[électronique analogique & numérique • micro • audio • test & mesure ] Avril 2010 No 382 ISSN 0181-7450
35+ pages-projets
www.elektor.fr La Luciole Un système d’intelligence artificielle simple ✚ Super Robots Mythes, promesses, menaces ✚ La programmation facile Prenez le Sceptre en main Alim labo Alimentation à découpage 0 à 30 V / 3 A ✚ Bluetooth pour l’analyseur OBD-2 Brucelles de mesure Test de 5 instruments de mesure dédiés aux CMS
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– Thomas F., 38 ans, électronicien passionné –
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elektor_anz_2008_rz_HO-FR-1.indd 1 14.10.2008 16:34:59 Uhr La richesse est dans la diversité
Au cours de la conférence des dévelop- peurs organisée l’an dernier par Elektor[1] j’ai vu un petit robot autonome, appelons le Astérix, rouler en suivant une ligne sur le sol. En plus, ce robot construit autour d’un ou deux microcontrôleurs à 8 bits, 6 Mentions légales parlait, chantait et dansait. Récemment, j’en ai vu un autre, du même genre, que 8 Courrier des lecteurs nous appellerons Obélix, capable de se Vos questions, nos réponses. déplacer dans une zone délimitée par un tracé. Géré par un micro à 32 bits, il transmet par liaison UHF le signal d’une 10 Infos & Actualité caméra embarquée, et reçoit ses com- mandes de pilotage par un routeur WiFi. Nouveaux produits. Ces routeurs sont puissants et peuvent être détournés pour exécuter Linux. Bref, deux robots similaires, dont l’un 16 Super Robots (O) est au moins cent fois plus puissant Mythes, promesses, menaces : que l’autre (A). Pourtant O est loin de état des lieux. faire cent fois plus de choses que A. Faut- il considérer qu’O n’est qu’un gaspillage de ressources ? Pas sûr. 24 Mesurer à la pincette Pour le construire, le concepteur d’Asté- rix s’est donné le mal d’implémenter et Nous avons essayé 5 outils de mesure de déboguer toutes les fonctions, dans dédiés aux CMS. les limites imposées par son matériel. Toute l’électronique a été faite sur mesure et il a fallu plusieurs prototypes. 28 Serrure électronique musicale Le concepteur d’Obélix s’est contenté Protégez votre porte d’entrée par un d’assembler des modules du commerce. code d’accès à 15 chiffres : bip bip bip bip La programmation de son robot a été bip bip bip bip bip bip bip bip bip bip bip plus rapide, car il s’est appuyé sur des bibliothèques et des modules existants. … Ouais ! La réalisation d’O a coûté moins cher que celle de A. Non seulement parce que pour 30 € on trouve déjà un routeur WiFi, 32 OBD-2 sans fil mais aussi parce qu’en aucun cas leur Module d’extension Bluetooth temps de conception n’est comparable. pour l’analyseur OBD2 NG. Par ailleurs, Astérix a probablement déjà atteint ses limites, tandis que le potentiel d’Obélix est loin d’être épuisé. 38 La luciole Lequel des deux robots est-il le meilleur ? Je ne répondrai pas à cette Un système mauvaise question, car tout dépend de d’intelligence artificielle simple. leur raison d’être : Astérix se prête bien à une production en série, tandis que Obélix est bien adapté à des applications 43 Bruits de labo spéciales et uniques. • Oxydation par la condensation Dans ce numéro d’Elektor, vous ne • Visiteurs au laboratoire trouverez rien sur Astérix et Obélix, mais vous lirez quelques articles sur encore d’autres robots, conçus selon d’autres 44 Carte dsPIC : le making of critères, pour d’autres objectifs. Là non plus, il n’y a pas un robot meilleur que Une proposition devient un article. l’autre. Ils sont tous bons, car ils ont tous été conçus pour faire au mieux ce qu’ils avaient à faire. 46 CO2-mètre à l’essai
[1] Voir Elektor no 378, décembre 2009, p. 44. 48 La programmation du Sceptre Une bibliothèque étendue pour une prise Clemens Valens Rédacteur en chef en main rapide.
03-2010 elektor 33ième année Avril 2010 SOMMAIRE N° 382
54 Place à Roomba ! Comment réduire un appareil en pièces 16 Super Robots détachées avant de le remettre en état.
Intelligence artificielle et robots « intelligents » sont des sujets qui enflamment 56 Les robots de Braitenberg l’imagination. Imagination qui souvent s’emporte bien au-delà de la réalité et Qu’est-ce que le comportement et com- pourtant, avec le temps, ce qui était autrefois considéré comme pur fantasme ment jugeons-nous le comportement ? est parfois près de se matérialiser…
57 Lubrificateur de chaîne de moto à µC Plus jamais les mains grasses avec ce lubrificateur automatique.
24 Mesurer à la pincette 60 Alimentation à découpage 0 à 30 V/3 A Ils sont chouettes et mini les CMS. Mais ce qui est petit n’est pas toujours gen- Outil pratique pour le laboratoire. Encore til. Des brucelles spéciales pour CMS peuvent, en un clin d’œil, évaluer à quel plus si l’on le réalise en deux exemplaires. composant vous avez affaire et vous dévoiler sa valeur. Nous avons travaillé au laboratoire avec cinq de ces appareils.. 66 Alternatif ou rotatif ? Moteur alternatif avec un disque dur réformé.
70 Le Minimod18 : module à microcontrôleur universel 38 La luciole sur 20 cm2 Avec deux touches, un afficheur à 2 lignes Nous baignons dans la communication. Les humains, les ordinateurs, la nature de 8 caractères, un port USB, interface I2C et les animaux sont des entités communicantes. Avec la Luciole, nous avons et ISP/SPI. voulu imiter le mode de communication des lucioles de façon ludique avec des moyens simples. 75 Hexadoku Casse-tête pour électroniciens.
76 Une souris optique sur un microcontrôleur Mesurer des distances à l’aide d’une 70 Le Minimod18 : module à micro- souris optique et d’un R8C/13. contrôleur universel sur 20 cm2
Le Minimod18 est un module à processeur universel et très compact. Il propose 79 Rétronique les périphériques les plus utilisés, tels que touches, afficheur, interfaces USB, Décodeur télétexte Elektor (1981). I²C et ISP/SPI. Il reste à l’utilisateur à concevoir ses propres périphériques et à les connecter au Minimod18. 84 Avant-première Le mois prochain dans Elektor. elektor 03-2010 Elektor International Media propose une plateforme multimédia et interactive destinée à tous les électroniciens. Du professionnel passionné par son métier à l’amateur aux ambitions professionnelles. Du débutant à l’expert, de l’étudiant au professeur. Information, éducation, inspiration et récréation. Analogue et numérique. Théorie et pratique.
ÉLECTRONIQUE analogique, numérique & embarqué • microcontrôleurs • audio • test & mesure
33ème année, n°382 avril 2010 La mission d’Elektor est d’inspirer ses lecteurs et de les Rédacteur en chef international : Wisse Hettinga intéresser à l’électronique, par la description de projets à ISSN 0181-7450 Dépôt légal : mars 2010 Rédacteur en chef France : Clemens Valens CPPAP 1113 U 83713 réaliser soi-même, et de les informer des développements en électronique et en micro-informatique. ([email protected]) ELEKTOR / PUBLITRONIC SARL Elektor paraît 11 fois par an, le numéro de juillet/août est Maquette et graphisme : Giel Dols, Mart Schroijen c/o Regus Roissy CDG - 1, rue de la Haye - BP 12910 double. Il existe, sous le nom Elektor, des éditions en langue Rédaction internationale : Harry Baggen, Thijs Beckers, 95731 Roissy CDG Cedex - France anglaise, allemande, espagnole, française et néerlandaise. Tél. : (+33) 01.49.19.26.19 - Fax : (+33) 01.49.19.22.37 Jan Buiting, Eduardo Corral, Ernst Krempelsauer, Jens Nickel Elektor est vendu dans plus de 50 pays. Internet : www.elektor.fr Secrétariat de rédaction : Hedwig Hennekens Numéro de compte : 002-007-97-026 Conformément à la loi “Informatique et Liberté”, vous bénéficiez IBAN : FR76 1873 9000 0100 2007 9702 603 d’un droit d’accès et de rectification des données vous concernant. Rédaction technique : Antoine Authier (chef labo), BIC : ABNAFRPP Sauf refus écrit de votre part auprès du service abonnement, ces Ton Giesberts,Luc Lemmens, Daniel Rodrigues, Jan Visser, Monnaie : Euro – Branche ABN AMRO : Paris, France informations pourront être utilisées par des tiers. Christian Vossen
04-2010 elektor La machine à sérigraphier et la station de placement manuel € Parce que les amateurs aussi ont besoin Bénéfi ciez d’une réduction de 100 d’outils CMS de qualité professionnelle ! pour l’achat conjoint de la machine à sérigraphier ET de la station de placement Un particulier peut-il aujourd’hui fabriquer chez lui des circuits imprimés manuel d’Elektor ! et les garnir de composants CMS ? La réponse est : « OUI, à condition de disposer des outils adéquats. » Le four à refusion CMS d’Elektor est un premier pas vers la solution pour l’amateur. En mai 2009, nous avons lancé sous le nom d’Elektor PCB Ser- vice un service de fabrication de CI à la demande et proposé quelques outils qui permettent à l’amateur expérimenté de fabriquer des petites séries. Le fonctionnement de notre Elektor PCB Service est à présent bien rodé et le moment est venu de proposer deux outils supplémentaires : une machine à sérigraphier qui, à l’aide d’un pochoir, donne la précision nécessaire pour enduire de pâte à souder les endroits prévus ainsi qu’une station de placement manuel destinée à implanter les CMS sur les pastilles à souder, avant d’enfourner la platine pour une refusion.
Station de placement manuel de CMS Machine à sérigraphier CMS Pour un placement précis des composants en + Pour une application précise de la pâte à CMS sur une platine. souder à l’aide d’un pochoir. Caractéristiques : Caractéristiques : • Sélectionnée et testée par Elektor • Sélectionnée et testée par Elektor • Appuie-main antistatique ajustable pour • Alignement X,Y précis de la platine un placement des composants précis • Pour des platines simple et double face, • Casier à composants antistatique avec composants sur une seule face • Supports magnétiques pour la platine • Supports magnétiques pour la platine • Adapté à personnes gauchères et droitières • Positionnement et serrage rapide du pochoir • Pipette de préhension avec aiguilles de • Les pochoirs n’ont pas besoin de trous de succion amovibles en plusieurs diamètres fi xation • Pompe à vide sans entretien • Cadre en aluminium robuste et sans • Convient à une utilisation par les écoles, entretien les ateliers, les bureaux d’études et • Convient à une utilisation par les écoles, l’électronicien amateur les ateliers, les bureaux d’études et Dimensions maximum de la platine : l’électronicien amateur 430 x 280 mm | Prix : 645,00 y* Dimensions maximum de la platine : 180 x 240 mm | Prix : 445,00 y* *hors frais de port
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Directeur/éditeur : Paul Snakkers tion, faite sans l’autorisation de l’éditeur est illicite et constitue une éditrice. La Société éditrice n’est pas tenue de renvoyer des articles contrefaçon. Seules sont autorisées, d’une part, les reproductions qui lui parviennent sans demande de sa part et qu’elle n’accepte pas Responsable du marketing : Carlo van Nistelrooy strictement réservées à l’usage privé du copiste et non destinées pour publication. Si la Société éditrice accepte pour publication un à une utilisation collective, et, d’autre part, les analyses et courtes article qui lui est envoyé, elle est en droit de l’amender et/ou de le Administration des ventes : [email protected] citations justifiées par le caractère scientifique ou d’information de faire amender à ses frais; la Société éditrice est de même en droit de l’oeuvre dans laquelle elles sont incorporées (Loi du 11 mars 1957 -art. traduire et/ou de faire traduire un article et de l’utiliser pour ses autres Publicité : SL Régie - Sophie Lallonder 40 et 41 et Code Pénal art. 425). éditions et activités, contre la rémunération en usage chez elle. 12, allée des Crételles - 37300 Joué-Lès-Tours Certains circuits, dispositifs, composants, etc. décrits dans cette Tél : 02.47.38.24.60 - Fax : 02.90.80.12.22 revue peuvent bénéficier de droits propres aux brevets; la Société Elektor est édité par Elektor International Media B.V. E-mail : [email protected] éditrice n’accepte aucune responsabilité du fait de l’absence de men- Siège social : Allee 1 - 6141 AV Limbricht, Pays-Bas tion à ce sujet. Conformément à l’art. 30 de la Loi sur les Brevets, les DROITS D’AUTEUR : © 2010 Elektor International Media B.V. circuits et schémas publiés dans Elektor ne peuvent être réalisés que Imprimé aux Pays-Bas par Senefelder Misset – Doetinchem Toute reproduction ou représentation intégrale ou partielle, par quel- dans des buts privés ou scientifiques et non commerciaux. L’utilisation que procédé que ce soit, des pages publiées dans la présente publica- des schémas n’implique aucune responsabilité de la part de la Société Distribué en France par M.L.P. et en Belgique par A.M.P.
