SIRIUS 3RK1105-1.E04-.CA0 AS-Interface IEC 61508/EN 954-1 Sicherheitsmonitor us SAFETY AT WORK Betriebsanleitung Bestell-Nr.: 3RK1701-2MB21-0AA0 Deutsch Vor der Installation, dem Betrieb oder der Wartung des Geräts muss diese Anleitung gelesen und verstanden werden. Maßzeichnung 45 115 ! GEFAHR 94 65 7,2 Gefährliche Spannung. Lebensgefahr oder Gefahr schwerer Verletzung. Vor Beginn der Arbeiten Anlage und Gerät spannungsfrei schalten. 5 102 Eine sichere Gerätefunktion ist nur mit zertifizierten Komponenten 91,5 68,2 105,9 82,6 gewährleistet! 37x118 37x139 Unter Berücksichtigung der Umgebungsbedingungen müssen die Geräte in Schaltschränke der Schutzart IP32, IP43 oder IP54 eingebaut werden. Wichtiger Hinweis Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer Gesamt- anlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen. Ein komplettes sicherheitsgerichtetes System enthält in der Regel Sensoren, Aus- 28,8 werteeinheiten, Meldegeräte und Konzepte für sichere Abschaltungen. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage oder Maschine die kor- 6 rekte Gesamtfunktion sicherzustellen. Die Siemens AG, ihre Niederlassungen und Beteiligungsgesellschaften (im Folgenden “Siemens”) sind nicht in der Lage, Achtung alle Eigenschaften einer Gesamtanlage oder Maschine, die nicht durch Siemens Die vollständige Beschreibung zur Konfigurationssoftware und die konzipiert wurde, zu garantieren. technische Beschreibung zum Sicherheitsmonitor ist unbedingt zu Siemens übernimmt auch keine Haftung für Empfehlungen, die durch die nach- beachten! folgende Beschreibung gegeben bzw. impliziert werden. Aufgrund der nachfol- genden Beschreibung können keine neuen, über die allgemeinen Siemens- Die Beschreibungen finden Sie u. a. auf der CD mit der Konfigurations- Lieferbedingungen hinausgehenden, Garantie-, Gewährleistungs- oder Haf- software (Bestell-Nr.: 3RK1802-2FB06-0GA0). tungsansprüche abgeleitet werden. Technische Daten Anwendungsbereiche Elektrische Daten Der Sicherheitsmonitor wird in einem AS-Interface-Bussystem zur Überwachung Zulässige Umgebungstemperatur Tu von Schutzeinrichtungen z.B. NOT-AUS-Schalter, verwendet. Er wird gemäß Betrieb/Lagerung –20 bis +60 °C / –30 bis +70 °C EN 954-1 in die Sicherheitskategorie 4 eingestuft. Bemessungsbetriebsspannung L+ 24 V DC, +/– 15 % Nach der IEC 61508 ist der Sicherheitsmonitor in Loops bis SIL3 einsetzbar. Der Restwelligkeit <15 % PFD-Wert der Gesamtloop ist vom Anwender zu berechnen. Bemessungsbetriebsstrom (L+) Typ 1: 150 mA / Typ 2: 200 mA PFD-Wert Stromaufnahme AS-Interface <45 mA Ansprechzeit ...-0CA0/...-2CA0 <40 ms Einschalt- Gesamtbetriebs- PFD Ansprechzeit ...-1CA0/...-3CA0 <50 ms dauer dauer Einschaltverzögerung (Power ON) <10 s 3 / 6 / 9 10 / 10 / 10 AS-Interface-Adresse (über keine oder 1 bis 31 ≤ 4x10-5 / ≤ 6x10-5 / ≤ 9x10-5 Monate Jahre Konfiguration) Slave-Profil (gilt auch für simulierte 7 F (ID1, ID2 nicht verwendet) Achtung! Je nach Auswahl der verwendeten Sicherheitsbauteile kann die Ein- stufung des gesamten Sicherheitssystems auch in eine niedrigere Sicherheitska- Slaves) tegorie erfolgen! Konfigurations-Schnittstelle RS 232 9,6 kBaud, keine Parity, 1 Start-, 1 Funktionsbeschreibung und Anschlusshinweise Stop- und 8 Datenbit Beachten Sie hierzu alle Informationen in der