DOCSLIB.ORG

Universitat Politècnica De Catalunya MODEL-BASED CONTROL

Total Page：16

File Type：pdf, Size：1020Kb

Download full-text PDF Read full-text
Universitat Politècnica De Catalunya MODEL-BASED CONTROL Universitat Politècnica de Catalunya Programa de Doctorat: Automàtica, Robòtica i Visió Tesi Doctoral MODEL-BASED CONTROL AND DIAGNOSIS OF INLAND NAVIGATION NETWORKS Pablo Segovia Castillo Directors: Prof. Vicenç Puig Cayuela i Prof. Éric Duviella Maig de 2019 Acknowledgements It is often said that the journey is more important than the destination. Although there is no denying that obtaining a PhD constitutes a rewarding achievement, the three- year journey that leads up to its accomplishment has been a remarkable experience on its own. One of the many lessons is that pursuing a PhD is not about embarking on an individual quest. Rather, it is about interacting, discussing and ultimately learning from others. No matter how many people are acknowledged in this section, the list is likely to remain incomplete. Therefore, before I start, I would like to offer my sincere apologies to anyone who I might have unintentionally left off. This thesis was carried out in the context of a co-tutoring agreement between two universities: IMT Lille Douai (IMT) in France, and Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) in Spain. Therefore, I would like to thank my supervisors and advisors from both universities: Prof. Éric Duviella and Dr. Lala Rajaoarisoa (IMT), and Prof. Vicenç Puig and Prof. Fatiha Nejjari (UPC). Their support, encouragement and exceptional academic guidance have been essential for this thesis to come to fruition. Moreover, they have provided me with excellent working environments, suggesting possible ideas to explore but at the same time leaving space for me to find my own path. They have definitely set high standards regarding what a good supervisor, a good researcher and a good colleague should be. I would like to acknowledge Prof. Laurent Lefèvre (Grenoble INP) and Prof. Valérie Dos Santos (Univ. Lyon 1) for their time spent reviewing this thesis, providing valuable remarks that helped to improve the quality of the manuscript. I would also like to thank them, together with Prof. Rudy R. Negenborn (TU Delft) and Prof. José Ma Maestre (Univ. de Sevilla), for accepting to be part of the examination panel. During these years, I have also had the possibility to collaborate with several people. I would like to thank Dr. Joaquim Blesa (UPC) for the opportunity to work with him v in the topic of fault diagnosis, Dr. Klaudia Horváth (Deltares and TU Eindhoven) for the discussions regarding the modeling of navigation canals and Prof. Pierre-Olivier Malaterre (IRSTEA) for receiving me in Montpellier and teaching me the basics of SICˆ2. Given the nature of the co-tutoring agreement, I spent a great deal of time in Douai during the doctoral period. I would like to begin by warmly thanking Éric and Caroline for their hospitality, generosity and kindness, which almost made me feel as if I had never left Barcelona. Besides, upon my arrival, I spent some weeks at the student residence, where I felt at home from the first day thanks to the people I met there, despite the modest accommodation. A special thought goes to the fellow students in the department, who are a source of fond memories: Balsam, Enjie, Guillaume, Houda, Johann, Mónika, Pablo, Tony and Ziad, thank you for all the discussions and fun moments we shared together. Upon my return to Barcelona for the second part of the thesis, I got to known another great group with whom I have also shared many stimulating discussions and unforgettable moments: Asi, Damiano, Hazem, Jenny, José Luis, Julián, Masoud, Miguel, Nikolas, Unni, Wicak and Ye, thank you for everything. I cannot but acknowledge my parents, Juan Antonio and Julia, and my brother Oscar, for teaching me essential values that have shaped me into the person I am today, and without which I would have never succeeded in completing this thesis. Your unfailing support, understanding and love during all these years have been fundamental. Finally, I want to express my sincerest gratitude to Bet, who has stood beside me all this time, showing more patience than I could have hoped for and never ceasing to provide comforting words. I cannot put into words how much you have contributed to this thesis. Pablo Segovia Castillo Douai & Barcelona, 2019 vi Abstract This thesis addresses the problem of optimal management of water resources in inland navigation networks from a control theory perspective. In particular, the main objective to be attained consists in guaranteeing the navigability condition of the network, i.e., ensuring that the water levels are such that vessels can travel safely. More specifically, the water levels must be kept within an interval around the setpoint. Other common objectives include minimizing the operational cost and ensuring a long lifespan of the equipment. However, inland navigation networks are large-scale systems characterized by a number of features that complicate their management, namely complex dynamics, large time delays and negligible bottom slopes. In order to achieve the optimal management, the efficient control of the hydraulic structures, e.g., gates, weirs and locks, must be ensured. To this end, a control-oriented modeling approach is derived based on an existing simplified model obtained from the Saint-Venant equations. This representation reduces the complexity of the original model, provides flexibility and allows to coordinate current and delayed information in a systematic manner. However, the resulting model formulation belongs to the class of delayed descriptor systems, for which standard control and state estimation tools would need to be extended. Instead, model predictive control and moving horizon es- timation can be easily adapted for this formulation, as well as being able to deal with physical and operational constraints in a natural manner. Due to the large dimensionality of inland navigation networks, a centralized im- plementation is often neither possible nor desirable. In this regard, non-centralized approaches are considered, decomposing the overall system in subsystems and distribut- ing the computational burden among the local agents, each of them in charge of meeting the local objectives. Given the fact that inland navigation networks are strongly coupled systems, a distributed approach is followed, featuring a communication protocol among the agents. vii Despite the optimality of the computed solutions, state estimation will only be ef- fective provided that the sensors acquire reliable data. Likewise, the control actions will only be applied correctly if the actuators are not impacted by faults. Indeed, any malfunction can lead to an inefficient management of the system. Therefore, the last part of the thesis is concerned with the design of supervisory strategies that allow to detect and isolate faults in inland navigation networks. All the presented modeling, centralized and distributed control and state estimation and fault diagnosis approaches are applied to a realistic case study based on the inland navigation network in the north of France to validate their effectiveness. Keywords: inland navigation networks, large-scale systems, time-delay systems, Saint-Venant equations, control-oriented modeling, model predictive control, moving horizon estimation, system partitioning, distributed control and state estimation, fault diagnosis. viii Résumé Cette thèse contribue à répondre au problème de la gestion optimale des ressources en eau dans les réseaux de navigation intérieure du point de vue de la théorie du contrôle. L’objectif principal à atteindre consiste à garantir la navigabilité des réseaux de voies navigables, c’est à dire, à veiller à ce que les niveaux d’eau de chaque partie des réseaux soient tels que les bateaux puissent naviguer en toute sécurité. Plus spécifiquement, les niveaux d’eau doivent être maintenus dans un intervalle autour de points de consigne. Parmi les autres objectifs de gestion, il est nécéssaire de veiller à la réduction des coûts opérationnels et la longue durée de vie des équipements. Lors de la conception de lois de contrôle, les caractéristiques des réseaux de voies navigables doivent étre prises en compte, à savoir leurs grandes dimensions, leur composition (biefs interconnectés), leurs dynamiques complexes, des retards importants et variables, et parfois l’absence de pente. Afin de réaliser la gestion optimale de réseaux de voies navigables, le contrôle effi- cace des structures hydrauliques, par exemple des portes, des déversoirs et des écluses, doit être assuré. À cette fin, une approche de modélisation orientée contrôle est dérivée d’un modèle simplifié