1982 “Habukareta Waza” – “Técnicas conservadas” 1. Obi Otoshi 2. Seoi Otoshi 3. Yama Arashi 4. Osoto Otoshi 5. Daki Wakare 6. Hikikomi Gaeshi 7. Tawara Gaeshi 8. Uchi Makikomi A si mismo se le suma un séptimo grupo llamado Shimmeisho no waza o nuevas técnicas aceptadas. El cual consiste de 17 técnicas nuevas que pasan a ser oficiales por el kodokan. En 1997 el gokyo no waza sufre una pequeña alteración o modificación en el grupo de Shinmeisho no waza anexando dos técnicas mas reconocidas por el kodokan. El siguiente listado muestra el Shinmeisho no waza de 1982 gokyo y al terminar las dos ultimas técnicas son las anexadas en 1997. “Shinmeisho No Waza ”1982 – “Nuevas técnicas aceptadas” 1. Morote Gari 10. Uchi Mata Gaeshi 2. Kuchiki Taoshi 11. Hane Goshi Gaeshi 3. Kibisu Gaeshi 12. Kani Basami 4. Uchi Mata Sukashi 13. O Soto Makikomi 4. Daki Age 14. Kawazu Gake 5. Tsubame Gaeshi 15. Harai Makikomi 6. Kouchi Gaeshi 16. Uchi Mata Makikomi 7. Ouchi Gaeshi 17. Sode Tsurikomi Goshi (1997) 8. O Soto Gaeshi 19. Ippon Seoi Nage (1997) 9. Harai Goshi Gaeshi Las técnicas de gaeshi waza o de contras ahora quedan oficialmente reconocidas, hacienda hincapié que muchas de estas técnicas en un tiempo fueron nombradas como Kuzure que quiere decir modificación o variación de técnicas que ya existían. En la actualidad en la practica del judo kodokan el gokyo no waza consiste o esta confirmado de 7 grupos, conteniendo los 5 grupos de 1920 habukareta waza y las del shinmeiso no waza. Estas 67 técnicas de lanzamiento son las reconocidas oficialmente por el kodokan, haciendo mención que la Federación Internacional de Judo maneja una clasificación con algunas variaciones. Gokyu No waza Katame Atemi Nage waza Waza Waza Nage waza Katame Waza Atemi Waza 1997 KODOKAN KODOKAN PARA ABRIL 01 2017 HA REALIZADO VARIOS CAMBIOS EN LA CLASIFICACION DE SUS TECNICAS a) TE WAZA = 15 A 16 SE SUMA OBI TORI GAESHI b) KOSHI WAZA = 11 A 10 SE ELIMINA DAKI AGE c) YOKO SUTEMI WAZA = 15 A 16 SUMA KO UCHI MAKIKOMI d) OSAE KOMI WAZA = 7 A 10 SUMA USHIRO KESA GATAME, UKI GATAME, URA NAGE TOTAL 100 TECNICAS NAGE WAZA 68 KATAME WAZA 32 SIN CONTAR ATEMI WAZA FEDERACION INTERNACIONAL DE JUDO PARA JULIO DEL 2018 NAGE WAZA 68 TE WAZA 16 KOSHI WAZA 10 ASHI WAZA 21 MA SUTEMI WAZA 5 YOKO SUTEMI WAZA 16 KATAME WAZA 32 OSAE 10 SHIME 12 KANSETSU 10 .