elektor 04-2010
ELEK FR1003 Stencil-Placetool_p7Sec1:7 Sec1:7 27-01-2010 11:35:55 COURRIER DES LECTEURS
Alarme pour enceinte active Soudage CMS : la colle expériences. (no 378, décembre 2009) (no 375, septembre 2009) Toute l’équipe d’Elektor et moi-même vous Je viens de terminer la conversion de mes Je viens d’avoir en main mon premier souhaitons autant de plaisir avec la lecture de enceintes passives en enceintes actives. numéro d’Elektor et j’étais impatient de notre magazine qu’avec vos projets. Vu l’effort et l’argent que ce projet m’a découvrir l’article sur le soudage dou- coûté, je me suis dit que ça sera vraiment ble-face par refusion (septembre 2009, dommage si quelqu’un me les vole un jour. rubrique Laboratoires) puisque c’est exac- Ça peut paraître bizarre, mais cela m’est tement ce que j’essayais de comprendre. Quand AVR, dB et LDR se déjà arrivé. J’avais une question pour Antoine à propos rencontrent... de son article, mais j’ai cherché en vain son (no 377, novembre 2009)
D1 email. Je voulais savoir quel type de colle J’ai hésité avant de critiquer de quelque avait été utilisée pour maintenir le CI. J’ai façon que ce soit votre excellente revue, 1N4007 R1 R5 BZ1 M M un peu cherché, mais je ne suis pas sûr de mais je me devais de commenter l’article 0 1 10 12V la colle à utiliser. de Daniel Rodrigues « Quand AVR, dB et BT1 R2 T2 Merci de partager vos expériences. LDR se rencontrent... »
M 9V 0 0V 1 3
2 T1 Daniel est très critique envers une concep- C1 BS170 Aaron Moore R3 tion utilisant une photorésistance (LDR) 100n 400V k BC547B
70 pour un contrôle de volume numérique. 4 R4 Réponse d’Antoine Authier, responsable du 10M Sa critique venait de ce que la plage de BC547B BS170 laboratoire d’Elektor : résistance de la LDR n’allait que de 50 Il est toujours plaisant de répondre à une colle à 200 Ω. En fait, beaucoup de LDR ont qui pose problème :=), en voici donc deux : une résistance d’obscurité allant jusqu’à — ref. SMA10SL d’Electrolube 25 MΩ, ce qui est une tout autre paire de C E D S — ref. CB8006-V91 de Loctite manches. Dans ce genre d’application, B G une LDR pourrait être utilisée de façon effi- cace comme la branche d’un diviseur de J’étais donc à la recherche d’un système tension, pour remplacer un potentiomètre qui me permettra de protéger mes conventionnel. enceintes de façon discrète et sans câbles Dans certaines configurations ce dispositif supplémentaires. Dès que l’on débranche pourrait servir de potentiomètre logarith- une enceinte, une alarme devrait sonner. mique approximatif destiné à des applica- Dans le numéro de décembre 2009, j’ai vu tions audio. Cela fournirait non seulement le Détecteur de coupure de courant du sec- une alternative à semi-conducteurs pour teur. Même si vous avez prévu une autre le potentiomètre, mais faciliterait aussi la application pour ce montage, il pourra création de dispositifs couplés entre eux très bien servir comme alarme pour mes et commandés par une source unique de enceintes actives ou d’autres objets de tension. valeur alimentés par le secteur. Il est facile d’obtenir un photocoupleur J’ai donc réalisé le montage, je l’ai intégré Nous avons fait nos essais avec les deux et tout résistif en liant une LED à une LDR et en les dans mes enceintes et ça marche parfaite- s’est bien déroulé ; la Loctite est un peu plus recouvrant d’une gaine isolante thermo- ment ! Dès que l’on débranche le câble sec- fluide ce qui, selon ce que vous souhaitez, pour- rétractable. Ces dispositifs existent aussi teur, l’alarme se déclenche. Pour pouvoir rait être un avantage ou un inconvénient. Les sous forme toute faite, comme le Silonex désactiver l’alarme, pendant des travaux deux sont sous seringue de 10 ml, celle d’Elec- NSL32SR3. par exemple, j’ai rajouté un petit connec- trotube a une seringue en plastique et un pis- Pour finir sur une note de remerciement, teur RCA sur l’enceinte qui permet de ton, mais pour la Loctite impossible à vous dire j’apprécie chaque lecture d’Elektor et plus court-circuiter le collecteur et l’émetteur de que ces deux accessoires seront inclus puisque particulièrement sa rubrique Rétronique. T1 avec une fiche RCA court-circuitée. Seu- nous l’avons obtenue en lot. Quoi qu’il en soit, Paul LISTER lement les cambrioleurs qui lisent Elektor se un petit tournevis pourra remplacer le piston, baladent peut-être avec une telle fiche. et toute aiguille de type « Luer Lock » convien- +5V Le seul inconvénient de ce montage c’est dra. Si vous utilisez une aiguille hypodermique, LCD 2*16 C4 100nF la pile qui doit être remplacée de temps en prenez garde de ne pas vous piquer le doigt. S1 S D
E A K +5V D4 D6 D7 D0 D1 D2 D3 D5 RS VO R/W VS VD 4 6 18 +5V temps. La solution sera de la remplacer par Vous ne devriez pas avoir de difficultés à trou- Out C R7 C 13 R2
PB1 VC VC L 220Ω 10Ω AVCC un dispositif qui permet de charger un gros ver ces deux marques, je crois qu’elles sont en R8 10K R 14 S2 220Ω PB2 10K condensateur ou une batterie. Il n’est pas vente un peu partout. P1 P2 10K Up Down 10K nécessaire que l’alarme sonne pendant des Pour conclure, je pense que n’importe quelle PD0 30 R3 .. R6 +5V PD1 31 32
ATMega8-SMD PD2 24 2 heures, le cambrioleur se serait déjà enfui. sorte de « machine de placement CMS » (mot- PC1 PD4 PD5 9 10 23 PD6 clé pour votre moteur de recherche favori) fera PC0 PD7 11 GND GND Gérard LUYT GND R1 10K l’affaire. N’hésitez pas à nous faire part de vos 3 5 21 IC1
+5V 04-2009+5V elektor IC2 AVR -ISP 9-12VDC 78057805 MOSI +5V (PB3,15) J1 C1 C2 C3 NC GND RESET GND (PC6,29) GND 1000µF 100µF 100nF (PB5,17) SCK MISO GND 16V 16V (PB4,16)
080654 - 11 COURRIER DES LECTEURS
Réponse de Daniel Rodrigues : le composant auquel se réfère M. Lister a été testé. Je ne l’ai pas Agenda mentionné, car il contient une grande quantité de Communiquez les dates, au moins deux mois avant la date de l’événement, à [email protected] cadmium et n’est pas conforme à la directive RoHS (ce qui n’est pourtant pas indiqué dans la fiche 30, 31 mars et 1er avril 2010 technique !). De plus, il est lent (10 s pour attein- Réunion sous le même toit des salons dre 25 MΩ) et déforme le signal audio. Il devient rts EMBEDDED SYSTEMS, M2M, DISPLAY et ESDT 2010 donc de plus en plus difficile de trouver des LDR Paris Expo — Porte de Versailles - www.salon-rts.com avec une plus grande plage de résistance. Il peut également être intéressant de noter 4 mai 2010 que le circuit de l’article est fondé sur une Rencontre finale de l’opération « Envie d’Entreprendre » LDR insérée sur la ligne (faible puissance) du Avec l’entreprise lycéenne ECONERGIE soutenue par Elektor (no 380) haut-parleur. Salle polyvalente, Place de Hercé, Laval (53) www.paysdelaloire.fr/politiques-regionales/lycees/actu-detaillee-pae/nb/1227/n/envie-dentreprendre/
1, 2 et 3 juin 2010 ElektorWheelie 2 CIEN, le Carrefour de l’Industrie Électronique & Numérique (no 380) (anciennement Forum de l’électronique et RF&Hyper Europe) C’est bien la première fois que je me lance Paris Expo — Porte de Versailles - www.forum4s.com dans le courrier lecteur, mais le commen- taire d’un de vos lecteurs dans le numéro 26 au 29 octobre 2010 de février 2010 à propos de l’ElektorWhee- PHOTON Recherche Industrie lie m’a fait grimper au plafond ! Parc Floral de Paris - www.pri-event.org Je suis moi-même grand amateur de l’électri- que et me lance dans de nombreuses expéri- mentations. Dans le domaine de l’outillage, La photo ci-contre montre l’aménagement grâce à l’utilisation de batteries lithium, la batterie/moteur du Zéro au 1/5ème sur lequel liberté de mouvement est inégalée. Que ce Roland travaille actuellement : 3000 W ! soit dans le domaine de la perceuse/visseuse (batterie 12s2p a123, moteur AXI 5345/14, ou dans le domaine de la tondeuse à gazon, je contrôleur Castle HV-110) ne m’imagine plus trainer un fil à la patte ou m’acharner sur le câble de lancement d’une tondeuse thermique. Mon hobby principal est l’aéromodélisme. Je me suis lancé il y a plusieurs années dans la motorisation électrique de gros modè- les, plus de deux mètres, un domaine où les moteurs thermiques, de tronçonneuse, ches que je pourrais lui faire, c’est l’utilisa- règnent en maître. Bien sûr, il n’est pas tion de batteries et de moteurs surannés, très écolo de gaspiller de l’énergie à faire pour un prix exorbitant. Je le verrais bien voler un modèle d’avion, mais alors, avec deux petits « brushless » et des bat- retournons à l’âge de la pierre. Revenons à teries a123, assorties d’un chargeur puis- nos affaires : avec un moteur brushless de sant. Pas celui publié en février 2010 qui 3 kW, cela vole mieux que n’importe quel ne fait que 60 W, non, un vrai chargeur de Tesla thermique équivalent ; et malgré le poids 1 kW qui permette de charger en 15 min, (no 380) des batteries, 24 cellules a123, c’est même ce serait vraiment le pied ! Pourquoi ne pas Je vous remercie d’avoir fait un hommage moins lourd. Un vol dure de 8 à 10 min et s’inspirer de ce qui se fait dans le domaine à Nikola Tesla dans l’édito d’Elektor du les batteries se rechargent en 15 min entre du vélo électrique ; domaine qui, lui, est mois de février, Tesla qui est le Génie de deux vols ; que demander de plus ? mis en cause par personne. tous les temps ! Je ne me paierai pas un ElektorWheelie, Roland MATTHYS Fabrice IRLE mais j’admire la démarche. Les seuls repro-
Règles du jeu sont pas nécessairement ceux du rédacteur en chef concerné. • Veuillez adresser votre correspondance à : ou de l’éditeur. • La rédaction se réserve le droit de [email protected] ou • Publication de la correspondance de lecteurs à traduire, de corriger ou d’écourter les messages reçus Elektor (rubrique Courrier) BP 12910 la discrétion du rédacteur en chef • Les points de avant de les publier. • Si vous écrivez à la rubrique vue et opinions exprimées par les correspondants ne COURRIER, veuillez indiquer le numéro du magazine 95731 Roissy CDG Cedex France
elektor 04-2009 INFO & MARCHÉ
gestion des connexions fiabilisées. ALEOS Générateur de signaux fréquentiels en quadrature permet de connaître en temps réel le sta- tut des équipements et celui des réseaux Le nouveau générateur d’impulsion TB2 portable - plus connu sous le nom de Testbox (connectivité réseau, le débit et puissance - produit par VSE, permet de générer deux signaux numériques rectangulaires A et B du signal). Un autre utilitaire, ACEmanager, déphasés de 90°, réglables en continu dans une plage de fréquences comprises entre permet la configuration et le diagnostic 0,1 Hz et 250 kHz. La quadrature A/B est inversable à volonté, ce qui permet de simuler local ou distant des équipements. L’intégra- le sens d’écoulement du fluide d’un débitmètre ou le sens de rotation d’un codeur. tion est rendue facile avec des utilitaires de Le Testbox se paramètre suivant deux modes : soit en entrant directement la fréquence configuration téléchargeables. Ils suppor- désirée, soit en choisissant dans un menu le type de débitmètre VSE à simuler (séries VS tent divers protocoles industriels comme et VSI). En ce cas, l’appareil prend en compte la taille du débitmètre, le facteur d’interpo- DF1 et Modbus. Une personnalisation est lation éventuel, et l’unité de débit souhaité. Par ailleurs, un menu supplémentaire dit de possible pour les autres protocoles. « balayage » (sweep) permet de balayer linéairement une plage fréquentielle bornée par Ces solutions sont compactes et de faible deux fréquences à programmer, et ce, avec inversion de sens si nécessaire et/ou passage consommation électrique. Elles peuvent par zéro. Ainsi, il devient aisé de simuler très précisément des cycles de fonctionnement être montées sur rail DIN et leur concep- tion robuste permet de supporter de larges plages de températures. Cette passerelle est aussi certifiée Classe I Div 2 pour les environ- nements dangereux. (091005-8) www.prosoft-technology.com
Alimentation pour applications piézoélectriques récupératrices d’énergie
de servovalves par exemple. Les signaux délivrés ont une tension comprise entre 10 V et 28 V, suivant la tension d’ali- mentation choisie. Une sortie supplémentaire (trigger) par connecteur BNC permet de déclencher un oscilloscope ou une table X-Y. En option, il est également possible d’ob- tenir des sorties différentielles A, /A, B et /B (10...28 V, TTL ou RS422). Le TB2 est un appareil robuste, maniable et léger, qui peut être utilisé dans les conditions les plus sévères pour simuler les débitmètres à sortie fréquentielle et codeurs incrémen- taux (validation systèmes, bancs d’essai, diagnostic de pannes, étalonnages, etc.) L’utili- sation et la navigation dans les menus sont très faciles, grâce notamment à la présence de touches de clavier intuitives et d’un écran LCD rétroéclairé. (091005-9) www.sucovse.fr Le LTC3588 est une solution complète à récupération d’énergie, optimisée pour des sources de faible puissance, incluant Connectivité sans les infrastructures de téléphonie existan- les capteurs piézoélectriques. Ce nouveau fil de longue portée tes pour connecter des équipements à un composant de Linear Technology intègre réseau industriel quels que soient leurs un redresseur en pont, à faibles pertes, pour automatismes emplacements. Les passerelles RadioLinx avec un convertisseur abaisseur, de fort industriels Intelligent Cellular peuvent également rendement, pour récupérer l’énergie des être utilisées pour connecter des péri- vibrations ambiantes via des capteurs pié- ProSoft Technology annonce ses nou- phériques via Internet à zoélectriques et la convertir ensuite en une velles solutions RadioLinx Intel- travers un ou plusieurs tension de sortie régulée pour l’alimenta- ligent Cellular, conçues pour emplacements. tion des microcontrôleurs, des capteurs, fournir une connectivité Les passerelles com- des convertisseurs de données et compo- sans fil, grandes distan- binent une techno- sants de transmission sans fil. ces voire mondiale, logie GSM industrielle pour les équipements robuste, des modèles Le LTC3588-1 fonctionne sur une tension industriels. Ces pas- de protocole industriel et d’entrée comprise entre 2,7 V et 20 V, ce serelles GSM utilisent le logiciel ALEOSTM pour la qui le rend idéal pour une grande variété
10 04-2010 elektor En bref...