existant, obtenu à partir des équations de Saint-Venant. Cette représentation réduit la complexité du modèle d’origine, offrant de la flexibilité et per- mettant de coordonner les informations actuelles et retardés de manière systématique. Cependant, la formulation du modèle obtenue appartient à la classe des systèmes de descripteurs retardés, pour lesquels les outils de contrôle standard et d’estimation d’état doivent être étendus. La commande prédictive MPC et l’estimation d’état sur horizon glissant MHE peuvent être facilement adaptés à cette formulation, tout en permettant de gérer les contraintes physiques et opérationnelles de manière naturelle. En raison de la grande dimensionnalité des réseaux de voies navigables intérieures, une mise en œuvre centralisée n’est souvent ni possible ni souhaitable. À cet égard, les approches non centralisées sont considérées, décomposant le système global en sous- systèmes et répartissant la charge de calcul entre les agents locaux, chacun d’entre eux
Load more

Recommended publications
  • Canal De Neufossé / Canal D'aire
    Départements du Nord et du Pas-de-Calais Arrondissements de Dunkerque (Nord) – Béthune et Saint-Omer (Pas de Calais) Enquête publique relative au plan de gestion pluriannuel des opérations de dragage d’entretien (PGPOD) de l’unité hydrographique cohérente (UHC) n° 3 « Canal de Neufossé/Canal d’Aire » AVIS et CONCLUSIONS de la COMMISSION D’ENQUÊTE Enquête programmée du 18 juin au 18 juillet 2019 par arrêté interpréfectoral du 23 mai 2019 Conduite par la commission d’enquête constituée par décision du Tribunal Administratif de Lille n°E19 000 071/59 du 16 mai 2019 Liste des communes page 2 Siège de l’enquête : Mairie d’Aire-sur-la-Lys Commission d’enquête constituée par : Monsieur Jean-Paul HÉMERY Président Messieurs Pierre BAJEUX et François VINATIER Membres Plan de gestion pluriannuel des opérations de dragage de l’Unité Hydrologique Cohérente n° 03 « Canal de Neufossé / Canal d’Aire » Enquête E 19 000 071/59 – Avis et conclusions de la commission d’enquête 1 sur 14 Liste des communes Nord (2) Blaringhem, Renecure. Pas de Calais (19) Aire-sur-la-Lys, Annezin, Arques, Béthune, Beuvry, Busnes, Campagne-les-Wardrecques, Cuinchy, Essars, Festubert, Givenchy-lès-la-Bassée, Guarbecque, Hinges, Isbergues, Mont- Bernanchon, Racquinghem, Robecq, Wardrecques, Wittes. Plan de gestion pluriannuel des opérations de dragage de l’Unité Hydrologique Cohérente n° 03 « Canal de Neufossé / Canal d’Aire » Enquête E 19 000 071/59 – Avis et conclusions de la commission d’enquête 2 sur 14 01 – Sommaire 01 - Sommaire 003 02 - Lexique 004 03 - Préambule 005 04
    [Show full text]
  • Commune De Violaines Réunion Du Conseil Municipal Du 27 Septembre 2018 À 18H30 COMPTE RENDU DE SÉANCE
    Commune de Violaines Réunion du Conseil Municipal du 27 septembre 2018 à 18h30 COMPTE RENDU DE SÉANCE L’an deux mille dix-huit le vingt-sept septembre à 18 heures 30, le Conseil Municipal s’est Nombre de Conseillers : réuni au lieu ordinaire de ses séances sous la présidence de Monsieur Jean-François CASTELL, Maire, en suite de la convocation en date du 21 septembre 2018 dont un Exercice : 27 exemplaire a été affiché à la porte de la Mairie. Présents :18 puis 19 Présents : Mesdames et Messieurs les membres du Conseil Municipal en exercice à Votants : 23 puis 24 l’exception de Monsieur LANTOINE Emmanuel (arrivé à 18h36), Madame COULON Christine (procuration Madame WATTELLIER Marie-Aurélie), Madame LOGEZ Isabelle (procuration Madame HAMELIN Natacha), Monsieur SURET Fabrice (procuration Monsieur LECOMTE Jean-Marie), Madame LECLERCQ-VOISIN Sophie (procuration Madame PRONNIER Chantal), Madame TISON Emmanuelle (procuration Monsieur LUCAS Jean-Pierre), Madame FIDELLE Lucette, Monsieur FACHE Jean-Luc excusés n’ayant pas donnés procuration, Madame DELCOURT Véronique Date affichage :02/10/2018 Monsieur le Maire ouvre la séance. 1. Nomination du secrétaire de séance Madame Mylène GORNY est nommée secrétaire de séance. 2. Approbation du compte rendu de la séance du 5 juillet 2018 Monsieur David SOJKA : « je n’étais pas présent à la séance du 5 juillet mais aux paragraphes 4 et 5 il est évoqué une délibération du 11 avril 2018 ; je me demande si l’année est bonne. Il doit selon moi plutôt s’agir de 2014». Monsieur le Maire : « cela sera corrigé. Y a-t-il d’autres remarques ?» Adoption à la Majorité (1 abstention Monsieur SOJKA David) 3.
