Analysis of Composite Chassis Bachelor Thesis in Applied Mechanics Carl Andersson Eurenius Niklas Danielsson Aneesh Khokar Erik Krane Martin Olofsson Jacob Wass The Department of Applied Mechanics Division of Vehicle Engineering and Autonomous Systems CHALMERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Göteborg, Sweden, 2013 Kandidatarbete 2013:11 KANDIDATARBETE 2013:11 Analysis of Composite Chassis Bachelor Thesis in Applied Mechanics Carl Andersson Eurenius Niklas Danielsson Aneesh Khokar Erik Krane Martin Olofsson Jacob Wass The Department of Applied Mechanics Division of Vehicle Engineering and Autonomous Systems CHALMERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Göteborg, Sweden, 2013 Analysis of Composite Chassis Bachelor Thesis in Applied Mechanics CARL ANDERSSON EURENIUS NIKLAS DANIELSSON ANEESH KHOKAR ERIK KRANE MARTIN OLOFSSON JACOB WASS © CARL ANDERSSON EURENIUS, NIKLAS DANIELSSON, ANEESH KHOKAR, ERIK KRANE, MARTIN OLOFSSON, JACOB WASS, 2013 Kandidatarbete 2013:11 Instutitionen för Tillämpad mekanik Chalmers tekniska högskola SE-412 96 Göteborg Sverige Telefon: +46 (0)31-772 1000 Front cover: The picture shows analysis of 1.5 g braking load case on a chassis, made in ANSYS Tryckeri/Instutitionen för Tillämpad mekanik Göteborg, Sverige 2013 Abstract This report is the result of a bachelor thesis focusing on the chassis of a Formula Student race car. The main goal of the project is to achieve a guide of how to design the perfect chassis. This is done by identifying the areas most vital to chassis performance and exploring these by studies and analyses. An introduction to what Formula Student is, how it works and why the chassis of the cars are relevant to study is provided. A brief summary of chassis design aspects is included in order make sure the reader understands the methods and results of this report. The main focus is to identify key performance indicators of a race car chassis. This requires a comprehensive analysis concerning all aspects of the chassis. Therefore, a static model is developed to investigate the effects of chassis rigidity, material options are researched on, aerodynamic properties are explored, performance simulations are conducted and guidelines for composite chassis design and manufacturing are established. The most important key performance indicators were found to be weight, torsional stiffness and the torsional stiffness to weight ratio. Chassis rigidity is found to decrease exponentially with increasing torsional stiffness. This led to the conclusion that, having a torsional stiffness of more than ~3 times the roll stiffness, easily adds more weight than handling performance. The choice of a carbon composite structure for the chassis over a steel space frame leads to great weight savings without compromising on performance. Despite the disadvantages with a carbon composite chassis, namely high cost and difficulty in manufacturing, the conclusion is that the benefits outweigh the drawbacks. There are numerous material configurations available when using carbon composites and it is important to examine these configurations closely to find one that best satisfies the performance requirements. The selection process is simplified by using finite element analysis to iterate through many different configurations, such as core thicknesses, ply layups and weave types, to customize the properties of the structure. With these properties it is possible to determine chassis performance in terms of vehicle handling and rigidity. Sammandrag Denna rapport är resultatet av ett kandidatarbete som behandlar prestanda och uppbyggnad av chassit i en racingbil avsedd att delta i Formula Student. Målsättningen med projektet är att skapa en guide för att designa det perfekta chassit. Detta görs genom att identifiera de mest vitala delarna av chassits prestanda och utforska dessa genom studier och analyser. Rapporten ger en introduktion till vad Formula Student är, hur tävlingen fungerar och vad chassit har för betydelse för resultatet. En kort bakgrund om designaspekter tillhandahålls för att underlätta läsarens förståelse. Fokus ligger sedan på identifiering av nyckeltal för ett chassi till en Formula Studentbil. Det kräver en heltäckande analys som tar hänsyn till alla relevanta aspekter. Därav utvecklas en statiskmodell som identifierar behovet av styvhet i ett chassi, möjliga material utforskas, chassits aerodynamiska påverkan undersöks, chassits prestanda analyseras samt information om tillverkningstekniker och designaspekter sammanställs. De mest betydelsefulla nyckeltal som togs fram var vridstyvhet, vikt och förhållandet mellan dessa. Resultatet av undersökningen visade att effekterna av en ökad chassistyvhet minskar exponentiellt och att en chassistyvhet större än tre gånger fjädringens rollstyvhet riskerar att öka bilens vikt mer än att öka dess prestanda. Det är viktigt att chassit är så pass styvt att de går att justera bilens köregenskaper genom att göra förändringar på bilens krängningshämmare. Att välja en chassistruktur uppbyggd av kolfiberkompositer istället för en rörram av stål medför stora viktbesparingar utan att göra avkall på prestandan. Trots nackdelarna med ett kolfiberchassi, såsom hög kostnad och tillverkningssvårigheter, är slutsatsen att fördelarna är övervägande. Det finns åtskilliga materialkonfigurationer tillgängliga vid användning av kolfiberkompositer och det är viktigt att undersöka dessa grundligt för att hitta den lösning som bäst uppfyller prestandakraven. Urvalsprocessen förenklas genom användning av finit-elementanalys där många olika konfigurationer, såsom kärntjocklek, lagerupplägg och typ av väv, itereras för att skräddarsy strukturens egenskaper. Utifrån dessa egenskaper är det möjligt att bestämma chassits prestanda rörande köregenskaper och rigiditet. Table of Contents 1. Introduction ................................................................................................................................... 1 1.1 Background ................................................................................................................. 1 1.2 Problem Definition ...................................................................................................... 1 1.3 Purpose and Aim ......................................................................................................... 1 1.4 Project Boundaries ...................................................................................................... 2 1.5 Formulation of Objectives............................................................................................ 2 1.6 Project Process ............................................................................................................ 2 1.6.1 Rules ..................................................................................................................... 2 1.6.2 Functional Model .................................................................................................. 3 1.6.3 Key Performance Indicators .................................................................................. 4 1.6.4 Analysis, Design & Interviews ................................................................................ 4 1.6.5 Conclusions and recommendations ....................................................................... 4 2. Theory ............................................................................................................................................ 5 2.1 Chassis Design and History........................................................................................... 5 2.1.1 Twin-tube or Ladder Frame Chassis ....................................................................... 5 2.1.2 Multi-Tubular Chassis............................................................................................ 6 2.1.3 Space Frame ......................................................................................................... 7 2.1.4 Monocoque .......................................................................................................... 7 2.1.5 Hybrid Monocoque Space Frame .......................................................................... 8 2.1.6 Box - No Box ......................................................................................................... 9 2.2 Materials ..................................................................................................................... 9 2.2.1 Introduction .......................................................................................................... 9 2.2.2 Space Frame Materials ........................................................................................ 10 2.2.3 Monocoque Materials ......................................................................................... 11 2.3 Chassis Load Cases ..................................................................................................... 12 2.3.1 Global Load Cases ............................................................................................... 12 2.3.2 Local Load Cases ................................................................................................. 14 2.4 Load Paths ................................................................................................................. 14 2.4.1 Longitudinal Load Transfer .................................................................................. 15 2.4.2 Lateral Load Transfer .......................................................................................... 15 2.4.3 Diagonal Load