MACHINES, TECHNOLOGIES, MATERIALS 2014 11th INTERNATIONAL CONGRESS PROCEEDINGS 4 VOLUME 4: SIMPOSIUM “INDUSTRIAL INFORMATIC” SIMPOSIUM “ERGONOMICS & DESIGN” SIMPOSIUM “MANAGENENT” ISSN 1310-3946 (14/163) Organized by SCIENTIFIC-TECHNICAL UNION OF MECHANICAL ENGINEERING 17 - 20 SEPTEMBER 2014 VARNA, BULGARIA S C I E N T I F I C P R O C E E D I N G S OF THE SCIENTIFIC-TECHNICAL UNION OF MECHANICAL ENGINEERING Year XXII Volume 14/163 SEPTEMBER 2014 XI INTERNATIONAL CONGRESS MMAACCHHIINNEESS,, TTEECCHHNNOOLLООGGIIEESS,, MMAATTEERRIIAALLSS 22001144 September 17 – 20 2014 VARNA, BULGARIA XI МЕЖДУНАРОДЕН КОНГРЕС ""ММААШШИИННИИ,, ТТЕЕХХННООЛЛООГГИИИИ,, ММААТТЕЕРРИИААЛЛИИ"" 22001144 17– 20 СЕПТЕМВИ 2014, ВАРНА, БЪЛГАРИЯ VOLUME 4 ТОМ SIMPOSIUM “INDUSTRIAL INFORMATIC” SIMPOSIUM “ERGONOMICS & DESIGN” SIMPOSIUM “MANAGENENT” ISSN 1310-3946 CONTENTS СЪЗДАВАНЕ НА IEC 61499-БАЗИРАНО ПРИЛОЖЕНИЕ ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА СОРТИРАЩАТА СТАНЦИЯ FESTO MPS SORTING Христо Карамишев ................................................................................................................................................................................................. 3 COMBINED APPROACH FOR MODELING OF MANUFACTURING EXECUTION SYSTEMS Assoc. Prof. Dr. Eng. Antonova I. D. ....................................................................................................................................................................... 7 ПОДХОД ЗА ГЕНЕРИРАНЕ НА РАБОТНАТА ЗОНА НА ДЕЛТА РОБОТ С ШЕСТ СТЕПЕНИ НА СВОБОДА Еделвайс Черчеланов, Христо Карамишев, Георги Попов ............................................................................................................................. 11 ПОДХОД ЗА ПРЕСМЯТАНЕ НА ПОЗИЦИОНИРАЩИТЕ ВЪРТЯЩИ МОМЕН-ТИ НА ДЕЛТА РОБОТ ЧРЕЗ СОФТУЕРНИЯ ПРОДУКТ MSC ADAMS Христо Карамишев, Еделвайс Черчеланов, Георги Попов ............................................................................................................................. 15 ИДЕНТИФИКАЦИЯ НА ПОТРЕБИТЕЛИТЕ ЧРЕЗ БИОМЕТРИЧНИТЕ ПАРАМЕТРИ НА ДИНАМИЧНИТЕ ИМ ПОДПИСИ M.Sc. Nabotov, Y. PhD., Assoc. Prof. Atanassov A. ............................................................................................................................................. 19 СЕМАНТИЧНИ МЕТОДИ ЗА ОПЕРАТИВНА СЪВМЕСТИМОСТ НА ПРЕДПРИЯТИЯТА SEMANTICS METHODS FOR INTEROPERABILITY OF ENTERPRISES гл. ас. Гочева Д. Г., проф. д-р Бачкова И. А. ..................................................................................................................................................... 23 WEB-BASED SYSTEM FOR MAILPIECE DIAGNOSTICS INTENDED TO USPS Assoc. Prof. Atanassov A. ...................................................................................................................................................................................... 27 INTELLIGENT DECISION-MAKING FOR ENERGY AND ECONOMIC EFFICIENCY OF INNOVATIVE MANUFACTURING PROCESSES BASED ON MULTI-ATTRIBUTE KEY PERFORMANCE INDICATORS M.Sc. Grzelak D., Dipl.-Wirt.-Inf. Freund R., Dr. Wiemer H., Prof. Großmann K. ............................................................................................. 31 FEASIBILITY CRITERIA COMMERCIAL IMPLEMENTATION OF NEW TECHNOLOGIES Топ-менеджер Ускова И., Топ-менеджер. Чекунова-Томашева Н. ................................................................................................................. 35 ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ТЕХНОЛОГИЧНОСТИ В СИСТЕМЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ Ph.D, assoc. prof. Mitin S., Dr. Sc., prof. Bochkarev P. Ph.D, assoc. prof. Bokova L. ......................................................................................... 38 COMPARISON BETWEEN PROJECT MANAGEMENT AND SOFTWARE PROJECT MANAGEMENT M.Sc. Ivanova Milka ............................................................................................................................................................................................. 42 ПРОБЛЕМИ ПРИ ОРТОГОНАЛНОТО ПРОЕКТИРАНЕ НА ВЗАИМНО ПРЕСИЧАЩИ СЕ ЦИЛИНДРИЧНИ ПОВЪРХНИНИ Аsst. Prof. Tsoneva Zoya PhD .............................................................................................................................................................................. 46 СИНЕРГИЧНОСТ НА СИСТЕМАТА ИЗОБРАЗИТЕЛНИ МЕТОДИ И ТЕХНИКИ В ДИЗАЙНА Assoc. prof. Evtimova M. ....................................................................................................................................................................................... 50 RISK MANAGEMENT IN INDUSTRIAL ENTERPRISES Assos.Prof. Toni Mihova , PhD, Assos.Prof.Valentina Nikolova – Alexieva, PhD., Assistant Prof. Tania Gigova ................................................ 