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Elektor N°382

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Elektor N°382 [électronique analogique & numérique • micro • audio • test & mesure ] Avril 2010 No 382 ISSN 0181-7450 35+ pages-projets www.elektor.fr La Luciole Un système d’intelligence artificielle simple ✚ Super Robots Mythes, promesses, menaces ✚ La programmation facile Prenez le Sceptre en main Alim labo Alimentation à découpage 0 à 30 V / 3 A ✚ Bluetooth pour l’analyseur OBD-2 Brucelles de mesure Test de 5 instruments de mesure dédiés aux CMS (B) 7,35 e • (CH) 12,60 FS • CAN 10,90 $CAD • DOM surface 7,70 e • DOM avion 9,75 e • TOM surface 892 xpf TOM avion 1550 xpf • Réu/A 9,45 e • Cal/S 900 CFP • Cal/A 1500 CFP • And 6,70 e • Roumanie 6,70 e « Elektor ? Je m‘en inspire, pas seulement à la maison, mais aussi pour le boulot. Ça impressionne ma femme et mon patron. » – Thomas F., 38 ans, électronicien passionné – Elektor, ma (p)référence en électronique Prenez de l’avance, prenez un abonnement ! Les avantages exclusifs de l’abonné : 11% d’économie sur le prix de vente au numéro bien jusqu’à 40% de remise sur certains produits d’Elektor Notre cadeau de bien- venue : Baladeur MP3, clé USB & Fonction beau baladeur MP3 2 Go (valeur marchande : 39,95 ) dictaphone en un en cadeau de bienvenue + collection complète, livraison ponctuelle à domicile toujours à jour, toujours une longueur d’avance HO-FR-1 www.elektor.fr/abo · Tél. 01 49 19 26 19 electronics worldwide Veuillez utiliser le bon encarté à la fi n de la revue. elektor_anz_2008_rz_HO-FR-1.indd 1 14.10.2008 16:34:59 Uhr La richesse est dans la diversité Au cours de la conférence des dévelop- peurs organisée l’an dernier par Elektor[1] j’ai vu un petit robot autonome, appelons le Astérix, rouler en suivant une ligne sur le sol. En plus, ce robot construit autour d’un ou deux microcontrôleurs à 8 bits, 6 Mentions légales parlait, chantait et dansait. Récemment, j’en ai vu un autre, du même genre, que 8 Courrier des lecteurs nous appellerons Obélix, capable de se Vos questions, nos réponses. déplacer dans une zone délimitée par un tracé. Géré par un micro à 32 bits, il transmet par liaison UHF le signal d’une 10 Infos & Actualité caméra embarquée, et reçoit ses com- mandes de pilotage par un routeur WiFi. Nouveaux produits. Ces routeurs sont puissants et peuvent être détournés pour exécuter Linux. Bref, deux robots similaires, dont l’un 16 Super Robots (O) est au moins cent fois plus puissant Mythes, promesses, menaces : que l’autre (A). Pourtant O est loin de état des lieux. faire cent fois plus de choses que A. Faut- il considérer qu’O n’est qu’un gaspillage de ressources ? Pas sûr. 24 Mesurer à la pincette Pour le construire, le concepteur d’Asté- rix s’est donné le mal d’implémenter et Nous avons essayé 5 outils de mesure de déboguer toutes les fonctions, dans dédiés aux CMS. les limites imposées par son matériel. Toute l’électronique a été faite sur mesure et il a fallu plusieurs prototypes. 28 Serrure électronique musicale Le concepteur d’Obélix s’est contenté Protégez votre porte d’entrée par un d’assembler des modules du commerce. code d’accès à 15 chiffres : bip bip bip bip La programmation de son robot a été bip bip bip bip bip bip bip bip bip bip bip plus rapide, car il s’est appuyé sur des bibliothèques et des modules existants. … Ouais ! La réalisation d’O a coûté moins cher que celle de A. Non seulement parce que pour 30 € on trouve déjà un routeur WiFi, 32 OBD-2 sans fil mais aussi parce qu’en aucun cas leur Module d’extension Bluetooth temps de conception n’est comparable. pour l’analyseur OBD2 NG. Par ailleurs, Astérix a probablement déjà atteint ses limites, tandis que le potentiel d’Obélix est loin d’être épuisé. 38 La luciole Lequel des deux robots est-il le meilleur ? Je ne répondrai pas à cette Un système mauvaise question, car tout dépend de d’intelligence artificielle simple. leur raison d’être : Astérix se prête bien à une production en série, tandis que Obélix est bien adapté à des applications 43 Bruits de labo spéciales et uniques. • Oxydation par la condensation Dans ce numéro d’Elektor, vous ne • Visiteurs au laboratoire trouverez rien sur Astérix et Obélix, mais vous lirez quelques articles sur encore d’autres robots, conçus selon d’autres 44 Carte dsPIC : le making of critères, pour d’autres objectifs. Là non plus, il n’y a pas un robot meilleur que Une proposition devient un article. l’autre. Ils sont tous bons, car ils ont tous été conçus pour faire au mieux ce qu’ils avaient à faire. 46 CO2-mètre à l’essai [1] Voir Elektor no 378, décembre 2009, p. 44. 48 La programmation du Sceptre Une bibliothèque étendue pour une prise Clemens Valens Rédacteur en chef en main rapide. 