Intel et Nokia fusionnent leurs de capteurs piézoélectriques, ainsi que assurant ainsi une isolation sûre plates-formes logicielles pour les futurs pour d’autres sources d’énergie à haute dans les environnements à bruit terminaux informatiques impédance de sortie. Son convertisseur électronique élevé propres aux www.intel.fr CC/CC abaisseur à haut rendement fournit applications industrielles. un courant continu jusqu’à 100 mA en sor- SanDisk propose désormais des disques à tie ou même des impulsions de charge plus Les nouveaux détecteurs série mémoire flash intégrée iNAND de 64 Go élevées. La tension de sortie peut être pro- ACPL-K370/K376, qui consti- www.sandisk.com grammée à une des quatre tensions fixes tuent une extension de la (1,8 V, 2,5 V, 3,3 V ou 3,6 V) pour alimen- gamme de photocoupleurs ter un émetteur sans fil ou un capteur. Le HCPL-0370/3700/3760 du Imec, Renesas et M4S présentent une radio monopuce multistandard reconfigurable courant de repos est de seulement 950 nA fabricant, utilisent des CI de réalisée en CMOS 40 nm avec la sortie régulée (sans charge), ce qui tampon d’entrée à détec- optimise au maximum le rendement de tion de seuil qui permettent www2.imec.be/be_en/press/imec-news/m4s.htm l’ensemble. le contrôle des niveaux de Le LTC3588-1 est conçu pour servir d’in- seuils sur une vaste plage ARM annonce sa nouvelle famille de terface directe entre une alimentation en de tensions d’entrée attei- microcontrôleurs Cortex-M4, optimisée alternatif ou piézoélectrique, pour redres- gnant jusqu’à 1 140 V pour le traitement de signal ser un signal sinusoïdal et emmagasiner crête, avec une seule www.arm.com l’énergie récupérée dans un condensateur résistance extérieure. Le de stockage externe, tout en dissipant toute tampon d’entrée de ces Lattice Semiconductor Corporation énergie en excès via un régulateur parallèle photocoupleurs compte remonte la pente en terminant 2009 avec interne. Un mode d’arrêt en cas de sous- en outre plusieurs dis- un petit bénéfice tension (ULVO), à faible courant de repos positifs améliorant la ir.latticesemi.com (450 nA), avec une hystérésis importante, détection de seuil, par permet à la charge de s’accumuler dans le exemple une hystérésis condensateur de stockage jusqu’à ce que augmentant l’insensibilité au bruit et à le convertisseur abaisseur puisse transfé- la commutation, un pont de diodes facili- permettent rer une partie de l’énergie emmagasinée tant l’utilisation avec des signaux d’entrée de créer de manière simple et intuitive sur la sortie. Ce n’est pas un état de som- en c.a. et des diodes de niveau internes pro- une solution de surveillance continue des meil, le LTC3588-1 régule la tension de sor- tégeant le tampon et la diode électrolumi- batteries pour des installations critiques tie, en ne consommant que 950 nA de cou- nescente (LED) de transitoires de surtension comme les hôpitaux, aéroports ou centres rant de repos tout en chargeant en continu et de surintensité très diverses. d’hébergement de données. le condensateur de stockage. Le LTC3588-1 requiert un minimum de composants exté- L’ACPL-K376 est une version à faible courant rieurs et est encapsulé dans un boîtier DFN de l’ACPL-K370. Pour pouvoir fonctionner à 3 mm x 3 mm, ou MSOP‑10, à performances plus faible courant, l’ACPL-K376 utilise une thermiques renforcées, ce qui conduit à une DEL à l’arséniure de gallium dopé à l’alumi- solution compacte pour une grande variété nium (AIGaAS) à haut rendement assurant d’applications récupératrices d’énergie. une intensité lumineuse supérieure avec de (091005-7) www.linear.com plus faibles courants d’attaque. Leur boîtier allongé SO-8 (SSO-8) plus compact offre une distance d’isolement de 8 mm et réduit de 30 % l’espace nécessaire sur la carte par rapport aux boîtiers DIP-8. Détecteur (091005-C) www. avagotech.com de tension/ Sentinel est constituée de capteurs, courant d’enregistreurs de données et de logi- ciels permettant de créer une solution en boîtier Un ensemble complet complète de surveillance des batteries de SO-8 secours (SBM), simple et peu onéreuse. de composants pour la Afin d’ajouter de nouvelles fonctionnali- Avago Technolo- surveillance de batteries tés, LEM a développé la S‑BOX, module gies présente deux nouveaux photocou- embarquant un serveur Web avec lequel pleurs détecteurs de seuil de tension/cou- LEM annonce le lancement de Sentinel III, les administrateurs peuvent surveiller les rant miniatures, visant une vaste gamme un ensemble de composants avancés pour installations à distance. La S‑BOX enregi- d’applications en régulation industrielle. Les la surveillance de batteries répondant par- stre la tension par cellule, par branche et photocoupleurs ACPL-K370/K376 sont des- faitement aux besoins des constructeurs pour l’ensemble de la batterie ainsi que tinés à détecter les sources de c.a./c.c. et à d’alimentations de secours (UPS), des la mesure de l’impédance et de la tempé- convertir la tension en une interface logique fournisseurs de batteries ainsi qu’aux inté- rature de chaque cellule et selon l’état de à travers une barrière de couplage optique, grateurs. Les composants de Sentinel III décharge ou de décharge. La S‑BOX mesure elektor 04-2010 11 INFO & MARCHÉ
également, via une sonde externe, la tem- Nouveau microcontrôleur pour appareils pérature ambiante, facteur essentiel affec- tant la durée de vie de la batterie. domestiques électriques compacts Avec un montage sur rail DIN et une sonde de température externe, le nouveau cap- teur Sentinel permet de réduire le temps d’installation. Les utilisateurs peuvent définir un niveau d’alarme pour chaque par- amètre mesuré par les capteurs connectés à la S‑BOX. En plus des alarmes en temps réel, la S‑BOX peut également délivrer un rapport hebdomadaire à l’administrateur, contenant toutes les mesures effectuées au jour le jour ainsi que toutes les informations critiques sur le fonctionnement du système. La série R8C/Mx récemment introduite par Renesas est un nouveau membre de la (091005-A) www.lem.com famille R8C de microcontrôleurs flash. Cette nouvelle série allie une très faible con- sommation d’énergie et un petit nombre de broches. Les premiers composants dis- ponibles seront le R8C/M11A, en boîtier de 14 broches, et le R8C/M12A, en boîtier de 20 broches. Au total, ils comprendront six catégories avec 18 produits. Grâce au nouveau procédé de fabrication et à d’autres améliorations, la consommation Évaluez la qualité de en courant durant le fonctionnement (mode actif) des R8C/M11A et R8C/M12A est de l’image de votre lecteur seulement 150 µA par MHz, une réduction d’approximativement 60 % par rapport aux DVD ou TV HD 350 µA par MHz des précédents composants comparables de Renesas. Une perform- ance qui est idéale pour les appareils domestiques électriques compacts alimentés par IDT commercialise son DVD de test nouvelle batterie exigeant une faible consommation d’énergie. génération pour Hollywood Quality Video De plus, le courant de veille est inférieur à 1 µA, soit approximativement deux fois moins (HQV). Ce disque de test de facto au stan- que ces prédécesseurs. dard de l’industrie est utilisé par des journa- Les microcontrôleurs de la série R8C/Mx sont équipés de fonctions périphériques listes, des critiques et des utilisateurs dans embarquées, comme des compteurs et des comparateurs, requises par les appareils le monde entier comme une source digne domestiques électriques compacts tels que les rasoirs électriques, qui exigent un cap- de confiance pour évaluer la qualité de teur de détection. Le R8C/Mx possède jusqu’à six convertisseurs A/N avec 2,15 µs de l’image, le traitement et la performance de temps de conversion et deux registres de résultat. Deux comparateurs rapides à 100 ns produits de définition standard et de haute ont des fonctions de comparaison de sortie et peuvent être connectés à des timers définition, incluant les écrans, les lecteurs 16 bits. Cela permet de gérer par le matériel des fonctions précédemment exécutées DVD et Blu-ray, les récepteurs audio-vidéo en logiciel par le CPU. De plus, les timers embarqués offrent une sortie à impulsion (AVR), les projecteurs et les boîtiers de trai- triphasée, simplifiant le contrôle moteur. tement vidéo. Tous les composants Mx sont compatibles broche à broche et ils seront déclinés en boîtier TSSOP et en boîtier DIP facile à monter. S’appuyant sur son prédécesseur, le HQV (091012-1) www.renesas.com Benchmark 2.0 introduit des tests avancés sur des fonctions telles que la réduction des artefacts causés par la compression, la qualité du redimensionnement et le trai- Un nouveau format semestre 2010 une série de cinq écrans tement des couleurs. Tous les clips vidéos standard pour les LCD-TFT industriels de 17,8 cm. Cela va d’un et les tests présents sur le support ont été modèle extrêmement robuste de la gamme spécialement conçus pour évaluer diver- afficheurs industriels Strong2 à une version Light Industrial, plus ses tâches de traitement vidéo tels que le dédiée à des applications grand public. Ce désentrelacement vidéo, la détection de la Les diagonales de 17,8 cm (7») au for- dernier est également disponible en ver- cadence du film, la vidéo sur film, la correc- mat 16/9 émergent comme un nouveau sion tactile offrant d’excellentes propriétés tion du mouvement, la réduction du bruit standard d’affichage dans de nombreux optiques. Cet afficheur tactile présente en et l’amélioration de la résolution. De plus, équipements portables (en particulier effet une luminance élevée de 300 cd/m2 le HQV Benchmark 2.0 inclut aussi des tests dans le domaine du test et mesure) et ainsi qu’un contraste identique à celui de la spécifiques aux réglages de base des appa- périphériques d’entrée prenant place aussi version non tactile. En plus, son épaisseur reils, fournissant une expérience de test en bien dans des applications professionnelles extrêmement faible de seulement 7,1 mm une seule étape. Comme son prédécesseur, et industrielles (logistique, transport, médi- est supérieure d’à peine 1,1 mm à celle du le HQV Benchmark 2.0 démarre par une cal, automobile, restauration, etc.) que modèle non tactile. introduction, suivi par un tour d’horizon grand public (PC de poche, lecteurs multi- En plus d’une définition de 800 x 480 pixels, des tests et d’une explication sur méthode médias, cadres numériques). les cinq écrans ont en commun un rétroé- de fonctionnement des tests. Pour couvrir tout le panel de ces applica- clairage à LED. Comparé à un rétroéclairage (091005-B) www.hqv.com tions, Sharp lance au cours du premier à lampes CCFL, l’un des principaux avantages
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déclenché). Grâce au couplage avec le boî- à façon sur ces manchons. Le marquage tier MTX1032-B, l’utilisateur obtient des en standard est de 2 à 10 caractères par entrées différentielles 600 V CAT III. ligne, pour des longueurs de manchons de Cet oscilloscope à double base de temps per- 6 à 21 mm. Cette solution de marquage met d’afficher simultanément deux fenêtres est économique : elle n’occasionne aucune de 2500 points. Numérique à persistance perte de matière, le coût de stockage est analogique, il offre un affichage normal, réduit, et elle permet un gain jusqu’à 90 % ou un affichage rémanent (traînée de type du temps de montage. oscilloscope analogique). Le MTX 162UE propose une profondeur mémoire de 50000 points et une large plage de sensibil- ité allant de 5 mV/div à 100 V/div. Simple et des LED réside dans leur temps de réponse efficace, il dispose d’un « Autorange verti- extrêmement rapide et la possibilité de cal » et d’un « Autorange horizontal » sélec- moduler facilement leur luminosité. Ces tionnables, de 19 mesures automatiques caractéristiques rendent possible le con- simultanées, ainsi que de curseurs manuels. trôle de la luminance de l’écran en fonction Quant à l’échantillonnage, il est de 20 Gé/s de la luminosité ambiante détectée grâce à, en répétitif, et de 50 Mé/s en monocoup. par exemple, des photodiodes. Ainsi, la lisi- Communicant, il a un port USB avec détec- bilité de l’afficheur reste-t-elle satisfaisante tion automatique des instruments raccordés quel que soit l’environnement lumineux. au PC, et un port Ethernet avec détection Un autre avantage du rétroéclairage à LED des instruments disponibles sur le réseau. est sa tension peu élevée et son alimenta- Le modèle MTX 162UEW dispose en plus tion en courant direct, ce qui limite les inter- du mode de communication WiFi intégré à férences électromagnétiques et réduit la l’oscilloscope. complexité du système. Leur utilisation (091012-2) www.chauvin-arnoux.fr Les manchons répondent idéalement aux dans des zones où les risques d’explosion besoins d’identification dans de nombreux existent est également simplifiée. domaines notamment dans l’installation (091012-3) www.sharpsme.com électrique, la maintenance, la fabrication de tableaux électriques, de machines, Manchons d’identification d’automatismes, les secteurs télécom, et sur mesure réseaux informatiques. (091012-4) www.partex.fr Oscilloscope numérique Les manchons de Partex sont utilisés pour virtuel à persistance l’identification des fils ou des câbles dans analogique les environnements électriques. Ils résistent aux produits chimiques et à l’inflammabilité Dans la lignée des SCOPEin@BOX, Metrix selon la norme UL94V0. Ils peuvent être uti- Multiplexeur d’horloge commercialise le nouvel oscilloscope virtuel lisés sur une plage de températures de ‑30 basse tension MTX 162UE. Il est économique, car il se con- à 60 °C et jusqu’à 90 °C en pointe. Ils sont necte directement à un PC. Il occupe peu de réalisés en PVC rigide, sans cadmium ni sili- ON Semiconductor annonce l’extension place et sa mise en œuvre est des plus sim- cone. Des manchons en PVC sans halogène de sa famille de pilotes d’horloge, avec le ples. L’oscilloscope est particulièrement sont disponibles sur demande. lancement des circuits différentiels à entrée adapté aux applications de laboratoires, Partex propose trois versions phares. Les multiplexée 2 vers 1 NB7L585, NB7L585R, dans l’enseignement, les services d’études références PA+ sont des manchons fermés NB7V585M et NB7V586M (1 entrée, 6 sor- et de conception électroniques. pour fil de 1,3 à 10 mm de diamètre, dont le ties) et des pilotes d’horloge/données à Le MTX 162UE est doté de deux voies nouveau profil réduit la force de montage de égalisation NB6HQ14M et NB7HQ14M d’entrée non isolées, 300 V CAT II, et d’une 30 à 50 %. Les références PC sont des man- (1 entrée, 4 sorties). bande passante de 60 MHz. Il intègre un chons ouverts pour fils de 2,4 à 7,2 mm de Les NB6HQ14M et NB7HQ14M intègrent analyseur FFT temps réel à deux voies et diamètre qui présentent une tenue excel- un récepteur égaliseur sélectionnable, à un enregistreur (mode Roll direct non lente sur les fils et les câbles et dont la mise l’intérieur d’un pilote d’horloge différentiel en place est très rapide, même sur un fil déjà CML 1 vers 4, hautes performances. Lorsque connecté. ceux-ci sont montés en série dans un canal Enfin, les manchons PK, pour repérage de de données débitant jusqu’à 6,5 Gbit/s ou câbles sur tout diamètre, peuvent être mar- 10 Gbit/s, les entrées compensent le signal qués sur une ou deux lignes, de 2 à 10 cara- dégradé et produisent quatre copies iden- ctères par ligne en standard. La fixation se tiques du signal d’entrée original. Le débit fait à l’aide de colliers, soit directement sur série est ainsi augmenté grâce à la réduc- le câble, soit avec un support spécial. tion du brouillage inter symbole (ISI) induit Le fabricant assure un service de marquage par les câbles longs. elektor 04-2010 13 INFO & MARCHÉ
Les NB7L585, NB7L585R, NB7V585M, et Le pilote TB62721 affiche une précision de NB7V586M sont les tout nouveaux mem- 1,5 %, aussi bien de sortie à sortie (pour un bres de la famille Gigacomm 2 : 1 : 6, inté- même circuit) que de circuit à circuit. Ceci grant un multiplexeur 2 : 1 en entrée, et permet de maintenir des niveaux réguliers un tampon de sortie 1 : 6. Les NB7L585 et de luminosité sur de grands écrans com- NB7L585R sont des circuits 2.5/3.3 V à sor- posés de multiples chaînes et pilotes de tie LVPECPL (Low Voltage Positive Emitter Cou- LED, le tout avec des tolérances très étroites pled Logic, ou ECL positive basse tension), ou et de façon permanente. à sortie RSECL (Reduced Swing Emitter Cou- pled Logic, ECL à excursion réduite) 400 mV Conçu pour un fonctionnement sécurisé et crête-crête, respectivement. Le NB7L585 fiable, le pilote TB62721 intègre des fonc- fonctionne jusqu’à 5 GHz ou 8 Gbit/s, et le tions de protection incluant la coupure NB7L585R jusqu’à 7 GHz ou 10 Gbit/s. de sortie atteignant 38 V et des courants thermique, la protection contre des circuits Le NB7V585M est un circuit ultra basse constants se situant entre 2 mA et 80 mA ouverts ou des courts-circuits ainsi qu’une par canal, le tout avec une seule résistance. fonction Power-on-Reset. Toutes les fonctions requises pour le con- Le circuit TB62721 est conditionné dans un trôle de 256 pas de gradation de la lumi- boîtier SSOP24 et opère avec des tensions nosité sont intégrées sur la puce. En outre, d’entrée de 3,3 V à 5 V. Les interfaces sont une fonction de modulation de largeur 100 % compatibles BiCMOS et le circuit est d’impulsions, également intégrée, garantit capable de traiter un débit de données à le contrôle des 65536 nuances des niveaux 30 MHz en entrée. de gris par canal. (091012-6) www.toshiba-components.com
