Sveu čilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje DIPLOMSKI RAD Voditelj rada: Prof. dr. sc. Zoran Luli ć Ante Vu četi ć U Zagrebu, studeni 2010. Izjavljujem da sam ovaj diplomski rad izradio sam koriste ći znanje ste čeno tijekom studija kao i navedenu literaturu te raspoložive ure đaje. Ovom prilikom bi se htio zahvaliti Prof. dr. sc. Zoranu Luli ću na pomo ći u radu te na ustupanju vlastitog vozila bez kojeg bi prakti čni dio rada bio neizvediv. Tako đer se zahvaljujem tvrtki National Instruments Slovenija koja je ustupila ure đaj NI USB-8473s. U Zagrebu, studeni 2010. Ante Vu četi ć ___________ Sadržaj Popis oznaka.....................................................................................................................V Popis slika......................................................................................................................VII Popis tablica...................................................................................................................XII Popis kratica .................................................................................................................XIII Sažetak......................................................................................................................... XIV 1. Uvod............................................................................................................................. 1 2. OBD sustav.................................................................................................................. 2 2.1. Povijest ................................................................................................................. 2 2.2. Pregled razvoja OBD sustava po godinama ......................................................... 4 2.3. OBD I.................................................................................................................... 6 2.4. EOBD dijagnosti čki priklju čak............................................................................. 8 2.5. OBD-2 protokoli................................................................................................. 12 3. CAN sabirnica............................................................................................................ 13 3.1. Topologija ra čunalnih mreža .............................................................................. 13 3.2. Karakteristike CAN protokola............................................................................ 14 3.3. Adresiranje i usmjeravanje poruka ..................................................................... 20 3.4. Sustav CAN sabirnice u vozilu........................................................................... 21 3.5. Norme i raspored pinova kod OBD II CAN sabirnice ....................................... 24 3.6. Komunikacija izme đu ra čunala u vozilu i dijagnosti čkog ure đaja..................... 25 3.6.1. Odre đivanje sustava za dijagnostiku u vozilu ............................................ 26 4. Na čini rada dijagnosti čkog ure đaja............................................................................ 28 5. Dostupni podatci putem OBD-II................................................................................ 31 5.1. Struktura OBD kodova pogrešaka (DTC) .......................................................... 31 5.2. Pregled dijagnosti čkih pogrešaka (DTC-a) prema grupaciji VAG..................... 35 5.3. Izgled o čitanih signala ........................................................................................ 36 5.4. Očitavanje DTC-a............................................................................................... 38 5.5. Podru čja vrijednosti podataka za OBD-II........................................................... 39 5.6. OBD-II terminologija ......................................................................................... 41 6. Univerzalni dijagnosti čki ure đaji............................................................................... 42 6.1. DashHawk........................................................................................................... 42 6.2. Dijagnosti čki ure đaj VAG MAXISCAN............................................................ 44 6.3. OBD2-400 i OBD2-500 ure đaji tvrtke Baumtools............................................. 45 6.4. AutoStar AS–700................................................................................................ 47 Ante Vu četi ć, Diplomski rad III 6.5. VAG KKL CAN komplet................................................................................... 47 6.6. OBDLink OBD2 dijagnosti čki ure đaj ................................................................ 