52 RAPID PROTOTYPING – DEFINITION OF TERMS AND HOW TO APPLY DURING A STUDENT PROJECT Dipl.-Ing. Pointner A.,BSc; Dipl.-Ing. Schnöll H.P.; Dipl.-Ing. Friessnig M.,BSc; Heinzle P., BSc. ................................................................... 56 CREATING AND RESEARCHING SUSTAINABLE DESIGN OF CORRUGATED CARDBOARD FURNITURE WITH ADVANCED TECHNOLOGICAL MEANS Phd Tihomir Dovramadjiev, Prof. Phd Plamen Bratanov, Phd Kremena Cankova, Phd Ginka Jecheva ............................................................. 59 СЪЗДАВАНЕ НА IEC 61499-БАЗИРАНО ПРИЛОЖЕНИЕ ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА СОРТИРАЩАТА СТАНЦИЯ FESTO MPS SORTING Христо Карамишев Технически Университет – София, МТФ, България [email protected] Abstract: The report aims to present the development of IEC 61499-based application for control of FESTO sorting station. The model is part of a system model, which has been developed and implemented on the station located in TU-Sofia, at the Department of “Technology of Machine Tools and Manufacturing” using the controller Netmaster of Elsist. Keywords: IEC 61499, APPLICATION, FESTO MPS SORTING STATION 1. Увод управлението (ГИУ). Той контролира работата на блока, като в зависимост от настъпило входно събитие може да се активира Съвременните производствени и индустриални системи изпълнение на съответстващ алгоритъм и се генерира изходно трябва да реагират в реално време и бързо да се адаптират и събитие [7]. Тялото на основния ФБ може да се представи чрез пренастроят за изпълнение на изискванията на настоящия интерфейс от входове и изходи за данни, както и вътрешни и динамичен пазар [1]. Ето защо е подходящо производствените невидими за блока алгоритми и вътрешни данни. Входните и системи да се изграждат с реконфигурираща се структура, изходните събития и данни, които имат зависимост както на ниво машини, така и на ниво управление [2]. За (отношение) помежду си имат създадени комуникационни разработването на реконфигуриращо се управление трябва да връзки. По такъв начин се активира дадено събитие. Например има промяна в управлението, изпълнявано от програмируеми при постъпване на данна на вход 1 се активира събитието, контролери – от управление с централизирана архитектура в което е на входа за събития 1. управление с разпределена архитектура [3]. С цел осигуряване реконфигурация на управлението е предвидено използването на програмируем логически контролер Netmaster II на италианската фирма Elsist [4], който е Java-базиран и дава възможност за стартиране на IEC-61499 системи за управление [5]. Той се използва за моделиране и изпълнение на разпределени автоматизирани системи [6]. Системите за управление, базирани на стандарта IEC- 61499, ще се внедряват тепърва и в нови области, като логистичните складове, тъй като едни от основните направления в управлението на движения базирани на стандарта са транспорт, разпределение, сортиране и съхранение на детайли и изделия. Цел на доклада е да представи подробности по изграждане на IEC 61499-базирано приложение за управление на сортираща станция Festo MPS Sorting. Приложението е част от процеса на цялостно изграждане на системата за управление на Фиг.1: IEC 61499-базиран модел на основен ФБ [7] станцията с използване на референтната архитектура и модели на стандарта IEC 61499. В следващия раздел на доклада е представено кратко описание на някои от референтните Друг модел на ФБ е този на съставен функционален блок. модели, като моделът на основен функционален блок (ФБ), Той е изграден от мрежа от ФБ и се управлява само събитийно, както и модел на приложение. В раздел 3 е представено като тук отсъства графа за изпълнение на управлението [7]. разработеното приложение, което се базира на предварително Моделът на IEC-61499 базираното приложение се състои от създадени основни функционални блокове, съставен ФБ, както мрежа от функционални блокове (основни и интерфейсни ФБ и събитийни ФБ моделиращи различни функции по за услуги) или подприложения и техните параметри. Изводите управлението на сортиращата станция. на приложението представят информационни връзки (за данни) и събитийни връзки. Подприложенията представляват екземп- ляри от тип подприложение, които подобно на приложенията 2. Референтни модели дефинирани в се състоят от мрежа от ФБ, като свойствата им включват тези на приложенията и на съставните ФБ. Едно приложение може стандарта IEC 61499 да се разпределя между няколко ресурса в едно или няколко Стандартът IEC 61499 дефинира следните базови устройства [8], както е показано на фиг. 2. Ресурсът използва референтни модели, чрез които може да се създават причинно-следствените връзки, посочени в приложението, за разпределени системи за управление: модел на система, модел да се определи най-подходящите отговори за събития, които на устройство, модел на ресурс, модел на функционален блок,