PIC12 avec mémoire Flash autoprogrammable Le nouveau PIC12F617 de Microchip offre 3,5 ko de mémoire Flash autoprogram- mable et des périphériques tels qu’un convertisseur analogique-numérique (CA/N) à 10 bits, un comparateur, un modulateur de largeur d’impulsions (MLI) et une tension de référence pour les applications de commande en boucle fermée, le tout dans un boî- tier DFN miniature tension fonctionnant avec une alimenta- de 3 mm x 3 mm. tion 1.8 V/2.5 V. Le NB7V586M fonctionne La mémoire Flash à partir d’une tension réduite de 1.8 V et programmable avec dispose de 6 sorties, configurées en trois fonction de lecture- banques de deux paires différentielles. écriture intégrée Chaque banque de sortie peut être ali- est une alternative mentée par n’importe quelle combinaison bon marché aux d’alimentations 1.8 V ou 1.2 V. Les deux cir- EEPROM de don- cuits fonctionnent à des débits d’horloge nées et s’avère utile jusqu’à 6 GHz ou 10 Gbit/s. lorsqu’une applica- (091012-5) www.onsemi.com tion nécessite des mises à jour à dis- tance ou la capacité à stocker des don- Pilote de LED à 16 canaux nées systèmes ou à consulter des tableaux. Le microcontrôleur comporte un oscillateur interne 8 MHz, un de haute précision CAN à 10 bits à 4 canaux, un comparateur avec hystérésis et un MLI avec sorties com- Un nouveau pilote de LED à 16 canaux de plémentaires qui fournissent ainsi les périphériques nécessaires pour des applications Toshiba combine sur une seule puce le con- telles que la commande d’éclairage par LED, la commande moteur, les touches tac- trôle complet de la luminosité ainsi que tiles capacitives et la surveillance système. Outre le lancement de ce nouveau produit, la modulation de largeur d’impulsions Microchip a également annoncé une baisse de prix sur le reste de la famille PIC12F61X, (MLI) pour les niveaux de gris. Référencé notamment les micros PIC12F609, PIC12F615, PIC16F610, PIC16F616 et les variantes TB62721, ce pilote se prête bien à des appli- haute tension correspondantes. cations telles que des panneaux de signali- La suite complète d’outils de développement standard du fabricant peut être utilisée sation routière ou d’information, ou tout avec le PIC12F617, y compris l’environnement convivial et gratuit MPLAB IDE, ainsi autre type d’affichage de haute qualité et que le compilateur HI‑TECH C pour PIC12. La version HI‑TECH Lite est un compilateur de grande taille exigeant un contrôle précis entièrement gratuit et fonctionnel, sans limitation de durée. et fiable de LED de couleurs multiples. (091012-7) www.microchip.com Ce nouveau pilote peut fournir des tensions
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Connecteurs miniaturisés Panneau à messages variables SlimStack totalement autonome Molex vient d’annoncer la sortie de sa nouvelle série de connecteurs miniatur- Le fabricant français de isés SlimStack carte à carte dont le pas est signalisation verticale et de 0,40 mm, même pour une hauteur de des panneaux à messages 0,70 mm après accouplement et une largeur variables (PMV) SES a con- de 2,60 mm. clu un accord de recherche avec des institutions scien- tifiques reconnues telles que l’INES (Institut Natio- nal pour l’Énergie Solaire) et le CEA (Commissariat à l’Énergie Atomique) afin d’élaborer la toute première solution de signalisation variable pour application pleine voie totalement autonome. Cette nouvelle génération de PMV baptisé Optima présente de nombreux avantages. Grâce à son autonomie, le PMV peut être installé à n’importe quel l’endroit, sans se sou- cier de la présence ou non d’un réseau électrique ou d’un réseau de communication. Cette liberté d’implantation permet de faire la signalisation et l’information de l’usager à l’endroit le plus efficace pour sécuriser, fluidifier, ou réguler le trafic. Un panneau autonome en énergie ne signifie pas pour autant compromis technique ou sacrifice des performances. Disposant des dernières techniques de la signalisation variable, le PMV Optima est conforme aux exigences normatives « CE » et exploitable Grâce à un ensemble unique de fonctions, dès son installation. Le raccordement au réseau électrique n’étant plus nécessaire, les connecteurs carte à carte SlimStack CMS les dépenses de génie civil et de terrassement sont moindres. Autonome, le nouveau constituent la réponse idéale aux exigences PMV permet de réduire les charges d’exploitation (pas d’abonnement au réseau, ni de des téléphones mobiles, des PDA, des appa- consommation électrique). Sa maintenance simple et rapide participe également à la reils photo et caméscopes numériques, et réduction des coûts de fonctionnement. de tous les autres appareils mobiles com- L’autonomie totale du PMV a été obtenue par une réduction drastique des consom- pacts. Outre leur profil ultraplat et leur mations constatées dans les solutions traditionnelles. Les panneaux captent le rayon- largeur réduite, les nouveaux connecteurs nement solaire qui est transformé en énergie électrique, puis « stockée » dans des bat- offrent : teries. Un système électronique de régulation permet d’assurer un rendement optimal en fonction des conditions d’ensoleillement. • Un contact à deux points et une longueur (091012-8) www.ses-signalisation.com de recouvrement de 0,18 mm garan- tissant un contact sécurisé et une per- formance électrique fiable ; • Un plaquage nickel avec effet de bar- Condensateurs tantale à marchés sensibles aux coûts. rière afin d’éviter les intrusions de flux faible ESR Le courant de fuite direct maximum des de soudure ; nouveaux condensateurs est de 19,8 μA • Un déclic tactile garantissant que le con- La nouvelle famille de condensateurs tan- et leur facteur de dissipation maximum de necteur est correctement enclenché ; tale d’AVX offre pour la première fois des 12 % à 120 Hz. La plage de température de • Des broches plaquées or pour une utili- composants de 330 µF/6,3 V à faible ESR fonctionnement s’étend de -55 °C à +125 °C. sation durable avec un nombre de cycles en boîtier de taille C. Auparavant, pour ces Point important, ces composants sont con- élevé. valeurs de capacité/tension nominale, la formes à la norme AEC‑Q200 de l’industrie seule option à faible ESR n’était disponible automobile. Les nouvelles versions du connecteur Slim- qu’en boîtier plus grand, de taille D. (091012-A) www.avx.com Stack sont proposées en 20-50 circuits Avec une ESR aussi faible que 80 mΩ, les et possèdent quatre pattes à souder sur condensateurs de la série TPS convien- chaque extrémité d’accouplement afin de nent au lissage et au filtrage sur les rails garantir une fixation parfaite sur le CI. d’alimentation 3,3 V, tension de sortie priv- Les contacts sont prévus pour 50 V et 0,3 A. ilégiée des convertisseurs continu-continu. La forme du boîtier prévoit, en outre, une Grâce à leur forte capacité, ces condensa- vaste zone permettant de recevoir des teurs peuvent aussi servir au support des buses de bras-transfert à dépression, ce batteries dans les dispositifs de poche, dont qui supprime les coûts liés à l’acquisition la petite taille fait partie des contraintes fon- et à l’installation d’une cartouche à damentales de conception. Le passage d’une dépression. taille D à une taille C contribuera largement (091012-9) www.molex.com à économiser les coûts, une priorité sur ces elektor 04-2010 15 ROBOTIQUE ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE Super Robots Mythes, promesses, menaces : état des lieux
Andrew Eliasz (Angleterre)
Intelligence artificielle et robots « intelligents » sont des sujets qui enflamment l’imagination. Imagination qui souvent s’emporte bien au-delà de la réalité et pourtant, avec le temps, ce qui était autrefois considéré comme pur fantasme est parfois près de se matérialiser. Alors à quand les robots et les ordinateurs intelligents, comme HAL de l’Odyssée de l’espace de Kubrick, l’enfant androïde d’I.A., ou les robots décrits dans I, Robot ?
Les thèmes de la littérature ou du cinéma de science-fiction repo- • Logiciels (compilés in silico ou exécutés par un ou des sent souvent sur la crainte, parfois enfouie en nous, que les robots processeurs). créés pour « servir l’humanité » inversent leur nature et nous détrui- • Méthodes informatiques inspirées de la biologie. sent ou nous asservissent. Peut-être est-ce en rapport avec notre • Patterns (formalisation d’une solution déjà appliquée) pour culture, qui veut que pour beaucoup devenir riche et puissant soit créer au niveau matériel des modèles de vie artificielle. l’unique but dans la vie. Atteindre un tel but avec le soutien de puis- • Compétitions et défis conçus pour stimuler recherche et sants logiciels d’IA ou de robots « intelligents » et polyvalents est progrès. attrayant, mais reste toujours la crainte du « Et s’ils s’appropriaient • Modèles et protocoles pour l’apprentissage et la nos valeurs et nous dépassaient ? ». communication. Il se pourrait que l’un des nombreux développements actuels en intel- ligence artificielle et robotique ait une portée qui nous ait échappé et Ce mélange multidisciplinaire devrait séduire non seulement les devienne pour ce siècle une technique clé. Peut-être l’un des sujets spécialistes, mais aussi les technophiles, les adeptes de l’interdisci- abordés ici inspirera-t-il un projet Elektor de prochaine génération, plinarité et de la pensée « large » ; quant aux résultats, ils devraient ou sera-t-il le départ d’une illustre carrière. Espérons que ces futurs surpasser ceux des nombreux robots autonomes déjà présents développements seront au service d’un objectif social. (Figure 1). Ceux que le rôle inspirateur de la biologie intéresse pour- ront se référer au livre de Nancy Forbes [1], qui retrace les tentatives Apprendre de la nature d’élaboration de systèmes de traitement de l’information fondés sur Commençons par noter que des mécanismes simples engendrent des systèmes biologiques. parfois des comportements très complexes, par exemple ceux que Parmi les techniques et idées basées sur ce travail et qui ont été l’on observe dans les fractales ou dans les systèmes chaotiques, ou appliquées à différents aspects de la robotique, comme la planifi- encore ceux qui se manifestent chez les insectes sociaux comme cation de chemin, le traitement d’images, la commande de mou- les fourmis, les termites ou les abeilles. Laissant de côté les grandes vement et la fusion de données, citons les réseaux neuronaux, les questions philosophiques comme la nature de l’intelligence, nous algorithmes génétiques et les systèmes immunitaires artificiels. pouvons dresser une liste de questions pertinentes telles que : Parmi les domaines encore au seuil de leur développement, citons • Quels types de systèmes intelligents pouvons-nous ou pour- l’ordinateur à ADN, l’auto-assemblage, l’amorphous computing rons-nous créer dans un futur proche ? (qui repose sur des modèles de colonies cellulaires ou d’essaims • Quels types de mécanismes peuvent-ils être conçus pour explo- d’abeilles, systèmes ayant des capacités d’auto-organisation). rer et manipuler l’environnement sans intervention (humaine) Adamatzky et Komosinski [2] ont réuni une collection fascinante de directe ? robots, réels ou modélisés, inspirés d’organismes vivants. On trouve • Que pouvons-nous apprendre de l’évolution des systèmes parmi ces merveilles : biologiques, de leurs stratégies mises en oeuvre pour permet- • le Stiquito, un insectoïde hexapode qui utilise pour sa locomo- tre aux organismes et aux systèmes de prospérer, et comment tion des fils de nitinol activés par la chaleur, ainsi que les tenta- mettre en pratique ces connaissances ? tives de réalisation et d’étude de cette colonie d’insectoïdes ; • l’utilisation de réseaux neuronaux et de protocoles de récom- Voilà matière à réfléchir ! Mais retour sur terre ; nos ingrédients pense différée pour apprendre à des robots à se déplacer par sont : bonds en terrain accidenté, ou à courir dans le cas de robots à • Capteurs. quatre pattes ; • Transducteurs pouvant fournir du mouvement ou des capacités • une salamandre robotisée, nageuse et marcheuse (celle décrite de manipulation. utilise des microcontrôleurs PIC16 et PIC18, et I2C pour la com-
16 04-2010 elektor ROBOTIQUE ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
« Comment repérer un robot rebelle ? » (extrait du filmI, Robot)
munication interprocesseurs, bien qu’une version avec bus CAN contiennent à l’avenir des logiciels inspirés uniquement des systè- soit prévue) ; mes biologiques, ou que les capteurs et les systèmes de commande • un robot gorille pouvant marcher sur deux jambes ou utiliser biologiques soient prédominants. En termes de temps et de calcul, ses quatre membres pour se déplacer, monter à l’échelle ou se le développement de tels logiciels a un coût très élevé et ne vaut balancer de branche en branche (mode dit de brachiation) ; donc que pour des problèmes spécifiques. • l’utilisation d’algorithmes génétiques pour optimiser la concep- tion des mécanismes de marche des robots à pattes ; Kismet et le facteur (trop) humain • l’utilisation de FPGA pour implémenter chez les robots mobiles Les capacités d’apprentissage et de langage devraient devenir de la perception et, au moyen de stratégies de conditionnement à plus en plus importantes pour toute une gamme d’applications, par base de récompense (en somme un conditionnement pavlov- exemple pour les robots d’exploration et de compagnie, ou encore ien), des systèmes de navigation ; les appareils domestiques « intelligents » (pensez à un aspirateur • des batteries à base de bactéries comme source d’alimentation Roomba que vous pourriez éduquer par la parole). des robots ; L’intelligence devrait inclure des possibilités de communication, par • l’utilisation de mycétozoaires comme mécanisme de com- exemple robot-humain ou robot-robot. Doter les robots de capaci- mande du robot, en interfaçant une « puce » mycétozoaire à un tés d’apprentissage et de langage (permettant p. e. de lui demander microcontrôleur ; d’accomplir une tâche ou de repérer quelque chose) est une tâche logicielle très complexe, même en se restreignant à un domaine Même si elles sont encore loin d’être mises en pratique, ces appro- étroit du langage. ches montrent bien le potentiel et l’excitation propres à ce domaine Demandez-vous comment vous pourriez construire et program- de recherche. Il semble aujourd’hui peu probable que les robots mer un robot pouvant répondre correctement à une instruction
Figure 1. Il est trop facile d’appeler « autonome » un robot si des traits biologiques ne sont pas, ou pas suffisamment, inclus dans sa conception. elektor 04-2010 17 ROBOTIQUE ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
Motorola 68322 exécutant une variante du Lisp, neuf stations de travail QNX (un RTOS de type Unix) et des machines Windows et Linux en réseau. Les vidéos montrant Kismet interagir avec des humains sont specta- culaires. Les ressources financières s’élevaient sans doute à plusieurs millions de dollars, même en prenant en compte la main-d’oeuvre bon marché que représentent les brillants doctorants du MIT (le matériel à lui seul vaut environ 25 000 $). Les coûts de maintenance logicielle seraient faramineux si Kismet devait être mis sur le mar- ché. Pas étonnant donc que le projet ne soit plus actif.
Robots sociaux Pour progresser dans la réalisation de robots sociaux ou d’équipe, il faut disposer de plateformes et d’environnements de développe- ment standardisés dont les prix vont de 10 à 20 000 $. Un exemple Figure 2. Kismet à l’œuvre (mais la photo ne lui rend pas justice). de telle réalisation est Nao [5], robot humanoïde utilisé pour le déve- loppement de la RoboCup (Figure 3) et développé sous l’environne- ment URBI de la société Gustai. Les budgets plus limités pourront se comme « Prends ces chaussettes et va les mettre dans le panier à reporter à Lego Mindstorms NXT, qui supporte URBI. linge ». Si vous ne me croyez pas, plongez-vous dans Language and On trouve des robots dotés de capacités sociales dans les aides aux Learning for Robots [3], en apparence un livre d’introduction... jus- enfants et adultes souffrant de difficultés d’apprentissage et de qu’à ce que vous tentiez d’implémenter le code suggéré. Des pro- troubles de l’interaction sociale comme l’autisme. Les personna- grès considérables ont pourtant été accomplis dans la réalisation ges et poupées robots développés à cette fin sont beaucoup moins de telles machines sociables. Un exemple impressionnant de ce qui complexes et élaborés que Kismet, mais se sont révélés très effica- a pu être réalisé avec les technologies des années 90 est Kismet, ces. La relative simplicité de ces jouets et poupées robots permet du MIT [4], « une créature robotique expressive dotée de propriétés une approche sociale moins oppressante, beaucoup plus indulgente perceptives et motrices adaptées aux canaux de communications envers les faux pas sociaux. Keepon (Figure 4), un robot simplifié humains » (Figure 2). Sa puissance calculatoire reposait sur quatre d’aspect mignon, s’est ainsi révélé remarquablement efficace pour aider des enfants souffrants de troubles de la communication.
