjaga nr 25 „Rändrahnude, kivikülvide ja põlispuude nimekirja kinnitamine”. Osa praegusest kaitsealast võeti kaitse alla Kingissepa rajooni TSN Täitevkomitee 3. aprilli 1965. a otsusega nr 32 „Looduse kaitsest Kingissepa rajoonis”, kui kaitse alla võeti „Tuhkpihlaka ja jugapuu kasvukoht”. Ajakohastamisele kuuluv kaitseala kaitse-eeskiri kinnitati Vabariigi Valitsuse 11. augusti 2005. a määrusega nr 207 „Kesknõmme looduskaitseala kaitse-eeskiri”. Vastavalt LKS § 91 lõikele 1 kehtivad enne selle seaduse jõustumist kaitse alla võetud kaitsealade ja kaitstavate looduse üksikobjektide kaitseks kehtestatud kaitse-eeskirjad ja kaitsekord seni, kuni LKS alusel kehtestatakse uued kaitse-eeskirjad. Seega ei võeta määrusega kaitse alla uut ala, vaid kinnitatakse kaitse all olevale alale kehtivate õigusaktide kohane kaitsekord -
Mustjala Valla Arengukava 2009-2020
Kinnitatud Mustjala Vallavolikogu määrusega nr 8 20.03.2009 määrusega nr 9 30.09.2011 määrusega nr 2 28.03.2014 MUSTJALA VALLA ARENGUKAVA 2009-2020 Mustjala 2009 Mustjala valla arengukava 2009-2020 SISUKORD SISSEJUHATUS ..........................................................................................................................3 1. ARENGUKAVAS KASUTATAVAD PÕHIMÕISTED ................................................4 2. ÜLEVAADE MUSTJALA VALLAST .............................................................................5 3. MUSTJALA VALLA ARENGUNÄGEMUS ..................................................................7 4. VALDKONDLIKUD ARENGUEESMÄRGID JA KAVANDATAVAD TEGEVUSED ..............................................................................................................................8 4.1. Sotsiaalhoolekanne ja tervishoid ..............................................................................8 4.2. Haridus, noorsootöö .................................................................................................14 4.3. Kultuur, sport ja vaba aeg ........................................................................................19 4.4. Külaelu ja kodanikualgatuslik tegevus ..................................................................24 4.5. Avalik kord ja turvalisus .........................................................................................28 4.6. Loodushoid ja maakasutus ......................................................................................30 Eesmärk, tegevus -
Ja Juhtimiskorralduse Mudelid Kohaliku Omavalitsuse Üksustes
Ekspertarvamus Detsentraliseeritud valitsemis- ja juhtimiskorralduse mudelid kohaliku omavalitsuse üksustes II Autor Mikk Lõhmus PhD +372 5119343 [email protected] 2021 1 SISUKORD Sissejuhatus ............................................................................................................................................ 2 Territoriaalsete valitsemis- ja juhtimiskorralduse mudelite aluspõhimõtetest .................................. 4 Osavallakogud ja teised kogukonna konsultatiivsed esinduskogud .................................................... 5 Teeninduskeskused ................................................................................................................................ 