Jurnal Teknologi Elektro Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Universitas Mercu Buana http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte Volume 5, Nomor 2, Januari 2014 ISSN: 2086-9479 Pemodelan Simulasi Kontrol Pada Sistem Pengolahan Air Limbah Dengan Menggunakan PLC 58 Badaruddin, Endang Saputra Penerapan Lego Mindstroms NXT Forklift Dan Conveyor Robot Untuk Mensortir Barang Menggunakan Sensor Warna 67 Yudhi Gunardi, Eko Saputro Perancangan Jaringan Transmisi Gelombang Mikro Pada Link Site Mranggen 2 Dengan Site Pucang Gading 76 Said Attamimi, Rachman Perancangan Simulasi Sistem Pemantauan Pintu Perlintasan Kereta Api Berbasis Arduino 87 Eko Ihsanto, Ferdian Ramadhan Rancang Bangun Humanoid Robotic Hand Berbasis Arduino Andi Adriansyah , Muhammad Hafizd Ibnu Hajar 95 Jurnal Mei Halaman ISSN Teknologi Volume Nomor 2014 58– 104 2086-9479 Elektro 5 2 JURNAL TEKNOLOGI ELEKTRO Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik - Universitas Mercu Buana Volume 5 - Nomor 2 Mei 2014 ISSN: 2086-9479 Daftar Isi i Kata Pengantar ii Susunan Redaksi iii Pemodelan Simulasi Kontrol Pada Sistem Pengolahan Air Limbah 58 Dengan Menggunakan PLC Badaruddin, Endang Saputra Penerapan Lego Mindstroms NXT Forklift Dan Conveyor Robot 67 Untuk Mensortir Barang Menggunakan Sensor Warna Yudhi Gunardi, Eko Saputro Perancangan Jaringan Transmisi Gelombang Mikro 76 Pada Link Site Mranggen 2 Dengan Site Pucang Gading Said Attamimi, Rachman Perancangan Simulasi Sistem Pemantauan Pintu Perlintasan Kereta Api 87 Berbasis Arduino Eko Ihsanto, Ferdian Ramadhan Rancang Bangun Humanoid Robotic Hand Berbasis Arduino 95 Andi Adriansyah , Muhammad Hafizd Ibnu Hajar i KATA PENGANTAR REDAKSI Kami memanjatkan Puji dan Syukur kepada Allah SWT karena atas rahmat dan ridho-nya Jurnal Teknologi Elektro Universitas Mercu Buana, Volume: 5, Nomor: 2 Mei 2014 telah dapat diterbitkan dan sampai kehadapan para pembaca yang budiman. Jurnal Teknologi Elektro adalah suatu jurnal ilmiah yang yang mempublikasikan karya ilmiah berupa penelitian dan aplikasi sistem teknologi elektro, kajian pustaka maupun rekayasa peralatan yang digunakan oleh laboratorium serta informasi yang berkaitan dengan teknik telekomunikasi, teknik elektronika dan industri, teknik kontrol dan otomasi, teknik komputer dan informasi, teknik tenaga dan energi dan lain-lain. Penerbitan Jurnal Teknik Elektro Universitas Mercu Buana ini diterbitkan 4 kali dalam setahun, untuk itu kami harapkan partisipasi dari para ilmuan maupun praktisi untuk mengisi tulisan pada Jurnal ini demi kemajuan ilmu Teknik Elektro. Saran dan kritik yang membangun sangat kami harapkan demi keberhasilan penerbitan Jurnal ini pada edisi berikutnya. Atas perhatian dan partisipasinya dengan segala kerendahan hati, kami ucapkan banyak terima kasih. Wassalam REDAKSI ii JURNAL TEKNOLOGI ELEKTRO Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik - Universitas Mercu Buana Volume 5 - Nomor 2 Mei 2014 ISSN: 2086-9479 SUSUNAN REDAKSI Pengarah Dekan Fakultas Teknik Ir. Torik Husein, MT Penanggungjawab Ketua Program Studi Teknik Elektro Ir. Yudhi Gunardi, MT Pemimpin Redaksi Dr. Ir. Andi Adriansyah, M.Eng Redaktur Pelaksana Fina Supegina, ST, MT Dewan Redaksi Dr. –Ing. Mudrik Alaydrus (Telekomunikasi) Dr. Ir. Hamzah Hilal, M.Eng (Tenaga dan Energi) Dr. Ir. Andi Adriansyah, M.Eng (Kontrol dan Industri) Dr. Ir. Abdul Hamid, M.Eng (Pemodelan dan Simulasi) Ir. Eko Ihsanto, M.Eng (Elektronika Terapan) Sirkulasi dan Percetakan: Edijon Nopian, SE Alamat Redaksi Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana, Jl. Raya Meruya Selatan, Kembangan, Jakarta, 11650, Indonesia, Tlp./Fax : +62 021 5871335, http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte E-mail: [email protected] iii Jurnal Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086‐9479 PEMODELAN SIMULASI KONTROL PADA SISTEM PENGOLAHAN AIR LIMBAH DENGAN MENGGUNAKAN PLC Badaruddin1, Endang Saputra2 1,2Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Mercu Buana, Jakarta, Indonesia Universitas Mercu Buana Jakarta Email: [email protected] Abstrak - Dalam pengoperasian suatu AD. Dengan menggunakan kontroler peralatan atau mesin listrik kadang kita PLC ini diharapkan dapat menemukan berbagai kendala, karena memudahkan para teknisi lapangan rumitnya proses pengaturan atau dalam pengontrolannya. Maka dari itu untuk memonitor cara kerja dan proses mendapatkan pengontrolan yang pengontrolan sistem pengolahan air efisien, mudah, dan handal kita limbah ini melalui layar monitor memerlukan suatu sistem kontrol komputer. Dengan demikian jika otomatis, cepat dan akurat yaitu suatu saat terjadi kerusakan atau dengan menggunakan PLC kesalahan kita dapat dengan mudah (kepanjangan dari Programmable melakukan pegecekan dan perbaikan Logic Controller). Kelebihan dari alat melalui