    [Show full text]
  • We Remember Those Members of the Lloyd's Community Who Lost Their
    Surname First names Rank We remember those members of the Lloyd’s community who lost their lives in the First World War 1 We remember those who lost their lives in the First World War SurnameIntroduction Today, as we do each year, Lloyd’s is holding a But this book is the story of the Lloyd’s men who fought. Firstby John names Nelson, Remembrance Ceremony in the Underwriting Room, Many joined the County of London Regiment, either the ChairmanRank of Lloyd’s with many thousands of people attending. 5th Battalion (known as the London Rifle Brigade) or the 14th Battalion (known as the London Scottish). By June This book, brilliantly researched by John Hamblin is 1916, when compulsory military service was introduced, another act of remembrance. It is the story of the Lloyd’s 2485 men from Lloyd’s had undertaken military service. men who did not return from the First World War. Tragically, many did not return. This book honours those 214 men. Nine men from Lloyd’s fell in the first day of Like every organisation in Britain, Lloyd’s was deeply affected the battle of the Somme. The list of those who were by World War One. The market’s strong connections with killed contains members of the famous family firms that the Territorial Army led to hundreds of underwriters, dominated Lloyd’s at the outbreak of war – Willis, Poland, brokers, members and staff being mobilised within weeks Tyser, Walsham. of war being declared on 4 August 1914. Many of those who could not take part in actual combat also relinquished their This book is a labour of love by John Hamblin who is well business duties in order to serve the country in other ways.
    [Show full text]
  • Last Post Indian War Memorials Around the World
    Last Post Indian War Memorials Around the World Introduction • 1 Rana Chhina Last Post Indian War Memorials Around the World i Capt Suresh Sharma Last Post Indian War Memorials Around the World Rana T.S. Chhina Centre for Armed Forces Historical Research United Service Institution of India 2014 First published 2014 © United Service Institution of India All rights reserved. No part of this publication may be reproduced or transmitted, in any form or by any means, without prior permission of the author / publisher. ISBN 978-81-902097-9-3 Centre for Armed Forces Historical Research United Service Institution of India Rao Tula Ram Marg, Post Bag No. 8, Vasant Vihar PO New Delhi 110057, India. email: [email protected] www.usiofindia.org Printed by Aegean Offset Printers, Gr. Noida, India. Capt Suresh Sharma Contents Foreword ix Introduction 1 Section I The Two World Wars 15 Memorials around the World 47 Section II The Wars since Independence 129 Memorials in India 161 Acknowledgements 206 Appendix A Indian War Dead WW-I & II: Details by CWGC Memorial 208 Appendix B CWGC Commitment Summary by Country 230 The Gift of India Is there ought you need that my hands hold? Rich gifts of raiment or grain or gold? Lo! I have flung to the East and the West Priceless treasures torn from my breast, and yielded the sons of my stricken womb to the drum-beats of duty, the sabers of doom. Gathered like pearls in their alien graves Silent they sleep by the Persian waves, scattered like shells on Egyptian sands, they lie with pale brows and brave, broken hands, strewn like blossoms mowed down by chance on the blood-brown meadows of Flanders and France.