8 OLULISEMAD JÄRELDUSED .................................................................................................................... 9 SOOVITUSED ......................................................................................................................................... 11 Lisa 1 Osavallakogud 01.01.2021 .......................................................................................................... 12 Lisa 2: Kogukonnakogud 01.01.2021 .................................................................................................... 18 Lisa 3: Teeninduskeskused ja ametnike regionaalne paiknemine ....................................................... 23 Lisa 4 KOKS-i 8. peatüki muudatusettepanek ....................................................................................... 40 Sissejuhatus -
Ja Mageveeliste Kalaliikide Koelmualade Taastamise Programm
SIIRDE-, POOLSIIRDE- JA MAGEVEELISTE KALALIIKIDE KOELMUALADE TAASTAMISE PROGRAMM Tartu Ülikooli Eesti Mereinstituut Töövõtuleping nr 4-1.1/14/298 Uuringut toetab Keskkonnainvesteeringute Keskus Tartu 2015 Sisukord 1. Eesti koelmualad .............................................................................................................. 4 1.1 Sissejuhatus ................................................................................................................... 4 1.2 Koelmualasid kahjustavad tegurid ................................................................................ 4 1.2.1 Looduslikud mõjutegurid: ...................................................................................... 4 1.2.2 Inimtekkelised mõjutegurid: .................................................................................. 5 1.3 Kalaliikide koelmualade paiknemine ja tänapäevane seisund ...................................... 7 1.3.1 Selts: Silmulised (Petromyzontiformes): ............................................................... 7 1.3.2 Selts: Tuuralised (Acipenseriformes):.................................................................... 8 1.3.3 Selts: Heeringalised (Clupeiformes): ..................................................................... 8 1.3.4 Selts: Lõhelised (Salmoniformes): ......................................................................... 9 1.3.5 Selts: Tindilised (Osmeriformes): ........................................................................ 11 1.3.6 Selts: Haugilised (Esociformes): ......................................................................... -
EESTI JÄRVEDE NIMESTIK Looduslikud Järved
EESTI JÄRVEDE NIMESTIK looduslikud järved tehisjärved KESKKONNAMINISTEERIUMI INFO- JA TEHNOKESKUS EESTI JÄRVEDE NIMESTIK Looduslikud ja tehisjärved Koostaja: Ruta Tamre Tallinn 2006 SISUKORD EESSÕNA 6 SISSEJUHATUS 8 EESTI JÄRVEDE NIMESTIK 13 Läänesaarte alamvesikond 14 Matsalu alamvesikond 22 Harju alamvesikond 26 Pärnu alamvesikond 37 Viru alamvesikond 50 Peipsi alamvesikond 58 Võrtsjärve alamvesikond 90 Koiva alamvesikond 101 LISAD 109 Eesti Põhikaardi välikaardistuse aastad 110 Eesti suurimad järved 111 Saarterohkeimad väikejärved 112 JÄRVEDE TÄHESTIKULINE LOEND 113 KASUTATUD KIRJANDUS 144 KAARDID ALAMVESIKONDADE KAUPA 145 Läänesaarte alamvesikond 147 Matsalu alamvesikond 149 Harju alamvesikond 151 Pärnu alamvesikond 153 Viru alamvesikond 