Du concept au silicium Tout comme l’ingénierie logicielle, la robotique et l’IA rêvent d’une solution miracle qui éliminerait toute complexité et rendrait pres- que facile la construction de super systèmes robotiques. Beaucoup considèrent la présence des logiciels comme allant de soi, et il n’est pas rare d’entendre des déclarations comme « Ça ne peut pas être si dur que ça, c’est juste un bout de programme », ou « Qu’enten- dez-vous par : la conception d’un logiciel demande énormément de créativité ? ». À la différence de professions puissantes et bien orga- nisées comme les professions médicales et juridiques, les profes- sions des domaines de l’ingénierie logicielle ne sont pas tenues en grande estime. Très peu d’utilisateurs de portables sont par exem- ple conscients de la complexité de l’indispensable logiciel faisant fonctionner leurs gadgets, que ce soit au niveau du traitement vocal et d’images, du système d’exploitation sous-jacent ou de l’exigence de fiabilité de ce logiciel. L’écran de la mort ne peut pas être un choix pour la téléphonie mobile. Les logiciels pour robots autonomes doi- vent pourtant être d’une plus grande fiabilité encore, en particulier lorsqu’un dysfonctionnement peut entraîner dégâts ou blessures. Le problème du logiciel est « qu’il contient des bogues » et que le nombre de ces bogues augmente avec la complexité du logiciel. Figure 3. Footballeurs Nao en finale de la RoboCup 2009. Il serait irréfléchi de prétendre qu’il y a eu des systèmes informati- Aldebaran a heureusement un EDI pour l’aider dans ses passes ques sans bogue, et il faut aussi noter que les processeurs peuvent « chorégraphiques ». également en contenir, et que ces bogues devront être corrigés
18 04-2010 elektor Publicité
Découvrez vite notre Offre Spéciale 33ème Anniversaire Figure 4. Keepon peut aider les enfants souffrants de troubles de la sur www.selectronic.fr communication. et faites-vous plaisir tout en bénéficiant de prix attractifs. au moment d’implémenter le logiciel. Pour certaines applications Des CADEAUX vous y attendent ... dites « temps réel strict », la non-réponse du logiciel à un évènement dans un délai déterminé, ou encore le « ratage » d’un évènement Offre valable du 6 mars au 7 mai 2010 est considérée comme un bogue. Une façon de rendre plus rapide le logiciel est de le compiler directement dans le silicium, et à cet Plafonniers à LED 12/24V effet l’utilisation de FPGA dans les systèmes embarqués est de plus 30W d’éclairage / Consommation de 4W en plus répandue.
Systèmes d’exploitation Les systèmes robotiques complexes ont besoin d’exécuter des tâches simultanées. Concevoir une application comme une collec- tion de tâches coopératives a plusieurs avantages : UTILISATIONS MULTIPLES : caravane, camping-car, bateau mais aussi avec l’alimentation • un problème complexe peut être divisé en une collection de 230 VAC (en option) : escalier,cuisine, couloir, etc. sous-problèmes plus simples ; PRIX CASSÉS à partir de 25,90 • un logiciel devant réaliser différentes tâches peut être dével- Lumière chaude et naturelle : respecte le teint - N'altère pas le rendu des couleurs • Très longue durée de vie (> 20.000 h) oppé par différentes équipes. Fabrication haut de gamme • Tension de service : 9 à 28 VDC sans polarité • Fixation par 2 vis • Sorties à fils avec embouts sertis. • Le plafonnier LAITON 12.3020-1 65,00 29,90 TTC Les 5 129,50 TTC Le problème est d’ordonner ces tâches. Dans le cas des systèmes Le plafonnier INOX 12.3020-2 65,00 29,90 TTC Les 5 129,50 TTC complexes, cela implique d’utiliser un système d’exploitation d’un Le plafonnier LAQUÉ BLANC 12.3020-3 65,00 29,90 TTC Les 5 129,50 TTC type ou d’un autre. Les systèmes d’exploitation ont différentes En option : Alimentation à découpage 60W 240V alternatif / 12 VAC tailles et capacités. Dans la catégorie « petit » on trouve des systè- L’alimentation 12.3020-90 10,00 TTC mes comme FreeRTOS, uCOS-II et CMX, dans la catégorie intermé- PARIS diaire QNX, ECOS et ThreadX, et à l’extrême les systèmes d’exploi- 11 place de la Nation tation comme Linux, Microsoft Windows et BSD. B.P 10050 - 59891 LILLE Cedex 9 Tél. : 01.55.25.88.00 catalogue LILLE (Ronchin) Tél. : 0 328 550 328 2010 ZAC de l’orée du Golf La conception de systèmes logiciels complexes peut bénéficier d’en- Fax : 0 328 550 329 16, rue Jules Verne vironnements d’applications qui masquent nombre de complexités www.selectronic.fr 59790 RONCHIN Nos magasins et détails sous-jacents et permettent de se concentrer sur l’aspect Coupon à retourner à : Selectronic BP 10050 - 59891 LILLE Cedex 9 haut niveau du problème. Des environnements d’applications ont EK OUI, je désire recevoir le “Catalogue Général 2010” Selectronic à l'adresse suivante (ci-joint 12 timbres-poste au tarif “lettre”en vigueur ou 8,00 en chèque) :
également été développés pour la robotique et la mécatronique. ELM03-2010 Ils vont des environnements destinés à l’apprentissage ou au loisir, Mr Mme : ...... Prénom : ...... N° : ...... Rue : ...... comme ceux de POB Robotics, Lego Mindstorms NXT et VEX Robo- Ville : ...... Code postal : ...... Tél : ...... tics, à ceux, plus avancés, comme Kephera et PR2 de WillowGarage “Conformément à la loi informatique et libertés n° 78.17 du 6 janvier 1978, vous disposez d’un droit d’accès et de rectification aux données vous concernant” (Figure 5). Les environnements commerciaux sont plutôt de type elektor 04-2010 19 ROBOTIQUE ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
Robotique en essaim et réseaux ad hoc intelligents
Un I-Swarm. Un « essaim » de robots Symbrion.
Pour que les robots coopèrent socialement ils ont besoin de commu- — S-Bot, projet développé à l’EPFL de Lausanne (Suisse) [10. niquer d’une façon ou d’une autre. Ils peuvent le faire via un hub de communication central, ou encore se servir des capacités d’auto-orga- Pour faire tourner les logiciels qui les rendent si efficaces, les bots de nisation des réseaux sans fil que l’on trouve dans les réseaux ad hoc. Symbrion et les S-Bots sont équipés de puissants processeurs, par De manière surprenante, un grand nombre des robots développés dans exemple, pour les différents bots Symbrion, ARM7, ARM Cortex 11, ce contexte se sont révélés complexes. Les essaims actuels sont relati- XScale PXA270 (ARM 10) et Blackfin. Le S-Bot possède un CPU XSca- vement petits en nombre (d’une dizaine à une centaine de robots). Le le 400 MHz, 64 Mo de Flash, 32 Mo de RAM, et 12 microcontrôleurs projet I-SWARM prévoit de déployer un essaim d’une centaine, ou plus, PIC pour gérer les capteurs et les E/S de bas niveau. de petits robots (ils tiendront dans un cube de 3 mm de côté) [7]. Parmi les projets les plus fascinants sur le comportement en essaim : Le développement d’applications utilisant ces robots en essaim né- — Symbrion-Replicator, qui explore également l’utilisation de techni- cessite des simulateurs pour explorer différents scénarios avant de ques de systèmes immunitaires artificiels pour contrôler le compor- les tester sur de vrais robots. tement en essaim [8], techniques provenant des projets I-SWARM et SWARMBOT [9].
Lithium Ion Battery 10 Wh 2x servo gripper 3x PIC processor and arm motor gripper sensor PIC processor 2D traction sensor XScale Linux omnidirectional camera WiFi 400 MHz 8x RGB LEDs 64M RAM 2x speaker PIC processor light sensors (CompactFlash) 4x microphone PIC processor 3x axis inclinometer 15x proximity sensors PIC processor 2x humidity and temperature sensors PIC processor 4x ground proximity gripper sensor sensors
elevation motor 3x PIC processor rotation motor differential treels gripper motor 2x PIC processor drive DC/DC 100013 - 11 I2C Bus
Schéma de principe d’un S-Bot.
20 04-2010 elektor Publicité
La nouvelle série PicoScope 4000
oscilloscopes à haute résolution
SérieSérie PicoScopePicoScope 40004000
Les oscilloscopes à haute résolution PicoScope 4224 et 4424 ont des entrées haute résolution d e 12 bits avec une déflexion verticale de 1%. Cette toute dernière génération de PicoScopes a Figure 5. PR2, le robot de WillowGarage. une mémoire profonde de 32 Méch. Grâce à son mode de déclenchement rapide, l’instrument est capable de capturer 1000 événements à une propriétaires, et c’est en partie pour éviter cet inconvénient que de vitesse de plusieurs milliers de signaux par puissants environnements open source ont été développés. Un bon seconde. exemple en est ROS — qui fonctionne avec par exemple le robot PR2, et un exemple d’environnement passé à l’open source est UBI — qui • Basé sur PC - capturez, visualisez et utilisez le signal acquise fonctionne avec par exemple le robot NAO. sur votre PC, là où vous en avez besoin • Mises à jour du logiciel – mises à jour du logiciel sans Le meilleur robot — ou le robot inconnu supplément de prix pour la durée de vie du produit De nombreux compromis sont à faire lors de la construction d’un • Connexion et alimentation par USB – parfait pour l’utilisation système robotique. Dans le cas du logiciel, le choix des algorith- mobile ou en labo mes et de l’environnement applicatif peut nécessiter de prendre en • Programmable - fourni avec des pilotes et des exemples de programmation compte des critères comme l’extensibilité ou la vitesse, ou d’avoir à choisir entre la solution la « meilleure » ou celle qui sera simplement « suffisamment bonne ». Si par exemple nous regardons du côté des Résolution 12 bits (jusqu’à 16 bits avec extension de résolution) logiciels de traitement d’images, il y a une grande différence entre Bande Passante 20 MHz (modes oscilloscope et analyseur de spectre) être capable de faire la distinction entre plusieurs ballons de cou- Mémoire 32 Mo, partagés entre voies actives leurs, pouvoir lire une plaque d’immatriculation, ou savoir reconnaî- échantillon tre des mimiques faciales. De même, la reconnaissance vocale pré- Fréquence 80 MS/s maximum sente plusieurs niveaux de difficulté, p. e. la reconnaissance d’une d’échantillonnage douzaine de mots, le traitement de phrases entières, ou la capacité Canaux PicoScope 4224: 2 canaux à tenir une conversation intéressante et rationnelle. PicoScope 4424: 4 canaux Pour les robots autonomes mobiles, la plateforme de navigation Connexion USB 2.0 et de locomotion est un sous-système essentiel. Au niveau le plus Types de Front montant, front descendant, front avec bas, on trouve les robots capables de suivre une ligne droite ou de déclenchement hystérésis, largeur d’impulsion, inférieure (runt), traverser un labyrinthe. Au niveau supérieur, on trouve les robots manquante, fenêtre ayant besoin d’explorer et de se déplacer dans leur environnement, tels les robots-pompiers de la compétition de robots du Trinity Col- www.picotech.com/scope1064 lege. À un niveau encore plus avancé, on trouve les robots comme Mars Explorer de la NASA, ou encore ceux que l’on trouve dans les +44 1480 396395 véhicules autonomes du DARPA Grand Challenge. elektor 04-2010 21 ROBOTIQUE ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
plexes, plusieurs choix sont possibles [6} pour accomplir des sous- tâches comme l’extraction de caractéristiques, la reconnaissance de formes ou la fusion de données des capteurs. Vous trouverez en [6} des techniques comme le traitement numéri- que du signal, la reconnaissance statistique et syntaxique des for- mes à l’aide de réseaux bayésiens ou de modèles de Markov cachés, les fonctions discriminantes, les arbres de régression et de classifica- tion, les réseaux neuronaux, les algorithmes génétiques, les systè- mes immunitaires artificiels (SIA), ainsi que différentes approches, hybrides de toutes celles qui précèdent. Ces techniques peuvent être déployées selon une approche « adaptative » ou « non adapta- tive », c.-à-d. fixe.
Le développement de logiciels pour les systèmes robotiques est en étroite relation avec la simulation, le jeu vidéo et les logiciels pour « système de négociation électronique ». La simulation peut être Les capteurs et les sous-systèmes des robots autonomes incluent : utilisée pour tester les capacités du robot avant sa construction, ou encore pour explorer différents scénarios d’usage. Il est parfaite- • capteurs tactiles / de contact / d’obstacle ; ment raisonnable de concevoir des robots purement logiciels, tour- • capteurs télémétriques à laser ou sonar ; nant sur de puissants ordinateurs qui pourront être mis en réseau • boussole numérique et GPS ; via le Web. Les agents conversationnels ou les joueurs virtuels des • capteurs à LED ou photodiodes, p. e. pour robot suiveur de ligne ; jeux vidéo sont des exemples de tels bots. • sous-systèmes odométriques (p. e. avec codeurs optiques) ; • caméras CCD ; En donnant à ces bots un accès aux ressources sémantiques du Web • capteurs d’imagerie infrarouge ; telles que des bases de connaissances dotées d’une « ontologie » • sous-systèmes radar ; riche, il est clair que les capacités des systèmes robotiques peuvent être étendues à souhait. En leur ajoutant des réseaux ad hoc intel- Les entrées de ces différents systèmes et capteurs doivent être coor- ligents et des réseaux de capteurs, on peut facilement envisager données et exécutées de manière appropriée. La complexité du logi- des « communautés » entières de robots dotés de diverses capacités ciel devant traiter les données augmente avec leur nombre et leur d’auto-organisation. Si nous leur ajoutons ensuite la possibilité de taux de transfert. s’interfacer avec des systèmes biologiques (avec p. e. des réseaux d’électrodes implantés dans un cerveau animal, ou des réseaux Dans le cas de systèmes n’ayant que relativement peu de capteurs d’électrodes de surface captant les signaux de l’activité neuro- et accomplissant des tâches relativement simples, une approche nale), il est possible d’envisager toutes sortes d’applications, dont machine à états finis (FSM), ou ses variantes plus complexes comme les membres artificiels et les exosquelettes ne seraient qu’un point la FSM étendue, la FSM hiérarchique ou les Statecharts, peut suffire. de départ. Les découvertes de la recherche sur les cellules souches, Les machines à états finis peuvent être modélisées à l’aide d’UML de la biologie moléculaire et du génie génétique suggèrent possible Case Tools, dont plusieurs outils peuvent générer du code à partir le développement de tels ordinateurs dotés d’extensions biologi- d’un modèle de conception. Visual State, de la société IAR, est un ques. Les questions éthiques soulevées par ces technologies sont bon exemple d’outil qui privilégie l’utilisation des Statecharts pour nombreuses et complexes. la conception de systèmes embarqués. Pour les systèmes plus com- (100013-I)
Liens Internet et références kismet.html [1] Forbes, Nancy ; Imitation of Life, How Biology is Inspiring Com- [5] www.aldebaran-robotics.com/fr puting, MIT Press, ISBN 0-262-06241-0 (Pbk) (2005). [6] Duda, Richard, O ; Hart, Peter, E ; Stork, David, G ; Pattern In- [2] Adamatzky, Andrew; Komosinsky, Maciej; Artificial Life Models terscience, ISBN 0-471-05699-3 (2001) in Hardware, Springer, ISBN 978-1-84882-529-1, (2009). [7] wwwipr.ira.uka.de/i-swarm/MainPage/Project/ [3] Crangle, Colleen; Suppes, Patrick ; Language and Learning for [8] www.symbrion.eu/ Robots, CSLI Publications, ISBN 1-881526-19-4, (1994) [9] www.swarmrobot.org/ [4] www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/kismet/ [10] lis.epfl.ch/research/projects/SwarmBots/index.php
22 04-2010 elektor NOUVEAU NI ELVIS II+
Une approche intégrée de la conception de circuits
Créez un prototype virtuel, en logiciel, avant de passer au labo
Comparez les données de simulation avec les mesures réelles
Obtenez un retour instantané des instruments intégrés
Utilisez des caractéristiques spécifiques à l’enseignement pour faciliter la compréhension des étudiants
Profitez de l’option Bénéficiez des 12 instruments Simplifiez la mise en œuvre en labo oscilloscope à 100 Méch./s intégrés dans une seule plate-forme avec la connectivité USB Plug-and-Play
PLATE-FORME La plate-forme National Instruments pour l’enseignement de l’électronique est une suite NI POUR L’ENSEIGNEMENT économique d’outils intégrés pour aider les étudiants à passer de la théorie à la pratique DE L’ÉLECTRONIQUE en matière de conception de circuits. Avec NI Multisim, les élèves appréhendent les NI Multisim Logiciel interactif de schématique concepts appris dans leur cours en explorant le comportement des circuits au travers de et de simulation de circuits la simulation SPICE et de composants interactifs. Ils peuvent construire des prototypes NI ELVIS Station de travail intégrant 12 instruments physiques sur la station NI ELVIS (Educational Laboratory Virtual Instrumentation Suite) qui pour l’enseignement pratique de la intègre des instruments virtuels NI LabVIEW. Ils peuvent enfin comparer les données conception et du prototypage simulées avec les mesures réelles d’un simple clic de souris en utilisant NI LabVIEW Environnement de développement graphique l’instrumentation de NI ELVIS dans l’environnement de Multisim.
