1 PLC CPUs 2 IC697CPM925 GFK-1120D 64 MHz, 32-Bit Floating Point Central Processing Unit, November 1999 1 Mbyte Memory 64 MHz, 32-Bit Floating Point Central Processing Unit, 1 Mbyte Memory (IC697CPM925) datasheet GFK-1120D Features a45673 D Single slot CPU D ÎÎ Provides 1 Mbyte of battery-backed memory in the ÎÎÎÎÎ same slot ÎÎÎÎÎ ÎÎ Î Î Î Î D OK Î Supports floating point calculations RUN ÎÎÎÎ Î Î Î Î Î ÎÎÎÎÎÎÎ D 12K inputs and outputs (any mix) ENABLED ÎÎÎÎÎ Î Î Î Î ÎÎÎÎÎ ÎÎB D Up to 8K analog I/O MEM PROTECT A T ÎÎÎÎÎ Î Î Î ÎÎÎÎÎ D ÎÎT 0.4 microseconds per boolean function E ÎÎÎÎÎ Î Î Î ÎÎÎ ÎÎ ÎÎR CPM 925 D 64 MHz, 80486DX2 microprocessor CENTRAL Y TOP ÎÎÎÎÎ Î Î Î Î OFF ÎÎÎ ÎÎÎÎ Î D PROCESSOR Î Supports IC660/IC661 and IC697 I/O UNIT ÎÎÎÎ Î ON Î Î Î ÎÎÎ ÎÎÎÎ Î D Programmed by MS-DOSr or Windowsr software REMOTE PROGRAMMER MEMORY PROTECT ÎÎÎÎ Î Î Î Î products running on Windowsr 95 or Windows NTr Î KEY POSITION over Ethernet TCP/IP or through the SNP port FRONT ÎÎÎÎÎ Î Î Î ÎÎMODULE OK D Configurable data and program memory RUN ÎÎÎÎÎ Î Î Î ÎÎ ÎÎ ÎÎOUTPUTS D Battery-backed calendar clock ENABLED MEMORY ÎÎÎÎÎ Î Î Î ÎÎ ÎÎPROTECT D Three position operation mode switch REMOTE PROGRAMMER ÎÎÎÎ Î Î Î Î Î ONLY D Password controlled access ON = OK, ENABLED, ÎÎÎÎÎ Î Î Î Î PROTECTED D Remote programmer keyswitch RUN WITH OUTPUTS ÎÎÎÎÎ Î Î Î memory protection Î ENABLED RUN WITH ÎÎÎÎÎ Î Î Î D Î OUTPUTS Four status LEDs ÎÎ DISABLED STOP ÎÎÎÎÎ Î Î Î D Software configuration (No DIP switches Î BATTERY or jumpers) CONNECTORS ÎÎÎÎ Î Î Î Î D Reference information inside front door INSTALL NEW ÎÎÎÎÎ Î Î Î Î BATTERY BEFORE D UNPLUGGING OLD In-system upgradable firmware BATTERY. USE ÎÎÎÎÎ Î Î Î Î IC697ACC701 MODULE FUNCTION ÎÎÎÎÎ Î Î Î 64 MHz 32 BIT CENTRAL Functions PROCESSING UNIT WITH ÎÎÎÎ Î Î Î Î Î FLOATING POINT MATH COPROCESSOR, IN-SYSTEM The CPM 925 is a single slot programmable controller UPGRADABLE FIRMWARE ÎÎÎÎÎ Î Î Î CPU which allows floating point calculations. The CPM ÎÎÎÎÎ Î Î Î Î SERIAL PORT 925 CPU is programmed and configured by MS-DOS or RS-485 COMPATIBLE ÎÎÎÎ Î Î Î Î Windows based programming software to perform real Î USE THIS MODULE Î ÎÎÎÎ Î Î Î time control of machines, processes and material handling Î IN SLOT 1 ONLY. systems. It communicates with I/O and smart option MODULE ÎÎÎÎÎ Î Î Î Î IC697CPM925 modules over the rack mounted backplane ÎÎ LABEL 44A726758-147R01 ÎÎÎÎÎ Î Î Î (IC697CHS750, 782, 783, 790, 791) by way of the VME ÎÎ C.1 Standard format. ÎÎÎÎÎ Supported option modules include all IC697 LAN inter- face modules, several Coprocessor modules, Bus Control- ler for IC660/IC661 I/O, Communications modules, and all of the IC697 family of discrete and analog I/O mod- ules. r MS-DOS, Windows, Windows 95, and Windows NT are registered trademarks of Microsoft Corporation. 2 PLC CPUs GFK-1120D 64 MHz, 32-Bit Floating Point Central Processing Unit, 1 Mbyte Memory November 1999 module’s serial port and running the Loader software in- PARALLEL a42786g RACK 0 PROGRAMMER cluded with the firmware floppy disk. ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎ P C B G S P T B Operation, Protection, and Module Status ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎ U M C Î or ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎ Î Î N Î Operation of this module can be controlled by the B C ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎ three-position RUN/STOP switch or remotely by an attached ÎÎÎÎ Î ÎÎÎÎÎÎÎÎ Î programmer and programming software. Program and ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ONE ÎÎÎÎÎÎÎ IC66* I/O BUS (7500 FEET (2285 METERS) MAXIMUM) configuration data can be locked through software passwords METER RACK 1 or manually by the memory protect keyswitch. When the ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎ Î Î key is in the protected position, program and configuration B P R C M M data can only be changed by a programmer connected ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ Î ÎÎ Î Î Î parallel only (to the Bus Transmitter module). The status of ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎ Î IC66*Î a CPU is indicated by the four green LEDs on the front of I/O BLOCK ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎ the module. RACK 6 The CPM 925 requires forced air cooling for proper NOTE ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ Î TOTAL LENGTH OF ALL INTERCONNECTING operation in ambient temperatures greater than 40_C B G CABLES FROM BTM TO LAST BRM IS 50 FEET R B (15 METERS) MAXIMUM. ALL RACKS MUST (104_F). A fan capable of 70 CFM (including filters) ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎM C or BE AT SAME GROUND POTENTIAL should be located beneath slot 1 of the rack containing the N (8 RACKS MAXIMUM). ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ Î B Î C CPU. ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎ IC66* I/O BUS (7500 FEET (2285 METERS) MAXIMUM) ONE Fan assemblies (IC697ACC721, IC697ACC724, and ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎMETER RACK 7 IC697ACC744) can be ordered for direct mounting on the ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ Î ÎÎ Î P B IC697 rack. Refer to the applicable Programmable S R ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ Î ÎÎ Î Î M Î Controller Installation Manual for detailed information. ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ Î ÎÎ Î Î Î I/O TERMINATOR Installation ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎ (LAST RACK) LEGEND CPU - SELECTED CPU MODEL It is the responsibility of the OEM, system integrator, or end ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎBRM - BUS RECEIVER MODULE, BEM711 BTM - BUS TRANSMITTER MODULE, BEM713 user to properly install the PLC equipment for safe and GBC/NBC - BUS CONTROLLER, BEM731/734 PCM - PROGRAMMABLE COPROCESSOR MODULE, PCM711 reliable operation. Product manuals provide detailed PS - POWER SUPPLY, PWR710/711/724/748 information about installation, startup, and proper use of the PLC equipment. The installation manual, shipped with your PLC programming software, describes how to properly Figure 1. Typical Programmable Controller Sys- install the equipment. If the PLC installation must comply tem Configuration with supported standards, such as FCC or CE Directives, User Memory please refer to the Installation Requirements for Conformance to Standards, shipped with the PLC programming software, for additional guidelines. Program and data memory for the CPM 925 is provided by a memory board with 1 Mbyte of battery-backed CMOS D Installation should not be attempted without referring to RAM. This memory board is an integral part of the CPM the applicable Programmable Controller Installation Manual. 