155 Peipsi alamvesikond Tartu, Viljandi, Jõgeva, Järva, Lääne-Viru ja Ida-Viru maakonna osas 157 Peipsi alamvesikond Põlva ja Valga maakonna osas 159 Peipsi alamvesikond Võru maakonna osas 161 Võrtsjärve alamvesikond 163 Koiva alamvesikond 165 © Keskkonnaministeeriumi Info- ja Tehnokeskus, 2006 Tamre, Ruta (koostaja) 2006. Eesti järvede nimestik. Tallinn, Keskkonnaministeeriumi Info- ja Tehnokeskus, 168 lk. ISBN 978-9985-881-40-8 EESSÕNA Käesoleva nimestiku koostamisel on aluseks võetud Eesti Looduse Infosüsteemi (EELIS) Lisaks järvede olulisusele maastiku- ja loodusobjektidena ning elupaigatüüpidena, on järvede nimistu, mis tugineb mitmetele allikatele. Eelkõige on olnud aluseks 1964. aas- nad tähelepanuväärsed ka kohanimeobjektidena. Suur osa järvenimesid on korrigeeritud tal ilmunud “Eesti NSV järvede -
Koolieelsete Lasteasutuste Teeninduspiirkondade Kinnitamine“ LISA 1
Kihelkonna Vallavolikogu määruse nr 14 „Koolieelsete lasteasutuste teeninduspiirkondade kinnitamine“ LISA 1 Saaremaa ühinevate omavalitsuste ametiasutuste hallatavate koolieelsete lasteasutuste teeninduspiirkonnad 1. Aste Lasteaia teeninduspiirkond on Anijala, Ansi, Aste, Asuküla, Aula-Vintri, Eikla, Endla, Haamse, Hakjala, Hübja, Irase, Jootme, Jõe, Kaarma, Kaarma-Kirikuküla, Kaarmise, Kaisvere, Kaubi, Kellamäe, Keskvere, Kiratsi, Koidu, Koidula, Kuke, Kungla, Käku, Laadjala, Laoküla, Maleva, Meedla, Metsaküla, Mullutu, Nõmme, Piila, Põlluküla, Pähkla, Pärni, Randvere, Saia, Sepa, Tamsalu, Tõlli, Tõrise, Tõru, Uduvere, Unimäe, Vantri, Vestla, Viira, Õha külad ning Aste alevik. 2. Kaali Kooli teeninduspiirkond on Eiste, Ennu, Haeska, Hämmelepa, Iilaste, Ilpla, Kaali, Kailuka, Kangrusselja, Kiritu, Kuusiku, Kõljala, Kõnnu, Laheküla, Leina, Liiva, Liiva- Putla, Masa, Matsiranna, Metsaküla, Mustla, Nässuma, Pihtla, Püha, Rahniku, Rannaküla, Reeküla, Reo, Räimaste, Sagariste, Salavere, Sandla, Sauaru, Saue-Putla, Sepa, Sutu, Suure-Rootsi, Tõlluste, Vanamõisa, Väike-Rootsi, Väljaküla külad. 3. Kahtla Lasteaed-Põhikooli teeninduspiirkond on Aaviku, Asva, Audla, Jõe, Kahtla, Kapra, Kingli, Kõiguste, Käo, Laheküla, Laimjala, Mustla, Mägi-Kurdla, Nõmme, Pahavalla, Paju-Kurdla, Randvere, Rannaküla, Ridala, Ruhve, Saareküla, Saaremetsa, Viltina, Üüvere külad. 4. Kihelkonna Kooli teeninduspiirkond on Abaja, Abula, Kallaste, Kalmu, Karujärve, Kehila, Kiirassaare, Kotsma, Kuralase, Kuremetsa, Kurevere, Kuumi, Kuusiku, Kõruse, Kõõru, Liiva, Loona, Lätiniidi, -
Tänavused Kaunid Kodud on Selgunud
SaaremaaSaaremaa TeatajaTeataja NrNr 612 II aastakäikII aastakäik Neljapäev, Neljapäev, 4. 4.aprill juuli 2019 2019 SAAREMAASAAREMAA VALLAVALITSUSEVALLAVALITSUSE INFOLEHTINFOLEHT facebook.com/saaremaavald Kaasav eelarveTudengid teeb saadavad Prügi põletamineLaps tülitsevas peres. Huviharidus-Tõrise hoiab oma head ideedsaarlased kiirelt teoks metsa saastab sinuMis aiaviljad aitaks? konverentsilkultuuripärandit anti õnne valemeid Loe lk 3 Loe lk 3 Loe lk 4 Loe lk 4 LoeLoe lklk 56 AvanebEterniidi projekti- ja asbesti- Tänavused kaunid toetustejäätmete kogumisringtaotlusvoor Lümanda Majas MittetulundustegevuseSaaremaa valla elanikud toetamise ja suvilaomanikud projekti- toetustesaavad asbestijäätmete2019. aasta taotlusvoor kogumisringi on avatud käigus 1. aprillisttasuta