softwarenya. ini adalah bersifat software, artinya Kata kunci : PLC, Komputer PC fungsi control dapat dibuat dan PENDAHULUAN dirubah dengan mudah melalui Dengan perkembangan dan software atau program yang dikenakan kemajuan teknologi yang selalu padanya dengan menggunakan alat meningkat dari masa ke masa, telah konsol atau komputer PC. ditemukan suatu peralatan kontrol Dengan kelebihan yang ada pada PLC elektronika yang dikenal dengan ini mampu menggantikan sistem Programmable Logic Controller atau konvensional yang dipakai sebagai PLC. Dengan menggunakan kontroler pengontrolan dari sistem pengolahan PLC ini kita bisa mendapatkan air limbah yang berada di Mabes TNI- kelebihan dibandingkan dengan sistem Vol.5 No.2 Mei 2014 58 Jurnal Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086‐9479 kontrol proses konvensional, mencari kesalahan jika suatu saat diantaranya adalah : terjadi kerusakan. Maka dengan 1. Dibandingkan dengan sistem kontrol sistem PLC ini diharapkan control proses konvensional, para teknisi akan lebih mudah dalam jumlah kabel yang dibutuhkan mengoperasikan pengontrolan sistem bisa berkurang hingga 80 %. pengolahan air limbah ini baik dalam 2. Pendeteksian kesalahan yang hal perawatan maupun dalam mudah dan cepat. pencarian kerusakan melalui layar 3. Perubahan pada urutan monitor computer PC. operasional dapat dilakukan dengan mudah, hanya dengan DASAR TEORI melakukan perubahan atau Pengenalan PLC penggantian program, baik PLC pertama kali melalui terminal konsol maupun diperkenalkan pada tahun 1960-an. komputer PC. Alasan utama perancangan PLC adalah Atas pertimbangan diatas untuk menghilangkan beban ongkos maka peneliti akan merancang dan perawatan dan penggantian sistem merakit suatu sistem pengontrolan kontrol mesin berbasis relai. Saat pada pengolahan air limbah yang kebutuhan produksi berubah maka berada di Mabes TNI-AD. Sebelum demikian juga dengan sistem memakai sistem control PLC, sering kontrolnya. Hal ini menjadi sangat ditemukan kegagalan di dalam mahal jika perubahannya terlalu pengoperasian, karena rumit dan sering. Karena relai merupakan alat banyaknya pengabelan serta settingan- mekanik, maka tentu saja memiliki settingan dan tombol-tombol yang umur hidup atau masa penggunaan terdapat pada panel kontrol sistem yang terbatas, yang akhirnya (sistem control masih menggunakan membutuhkan jadwal perawatan yang proses konvensional). Hal ini cukup ketat. Pelacakan kerusakan atau membuat para teknisi lapangan kesalahan menjadi cukup kesulitan dalam mengoperasikan dan membosankan jika banyak relai yang Vol.5 No.2 Mei 2014 59 Jurnal Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086‐9479 digunakan. Dengan demikian ON atau OFF (logik 0 atau logik 1). diperlukan sistem control baru yang Pengguna membuat program yang akan memudahkan para teknisi dalam umumnya dinamakan diagram tangga melakukan pemrograman. Umur alat atau ladder diagram yang kemudian harus menjadi lebih panjang dan akan dijalankan oleh PLC yang program proses dapat dimodifikasi bersangkutan. Maka dengan demikian atau dirubah dengan lebih mudah. sistem kontrol PLC semakin banyak Serta harus mampu bertahan dalam dibutuhkan pada hampir semua lingkungan industri yang keras. aplikasi-aplikasi industri karena Maka diperkenalkan sistem mudah dalam pengoperasiannya kontrol PLC (Programmable Logic maupun dalam hal perawatannya. Controller) yaitu suatu pengontrolan yang terprogram yang bekerja secara PENELITIAN KERJA digital berbasis mikroprosesor. Atau Sistem pengolahan air limbah dengan kata lain PLC adalah suatu yang dimaksudkan disini adalah sistem peralatan elektronika yang bekerja pengolahan limbah tinja/kotoran secara digital, memilki memori yang manusia. Di mana sistem pengolahan dapat diprogram, dan menyimpan limbah tinja ini sangat penting perintah-perintah untuk melakukan peranannya guna untuk mencegah fungsi-fungsi khusus seperti logic, pencemaran lingkungan terutama pada timing, counting, dan arimatik untuk sumber-sumber air tanah, hal ini mengontrol berbagai jenis mesin atau banyak di temui pada kawasan proses melalui analog atau digital perkotaan karena banyaknya gedung- input/output module. Jadi PLC bekerja gedung bertingkat seperti Jakarta. dengan cara mengamati masukan Dengan menggunakan kontrol PLC melalui sensor-sensor terkait, maka pengoperasian sistem kemudian melakukan proses dan pengolahan air limbah ini akan lebih melakukan tindakan sesuai dengan efisien dibandingkan dengan sistem program yang telah dibuat, lalu kontrol konvensional mengingat memberikan sinyal ke keluaran berupa banyak dari para teknisi yang komplen Vol.5 No.2 Mei 2014 60 Jurnal Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086‐9479 karena jijik atau malas harus setiap bekerjanya saling bergantian, yang hari mengontrol dan mengawasi akan disetting melalui timer dari PLC.