925 module and is included with the module.. D Connect the battery to either of the battery connectors on the module (see Figure 2). Flash Memory D Put the toggle switch in the STOP position. This module uses flash memory for storage of the operat- D Put the keyswitch in the Memory Protection OFF posi- ing system firmware (this module does not support storage tion. of user program in the flash memory). This allows updates D Make sure that rack power is off. of the firmware without disassembling the module or re- D Install the CPM 925 module in slot 1 of rack 0 (see Fig- placing EPROMs. The operating system firmware is up- ure 1). dated by connecting a PC compatible computer to the D Turn on power. PLC CPUs 3 64 MHz, 32-Bit Floating Point Central Processing Unit, 1 Mbyte Memory GFK-1120D November 1999 a45674 fourth LED is off if the keyswitch is in the OFF position. MEMORY PROTECT The CPU is now ready to be programmed (if connected KEY SWITCH parallel, the CPU can be programmed regardless of key position). After the program has been verified the toggle ÎÎ switch can be moved to the appropriate operation mode ÎÎ ÎÎ ÎÎÎ Î position. The LEDs indicate the position of the toggle ÎÎ Î ÎÎÎ ÎÎÎÎ ÎÎ switch, memory protection status, and the state of the ÎÎ Î ÎÎÎ ÎÎÎÎ ÎÎ program. B A Î ÎÎÎ ÎÎÎÎ ÎÎT Programmer Connection, Parallel T OPEN E Î ÎÎÎ REPLACEMENT ÎÎR CPM 925 For a parallel interface (MS-DOS programmer only) the BATTERY Y TOP Î ÎÎÎ ÎÎ programmer is connected to the top port on the Bus ÎÎ ÎÎÎ CONNECTOR ÎÎ OFF Transmitter Module (IC697BEM713) as shown in Figure Î ÎÎÎ ÎÎ ÎÎ ÎÎÎ CURRENTLY ÎÎ ON 1. See Reference 1 for a description of programming INSTALLED REMOTE PROGRAMMER ÎÎÎ Î MEMORY PROTECT BATTERY KEY POSITION functions. CONNECTOR FRONT Î ÎÎÎ MODULE OK SERIAL a45301 ÎÎÎ Î RUN Î Î RACK 0 PROGRAMMER OUTPUTS ENABLED Î ÎÎÎ ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎ ÎMEMORY PROTECT P C B P G S P T C B ÎÎÎ Î REMOTE ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎ ÎPROGRAMMER U M M C ONLY OR ÎÎÎ Î ON = OK, ENABLED, N ÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎ Î Î PROTECTED B Î C ÎÎÎ Î RUN WITH ÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ OUTPUTS Î ENABLED ÎÎÎ Î * ÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎÎÎÎÎ Î RUN WITH OUTPUTS ONE IC66* BUS (7500 FEET MAXIMUM) ÎÎÎ Î DISABLED METER Î RACK 1 1 MBYTE STOP ÎÎÎ MEMORY BOARD Î BATTERY ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎ ÎÎ CONNECTORS B ÎÎ R Î ÎÎÎ ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎ ÎÎ M ÎÎ INSTALL NEW BATTERY BEFORE Î ÎÎÎ ÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎ ÎÎ ÎÎ Î UNPLUGGING OLD Î BATTERY. USE IC66* ÎÎÎ Î IC697ACC701 BLOCK ÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎÎÎÎÎ MODULE FUNCTION Î ÎÎÎ ÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎÎÎÎÎ 64 MHz 32 BIT CENTRAL ÎÎ NOTE PROCESSING UNIT WITH RACK 7 ÎÎÎ Î FLOATING POINT MATH TOTAL LENGTH OF ALL INTERCONNECTING ÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎÎÎÎÎ COPROCESSOR, IN-SYSTEM ÎÎ UPGRADABLE FIRMWARE CABLES FROM BTM TO LAST BRM IS 50 FEET- ÎÎÎ Î B MAXIMUM. ALL RACKS MUST BE AT SAME ÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎÎÎÎÎ Î ÎÎÎÎ Î Î ÎR GROUND POTENTIAL (8 RACKS MAXIMUM).