ära kuni anda 18. kogu aprillini oma kasutultkell 16.00. seisva Toetust eter- antakseniidi ja kogukonnamuud asbestijäätmed. ja valla arengule Kogumisring suunatud kodud on selgunud tegevuste/üritustetoimub juuli teises toetamiseks pooles viieteistkümnes ning samuti käivad hoogsalt teistekogumispunktis rahastamisallikate üle kogu kaudu valla. esitatavate Eelregistreeri pro-- Saare maakonna „Ees- jektidemist ei oma toimu, nantseeringu jäätmete toojad katmise registreeritakse toetamiseks. kohapeal.Tegevused, mis toetuse abil ellu viiakse, pea- ti Kaunis Kodu 2019“ vadEterniiti toimuma saab valla kogumispunkti haldusterritooriumil, viia olemapäeva komisjon valis välja tä- suunatudjooksul alates valla klelanikele 8 kuni ja/või kl 19 esindamaning ühelt valda ini- navused kolm kaunimat -
2. Ekspertiisil Põhinev Kaitse Alla Võtmise Ettepanek Ja Väljatöötamise Kavatsus
VÄLJAVÕTE EKSPERTIISIL PÕHINEV KAITSE ALLA VÕTMISE ETTEPANEK JA VÄLJATÖÖTAMISE KAVATSUS 42 uue kanakulli püsielupaiga kaitse alla võtmise, kahe kanakulli püsielupaiga tsoneeringu muutmise ja ühe kanakulli püsielupaiga kaitse alt välja arvamise kohta MTÜ Eesti Ornitoloogiaühing (edaspidi EOÜ) esitas 25.04.2011. a Keskkonnaministeeriumile (edaspidi KeM) LKS § 8 lõike 2 ning § 48 lõike 2 kohase ettepaneku II kaitsekategooriasse kuuluva kanakulli püsielupaikade (edaspidi PEPide) moodustamiseks. EOÜ esitatud ettepanek hõlmas (edaspidi 2011. aasta ettepanek)1 12 kanakulli püsielupaiga moodustamist (Koku, Pamma, Nurme, Metsküla, Allika, Palivere (Läänemaa), Adila, Jägala, Laiksaare, Aheru, Kurista, Palivere (Tartumaa)). KeM edastas loodusobjektide kaitse alla võtmise ettepaneku Keskkonnaametile (edaspidi KeA) nende põhjendatuse ja kavandatud piirangute otstarbekuse ekspertiisi korraldamiseks 04.05.2011 kirjaga nr 13-1/3188 (registreeritud KeA dokumendihaldussüsteemis 05.05.2011 nr 15-10/11/17095 all). EOÜ esitas 27.03.2013. a KeM-ile (edaspidi 2013. aasta ettepanek)2 LKS § 8 lõike 2 ning § 48 lõike 2 kohase ettepaneku II kaitsekategooriasse kuuluva kanakulli püsielupaikade moodustamiseks. 2013. aasta ettepanek hõlmas 26 täiendava kanakulli püsielupaiga kaitse alla võtmist (Reeküla, Kirikküla, Mätasselja, Selgase, Paatsa, Prassi, Reikama, Niiby, Selja, Tõnumaa, Kloogaranna, Mäealuse, Kannastiku, Pikassilla soo, Mõtsu, Lutsu, Vihi, Kalvre, Juba, Külaoru, Koolma 2, Uniküla, Ignase, Puhja, Arupää, Tähtvere) ja 2 kehtiva püsielupaiga piiride muutmist (Tüki ja Ringtee). KeM edastas loodusobjektide kaitse alla võtmise ettepaneku KeA-le nende põhjendatuse ja kavandatud piirangute otstarbekuse ekspertiisi korraldamiseks 01.04.2013 kirjaga nr 13-1/13/661-4 (registreeritud KeA dokumendihaldussüsteemis 02.04.2013 nr 15-10/13/8649 all). Püsielupaikade otstarbekuse ekspertiisi tegi 2011. ja 2013. aastal esitatud ettepanekute alusel Ivar Ojaste Eesti Looduseuurijate Seltsist, ekspertiisi aruanne valmis 2013. -
Saaremaa Vald Külad 1) Aaviku 2) Abaja 3) Abruka 4) Abula 5