    [Show full text]
  • Vos Lignes De
    rue de Hurtevent UXH G·$LUH rue du Bas Hamel alonne Rue de Calonne e de C ru 76 r. Gravelle rue de la Lys rue rue de Calonne Paul Voie Duriez Laf rte des Anciens Combattants argue Mairie UXH G·$LUH Saint-Floris r. Braille rue Noir Maillo t routeNationale rue Delattre rue de la Gare UXH(PLOH=ROD Rue de la Gare DOOpH GH O·(WDQJ F UG·$L r. du 8 Mai G·$LUH av. du Groenland rue des F rue de St-Venant U rue St-Martin rue Danton H rue Jean Jaurès Saint-Venant r. Dubois rue Fleming rue de St-Floris Amusoires Église Floris rue de Merville Trézennes rue de St- 76 rue ch.du Marais UGHO·(JDOLWp rue du Vert Touquet rue du Bois F r. du 11 Nov. Église F DOOpHGHO·(WDQJ ruelle Berthelotte Le Manivou r. Jean Moulin ZA rue de GuarbecqueESMS r. du Moulin Vert Touquet r. Macé Rue Guarbecque r. de Paris Église Rue des Près rue du Hamel r. Arthur Lamendin rue Roger Salengro hal Foch Collège einture 74réc de C Rond Point rue du Ma G. Brassens ch. F UGHO·$ODVND F rue du Hamel Isbergues Hamel UGHO·$YHQLU Gendarmerie Rue du Faubourg Chemin Ringot rue de Robecq rue Nationale rue Pasteur Marthes UXH G·$LUH rue de Lillers rue du Bois rue de Robecq r. du Marais rue de Marthes F s e Lambres tt r. Blériot e Centre Educatif is route de la Victoire o Fermé de Saint-Venant F r La Poste Pasteur r.
    [Show full text]
  • 3-Fiche UHC 3
    Schéma stratégique régional de gestion et de valorisation des sédiments FICHE DETAILLEE N°3 : Canal de Neufossé / Canal d’Aire Décembre 2017 FICHE UHC N° 3 MAITRE D’OUVRAGE VNF DT Nord-Pas-de-Calais UTI Flandres Lys UHC Canal de Neufossé / Canal d’Aire 3 LES APPORTS SEDIMENTAIRES 3.1 DESCRIPTION HYDRAULIQUES DE LA VOIE D ’EAU ET DE SES AFFLUENTS Caractéristiques hydrauliques de la voie d’eau L’UHC 3 est constituée de trois voies d’eau, le Canal d’Aire, le Canal de Beuvry et le Canal de Neufossé (voir Phase 1 - Carte G3). Les voies d’eau se situent sur le même et unique bief, le bief Cuinchy - Fontinettes, individualisé par deux écluses. La localisation des écluses et les niveaux normaux de navigation du bief sont présentés dans le tableau suivant. NNN Voie d'eau Bief Ecluse PK Théorique (IGN 69) en m [intervalle Pratiqué gestion] Canal d'Aire 19,52 19,47 (engestion courante) Ecluse de Cuinchy : 63.585 [-0,14 ; +0,10] 19,42 (en prévision de crue) Canal de Neufossé Cuinchy/Fontinettes Ecluse de Fontinettes : 106 Canal de Beuvry Inaccessible à la navigation de commerce Caractéristiques hydrauliques de l’UHC 3 (Source : VNF) Affluents Très peu d’affluents alimentent le bief Cuinchy-Fontinettes (voir Phase 1 - Carte G3), ils sont identifiés dans le tableau suivant : Présentation des affluents des voies d’eau de l’UHC 3 Voie d'eau Affluents Le Surgeon Canal d’Aire La Fontaine de Bray Rivière Militaire Canal de Beuvry La Loisne amont La Longue Becque Canal de Neufossé La Crosse VNF ALLUVIO / Phase 3 - Fiches UHC p.1/26 VHWHFK\GUDWHFŇ 01637590 Ňdécembre 2017 – v3 FICHE UHC N° 3 MAITRE D’OUVRAGE VNF DT Nord-Pas-de-Calais UTI Flandres Lys UHC Canal de Neufossé / Canal d’Aire Le Surgeon prend sa source en trois points différents à Bouvigny-Boyeffles et dans les étangs d’Aix-Noulettes et conflue avec le Canal d’Aire au niveau de la commune de Cuinchy.