Beschreibung zur Konfigurations- Verbindungsleitungen 3RK1901-5AA00 software und der technischen Beschreibung zum Gerät. In diesen Dokumenten Eingänge finden Sie alle notwendigen Hinweise zur Installation, Konfiguration, Betrieb "Start" Optokopplereingang, High-aktiv, und Wartung des Sicherheitsmonitors. I ca. 10 mA bei 24 V DC Hinweis zur elektrischen Installation "Schützkontrolle (EDM)" Optokopplereingang, High-aktiv, I ca. 10 mA bei 24 V DC Die elektrische Installation ist von eingewiesenem Fachpersonal durchzuführen. Bei der Installation ist darauf zu achten, dass Versorgungs- und Signalleitungen Ausgänge und auch die AS-Interface-Busleitung getrennt von Kraftstromleitungen verlegt Meldeausgang "Safety on" PNP-Transistorausgang, 200 mA sind. Im Schaltschrank ist darauf zu achten, dass bei Schützen eine entspre- Sicherheitsausgang Potenzialfreie Schließerkontakte chend Funkenlöschung verwendet wird. Bei Antriebsmotoren und -bremsen ist max. Kontaktbelastung 1 A DC-13 bei 24 V DC auf die Installationshinweise in den entsprechenden Bedienungsanleitungen zu 3 A AC-15 bei 230 V AC achten. Absicherung extern mit max. 4 A MT Bitte beachten Sie, dass die maximale Leitungslänge für die AS-Interface-Bus- Schutzart IP20 leitung 100 m beträgt. Darüber hinausgehende Leitungslängen erfordern den Einsatz eines AS-Interface-Repeaters. Schockbeanspruchung 15 g / 11 ms Schwingbeanspruchung 5 bis 500 Hz (5 bis 26 Hz, 0,75 mm Amplitude; 26 bis 500 Hz 2g) Gewicht ca. 390 g Achtung! Halten Sie die vorgeschriebene Absicherung unbedingt ein, nur so ist ein sicheres Abschalten im Fehlerfall gewährleistet. GWA 4NEB 333 0542-50 DS 01 Last update: 21 March 2005 Anschluss Typ 1 (3RK1105-1AE04-.CA0) und Klemmenbelegung Signalbeschreibung Klemme - Typ 1 AS-Interface + Anschluss an den AS-Interface-Bus AS-Interface – +24 V DC / Versorgungsspannung L + L/+ L GND / Bezugsmasse M K1 Funktionserde FE Start 1 EDM 1 / Eingang Schützkontrolle Kanal 1 1.Y1 K2 max. Start 1 / Eingang Start Kanal 1 1.Y2 1.13 1.23 1.Y1 1N 1.13 Schaltausgang 1 Kanal 1 1.14 AS-i+ AS-i- 1.Y2 1.23 Schaltausgang 2 Kanal 1 1.24 Meldeausgang 1 "Safety on" Kanal 1 1.32 AS-i Service 1 1 READY 2 ON 2 3 OFF/FAULT L/+ 3 I CONFIG K1 K2 1Y.1 L+ M 1.32 M 1.14 1.24 FE K1 K2 L/+ M/N M Anschluss Typ 2 (3RK1105-1BE04-.CA0) und Klemmenbelegung Signalbeschreibung Klemme - Typ 2 AS-Interface + Anschluss an den AS-Interface-Bus AS-Interface – L/+ L +24 V DC / Versorgungsspannung L + K1 K3 GND / Bezugsmasse M Start 1 Start2 K2 K4 Funktionserde FE EDM 1 / Eingang Schützkontrolle Kanal 1 1.Y1 1.13 1.23 1.Y1 2.13 2.23 2.Y1 Start 1 / Eingang Start Kanal 1 1.Y2 1.13 AS-i+ AS-i- 1.Y2 2.Y2 Schaltausgang 1 Kanal 1 1.14 1.23 Schaltausgang 2 Kanal 1 AS-i 1.24 Service L/+ L/+ Meldeausgang 1 "Safety on" Kanal 1 1.32 1 1 READY 1 K1 K3 EDM 2 / Eingang Schützkontrolle Kanal 2 2.Y1 2 2 ON 3OFF/FAULT 2 K2 K4 Start 2 / Eingang Start Kanal 2 2.Y2 3 3 I CONFIG II 2.13 1Y.1 2Y.1 Schaltausgang 1 Kanal 2 M M 2.14 2.23 L+ M 1.32 2.32 Schaltausgang 2 Kanal 2 2.24 Meldeausgang 2 "Safety on" Kanal 2 2.32 1.14 1.24 FE 2.14 2.24 K1 K2 K3 K4 L/+ M/N M 2 3RK1701-2MB21-0AA0 LED-Anzeigen LED Farbe Bedeutung nicht belegt Aus Keine AS-Interface-Versorgung AS-Interf. 1 LED AS-In. 1 Grün dauer AS-Interface-Versorgung vorhanden AS-Interface Aus Normaler Betrieb LED AS-In. 2 AS-Interf. 