Saaremaa vald Külad 1) Aaviku 50) Jaani 99) Kaunispe 2) Abaja 51) Jauni 100) Kavandi 3) Abruka 52) Jootme 101) Kehila 4) Abula 53) Jursi 102) Kellamäe 5) Allikalahe 54) Jõe 103) Keskranna 6) Anepesa 55) Jõelepa 104) Keskvere 7) Angla 56) Jõempa 105) Kihelkonna-Liiva 8) Anijala 57) Jõgela 106) Kiirassaare 9) Anseküla 58) Jõiste 107) Kingli 10) Ansi 59) Jämaja 108) Kipi 11) Arandi 60) Järise 109) Kiratsi 12) Ardla 61) Järve 110) Kirderanna 13) Are 62) Järveküla 111) Kiritu 14) Ariste 63) Jööri 112) Kiruma 15) Arju 64) Kaali 113) Kogula 16) Aru 65) Kaali-Liiva 114) Koidula 17) Aruste 66) Kaarma 115) Koiduvälja 18) Aste 67) Kaarma-Jõe 116) Koigi 19) Asuka 68) Kaarma-Kirikuküla 117) Koigi-Väljaküla 20) Asuküla 69) Kaarma-Kungla 118) Koikla 21) Asva 70) Kaarmise 119) Koimla 22) Atla 71) Kaavi 120) Koki 23) Audla 72) Kahtla 121) Koksi 24) Aula-Vintri 73) Kahutsi 122) Koovi 25) Austla 74) Kailuka 123) Kopli 26) Easte 75) Kaimri 124) Kotlandi 27) Eeriksaare 76) Kaisa 125) Kotsma 28) Eikla 77) Kaisvere 126) Kugalepa 29) Eiste 78) Kakuna 127) Kuiste 30) Endla 79) Kalju 128) Kuke 31) Ennu 80) Kallaste 129) Kungla 32) Haamse 81) Kallemäe 130) Kuninguste 33) Haapsu 82) Kalli 131) Kuralase 34) Haeska 83) Kalma 132) Kuremetsa 35) Hakjala 84) Kalmu 133) Kurevere 36) Hiievälja 85) Kandla 134) Kuumi 37) Himmiste 86) Kangrusselja 135) Kuuse 38) Hindu 87) Kanissaare 136) Kuusiku 39) Hirmuste 88) Kapra 137) Kuusnõmme 40) Hämmelepa 89) Karala 138) Kõiguste 41) Hänga 90) Kareda 139) Kõinastu 42) Hübja 91) Kargi 140) Kõljala 43) Iide 92) Karida 141) Kõnnu 44) -
Ragnar Saage, Jüri Peets, Priit Kulu, Priidu Peetsalu & Mart Viljus
Fennoscandia archaeologica XXXIV (2017) Ragnar Saage, Jüri Peets, Priit Kulu, Priidu Peetsalu & Mart Viljus METALLOGRAPHIC INVESTIGATION OF IRON BLOOMS AND BARS FROM THE SMITHY SITE OF KÄKU, ESTONIA Abstract The smithy site of Käku, dated to the 14th–17th century CE, contains four different smithies built on top of each other. Finds from the site contain evidence from iron forging, casting and forging of copper alloys, and bone working. Metallographic analysis of iron blooms and bars from the smithy site has proved to be a valuable source of information for understanding the variety of activities performed at the site. The iron processing ranged from primary forging of iron blooms into bars, the manufacture of artefacts like knives, and the recycling of old cutting tools into bars which could be reused to produce new items. As smithies are quite rare sites to be excavated, the information obtained from Käku helps to shed light on the activities performed in the rural smith- ies and determine the rural smiths’ role in the iron processing chain in the Late Medieval and Early Modern period. Keywords: Early Modern, Medieval, metallographic analysis, metalworking, primary forging, smithy site Ragnar Saage, Department of Archaeology, University of Tartu, Jakobi 2, EE-51014 Tartu, Estonia: [email protected]; Jüri Peets, Archaeological Research Collection, Tallinn University, Rüütli 10, EE-10130 Tallinn, Estonia: [email protected]; Priit Kulu, Department of Mechanical and Industrial Engineering, Tallinn University of Technology, Ehitajate tee 5, EE-19086 Tallinn, Estonia: priit.kulu@ ttu.ee; Priidu Peetsalu, Department of Mechanical and Industrial Engineering, Tallinn University of Technology, Ehitajate tee 5, EE-19086 Tallinn, Estonia: [email protected]; Mart Viljus, Depart- ment of Mechanical and Industrial Engineering, Tallinn University of Technology, Ehitajate tee 5, EE-19086 Tallinn, Estonia: [email protected].