    [Show full text]
  • 58La Bassée Vers Vermelles
    LA BASSÉE VERS 2020 août 31 du partir à Valable xe fi e ost p n u uis p de al c lo ppel a un d’ rix P 0 810 00 11 78 78 11 00 810 0 VERMELLES tadao.fr TOUTE L’INFO ET LES HORAIRES EN TEMPS RÉEL VIA L’APPLI TADAO Correspondances Ter possibles en gare de Béthune. oluer au cours de l’année. de cours au oluer év Plus d’infos sur : https://www.ter.sncf.com/hauts-de-france d’ ou modifiées d’être susceptibles sont et 58 2020) (juillet Covid19 de situation la dans données sont mesures *Ces Horaires valables du lundi au samedi bus le dans aux arrêts et et arrêts aux Descentes : Descentes portes arrières arrières portes Période Scolaire - lamjvs - lamjvs lamjvs - lamjvs lamjvs lamjvs Période Scolaire voyageurs les entre Montées : : Montées portes centrales portes m de distance distance de m Petites Vac. Scolaires lamjvs - lamjvs - lamjvs lamjvs - lamjvs lamjvs Petites Vac. Scolaires d’ Plus ✆ ✆ ✆ ✆ LA BASSÉE Gare 7:15 7:15 12:35 12:35 16:15 17:15 17:15 18:15 19:15 Gare 1 DOUVRIN Pont de La Bassée 7:16 7:17 12:36 12:36 16:16 17:16 17:16 18:16 19:16 Pont de La Bassée m. Centre commercial ....... ....... 12:38 12:38 16:18 17:18 17:18 18:18 19:18 Centre commercial Flandres ....... ....... 12:39 12:39 16:19 17:19 17:19 18:19 19:19 Flandres Flandres ....... ....... 12:40 12:40 16:20 17:20 17:20 18:20 19:20 Flandres les mains les contact sans paiement le atoire ig obl régulièrement régulièrement privilégiez AUCHY- Centre ccial ......
    [Show full text]
  • ARRAS Le F 5 SEP, 2014
    Liberré • Egalité • Fraternité •RÉPUBLI QUE FRANÇAISE PRÉFET DU PAS-DE-CALAIS Direction Dépa rtementale des Tenitoires et de la Mer ARRAS , le f 5 SEP, 2014 Service Eau et Risques Unité Connaissance et Prévention des Risques ｾ＠ Affaire suivie par : Emmanuel Duée w 03.2 1.22.99. 78 à destinataires in fine OBJET : Porter à connaissance - cartographie Directive Inondation. P.J.: Annexe 1 - prise en compte du risque inondation sur le TRI. Annexe 2 - contexte local - connaissance du risque inondation. Par arrêté préfectoral du 26 décembre 201 2, votre commune a été intégrée au Territoire à Risque Important d'inondation de Béthune - Armentières. À l' issue d'une période de consultation de deux mois, le Préfet Coordonnateur de Bassin a approuvé les cartographies des zones inondables et des risques le 16 mai 2014. La cartographie du TRI de Béthune - Armentières apporte un approfondissement de la connaissance sur les surfaces inondables et les risques pour trois types d'événements liés à des débordements de la Lys et de ses affluents : Fréquent (événement présentant une probabilité sur 10 de se produire chaque année). Moyen (événement présentant une probabilité sur 100 de se produire chaque année). Extrême (événement présentant une probabilité sur 1000 de se produire chaque année). Les cartographies de la Directive Inondation (DI), élaborées pour être exploitées à l'échelle l/25000e, ont pour obj ectifs de contribuer : 1. à l'élaboration des plans de gestion du risque inondation et des stratégies locales, 2. à la sensibilisation du public, 3. à la prise en compte du risque dans l'urbanisme et l'application du droit des sols.