2 Rot dauer Kommunikationsfehler 1 1 Aus — Kanal 1 2 2 Kanal 2 1 Ready Gelb dauer Anlauf-/ Wiederanlaufsperre aktiv 3 3 (je Kanal) Gelb blinkt externer Test erforderlich Einschalten Aus Kontakte des Sicherheitsausganges offen Es leuchten alle LEDs außer AS-Interface 1. 2 ON Grün dauer Kontakte des Sicherheitsausganges geschlossen (je Kanal) Konfigurationsbetrieb Grün blinkt Verzögerungszeit läuft bei Stoppkategorie 1 Solange der Konfigurationsbetrieb aktiv ist, werden die LEDs 1 - 3 von Kanal 1 nacheinander aktiviert (Lauflicht). Dies gilt auch bei einem Aus — 3 ON / fabrikneuen Monitor ohne gültige Konfiguration. FAULT Rot dauer Kontakte des Sicherheitsausganges offen Fehler (je Kanal) Rot blinkt Fehler (der angeschlossenen Sensoren) Die LEDs 1 - 3 blinken schnell. Plombierbare Abdeckkappe 3RP1902 0,8 bis 1,2 Nm ∅ 5 bis 6 mm / PZ2 7 bis 10.3 LB.IN 10 1 x (0,5 bis 4,0) mm² 4 2 x (0,5 bis 2,5) mm² 3 Plombierbare Abdeckkappe zum Sichern gegen unbefugtes Verstellen und als ESD-Schutz. 10 1 x (0,5 bis 2.5) mm² 1 2 x (0,5 bis 1,5) mm² AWG 2 x 20 bis 14 2 1. U = 0 V 2. a, b, c, d b c 3RP1903 a d D 4 D A, B, C, D: C 4 Kodiert 3 C 1 5 A B A B 2 3RP1902 3RK1701-2MB21-0AA0 3 AS-Interface 3RK1105-1.E04-.CA0 Safety Monitor IEC 61508/EN 954-1 Operating Instructions Order No.: 3RK1701-2MB21-0AA0 English Read and understand these instructions before installing, operating, or maintai- ning the equipment. Dimension drawing 45 115 ! DANGER 94 65 7,2 Hazardous voltage. Will cause death or serious injury. Disconnect power before working on equipment. 5 102 91,5 68,2 105,9 Reliable functioning of the equipment is only ensured with certified compon- 82,6 ents. 37x118 37x139 The devices must be installed in a switchgear cabinet with the IP32, IP43 or IP54 degree of protection, depending on the ambient conditions. IMPORTANT NOTICE The products described herein are designed to be components of a customized 28,8 machinery safety-oriented control system. A complete safety-oriented system may include safety sensors, evaluators, actuators and signaling components. It is the responsibility of each company to conduct its own evaluation of the effec- 6 tiveness of the safety system by trained individuals. Siemens AG, its subsidia- ries and affiliates (collectively "Siemens") are not in a position to evaluate all of Important! the characteristics of a given machine or product or machine not designed by Siemens. Always read the full description of the configuration software and the Siemens accepts no liability for any recommendation that may be implied or sta- technical description of the safety monitor. ted herein. The warranty contained in the contract of sale by Siemens is the sole These descriptions are available for example on the CD with the confi- warranty of Siemens. Any statements contained herein do not create new war- guration software (Order No.: 3RK1802-2FB06-0GA0). ranties or modify existing ones. Technical data Application Electrical data The safety monitor is used in an AS-Interface bus system for monitoring protec- Permissible ambient temperature Tu tive equipment such as EMERGENCY STOP switches. It is assigned to safety Operation/storage –20 to +60 °C / –30 to +70 °C category 4 in accordance with EN 954-1.