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Mesurer à la pincette Un essai de 5 outils dédiés aux CMS
Harry Baggen (Elektor Pays-Bas)
Ils sont chouettes et mini les CMS. Mais ce qui est petit n’est pas toujours gentil. Difficile, parfois, de distinguer les composants passifs les uns des autres, surtout quand les inscriptions y sont indéchiffrables. Des brucelles spéciales pour CMS peuvent, en un clin d’oeil, évaluer à quel composant vous avez affaire et vous dévoiler sa valeur. Nous avons travaillé au laboratoire avec cinq de ces appareils.
En comparaison des composants classiques à fils, les CMS (com- des composants passifs à monter en surface. posants montés en surface) offrent pas mal d’avantages. Ils occu- Pour ce tour d’horizon, nous avons regardé ce que le marché pro- pent beaucoup moins de place sur la patine et donc le circuit com- pose en matière de « brucelles de mesure ». Nous entendons par plet s’en trouve plus compact. Mais en raison de leurs plus petites là les ponts de mesure RC, voire RLC, pourvus d’une pincette de dimensions, le trajet du signal est aussi plus court, ce qui est tou- contact à utiliser avec les CMS. Certains de ces instruments dispo- jours favorable à la pureté des hautes fréquences. Ils présentent en sent d’une électronique complète et d’un écran embarqué au bout revanche des inconvénients : en particulier le montage sur la pla- de la pincette, si bien que l’appareil reste plus ou moins (nous évalue- tine, surtout des plus gros circuits intégrés, est très difficile. Il faut rons cela plus loin) pratique en cours de mesure et (parfois) même rapidement disposer d’un four à refusion pour arriver à fabriquer de détermination du genre de composant, sans avoir à détourner les convenablement les platines à CMS. Lors de la production ou de la yeux à aucun moment. Mais il existe aussi des ponts de mesure RLC réparation de cartes à CMS, on s’aperçoit aussi d’un autre inconvé- « normaux » sur lesquels l’instrument et son écran constituent une nient : à cause des dimensions minuscules, les estampilles sur les unité séparée, la spécialisation sur CMS provient alors des brucelles composants sont réduites à leur plus simple expression. C’est pour- de mesure reliées par un câble de sonde adapté. quoi les platines à CMS de notre service de production ne présen- tent souvent pas le moindre marquage, nous les imprimons plutôt Cinq candidats en grand format dans le magazine. Les différences d’aspect entre Les appareils soumis aux examens pratiques offrent une grande résistances, condensateurs et bobines sont souvent si faibles qu’il variété d’apparence, mais aussi de prix. Nous avons trouvé deux faut deviner ce que vous tenez entre les doigts. pincettes de mesure à moins de 40 euros capables de jauger les Les fabricants d’instruments de mesure ont aussi reconnu la dif- condensateurs et les résistances. L’une d’elles permet en outre la ficulté et ont développé dans ce but des appareils spéciaux. Bon, mesure de tensions continues. La troisième véritable paire de « bru- on vous entend déjà dire qu’avec un multimètre et des sondes de celles de mesure » est constituée des Smart Tweezers, un appareil mesure appropriées, avec de fines pointes de contact, on y arrive futé qui mesure les R, L, C et les tensions, mais coûte aussi nette- tout aussi bien. Oui, c’est vrai, mais un appareil de mesure spécialisé ment plus cher, presque 300 euros. C’est aussi le seul instrument du rendra sûrement plus aisée la détermination des caractéristiques groupe à s’adapter aussi aux gauchers : l’orientation de l’écran est
Marque Modèle Prix Fournisseur FR/DE Agilent U1732B env. 280 € e.a. fr.farnell.com Art. 1780330 www.agilent.com pincette CMS U1782A pincette environ 30 € Siborg Brucelles Smart Tweezers à partir de 295 € e.a. fr.farnell.com Art. 1360343 www.siborg.com/smarttweezers Peak LCR40 avec accessoire PEAK-SMD03 env. 100 € e.a. fr.farnell.com Art. 4705233 www.peakelec.co.uk (pincette CMS) pincette environ 20 € Multimètre CMS RC-100 Voltcraft 24,95 € (en liquidation) Conrad Allemagne - www.conrad.de Art. 121434-62 Multimètre CMS-200 Voltcraft 39,95 € Conrad France - www.conrad.fr article : 123007-62 Selon votre pays, il se peut que les marques ou les références changent, Agilent, Siborg et Peak sont distribués dans différentes régions. Par exemple, le RC100 est épuisé en France, mais disponible aux États-Unis sous la marque Extech Tweezer (www.extech.com/instruments/product.asp?catid=56&prodid=350). De même, le SMD-200 de Conrad est référencé Tenma 72-8485 component tester with tweezers chez Farnell (France) sous le n° d’article 1749431.
24 04-2010 elektor brucelles de mesure
modifiable dans les réglages. Il y a également deux appareils plus faut quelques secondes pour trouver la bonne échelle. Avec de gros conventionnels au point de vue de la forme. Le Peak Atlas LCR40 est condensateurs, il vous faudra attendre assez longtemps avant que un petit pont de mesure LCR intelligent, dont le prix est inférieur à la valeur juste ne soit visible. L’appareil ne reconnaît pas automa- 100 €, et pour lequel un câble de sonde à pincette est livrable. Enfin, tiquement le genre de composant, à vous de savoir s’il y va d’un le modèle Agilent U1732 est un pont RLC doté d’un grand écran et condensateur ou d’une résistance. Un bouton Rel permet d’effec- qui vaut environ 280 €. Pour lui également, un cordon spécial avec tuer des mesures comparatives, la différence d’une valeur par rap- pincette est disponible. port à une autre.
Testeur de CMS Volkraft RC-100 Volcraft SMD-200
Un pont de mesure RC léger sous la forme d’une petite pince et Cet appareil-ci ressemble assez bien au RC-100, le boîtier a une alimenté par deux piles bouton LR44. L’écran à 3 ¾ chiffres est forme légèrement différente et il est gris au lieu de jaune foncé. relativement grand et bien lisible. Le bouton Func, qui sert aussi L’alimentation est identique, sur deux piles bouton LR44. L’écran d’interrupteur de marche, permet de commuter entre mesures de compte aussi 3 ¾ chiffres. Mais le fonctionnement est tout différent. résistance, de condensateur et de diode. La mesure de R et C se fait On l’allume par le bouton Func, il se met tout de suite en mode de obligatoirement par sélection automatique de gamme. La plage de recherche pour déterminer le type de composant (R, C ou L) qui y mesure pour les résistances va jusqu’à 40 MΩ et jusqu’à 200 µF pour est raccordé et il en donne la valeur (ou la tension de seuil pour une les condensateurs. En fonction de test de diodes, c’est la tension diode). En poussant plusieurs fois sur le bouton Func, on peut choi- dans le sens passant qui est indiquée. L’alimentation se débranche sir soi-même le genre de composant et un autre bouton de gamme automatiquement après 15 minutes d’inactivité. permet d’arrêter la fonction de sélection automatique de gamme Le RC-100 convient bien à la mesure sur CMS. Mais les pointes de la pour la choisir en manuel. Les gammes de résistance vont jusqu’à pincette sont assez larges et arrondies, ce qui ne facilite pas l’éta- 60 MΩ, celles de capacité jusqu’à 60 µF. Après 10 minutes d’inacti- blissement d’un contact franc avec les surfaces de raccordement vité, l’alimentation se débranche d’elle-même. des CMS, surtout s’ils sont déjà soudés sur une platine. La fonction Une particularité du SMD-200 réside dans la possibilité de retirer de sélection automatique de gamme est bien pratique, mais il lui la pincette et de la remplacer par un cordon de mesure avec adap- elektor 04-2010 25 brucelles de mesure
tateur et pointes de test. L’instrument fonctionne alors comme un Les mesures avec les Smart Tweezers sont d’une étonnante facilité. multimètre ordinaire avec lequel on peut mesurer des tensions Il faut bien s’habituer un peu à manipuler la molette, ensuite tout continues et alternatives jusqu’à 600 V. marche… comme sur des roulettes. Les pointes de test font bon Le SMD-200 convient mieux que le RC-100 pour la mesure de CMS contact et se placent avec grande précision. Pour les résistances, en raison de sa reconnaissance automatique des composants qui est les condensateurs et les bobines, le composant est immédiatement bien pratique. Les pointes des brucelles ressemblent fort à celles du identifié, sa valeur mesurée s’affiche et en haut de l’écran, vous trou- RC-100, pas terribles donc. La fonction de sélection de gamme auto- vez encore d’autres informations comme la fréquence de mesure et matique va très vite, le travail est agréable. Selon le mode d’emploi, pour les selfs et les condensateurs, au choix, la résistance interne, le la fonction de gamme auto ne permet la mesure de condensateurs facteur de mérite Q ou le facteur D. Cela vous donne tout de suite électrolytiques que jusqu’à 6 µF. En pratique, nous avons pu fort une idée de la qualité du composant. On peut choisir la fréquence bien en mesurer jusqu’à plus de 100 µF sans avoir à choisir la gamme de mesure (100 et 120 Hz, 1 et 10 kHz). Avec une diode, c’est son manuellement. symbole qui s’affiche si elle est en bon état. Le tracé de la variation de tension est un accessoire sympathique, mais pas vraiment pra- Smart Tweezers tique parce qu’il faut le sélectionner dans un menu séparé et, de Ce sont les brucelles de mesure de CMS les plus luxueuses, les prix surcroît, commuter un petit interrupteur séparé. Mais c’est le seul démarrent à 300 euros environ. On ne le remarque pas à première point faible, sinon c’est un petit instrument très pratique. Hélas, il vue, mais le secret se niche dans les détails. Les pointes de mesure, est aussi fort cher. à l’avant d’un boîtier ergonomique bien conçu, sont excellentes. Les pointes sont faites avec grande précision et se joignent parfai- Peak Atlas LCR40 tement. On peut même monter différentes sortes de pointes, dis- Le LCR40 est une petite boîte jaune qui affiche sur 4 chiffres la valeur ponibles séparément. La section de mesure renferme l’électronique du composant mesuré. L’alimentation est assurée par une pile alca- avec un grand écran graphique, la valeur principale affiche quatre line de 12 V. On peut y connecter le composant à l’aide de deux chiffres, le tout fonctionne sur trois piles bouton LR44, mais il existe petites pinces, que l’on peut remplacer par un petit câble, dispo-
aussi une version sur accumulateur avec poste de charge. On met nible séparément (SMD03), équipé d’une pincette pour CMS. Une en marche l’appareil et on le commande au moyen d’une sorte de quinzaine de secondes après la mesure, l’appareil se déconnecte roulette intégrée aux brucelles. Il y a tout un menu dans lequel on automatiquement. choisit les modes de fonctionnement et autres réglages, mais nor- Les résistances, condensateurs et bobines sont automatiquement malement, les Smart Tweezers travaillent en détection automatique reconnus, de même que la sélection de gamme qu’il n’est pas pos- LCR. Manuellement, vous pouvez commuter la mesure de diode, de sible de débrancher. Le maniement est particulièrement simple, il tension et même un mode de traçage par lequel l’écran montre une n’y a que deux boutons. On lance la mesure sur l’appareil avec le sorte d’image d’oscilloscope pour des tensions qui varient lentement. bouton « on-test ». Après 5 secondes de décompte (que l’on peut Les calibres de mesure RCL, sélectionnés automatiquement, vont jus- éviter en appuyant une deuxième fois), la valeur apparaît. Pour les qu’à 10 MΩ, 5 000 µF et 1 000 mH respectivement. La plage de ten- résistances, l’écran n’affiche que la valeur. Pour les condensateurs sion se limite à 8 V. L’appareil est accompagné d’un capuchon pour et les selfs, on peut voir également la fréquence de mesure, choi- protéger les pointes de mesure. Après un temps d’inactivité réglable sie par l’appareil en fonction de la valeur du composant, 1, 15 ou (30 s à l’origine), l’instrument se met hors tension de lui-même. 200 kHz, courant continu pour les plus gros électrolytiques. Avec
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Autres solutions Si vous ne désirez pas acheter un instrument autonome pour mesu- paré pour les résistances et les condensateurs en CMS. rer les CMS, vous pouvez aussi bien commander une pincette seule (par exemple la TW 120 BAN de Hirschmann, livrable chez Conrad. Mais il est aussi envisageable de construire la pincette soi-même, de sous le n° d’article 129031-62). Vous pouvez la brancher avec le par exemple avec quelques morceaux de platine. Maxim vous en câble joint sur un multimètre ordinaire. Nombre d’entre eux sont fournit un exemple clair sur : www.maxim-ic.com/app-notes/index. aujourd’hui capables de mesurer aussi des capacités, donc vous voilà mvp/id/4459.
des bobines, on mesure aussi la résistance interne, ce qui permet câble disponible séparément). Pour la mesure accélérée des com- de calculer le facteur Q. Le LCR40 peut mesurer des résistances jus- posants à fils, il y a aussi quelques bornes sur l’appareil et des fils qu’à 2 MΩ, des condensateurs jusqu’à 10 000 µF et des selfs jusqu’à terminés par des pinces crocodiles sont également livrés. Agilent 10 000 mH. propose aussi une pincette pour CMS spéciale reliée par un cordon Peu de choses à dire sur le LCR40. Ce petit appareil est simple à à trois conducteurs (+, - et blindage. manipuler, il donne des résultats de mesure précis et détecte auto- Malgré sa taille relativement grande, on travaille à l’aise avec cet matiquement le genre de composants. Il y a un petit inconvénient à U1735B. Le cordon de raccordement est assez long, mais de par devoir toujours repousser sur le bouton pour une nouvelle mesure, sa constitution et son blindage, il est plutôt gros et il se retrouve mais c’est clairement pour prolonger la vie de la pile. La pincette parfois sur votre chemin. La pincette de mesure est de fabrication disponible séparément est pratique à utiliser et avec ses pointes solide, assez volumineuse, avec des pointes dorées de finition soi- métalliques rectangulaires, vous avez toujours une bonne prise sur gnée. Les pointes aussi sont grandes et tellement lisses qu’il arrive les petits CMS. que des CMS s’en échappent. L’instrument de mesure fait très bien son travail, il est très précis et fournit beaucoup d’informations. Il Agilent U1732B offre encore bien d’autres possibilités que nous n’avons pas essayées C’est le seul appareil de forme et de dimensions traditionnelles, il a lors de ce test pratique, comme l’appariement de composants selon grosso modo la grandeur d’un multimètre moyen. L’instrument pos- leurs tolérances et leurs mesures en série et en parallèle. Dans le sède un grand écran très lisible sur lequel les valeurs mesurées prin- boulot spécifique sur les CMS, il n’est pas l’instrument le plus prati- cipales s’affichent sur 4 ½ chiffres, mais en même temps d’autres que, mais il s’agit d’un excellent appareil qui trouverait bien sa place choses comme le genre de composant, au choix la fréquence de dans tout bon laboratoire d’électronique.