    [Show full text]
  • PLUS QUE JAMAIS Un Office Engagé
    PLUS QUE JAMAIS un Office engagé RAPPORT ANNUEL 2017 LORSQU’UN SEUL HOMME RÊVE, ce n’est qu’un rêve. MAIS SI BEAUCOUP D’HOMMES RÊVENT ENSEMBLE, c’est le début d’une nouvelle réalité. PAS-DE-CALAIS HABITAT RAPPORT ANNUEL 2017 2 ÉDITORIAL UN ENGAGEMENT quotidien Institution citoyenne, Pas-de-Calais habitat est au cœur des politiques de solidarité. C’est notre mission, notre raison d’être et cela fait de nous un acteur différent sur notre territoire. Cette différence, nous la cultivons au quotidien, en portant une attention toute particulière aux logements que nous construisons ou que nous réhabilitons. En proposant une offre adaptée et qualitative, en étant présent aux côtés des communes pour accompagner leurs projets, nous répondons aux besoins présents et futurs des habitants. Notre différence se manifeste aussi par l’engagement que nous avons auprès des populations les plus fragiles, si souvent malmenées par les accidents de la vie. Les réponses apportées sont nombreuses et innovantes. Elles permettent aujourd’hui d’obtenir des résultats concrets, notamment dans la réduction des factures énergétiques. En associant de manière systématique l’innovation technologique à l’accompagnement des familles dans la maitrise des nouveaux usages, Pas-de-Calais habitat garantit à ses locataires les meilleures conditions de confort et des charges qui sont les plus basses dans le secteur du logement social. Si la préservation du pouvoir d’achat est l’un de nos combats, la qualité de vie au sein de nos résidences et de nos quartiers est un véritable enjeu. Elle ne peut s’obtenir que par la présence nombreuse et l’engagement de nos équipes de proximité, qui veillent quotidiennement au maintien et au développement du lien social.
    [Show full text]
  • Ecole Primaire Notre Dame De La Bassée Lundi 26, Mardi 27, Jeudi 29 Et Vendredi 30 Avril 2021
    Ecole primaire Notre Dame de La Bassée Lundi 26, mardi 27, jeudi 29 et vendredi 30 avril 2021 209 Primaire La Bassée N° Course CGN 550 560 570 580 600 630 L M L M L M L M L M L M Jours de circulation J V J V J V J V J V J V Période scolaire ■ ■ ■ ■ ■ ■ Vacances scolaires NOM DE LA COMMUNE NOM DE L'ARRÊT LA BASSEE Collège Notre Dame 16:40 16:40 16:40 16:40 16:40 16:40 SALOME République 16:49 - - - - - SALOME Coisne 16:50 - - - - - SALOME Saint Michel sur Loire 16:52 - - - - - SALOME Place des Ecoles 16:53 - - - - - SALOME Pasteur 16:54 - - - - - SALOME Millénaires 16:56 - - - - - HANTAY Eglise 17:00 - - - - - HANTAY Mirabeau 17:03 - - - - - HANTAY Gallodrome 17:05 - - - - - MARQUILLIES Gare 17:07 - - - - - SALOME Halte 17:10 - - - - - SALOME Egalité 17:11 - - - - - DOUVRIN Cité Dejong - - - 16:50 - - HAISNES Poste - - - 16:53 - - HAISNES Route de Lens - - - 16:54 - - HAISNES Ste-Elie - - - 16:55 - - HULLUCH Fosse 13 - - - 16:56 - - HAISNES Rue du Pré de Pâques - - - - 16:50 - HAISNES Rue Salengro - - - - 16:52 - HAISNES Mairie - - - - 16:53 - HAISNES Rue du 8 mai 1945 - - - - 16:54 - HAISNES Château d'Eau - - - - 16:55 - AUCHY LES MINES Briquet - - - - 16:56 - AUCHY LES MINES Mairie - - - - 16:57 - AUCHY LES MINES Saint Elisabeth - - - - 17:01 - AUCHY LES MINES Planquette - - - - - 16:52 VIOLAINES Retuy - - 16:45 - - - VIOLAINES Poste - - 16:48 - - - VIOLAINES Petite Place - - 16:49 - - - VIOLAINES Rue du Marais - - 16:51 - - - VIOLAINES 22 Rue du Marais - - 16:53 - - - VIOLAINES Rue d'Ouvert - - 16:55 - - - VIOLAINES Château d'Eau - -