49 6.7. Bosch KTS 115 OBD modul .............................................................................. 50 6.8. DashDAQ II........................................................................................................ 51 6.9. Ure đaj NI USB-8473s......................................................................................... 52 7. Prakti čni dio rada....................................................................................................... 54 7.1. Uvod ................................................................................................................... 54 7.2. Izrada spojnog kabela ......................................................................................... 55 7.3. Spajanje sa vozilom ............................................................................................ 58 7.4. Provjera (oblika) signala s CAN sabirnice pomoću osciloskopa........................ 59 7.5. Izrada programskog su čelja za mjerenje karakteristi čnih vrijednosti................. 61 7.6. Analiza prikupljenih podataka............................................................................ 75 8. Zaklju čak ................................................................................................................... 82 Literatura ........................................................................................................................ 83 Indeks ............................................................................................................................. 85 PRILOG A...................................................................................................................... 87 Uvod ........................................................................................................................... 88 Pregled slijeda dijagnosti čkih koraka......................................................................... 89 Objašnjenje DTC-ova prona đenih na vozilu .............................................................. 98 Ante Vu četi ć, Diplomski rad IV Popis oznaka Latini čne oznake Mjerna jedinica Naziv B mm Širina gume/pneumatika D mm Promjer cilindra ge kg/(kWh) Specifi čna efektivna potrošnja goriva Gh kg/h Potrošnja goriva na sat Gh,vol l/h Volumna potrošnja goriva Gproc mg/proc Potrošnja goriva po procesu G1km l/km Potrošnja goriva na 1 kilometar G100km l/(100km) Potrošnja goriva na 100 kilometar H mm Hod klipa H % Visina kota ča Hd MJ/kg Donja ogrjevna vrijednost goriva HG m Visina profila neoptere ćene gume iN Prijenosni omjer u mjenja ču iO Prijenosni omjer u osovinskom reduktoru i1, i 2, i 3, i 4, i 5 Prijenosni omjer pojedinog stupnja prijenosa Me Nm Efektivni moment motora nk 1/s Brzina vrtnje kota ča nm 1/min Brzina vrtnje motora Pe kW Efektivna snaga motora pe MPa Srednji efektivni tlak motora pstand bar Tlak standardnog stanja okoliša r m Radijus neoptere ćenog kota ča rd m Dinami čki radijus kota ča RZ J/(kgK) Plinska konstanta za zrak S km Domet vozila T Broj taktova motora Tstand K Temperatura standardnog stanja okoliša v km/h Brzina kretanja vozila VGh l/h Volumna potrošnja goriva 3 VH cm Ukupni radni volumen motora 3 Vs m Volumen smjese Vspremnik l Trenutna koli čina goriva u spremniku Ante Vu četi ć, Diplomski rad V Vspremnik,max l Maksimalna koli čina goriva u spremniku z Broj cilindara ze kg/(kWh) Specifi čna efektivna potrošnja zraka Zh kg/h Potrošnja zraka na sat Zproc kg/proc Potrošnja zraka po procesu Zstand kg/proc Masa zraka koja bi stala u radni volumen cilindra kod stanja standardne atmosfere Z0 kg/kg Stehiometrijska koli čina zraka potrebna za izgaranje 1 kg goriva Gr čke oznake Mjerna jedinica Naziv α % Otvorenost zaklopke ηe % Efektivni stupanj djelovanja λ Faktor preti čka zraka λpu Stupanj punjenja cilindra 3 ρG kg/m Gusto ća goriva 3 ρSO kg/m Gusto ća smjesa 3 ρZO kg/m Gusto ća zraka kod stanja standardnog okoliša Ante Vu četi ć, Diplomski rad VI Popis slika Slika 2.1. Slika prikazuje dijagnosti čki priklju čak za OBD I (u ve ćini vozila se koristio ovakav izgled priklju čnice) [24]....................................................................................... 6 Slika 2.2. Slika prikazuje 12 pisnki dijagnosti čki priklju čak za OBD I (uglavnom se nalazi u ameri čkom vozilima) [25]................................................................................... 6 Slika 2.3. Slika prikazuje 6 pinski dijagnosti čki priklju čak za OBD I (uglavnom se nalazi u australskim vozilima) [25]. ........................................................................................... 7 Slika 2.4. Slika prikazuje 10 pinski dijagnosti čki priklju čak za OBD I (uglavnom se nalazi u europskim vozilima, npr. Opel) [25]. ................................................................. 7 Slika 2.5. Dijagnosti čki priklju čak prema SAE J1962 (CARB