Conclusion Pour l’amateur qui ne doit mesurer des CMS que de temps à autre, les pincettes de mesure bon marché sont utiles, mais assez limitées et pas très fameuses au point de vue de la mécanique. Le Peak LCR est bien meilleur, il travaille vite et avec précision, sa pincette est pratique. Dommage qu’il faille appuyer sur le bouton pour chaque mesure, d’autant que l’écran s’efface fort vite.
Le meilleur choix pour la mesure de CMS se porte sans hésitation sur les Smart Tweezers, il vous suffit de saisir entre les fines pointes le composant et l’appareil vous livre son identité et sa valeur, y com- pris le facteur D ou Q. Mais son prix est fort élevé, il n’intéressera sans doute que celui qui travaille quotidiennement sur des CMS. Le U1732 d’Agilent est un instrument solide et précis pour tout LCR, il offre de nombreuses possibilités et s’adresse à un électronicien qui doit fréquemment effectuer ce genre de mesures. La pincette mesure, le facteur de dissipation, le facteur Q ou l’angle de phase en option est mécaniquement très bonne, mais moins pratique et encore une série de réglages. Il y a même un éclairage d’arrière- pour des composants miniatures. De plus, le U1732 ne reconnaît plan que l’on peut allumer. L’appareil ne reconnaît pas d’initiative le pas automatiquement les composants, ce qui le rend moins intéres- composant, il faut choisir au préalable ce qu’on veut mesurer : L, C sant pour l’identification de CMS égarés. ou R. Il y a bien, en revanche, une sélection automatique (évitable) de la gamme. Les domaines de mesure s’étendent jusqu’à 10 MΩ, Tout dépend en réalité de l’usage que vous comptez faire de ce type 10 000 µF et 1 000 H. La précision de base s’élève à un respectable d’appareil. Pour travailler uniquement avec des CMS, des brucelles 0,5 % pour les résistances et 0,7 % pour les capacités et les induc- comme les Smart Tweezers sont particulièrement pratiques, mais tances. La mesure prend quelques secondes. On peut modifier la ne conviennent pas pour mesurer les composants à fils. Si vous cher- fréquence de mesure normale de 1 kHz pour choisir 100 Hz, 120 Hz chez une solution universelle, alors le Peak LCR40 relativement bon ou 10 kHz. Sur les condensateurs et les bobines, on peut demander marché ou l’Agilent U1732B, plus cher, mais plus généraliste, est un à voir, en plus de la valeur, le facteur D ou Q ou le déphasage. L’ins- bien meilleur choix. trument dispose d’une connexion optique vers le PC (au moyen d’un (091038-I) elektor 04-2010 27 Domotique Serrure électronique musicale Bip bip bip bip… Ouais !
Bernard Chabbert (France)
Un portail motorisé est bien pratique si l’on n’oublie jamais la télécommande ou la clé. Normalement la carte de commande de tels portails prévoit la connexion d’un bouton-poussoir pour l’ouvrir ou le fermer sans télécommande ni clé. Ce bouton-poussoir ne doit pas être accessible de l’extérieur, d’où la nécessité d’un système plus complexe. La serrure codée présentée ici permet de commander trois de ces entrées pour boutons-poussoirs après la saisie d’un code secret valide.
forgé par elle-même plutôt qu’imposé. Une che, bonne ou mauvaise. En cas d’erreur de Caractéristiques seule personne, celle qui possède le code frappe, rien ne signale ce fait jusqu’à la fin techniques numéro 1, peut modifier les quatre codes. du code. Le code (qui ne doit pas commen- Pour la sécurité du système, il sera fabriqué cer par un « * ») doit se terminer par un « # ». • clavier numérique avec effets sonores en deux parties, car si tout est dans un boî- Ensuite, on choisit la fonction : actionner un • 4 codes à 15 chiffres max. • 3 sorties à contacts secs commandées tier extérieur, il suffirait de casser ce boîtier des trois relais ou passer en mode d’admi- individuellement et court-circuiter un contact pour ouvrir le nistration (voir tableau 1). • joue la Marche de la Légion étrangère portail. La partie extérieure ne contiendra Lorsqu’un mot de passe erroné est entré, • microcontrôleur PIC16F84 donc que le clavier et un petit haut-parleur une erreur est comptée. À la suite de quatre • pas de composants critiques pour émettre un signal sonore quand on erreurs, le clavier ne répond plus pendant appuie sur une touche. Cette partie naturel- deux minutes. Il y a encore une autre sécu- lement devra être à l’abri de la pluie, proté- rité : les frappes doivent se suivre à moins Un clavier numérique permet la saisie du gée par un petit toit ou un portillon. La par- de deux secondes d’intervalle, sinon la pro- code secret. L’appareil peut enregistrer qua- tie électronique sera installée quelque part cédure en cours est abandonnée. La fin ou tre codes différents de 15 chiffres maximum où elle sera inaccessible de l’extérieur, dans l’abandon d’une procédure est signalé par chacun, car dans une famille, chaque per- la maison par exemple. l’émission de trois bips aigus. sonne mémorisera plus facilement un code Un bip est émis à chaque appui sur une tou- En cas d’oubli d’un code, seul l’administrateur
28 04-2010 elektor Domotique
+5V
K3 RE2 C3 C4 RE1 K2
100n 100n P1
K4 4 1 D D
DIP05-1A72-12D V DIP05-1A72-12D 10k 4 6 MCLR IC2 RB0/INT 3x K5 16 7 D2 1N4148 OSC1/CLKIN RB1 C1 peut réécrire un nouveau code. Si jamais le 15 8 D3 OSC2/CLKOUT RB2 C2 V+ 9 D4 code de l’administrateur était perdu, éven- RB3 C3 3 10 RA4/T0CKI RB4 R1 tualité à éviter bien sûr, une procédure spé- 2 11 K6 RA3 RB5 R2 1 PIC16F84-4/P 12 ciale est prévue, qui nécessite l’ouverture RE3 D1 RA2 RB6 R3 18 13 RA1 RB7 R4 LS1 du boîtier électronique. 17 RA0 R8 R1 R2 R3 R4 R5
C5 S 2 k S k 1N4001 k k k 0 0 0 0 V 2k 22 1 T2 1 1 1 50 Ohm Le circuit 100p 5 Le schéma du montage (figure 1) est d’une +5V simplicité remarquable : pas de décodeur de BC547 R6 R clavier, pas de circuit anti-rebond. C’est le 6 5 microcontrôleur, un PIC16F84, qui fait tout T1 V+ +5V R7 cela. Aucun composant n’est critique. L’os- K1 IC1 3k3 7805 BC337 cillateur RC, constitué de P1 et C5, est réglé B1 1 3 T3 approximativement à 1 MHz, ce qui fait R9 C1 2 C2 2k2 250 000 instructions par seconde. RB1 à 3 C6 470u 22u BC337 émettent une tension pour l’exploration du 25V 16V 330u 16V clavier matriciel sur trois colonnes et quatre 081143 - 11 rangées. Cette tension est reçue par RB4 à 7. Par exemple, si l’on appuie sur la touche 5, RB5 reçoit une impulsion. La frappe d’une Figure 1. Une serrure électronique musicale ne demande pas beaucoup de composants si touche réveille le microcontrôleur qui est le microcontrôleur est assez puissant. constamment en sommeil. Dans cet état de sommeil, l’oscillateur est arrêté et la consommation est proche de zéro. Marche de la Légion étrangère les mêmes que celles produites par un clai- Suite à l’introduction d’un code valide, la tou- (de Guillaume-Louis Bocquillon, dit Wilhem, ron et elles suffisent à jouer la partie clique che 1 actionne RE1 pendant 2 s par la sortie chef de musique de la Légion, 1781-1842) d’une marche militaire. Alors, pourquoi s’en RB0, la touche 2 actionne RE2 par la sortie RA3 Le programme génère quatre bips de tona- priver ? et la touche 3 actionne RE3 par la sortie RA2, lités différentes qui peuvent s’enchaîner à C’est ce qui est inclus dans le programme, R8 et T2. Cette sortie est prévue pour une 80 ms d’intervalle. Si l’oscillateur est bien puisqu’il restait de la place en mémoire de gâche électrique à basse tension, laquelle est réglé, ce sont les quatre notes sol (G5, programme. Si vous tapez 7 après l’entrée fournie par le transformateur de la gâche. 784 Hz), do (C6, 1047 Hz), mi (E6, 1319 Hz) d’un code, le haut-parleur fait entendre la RA0 et RA1 commandent l’émission des et sol (G6, 1568 Hz). Ces quatre notes sont « marche de la Légion étrangère » pendant bips. Ce dispositif produit des bips en forme de « ting » (un peu comme une corde Tableau 1. pincée), plus agréables à entendre que le Après l’entrée d’un code valide suivi du « # », huit fonctions sont possibles. Pour actionner « tut » basique habituel. Avant d’émettre le « ting », le condensateur C6 est chargé pen- un relais, tapez un code, puis « # », puis « 1 », « 2 », « 3 » ou « 8 ». Ce tableau résume toutes les dant 80 ms par RA0 (à l’aide de R7, T1 et fonctions disponibles. R6). Ensuite, RA1 (en passant par R9 et T3) Fonction Description actionne le haut-parleur pour un bip d’une 1 Actionner le relais RE1 pendant 2 s durée de 80 ms. Pour ceux qui préfèrent le 2 Actionner le relais RE2 pendant 2 s bip de base, il suffit de supprimer R7, T1 et C6 et de connecter le haut-parleur à R6, à la 3 Actionner le relais RE3 pendant 2 s place du collecteur de T1. Modifier un des quatre codes : RA4 est utilisé pour la procédure spéciale saisir sans suspension de plus de 2 s le code 1, puis « # 4 », puis le nouveau en cas de perte du code administrateur 4 code, puis « # » suivi par le numéro du code (1 à 4). (code numéro 1) : placez un cavalier sur K4 Le nouveau code n’est enregistré que si la procédure se termine sans erreur, et appuyez simultanément sur « * » et « # », des bips signalent le bon déroulement. puis enlevez le cavalier. Coupez l’alimen- tation pendant que vous placez ou enle- 5 Interdire les bips vez le cavalier. Maintenant le code 1 est 6 Rétablir les bips réduit à « # », comme à la toute première 7 Régler la fréquence de l’oscillateur utilisation, après la programmation du microcontrôleur. 8 Actionner le relais RE3 pendant 5 s elektor 04-2010 29 Domotique
Liste des composants Résistances : R1 = 22 kΩ R2 à R5 = 10 kΩ R6 = 56 Ω R7 = 3,3 kΩ R8, R9 = 2,2 kΩ tion in situ (ICSP) n’est pas prévue sur le cir- Condensateurs : cuit imprimé. C1 = 470 μF / 25 V, radial C2 = 22 μF / 16 V, radial Le programme source, son ordinogramme C3, C4 = 100 nF ainsi que le fichier HEX peuvent être télé- C5 = 100 pF chargés par le lien [2]. C6 = 330 μF / 16 V, radial Réalisation et test Semi-conducteurs : B1 =pont redresseur 800 mA La réalisation de ce montage ne devrait pas D1 = 1N4001 donner de soucis (figure 2). Les relais RE1 et D2 à D4 = 1N4148 RE2 semblent symétriques, mais ne le sont IC1 = 7805 pas à cause d la diode intégrée ; pour RE3, IC2 = PIC16F84-4/P se fier au perçage de la platine. Il faudra cou- (081143‑41, voir [2]) per les pattes du support aux endroits non T1, T3 = BC337 Figure 2. Voici comment câbler le circuit imprimé. T2 = BC547 percés. Faites attention à l’orientation du microcontrôleur, un PIC à l’envers est irré- Divers : médiablement H. S. ! P1 = résistance ajustable horizon- pas de 5,08 mm Branchez le clavier et le haut-parleur par un tale multitour 10 kΩ K4 = barrette 2 contacts au pas de 2,54 mm RE1, RE2 = relais SPNO 5 V / 500 Ω Meder + cavalier câble à dix conducteurs, dont un pour la DIP05-1A72-12D K5 = barrette 10 contacts au pas de 2,54 mm masse. Ce dernier n’est peut-être pas utilisé RE3 = relais DPDT 12 V Tyco haut-parleur 50 Ω si le boîtier est en plastique, mais ce fil doit V23057-B002-A201 Clavier numérique matriciel 4 x 3 être présent, il est connecté au pôle négatif K1, K2, K3, K6 = bornier à vis, 2 contacts au Platine 081143-1 (voir [2]) de l’alimentation et au blindage du câble. Une fois assemblage et câblage terminés, mettez le montage sous tension. Trois bips environ 1 min. Ceci peut être utilisé Relais numéro 3 aigus signalant l’initialisation du système se pour régler l’oscillateur à l’oscilloscope, pour Les contacts des petits relais DIL à 8 pat- font entendre immédiatement. Si vous ne ceux qui en possèdent un. Ajustez P1 pour tes RE1 et RE2 ne sont pas prévus (0,2 A) les entendez pas, le montage ne fonctionne obtenir un signal carré de 250 kHz sur le pour le courant nécessaire à actionner la pas correctement ! Coupez immédiatement point de test PC1 pendant que vous enten- gâche d’une porte d’habitation, laquelle le courant et recherchez la cause. dez la petite musique. En l’absence d’oscillos- réclame parfois 2 A sous 15 V alternatifs. Si vous avez entendu les trois bips, tapez cope, on peut régler l’oscillateur en compa- Un relais plus costaud est nécessaire, c’est maintenant au clavier la suite « # 1 ». Cha- rant les bips avec un diapason ou un instru- RE3, un relais 12 V alimenté sous 12 à 15 V que frappe est suivie d’un bip et le relais ment de musique en ut (do ou C), ou encore (V+, avant IC1). Vu que le micro ne peut pas RE1 est mis au travail durant 2 s (facile à simplement pour que ce soit agréable, ni piloter directement un tel relais, c’est T2 qui vérifier avec un ohmmètre). Vous entendez trop rapide ni trop lent. l’actionnera. également un bip signalant un bon code, En l’absence de cette musique, le microcon- une petite musique de 5 bips qui indique la trôleur est en sommeil, l’oscillateur est stoppé Attention : ce montage ne peut en aucun bonne terminaison de la procédure et, pour et il n’y a rien à voir sur l’oscilloscope. cas fournir l’alimentation d’une gâche. Seuls finir, les 3 bips aigus qui marquent l’initiali- Les bips peuvent être désactivés en tapant les contacts de RE3 dirigeront vers la gâche sation du microcontrôleur, suivie de sa mise 5 après l’entrée d’un code valide, ou activés le courant fourni par le transfo de la gâche. en sommeil. en tapant 6. Les bips sont activés par défaut Si vous n’utilisez pas de gâche, vous pouvez Essayez ensuite toutes les procédures du suite à une mise sous tension. supprimer R8, D1, RE3 et T2. tableau 1 avant l’installation définitive. Amusez-vous, vous l’avez bien mérité, tapez L’alimentation Le logiciel « # 7 ». Il n’est pas prévu de transformateur. On en Le programme est écrit en langage assem- N’oubliez pas d’enregistrer le code secret trouve à foison dans le commerce ou dans bleur de Microchip. Il n’est pas très difficile, numéro 1 au minimum ! les brocantes (alimentation enfichable dans car il n’y a que 35 instructions possibles. Le (081143-I) une prise de courant, ce qui évite d’amener programme en compte tout de même plus le 220 V dans notre montage), pourvu qu’il de 600, abondamment commentées. Il est fournisse une douzaine de volts et 150 mA, assemblé avec MPASMWIN (inclus dans Liens Internet soit en alternatif (le redresseur B1 se char- MPLAB [1]) qui le transforme en fichier [1] www.microchip.com/mplab gera de le redresser), soit en continu (B1 hexadécimal directement chargeable dans [2] www.elektor.fr/081143 évitera de se poser la question du sens de le PIC par un programme adéquat et un branchement). appareil programmateur. La programma- [3] perso.orange.fr/bernard.chabbert
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elektor-hebdo
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1004_elektor_adv_FR.indd 31 26-02-2010 13:14:03 TECHNIQUES de mesure DES Véhicules OBD-2 sans fil Module d’extension Bluetooth pour l’analyseur OBD2 NG
Folker Stange et Erwin Reuss (Allemagne)
Un système d’exploitation à source ouverte et un port d’expansion permettent d’étendre les capacités de l’analyseur OBD2 NG décrit dans Elektor de septembre 2009. Il est possible à présent d’intégrer un module Bluetooth. L’analyseur, devenu une version assistée par ordinateur à partir d’une simple version de poche, offre un grand nombre de nouvelles possibilités.