    [Show full text]
  • Givenchy Lès La Bassée (62) Mariages 1737-1798 1/13 Mariage
    Givenchy lès La Bassée (62) Mariages 1737-1798 1/13 Mariage MARIANT MARIANTE 17/08/1775 ALBAUX Antoine Joseph, 40A, né à HAISNES-les-la-Bassée demeurant à WALLART Séraphine, 35A, fille de WALLART Pierre Antoine, et de DIVOIR HAISNES-les-la-Bassée, veuf de AUSECACHE Augustine Marie Magdeleine, 28/11/1747 APPOURCHEAUX Antoine François, 22A, né à VIOLAINES 62, demeurant à BEAUSSART ( écrit Bussart ) Marie Magdeleine, 22A, née à Givenchy, fille VIOLAINES 62, fils de APPOURCHEAUX Cornille, demeurant à VIOLAINES de BEAUSSART Pierre françois, et de GAJEIN Anne, 62, et de PÉNIN Marie Jeanne, demeurant à VIOLAINES 62 24/05/1775 APPOURCHEAUX Paul Martin, 24A, né le 13/06/1751 à Givenchy, fils de JACQUIN Catherine Angélique, 22A, fille de JACQUIN Nicolas (+), et de APPOURCHEAUX Antoine François, et de BEAUSSART ( ou Bussart ) Marie LOMBART Jeanne, Magdeleine, 30/06/1785 BAILLEUL Philippe, 50A, né à VIOLAINES 62, demeurant à VIOLAINES 62, fils PANNIER Albertine, 27A, née le 20/03/1758 à Givenchy, fille de PANNIER de BAILLEUL Pierre Albert, et de HOUSSIN Marie Angélique (+), veuf de Antoine Joseph, et de DUHEM Marie-anne Félicienne, PRUVOST Marie Françoise 07/07/1767 BAILLEUX Nicolas Michel, 50A, fils de BAILLEUX Pierre (+), et de MARÉCHAL BERTIN Jeanne Louise, 23A, née à RANSART 62, fille de BERTIN Jean- Marie Barbe (+) Baptiste, demeurant à RANSART 62, et de TRANAIN Marie Guilaine, demeurant à RANSART 62, 17/02/1773 BAILLEUX Philippe, 38A, né à Givenchy, fils de BAILLEUX Pierre Albert, et de PRUVOST Marie Françoise, 26A, née le 08/03/1747 à Givenchy,
    [Show full text]
  • 56Billy-Berclau Vers Béthune
    septembre 2019 2019 septembre 1 au juillet 8 du Valable BILLY-BERCLAU er Prix d’un appel local depuis un poste fixe poste un depuis local appel d’un Prix VERS BÉTHUNE 78 11 00 810 0 TOUTE L’INFO ET LES HORAIRES tadao.fr EN TEMPS RÉEL VIA L’APPLI 56 Horaires valables du lundi au samedi ✆ Onze Novembre 6:22 8:36 12:36 14:36 Chapelle 6:23 8:37 12:37 14:37 Cœur de Ville 6:24 8:39 12:39 14:38 Mairie 6:27 8:42 12:42 14:40 Store App Play Google BILLY-BERCLAU Église 6:28 8:43 12:43 14:41 École Maternelle 6:28 8:44 12:44 14:41 : sur gratuitement télécharger A Pasteur 6:29 8:45 12:45 14:42 ! réel temps en lignes vos de Cité Boulanger 6:30 8:47 12:47 14:43 infos les toutes suivez Tadao, l’appli avec Fosse 5 6:32 8:49 12:49 14:44 où n’importe et bus les dans arrêts, Aux Cité du Maroc 6:33 8:50 12:50 14:45 BOUTIQUE RÉEL… TEMPS EN VOYAGEUR L’INFO Carrefour Éloi 6:35 8:52 12:52 14:47 Place Thomas 6:36 8:54 12:54 14:48 TADAO DOUVRIN Mairie 6:38 8:56 12:56 14:49 BÉTHUNE Jacobins 6:39 8:57 12:57 14:49 33, RUE E. HAYNAUT (PRÈS DE L’ESPACE Cavaliers 6:41 8:59 12:59 14:51 CLEMENCEAU) Rue de Guérous 6:42 9:01 13:01 14:52 Lundi au vendredi : 8h30-12h30 et 13h30-17h30 Rue Salengro 6:42 9:01 13:01 14:52 Samedi : 8h30-12h Mairie 6:43 9:02 13:02 14:53 HAISNES 8 Mai 1945 6:44 9:03 13:03 14:54 Château d’Eau 6:45 9:04 13:04 14:55 Briquet 6:46 9:05 13:05 14:55 6:47 9:06 13:06 14:56 fixe).
    [Show full text]