03-2010 elektor 33ième année Avril 2010 SOMMAIRE N° 382 54 Place à Roomba ! Comment réduire un appareil en pièces 16 Super Robots détachées avant de le remettre en état. Intelligence artificielle et robots « intelligents » sont des sujets qui enflamment 56 Les robots de Braitenberg l’imagination. Imagination qui souvent s’emporte bien au-delà de la réalité et Qu’est-ce que le comportement et com- pourtant, avec le temps, ce qui était autrefois considéré comme pur fantasme ment jugeons-nous le comportement ? est parfois près de se matérialiser… 57 Lubrificateur de chaîne de moto à µC Plus jamais les mains grasses avec ce lubrificateur automatique. 24 Mesurer à la pincette 60 Alimentation à découpage 0 à 30 V/3 A Ils sont chouettes et mini les CMS. Mais ce qui est petit n’est pas toujours gen- Outil pratique pour le laboratoire. Encore til. Des brucelles spéciales pour CMS peuvent, en un clin d’œil, évaluer à quel plus si l’on le réalise en deux exemplaires. composant vous avez affaire et vous dévoiler sa valeur. Nous avons travaillé au laboratoire avec cinq de ces appareils.. 66 Alternatif ou rotatif ? Moteur alternatif avec un disque dur réformé. 70 Le Minimod18 : module à microcontrôleur universel 38 La luciole sur 20 cm2 Avec deux touches, un afficheur à 2 lignes Nous baignons dans la communication. Les humains, les ordinateurs, la nature de 8 caractères, un port USB, interface I2C et les animaux sont des entités communicantes. Avec la Luciole, nous avons et ISP/SPI. voulu imiter le mode de communication des lucioles de façon ludique avec des moyens simples. 75 Hexadoku Casse-tête pour électroniciens. 76 Une souris optique sur un microcontrôleur Mesurer des distances à l’aide d’une 70 Le Minimod18 : module à micro- souris optique et d’un R8C/13. contrôleur universel sur 20 cm2 Le Minimod18 est un module à processeur universel et très compact. Il propose 79 Rétronique les périphériques les plus utilisés, tels que touches, afficheur, interfaces USB, Décodeur télétexte Elektor (1981). I²C et ISP/SPI. Il reste à l’utilisateur à concevoir ses propres périphériques et à les connecter au Minimod18. 84 Avant-première Le mois prochain dans Elektor. elektor 03-2010 5 Elektor International Media propose une plateforme multimédia et interactive destinée à tous les électroniciens. Du professionnel passionné par son métier à l’amateur aux ambitions professionnelles. Du débutant à l’expert, de l’étudiant au professeur. Information, éducation, inspiration et récréation. Analogue et numérique. Théorie et pratique. ÉLECTRONIQUE ANALOGIQUE, NUMÉRIQUE & EMBARQUÉ • mICROCONTRÔLEURs • aUDIO • TEST & MESURE 33ème année, n°382 avril 2010 La mission d’Elektor est d’inspirer ses lecteurs et de les Rédacteur en chef international : Wisse Hettinga intéresser à l’électronique, par la description de projets à ISSN 0181-7450 Dépôt légal : mars 2010 Rédacteur en chef France : Clemens Valens CPPAP 1113 U 83713 réaliser soi-même, et de les informer des développements en électronique et en micro-informatique. ([email protected]) ELEKTOR / PUBLITRONIC SARL Elektor paraît 11 fois par an, le numéro de juillet/août est Maquette et graphisme : Giel Dols, Mart Schroijen c/o Regus Roissy CDG - 1, rue de la Haye - BP 12910 double. Il existe, sous le nom Elektor, des éditions en langue Rédaction internationale : Harry Baggen, Thijs Beckers, 95731 Roissy CDG Cedex - France anglaise, allemande, espagnole, française et néerlandaise. Tél. : (+33) 01.49.19.26.19 - Fax : (+33) 01.49.19.22.37 Jan Buiting, Eduardo Corral, Ernst Krempelsauer, Jens Nickel Elektor est vendu dans plus de 50 pays. Internet : www.elektor.fr Secrétariat de rédaction : Hedwig Hennekens Numéro de compte : 002-007-97-026 Conformément à la loi “Informatique et Liberté”, vous bénéficiez IBAN : FR76 1873 9000 0100 2007 9702 603 d’un droit d’accès et de rectification des données vous concernant. Rédaction technique : Antoine Authier (chef labo), BIC : ABNAFRPP Sauf refus écrit de votre part auprès du service abonnement, ces Ton Giesberts,Luc Lemmens, Daniel Rodrigues, Jan Visser, Monnaie : Euro – Branche ABN AMRO : Paris, France informations pourront être utilisées par des tiers. Christian Vossen 04-2010 elektor La machine à sérigraphier et la station de placement manuel € Parce que les amateurs aussi ont besoin Bénéfi ciez d’une réduction de 100 d’outils CMS de qualité professionnelle ! pour l’achat conjoint de la machine à sérigraphier ET de la station de placement Un particulier peut-il aujourd’hui fabriquer chez lui des circuits imprimés manuel d’Elektor ! et les garnir de composants CMS ? La réponse est : « OUI, à condition de disposer des outils adéquats. » Le four à refusion CMS d’Elektor est un premier pas vers la solution pour l’amateur.
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