Le contrôleur hôte de l’analyseur OBD2 NG l’analyseur NG si populaire et un ordi- port d’expansion de l’analyseur NG par une [1] est un AT90CAN128 équipé de 128 ko nateur de mesure… barrette à broches. L’antenne quart d’onde de mémoire flash. Cela suffit amplement requise est déjà intégrée sur cette carte. Il pour une version de poche. Mais l’adjonc- Module Bluetooth suffit donc de quelques minutes pour mon- tion d’une base de données des erreurs peut Le module hertzien Bluetooth BTM 222 ter le tout dans l’analyseur OBD. engloutir une bonne partie de la mémoire joue un rôle clé dans l’extension de Le BTM 222 fait partie des modules de disponible. Le petit écran impose des limites l’analyseur OBD NG. Les fidèles lecteurs « classe 1 » offrant, grâce à une puissance aux fonctions d’évaluation sophistiquées. d’Elektor le reconnaîtront immédiate- de 63 mW, des distances de transmission Les ordinateurs bloc-notes ou miniportables ment. Il était déjà utilisé dans Elektor atteignant 100 m. Pour obtenir une por- sont presque toujours munis de la fonction- de novembre 2009 comme extension tée maximale, il faut aussi que l’émetteur- nalité Bluetooth ou peuvent l’acquérir sans du système microcontrôleur ATM18. récepteur Bluetooth de l’ordinateur bloc- peine et à faible coût. Quoi donc de plus Le module et des condensateurs de notes ou miniportable réponde au cahier naturel que d’inclure aussi avec un mini- découplage sont soudés sur une petite des charges de la classe 1. La portée est mum d’effort une liaison Bluetooth entre carte porteuse. Le module est relié au proportionnellement plus faible s’il ne
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+3V3 TS5205CX533
1 IC2 5 IN OUT ANTENNA 4 3 BYP ADJ EN GND 2 17 C2 C1 2 PVCC VCC 3 37 AIO0 RF_IO 1u 1u Caractéristiques 4 5 AIO1 IC1 PIO0 16 6 • Bluetooth classe 1 (jusqu’à une portée RESET PIO1 34 7 de 100 m) SPI_MISO PIO2 33 8 SPI_CLK PIO3 • Antenne intégrée sur la carte porteuse 32 9 SPI_CSB PIO4 • Transmission hertzienne à 19200 bauds 31 11 J1 J2 SPI_MOSI PIO5 10 10 30 12 • Module Bluetooth peu coûteux UART_CTS PIO6 9 9 +5V 28 13 • Dimensions de la carte 28 mm x 38 mm UART_RTS PIO7 8 8 PF7 27 14 UART_TX PIO8 7 7 PF6 26 15 UART_RX PIO9 6 6 PF5 25 36 PCM_CLK PIO10 s’agit que de modules de classe 2 ou 3 (voir 5 5 24 35 PCM_OUT PIO11 4 4 23 21 le tableau 1). Si le module Bluetooth de PCM_IN USB_DN 3 3 22 20 l’ordinateur est « faible », voire simplement PCM_SYNC USB_DP 2 2 absent, il suffit de débourser une somme BTM-222 GND 1 1 1 38 modique pour acquérir une clé Bluetooth- GND GND GND GND GND GND USB comme solution externe. On peut alors 10 18 19 29 fixer soi-même la classification (classe 1 de préférence). 090918 - 11
Le circuit et son montage Le circuit (figure 1) ne comporte que le Figure 1. Le circuit de l’extension Bluetooth se compose d’un module Bluetooth BTM 222 et d’un régulateur de tension. module hertzien Bluetooth (IC1), un régu- lateur de tension (IC2) et deux barrettes à broches (J1 et J2). IC2 réduit la tension d’ali- mentation de 5 V à 3,3 V pour le module Tableau 1. Classes et portée de Bluetooth hertzien. Le brochage des barrettes se com- Puissance maximale Puissance maximale Portée à l’extérieur Classe pose de l’alimentation 5 V et de trois lignes [mW] [dBm] [m] de commande. Le signal de la broche du Classe 1 100 20 environ 100 port PF5 de l’analyseur OBD est commandé par le logiciel. Il enclenche et déclenche la Classe 2 2,5 4 environ 50 tension de fonctionnement du composant Classe 3 1 0 environ 10 BTM 222. La transmission des données entre le BTM 222 et un UART logiciel de l’analy- seur OBD est gérée par PF6 et PF7. micrologiciel modifié HandheldOpen_121 « Mise à jour du micrologiciel »). Le montage et l’assemblage ne présen- est contenu dans le dossier zippé 090918- Pour commencer, il faut disposer d’un ordi- tent aucun problème. La carte (figure 2) 11. Les kits de l’analyseur NG comportent nateur bloc-notes ou miniportable Windows est déjà équipée du régulateur de tension le nouveau micrologiciel à partir de janvier compatible avec Bluetooth (comme décrit et des condensateurs de découplage. Il ne 2010. Si l’analyseur a été construit aupara- précédemment). On reliera tout d’abord reste qu’à monter le BTM 222. Ce compo- vant, il faut se procurer un programmateur l’analyseur OBD au réseau de bord du véhi- sant sera soudé sur la carte comme un gros ISP (par exemple [3] ou [4], voir encadré cule. On cherchera ensuite l’élément de CMS. Les seuls points à souder sont Rx, Tx, l’antenne, la tension d’alimentation et des points de masse. Lors de l’assemblage (voir Liste des composants photos), il faut raccorder cinq broches du port d’expansion de l’analyseur à la carte Condensateurs : Bluetooth. Le kit (figure 3) comporte en C1, C2 = 1 µF CMS fait toutes les 20 broches, simplifiant ainsi Semi-conducteurs : considérablement l’utilisation du port pour IC1 = module hertzien Bluetooth BTM 222 d’autres applications. IC2 = TS5205CX533 (CMS SOT23)
Application Et pour terminer : Il faut charger un nouveau micrologiciel J1, J2 = barrette à broches 10 contacts Figure 2. Une piste de la carte d’extension Jeu de composants 090918-71 (carte partiel- pour la version de l’analyseur supportant lement équipée et tous les composants), Bluetooth fait office d’antenne Bluetooth. Il est disponible à la page du site voir www.elektor.fr/090918 hertzienne. Web d’Elektor consacrée à l’article [2]. Le elektor 04-2010 33 TECHNIQUES de mesure DES Véhicules
Mise à jour du micrologiciel Si l’élément de menu « Bluetooth » n’apparaît pas dans le menu principal de l’analyseur OBD NG (versions du micrologiciel inférieures à 121), il faut procéder à la mise à jour du logiciel du contrôleur hôte avec le nouveau micrologiciel disponible sur le site d’Elektor [2]. Il suffit de dis- poser d’un programmateur ISP pour les microcontrôleurs AVR d’Atmel muni d’une connexion ISP à 10 broches, par exemple [3] ou [4]. Le programmateur sera relié par la connexion AVR (connecteur HE10 SV1 10 broches) au côté composants de la carte de l’analyseur. Si le pro- grammateur dispose d’une alimentation en courant pour la cible (donc fournit la tension à la broche 2 de SV1), l’analyseur ne nécessite pas sa propre alimentation lors de la programmation. Autrement dit, aucune liaison au réseau de bord du véhicule par l’intermédiaire d’OBD n’est nécessaire pendant la programmation. Mais il faut alors fermer la connexion par J3 (derrière la broche 2 de SV1). Le dossier compacté du logi- ciel est simplement décompressé dans un répertoire et le logiciel est lancé. Le processus de mise à jour ne demande que quelques secondes. Logiciel PC pour l’analyseur OBD NG L’extension de l’analyseur NG basée sur le module Bluetooth devrait aussi inclure un logiciel idoine pour l’ordinateur portable de diagnostic. Ce logiciel permettra d’extraire toutes les informations de l’appareil de poche. Un de ces programmes, moDiag [4], est disponible en trois versions. Il est optimisé pour les interfaces OBD avec les jeux de puces AGV et DIAMEX. Il est donc aussi idéal pour le module DXM de l’analy- seur NG d’Elektor. Le programme peut enregistrer les valeurs des capteurs pendant la marche sous forme de fichiers *.csv. Ceux-ci peuvent être ensuite représentés, par exemple par MS Excel. La connexion sans fil Bluetooth élimine l’enchevêtrement de fils qui constitue un han- dicap potentiel pour le conducteur. Il est aussi intéressant de représenter graphiquement la tension de la sonde lambda pour détecter son vieillissement. Il faut parfois recourir à un ordinateur portable pour afficher certains résultats. Un ordinateur de poche ne permet pas de représenter sous forme de tableaux volumineux la surveillance à bord d’un véhi- cule des constituants significatifs des gaz d’échappe- ment. En outre, la base de données des codes d’erreur peut atteindre une dimension sensiblement plus élevée que dans un appareil de poche en raison de la mémoire quasi illimitée. Une représentation tridimensionnelle des valeurs des capteurs sous forme de graphique de performance, comme le permet la version « professio- nal » de moDiag, est presque impossible à réaliser sur l’afficheur LCD de l’ordinateur de poche. Les versions moDiag « expert » et « professional » permettent même d’effectuer une mesure de la puissance et du couple du véhicule. Un affichage de la consommation momenta- née est aussi disponible. La version « professional » offre aussi des fonctions spéciales pour le réglage optimal des installations GPL et comporte une base de don- nées complète pour la documentation des rapports de diagnostic, l’enregistrement des données et l’adapta- tion au GPL des véhicules des clients. Le programme moDiag assiste le paramétrage unique décrit dans cet article du port COM virtuel mis à disposition par le pilote Bluetooth. Un petit assistant cherche automatiquement l’interface pour épargner à la plupart des utilisateurs la recherche du chemin dans le Gestionnaire de périphéri- ques Windows. Le programme moDiag fonctionne sur tous les ordinateurs équipés de Windows 2000, XP, Vista ou Windows 7. La version standard de moDiag est disponible pour téléchargement gratuit sur le site Elektor [2].
Matthias Tieben
menu « Bluetooth » dans le menu de l’ana- ensuite entrer une seule fois une clé prin- spécifié dans le logiciel d’application (logi- lyseur (figure 4) et on l’activera. L’activation cipale. Dans notre cas, entrons simplement ciel OBD sur l’ordinateur bloc-notes) comme fait passer le rétroéclairage au bleu. « 1234 » et confirmons avec la touche d’en- port de communication. Outre le logiciel Windows sur l’ordinateur bloc-notes devrait trée. Windows active alors l’appareil Blue- d’application « moDIAG » [3] décrit dans alors signaler un nouvel appareil Bluetooth. tooth nouvellement détecté et affiche plu- l’encadré, il est aussi possible d’utiliser le Ce devrait être un « appareil série ». Cliquer sieurs ports COM. Le premier port COM logiciel CarPC [4]. sur celui-ci et presser « Suivant ». Il faut ou port « entrant » est celui qui doit être Dans le cas d’un balayage automatique du
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logiciel d’application, il faut s’assurer que le port correct a été reconnu et enre- gistré. Ce n’est qu’alors qu’on disposera d’une connexion stable. Si tout a été correctement configuré, le diagnostic embarqué assisté par PC a la voie libre. (090918-I, trad. Softcraft)
[1] www.elektor.fr/090451 [3] www.elektor.fr/080161 [5] www.modiag.de [2] www.elektor.fr/090918 [4] www.stange-distribution.de [6] www.CarPC-Portal.de
Figure 3. La carte incluse dans le kit est déjà équipée du régulateur Figure 4. Activation de l’élément « Bluetooth Mode » dans le menu de tension et des condensateurs de découplage. du nouveau micrologiciel. elektor 04-2010 35 Flowcode 4 pour concevoir et pour se former…
Flowcode 4 est l’un des langages de programmation grap- hique pour microcontrôleurs (PIC, AVR et ARM) les plus avancés au monde. Son avantage principal est de permet- tre la création de systèmes électroniques et robotiques complexes même si l’on manque encore d’expérience.
Flowcode est utilisé : s DANS LENSEIGNEMENT POUR INITIER LES ÏTUDIANTS Ì LA programmation s DANS LINDUSTRIE AUTANT POUR LE PROTOTYPAGE RAPIDE QUE pour des projets d’envergure
… en électronique
Les E-blocks sont des circuits électroniques compacts, CORRESPONDANT CHACUN Ì UNE FONCTION AUTONOME COMME on les trouve dans les circuits embarqués. Il en existe une quarantaine, dont la complexité va croissant, depuis LE SIMPLE AFl CHEUR Ì ,%$ JUSQUAU CIRCUITS DE PROGRAM mation, aux modules Bluetooth ou TCP/IP. Les E-blocks peuvent être assemblés aisément pour ÏLABORER DES SYSTÒMES PROPICES Ì LAPPRENTISSAGE PAR l’expérimentation. Ils conviennent aussi pour le proto- typage rapide de systèmes complexes. L’ensemble est COMPLÏTÏ EFl CACEMENT PAR UNE GAMME ÏTENDUE ET SANS cesse renouvelée de logiciels puissants, et de capteurs variés. ... pour la commande industrielle
MIAC (Matrix )ndustrial !utomotive #ontroller) est une unité de commande industrielle pour circuits électroniques variés avec pour champs d’application privilégiés la capture, la mesure, la surveillance et l’automatisation. Le MIAC lui-même est construit autour d’un puissant microcontrôleur PIC de la série 18 qui se connecte directement au port USB et se programme en Flowcode, en C ou en ASSEMBLEUR &LOWCODE